ITMO20130108A1

ITMO20130108A1 - APPARATUS FOR REMOVING A WRAPPED CLIP AROUND A BALL OF BANKNOTES

Info

Publication number: ITMO20130108A1
Application number: IT000108A
Authority: IT
Inventors: Stefano Giuseppe Di; Fabio Gnugnoli
Original assignee: Selcom Elettronica S P A
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2014-10-23

Description

“Apparato per rimuovere una fascetta avvolta attorno ad una mazzetta di banconote” "Apparatus for removing a band wrapped around a bundle of banknotes"

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

[0001] L’invenzione concerne un apparato per rimuovere una fascetta avvolta attorno ad una mazzetta di banconote in modo da tenere insieme tali banconote. [0001] The invention concerns an apparatus for removing a band wrapped around a bundle of banknotes in order to keep these banknotes together.

[0002] In particolare, l’invenzione si riferisce ad un apparato per rimuovere una fascetta avvolta attorno ad una mazzetta di banconote configurato in modo da mantenere intatta l’impilatura delle banconote dopo la rimozione della fascetta dalla mazzetta. [0002] In particular, the invention refers to an apparatus for removing a band wrapped around a bundle of banknotes configured in such a way as to keep the stacking of banknotes intact after removing the band from the bundle.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

[0003] Mazzette di banconote tenute insieme da rispettive fascette sono generalmente inviate a banche o altre organizzazioni che maneggiano denaro. Bundles of banknotes held together by respective bands are generally sent to banks or other money-handling organizations.

[0004] Le banche e tali organizzazioni devono quindi affrontare il problema di come rimuovere le fascette dalle mazzette di banconote, ad esempio al fine di impilare le banconote in una cassetta di un erogatore automatico di banconote, detto anche “bancomat<®>” o “ATM”, oppure per contare le banconote costituenti la mazzetta, oppure per giudicare se le banconote della mazzetta sono in buono stato o danneggiate, oppure per alimentare macchine automatiche selezionatrici di banconote, oppure per altri impieghi in cui è necessario utilizzare ogni banconota individualmente. [0004] Banks and such organizations therefore have to face the problem of how to remove the bands from the bundles of banknotes, for example in order to stack the banknotes in a cassette of an automatic banknote dispenser, also called "ATM <®>" or "ATM", or to count the banknotes making up the bundle, or to judge if the banknotes in the bundle are in good condition or damaged, or to power automatic banknote sorting machines, or for other uses where it is necessary to use each banknote individually.

[0005] L’operazione di rimozione delle fascette dalle mazzette viene generalmente effettuata manualmente da un impiegato. [0005] The removal of the bands from the bundles is generally carried out manually by an employee.

[0006] Ciò comporta che tale operazione di rimozione sia non solo lenta, ma anche soggetta al grado di efficienza con cui lavora l’impiegato. [0006] This means that this removal operation is not only slow, but also subject to the degree of efficiency with which the employee works.

[0007] Ad esempio, infatti, può accadere che a causa di un errore dell’impiegato vengano perse banconote e in tal caso l’impiegato responsabile ed eventuali colleghi devono svolgere fastidiose indagini per tracciare la causa di tale perdita. [0007] For example, in fact, it may happen that due to an error by the employee, banknotes are lost and in this case the responsible employee and any colleagues must carry out annoying investigations to trace the cause of this loss.

[0008] In alcuni casi, inoltre, l’uso di attrezzi inappropriati da parte dell’impiegato, ad esempio “taglierine” o simili, può danneggiare le banconote. [0008] In some cases, moreover, the use of inappropriate tools by the employee, for example "cutters" or the like, can damage the banknotes.

[0009] Al fine di ovviare a tali inconvenienti, sono stati sviluppati apparati automatici per rimuovere le fascette dalle mazzette. [0009] In order to obviate these drawbacks, automatic apparatuses have been developed for removing the bands from the bundles.

[0010] Tali apparati comprendono un nastro trasportatore configurato in modo da avanzare lungo una direzione di avanzamento, una alla volta, una mazzetta fascettata di banconote, da una stazione di carico, in cui la mazzetta fascettata di banconote è caricata sull’apparato, ad una stazione di rimozione, in cui la fascetta è rimossa dalla mazzetta, e, dalla stazione di rimozione, ad una stazione di scarico, in cui la mazzetta sfascettata di banconote è scaricata dall’apparato. [0010] Such apparatuses comprise a conveyor belt configured so as to advance along a direction of advancement, one at a time, a bundled bundle of banknotes, from a loading station, in which the bundled bundle of banknotes is loaded onto the apparatus, for a removal station, in which the band is removed from the bundle, and, from the removal station, to an unloading station, in which the bundled bundle of banknotes is unloaded from the apparatus.

[0011] La stazione di rimozione comprende un meccanismo di piegatura, posizionato su un lato del nastro trasportatore, ed un elemento di taglio, affacciantesi al meccanismo di piegatura, posizionato su un ulteriore lato, opposto al precedente, del nastro trasportatore. [0011] The removal station comprises a folding mechanism, positioned on one side of the conveyor belt, and a cutting element, facing the folding mechanism, positioned on a further side, opposite to the previous one, of the conveyor belt.

[0012] Il meccanismo di piegatura include una prima pinza, a forma come di “U”, affacciata alla, ed interagente con la, parte inferiore di una porzione di estremità, priva della fascetta, della mazzetta di banconote fascettata, ed una seconda pinza, costituita da una barra, affacciantesi alla, ed interagente con la, parte superiore della suddetta porzione di estremità della mazzetta fascettata di banconote. [0012] The folding mechanism includes a first clamp, shaped like a "U", facing the, and interacting with, the lower part of an end portion, without the band, of the bundled banknote bundle, and a second clamp , consisting of a bar, facing and interacting with the upper part of the aforementioned end portion of the bundled bundle of banknotes.

[0013] La prima pinza è supportata, e movimentata verticalmente in avvicinamento alla, ed in allontanamento dalla, seconda pinza, tramite un primo dispositivo di supporto e movimentazione, mentre la seconda pinza rimane immobile. [0013] The first gripper is supported and moved vertically towards and away from the second gripper by means of a first support and movement device, while the second gripper remains immobile.

[0014] Il sopra citato elemento di taglio, posizionato da parte opposta del meccanismo di piegatura rispetto al nastro trasportatore, comprende un uncino in corrispondenza della propria estremità libera. [0014] The aforementioned cutting element, positioned on the opposite side of the folding mechanism with respect to the conveyor belt, comprises a hook at its free end.

[0015] In particolare, l’elemento di taglio è posizionato al di sopra di una ulteriore porzione di estremità della mazzetta di banconote fascettata attorno alla quale è avvolta la fascetta. [0015] In particular, the cutting element is positioned above a further end portion of the bundled banknote bundle around which the band is wrapped.

[0016] L’elemento di taglio è supportato, e movimentato orizzontalmente al di sopra della mazzetta fascettata di banconote lungo una direzione di taglio perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento della mazzetta di banconote, tramite un secondo dispositivo di supporto e movimentazione. [0016] The cutting element is supported and moved horizontally above the bundled bundle of banknotes along a cutting direction perpendicular to the direction of advancement of the bundle of banknotes, by means of a second support and handling device.

[0017] Ancora, la stazione di rimozione comprende un tubo di aspirazione, posizionato a lato dell’elemento di taglio e da parte opposta del meccanismo di piegatura rispetto al nastro trasportatore. [0017] Still, the removal station comprises a suction tube, positioned on the side of the cutting element and on the opposite side of the folding mechanism with respect to the conveyor belt.

[0018] Il tubo di aspirazione comprende una estremità ripiegata verso il basso definente un ugello di aspirazione. The suction tube comprises a downwardly bent end defining a suction nozzle.

[0019] Il tubo di aspirazione, di lunghezza fissa, è supportato, e movimentato al di sopra della mazzetta fascetta di banconote, tramite un terzo dispositivo di supporto e movimentazione. [0019] The suction tube, of fixed length, is supported and moved above the bundle of banknotes by means of a third support and handling device.

[0020] Più precisamente, il terzo dispositivo di supporto e movimentazione movimenta in rotazione il tubo di aspirazione attorno ad un asse verticale tra una posizione di aspirazione, in cui l’ugello di aspirazione è posizionato esattamente in corrispondenza, e al di sopra, della fascetta, ed una posiziona di rilascio, in cui l’ugello di aspirazione è posizionato al di sopra di un apposito ricettacolo per la raccolta di fascette rimosse dalle mazzette. [0020] More precisely, the third support and handling device rotates the suction pipe around a vertical axis between a suction position, in which the suction nozzle is positioned exactly at and above the clamp, and a release position, in which the suction nozzle is positioned above a suitable receptacle for the collection of clamps removed from the bundles.

[0021] Nell’uso, il nastro trasportatore posiziona una mazzetta di banconote fascettata nella stazione di rimozione. [0021] In use, the conveyor belt positions a bundle of bagged banknotes in the removal station.

[0022] Successivamente, il primo dispositivo di supporto e movimentazione movimenta la prima pinza verso la seconda pinza, che rimane immobile. [0022] Subsequently, the first support and handling device moves the first gripper towards the second gripper, which remains immobile.

[0023] In tal modo, la prima pinza e la seconda pinza, agenti da parti opposte della suddetta porzione di estremità della mazzetta di banconote, esercitano una forza di piegatura sulla mazzetta di banconote tale da piegare la mazzetta attorno ad un asse della mazzetta attorno al quale si avvolge la fascetta. [0023] In this way, the first pliers and the second pliers, acting on opposite sides of the aforementioned end portion of the bundle of banknotes, exert a bending force on the bundle of banknotes such as to fold the bundle around an axis of the bundle around to which the clamp is wound.

[0024] Più precisamente, la mazzetta di banconote fascettata viene piegata in modo da definire una porzione concava al suo interno. [0024] More precisely, the bundled bundle of banknotes is folded so as to define a concave portion inside it.

[0025] Poiché la fascetta avvolta attorno alla mazzetta di banconote non è sottoposta alla forza di piegatura esercitata dalla prima pinza e dalla seconda pinza, una parte di essa rimane tesa al di sopra della porzione concava della mazzetta in modo da definire un tratto rettilineo. [0025] Since the band wrapped around the bundle of banknotes is not subjected to the bending force exerted by the first gripper and the second gripper, a part of it remains stretched above the concave portion of the bundle so as to define a straight section.

[0026] In tal modo, risulta definito uno spazio vuoto tra il fondo della porzione concava della mazzetta di banconote ed il tratto rettilineo della fascetta. [0026] In this way, an empty space is defined between the bottom of the concave portion of the bundle of banknotes and the rectilinear portion of the band.

[0027] Quest’ultimo, nelle suddette condizioni, si trova nel raggio d’azione del l’elemento di taglio che, movimentato orizzontalmente dal secondo dispositivo di supporto e movimentazione, taglia, tramite l’uncino, il tratto rettilineo della fascetta. [0027] The latter, in the aforementioned conditions, is within the range of action of the cutting element which, moved horizontally by the second support and handling device, cuts, through the hook, the straight section of the band.

[0028] Successivamente, il terzo dispositivo di supporto e movimentazione movimenta il tubo di aspirazione nella posizione di aspirazione, in cui l’ugello di aspirazione aspira la fascetta tagliata, e successivamente movimenta il tubo di aspirazione nella posizione di rilascio, in cui l’ugello di aspirazione rilascia la fascetta nel ricettacolo di raccolta. [0028] Subsequently, the third support and handling device moves the suction pipe into the suction position, in which the suction nozzle sucks the cut clamp, and subsequently moves the suction pipe into the release position, in which the suction nozzle releases the clamp into the collection receptacle.

[0029] Un esempio del sopra descritto apparato è insegnato nel brevetto statunitense US4404723. [0029] An example of the above described apparatus is taught in US patent US4404723.

[0030] Un difetto del sopra descritto apparato è che è strutturalmente e funzionalmente complesso oltre ad essere costoso da realizzare. [0030] A defect of the above described apparatus is that it is structurally and functionally complex as well as being expensive to make.

[0031] Ciò è dovuto alla necessità di prevedere, e coordinare tra loro, il primo dispositivo di supporto e movimentazione, il secondo dispositivo di supporto e movimentazione ed il terzo dispositivo di supporto e movimentazione. [0031] This is due to the need to provide, and coordinate with each other, the first support and movement device, the second support and movement device and the third support and movement device.

[0032] Un altro difetto del sopra descritto apparato è che esso è poco efficace, in particolare nel caso in cui possa variare, ovvero non si conosca a priori, la posizione esatta della fascetta sulla mazzetta di banconote. [0032] Another defect of the apparatus described above is that it is not very effective, in particular in the case in which the exact position of the band on the bundle of banknotes can vary, or is not known a priori.

[0033] Infatti, in tal caso, potrebbe accadere che la fascetta si trovi in una posizione in cui l’ugello di aspirazione non riesca, dopo il taglio, ad aspirarla, in quanto l’ugello di aspirazione non si trova al di sopra della fascetta, oppure in una posizione in cui l’uncino non riesca ad effettuare il taglio, in quanto la fascetta si trova all’esterno di una corsa di lavoro effettuabile dall’elemento di taglio. [0033] In fact, in this case, it could happen that the clamp is in a position in which the suction nozzle is unable, after cutting, to suck it up, since the suction nozzle is not above the band, or in a position in which the hook is unable to make the cut, since the band is outside a working stroke that can be carried out by the cutting element.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0034] Scopo della presente invenzione è fornire una alternativa tecnica al nastro trasportatore utilizzato nella tecnica nota. [0034] The object of the present invention is to provide a technical alternative to the conveyor belt used in the known art.

[0035] Secondo la presente invenzione viene fornito un apparato per rimuovere una fascetta avvolta attorno ad una mazzetta di banconote secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. [0035] According to the present invention, an apparatus is provided for removing a band wrapped around a bundle of banknotes according to what is claimed in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0036] La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: [0036] The present invention will now be described with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

- la Figura 1 è una vista in pianta dell’apparato per rimuovere una fascetta avvolta attorno ad una mazzetta di banconote realizzato in accordo con la presente invenzione; - Figure 1 is a plan view of the apparatus for removing a band wrapped around a bundle of banknotes made in accordance with the present invention;

- la Figura 2 è una vista prospettica di mezzi pressori, di mezzi di aspirazione e di mezzi di taglio inclusi nell’apparato di Figura 1; - Figure 2 is a perspective view of the pressing means, suction means and cutting means included in the apparatus of Figure 1;

- la Figura 3 è una ulteriore vista prospettica dei mezzi pressori, dei mezzi di aspirazione e dei mezzi di taglio dell’apparato di Figura 1; - Figure 3 is a further perspective view of the pressing means, the suction means and the cutting means of the apparatus of Figure 1;

- la Figura 4 è una vista prospettica di un mezzi di movimentazione inclusi nell’apparato di Figura 1; - Figure 4 is a perspective view of a handling means included in the apparatus of Figure 1;

- le Figure da 5 a 14 sono viste prospettiche, con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, che mostrano alcune fasi operative dell’apparato di Figura 1; - Figures 5 to 14 are perspective views, with some details removed to better highlight others, which show some operating phases of the apparatus of Figure 1;

- la Figura 15 è una vista prospettica di una mazzetta di banconote fascettata; Figure 15 is a perspective view of a bundled bundle of banknotes;

- la Figura 16 è una vista frontale, schematica ed interrotta, dei mezzi pressori, dei mezzi di aspirazione e dei mezzi di taglio in una fase operativa; Figure 16 is a schematic and interrupted front view of the pressing means, the suction means and the cutting means in an operating phase;

- la Figura 17 è una vista frontale, schematica ed interrotta, dei mezzi pressori, dei mezzi di aspirazione e dei mezzi di taglio in un’altra fase operativa. - Figure 17 is a front view, schematic and interrupted, of the pressing means, the suction means and the cutting means in another operating phase.

FORME PREFERITE DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[0037] Con riferimento alla Figura 1 e alla Figura 15, è mostrato un apparato 1 per rimuovere una fascetta 2 avvolta attorno ad una mazzetta 3 di banconote 4. [0037] With reference to Figure 1 and Figure 15, an apparatus 1 is shown for removing a band 2 wrapped around a bundle 3 of banknotes 4.

[0038] Come mostrato in Figura 15, le banconote 4 sono generalmente impilate le une sulle altre fino a raggiungere un determinato numero, ad esempio 100, così da costituire una mazzetta 3. [0038] As shown in Figure 15, the banknotes 4 are generally stacked on top of each other until they reach a certain number, for example 100, so as to constitute a bundle 3.

[0039] Generalmente, la fascetta 2 è avvolta attorno ad un asse A, longitudinale, della mazzetta 3. [0039] Generally, the band 2 is wound around a longitudinal axis A of the bundle 3.

[0040] Le estremità libere della fascetta 2, non raffigurate, sono tra loro incollate in modo da tenere insieme le banconote 4 della mazzetta 3. [0040] The free ends of the band 2, not shown, are glued together so as to hold together the banknotes 4 of the bundle 3.

[0041] Ancora, la fascetta 2 è generalmente avvolta attorno alla mazzetta 3 in una posizione prossima ad una delle due estremità longitudinali della mazzetta 3 piuttosto che in una posizione longitudinale centrale della mazzetta 3. [0041] Furthermore, the band 2 is generally wound around the bundle 3 in a position close to one of the two longitudinal ends of the bundle 3 rather than in a central longitudinal position of the bundle 3.

[0042] L’apparato 1 secondo la presente invenzione è configurato, come sarà chiaro nel seguito, in modo da rimuovere la fascetta 2 dalla mazzetta 3 qualunque sia la posizione della fascetta 2 rispetto alla mazzetta 3. [0042] The apparatus 1 according to the present invention is configured, as will be clear in the following, so as to remove the band 2 from the bundle 3 whatever the position of the band 2 with respect to the bundle 3.

[0043] L’apparato 1 comprende una stazione di carico 5 per caricare mazzette 3 fascettate, una stazione di scarico 6 per scaricare mazzette 3 sfascettate, una stazione di rimozione 7, interposta tra la stazione di carico 5 e la stazione di scarico 6, provvista di mezzi di rimozione 8 per rimuovere la fascetta 2 dalla mazzetta 3, e mezzi di movimentazione 9 per movimentare, nel verso indicato dalla freccia F, le mazzette 3 tra la stazione di carico 5 e la stazione di scarico 6 passando per la stazione di rimozione 7. [0043] The apparatus 1 comprises a loading station 5 for loading bundled bundles 3, an unloading station 6 for unloading bundled bundles 3, a removal station 7, interposed between the loading station 5 and the unloading station 6, provided with removal means 8 to remove the band 2 from the bundle 3, and handling means 9 for moving, in the direction indicated by the arrow F, the bundles 3 between the loading station 5 and the unloading station 6 passing through the loading station removal 7.

[0044] I mezzi di rimozione 8 comprendono un elemento pressore 10 (Figure 3, 5, 6) la cui funzione verrà chiarita nel seguito. [0044] The removal means 8 comprise a pressure element 10 (Figures 3, 5, 6) whose function will be clarified below.

[0045] L’elemento pressore 10 è costituito da un barra di forma allungata. [0045] The pressure element 10 consists of an elongated bar.

[0046] Ancora, l’elemento pressore 10 include una prima superficie di riscontro 11, sostanzialmente piatta, disposta, nell’uso, per interagire con la mazzetta 3, ed una seconda superficie di riscontro 12, anch’essa sostanzialmente piatta, opposta alla superficie di riscontro 11 (Figura 16). [0046] Again, the pressing element 10 includes a first abutment surface 11, substantially flat, arranged, in use, to interact with the hammer 3, and a second abutment surface 12, also substantially flat, opposite the abutment surface 11 (Figure 16).

[0047] L’elemento pressore 10 comprende inoltre una lama 13 definita da una porzione di spigolo della seconda superficie di riscontro 12 (Figure 3, 5-9, 14, 16-17). [0047] The pressure element 10 also comprises a blade 13 defined by a corner portion of the second abutment surface 12 (Figures 3, 5-9, 14, 16-17).

[0048] Più precisamente, la lama 13 è in corpo unico con l’elemento pressore 10. [0048] More precisely, the blade 13 is in a single body with the pressure element 10.

[0049] In altre parole, la lama 13 è ricavata nell’elemento pressore 10. [0049] In other words, the blade 13 is obtained in the pressure element 10.

[0050] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la lama 13 è un elemento distinto dall’elemento pressore 10 ed è montata su quest’ultimo. [0050] In a version of the invention, not shown, the blade 13 is a distinct element from the pressure element 10 and is mounted on the latter.

[0051] Ancora, l’elemento pressore 10 e la lama 13 si estendono sostanzialmente per almeno l’interna lunghezza L (Figura 15) della mazzetta 3. [0051] Still, the pressure element 10 and the blade 13 substantially extend for at least the internal length L (Figure 15) of the bundle 3.

[0052] I suddetti mezzi di rimozione 8 comprendono inoltre almeno un alloggiamento 14 (Figure 1, 4, 16-17) per ricevere una mazzetta 3. [0052] The aforementioned removal means 8 further comprise at least one housing 14 (Figures 1, 4, 16-17) for receiving a bundle 3.

[0053] L’alloggiamento 14 comprende una porzione curvilinea 15, a forma come di culla, conformata per ricevere la mazzetta 3 (Figure 4, 16-17). [0053] The housing 14 comprises a curvilinear portion 15, shaped like a cradle, shaped to receive the bundle 3 (Figures 4, 16-17).

[0054] Più precisamente, la porzione curvilinea 15 si sviluppa attorno all’asse A della mazzetta 3. [0054] More precisely, the curvilinear portion 15 develops around the axis A of the bundle 3.

[0055] Ancora, l’alloggiamento 14 è formato da una pluralità di elementi 16 tra loro separati e disposti in fila lungo l’asse A della mazzetta 3. [0055] Still, the housing 14 is formed by a plurality of elements 16 separated from each other and arranged in a row along the axis A of the bundle 3.

[0056] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, l’alloggiamento 14 è formato da un unico elemento. [0056] In one version of the invention, not shown, the housing 14 is formed by a single element.

[0057] Nell’uso, come verrà chiarito nel seguito, l’elemento pressore 10 preme la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 in modo da piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A. [0057] In use, as will be clarified below, the pressure element 10 presses the hammer 3 against the housing 14 in order to bend the hammer 3 around the axis A.

[0058] I suddetti mezzi di rimozione 8 comprendono inoltre mezzi di taglio 17 per tagliare la fascetta 2 quando la mazzetta 3 è piegata attorno all’asse A (Figure 3, 5-7). [0058] The aforementioned removal means 8 also comprise cutting means 17 for cutting the band 2 when the bundle 3 is folded around the axis A (Figures 3, 5-7).

[0059] I mezzi di taglio 17 comprendono, oltre alla lama 13, una ulteriore lama 18. [0059] The cutting means 17 comprise, in addition to the blade 13, a further blade 18.

[0060] L’ulteriore lama 18 è azionabile in rotazione, rispetto alla lama 13, tra una posizione di taglio T (Figure 10-13, in cui l’ulteriore lama 18 interagisce con la lama 13 per tagliare la fascetta 2, ed una posizione di riposo R (Figure 5-9, 14), in cui l’ulteriore lama 18 è sollevata rispetto alla, e non interagisce con la, lama 13. [0060] The further blade 18 can be operated in rotation, with respect to the blade 13, between a cutting position T (Figures 10-13, in which the further blade 18 interacts with the blade 13 to cut the band 2, and a rest position R (Figures 5-9, 14), in which the further blade 18 is raised with respect to, and does not interact with, the blade 13.

[0061] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, l’ulteriore lama 18 è mobile linearmente lungo una direzione verticale rispetto alla lama 13 tra la posizione di taglio T e la posizione di riposo R. [0061] In a version of the invention, not shown, the further blade 18 is linearly movable along a vertical direction with respect to the blade 13 between the cutting position T and the rest position R.

[0062] L’apparato 1 comprende inoltre mezzi di supporto e movimentazione 19 (Figure 1-3, 5-14) per supportare e movimentare sia l’elemento pressore 10 che i mezzi di taglio 17 tra una posizione operativa, in cui l’elemento pressore 10 ed i mezzi di taglio 17 possono interagire con la mazzetta 3, ed una posizione non operativa, in cui l’elemento pressore 10 ed i mezzi di taglio 17 non possono interagire con la mazzetta 3. [0062] The apparatus 1 further comprises support and movement means 19 (Figures 1-3, 5-14) for supporting and moving both the pressing element 10 and the cutting means 17 between an operative position, in which the the pressing element 10 and the cutting means 17 can interact with the hammer 3, and a non-operative position, in which the pressing element 10 and the cutting means 17 cannot interact with the hammer 3.

[0063] In particolare, i mezzi di supporto e movimentazione 19 comprendono un elemento a traversa 20, un primo carro 21 ed un secondo carro 22. [0063] In particular, the support and movement means 19 comprise a cross member 20, a first carriage 21 and a second carriage 22.

[0064] Il primo carro 21 è montato scorrevole sull’elemento a traversa 20 in modo da scorrere lungo una direzione M, in particolare una direzione orizzontale, estendentesi sostanzialmente parallelamente rispetto all’asse A della mazzetta 3. [0064] The first carriage 21 is mounted sliding on the cross member 20 so as to slide along a direction M, in particular a horizontal direction, extending substantially parallel to the axis A of the bundle 3.

[0065] A sua volta, il secondo carro 22 è montato scorrevole sul primo carro 21 in modo da scorrere lungo una direzione H, in particolare verticale, perpendicolare alla direzione M. [0065] In turn, the second carriage 22 is mounted slidingly on the first carriage 21 so as to slide along a direction H, in particular vertical, perpendicular to the direction M.

[0066] In tal modo, nell’uso, il secondo carro 22 è movimentabile sia lungo la direzione M orizzontale che lungo la direzione H verticale. [0066] In this way, in use, the second carriage 22 can be moved both along the horizontal M direction and along the vertical H direction.

[0067] Sul secondo carro 22 è fissato l’elemento pressore 10 ed è imperniata l’ulteriore lama 18. [0067] On the second carriage 22 the pressure element 10 is fixed and the further blade 18 is hinged.

[0068] Nell’uso, il secondo carro 22 movimenta, lungo la direzione H, l’elemento pressore 10 rispetto all’alloggiamento 14 tra una posizione di spinta S (Figure 7-10 in cui l’elemento pressore 10 spinge la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 per piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A, ed una posizione di rilascio V (Figura 11), in cui l’elemento pressore 10 rilascia la mazzetta 3 ed è operativamente posizionato al di sopra della mazzetta 3. [0068] In use, the second carriage 22 moves, along the direction H, the pressing element 10 with respect to the housing 14 between a thrust position S (Figures 7-10 in which the pressing element 10 pushes the hammer 3 against the housing 14 to fold the bundle 3 around the axis A, and a release position V (Figure 11), in which the pressing element 10 releases the bundle 3 and is operationally positioned above the bundle 3.

[0069] Ancora, nell’uso, il primo carro 21 movimenta lungo la direzione M il secondo carro 22 sul quale è fissato l’elemento pressore 10, già posizionato nella posizione di spinta S, tra una posizione avanzata C (Figure 8-10), in cui l’elemento pressore 10 è interposto tra la fascetta 2 e la mazzetta 3 e spinge la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 per piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A, ed una posizione arretrata B (Figura 7) in cui in cui l’elemento pressore 10 impegna una porzione di estremità 38 della mazzetta 3 priva della fascetta 2 e spinge la mazzetta 3 contro l’alloggiamento 14 per piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A. [0069] Again, in use, the first carriage 21 moves along the direction M the second carriage 22 on which the pressure element 10 is fixed, already positioned in the thrust position S, between an advanced position C (Figures 8-10 ), in which the pressing element 10 is interposed between the band 2 and the bundle 3 and pushes the bundle 3 against the housing 14 to fold the bundle 3 around the axis A, and a rear position B (Figure 7) in wherein in which the pressing element 10 engages an end portion 38 of the bundle 3 without the band 2 and pushes the bundle 3 against the housing 14 to bend the bundle 3 around the axis A.

[0070] I suddetti mezzi di rimozione 8 comprendono inoltre mezzi di aspirazione 23 disposti per trattenere la fascetta 2 (Figure 2, 3, 5-14, 165-17). [0070] The aforementioned removal means 8 further comprise suction means 23 arranged to hold the band 2 (Figures 2, 3, 5-14, 165-17).

[0071] I mezzi di aspirazione 23 si estendono sostanzialmente per l’intera lunghezza L della mazzetta 3. [0071] The suction means 23 extend substantially for the entire length L of the bundle 3.

[0072] Ancora, i mezzi di aspirazione 23 sono montati scorrevoli sul secondo carro 22 e sono posizionati al di sopra dell’elemento pressore 10. [0072] Still, the suction means 23 are mounted sliding on the second carriage 22 and are positioned above the pressure element 10.

[0073] Più precisamente, i mezzi di aspirazione 23 sono mobili, rispetto al secondo carro 22, lungo la direzione H, tra una posizione abbassata D (Figure 9-13), in cui i mezzi di aspirazione 23 trattengono la fascetta 2 contro la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10 per favorire il taglio della fascetta 2 e la successiva rimozione della fascetta 2 dalla mazzetta 3, ed una posizione sollevata U (Figure 5-8, 14), in cui i mezzi di aspirazione 23 sono sollevati rispetto alla seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10 per evacuare la fascetta 2 dall’apparato 1. [0073] More precisely, the suction means 23 are movable, with respect to the second carriage 22, along the direction H, between a lowered position D (Figures 9-13), in which the suction means 23 hold the band 2 against the second abutment surface 12 of the pressing element 10 to facilitate the cutting of the band 2 and the subsequent removal of the band 2 from the bundle 3, and a raised position U (Figures 5-8, 14), in which the suction means 23 are raised with respect to the second abutment surface 12 of the pressing element 10 to evacuate the band 2 from the apparatus 1.

[0074] In altre parole, i mezzi di aspirazione 23 sono mobili in avvicinamento alla, ed in allontanamento dalla, seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10. [0074] In other words, the suction means 23 are movable towards and away from the second abutment surface 12 of the pressure element 10.

[0075] Ancora, i mezzi di aspirazione 23 comprendono una pluralità di ventose 24, ad esempio in numero di sei, disposte in fila e collegabili ad una sorgente di vuoto, non raffigurata. [0075] Furthermore, the suction means 23 comprise a plurality of suction cups 24, for example six in number, arranged in a row and connectable to a vacuum source, not shown.

[0076] I suddetti mezzi di movimentazione 9 comprendono una tavola rotante 25 (Figure 1 e 4). [0076] The aforementioned handling means 9 comprise a rotary table 25 (Figures 1 and 4).

[0077] La tavola rotante 25 è azionabile in rotazione, nel verso indicato dalla freccia F, attorno ad un asse X sostanzialmente verticale. [0077] The rotary table 25 can be operated in rotation, in the direction indicated by the arrow F, around a substantially vertical axis X.

[0078] Ancora, la tavola rotante 25 comprende quattro elementi operativi 26, angolarmente mutuamente distanziati di 90°. [0078] Again, the rotary table 25 comprises four operating elements 26, angularly mutually spaced by 90 °.

[0079] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la tavola rotante 25 comprende tre elementi operativi 26 angolarmente mutuamente distanziati di 120°. [0079] In a version of the invention, not shown, the rotary table 25 comprises three operating elements 26 angularly mutually spaced by 120 °.

[0080] Gli elementi operativi 26, nell’uso, sono disposti in modo che, mentre un primo elemento operativo 26 si affaccia alla stazione di carico 5, un secondo elemento operativo 26 si affaccia alla stazione di rimozione 7 ed un terzo elemento operativo 26 si affaccia alla stazione di scarico 6. [0080] The operating elements 26, in use, are arranged so that, while a first operating element 26 faces the loading station 5, a second operating element 26 faces the removal station 7 and a third operating element 26 overlooks the unloading station 6.

[0081] Ciascun elemento operativo 26 comprende un alloggiamento 14 conformato per ricevere una mazzetta 3. [0081] Each operating element 26 comprises a housing 14 shaped to receive a bundle 3.

[0082] Ancora, ciascun elemento operativo 26 comprende mezzi a coperchio 31 scorrevolmente montati su una guida 32. [0082] Furthermore, each operating element 26 comprises cover means 31 slidably mounted on a guide 32.

[0083] In tal modo, i mezzi a coperchio 31 sono mobili, lungo una direzione Y perpendicolare rispetto all’asse A, rispetto al corrispondente alloggiamento 14, tra una posizione chiusa G (Figure 6-14), in cui i mezzi a coperchio 31 chiudono il rispettivo alloggiamento 14 per impedire alla mazzetta 3 di fuoriuscire dall’alloggiamento 14, ed una posizione aperta E (Figura 5), in cui i mezzi a coperchio 31 lasciano aperto l’alloggiamento 14 per depositare in, o prelevare da, quest’ultimo, la mazzetta 3. [0083] In this way, the lid means 31 are movable, along a direction Y perpendicular to the axis A, with respect to the corresponding housing 14, between a closed position G (Figures 6-14), in which the lid means 31 close the respective housing 14 to prevent the bundle 3 from escaping from the housing 14, and an open position E (Figure 5), in which the lid means 31 leave the housing 14 open to deposit in, or withdraw from, this last, the bundle 3.

[0084] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi a coperchio 31 sono azionabili in rotazione rispetto al corrispondente alloggiamento 14 tra la posizione chiusa G e la posizione aperta E. [0084] In a version of the invention, not shown, the cover means 31 can be operated in rotation with respect to the corresponding housing 14 between the closed position G and the open position E.

[0085] I mezzi a coperchio 31 hanno forma come di “C” e comprendono una apertura 33. [0085] The lid means 31 are shaped like a "C" and comprise an opening 33.

[0086] L’apertura 33 si estende lungo l’asse A della mazzetta 3 ed è conformata in modo da ricevere, nell’uso, l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17 ed i mezzi di aspirazione 23. [0086] The opening 33 extends along the axis A of the bundle 3 and is shaped so as to receive, in use, the pressure element 10, the cutting means 17 and the suction means 23.

[0087] La suddetta stazione di carico 5 e la suddetta stazione di scarico 6 comprendono rispettivi mezzi a pinza 34 (Figura 1) rispettivamente per posizionare una mazzetta 3 fascettata nell’alloggiamento 14 e per prelevare una mazzetta 3 sfascettata dall’alloggiamento 14. [0087] The aforementioned loading station 5 and the aforementioned unloading station 6 comprise respective gripper means 34 (Figure 1) respectively to position a bundle 3 clamped in the housing 14 and to pick up a bundle 3 from the housing 14.

[0088] In particolare, i mezzi a pinza 34, azionabili in rotazione attorno a rispettivi assi verticali, comprendono elementi di afferraggio 35 configurati in modo da attraversare passaggi 36 (Figura 4) definiti tra gli elementi 16 costituenti l’alloggiamento 14. [0088] In particular, the gripper means 34, which can be operated in rotation around their respective vertical axes, comprise gripping elements 35 configured so as to cross passages 36 (Figure 4) defined between the elements 16 constituting the housing 14.

[0089] Con riferimento alle Figure da 5 a 14 vengono nel seguito descritte le fasi di rimozione della fascetta 2 dalla mazzetta 3. [0089] With reference to Figures 5 to 14, the steps for removing the band 2 from the bundle 3 are described below.

[0090] In Figura 5 è mostrato l’apparato 1 in una prima configurazione operativa A1. Nella prima configurazione operativa A1, il primo carro 21 è arretrato ed il secondo carro 22 è sollevato e arretrato rispetto all’elemento operativo 26 in modo che una estremità libera 37 dell’elemento pressore 10 si trovi al di sopra della porzione di estremità 38 della mazzetta 3. Ancora, nella prima configurazione operativa A1, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione aperta E. Nella prima configurazione operativa A1, l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17, ed i mezzi di aspirazione 23 non possono interagire con la mazzetta 3. [0090] Figure 5 shows the apparatus 1 in a first operational configuration A1. In the first operating configuration A1, the first carriage 21 is set back and the second carriage 22 is raised and set back with respect to the operating element 26 so that a free end 37 of the pressure element 10 is above the end portion 38 of the mallet 3. Again, in the first operating configuration A1, the further blade 18 is in the rest position R, the suction means 23 are in the raised position U, and the lid means 31 are in the open position E. In the first operating configuration A1, the pressing element 10, the cutting means 17, and the suction means 23 cannot interact with the hammer 3.

[0091] In Figura 6 è mostrato l’apparato 1 in una seconda configurazione operativa A2. Nella seconda configurazione operativa A2, il secondo carro 22 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella prima configurazione operativa A1. Ancora, nella seconda configurazione operativa A2, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono posizionati nella posizione chiusa G. Anche nella seconda configurazione operativa A2, l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17, ed i mezzi di aspirazione 23 non possono interagire con la mazzetta 3. [0091] Figure 6 shows the apparatus 1 in a second operating configuration A2. In the second operating configuration A2, the second carriage 22 is kept in the position in which it was in the first operating configuration A1. Again, in the second operating configuration A2, the further blade 18 is in the rest position R, the suction means 23 are in the raised position U, and the lid means 31 are positioned in the closed position G. Also in the second operating configuration A2 , the pressing element 10, the cutting means 17, and the suction means 23 cannot interact with the hammer 3.

[0092] In Figura 7 è mostrato l’apparato 1 in una terza configurazione operativa A3. Nella terza configurazione operativa A3, il secondo carro 22 è abbassato rispetto alla posizione in cui si trovava nella terza configurazione operativa A3. Nella terza configurazione operativa A3, il secondo carro 22 posiziona l’elemento pressore 10 nella posizione di spinta S e nella posizione arretrata B. In tal modo, l’elemento pressore 10 spinge la porzione di estremità 38 della mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14. La forza di piegatura esercitata dall’elemento pressore 10 sulla porzione di estremità 38 della mazzetta 3 è tale da piegare la mazzetta 3 attorno all’asse A attorno al quale si avvolge la fascetta 2. In particolare, la mazzetta 3 viene piegata in modo da definire una porzione concava 39 al suo interno, la porzione concava 39 assumendo la medesima concavità della porzione curvilinea 15 (Figura 17). Poiché la fascetta 2 non è sottoposta alla forza di piegatura esercitata dall’elemento pressore 10, una parte di essa rimane tesa al di sopra della porzione concava 39 in modo da definire un tratto 40 rettilineo. In tal modo, risulta definito uno spazio 41 vuoto tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella terza configurazione operativa A3, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. [0092] Figure 7 shows the apparatus 1 in a third operational configuration A3. In the third operating configuration A3, the second carriage 22 is lowered with respect to the position in which it was in the third operating configuration A3. In the third operating configuration A3, the second carriage 22 positions the pressing element 10 in the thrusting position S and in the retracted position B. In this way, the pressing element 10 pushes the end portion 38 of the hammer 3 against the curvilinear portion 15 of the housing 14. The bending force exerted by the pressure element 10 on the end portion 38 of the bundle 3 is such as to bend the bundle 3 around the axis A around which the band 2 is wound. In particular, the bundle 3 is bent so as to define a concave portion 39 inside it, the concave portion 39 assuming the same concavity as the curvilinear portion 15 (Figure 17). Since the band 2 is not subjected to the bending force exerted by the pressure element 10, a part of it remains stretched above the concave portion 39 so as to define a straight section 40. In this way, an empty space 41 is defined between the bottom of the concave portion 39 of the bundle 3 and the straight portion 40 of the band 2. Again, in the third operative configuration A3, the further blade 18 is in the rest position R, i suction means 23 are in the raised position U, and the lid means 31 are in the closed position G.

[0093] In Figura 8 è mostrato l’apparato 1 in una quarta configurazione operativa A4. Nella quarta configurazione operativa A4, il primo carro 21 che porta il secondo carro 22 è avanzato rispetto alla posizione in cui si trovava nella terza configurazione operativa A3. Nella quarta configurazione operativa A4, il secondo carro 22 posiziona l’elemento pressore 10 nella posizione di spinta S e nella posizione avanzata C. In tal modo, l’elemento pressore 10 spinge tutta la mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14 e si infila nello spazio 41 vuoto definito tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella quarta configurazione operativa A4, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. [0093] Figure 8 shows the apparatus 1 in a fourth operational configuration A4. In the fourth operating configuration A4, the first carriage 21 carrying the second carriage 22 has advanced with respect to the position in which it was in the third operating configuration A3. In the fourth operative configuration A4, the second carriage 22 positions the pressing element 10 in the thrust position S and in the forward position C. In this way, the pressing element 10 pushes the whole hammer 3 against the curvilinear portion 15 of the housing 14 and slips into the empty space 41 defined between the bottom of the concave portion 39 of the bundle 3 and the straight portion 40 of the band 2. Again, in the fourth operative configuration A4, the further blade 18 is in the rest position R, the means of suction 23 are in the raised position U, and the lid means 31 are in the closed position G.

[0094] In Figura 9 è mostrato l’apparato 1 in una quinta configurazione operativa A5. Nella quinta configurazione operativa A5, il primo carro 21 ed il secondo carro 22 sono mantenuti nella posizione in cui si trovavano nella quarta configurazione operativa A4 in cui l’elemento pressore 10 spinge tutta la mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14 ed è interposto tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella quinta configurazione operativa A5, i mezzi di aspirazione 23 sono posizionati nella posizione abbassata D. In tal modo, la fascetta 2 è trattenuta dai mezzi di aspirazione 23 contro la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10. Ancora, nella quinta configurazione operativa A5, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. [0094] Figure 9 shows the apparatus 1 in a fifth operational configuration A5. In the fifth operating configuration A5, the first carriage 21 and the second carriage 22 are kept in the position in which they were found in the fourth operating configuration A4 in which the pressure element 10 pushes the whole hammer 3 against the curvilinear portion 15 of the housing 14 and is interposed between the bottom of the concave portion 39 of the bundle 3 and the straight portion 40 of the band 2. Again, in the fifth operating configuration A5, the suction means 23 are positioned in the lowered position D. In this way, the band 2 is retained by the suction means 23 against the second abutment surface 12 of the pressing element 10. Again, in the fifth operative configuration A5, the further blade 18 is in the rest position R and the lid means 31 are in the closed position G.

[0095] In Figura 10 è mostrato l’apparato 1 in una sesta configurazione operativa A6. Nella sesta configurazione operativa A6, il primo carro 21 ed il secondo carro 22 sono mantenuti nella posizione in cui si trovavano nella quinta configurazione operativa A5 in cui l’elemento pressore 10 spinge tutta la mazzetta 3 contro la porzione curvilinea 15 dell’alloggiamento 14 ed è interposto tra il fondo della porzione concava 39 della mazzetta 3 ed il tratto 40 rettilineo della fascetta 2. Ancora, nella sesta configurazione operativa A6, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D in modo da trattenere la fascetta 2 contro la seconda superficie di riscontro 22 dell’elemento pressore 10. Ancora, nella sesta configurazione operativa A6, l’ulteriore lama 18 è movimentata nella posizione di taglio T in modo da tagliare la fascetta 2, trattenuta dai mezzi di aspirazione 23 contro la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10. Nella sesta configurazione operativa A6 i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. [0095] Figure 10 shows the apparatus 1 in a sixth operational configuration A6. In the sixth operating configuration A6, the first carriage 21 and the second carriage 22 are kept in the position in which they were found in the fifth operating configuration A5 in which the pressure element 10 pushes the whole hammer 3 against the curvilinear portion 15 of the housing 14 and is interposed between the bottom of the concave portion 39 of the bundle 3 and the straight portion 40 of the band 2. Again, in the sixth operating configuration A6, the suction means 23 are in the lowered position D so as to hold the band 2 against the second surface abutment 22 of the pressing element 10. Again, in the sixth operative configuration A6, the further blade 18 is moved into the cutting position T so as to cut the band 2, held by the suction means 23 against the second abutment surface 12 of the pressing element 10. In the sixth operative configuration A6 the cover means 31 are in the closed position G.

[0096] In Figura 11 è mostrato l’apparato 1 in una settima configurazione operativa A7. Nella settima configurazione operativa A7, il primo carro 21 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella sesta configurazione operativa A6, mentre il secondo carro 22 è sollevato rispetto alla posizione in cui si trovava nella sesta configurazione operativa A6. In tal modo, il secondo carro 22 movimenta l’elemento pressore 10 nella posizione di rilascio V. Ancora, nella settima configurazione operativa A7, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di taglio T, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, una estremità della fascetta 2, tagliata, e trattenuta tra i mezzi di aspirazione 23 e la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10, viene sollevata rispetto alla mazzetta 3. [0096] Figure 11 shows the apparatus 1 in a seventh operating configuration A7. In the seventh operating configuration A7, the first carriage 21 is kept in the position in which it was in the sixth operating configuration A6, while the second carriage 22 is raised with respect to the position in which it was in the sixth operating configuration A6. In this way, the second carriage 22 moves the pressure element 10 into the release position V. Again, in the seventh operating configuration A7, the suction means 23 are in the lowered position D, the further blade 18 is in the cutting position T , and the cover means 31 are in the closed position G. In this way, one end of the band 2, cut and held between the suction means 23 and the second abutment surface 12 of the pressing element 10, is raised with respect to the bundle 3.

[0097] In Figura 12 è mostrato l’apparato 1 in una ottava configurazione operativa A8. Nella ottava configurazione operativa A8, il primo carro 21 è avanzato rispetto alla posizione in cui si trovava nella settima configurazione operativa A7, mentre il secondo carro 22 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella settima configurazione operativa A7. In particolare, nella ottava configurazione operativa A8, il secondo carro 22 è in una posizione di fine corsa sull’elemento a traversa 20. Ancora, nella ottava configurazione operativa A8, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di taglio T, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, la fascetta 2 tagliata, e trattenuta tra i mezzi di aspirazione 23 e la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10, viene completamente sfilata e allontanata dalla mazzetta 3. [0097] Figure 12 shows the apparatus 1 in an eighth operating configuration A8. In the eighth operating configuration A8, the first carriage 21 has advanced with respect to the position in which it was in the seventh operating configuration A7, while the second carriage 22 is maintained in the position in which it was in the seventh operating configuration A7. In particular, in the eighth operative configuration A8, the second carriage 22 is in an end-of-stroke position on the cross member 20. Again, in the eighth operative configuration A8, the suction means 23 are in the lowered position D, the further blade 18 is in the cutting position T, and the cover means 31 are in the closed position G. In this way, the band 2 cut and held between the suction means 23 and the second abutment surface 12 of the pressing element 10, it is completely removed and removed from the bundle 3.

[0098] In Figura 13 è mostrato l’apparato 1 in una nona configurazione operativa A9. Nella nona configurazione operativa A9, il primo carro 21 è arretrato rispetto alla posizione in cui si trovava nella ottava configurazione operativa A8. In particolare, nella nona configurazione operativa A9, il primo carro 21 è in una posizione di inizio corsa sull’elemento a traversa 20. Il secondo carro 22 è invece mantenuto, rispetto al primo carro 21, nella posizione in cui si trovava nella ottava configurazione operativa A8. Ancora, nella nona configurazione operativa A9, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione abbassata D, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di taglio T, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, la fascetta 2 tagliata, trattenuta tra i mezzi di aspirazione 23 e la seconda superficie di riscontro 12 dell’elemento pressore 10, e completamente sfilata dalla mazzetta 3, viene movimentata verso una zona di raccolta, non raffigurata, dell’apparato 1, destinata a ricevere le fascette 2 rimosse dalle rispettive mazzette 3. [0098] Figure 13 shows the apparatus 1 in a ninth operating configuration A9. In the ninth operative configuration A9, the first carriage 21 is set back with respect to the position in which it was in the eighth operative configuration A8. In particular, in the ninth operating configuration A9, the first carriage 21 is in a position of start of travel on the cross member 20. The second carriage 22 is instead kept, with respect to the first carriage 21, in the position in which it was found in the eighth configuration operational A8. Again, in the ninth operative configuration A9, the suction means 23 are in the lowered position D, the further blade 18 is in the cutting position T, and the lid means 31 are in the closed position G. In this way, the band 2 cut, held between the suction means 23 and the second abutment surface 12 of the pressure element 10, and completely removed from the bundle 3, it is moved towards a collection area, not shown, of the apparatus 1, intended to receive the bands 2 removed from their respective bundles 3.

[0099] In Figura 14 è mostrato l’apparato 1 in una decima configurazione operativa A10. Nella decima configurazione operativa A10, il secondo carro 22 è mantenuto nella posizione in cui si trovava nella nona configurazione operativa A9. Ancora, nella decima configurazione operativa A10, i mezzi di aspirazione 23 sono nella posizione sollevata U, l’ulteriore lama 18 è nella posizione di riposo R, ed i mezzi a coperchio 31 sono nella posizione chiusa G. In tal modo, la fascetta 2 tagliata, viene scaricata nella zona di raccolta. [0099] Figure 14 shows the apparatus 1 in a tenth operating configuration A10. In the tenth operating configuration A10, the second carriage 22 is kept in the position in which it was in the ninth operating configuration A9. Again, in the tenth operative configuration A10, the suction means 23 are in the raised position U, the further blade 18 is in the rest position R, and the lid means 31 are in the closed position G. In this way, the band 2 cut, it is discharged into the collection area.

[00100] Con riferimento alla Figura 1 viene nel seguito descritto il funzionamento della tavola rotante 25. Tale funzionamento è descritto a partire da una condizione in cui nell’apparato 1 deve essere caricata una prima mazzetta fascettata di banconote. [00100] With reference to Figure 1, the operation of the rotary table 25 is described below. This operation is described starting from a condition in which a first bundled bundle of banknotes must be loaded in the apparatus 1.

[00101] Nella stazione di carico 5 i rispettivi mezzi a pinza 34 prelevano, ad esempio da un nastro trasportatore non raffigurato, la prima mazzetta 3 fascettata di banconote, non raffigurata, e la posizionano nell’alloggiamento 14 di un primo elemento operativo. [00101] In the loading station 5 the respective gripper means 34 pick up, for example from a conveyor belt not shown, the first bundled bundle 3 of banknotes, not shown, and place it in the housing 14 of a first operating element.

[00102] Successivamente, la tavola rotante 25 viene azionata in rotazione attorno all’asse X, nel verso della freccia F, in modo da posizionare il primo elemento operativo in corrispondenza della stazione di rimozione 7. Nella stazione di rimozione 7 viene rimossa, nel modo sopradescritto, la fascetta 2 dalla mazzetta 3. Durante questa fase, nella stazione di carico 5, i rispettivi mezzi a pinza 34 prelevano una seconda mazzetta 3 fascettata di banconote, non raffigurata, e la posizionano nell’alloggiamento 14 di un secondo elemento operativo. [00102] Subsequently, the rotary table 25 is driven in rotation around the X axis, in the direction of the arrow F, so as to position the first operating element in correspondence with the removal station 7. In the removal station 7 it is removed, in the described above, the band 2 from the bundle 3. During this phase, in the loading station 5, the respective gripper means 34 pick up a second bundled bundle 3 of banknotes, not shown, and place it in the housing 14 of a second operating element .

[00103] Successivamente, la tavola rotante 25 viene azionata in rotazione attorno all’asse X, nel verso della freccia F, in modo da posizionare il primo elemento operativo in corrispondenza della stazione di scarico 6. Nella stazione di scarico 6 viene prelevata, dai rispettivi mezzi a pinza 34, la mazzetta 3 sfascettata, e posizionata, ad esempio, in un apposito contenitore. Durante questa fase, nella stazione di carico 5, i rispettivi mezzi a pinza 34 prelevano una terza mazzetta 3 fascettata di banconote, non raffigurata, e la posizionano nell’alloggiamento 14 di un terzo elemento operativo, mentre nella stazione di rimozione 7 viene rimossa la fascetta 2 dalla seconda mazzetta 3 di banconote. [00103] Subsequently, the rotary table 25 is driven in rotation around the X axis, in the direction of the arrow F, so as to position the first operating element in correspondence with the unloading station 6. In the unloading station 6 it is picked up by respective gripper means 34, the bundle 3 in faceted, and positioned, for example, in a suitable container. During this phase, in the loading station 5, the respective gripper means 34 pick up a third bundled bundle 3 of banknotes, not shown, and place it in the housing 14 of a third operating element, while in the removal station 7 the band 2 from the second bundle 3 of banknotes.

[00104] Tali operazioni si ripetono fino a quando sono state sfascettate tutte le mazzette 3 di banconote. [00104] These operations are repeated until all the bundles 3 of banknotes have been unpacked.

[00105] Si noti come grazie ai mezzi di supporto e movimentazione 19, supportanti e movimentanti l’elemento pressore 10, i mezzi di taglio 17 ed i mezzi di aspirazione 23, sia possibile ottenere un apparato per rimuovere fascette che sia strutturalmente e funzionalmente semplice ed economico da realizzare. [00105] It should be noted that thanks to the support and movement means 19, supporting and moving the pressure element 10, the cutting means 17 and the suction means 23, it is possible to obtain an apparatus for removing bands that is structurally and functionally simple and cheap to make.

[00106] Inoltre, si noti come, grazie all’estensione dell’elemento pressore 10 e dei mezzi di taglio 17 sia possibile rimuovere la fascetta 2 indipendentemente dalla sua posizione sulla mazzetta 3. [00106] Furthermore, note how, thanks to the extension of the pressure element 10 and the cutting means 17, it is possible to remove the band 2 regardless of its position on the bundle 3.

[00107] Ancora, si noti come, la tavola rotante 25 fornisca una alternativa costruttiva rispetto al nastro trasportatore utilizzato nella tecnica nota. [00107] Furthermore, it should be noted that the rotary table 25 provides a constructive alternative with respect to the conveyor belt used in the known art.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (1) for removing a band (2) wrapped around a bundle (3) of banknotes (4) so as to hold together said banknotes (4), said apparatus (1) comprising: - a loading station (5) for loading bundled bundles (3) of banknotes; - an unloading station (6) for unloading loose bundles (3) of banknotes; - a removal station (7), interposed between said loading station (5) and said unloading station (6), to remove said bands (2) from said bundles (3); and - handling means (9) for moving said bundles (3) between said loading station (5) and said unloading station (6); characterized in that said handling means (9) comprise a rotary table (25).

Apparatus (1) according to claim 1, wherein said rotary table (25) is operable in rotation about a substantially vertical axis (X).

3. Apparatus (1) according to claim 1, or 2, wherein said rotary table (25) comprises at least three operating elements (26) arranged so that, while a first operating element (26) faces said loading station (5), a second operating element (26) faces said removal station (7) and a third operating element (26) faces said unloading station (6).

Apparatus (1) according to one of the preceding claims, wherein said rotary table (25) comprises four operating elements (26).

Apparatus (1) according to claim 3, or 4, wherein said operating elements (26) are angularly spaced apart.

Apparatus (1) according to one of the preceding claims, wherein each of said operating elements (26) comprises a housing (14) shaped to receive one of said bundles (3).

Apparatus (1) according to claim 6, wherein said housing (14) comprises a curvilinear portion (15) extending around an axis (A) of said bundle (3) around which said band (2) is wound.

Apparatus (1) according to claim 6, or 7, wherein said housing (14) is formed by a plurality of elements (16) separated from each other.

Apparatus (1) according to one of claims 6 to 8, wherein each of said operating elements (26) comprises cover means (31) movable with respect to said housing (14) between a closed position (G), in which said lid means (31) closes said housing (14) to prevent said bundle (3) from escaping from said housing (14), and an open position (E), in which said lid means (31) leaves said housing (14) for depositing in, or withdrawing from, said housing (14), said bundle (3).