ITMO20120247A1 - SELF PROPELLED WRAPPING MACHINE - Google Patents

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ITMO20120247A1
ITMO20120247A1 IT000247A ITMO20120247A ITMO20120247A1 IT MO20120247 A1 ITMO20120247 A1 IT MO20120247A1 IT 000247 A IT000247 A IT 000247A IT MO20120247 A ITMO20120247 A IT MO20120247A IT MO20120247 A1 ITMO20120247 A1 IT MO20120247A1
Authority
IT
Italy
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along
light emitting
emitting means
zone
upright
Prior art date
Application number
IT000247A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Paolo Pecchenini
Stefano Zafferani
Original Assignee
Robopac Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robopac Spa filed Critical Robopac Spa
Priority to IT000247A priority Critical patent/ITMO20120247A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2657—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on a shaft, e.g. telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Macchina avvolgitrice semovente Self-propelled wrapping machine

[0001] L’invenzione concerne una macchina avvolgitrice semovente, o robot, per avvolgere prodotti, in particolare prodotti disposti su un bancale o pallet o su più bancali sovrapposti, con un film di materiale plastico. [0001] The invention relates to a self-propelled wrapping machine, or robot, for wrapping products, in particular products arranged on a pallet or on several superimposed pallets, with a film of plastic material.

[0002] Sono note macchine avvolgitrici semoventi, o robot, per avvolgere prodotti pallettizzati, ovvero disposti su un bancale o pallet o su più bancali tra loro sovrapposti, mediante un film di materiale plastico estensibile a freddo. [0002] Self-propelled wrapping machines, or robots, are known for wrapping palletized products, that is, arranged on a pallet or on a plurality of superimposed pallets, by means of a film of cold-stretch plastic material.

[0003] Tali macchine avvolgitrici sono generalmente usate per avvolgere prodotti di dimensioni non standard, principalmente in produzioni di piccola entità, e in ambienti produttivi ristretti in cui non possono essere impiegate macchine avvolgitrici statiche. [0003] Such wrapping machines are generally used to wrap products of non-standard dimensions, mainly in small scale productions, and in restricted production environments where static wrapping machines cannot be used.

[0004] Le macchine avvolgitrici semoventi note comprendono un carro semovente motorizzato ed un gruppo di alimentazione di film di materiale plastico in bobina. [0004] Known self-propelled wrapping machines comprise a motorized self-propelled carriage and a group for feeding plastic film in reels.

[0005] Il gruppo di alimentazione à ̈ supportato scorrevolmente su un montante supportato dal carro semovente ed à ̈ provvisto di un dispositivo di svolgimento del film. [0005] The feeding unit is supported slidingly on an upright supported by the self-propelled carriage and is provided with a film unwinding device.

[0006] Ancora, il carro semovente à ̈ provvisto anteriormente di un tastatore meccanico a ruota che permette al carro semovente di seguire un profilo dei prodotti pallettizzati da avvolgere. [0006] Furthermore, the self-propelled carriage is provided at the front with a mechanical wheel feeler which allows the self-propelled carriage to follow a profile of the palletized products to be wrapped.

[0007] Più precisamente, il tastatore meccanico à ̈ mantenuto, tramite una molla, a contatto con i prodotti durante tutto l’avvolgimento e guida nella movimentazione una ruota direttrice del carro semovente. [0007] More precisely, the mechanical feeler is kept, by means of a spring, in contact with the products during the whole winding process and guides a steering wheel of the self-propelled wagon in the movement.

[0008] Ancora, le macchine avvolgitrici note comprendono un dispositivo di sicurezza, includente una lampada intermittente ad incandescenza, posizionato sulla sommità del suddetto montante. [0008] Furthermore, known winding machines comprise a safety device, including an intermittent incandescent lamp, positioned on the top of the aforementioned upright.

[0009] Nell’uso, per avvolgere i prodotti posti su un bancale, un operatore colloca il carro semovente in prossimità del bancale ed attiva il programma di avvolgimento. [0009] In use, to wrap the products placed on a pallet, an operator places the self-propelled wagon near the pallet and activates the wrapping program.

[0010] A questo punto, il carro semovente comincia a girare automaticamente attorno al bancale seguendone il profilo mediante il tastatore meccanico. [0010] At this point, the self-propelled wagon begins to automatically rotate around the bed, following its profile by means of the mechanical feeler.

[0011] La combinazione del moto del carro semovente attorno al bancale e del moto verticale della bobina lungo il montante realizza una fasciatura elicoidale dei prodotti. [0011] The combination of the motion of the self-propelled carriage around the pallet and the vertical motion of the reel along the upright creates a helical wrapping of the products.

[0012] Ancora, nell’uso, la lampada intermittente ad incandescenza emette un fascio luminoso verso una zona circostante la sommità del montante così da avvisare dell’arrivo [0012] Also, in use, the intermittent incandescent lamp emits a light beam towards an area surrounding the top of the upright so as to warn of the arrival

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della macchina avvolgitrice un operatore posto in prossimità del prodotto in avvolgimento. of the wrapping machine an operator placed near the product being wrapped.

[0013] Un difetto delle macchine avvolgitrici note à ̈ che il loro arrivo può essere percepito in ritardo dall’operatore, ciò aumentando il rischio di collisione dell’operatore con tali macchine avvolgitrici e conseguentemente riducendo la sicurezza degli operatori presenti in prossimità dei prodotti in avvolgimento. [0013] A defect of known wrapping machines is that their arrival can be perceived late by the operator, thus increasing the risk of collision of the operator with these wrapping machines and consequently reducing the safety of the operators present in the vicinity of the products in wrapping.

[0014] Ciò à ̈ dovuto alla posizione della lampada intermittente ad incandescenza che rende poco efficace il fascio di luce emesso. [0014] This is due to the position of the flashing incandescent lamp which makes the beam of light emitted ineffective.

[0015] Infatti, tale fascio di luce à ̈ emesso ad una altezza tale da renderlo poco visibile ad un operatore di bassa statura, oppure ad un operatore che cammina a capo chino. [0015] In fact, this beam of light is emitted at such a height as to make it hardly visible to an operator of short stature, or to an operator who walks with his head down.

[0016] Ancora, la particolare posizione della lampada intermittente ad incandescenza espone quest’ultima alla possibilità di collidere oggetti presenti nell’ambiente produttivo e quindi di danneggiarsi e di dover essere sostituita frequentemente. [0016] Furthermore, the particular position of the intermittent incandescent lamp exposes the latter to the possibility of colliding with objects present in the production environment and therefore of being damaged and having to be replaced frequently.

[0017] Uno scopo dell’invenzione à ̈ migliorare le macchine avvolgitrici semoventi. [0017] One purpose of the invention is to improve self-propelled wrapping machines.

[0018] Uno scopo ulteriore à ̈ fornire una macchina avvolgitrice semovente che aumenti la sicurezza degli operatori posti in prossimità di prodotti in avvolgimento. [0018] A further object is to provide a self-propelled wrapping machine which increases the safety of the operators placed near the products being wrapped.

[0019] L’invenzione prevede una macchina avvolgitrice semovente come definita nella rivendicazione indipendente 1. [0019] The invention provides a self-propelled wrapping machine as defined in independent claim 1.

[0020] Grazie all’invenzione à ̈ possibile fornire una macchina avvolgitrice semovente più sicura rispetto alle macchine avvolgitrici semoventi note. [0020] Thanks to the invention it is possible to provide a safer self-propelled wrapping machine than known self-propelled wrapping machines.

[0021] Infatti, detti mezzi emettitori di luce disposti lungo detto montante sostanzialmente per l’intera lunghezza di detto montante consentono, illuminando con detto fascio luminoso detta zona antistante, in particolare circostante, detta macchina avvolgitrice, di avvisare efficacemente, ed in anticipo, qualsiasi operatore dell’arrivo di detta macchina avvolgitrice, anche quando quest’ultimo à ̈ di bassa statura, oppure cammina a capo chino, ciò consentendo a detto operatore di evitare la collisione con detta macchina avvolgitrice. [0021] In fact, said light emitting means arranged along said upright substantially for the entire length of said upright allow, by illuminating with said light beam said area in front, in particular surrounding, said winding machine, to warn effectively, and in advance , any operator of the arrival of said wrapping machine, even when the latter is of short stature, or walks with his head down, thus allowing said operator to avoid collision with said wrapping machine.

[0022] Ancora, la posizione di detti mezzi emettitori di luce lungo detto montante, riduce la possibilità di urto di questi ultimi contro oggetti presenti nell’ambiente produttivo. [0022] Furthermore, the position of said light emitting means along said upright reduces the possibility of the latter colliding with objects present in the production environment.

[0023] L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: [0023] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

Figura 1 à ̈ una vista prospettica di una macchina avvolgitrice semovente secondo l’invenzione in una prima forma realizzativa; Figure 1 is a perspective view of a self-propelled wrapping machine according to the invention in a first embodiment;

Figura 2 Ã ̈ una vista frontale della macchina avvolgitrice di Figura 1; Figure 2 is a front view of the wrapping machine of Figure 1;

Figura 3 à ̈ una vista prospettica di una macchina avvolgitrice semovente secondo l’invenzione in una seconda forma realizzativa; Figure 3 is a perspective view of a self-propelled wrapping machine according to the invention in a second embodiment;

1120958 Descrizione 1120958 Description

Figura 4 Ã ̈ una vista laterale della macchina avvolgitrice di Figura 3; Figure 4 is a side view of the wrapping machine of Figure 3;

Figura 5 à ̈ una vista prospettica di una macchina avvolgitrice semovente secondo l’invenzione in una terza forma realizzativa; Figure 5 is a perspective view of a self-propelled wrapping machine according to the invention in a third embodiment;

Figura 6 Ã ̈ una vista in pianta della macchina avvolgitrice di Figura 5; Figure 6 is a plan view of the wrapping machine of Figure 5;

Figura 7 à ̈ una vista prospettica di una macchina avvolgitrice semovente secondo l’invenzione in una quarta forma realizzativa; Figure 7 is a perspective view of a self-propelled wrapping machine according to the invention in a fourth embodiment;

Figura 8 Ã ̈ una vista in pianta della macchina avvolgitrice di Figura 7; Figure 8 is a plan view of the wrapping machine of Figure 7;

Figura 9 à ̈ una vista prospettica di mezzi emettitori di luce inclusi nella macchina avvolgitrice secondo l’invenzione; Figure 9 is a perspective view of light emitting means included in the wrapping machine according to the invention;

Figura 10 à ̈ una vista in pianta di un montante incluso nella macchina avvolgitrice secondo l’invenzione. Figure 10 is a plan view of a post included in the wrapping machine according to the invention.

[0024] Con riferimento alle Figure 1 e 10, Ã ̈ mostrata una macchina avvolgitrice 1 semovente, nota anche come robot avvolgitore, per avvolgere con un film 2 di materiale plastico, ad esempio un film di materiale plastico estensibile, prodotti, non raffigurati, posizionati su bancali, o pallet, disposti su un pavimento di un ambiente di lavoro. [0024] With reference to Figures 1 and 10, a self-propelled wrapping machine 1, also known as wrapping robot, is shown for wrapping with a film 2 of plastic material, for example a film of stretch plastic material, products, not shown, placed on pallets, or pallets, arranged on a floor of a work environment.

[0025] La macchina avvolgitrice 1 comprende un carro semovente 3 provvisto di una coppia di ruote direttrici 4, per consentire al carro semovente 3 di cambiare una propria direzione di avanzamento. [0025] The wrapping machine 1 comprises a self-propelled carriage 3 provided with a pair of guiding wheels 4, to allow the self-propelled carriage 3 to change its own direction of travel.

[0026] La macchina avvolgitrice 1 include inoltre un tastatore meccanico 5 a ruota, di tipo noto, associato al carro semovente 3 per guidare quest’ultimo, durante l’avvolgimento, lungo un percorso di avvolgimento definito da un profilo dei prodotti da avvolgere. [0026] The wrapping machine 1 also includes a mechanical wheel feeler 5, of a known type, associated with the self-propelled carriage 3 to guide the latter, during wrapping, along a wrapping path defined by a profile of the products to be wrap.

[0027] In particolare, il tastatore meccanico 5 Ã ̈ collegato alle ruote direttrici 4 per permettere al carro semovente 3 di cambiare la propria direzione di avanzamento in funzione del profilo dei prodotti da avvolgere. [0027] In particular, the mechanical feeler 5 is connected to the guiding wheels 4 to allow the self-propelled carriage 3 to change its direction of advancement according to the profile of the products to be wrapped.

[0028] La macchina avvolgitrice 1 comprende inoltre un gruppo di alimentazione 6 del film 2 avvolto su una bobina 7. [0028] The wrapping machine 1 further comprises a feeding unit 6 for the film 2 wound on a reel 7.

[0029] Il gruppo di alimentazione 6 Ã ̈ mobile verticalmente lungo un montante 8, avente sostanzialmente sezione quadrata con spigoli smussati. [0029] The power supply unit 6 is movable vertically along an upright 8, having a substantially square section with rounded edges.

[0030] Il montante 8 comprende una parete, o zona, anteriore 9, ovvero anteriore rispetto alla direzione di avanzamento della macchina avvolgitrice 1, una parete, o zona, posteriore 10, opposta alla parete anteriore 9, la parete posteriore 10 supportando scorrevolmente il gruppo di alimentazione 6, una prima parete, o zona, laterale 11 collegante la parete anteriore 9 alla parete posteriore 10 e una seconda parete, o zona, laterale 12, opposta alla prima parete laterale 11, collegante anch’essa, da parte opposta, la parete anteriore 9 alla parete posteriore 10. [0030] The upright 8 comprises a front wall, or area 9, that is front with respect to the direction of advancement of the wrapping machine 1, a rear wall or area 10, opposite the front wall 9, the rear wall 10 slidingly supporting the power supply unit 6, a first side wall or zone 11 connecting the front wall 9 to the rear wall 10 and a second side wall or zone 12 opposite the first side wall 11, also connecting it on the opposite side , the front wall 9 to the rear wall 10.

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[0031] La parete anteriore 9, la parete posteriore 10, la prima parete laterale 11 e la seconda parete laterale 12 sono sostanzialmente piane. [0031] The front wall 9, the rear wall 10, the first side wall 11 and the second side wall 12 are substantially flat.

[0032] Ancora, la parete anteriore 9 comprende una prima porzione periferica 13, la prima parete laterale 11 comprende una seconda porzione periferica 14, la seconda parete laterale 12 comprende una terza porzione periferica 15 e la parete posteriore 10 comprende una quarta porzione periferica 16. [0032] Furthermore, the front wall 9 comprises a first peripheral portion 13, the first side wall 11 comprises a second peripheral portion 14, the second side wall 12 comprises a third peripheral portion 15 and the rear wall 10 comprises a fourth peripheral portion 16 .

[0033] In particolare, la prima porzione periferica 13, la seconda porzione periferica 14, la terza porzione periferica 15 e la quarta porzione periferica 16 si estendono verticalmente lungo la rispettiva parete in una porzione destra, rispetto ad un osservatore posto di fronte alla rispettiva parete, della parete stessa. [0033] In particular, the first peripheral portion 13, the second peripheral portion 14, the third peripheral portion 15 and the fourth peripheral portion 16 extend vertically along the respective wall in a right-hand portion, with respect to an observer placed in front of the respective wall, of the wall itself.

[0034] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la prima porzione periferica 13, la seconda porzione periferica 14, la terza porzione periferica 15 e la quarta porzione periferica 16 si estendono verticalmente lungo la rispettiva parete in una porzione sinistra, rispetto ad un osservatore posto di fronte alla rispettiva parete, della parete stessa. [0034] In a version of the invention, not shown, the first peripheral portion 13, the second peripheral portion 14, the third peripheral portion 15 and the fourth peripheral portion 16 extend vertically along the respective wall in a left portion, with respect to to an observer placed in front of the respective wall, of the wall itself.

[0035] Ancora, la parete anteriore 9 comprende una prima porzione centrale 17, la prima parete laterale 11 comprende una seconda porzione centrale 18, la seconda parete laterale 12 comprende una terza porzione centrale 19 e la parete posteriore 11 comprende una quarta porzione centrale 20. [0035] Again, the front wall 9 comprises a first central portion 17, the first side wall 11 comprises a second central portion 18, the second side wall 12 comprises a third central portion 19 and the rear wall 11 comprises a fourth central portion 20 .

[0036] In particolare, la prima porzione centrale 17, la seconda porzione centrale 18, la terza porzione centrale 19 e la quarta porzione centrale 20 si estendono verticalmente lungo la rispettiva parete in una porzione centrale di essa. [0036] In particular, the first central portion 17, the second central portion 18, the third central portion 19 and the fourth central portion 20 extend vertically along the respective wall in a central portion thereof.

[0037] Ancora, tra la parete anteriore 9 e la prima parete laterale 11 Ã ̈ definita una prima porzione di spigolo 21, tra la parete anteriore 9 e la seconda parete laterale 12 Ã ̈ definita una seconda porzione di spigolo 22, tra la prima parete laterale 11 e la parete posteriore 10 Ã ̈ definita una terza porzione di spigolo 23 e tra la seconda parete laterale 12 e la parete posteriore 10 Ã ̈ definita una quarta porzione di spigolo 24. [0037] Again, between the front wall 9 and the first side wall 11 a first corner portion 21 is defined, between the front wall 9 and the second side wall 12 a second corner portion 22 is defined, between the first side wall 11 and rear wall 10 a third edge portion 23 is defined and a fourth edge portion 24 is defined between the second side wall 12 and rear wall 10.

[0038] In particolare, la prima porzione di spigolo 21, la seconda porzione di spigolo 22, la terza porzione di spigolo 23 e la quarta porzione di spigolo 24 sono definite ciascuna da una rispettiva superficie curva estendentesi lungo il montante 8. [0038] In particular, the first corner portion 21, the second corner portion 22, the third corner portion 23 and the fourth corner portion 24 are each defined by a respective curved surface extending along the upright 8.

[0039] Ancora, la macchina avvolgitrice 1 comprende un pannello di comando 25, fissato alla prima parete laterale 11, in cui à ̈ inseribile, tra l’altro, da parte di un operatore, un desiderato programma di avvolgimento. [0039] Furthermore, the wrapping machine 1 comprises a control panel 25, fixed to the first side wall 11, in which, among other things, a desired wrapping program can be inserted by an operator.

[0040] Ancora, la macchina avvolgitrice 1 comprende un dispositivo di sicurezza includente mezzi emettitori di luce 26 (Figura 9) per emettere un fascio luminoso almeno verso una zona antistante la macchina avvolgitrice 1 così da avvisare dell’arrivo della [0040] Furthermore, the wrapping machine 1 comprises a safety device including light emitting means 26 (Figure 9) to emit a light beam at least towards an area in front of the wrapping machine 1 so as to warn of the arrival of the

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macchina avvolgitrice 1 qualsiasi operatore posto in prossimità del prodotto in avvolgimento. wrapping machine 1 any operator placed near the product being wrapped.

[0041] I mezzi emettitori di luce 26 sono alimentati da un circuito di alimentazione, non raffigurato, incluso nella macchina avvolgitrice 1, oppure tramite proprie batterie. [0041] The light emitting means 26 are powered by a power supply circuit, not shown, included in the wrapping machine 1, or by its own batteries.

[0042] Ancora, i mezzi emettitori di luce 26 comprendono una pluralità di emettitori di luce 27 disposti lungo il montante 8 sostanzialmente per l’intera lunghezza dello stesso. [0042] Furthermore, the light emitting means 26 comprise a plurality of light emitters 27 arranged along the upright 8 substantially for its entire length.

[0043] Più precisamente, gli emettitori di luce 27 sono emettitori di luce a led. [0043] More precisely, the light emitters 27 are LED light emitters.

[0044] Ancora, gli emettitori di luce 27 sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso intermittente. Furthermore, the light emitters 27 are configured to emit an intermittent light beam.

[0045] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, gli emettitori di luce 27 sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso continuo. [0045] In a version of the invention, not shown, the light emitters 27 are configured to emit a continuous light beam.

[0046] Ancora, gli emettitori di luce 27 sono disposti in modo da formare almeno una fila trasversale, in particolare verticale, di emettitori di luce. [0046] Furthermore, the light emitters 27 are arranged so as to form at least one transverse, in particular vertical, row of light emitters.

[0047] In altre parole, gli emettitori di luce 27 sono disposti in modo da formare almeno una striscia trasversale, in particolare verticale, di emettitori di luce. [0047] In other words, the light emitters 27 are arranged so as to form at least one transverse, in particular vertical, strip of light emitters.

[0048] Come mostrato nelle Figure 1 e 2, i mezzi emettitori di luce 26 comprendono una fila di emettitori di luce 27 disposti lungo la parete anteriore 9 del montante 8 in corrispondenza della prima porzione periferica 13. [0048] As shown in Figures 1 and 2, the light emitting means 26 comprise a row of light emitters 27 arranged along the front wall 9 of the upright 8 at the first peripheral portion 13.

[0049] Nelle Figure 3 e 4, viceversa, i mezzi emettitori di luce 26 comprendono una fila di emettitori di luce 27 disposti lungo la prima parete laterale 11 del montante 8 in corrispondenza della seconda porzione centrale 18. [0049] In Figures 3 and 4, vice versa, the light emitting means 26 comprise a row of light emitters 27 arranged along the first side wall 11 of the upright 8 in correspondence with the second central portion 18.

[0050] Nelle Figure 5 e 6, viceversa, i mezzi emettitori di luce 26 comprendono tre file di emettitori di luce 27 disposte, rispettivamente, lungo la parete anteriore 9, lungo la prima parete laterale 11 e lungo la seconda parete laterale 12 del montante 8 in corrispondenza, rispettivamente, della prima porzione centrale 17, della seconda porzione centrale 18 e della terza porzione centrale 19. [0050] In Figures 5 and 6, vice versa, the light emitting means 26 comprise three rows of light emitters 27 arranged, respectively, along the front wall 9, along the first side wall 11 and along the second side wall 12 of the upright 8 in correspondence, respectively, with the first central portion 17, the second central portion 18 and the third central portion 19.

[0051] Ancora, nelle Figure 7 e 8, i mezzi emettitori di luce 26 comprendono quattro file di emettitori di luce 27 disposte, rispettivamente, lungo la prima porzione di spigolo 21, lungo la seconda porzione di spigolo 22, lungo la terza porzione di spigolo 23 e lungo la quarta porzione di spigolo 24. [0051] Again, in Figures 7 and 8, the light emitting means 26 comprise four rows of light emitting devices 27 arranged, respectively, along the first edge portion 21, along the second edge portion 22, along the third edge portion edge 23 and along the fourth portion of edge 24.

[0052] In altre forme di realizzazione dell’invenzione, non raffigurate, gli emettitori di luce 27 sono disposti lungo la parete anteriore 9, e/o lungo la parete posteriore 10, e/o lungo la prima parete laterale 11, e/o lungo la seconda parete laterale 12, in corrispondenza, rispettivamente, della prima porzione periferica 13 e/o della prima porzione centrale 17, della seconda porzione periferica 14 e/o della seconda porzione centrale 18, della terza porzione periferica 15 e/o della terza porzione centrale 19, della [0052] In other embodiments of the invention, not shown, the light emitters 27 are arranged along the front wall 9, and / or along the rear wall 10, and / or along the first side wall 11, and / or along the second side wall 12, at respectively the first peripheral portion 13 and / or the first central portion 17, the second peripheral portion 14 and / or the second central portion 18, the third peripheral portion 15 and / or the third central portion 19, of the

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quarta porzione periferica 16, e/o lungo la prima porzione di spigolo 21, e/o lungo la seconda porzione di spigolo 22, e/o lungo la terza porzione di spigolo 23, e/o lungo la quarta porzione di spigolo 24. fourth peripheral portion 16, and / or along the first corner portion 21, and / or along the second corner portion 22, and / or along the third corner portion 23, and / or along the fourth corner portion 24.

[0053] In un’altra forma di realizzazione dell’invenzione, non raffigurata, le file di emettitori di luce 27 sono configurate in modo da emettere selettivamente fasci luminosi di almeno due differenti colori. [0053] In another embodiment of the invention, not shown, the rows of light emitters 27 are configured to selectively emit light beams of at least two different colors.

[0054] Nell’uso, per avvolgere i prodotti posti su un bancale, l’operatore posiziona il carro semovente 3 in prossimità del bancale ed attiva, tramite il pannello di comando 25, il programma di avvolgimento che avvia automaticamente i mezzi emettitori di luce 27. [0054] In use, to wrap the products placed on a pallet, the operator positions the self-propelled wagon 3 near the pallet and activates, through the control panel 25, the wrapping program which automatically starts the emitting means of light 27.

[0055] In tal modo, nell’uso, la combinazione del moto del carro semovente 3 attorno al bancale e del moto verticale della bobina 7 lungo il montante 8 realizza una fasciatura elicoidale dei prodotti. [0055] In this way, in use, the combination of the motion of the self-propelled carriage 3 around the pallet and the vertical motion of the reel 7 along the upright 8 creates a helical wrapping of the products.

[0056] A questo punto, il carro semovente 3 comincia a girare automaticamente attorno al bancale seguendone il profilo mediante il tastatore meccanico 5 ed i mezzi emettitori di luce 27, posizionati lungo il montante 8 sostanzialmente per tutta la lunghezza dello stesso, illuminano con un fascio luminoso almeno una zona antistante la macchina avvolgitrice 1, consentono di avvisare efficacemente, ed in anticipo, qualsiasi operatore dell’arrivo della macchina operatrice 1, anche quando quest’ultimo à ̈ di bassa statura, oppure cammina a capo chino. [0056] At this point, the self-propelled wagon 3 begins to automatically turn around the pallet, following its profile by means of the mechanical feeler 5 and the light emitting means 27, positioned along the upright 8 substantially along its entire length, illuminate with a light beam at least one area in front of the wrapping machine 1, allow any operator to be effectively notified in advance of the arrival of the operating machine 1, even when the latter is short in stature, or walks with his head down.

[0057] Ancora, si noti come la posizione degli emettitori di luce 27 lungo il montante 8, riduca la possibilità di urto di questi ultimi contro oggetti presenti nell’ambiente produttivo. [0057] Furthermore, it should be noted how the position of the light emitters 27 along the upright 8 reduces the possibility of the latter colliding with objects present in the production environment.

[0058] Ancora, si noti come gli emettitori di luce 27 a led, consentano, rispetto alla lampada ad incandescenza utilizzata nella macchine avvolgitrici note, di ridurre il consumo energetico, di fornire una luce più efficace e di migliore qualità, di aumentare la durata e di diminuire i costi di manutenzione. [0058] Furthermore, it should be noted how the LED light emitters 27 allow, compared to the incandescent lamp used in known winding machines, to reduce energy consumption, to provide a more effective and better quality light, to increase the duration and to decrease maintenance costs.

[0059] In una versione dell’invenzione, non raffigurata, il montante 8 ha sezione poligonale. [0059] In a version of the invention, not shown, the upright 8 has a polygonal section.

[0060] In un’altra versione dell’invenzione, non raffigurata, il montante 8 ha sezione ellittica. [0060] In another version of the invention, not shown, the upright 8 has an elliptical section.

[0061] In un’altra ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, il pannello di comando 25 à ̈ fissato a sbalzo sul montante 8. [0061] In another further version of the invention, not shown, the control panel 25 is cantilevered on the upright 8.

[0062] In un’altra ancora versione dell’invenzione, non raffigurata, il pannello di comando 25 à ̈ in remoto. [0062] In yet another version of the invention, not pictured, the control panel 25 is remote.

1120958 Descrizione 1120958 Description

[0063] In un’altra versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi emettitori di luce 26 comprendono una vernice, opportunamente stesa lungo il montante 8, avente proprietà paramagnetiche. [0063] In another version of the invention, not shown, the light emitting means 26 comprise a paint, suitably spread along the upright 8, having paramagnetic properties.

[0064] In particolare, tali proprietà paramagnetiche consentono alla vernice di cambiare colore in seguito alla fornitura, o meno, di corrente elettrica al montante 8. [0064] In particular, these paramagnetic properties allow the paint to change color following the supply, or not, of electric current to the riser 8.

[0065] In altre parole, alimentando o meno il montante 8 con corrente elettrica, à ̈ possibile cambiare il colore di quest’ultimo, ottenendo un effetto di lampeggiamento intermittente luminoso tale da renderlo facilmente percepibile da qualsiasi operatore posto in prossimità del prodotto. [0065] In other words, by supplying or not supplying the upright 8 with electric current, it is possible to change the color of the latter, obtaining an intermittent luminous flashing effect such as to make it easily perceptible by any operator placed near the product.

[0066] Ancora, la vernice può essere stesa lungo tutto il montante 8, oppure lungo il montante 8 in modo da formare almeno una striscia trasversale, in particolare verticale. [0066] Furthermore, the paint can be spread along the whole upright 8, or along the upright 8 so as to form at least one transversal strip, in particular vertical.

[0067] Ancora, anche la suddetta vernice à ̈ attivabile automaticamente in seguito all’avviamento di un programma di avvolgimento automatico della macchina avvolgitrice 1. [0067] Furthermore, also the aforesaid paint can be activated automatically following the start of an automatic winding program of the winding machine 1.

Claims (12)

Rivendicazioni 1. Macchina avvolgitrice (1) semovente mobile attorno ad un prodotto per avvolgere detto prodotto con un film (2) di materiale plastico, comprendente: - un carro semovente (3), - un montante (8), supportato da detto carro semovente (3), - un gruppo di alimentazione (6) di detto film (2), mobile verticalmente lungo detto montante (8), ed - un dispositivo di sicurezza includente mezzi emettitori di luce (26) per emettere un fascio luminoso almeno verso una zona antistante, in particolare circostante, detta macchina avvolgitrice (1) così da avvisare dell’arrivo di detta macchina avvolgitrice (1) qualsiasi operatore posto in prossimità di detto prodotto, caratterizzata dal fatto che detti mezzi emettitori di luce (26) sono disposti lungo detto montante (8) sostanzialmente per l’intera lunghezza di detto montante (8). Claims 1. Self-propelled wrapping machine (1) movable around a product to wrap said product with a film (2) of plastic material, comprising: - a self-propelled wagon (3), - an upright (8), supported by said self-propelled wagon (3), - a feeding unit (6) of said film (2), vertically movable along said upright (8), and - a safety device including light emitting means (26) for emitting a light beam at least towards an area in front, in particular surrounding, said wrapping machine (1) so as to warn of the arrival of said wrapping machine (1) any operator placed near said product, characterized in that said light emitting means (26) are arranged along said upright (8) substantially for the entire length of said upright (8). 2. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) comprendono una pluralità di emettitori di luce (27). Wrapping machine (1) according to claim 1, wherein said light emitting means (26) comprise a plurality of light emitting (27). 3. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti emettitori di luce (27) sono emettitori di luce a led. Wrapping machine (1) according to claim 1, or 2, in which said light emitters (27) are LED light emitters. 4. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) comprendono una vernice avente proprietà paramagnetiche. Winding machine (1) according to claim 1, wherein said light emitting means (26) comprises a paint having paramagnetic properties. 5. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso intermittente. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, in which said light emitting means (26) are configured so as to emit an intermittent light beam. 6. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono disposti in modo da formare almeno una striscia trasversale, in particolare verticale. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, in which said light emitting means (26) are arranged so as to form at least one transverse strip, in particular vertical. 7. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono disposti lungo una zona anteriore (9), rispetto ad una direzione di avanzamento di detta macchina avvolgitrice (1), di detto montante (8), e/o lungo una zona posteriore (10), opposta a detta zona anteriore (9), di detto montante (8), detta zona posteriore (10) supportando scorrevolmente detto gruppo di alimentazione (6), e/o lungo una prima zona laterale (11) di detto montante (8) collegante detta zona anteriore (9) a detta zona posteriore (10), e/o lungo una seconda zona laterale (12), opposta a detta prima zona laterale (11) di detto montante (8) collegante detta zona anteriore (9) a detta zona posteriore (10). Winding machine (1) according to one of the preceding claims, in which said light emitting means (26) are arranged along a front area (9), with respect to a direction of advance of said winding machine (1), of said upright (8), and / or along a rear region (10), opposite to said front region (9), of said upright (8), said rear region (10) slidingly supporting said power supply unit (6), and / or along a first lateral zone (11) of said upright (8) connecting said front zone (9) to said rear zone (10), and / or along a second lateral zone (12), opposite to said first lateral zone (11) of said upright (8) connecting said front area (9) to said rear area (10). 8. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono disposti lungo una prima porzione periferica (13) di detta zona anteriore (9), e/o lungo una seconda porzione periferica (14) di detta prima zona laterale (11), e/o lungo una terza porzione periferica (15) di detta seconda zona laterale (12), e/o lungo una quarta porzione periferica (16) di detta zona posteriore (10). 8. Wrapping machine (1) according to claim 7, wherein said light emitting means (26) are arranged along a first peripheral portion (13) of said front zone (9), and / or along a second peripheral portion (14) ) of said first lateral zone (11), and / or along a third peripheral portion (15) of said second lateral zone (12), and / or along a fourth peripheral portion (16) of said rear zone (10). 9. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 7, oppure 8, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono disposti lungo una prima porzione centrale (17) di detta zona anteriore (9), e/o lungo una seconda porzione centrale (18) di detta prima zona laterale (11), e/o lungo una terza porzione centrale (19) di detta seconda zona laterale (12). Winding machine (1) according to claim 7, or 8, wherein said light emitting means (26) are arranged along a first central portion (17) of said front area (9), and / or along a second portion central (18) of said first lateral zone (11), and / or along a third central portion (19) of said second lateral zone (12). 10. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono disposti lungo una prima porzione di spigolo (21) definita tra detta zona anteriore (9) e detta prima zona laterale (11), e/o lungo una seconda porzione di spigolo (22) definita tra detta zona anteriore (9) e detta seconda zona laterale (12), e/o lungo una terza porzione di spigolo (23) definita tra detta prima zona laterale (11) e detta zona posteriore (10), e/o lungo una quarta porzione di spigolo (24) definita tra detta seconda zona laterale (12) e detta zona posteriore (10). Wrapping machine (1) according to one of claims 7 to 9, wherein said light emitting means (26) are arranged along a first corner portion (21) defined between said front zone (9) and said first lateral zone (11), and / or along a second corner portion (22) defined between said front zone (9) and said second lateral zone (12), and / or along a third corner portion (23) defined between said first zone lateral (11) and said rear region (10), and / or along a fourth corner portion (24) defined between said second lateral region (12) and said rear region (10). 11. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono configurati in modo da emettere selettivamente fasci luminosi di almeno due differenti colori. Winding machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said light emitting means (26) are configured so as to selectively emit light beams of at least two different colors. 12. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (26) sono configurati in modo da attivarsi automaticamente in seguito all’avviamento di un programma di avvolgimento automatico di detta macchina avvolgitrice (1).Winding machine (1) according to one of the preceding claims, in which said light emitting means (26) are configured so as to be activated automatically following the start of an automatic winding program of said winding machine (1).
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