ITMO20130067A1 - Substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile e un metodo di rilevamento e visualizzazione in continuo di carichi sul substrato - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Campo di applicazione

L'invenzione riguarda un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile ed un metodo di rilevamento e visualizzazione in continuo di carichi sul substrato, generalmente utilizzabile per rilevare dati di sollecitazione sulla pavimentazione, sia statici, sia dinamici, e per trasdurli in segnali continui o sostanzialmente continui inviati ad un dispositivo elettronico di visualizzazione grafica continua.

Stato della Tecnica

Sono noti da qualche tempo pavimentazioni, definite generalmente con il termine "pavimentazioni sensibili", che sono in grado di rilevare la presenza di persone e di cose si muovono oppure che stazionano sopra di esse.

Queste pavimentazioni consistono generalmente di una rete di cavi o bande di trasporto di segnali di pressione la quale, nei punti nodali, Ã ̈ provvista di sensori di rilevamento.

Questa rete à ̈ normalmente distesa direttamente sul massetto di una superficie destinata a diventare un pavimento e, per completare quest'ultimo, sopra ai sensori di rilevamento sono posati usuali manufatti di rifinitura, normalmente in forma di piastrelle oppure di lastre di varia natura che, quando sono calpestate, premono sui sensori i quali, di conseguenza, generano un segnale di pressione che attraverso la rete, raggiunge un computer dotato di un programma per trasformare i segnali ricevuti in grafici bidimensionali, oppure tridimensionali, rendendoli immediatamente visibili e con continuità sullo schermo di cui il computer à ̈ normalmente dotato.

Una pavimentazione di questo tipo à ̈ nota dalla domanda di brevetto PCT W02012/050606 che ha per oggetto un apparato per rilevamento con l'utilizzo di piastrelle, un sensore che ha un set di identificazione di piastre e di oggetti per superfici multi-tattili, ed un metodo relativo.

Secondo questo documento, à ̈ prevista una fitta rete di cavi di trasporto di segnali che sono intersecati tra di loro secondo file e colonne, formando una rete che à ̈ destinata ad essere posata su una generica superficie di appoggio, normalmente il massetto grezzo, e che ha una pluralità di maglie e di nodi di intersezione.

In corrispondenza di questi nodi, sono montati dei sensori di pressione che sono predisposti per rilevare un carico che viene trasmesso loro attraverso il calpestio di piastrelle che formano la superficie della pavimentazione, oppure da un carico fisso che staziona sulla pavimentazione.

Tutte le estremità dei cavi confluiscono in connettori terminali di raccolta ai quali sono collegati ulteriori cavi di trasmissione che portano i segnali dal reticolo ad un computer che à ̈ dotato di un programma di elaborazione dei dati che permette di visualizzare su uno schermo e con continuità i grafici di carico che sollecitano la pavimentazione e le relative variazioni di questi in funzione degli spostamenti dei carichi.

In altre parole, à ̈ possibile vedere proiettate su uno schermo con continuità di proiezione, ad esempio, la distribuzione dei carichi di pressione in tutte le zone della pavimentazione durante il cammino di una persona, oppure ancora à ̈ possibile stabilire, ad esempio, se una persona staziona sulla pavimentazione in posizione eretta oppure se à ̈ coricata, ad esempio a seguito di una caduta accidentale, oppure ancora stabilire la velocità di spostamento sulla pavimentazione, ed altro ancora.

Questo stato della tecnica ha alcuni inconvenienti. Un primo inconveniente consiste nel fatto che, per avere un rilevamento molto dettagliato e puntuale, Ã ̈ necessario disporre di una rete che ha un numero molto elevato di punti nodali, e quindi di sensori, in modo tale che tutta la superficie della pavimentazione, oppure almeno la maggior parte di questa, possa essere in grado di rilevare i carichi che insistono su di essa senza lasciare zone non sensibili.

Questo implica, oltre all'impiego di una moltitudine di sensori, anche un proporzionale numero di cavi di trasmissione e tutto questo incide in modo negativo sui costi generali di realizzazione di una pavimentazione sensibile.

Inoltre, à ̈ necessario fare in modo che la superficie di pavimentazione abbia la minor quantità possibile di discontinuità, in modo tale da mantenere continui i segnali anche premendo su una piastrella e su quelle contigue.

Un altro inconveniente consiste nel fatto che sono richiesti particolari accorgimenti strutturali tra le superfici inferiori delle piastrelle e le superfici di contatto dei sensori, affinché la trasmissione delle sollecitazioni di carico possa essere la più vicina possibile al valore reale.

Pertanto, sono richiesti profili particolari delle superfici inferiori delle piastrelle, ad esempio dotandole di rilievi di appoggio destinati ad essere posizionati in corrispondenza verticale esatta dei sensori di rilevamento per premere su questi ultimi con precisione.

Un ulteriore problema consiste nel fatto che la grande quantità di cavi di trasmissione che formano le reti, genera terminali di connessione che sono particolarmente voluminosi e che, per questa ragione, risulta difficile rendere non visibili mantenendoli all'interno dello spessore complessivo della pavimentazione.

Un altro problema consiste nel fatto che se si interrompe accidentalmente anche solo uno dei cavi di trasmissione, l'intera rete diventa inattiva e la pavimentazione non à ̈ più in grado di rilevare e di trasmettere alcun segnale, interrompendo completamente la propria funzionalità.

Ancora un altro problema consiste nel fatto che il montaggio di una pavimentazione sensibile deve essere particolarmente attenta e scrupolosa ed inalterabile poiché gli elementi in rilievo dalle facce inferiori delle piastrelle di rifinitura ed i sensori devono necessariamente corrispondere verticalmente tra di loro, per evitare che, in mancanza di una tale corrispondenza, si crei il pericolo di realizzare una pavimentazione imperfetta che ha zone sensibili ed altre zone non sensibili.

Un ulteriore problema consiste nel fatto che le pavimentazioni sensibili note hanno complessivamente spessori rilevanti a causa dei rilievi formati nei punti nodali delle reti di trasmissione dei segnali dove sono montati i sensori su cui appoggiano i corrispondenti rilievi delle ffacce inferiori delle piastrelle di rifinitura superficiale.

Ancora un altro problema consiste nel fatto che le reti note hanno una struttura rigida e difficilmente manipolabile per la loro posa in opera.

Questo implica che debbano essere preparate appositamente su misura delle superfici che devono coprire, essere trasportate in forma già assemblata e piana, quindi sensibilmente ingombrante, e montate con difficoltà per far combaciare i vari componenti.

Presentazione dell'invenzione

Uno scopo dell'invenzione à ̈ migliorare la tecnica nota.

Un altro scopo dell'invenzione à ̈ realizzare un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile che sia utilizzabile sia come componente di nuova fornitura, sia per la trasformazione di pavimentazioni statiche esistenti in pavimentazioni sensibili.

Un ulteriore scopo dell'invenzione à ̈ realizzare un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile che abbia una struttura semplificata rispetto alla tecnica nota e, pertanto, più economica alla produzione.

Un altro scopo dell'invenzione à ̈ realizzare un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile che non richieda una particolare cura nella posa in opera potendo essere manipolata come una normale guaina di copertura e che possa funzionare correttamente anche in caso di danneggiamento parziale.

Un ulteriore scopo dell'invenzione à ̈ realizzare un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile che possa essere trasportata come un normale tappeto, in forma arrotolata e comoda da manipolare.

Un altro scopo dell'invenzione à ̈ realizzare un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile che permetta di montare sopra di esso in modo rapido ed amovibile ogni tipo di manufatto di rifinitura.

Ancora uno scopo dell'invenzione à ̈ realizzare un metodo di rilevamento e visualizzazione in continuo di carichi su un substrato sensibile per la realizzazione di una pavimentazione sensibile che permetta di rendere visibili le sollecitazioni dì carico che sono applicate sul substrato.

Un ulteriore scopo dell'invenzione à ̈ realizzare un metodo di rilevamento e visualizzazione in continuo di carichi su un substrato sensibile che permetta di rendere disponibili informazioni che possono essere utilizzate per qualsiasi elaborazione.

Secondo un aspetto dell'invenzione à ̈ previsto un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 1.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione à ̈ previsto un metodo di rilevamento e visualizzazione in continuo di carichi su un substrato sensibile per la realizzazione di una pavimentazione sensibile, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 12.

L'invenzione permette di ottenere i seguenti vantaggi:

- realizzare pavimentazioni sensibili in modo rapido e più economico rispetto alla tecnica nota;

- trasformare pavimentazioni inerti già in opera in pavimentazioni sensibili;

mantenere attivo il funzionamento delle pavimentazioni sensibili anche se il substrato à ̈ danneggiato in qualche sua parte;

evitare di realizzare manufatti con profili appositamente creati per realizzare i contatti in corrispondenza di sensori puntuali di reticoli di cavi di trasporto di segnali;

- avere una superficie di rilevamento completamente continua;

- limitare in modo sensibile lo spessore complessivo delle pavimentazioni sensibili;

montare sopra il substrato in modo rapido ed amovibile ogni tipo di manufatto di rifinitura desiderato; - trasportare il substrato come un normale tappeto, ad esempio avvolto a tubo.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile, illustrata a titolo di esempio non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui:

la FIG. 1 Ã ̈ una vista in prospettiva di una porzione di un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile secondo l'invenzione;

la FIG. 2 Ã ̈ una vista in pianta della porzione di Figura 1;

la FIG. 3 Ã ̈ una vista schematica complessiva di un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile;

la FIG. 4 Ã ̈ una vista in prospettiva interrotta di una seconda forma alternativa di un substrato per la realizzazione di una pavimentazione sensibile secondo 1'invenzione;

La FIG. 5 Ã ̈ una vista interrotta ed in scala ingrandita di una sezione longitudinale del substrato di Figura 1, presa secondo un piano di traccia V-V, in una condizione scarica;

la FIG. 6 Ã ̈ una vista interrotta ed in scala ingrandita di una sezione longitudinale del substrato di Figura 1, presa secondo un piano di traccia V-V, in una condizione caricata da un peso di un piede di una persona che cammina;

la FIG. 7 Ã ̈ una vista interrotta ed in scala ingrandita di una sezione trasversale del substrato di Figura 4, presa secondo un piano di traccia VII-VII;

la FIG. 8 Ã ̈ una vista interrotta ed in scala ingrandita di una sezione trasversale del substrato di Figura 4, presa secondo un piano di traccia Vili-Vili. Descrizione dettagliata di esempi di realizzazione preferiti.

Con riferimento alle figure 1-3, con 1 à ̈ indicata una prima versione attuativa di un substrato, oppure anche di un modulo per realizzare un substrato più esteso, per costruire una pavimentazione sensibile, cioà ̈ una pavimentazione che à ̈ in grado di rilevare con continuità le sollecitazioni che la pressano e di inviare i segnali creati da queste sollecitazioni ad un computer 11 che à ̈ dotato di un programma che permette di rendere immediatamente e continuamente visibili su uno schermo ed in forma di grafici le variazioni di queste sollecitazioni.

Il substrato 1 à ̈ realizzato preferibilmente in forma di una guaina flessibile e può avere dimensioni perimetrali prodotte a misura, oppure essere suddiviso in due o più elementi modulari accostabili tra loro per realizzare un substrato completo di estensione rilevante.

Il substrato 1 comprende una prima orditura di mezzi di rilevamento che sono realizzati, preferibilmente, ma non esclusivamente, in forma di sottili strisce parallele di un materiale ad alta conducibilità, ad esempio l'alluminio, e che hanno un primo orientamento comune e che sono indicate con i riferimento 2a-2d ed il cui numero à ̈ variabile secondo necessità.

Il substrato 1 comprende anche una seconda orditura di mezzi di rilevamento che à ̈ anch'essa realizzata in forma di sottili strisce parallele di alluminio, quindi ad alta conducibilità, che sono orientate secondo una secondo orientamento comune che, tuttavia, à ̈ diverso da detto primo orientamento e, di preferenza, perpendicolare ad esso, e che sono anche in questo caso indicate da 3a a 3d in funzione del loro numero che, peraltro à ̈ variabile secondo necessità.

Tra la prima orditura di strisce 2a-2d e la seconda orditura di strisce 3a-3d à ̈ sistemato una lastra 4 che à ̈ realizzata con un materiale polimerico conduttivo, che ha le seguenti caratteristiche tecniche indicative:

- una resistività compresa tra i 300 ΚΩ x m ed i 400 ΚΩ x m, specificamente 350 ΚΩ x m;

- uno spessore "SI" compreso tra 2 e 4 mm, specificamente 3 mm.

La persona esperta comprende che ogni materiale polimerico, ma anche non polimerico, che ha queste caratteristiche specifiche, oppure equivalenti, può essere utilizzato per realizzare la lastra 4.

Si deve notare che la prima orditura di strisce 2 à ̈ predisposta per essere appoggiata direttamente sul massetto grezzo 20 di una struttura di un edificio che à ̈ destinata a diventare una pavimentazione calpestatale e sensibile.

Entrambe la prima orditura di strisce 2a-2d e la seconda orditura di strisce 3a-3d sono dotate di rispettivi cavi, indicati complessivamente con 5 e 6, che trasportano segnali di sollecitazione di ogni singola striscia generati da calpestio o da presenza statica di persone e/o cose, e che confluiscono in connettori 7 e 8 che sono separati ed indipendenti tra di loro.

A questi connettori 7 ed 8 sono collegate corrispondenti linee di collegamento 9 e 10 al computer 11, come verrà descritto meglio nel seguito.

Per realizzare una pavimentazione sensibile completa sopra alla seconda orditura di strisce 3a-3d à ̈ prevista la posa di manufatti di rifinitura (non illustrati poiché ininfluenti per la invenzione), scelti ad esempio tra piastrelle, lastre, doghe, moquette, che formano la superficie a vista e calpestabile della pavimentazione sensibile .

Per questo scopo, la faccia superiore del substrato 1 può essere dotata di uno strato di materiale adesivo a pressione e rimuovibile a strappo, generalmente noto con la definizione Velcro<®>, tuttavia non illustrato perché noto alla persona esperta.

Con maggiore dettaglio, con riferimento alle Figure 5 e 6, si nota che entrambe la prima orditura di strisce 2a-2d e di strisce 3a-3d appoggia su rispettive facce contrapposte della lastra 4, indicate con 104 e 204, tra le quali à ̈ definito lo spessore "SI".

Queste facce presentano delle rugosità 14 superficiali in rilievo, che possono essere sia tipiche del materiale polimerico con cui à ̈ realizzata la lastra 4, sia create appositamente durante la formatura di quest'ultimo.

Queste rugosità 14 in rilievo, seppure di altezza modesta, formano una moltitudine di punti di appoggio e di sostegno di superfici di contatto "S2" ed "S3" delle strisce conduttive 2a-2d e 3a-3d e definiscono tra i punti di appoggio zone 15 concave in cui, in condizione scarica del substrato 1, non vi à ̈ contatto tra le facce 104, 204 e le strisce 2a-2d e 3a-3d.

Con particolare riferimento alla Figura 6, si nota che in una condizione carica del substrato 1, le rugosità superficiali 14 sono compresse dalle strisce 3a-3d nella zona in cui à ̈ applicata una forza di compressione, ad esempio da un piede "P" di una persona che cammina, e la superficie di contatto "S3" di queste ultime si abbassa fino ad appoggiarsi sulla corrispondente faccia 104 della lastra 4, creando una superficie di contatto che ha un'area complessiva che à ̈ sensibilmente maggiore rispetto a quella in condizione scarica generando una resistenza elettrica di contatto che ha un valore sensibilmente inferiore rispetto a quella tipica della pavimentazione in una condizione scarica.

Con riferimento nuovamente alla Figura 1, si nota che le strisce 2a-2d e 3a-3d sono collegate ad una scheda elettronica "SK2" che à ̈ in grado di provvedere sia una alimentazione elettrica a ciascuna striscia e proveniente da una sorgente di tipo noto, ad esempio una batteria di accumulatori oppure una linea elettrica di fornitura oppure energy harvesting, sia di interrompere questa alimentazione elettrica secondo una successione programmata, sia ancora di raccogliere ed inviare al computer 11 segnali relativi ad ogni variazione di corrente elettrica che avviene tra le strisce 2a-2d e 3a-3d stesse, come verrà descritto più avanti.

Con riferimento alle Figure 4, 7 e 8, Ã ̈ illustrata una seconda versione attuativa di un substrato, indicato in questo caso con 50, per la realizzazione di una pavimentazione sensibile, secondo l'invenzione.

Il substrato 50, comprende, come nella versione precedentemente descritta, una prima orditura di strisce indicate genericamente con 2 ed una seconda orditura di strisce indicate genericamente con 3, entrambe in alluminio e, pertanto, ad alta conducibilità, che sono disposte perpendicolarmente tra loro.

Contrariamente alla precedente versione, tuttavia, entrambe le orditure di strisce 2 e 3 sono appoggiate su una stessa faccia 54 della lastra 4, normalmente quella destinata a risultare rivolta verso l'alto dopo la posa in opera del substrato 50.

In questo caso, per evitare interferenze elettriche di contatto tra le strisce 2 e 3 nei punti di reciproca intersezione, entrambe sono rivestite sulle rispettive superiici rivolte verso l'alto, con una lamina di materiale isolante, normalmente cartaceo o plastico, indicata con 55 e meglio visibile schematicamente nelle Figure 7 ed 8.

Al contrario, le superfici opposte delle strisce 2 e 3, cioà ̈ quelle rivolte verso la faccia 54 non hanno alcuna protezione, come nella versione precedente, per il contatto con la faccia 54 stessa.

Anche in questo caso, il contatto tra le strisce 2 e 3 avviene solamente attraverso la moltitudine di punti definiti dalle rugosità 14 in rilevo dalla faccia 54 che, in condizione scarica del substrato 50, formano un'area di contatto sostanzialmente ridotta che determina un contatto elettrico ad elevata resistenza elettrica, mentre, in condizione di carico, le rugosità sono schiacciate dalle strisce, annullano le zone 15 di non contatto ed arrivano ad appoggiare direttamente sulla faccia 54 con un'area di contatto sensibilmente maggiore che determina un contatto elettrico con resistenza elettrica sensibilmente inferiore.

Il funzionamento dell'invenzione à ̈ il seguente.

Si deve ricordare preliminarmente che la "resistenza elettrica" à ̈ legata alla superficie di un campione di materiale di resistività nota, dalla relazione:

R = 1/G = L/a.S = pL/S

Dove:

R = resistenza elettrica;

G = conduttanza elettrica;

L = distanza tra due punti di misurazione;

p = resistività elettrica;

σ = conduttività elettrica

S = area della sezione perpendicolare alla corrente elettrica.

Pertanto, in generale il valore di resistenza elettrica "R", Ã ̈ inversamente proporzionale al valore di superficie "S" del campione e varia al variare di questa, ossia all'aumentare della superfice<U>S", corrisponde una diminuzione della resistenza elettrica "R".

In dettaglio, le strisce 2a-2d e 3a-3d sono inizialmente poste, mediante la scheda "SK2" si controllo, allo stesso potenziale, pari a vcc/2 in modo tale che non vi sia alcuna circolazione di corrente tra di esse (strisce 2a-2d e 3a-3d).

Il rilevamento delle condizioni di carico mediante la stima delle correnti elettriche che ne derivano, avviene ancora per mezzo della scheda elettronica "SK2" che ciclicamente provvede ad azzerare il potenziale elettrico di ciascuna striscia, ad esempio nelle strisce 3a-3d, e misura in sequenza le correnti che circolano nelle strisce perpendicolari 2a-2d (che si trovano a potenziale pari a vcc/2).

La differenza di potenziale che si instaura tra la striscia 3 portata a potenziale zero e le strisce 2a-2d determina la circolazione di una corrente la cui intensità dipende dalla resistenza elettrica del materiale che à ̈ interposto, nel caso specifico la lastra 4 e, come si à ̈ visto, dal valore della superficie di contatto tra le superfici S3 delle strisce 3a-3d e della faccia 104 e tra le superfici Ξ2 delle strisce 2a-2d e della faccia 104.

Quando sul substrato 1 à ̈ applicata una forza di compressione, aumenta in modo istantaneo, come si à ̈ detto, la estensione di questa la superficie di contatto e questo determina una riduzione della resistenza elettrica tra la striscia di lettura, ad esempio una delle strisce 3a-3d, che in questo caso si comportano da strisce di rilevamento e le strisce 2a-2d che sono invece strisce "rilevate" .

Diminuendo la resistenza elettrica , aumenta la intensità di corrente che à ̈ il segnale che viene trasmesso al computer 11 che lo traduce pressoché istantaneamente in un diagramma visibile.

La rotazione ciclica della azione della scheda "SK2" produce la continuità di visualizzazione dei diagrammi sullo schermo del computer.

In altre parole, ogni pressione esercitata sul substrato 1 modifica, aumentandola, l'area di contatto tra la faccia 104 della lastra 4 e le superfici inferiori "S3" di ogni striscia 3 e superiori "S2" di ogni striscia 2, di conseguenza, il valore della resistenza elettrica che fa aumentare il valore della intensità di corrente che circola nelle strisce 2a-2d.

Quest'ultima viene rilevata ed inviata al computer 11 attraverso i cavi 5 oppure 6 e le linee 9 e 10 e diagrammata sullo schermo in tempo reale.

La stessa cosa può avvenire invertendo le funzioni delle strisce 2a-2d e 3a-3d che, in questo caso, diventano lettrici le prime e lette le seconde.

Il funzionamento della seconda versione del substrato 50 Ã ̈ sostanzialmente identico a quanto descritto per la prima versione.

La sola differenza consiste nel fatto che le strisce 2 e 3 hanno le rispettive superfici di contatto che appoggiano sulla stessa faccia 54 della lastra 4, mentre le superfici opposte sono isolate con le lamine 55 di materiale isolante per evitare interferenze elettriche nei punti di intersezione reciproca.

Si deve notare che se una qualunque delle strisce di rilevamento si interrompe per qualche ragione, ad esempio per un danneggiamento che la recide, nel substrato 1 oppure 50 viene a mancare solamente la funzionalità di quella striscia specifica, mentre la funzionalità del substrato resta attiva, seppure ridotta nella zona dove si à ̈ verificato il danneggiamento.

Secondo una ulteriore versione del substrato 1 oppure 50, non illustrata perché intuitiva, à ̈ possibile prevedere che una delle orditure di strisce sia verniciata sulla corrispondente faccia della lastra 4, mentre l'altra orditura resta realizzata in forma di striscia appoggiata.

Si à ̈ in pratica constatato come l'invenzione raggiunga gli scopi prefìssati.

L'invenzione come concepita à ̈ suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti.

Nella attuazione pratica, i materiali impiegati nonché le forme e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (12)

1. R I V E N D I CA Z I O N I 1. Un substrato {1; 50) per la realizzazione di una pavimentazione sensibile caratterizzato dal fatto che comprende: - Una prima orditura di mezzi di rilevamento (2a-2d) ad alta conducibilità che ha un primo orientamento,· - Una seconda orditura di mezzi di rilevamento (3a-3d)ad alta conducibilità che à ̈ posizionabile sopra a detta prima orditura (2a-2b) e che ha un secondo orientamento diverso da detto primo orientamento, detta seconda orditura formando uno strato di appoggio di manufatti di rifinitura di una pavimentazione; - Un elemento (4) di materiale conduttivo che include: - uno spessore (SI) elasticamente comprimibile, - due facce contrapposte (104, 204) di contatto con dette prima orditura (2a-2d) e seconda orditura (3a-3d), - una resistenza elettrica proporzionale a detto spessore (SI).
2. 2. Un substrato secondo la rivendicazione 1, in cui dette prima orditura (2a-2d) e seconda orditura (3a-3d) comprendono rispettivi terminali di connessione (7, 8) indipendenti uno dall'altro e connettibili a mezzi di ricezione e visualizzazione (11) di segnali.
3. 3. Un substrato secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui detta prima orditura e seconda orditura (3a-3d) comprendono ciascuna una pluralità di strisce parallele (2a-2d, (3a-3d) di materiale metallico ad alta conducibilità.
4. 4. Un substrato secondo la rivendicazione 3, in cui dette strisce parallele comprendono strisce (2a-2d, (3a-3d) flessibili.
5. 5. Un substrato secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detti terminali (7, 8) sono collegati con ciascuna di dette strisce parallele (2a-2d, (3a-3d) con rispettivi mezzi di collegamento (5, 6) indipendenti.
6. 6. Un substrato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto elemento conduttivo comprende una lastra (4) di materiale polimerico conduttivo.
7. 7. Un substrato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una orditura di dette strisce parallele (2a-2d, (3a~3d) Ã ̈ realizzata in forma di strisce di vernice conduttiva applicata su una corrispondente faccia di detta lastra (4).
8. 8. Un substrato secondo la rivendicazione 1, in cui à ̈ realizzato in forma di guaina flessibile.
9. 9. Un substrato secondo la rivendicazione 1, in cui à ̈ realizzato in forma di elementi modulari componibili tra loro .
10. 10. Un substrato secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detta lastra (4) Ã ̈ interposta tra dette prima e seconda orditura di strisce {2a-2d, (3a-3d) .
11. 11. Un substrato secondo una qualunque delle rivendicazioni, in cui detta lastra (4) Ã ̈ posta sottostante dette prima e seconda orditura di strisce (2a-2d, (3a-3d).
12. 12. Un metodo di rilevamento e visualizzazione in continuo di un carico su un substrato sensibile (1; 50) per la realizzazione di una pavimentazione sensibile, caratterizzato dal fatto che comprende i passi di: Alimentare con un potenziale elettrico costante una prima orditura ed una seconda orditura di elementi di rilevamento (2a-2d, 3a-3d) ad alta conduttività elettrica aventi orientamenti intersecantisi e posti a contatto attraverso una prima area di contatto con uno strato (4) di materiale polimerico conduttivo che, in una condizione scarica, ha una prima resistenza elettrica; Applicare detto carico su detto substrato (1; 50) ; variare in una condizione di carico detta prima area di contatto, ottenendo una seconda area di contatto variata e maggiore, e detta prima resistenza elettrica ottenendo una seconda resistenza elettrica variata ed inferiore; Azzerare con azzeramenti ciclici detto potenziale elettrico in ciascuno di detti elementi di rilevamento (2a-2d, 3a-3d); Misurare sequenzialmente ad ogni azzeramento ciclico intensità di corrente negli altri restanti elementi di rilevamento, rilevando variazioni di intensità di corrente determinate da detta variazione di detta resistenza elettrica; Trasdurre in segnali continui variazioni di dette intensità di corrente; e Trasportare con mezzi di trasporto (5, 6) detti segnali su mezzi di visione in continuo (11).