ITMO940075A1

ITMO940075A1 - MACHINE FOR TILTING AND COMPOSING TILES ON A SUPPORT.

Info

Publication number: ITMO940075A1
Application number: IT000075A
Authority: IT
Inventors: Gabriele Colombini; Alfredo Malagoli; Fabio Vecchi
Original assignee: Promec Due S R L
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1995-11-20
Also published as: ITMO940075A0; IT1269369B

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domande di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to patent applications for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA PER RIBALTARE E COMPORRE, SU UN SUPPORTO, DELLE PIASTRELLE. MACHINE FOR TILTING AND COMPOSING TILES ON A SUPPORT.

RIASSUNTO SUMMARY

Il presente trovato concerne una macchina per ribaltare e comporre, tu un supporto, delle piastrelle. Un tamburo (8) rotante, recante due file di primi organi di presa (7), 6 predisposto fra due linee di alimentazione (5a), (5b), che convogliano delle piastrelle (3) in una stazione di prelevamento. Una slitta (10), recante due file di eocondi organi di prosa (9a), (9b), si muove, dietro comando, fra due posizioni estreme e trasporta le piastron e dalle lineo di alimentazione ai primi organi di presa. The present invention relates to a machine for overturning and composing, you a support, tiles. A rotating drum (8), carrying two rows of first gripping members (7), 6 arranged between two feeding lines (5a), (5b), which convey tiles (3) to a pick-up station. A slide (10), bearing two rows of second prose organs (9a), (9b), moves, on command, between two extreme positions and transports the plates from the feeding lines to the first gripping organs.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma aggetto del presente trovato una macchina per ribaltare e comporre, su un supporto, delle piastrelle. In modo specifico, ma non esclusivo, esso viene utilmente impiegato per disporre delle piastrelle, a faccia in giù, sopra a supporti (vassoi) dotati di una pluralità di scompartì ordinatamente disposti, ciascuno dei quali è previsto per accogliere una singola piastrella. La composizione di piastrelle cosi ottenuta serve per realizzare manufatti composti da una base dotata di una faccia piana alla quale sono fissate le piastrelle. Tale manufatto è fabbricato deponendo la base, con la faccia piana rivolta verso il basso e cosparsa di una sostanza adesiva, sopra alla composizione di piastrelle ottenuta con la macchina in oggetto. Projection of the present invention is a machine for overturning and composing tiles on a support. Specifically, but not exclusively, it is usefully used to arrange the tiles, face down, on supports (trays) equipped with a plurality of neatly arranged compartments, each of which is designed to accommodate a single tile. The composition of tiles thus obtained is used to create products consisting of a base with a flat face to which the tiles are fixed. This product is manufactured by laying the base, with the flat face facing downwards and sprinkled with an adhesive substance, on top of the composition of tiles obtained with the machine in question.

Attualmente tali composizioni vengono realizzate utilizzando due macchine distinte; una prima macchina, che ribalta le piastrelle provenienti da una linea di trasporto, ad esempio un trasportatore a cinghia; una seconda macchina, che preleva le piastrelle ribaltate e le dispone, secondo l'ardine prestabilito, all'interno doi corrispondenti scompartì dei vassoi. These compositions are currently made using two distinct machines; a first machine, which overturns the tiles coming from a transport line, for example a belt conveyor; a second machine, which picks up the overturned tiles and arranges them, according to the predetermined order, inside the corresponding compartments of the trays.

Scopo principale del presente trovato è quello di rendere disponibile una macchina, costruttivamente semplice ed economica, in grado di ribaltare le piastrelle e di comporle all'interno di scompartì predisposti su appositi vassoi, ovviando a tutti 1 limiti s gli inconvenienti, della tecnica nota. derivanti dal fatto di utilizzare due macchine distinte. The main object of the present invention is to make available a machine, which is constructively simple and inexpensive, capable of overturning the tiles and arranging them inside compartments arranged on suitable trays, obviating all the limitations and drawbacks of the known art. deriving from the fact of using two distinct machines.

Un vantaggio del presente trovato è quello di raggiungere lo scopo suddetto utilizzando soltanto congegni meccanici. Un altro vantaggio è rappresentato dalla estrema velocità di lavoro della macchina, oltreché dalla sua precisione. Questi scopi e vantaggi ed altri ancora sono raggiunti dalla macchina in oggetto, cosi come é caratterizzata dalle rivendicazioni, comprendente un tamburo che reca, da parti diametralmente opposte, almeno due primi organi di presa e che ò predisposto fra due linee di alimentazione per piastrelle, compiendo, su comando, rotazioni intermittenti di mezzo giro; una slitta fa da supporto ad almeno due secondi organi di presa e si muove, su comando, fra due posizioni estreme. trasportando, ad ogni corsa, le plaetrolle alternativamente dall'una o dall'altra delle linee di alimentazione ad uno dei primi organi di presa. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione del trovato medesimo. illustrata a titolo esemplificativo, ma non limitativo nelle allegate fi gure , In cui : An advantage of the present invention is that of achieving the aforementioned object by using only mechanical devices. Another advantage is represented by the extreme working speed of the machine, as well as by its precision. These aims and advantages and others besides are achieved by the machine in question, as characterized by the claims, comprising a drum which carries, on diametrically opposite sides, at least two first gripping members and which is arranged between two feeding lines for tiles, performing, on command, intermittent half-turn rotations; a slide supports at least two second gripping members and moves, on command, between two extreme positions. transporting, at each stroke, the plains alternately from one or the other of the supply lines to one of the first gripping members. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of an embodiment of the same invention. illustrated by way of example, but not limited to in the attached figures, in which:

- la figure 1 ne mostre una schematica vieta laterale; - la figura 2 mostra, in scala ingrandita, una sezione eseguita secondo il piano di traccia II-II di figura 1; - la figura 3 mostra, in scala ingrandita, un particolare di figura 1 con i secondi organi di preea in una diversa configurazione operativa; - figure 1 shows a schematic side view thereof; - figure 2 shows, on an enlarged scale, a section taken along the line II-II of figure 1; - figure 3 shows, on an enlarged scale, a detail of figure 1 with the second pre and parts in a different operating configuration;

- la figura 4 mostra uno schema della trasmissione meccanica fra il tamburo 8 e la slitta 10. - figure 4 shows a diagram of the mechanical transmission between the drum 8 and the slide 10.

Facendo riferimento alle suddette figure, con 1 si è complessivamente indicata una macchina per comporre piastrelle 3 su un supporto 2, comprendente due linee di alimentazione 5a, 6b di piastrelle, fra di loro parallele, dotate di pulegge 29 su cui sono avvolte e tese delle cinghie 28. Le piastrelle sono convogliate in una rispettiva stazione di prelevamento, nella quale sostano, allineate 1 1una di seguito all'altra e a diretto contatto reciproco, in posizioni prefissate. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a machine for composing tiles 3 on a support 2, comprising two feeding lines 5a, 6b of tiles, parallel to each other, equipped with pulleys 29 on which some belts 28. The tiles are conveyed to a respective pick-up station, in which they stop, aligned one after the other and in direct mutual contact, in predetermined positions.

Fra le linee di alimentazione ed equidistanziato dalle stesse, è predisposto un tamburo 8 rotante, con asse parallelo alle linee, che reca, da parti diametralmente opposte, due file di primi organi di presa 7, ciascuno dei quali comprende quattro ventose 27 atte ad afferrare piastrelle. Ciascuna fila comprende, nella fattispecie, sei organi di presa 7, adatti per afferrare piastrelle di formato cm. 10x10. E1 possibile prevedere l'impiego, sulla stessa macchina, di un numero diverso di organi di presa per afferrare piastrelle di diverso formato, come ad esempio di otto organi di presa per il formato cm. 7,5x7,5 o di dodici organi di presa per il formato cm. 5x5. Between the supply lines and equidistant from them, there is a rotating drum 8, with axis parallel to the lines, which bears, on diametrically opposite sides, two rows of first gripping members 7, each of which includes four suckers 27 suitable for gripping floor tiles. In this case, each row comprises six gripping members 7, suitable for gripping tiles of size cm. 10x10. It is possible to provide for the use, on the same machine, of a different number of gripping members for gripping tiles of different sizes, such as for example eight gripping members for the size cm. 7.5x7.5 or twelve gripping organs for the format cm. 5x5.

Nella parte superiore della macchina 1 è predisposta una slitta 10, scorrevole su guide rettilinee perpendicolari alle linee di alimentazione 5a e 5b, la quale reca due file parallele di sei secondi organi di presa, rispettivamente 9a e 9b, uguali ai primi. La distanza fra le file ò pari alla distanza fra il tamburo 8 e le linee di alimentazione delle plastralle. Un motore 23 comanda lo spostamento della slitta 10. In the upper part of the machine 1 there is a slide 10, sliding on rectilinear guides perpendicular to the feed lines 5a and 5b, which carries two parallel rows of six second gripping members, 9a and 9b respectively, equal to the first ones. The distance between the rows is equal to the distance between the drum 8 and the supply lines of the plates. A motor 23 controls the movement of the slide 10.

Al di sotto del tamburo è predisposto un trasportatore, di tipo noto e non mostrato nelle figure, sul quale avanza, dietro comando, un supporto piano 2 dotato di scompartì nei quali devono essere deposte le piastrelle. Below the drum there is a conveyor, of a known type and not shown in the figures, on which, upon command, advances a flat support 2 equipped with compartments in which the tiles must be placed.

Il movimento del tamburo e della slitta A comandato da un motore collegato ad una trasmissione a cinghia che comprende una prima puleggia 11, due seconde pulegge 12 e due rinvìi 22. La prima puleggia 11 A coassiale e solidale al tamburo 8. Fra le seconde pulegge 12 A teso un tratto rettilineo 6a di una cinghia 6. The movement of the drum and of the slide A controlled by a motor connected to a belt transmission which includes a first pulley 11, two second pulleys 12 and two transmissions 22. The first pulley 11 A coaxial and integral with the drum 8. Between the second pulleys 12 A stretches a straight section 6a of a belt 6.

La slitta 10 è fissata al tratto 6a. Il diametro della prima puleggia 11 è tale per cui ad una sua rotazione di mezzo giro corrisponde uno spostamento del tratto Sa di cinghia, e quindi una corrispondente corea della slitta, pari alla distanza fra il tamburo e le linee di alimentazione delle piastrelle. The slide 10 is fixed to the portion 6a. The diameter of the first pulley 11 is such that its rotation of half a turn corresponds to a displacement of the belt portion Sa, and therefore a corresponding chute of the slide, equal to the distance between the drum and the feeding lines of the tiles.

Ciascuna fila dei primi organi di presa 6 montata eu un rispettivo elemento di supporto 14 che 4 scorrevolmente accoppiato al tamburo 8 sopra guide rettilinee dirette radialmente. Ciascun elemento di supporto 14 reca solidamente una coppia di steli 26, 26', ciascuno dei quali termina con una corrispondente superficie di riscontro 16, 16' ed 4 provvisto di organi elastici 15 che agiscono fra il tamburo e gli steli. Each row of the first gripping members 6 mounted on a respective support element 14 which 4 is slidingly coupled to the drum 8 on radially directed rectilinear guides. Each support element 14 solidly carries a pair of stems 26, 26 ', each of which ends with a corresponding abutment surface 16, 16' and 4 provided with elastic members 15 which act between the drum and the stems.

Ciascun elemento di supporto 14 è mantenuto, ad opera degli organi elastici. in una posizione in cui è vicino all'asse del tamburo. In tale posizione i primi organi di presa supportati dall'elemento 14 ricevono le piastrelle dal secondi organi di presa. Each support element 14 is maintained by the elastic members. in a position where it is close to the axis of the drum. In this position, the first gripping members supported by the element 14 receive the tiles from the second gripping members.

Ciascuna delle due file dei secondi organi di presa 9a e 9b 4 scorrevolmente accoppiata a rispettive guide rettilinee 25 predisposte su una piastra 24, la quale ò solidamente fissata a traslatori 13 montati sulla slitta 10 con asse verticale. La piastra 24, e con essa i secondi organi di presa, 4 comandata a muoversi, rispetto alla slitta, fra una prima posizione, superiore, in cui è vicina alla slitta, ed una seconda posizione, inferiore, in cui 4 relativamente lontana dalla slitta stessa. Each of the two rows of the second gripping members 9a and 9b 4 slidingly coupled to respective rectilinear guides 25 arranged on a plate 24, which is solidly fixed to translators 13 mounted on the slide 10 with vertical axis. The plate 24, and with it the second gripping members, 4 is commanded to move, with respect to the slide, between a first, upper position, in which it is close to the slide, and a second, lower position, in which 4 is relatively distant from the slide itself.

Inoltre ciascuna piastra 24 reca solidalmente due coppie di superfici di battuta 17, 17', previste per interagire con le superfici di riscontro 16, 16'. Furthermore, each plate 24 integrally bears two pairs of abutment surfaces 17, 17 ', provided for interacting with the abutment surfaces 16, 16'.

Ciascun secondo organo di presa, eccetto l'ultimo della fila, è dotato di un distanziale 21 previsto per fare battuta con due superfici di riscontro 18 e 19 predisposte sul secondo organo di presa successivo. Il secondo organo di presa di estremità di ciascuna fila è collegato ad un traslatore 20 montato sulla piastra 24. Each second gripping member, except the last one in the row, is equipped with a spacer 21 designed to abut with two abutment surfaces 18 and 19 arranged on the second subsequent gripping member. The second end gripping member of each row is connected to a translator 20 mounted on the plate 24.

Il funzionamento della macchina viene descritto di seguito, a partire dalla configurazione della macchina mostrata in figura 2, in cui la slitta 10 A posizionata ad un estremo della propria corsa ed una fila di piastrelle 3 è già 6tata depoeta sul supporto 2. Nella fattispecie, il supporto 2 comprende una pluralità di file, affiancate 11una all'altra, di scomparti per piastrelle, secondo una disposizione "a scacchiera". Ciascuna fila è costituita da sei scompartì. La fila del secondi organi di presa 9b posizionati sopra il tamburo portano una fila di sei piastrelle, mentre la fila degli organi indicati con 9a è posizionata sopra la linea di alimentazione 5a. The operation of the machine is described below, starting from the configuration of the machine shown in figure 2, in which the slide 10 A positioned at one end of its stroke and a row of tiles 3 has already been deposited on the support 2. In this case, the support 2 comprises a plurality of rows 11, side by side, of compartments for tiles, according to a "checkerboard" arrangement. Each row consists of six compartments. The row of the second gripping members 9b positioned above the drum carry a row of six tiles, while the row of the members indicated with 9a is positioned above the feeding line 5a.

A quocto punto 1 traslatori 13 vengono azionati a muoversi verso il basso in modo che gli organi 9a afferrino le piastrelle in sosta sulla linea 5a (gli organi 9a sono mostrati in figura 2 già spostati verso il basso), e che gli organi 9b rilascino le piastrelle sopra i primi organi di presa 7 in posizione superiore. Contemporansamente le superfici di battuta 17 (o 17') agiscono sulle superfici di riscontro 16 (o 16') spingendo verso il basso i primi organi di presa 7 in posizione Inferiore. Questi ultimi possono in tal modo deporre le piastrelle sul supporto 2. Infine i traslatori 13 vengono sollevati. At a fourth point 1 translators 13 are operated to move downwards so that the members 9a grasp the tiles parked on the line 5a (the members 9a are shown in figure 2 already moved downwards), and that the members 9b release the tiles above the first gripping members 7 in the upper position. At the same time, the abutment surfaces 17 (or 17 ') act on the abutment surfaces 16 (or 16') pushing the first gripping members 7 downwards in the lower position. The latter can thus lay the tiles on the support 2. Finally the translators 13 are raised.

Successivamente il motore 23 sposta la slitta all'estremo opposto della propria corsa, in cui i secondi organi di presa 9b sono collocati sopra alla linea di alimentazione Sb e gli organi 9a sono sopra al tamburo 8. Attraverso il sistema di trasmissione a cinghia il tamburo compie una rotazione di mezzo giro, in modo da portare la fila di piastrelle, tenuta dai primi organi di presa, dalla posizione superiore a quella inferiore. Nello stesso tempo il supporto 2 viene fatto avanzare della quantità necessaria affinché le piastrelle, in posizione inferiore, si trovino sulla verticale dei rispettivi scompartì del supporto stesso. Subsequently, the motor 23 moves the slide to the opposite end of its stroke, in which the second gripping members 9b are located above the feed line Sb and the members 9a are above the drum 8. Through the belt transmission system, the drum performs a rotation of half a turn, in order to bring the row of tiles, held by the first gripping elements, from the upper to the lower position. At the same time the support 2 is made to advance by the amount necessary so that the tiles, in the lower position, are on the vertical of the respective compartments of the support itself.

Inoltre viene azionato il traslatore 20, relativa agli organi 9a, per portare i secondi organi di presa da una configurazione in cui sono ravvicinati fra di loro e complessivamente danno luogo ad una fila compatta, ad una configurazione in cui sono relativamente lantani fra di loro e danno luogo ad una fila distesa. Furthermore, the translator 20, relative to the members 9a, is actuated to bring the second gripping members from a configuration in which they are close together and as a whole give rise to a compact row, to a configuration in which they are relatively lanthanes to each other and give rise to an extended row.

Nella configurazione compattata (figura 1) le piastrello portate dagli organi di presa sono in contatto reciproco· cosi come nella stazione di prelevamento. In the compacted configuration (Figure 1) the plates carried by the gripping members are in mutual contact as well as in the pick-up station.

Nella configurazione distesa (figura 3) vengono portati ad una distanza reciproca che corrisponde alla distanza (fuga) che intercorre fra le piastrelle collocate negli appositi scamparti del supporto 2. Nel passaggio da una configurazione all'altra i distanziali 21 di un secondo organo di presa toccano rispettivamente le superfici 18 o le superfici 19 dell'organo di presa successivo. Il traslatore 20 degli organi 9ba al contrario, viene azionato per portare gli organi stessi nella posizione compattata, nella quale possono afferrare correttamente le piastrelle collocate, l'una accanto all'altra, sulla linea 5b. In the extended configuration (figure 3) they are brought to a mutual distance which corresponds to the distance (joint) between the tiles placed in the appropriate scraps of the support 2. In the passage from one configuration to the other, the spacers 21 of a second gripping member respectively touch the surfaces 18 or the surfaces 19 of the next gripping member. The translator 20 of the members 9ba, on the other hand, is operated to bring the members themselves into the compacted position, in which they can correctly grasp the tiles placed, one next to the other, on the line 5b.

A questo punto vengono nuovamente posti in azione i traslatori 13 in modo che: i secondi organi di presa 9b afferrino le piastrelle sulla linea di alimentazione 5b; i secondi organi di presa 9a rilascino le piastrelle cui primi organi di presa in posizione superiore; 1 primi organi di presa depongano le piastrelle sul supporto. At this point the translators 13 are put into action again so that: the second gripping members 9b grasp the tiles on the feeding line 5b; the second gripping members 9a release the tiles of which the first gripping members are in an upper position; The first gripping members lay the tiles on the support.

Poi gli eteli dei martinetti 13 sono risollevati, il motore 23 riporto la slitta all'altro estremo della propria corsa, ripristinando la configurazione iniziale. Then the legs of the jacks 13 are raised again, the motor 23 returns the slide to the other end of its stroke, restoring the initial configuration.

Grazio al trovato è possibile ribaltare e comporre delle piastrello all'Interno degli appositi scomparti ricavati sul supporti 2, utilizzando una sola macchina. Tra i vantaggi offerti dal trovato, vi è il minimo ingombro della macchina, la sua elevata velocità e precisione, oltre il fatto che essa comprende soltanto congegni meccanici, Ovviamente al trovato potranno essere applicate numerose modifiche di natura pratico-applicative dei dettagli costruttivi senza che per altro si esca dall'ambito di protezione dell'idea inventiva sotto rivendicate. Thanks to the invention it is possible to overturn and compose tiles inside the special compartments obtained on the supports 2, using a single machine. Among the advantages offered by the invention, there is the minimum size of the machine, its high speed and precision, in addition to the fact that it only includes mechanical devices. on the other hand, it leaves the scope of protection of the inventive idea claimed below.

Claims

CLAIMS 1) Machine for overturning and composing tiles on a support characterized by the fact that it includes: - two feeding lines (5a) and (5b), suitable for conveying tiles (3) to a pick-up station; - at least two first gripping members (7), suitable for gripping tiles, mounted on diametrically opposite sides on a drum (8), arranged between the feed lines and controlled to perform intermittent rotations of half a turn; it being provided that the first gripping members move alternately, at each rotation of the drum, from an upper position for receiving the tile to a lower position for depositing the same; - at least two second gripping members (9a) and (9b), suitable for gripping tiles, mounted on a slide (10) which moves, upon command, with reciprocating motion with a stroke of predetermined length; it being proved that the second gripping members are located, respectively: at one end of the slide stroke, one on the pick-up station of a feed line (Sa) and the other on the drum; at the opposite end of the slide stroke, one on the drum and the other on the pick-up station of the other feed line (5b); - a conveyor on which, upon command, at least one flat support (2) advances on which to compose the tiles.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the movement of the drum and of the slide is controlled by a single motor.

3) Machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a transmission system equipped with a first pulley (11), coaxial and integral with the drum, to which a flexible transmission member (belt) (6) is wound; two second pulleys (12) being provided, between which a rectilinear portion (6a) of the flexible member is stretched to which the slide is integrally joined, the first pulley having a diameter such that a rotation of half a turn corresponds to an advancement of said portion straight equal to the stroke of the slide.

4) Machine according to claim 1, characterized in that the first gripping members are movable with respect to the drum, upon command, in a radial direction, between a position, close to the drum, for receiving the tile and a position, far from the drum, tile deposition; the second gripping members being movable, upon command, with respect to the slide, between a first position, close to the slide, to a second! position away from the pick-up / release slide; the aforesaid movements of the first and second gripping members being operated by means of a single mechanical transmission.

5) Machine according to claim 4, characterized in that said mechanical transmission comprises: - two support elements (14), on each of which a respective first gripping member is mounted, which are slidingly coupled, on respective guides with radial axis, to the drum; associated with each support element, at least one elastic member (15), which acts between the drum and the support member to keep the relative first gripping member in said receiving position; - associated with each support element, at least two abutment surfaces (16), (16 *), integral with the support element, provided to interact, alternatively, with two corresponding abutment surfaces (17), (17 '), each integral with a respective second gripping member; it being provided that an abutment surface of the second gripping member, located on the drum, interacts with the corresponding abutment surface of the first gripping member in a lower position.

6) Machine according to claim 1 characterized in that it comprises a plurality of first gripping members, aligned with each other according to a direction parallel to the feed lines, or a plurality of second gripping members, also aligned with each other according to said direction ; the second gripping members, except one at the end of the row, being movable slidingly, along a guide (25) integral with the slide and parallel to said direction, between two extreme configurations: a first configuration, compacted, in which the distance between two second consecutive gripping members corresponds to that between two consecutive tiles in the pick-up station; a second configuration, extended, in which the mutual distance between the second gripping members corresponds to that between the first gripping members.

7) Machine according to claim 6, characterized in that it comprises a plurality of spacers (21), each of which interacts with two second consecutive gripping members limiting their mutual separation in the sliding direction; it being provided that the second gripping member opposite to the fixed one is connected to a translator (20),