ITMO990117A1

ITMO990117A1 - MODULAR DEVICE FOR GRIPPING AND MOTORIZATION OF FREE ROLLERS COMPONENTS OF MOBILE PLANTS FOR TRANSPORT AND STORAGE.

Info

Publication number: ITMO990117A1
Application number: IT1999MO000117A
Authority: IT
Inventors: Fausto Tarozzi
Original assignee: Gruppo Barbieri & Tarozzi Srl
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-11-26
Also published as: IT1310602B1; ITMO990117A0; CN1284470A; EP1055619A1; MXPA00005185A; BR0001912A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un dispositivo modulare di presa e motorizzazione di rulli folli componenti piani mobili di trasporto ed immagazzinamento. The present invention relates to a modular device for gripping and motorizing idle rollers for moving flat components for transport and storage.

Sono da tempo impiegati per trasportare prodotti di vario genere, piani di trasporto composti da una molteplicità di rulli folli supportati alle estremità da relative fiancate nelle quali sono ricavate aperture sagomate per la loro ritenzione ed appoggio. Tali aperture sono conformate a sorta di goccia, rastremate verso il basso e le estremità dei rulli sono anch’esse sagomate in modo da poter sbordare da dette aperture, ma essere bilateralmente contenute all’interno delle fiancate in configurazione di appoggio statico. They have been used for some time to transport products of various kinds, conveyor surfaces composed of a multiplicity of idle rollers supported at the ends by relative sides in which shaped openings are obtained for their retention and support. These openings are shaped like a sort of drop, tapered downwards and the ends of the rollers are also shaped so that they can protrude from said openings, but be bilaterally contained within the sides in a static support configuration.

In pratica, le dette estremità dei rulli sono dotate di appendici coassiali aventi diametri sensibilmente minori di quelli delle porzioni attive dei rulli, in modo che il collare che viene definito nel punto di congiunzione funga da elemento di ritegno quando i rulli stessi giacciono in appoggio sul fondo rastremato delle aperture. In practice, the said ends of the rollers are equipped with coaxial appendages having diameters significantly smaller than those of the active portions of the rollers, so that the collar which is defined at the junction point acts as a retaining element when the rollers themselves rest on the tapered bottom of the openings.

Una particolare applicazione di tale tecnologia è riscontrabile nella costruzione di carrelli multipiani per l’immagazzinamento ed il trasporto di prodotti appiattiti, in dettaglio, nella produzione di piastrelle ceramiche. A particular application of this technology can be found in the construction of multi-shelf trolleys for the storage and transport of flattened products, in detail, in the production of ceramic tiles.

Questi carrelli, meglio noti con il termine inglese “box” (letteralmente traducibile con “scatola”) sono infatti composti da alte fiancate che si ergono da un basamento e sono congiunte in sommità da un piano di copertura ovvero da travature di rinforzo e nelle quali sono ricavate file e colonne di dette aperture rastremate. These trolleys, better known by the English term "box" (literally translatable as "box") are in fact composed of high sides that rise from a base and are joined at the top by a roofing plane or by reinforcement beams and in which rows and columns of said tapered openings are obtained.

Ciascuna fila compone un piano orizzontale su cui le piastrelle possono essere accumulate. Each row composes a horizontal plane on which the tiles can be accumulated.

La movimentazione dei rulli componenti i detti piani di trasporto avviene in svariati modi: si tratta infatti di sollevare alternativamente ciascuna fila di rulli componente un piano e di porre in rotazione simultanea tutti i rulli suddetti in modo che le piastrelle, o comunque i prodotti in appoggio su essi, traslino nella direzione desiderata di ingresso ovvero uscita dal box. The movement of the rollers making up the said transport surfaces takes place in various ways: it is in fact a matter of alternately lifting each row of rollers making up a surface and placing all the aforementioned rollers in simultaneous rotation so that the tiles, or in any case the resting products on them, they translate in the desired direction of entry or exit from the box.

La stessa cosa avviene per un piano singolo di trasporto non inserito in un box. The same thing happens for a single transport plan not inserted in a box.

Secondo alcune soluzioni, la detta motorizzazione è affidata ad una serie di puntali motorizzati che, portati da uno e due bracci paralleli e scorrevoli su un telaio a portale, vengono innestati nelle estremità dei rulli sbordanti dalle fiancate; il, o i bracci vengono quindi leggermente sollevati per eliminare la condizione di appoggio con attrito e quindi posti in rotazione mantenendo le estremità centrate nelle rispettive aperture. According to some solutions, said motorization is entrusted to a series of motorized tips which, carried by one and two parallel arms and sliding on a portal frame, are engaged in the ends of the rollers protruding from the sides; the arm or arms are then slightly raised to eliminate the frictional bearing condition and then rotated while keeping the ends centered in the respective openings.

Terminata la fase di movimentazione, i bracci ridepogono la fila di rulli in appoggio nelle loro sedi e vanno a prelevare i rulli di un altro piano, fino a completare le operazioni di carico o scarico del box. At the end of the handling phase, the arms reposition the row of rollers resting in their seats and pick up the rollers from another floor, until the loading or unloading operations of the box are completed.

Una soluzione alternativa consiste nel sollevare omologhe estremità dei rulli di ciascun piano con una cinghia motorizzata e ad alta aderenza, portata ancora da un braccio e dotare le estremità opposte di boccole antiattrito: a sollevamento avvenuto delle suddette estremità omologhe, la cinghia viene posta in rotazione e con essa, per contatto a gravità, contemporaneamente tutti i rulli di un piano. An alternative solution consists in lifting homologous ends of the rollers of each floor with a motorized and high-grip belt, still carried by an arm and equipping the opposite ends with anti-friction bushings: once the aforementioned homologous ends have been lifted, the belt is set in rotation and with it, by gravity contact, at the same time all the rollers of a plane.

Le soluzioni sopraddette fino ad oggi adottate per la presa e la motorizzazione dei rulli di un piano di trasporto forniscono eccellenti prestazioni, ma risultano sostanzialmente complesse e costose nella attuazione. The aforementioned solutions adopted up to now for gripping and motorizing the rollers of a conveyor plane provide excellent performance, but are substantially complex and expensive in their implementation.

Anche per quanto riguarda la precisione dell’accoppiamento tra le estremità dei rulli ed i corrispondenti puntali motorizzati sono richiesti accorgimenti sostanzialmente complessi che possono risentire della varietà della gamma di diametri dei rulli disponibili in commercio per tale impiego, delle condizioni di carico dei rulli stessi e, quindi, di eventuali flessioni a cui questi sono sottoposti. Also as regards the precision of the coupling between the ends of the rollers and the corresponding motorized tips, substantially complex arrangements are required which may be affected by the variety of the diameter range of the rollers available on the market for this use, the loading conditions of the rollers themselves and , therefore, of any bending to which they are subjected.

Compito tecnico del presente trovato è quello di risolvere i suesposti problemi della tecnica nota realizzando un dispositivo modulare di presa e motorizzazione di rulli folli componenti piani mobili di trasporto ed immagazzinamento che sia di concezione molto semplice e di attuazione economica, che sia efficace in qualsiasi condizione di carico dei rulli componenti i piani di trasporto, che permetta di operare la presa delle estremità dei rulli con una certa tolleranza nella precisione di accoppiamento, che si auto adattino in modo automatico ai diametri dei rulli impiegati. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by realizing a modular device for gripping and motorizing idle rollers, moving flat components for transport and storage which is of a very simple design and economic implementation, which is effective in any condition. load of the rollers composing the transport planes, which allows to operate the grip of the ends of the rollers with a certain tolerance in the coupling precision, which automatically adapt themselves to the diameters of the rollers used.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo di presa e motorizzazione di rulli folli componenti piani mobili di trasporto ed immagazzinamento caratterizzato dal fatto che è costituito da un blocchetto di posizionamento e fissaggio lungo un longherone di supporto, attraversato da un alberino supportato girevole folle il quale porta ad una estremità sbordante dal blocchetto mezzi di accoppiamento con organi di trasmissione di moto rotatorio ed alla estremità opposta un manicotto coassialmente scorrevole avanti e indietro e dotato di mezzi di contatto strisciante con almeno una terna di lamelle flessibili supportate a sbalzo ad una testina solidale al detto alberino internamente a detto manicotto, la corsa attiva di questo in direzione distale rispetto al blocchetto determinando il serraggio centripeto tra le lamelle, la corsa di ritorno l’allontanamento tra esse. This and other purposes are achieved by a device for gripping and motorizing idle rollers for moving flat components for transport and storage characterized by the fact that it consists of a block for positioning and fixing along a support longitudinal member, crossed by an idle rotatably supported shaft. which carries at one end protruding from the block coupling means with rotary motion transmission members and at the opposite end a sleeve coaxially sliding back and forth and provided with sliding contact means with at least one set of three flexible lamellae supported cantilevered to a head integral to said shaft inside said sleeve, the stroke activates the latter in a distal direction with respect to the block, determining the centripetal clamping between the blades, the return stroke the separation between them.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una preferita forma di attuazione di un dispositivo modulare di presa e motorizzazione di rulli folli componenti piani mobili di trasporto ed immagazzinamento illustrata a titolo indicativo, e non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages will become more evident from the description of a preferred embodiment of a modular device for gripping and motorizing idle rollers moving flat components for transport and storage illustrated by way of example, and not limitative in the accompanying drawing tables in which:

- Figura 1 mostra frontalmente il dispositivo modulare secondo il trovato; Figure 1 is a front view of the modular device according to the invention;

- Figura 2 ne è la corrispondente vista in sezione longitudinale; - Figura 3 mostra ancora il dispositivo secondo il trovato in vista prospettica ed in condizione di presa sulla testa di un rullo di un piano di trasporto ed immagazzinamento; - Figure 2 is the corresponding longitudinal section view; Figure 3 again shows the device according to the invention in a perspective view and in a gripping condition on the head of a roller of a transport and storage plane;

- Figura 4 e figura 5 mostrano entrambe in modo schematico una porzione di un manicotto costituente il dispositivo secondo il trovato, rispettivamente in condizione di presa e di rilascio; Figure 4 and Figure 5 both schematically show a portion of a sleeve constituting the device according to the invention, respectively in gripping and releasing conditions;

- Figura 6 mostra il dispositivo secondo il trovato visto dal lato di presa; Figure 6 shows the device according to the invention seen from the gripping side;

- Figura 7 e figura 8 mostrano rispettivamente la porzione terminale di un manicotto costituente il dispositivo secondo il trovato, rispettivamente in una condizione di rilascio e di presa della testa di un rullo componente un piano di trasporto. Figure 7 and Figure 8 respectively show the terminal portion of a sleeve constituting the device according to the invention, respectively in a release and gripping condition of the head of a roller making up a transport plane.

Con particolare riferimento alle sopraddette figure, si è indicato con 1 un dispositivo di presa e motorizzazione di rulli 2 folli componenti piani mobili di trasporto ed immagazzinamento. With particular reference to the aforementioned figures, 1 indicates a device for gripping and motorizing idle rollers 2, moving flat components for transport and storage.

Il dispositivo 1 è costituito da un blocchetto 3 di posizionamento e fissaggio lungo un longherone 4 di supporto, blocchetto che è attraversato da un alberino 5 supportato girevole folle il quale porta ad una estremità sbordante dal blocchetto 3 mezzi 6 di accoppiamento con organi di trasmissione di moto rotatorio ed alla estremità opposta un manicotto 7 che è coassialmente scorrevole avanti e indietro su esso e che è dotato di mezzi 8 per il contatto strisciante con almeno una terna di lamelle 9 flessibili che sono supportate a sbalzo ad una testina 10 solidale all’alberino 5 e contenuta airinterno del detto manicotto 7. The device 1 is constituted by a block 3 for positioning and fixing along a support longitudinal member 4, a block which is crossed by an idle rotatably supported shaft 5 which leads to an end protruding from the block 3 means 6 for coupling with transmission elements of rotary motion and at the opposite end a sleeve 7 which is coaxially sliding back and forth on it and which is equipped with means 8 for sliding contact with at least one set of three flexible blades 9 which are cantilevered to a head 10 integral with the shaft 5 and contained within said sleeve 7.

Le lamelle 9 sono conformate sostanzialmente in modo sinusoidale per divergere radialmente rispetto alla testina 10; inoltre esse sono provviste alle estremità libere 9a di corrispondenti tamponi 11 in materiale elastomerico ad alta aderenza. The blades 9 are substantially sinusoidal shaped to diverge radially with respect to the head 10; moreover they are provided at the free ends 9a with corresponding pads 11 made of high-adherence elastomeric material.

I mezzi 6 di trasmissione sono costituiti da una coppia di ruote dentate 12, ovvero da un rocchetto, che sono calettate sulla rispettiva estremità dell’alberino 5 per l’accoppiamento con una catena motorizzata chiusa ad anello (non illustrata) e portata da un relativo mezzo di supporto convenzionale. The transmission means 6 consist of a pair of toothed wheels 12, or a sprocket, which are keyed onto the respective end of the shaft 5 for coupling with a motorized chain closed in a ring (not shown) and carried by a relative conventional support means.

I mezzi 8 di contatto strisciante sono costituiti da una terna di spinotti 13 inseriti in modo passante e trasversalmente in successione alla estremità del manicotto 7 rivolta verso le lamelle 9. The sliding contact means 8 consist of a set of three pins 13 inserted through and transversely in succession to the end of the sleeve 7 facing the blades 9.

Sia queste ultime, sia gli spinotti 13 sono disposti allineati radialmente tra loro a reciproco contatto e secondo assi di simmetria radiali A posti a 120° tra loro. Both the latter and the pins 13 are arranged radially aligned with each other in mutual contact and according to radial axes of symmetry A placed at 120 ° to each other.

Tra il blocchetto 3 ed il manicotto 7 è definita una gola 14 per l'inserimento di un organo attivatore per contatto, in pratica un pettine 15, della corsa attiva del manicotto 7 citato: quest’ultimo, allo scopo, è provvisto di una ralla 7a (ovvero un cuscinetto) collocata coassialmente in una sede 7b ricavata nella estremità dorsale dello stesso manicotto 7 per il contatto a basso attrito volvente con il pettine 15. Between the block 3 and the sleeve 7 a groove 14 is defined for the insertion of an activating member by contact, in practice a comb 15, of the active stroke of the aforementioned sleeve 7: the latter, for this purpose, is provided with a washer 7a (i.e. a bearing) located coaxially in a seat 7b obtained in the dorsal end of the same sleeve 7 for the low rolling friction contact with the reed 15.

Il funzionamento del trovato è il seguente: su un longherone 4, ad esempio costituente un braccio di una macchina per il carico e lo scarico di boxes, vengono posizionati e fissati in successione più esemplari del dispositivo 1, rendendo solidali i blocchetti 3 ad esso con convenzionali mezzi a vite. The operation of the invention is as follows: on a longitudinal member 4, for example constituting an arm of a machine for loading and unloading boxes, several examples of the device 1 are positioned and fixed in succession, making the blocks 3 integral with it with conventional screw means.

Le coppie di ruote dentate 12 vengono poste in impegno con una catena chiusa ad anello (non illustrata perchè di tipo convenzionale) che è portata dal detto longherone 4 e che è atta a motorizzare contemporaneamente tutti gli alberini 5 in rotazione quando richiesto. The pairs of toothed wheels 12 are engaged with a chain closed in a ring (not shown because of the conventional type) which is carried by said longitudinal member 4 and which is able to simultaneously motorize all the rotating shafts 5 when required.

Parallelamente al detto longherone 4 è previsto un pettine 15 che è atto alternativamente ad inserirsi nella gola 14 per spostare in contemporaneità tutti i manicotti 7 verso l’esterno ovvero a ritrarsi da essa per permettere agli stessi manicotti di compiere la corsa di ritorno; tra le estremità dorsali dei manicotti 7 ed il pettine 15 sono interposte ralle 7a (ovvero cuscinetti) atte a consentire la rotazione dei manicotti 7 quando il pettine 15 suddetto è inserito nella gola 14. Parallel to said side member 4, a comb 15 is provided which is alternatively adapted to insert into the groove 14 to simultaneously move all the sleeves 7 outwards or to retract from it to allow the same sleeves to perform the return stroke; between the dorsal ends of the sleeves 7 and the comb 15 are interposed washers 7a (or bearings) suitable to allow the rotation of the sleeves 7 when the aforementioned comb 15 is inserted in the groove 14.

Lo spostamento di ciascun manicotto 7 verso l’esterno determina 10 strisciamento degli spinotti 13 sulle lamelle 9 che, conformate a sinusoide, ovvero comunque a divergere radialmente verso l’esterno, vengono compresse centripetamente. The displacement of each sleeve 7 towards the outside causes the sliding of the pins 13 on the blades 9 which, sinusoid-shaped, or in any case diverging radially towards the outside, are compressed centripetally.

Se il longherone 4 è posto in prossimità di un piano a rulli folli e tra esse si collocano le teste di ciascun rullo 2, la sopraddetta compressione centripeta ne determina il serraggio alla stregua di una batteria di mandrini. If the longitudinal member 4 is placed in proximity to a plane with idle rollers and the heads of each roller 2 are placed between them, the aforementioned centripetal compression determines its tightening in the same way as a battery of mandrels.

I tamponi 11 in materiale elastomerico garantiscono la presa senza scivolamento in senso rotatorio ed il longherone 4 può essere sollevato leggermente e le teste dei rulli 2 a loro volta pure sollevate dalla loro sede di giacitura, indicata con 16 nei disegni. La catena pone in rotazione gli alberini 5 e l’intero piano di rulli 2 diviene in tal modo motorizzato. The pads 11 made of elastomeric material ensure gripping without slipping in the rotary direction and the longitudinal member 4 can be raised slightly and the heads of the rollers 2 in turn also raised from their seat, indicated with 16 in the drawings. The chain rotates the shafts 5 and the entire plane of rollers 2 thus becomes motorized.

Quando si sono completate le operazioni di carico ovvero scarico, 11 longherone 4 si abbassa rideponendo i rulli 2 nelle rispettive sedi 16; il detto pettine 15 si disimpegna dalla gola 14 e tutti i manicotti 7 si ritraggono verso i rispettivi blocchetti 3. When the loading or unloading operations have been completed, the longitudinal member 4 is lowered by repositioning the rollers 2 in their respective seats 16; the said comb 15 disengages from the groove 14 and all the sleeves 7 retract towards the respective blocks 3.

In tale modo, le lamelle 9 si divaricano radialmente verso l’esterno rilasciando le teste dei rulli 2. In this way, the lamellae 9 spread radially outwards, releasing the heads of the rollers 2.

II detto pettine 15 viene quindi posizionato in corrispondenza di un'altra serie di rulli 2 da serrare e motorizzare in rotazione. Said comb 15 is then positioned in correspondence with another series of rollers 2 to be clamped and motorized in rotation.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel l’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent ones.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire daH’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and sizes, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Device for gripping and motorizing idle rollers moving flat components for transport and storage characterized by the fact that it consists of a block for positioning and fixing along a support longitudinal member, crossed by an idle rotatable supported shaft which leads to an overhanging end from the block means for coupling with rotary motion transmission members and at the opposite end a sleeve coaxially sliding back and forth and provided with sliding contact means with at least one set of three flexible lamellae cantilevered to a head integral with said shaft inside said shaft sleeve, the active stroke of this in a distal direction with respect to the block, determining the centripetal clamping between the blades, the return stroke the distance between them.

2) Device according to claim 1, characterized in that said blades are shaped to diverge radially with respect to said head.

3) Device according to claims 1 and 2, characterized by the fact that said lamellae are provided at the free ends with corresponding pads in high-adhesion elastomeric material.

4) Device according to claim 1 characterized by the fact that said transmission means consist of at least one toothed wheel / spool keyed on the respective end of said shaft for coupling with a motorized chain closed in a ring and carried by a relative support means conventional.

5) Device according to claim 1, characterized by the fact that said sliding contact means are constituted by a set of three pins inserted through and transversely in succession to the end of said sleeve facing said lamellae.

6) Device according to claims 1, 2 and 3 characterized in that said blades and pins are arranged radially aligned with each other in mutual contact and according to radial symmetry axes at 120 °.

7) Device according to the preceding claims, characterized in that between said block and sleeve there is defined a groove for inserting an activating member by contacting the active stroke of the sleeve.

8) Device according to claim 7 characterized by the fact that said sleeves are dated at the dorsal ends by a band opposite to those of said lamellae, of corresponding means with low rolling friction for contact with said activating member.

9) Device according to claim 8, characterized by the fact that said low rolling friction means are constituted by corresponding washers / bearings inserted coaxially into corresponding seats obtained in said dorsal ends of the sleeves.

10) Modular device for gripping and motorizing idle rollers for moving flat components for transport and storage according to one or more of the preceding claims and according to what can be deduced from the description and drawings and for the specified purposes.