ITMO20110216A1

ITMO20110216A1 - APPROACH APPROACH FOR BOATS

Info

Publication number: ITMO20110216A1
Application number: IT000216A
Authority: IT
Inventors: Simone Cheli
Original assignee: Simone Cheli
Priority date: 2011-08-19
Filing date: 2011-08-19
Publication date: 2013-02-20

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Apparato di approdo per imbarcazioni L'invenzione concerne apparati di approdo per imbarcazioni, ed in particolare si riferisce ad un apparato utilizzabile su imbarcazioni di qualsiasi dimensione per eseguire manovre di attracco o disormeggio in modo sostanzialmente automatizzato, senza intervento diretto e manuale da parte di operatori. Le manovre di attracco delle imbarcazioni a moli, banchine, punti di approdo in generale (cosiddetti corpi "fermi") sono, come noto, manovre relativamente complesse che, in alcune situazioni, possono diventare problematiche e difficili. Docking equipment for boats The invention concerns docking equipment for boats, and in particular it refers to an apparatus that can be used on boats of any size to carry out docking or unmooring maneuvers in a substantially automated way, without direct and manual intervention by operators. . The docking maneuvers of boats at piers, docks, landing points in general (so-called "stationary" bodies) are, as is well known, relatively complex maneuvers which, in some situations, can become problematic and difficult.

L'avvicinamento alla sede o punto di attracco è spesso complesso giacché le imbarcazioni sull'acqua risentono non solo dell'abbrivio del moto di avvicinamento, ma anche di spostamenti indesiderati ed improvvisi dovuti agli effetti del vento, della marea, della risacca. The approach to the seat or docking point is often complex since boats on the water are affected not only by the onset of the approach motion, but also by unwanted and sudden movements due to the effects of the wind, the tide, the surf.

Per proteggere le imbarcazioni da indesiderati e pericolosi urti, ad esempio, contro pareti di una banchina o di scafi di imbarcazioni adiacenti, è previsto l'utilizzo di parabordi, ovvero di respingenti elastici da interporre tra le parti che possono venire in contatto. I parabordi costituiscono un sistema di protezione efficace, tuttavia hanno il solo compito di fungere da ammortizzatori e cuscinetti e non consentono di agganciare l'imbarcazione al punto di attracco. Sono descritte nel seguito le fasi tipiche di una procedura di attracco, specificando preventivamente i ruoli delle persone coinvolte nella suddetta procedura. L'imbarcazione è in genere condotta da una persona detta comandante più altre persone di ausilio, imbarcate, dette equipaggio. Vi può essere la presenza di personale di terra, necessario per l'approdo di navi di grossa stazza. To protect boats from unwanted and dangerous collisions, for example, against the walls of a quay or the hulls of adjacent boats, the use of fenders, or elastic buffers to be interposed between the parts that may come into contact, is envisaged. The fenders are an effective protection system, however they have the sole purpose of acting as shock absorbers and bearings and do not allow the boat to be docked at the docking point. The typical phases of a docking procedure are described below, specifying in advance the roles of the people involved in the aforementioned procedure. The boat is generally driven by a person called the captain plus other assistants, embarked, called crew. There may be the presence of shore personnel, necessary for the landing of large tonnage ships.

In fase di avvicinamento la persona che conduce deve portare l'imbarcazione in prossimità dell'approdo e, nell'ordine, arrestare la marcia, correggere con eventuale retromarcia od azioni sul timone. L'equipaggio frattanto dovrà spostarsi a prua o a poppa, attendere che l'imbarcazione si avvicini al punto di attracco, ad esempio una banchina, ammortizzare, ad esempio, con un parabordo il contatto tra scafo e banchina, recuperare una cima assicurata a terra o legare alla banchina stessa una cima dell'imbarcazione; per questa fase è spesso necessario il personale di terra. Per recuperare la lunghezza sovrabbondante delle cime, l'equipaggio tende a mano queste ultime fino ad accostare l'imbarcazione al molo, tramite parabordi; nel caso di navi di grande stazza si utilizzano per tendere le cime appositi argani. Occorre assicurare almeno due punti opposti dell'imbarcazione, in genere uno a prua ed uno a poppa. Se non vi è personale di terra la procedura prevede per agganciare l'imbarcazione a terra di scendere da quest'ultima, balzando a terra. Questa manovra, che contraddistingue le abilità marinare di un equipaggio, è tuttavia resa pericolosa dall'abbrivio dell'imbarcazione e dalle variabili meteo marine, a scapito della sicurezza. Se inoltre l'equipaggio è ridotto a due persone, queste devono agire velocemente e simultaneamente, assicurando i due punti dell'imbarcazione mentre essa è non condotta e dunque in balia degli agenti meteo marini. In ultimo, attraccare in solitario ovvero senza equipaggio un'imbarcazione di qualsiasi dimensione richiede grande esperienza e comporta un certo grado di rischio a causa delle condizioni meteo marine. È infatti necessario balzare a terra da un'imbarcazione incontrollata per assicurarne un primo punto e quindi risalire velocemente a bordo ed assicurare almeno un altro punto. During the approach phase, the driver must bring the boat near the landing place and, in order, stop running, correct with any reverse gear or actions on the rudder. In the meantime, the crew will have to move forward or aft, wait for the boat to approach the docking point, for example a dock, cushion, for example, the contact between the hull and the dock with a fender, retrieve a rope secured to the ground or tie a boat rope to the quay; Ground personnel are often required for this phase. To recover the overabundant length of the ropes, the crew tends the latter by hand until the boat approaches the pier, using fenders; in the case of large tonnage vessels, special winches are used to tension the ropes. At least two opposite points of the boat must be secured, usually one in the bow and one in the stern. If there is no shore crew, the procedure involves docking the boat on the ground and descending from the latter, jumping to the ground. This maneuver, which distinguishes the seafaring skills of a crew, is however made dangerous by the abruptness of the boat and by the marine weather variables, to the detriment of safety. Furthermore, if the crew is reduced to two people, they must act quickly and simultaneously, securing the two points of the boat while it is not being conducted and therefore at the mercy of marine weather agents. Finally, docking a boat of any size alone or unmanned requires great experience and involves a certain degree of risk due to marine weather conditions. It is in fact necessary to jump ashore from an uncontrolled boat to secure a first point and then quickly get back on board and secure at least one other point.

La manovra di disormeggio è relativamente più semplice della procedura di approdo perché le cime di ormeggio devono essere semplicemente rilasciate, generalmente dal personale di terra, mentre l'equipaggio le recupera. In caso di assenza di personale di terra si può decidere di abbandonare in banchina le cime, slegandole da bordo. In alternativa, è possibile disporre le cime (doppie) in modo che sia possibile sciogliere un solo nodo da bordo per rilasciare l'attracco e poterle recuperare. The unmooring maneuver is relatively simpler than the landing procedure because the mooring lines simply have to be released, generally by the shore crew, while the crew retrieves them. In case of absence of ground crew, it is possible to decide to leave the ropes on the quay, untying them from the board. Alternatively, it is possible to arrange the (double) lines so that it is possible to untie a single knot from the edge to release the mooring and be able to retrieve them.

Se il conducente dell'imbarcazione è solo, la manovra di disormeggio è comunque egualmente complessa perché i punti da sganciare prima della partenza sono almeno due e mentre il conducente provvede a sganciare le cime l'imbarcazione è incontrollata, in balia delle condizioni meteo marine. If the driver of the boat is alone, the unmooring maneuver is in any case equally complex because there are at least two points to unhook before departure and while the driver unhooks the ropes the boat is uncontrolled, at the mercy of marine weather conditions.

Le procedure manuali note sopra descritte che sostanzialmente utilizzano dispositivi statici di ormeggio (cime) e parabordi respingenti, possono risultare molto difficili e pericolose, ed addirittura impossibili, in caso di avverse condizioni climatiche, con mare agitato, forte vento, in particolare nel caso di navi di grande stazza. The known manual procedures described above which substantially use static mooring devices (ropes) and buffering fenders, can be very difficult and dangerous, and even impossible, in case of adverse climatic conditions, with rough sea, strong wind, in particular in the case of large tonnage ships.

In presenza di personale ben addestrato, presente sia a terra sia a bordo, le operazioni di approdo e disormeggio sono eseguite più velocemente e con maggiore sicurezza. In the presence of well-trained personnel, present both on land and on board, landing and unmooring operations are carried out more quickly and with greater safety.

Uno svantaggio in questo caso risiede nel costo elevato del suddetto personale e nella necessità di organizzazione per garantirsene la disponibilità. A disadvantage in this case lies in the high cost of the aforementioned personnel and in the need for organization to guarantee their availability.

Sono noti apparati che consentono di semplificare le procedure di approdo e/o ormeggiare senza cime. Apparatuses are known which allow simplifying the landing procedures and / or mooring without ropes.

I documenti US3060885 e US3177839 illustrano apparati di approdo comprendenti una barra telescopica avente una prima estremità fissabile ad un punto di attracco, ad esempio una parete di una banchina, ed una seconda estremità provvista di mezzi di aggancio a V atti ad agganciare ed impegnare tramite un perno incernierato (traversino) posto al centro della V un'asta fissata verticalmente a sbalzo sulla prua dell'imbarcazione. Il bloccaggio è dunque eseguito automaticamente dalla stessa pressione dell'imbarcazione in abbrivio che fa scattare il meccanismo mentre lo sbloccaggio per la ripartenza è eseguito manualmente sfilando il perno incernierato. L'asta telescopica comprende al suo interno una o più molle atte ad assorbire elasticamente l'urto tra mezzi di aggancio ed asta nella fase di approdo. A tale scopo la lunghezza della barra telescopica deve essere tale da garantire un'adeguata corsa di smorzamento. Documents US3060885 and US3177839 illustrate landing apparatuses comprising a telescopic bar having a first end that can be fixed to a docking point, for example a wall of a quay, and a second end provided with V-shaped coupling means adapted to hook and engage by means of a hinged pin (crossbar) placed in the center of the V a rod fixed vertically cantilevered on the bow of the boat. The locking is therefore performed automatically by the same pressure of the boat moving in which triggers the mechanism while the unlocking for restarting is performed manually by removing the hinged pin. The telescopic rod comprises inside one or more springs suitable for elastically absorbing the impact between the coupling means and the rod in the landing phase. For this purpose, the length of the telescopic rod must be such as to guarantee an adequate damping stroke.

Uno svantaggio dei suddetti apparati risiede nel fatto che a causa delle dimensioni e della conformazione della barra telescopica e dei mezzi di aggancio non risulta semplice ed agevole, in particolare con avverse condizioni meteo marine, riuscire a condurre l'imbarcazione in modo tale che l'asta riesca ad impegnarsi con i mezzi di aggancio. Inoltre, le operazioni di sbloccaggio dei mezzi di aggancio dall'asta devono essere eseguiti manualmente da uno o più membri dell'equipaggio. A disadvantage of the aforementioned apparatuses lies in the fact that, due to the size and conformation of the telescopic bar and the coupling means, it is not simple and easy, in particular with adverse sea weather conditions, to be able to drive the boat in such a way that the rod is able to engage with the coupling means. Furthermore, the unlocking operations of the hooking means from the rod must be carried out manually by one or more crew members.

Ancora, in caso di avverse condizioni meteo marine le operazioni di bloccaggio e soprattutto di sbloccaggio possono risultare difficoltose. Furthermore, in the event of adverse weather and sea conditions, the locking and above all unlocking operations can be difficult.

Altro svantaggio di tali apparati risiede nella lunghezza necessaria e predeterminata della barra telescopica che mantiene l'imbarcazione ad una distanza tale dal molo da rendere difficile o pericoloso lo sbarco o l'imbarco di persone senza l'ausilio di un'opportuna passerella. Another disadvantage of such apparatuses resides in the necessary and predetermined length of the telescopic bar which keeps the boat at such a distance from the pier as to make it difficult or dangerous to disembark or embark people without the aid of a suitable gangway.

Un ulteriore svantaggio risiede nella complessità e nell'ingombro dei componenti installati in banchina che non permettono a imbarcazioni non dotate dell'apparato di approdo di ormeggiare nello stesso molo. A further disadvantage lies in the complexity and bulk of the components installed on the quay which do not allow boats not equipped with the landing gear to moor in the same pier.

Il documento US20060087391A1 illustra apparati di approdo e sistemi di aggancio comprendenti elettromagneti. Document US20060087391A1 illustrates landing apparatuses and coupling systems comprising electromagnets.

Uno svantaggio del presente dispositivo è la mancanza di un sistema di assorbimento delle forze che si generano tra imbarcazione, in movimento sull'acqua, e punto di attracco, fisso. Come noto, uno spostamento di masse a bordo e l'effetto di vento, marea, risacca possono generare forze che devono essere assorbite per non generare accelerazioni eccessive nei componenti, accelerazioni che a fronte di alte rigidità del sistema provocherebbero rottura certa di qualche componente. A disadvantage of the present device is the lack of a system for absorbing the forces generated between the boat, moving on the water, and the fixed mooring point. As known, a displacement of masses on board and the effect of wind, tide, undertow can generate forces that must be absorbed in order not to generate excessive accelerations in the components, accelerations that in the face of high rigidity of the system would cause certain breakage of some component.

II documento US20060087391A1 illustra un apparato di ormeggio comprendente una coppia di bracci telescopici provvisti all'interno di molle che collegano una porzione dell'imbarcazione a mezzi di aggancio previsti sul molo. Document US20060087391A1 illustrates a mooring apparatus comprising a pair of telescopic arms provided inside with springs which connect a portion of the boat to coupling means provided on the pier.

L'apparato sostanzialmente sostituisce le cime di attracco, ed essendo privo di un sistema di aggancio automatico consente una manovra di approdo manuale. The apparatus substantially replaces the mooring lines, and being devoid of an automatic coupling system, it allows a manual landing maneuver.

L'apparato presenta inoltre lo svantaggio di non consentire di avvicinare l'imbarcazione al molo, una volta agganciati. La lunghezza necessaria e predeterminata delle barre telescopiche mantiene l'imbarcazione ad una distanza tale dal molo da rendere difficile o pericoloso lo sbarco o l'imbarco di persone senza l'ausilio di un'opportuna passerella. The apparatus also has the disadvantage of not allowing the boat to approach the dock, once docked. The necessary and predetermined length of the telescopic bars keeps the boat at such a distance from the pier as to make it difficult or dangerous to disembark or embark people without the aid of a suitable gangway.

In ultimo, per navi da carico di grandi dimensioni esistono sistemi di ormeggio dotati di mezzi di aggancio a ventosa supportati da sostegni a pantografo fissati alla banchina. Il nome commerciale con cui viene diffuso questo meccanismo è MOORMASTER. Lastly, for large cargo ships there are mooring systems equipped with suction cup coupling means supported by pantograph supports fixed to the quay. The trade name under which this mechanism is disseminated is MOORMASTER.

I mezzi di aggancio a ventosa sono in grado di aderire alle fiancate della nave così da trattenerla, ma presentano lo svantaggio di dover essere continuamente tenuti in depressione da pompe. I sostegni a pantografo articolati, le ventose e le pompe rendono inoltre questi macchinari complessi e costosi da mantenere, soprattutto in ambiente marino. La posa in opera, le spese di energia e il mantenimento in efficienza sono a carico dell'area portuale. Personale di terra, seppur ridotto, deve essere presente per manovrare l'impianto in fase di approdo. The suction cup coupling means are able to adhere to the sides of the ship so as to retain it, but have the disadvantage of having to be continuously kept under vacuum by pumps. The articulated pantograph supports, suction cups and pumps also make these machines complex and expensive to maintain, especially in the marine environment. The installation, the energy costs and the maintenance in efficiency are borne by the port area. Ground staff, albeit reduced, must be present to operate the plant during the landing stage.

Uno scopo dell'invenzione è migliorare gli apparati di approdo noti per imbarcazioni. An object of the invention is to improve the known landing devices for boats.

Un altro scopo è realizzare un apparato di approdo che consenta ad imbarcazioni di qualsiasi dimensione di eseguire in sicurezza manovre di attracco o disormeggio, anche in condizioni meteo marine avverse, in modo agevole, rapido e sostanzialmente automatizzato, in condizioni di equipaggio ridotto o persino senza intervento diretto e manuale da parte di personale imbarcato e/o a terra. Another object is to provide a landing apparatus which allows boats of any size to safely perform docking or unmooring maneuvers, even in adverse marine weather conditions, in an easy, rapid and substantially automated manner, in conditions of reduced crew or even without direct and manual intervention by personnel on board and / or ashore.

Un ulteriore scopo è ottenere un apparato di approdo che consenta una connessione con il punto di attracco elastica ed ammortizzata in grado di assorbire e smorzare le forze innescate da agenti quali onde generate dal passaggio adiacente di altre imbarcazioni, spostamenti di masse a bordo, raffiche di vento, marea, risacca, ecc. A further object is to obtain a landing apparatus that allows an elastic and cushioned connection with the mooring point capable of absorbing and damping the forces triggered by agents such as waves generated by the adjacent passage of other boats, displacements of masses on board, gusts of wind, tide, undertow, etc.

Un altro scopo ancora è realizzare un apparato di approdo che consenta a comando di avvicinare l'imbarcazione al punto di attracco, ad esempio un molo od una banchina, facilitando la salita a, e la discesa da, bordo. Yet another object is to provide a landing apparatus which allows the boat to be brought closer to the docking point, for example a pier or a quay, facilitating the ascent to and descent from the board.

Un altro ulteriore scopo è realizzare un apparato di approdo avente costruzione robusta ed economica e di utilizzo e funzionamento flessibile sicuro ed affidabile. Another further object is to provide a landing apparatus having a robust and economical construction and flexible, safe and reliable use and operation.

Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da un apparato di approdo secondo una o più delle rivendicazioni di seguito riportate. These aims and others besides are achieved by a landing apparatus according to one or more of the following claims.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: Figura 1 è una vista laterale schematica e parzialmente sezionata dell'apparato di approdo dell'invenzione associato ad un'imbarcazione e ad un molo di attracco in una configurazione di aggancio; The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which: Figure 1 is a schematic and partially sectioned side view of the landing apparatus of the invention associated with a boat and to a docking pier in a docking configuration;

Figure 2 e 3 sono viste schematiche laterali e parzialmente sezionate dell'apparato di figura 1, rispettivamente in una configurazione di massima estensione e di minima estensione; Figura 4 è una vista in prospettiva dell'apparato di Figura 1, separato da imbarcazione e molo di attracco; Figures 2 and 3 are schematic side and partially sectioned views of the apparatus of Figure 1, respectively in a configuration of maximum extension and minimum extension; Figure 4 is a perspective view of the apparatus of Figure 1, separated from the boat and the docking pier;

Figura 5 è una vista laterale schematica dell'apparato di approdo di figura 1 in una prima posizione di approdo ed in una seconda posizione approdo, quest'ultima rappresentata in linea tratteggiata; Figure 5 is a schematic side view of the landing apparatus of Figure 1 in a first landing position and in a second landing position, the latter represented in broken line;

Figura 6 è una vista laterale parzialmente sezionata ed interrotta dell'apparato di figura 1; Figure 6 is a partially sectioned and interrupted side view of the apparatus of Figure 1;

Figura 7 è una vista in pianta dall'alto parzialmente interrotta dell'apparato di figura 1; Figure 7 is a partially interrupted top plan view of the apparatus of Figure 1;

Figura 8 è una sezione secondo la linea VIII-VIII di Figura Figura 9 è una vista in pianta dell'apparato e dell'imbarcazione nella prima configurazione di montaggio di Figura 1; Figure 8 is a section along the line VIII-VIII of Figure 9 is a plan view of the apparatus and the boat in the first assembly configuration of Figure 1;

Figura 10 è una vista in pianta di una coppia apparati di approdo in una seconda configurazione di montaggio all'imbarcazione ed al molo di attracco; Figure 10 is a plan view of a pair of landing devices in a second configuration for mounting to the boat and to the docking pier;

Figura 11 è una vista laterale e parziale di apparato, imbarcazione e molo di attracco di Figura 10; Figure 11 is a partial and side view of the apparatus, boat and docking pier of Figure 10;

Figura 12 è una vista laterale schematica e parzialmente sezionata di una variante dell'apparato di approdo dell'invenzione associato ad un'imbarcazione e ad un molo di attracco; Figure 12 is a schematic and partially sectioned side view of a variant of the landing apparatus of the invention associated with a boat and a docking pier;

Figure 13 e 14 sono viste schematiche laterali e parzialmente sezionate dell'apparato di Figura 12, rispettivamente in una configurazione di massima estensione ed in una configurazione di minima estensione; Figures 13 and 14 are schematic side and partially sectioned views of the apparatus of Figure 12, respectively in a configuration of maximum extension and in a configuration of minimum extension;

Figura 15 è una vista laterale schematica e parzialmente sezionata di un'altra variante dell'apparato di approdo dell'invenzione associato ad un'imbarcazione e ad un molo di attracco. Figure 15 is a schematic and partially sectioned side view of another variant of the landing apparatus of the invention associated with a boat and a docking pier.

Con riferimento alle figure da 1 a 9, è illustrato l'apparato di approdo 1 dell'invenzione associato ad un'imbarcazione 100 e ad un punto o sede di attracco 200, ad esempio una banchina di un porto. With reference to Figures 1 to 9, the landing apparatus 1 of the invention associated with a boat 100 and with a docking point or seat 200, for example a quay of a port, is illustrated.

L'apparato di approdo 1 comprende un braccio 2 a lunghezza variabile, ad esempio un braccio telescopico, provvisto di una prima estremità 3, che è girevolmente collegata a mezzi di attacco 7 dell'imbarcazione 100, ed una seconda estremità 4 che supporta primi mezzi di aggancio 5 disposti per interagire con, e connettersi a, secondi mezzi di aggancio 6 previsti sulla sede di attracco 200. I mezzi di attacco 7 sono fissati, ad esempio, alla prua 101 dell'imbarcazione 100. The landing apparatus 1 comprises an arm 2 of variable length, for example a telescopic arm, provided with a first end 3, which is rotatably connected to attachment means 7 of the boat 100, and a second end 4 which supports first means coupling means 5 arranged to interact with and connect to second coupling means 6 provided on the docking seat 200. The coupling means 7 are fixed, for example, to the bow 101 of the boat 100.

La prima estremità 3 è in particolare collegata ai mezzi di attacco 7 in modo da poter ruotare attorno ad un primo asse XI ed un secondo asse X2 tra loro trasversali, in particolare ortogonali (Figura 4). The first end 3 is in particular connected to the attachment means 7 so as to be able to rotate around a first axis X1 and a second axis X2 transversely to each other, in particular orthogonal (Figure 4).

I primi mezzi di aggancio 5 comprendono mezzi ad elettromagnete attivabili per interagire con mezzi ferromagnetici dei secondi mezzi di aggancio 6 in modo da consentire di bloccare e vincolare l'imbarcazione 100 alla sede di attracco 200 in una configurazione di aggancio B. The first coupling means 5 comprise electromagnet means which can be activated to interact with the ferromagnetic means of the second coupling means 6 so as to allow the boat 100 to be locked and constrained to the docking seat 200 in a coupling configuration B.

I mezzi ad elettromagnete comprendono almeno un elettromagnete di tipo noto alimentato da una batteria e provvisto di mezzi di azionamento per la sua attivazione e disattivazione in remoto mediante mezzi di comando, ad esempio un telecomando 91. The electromagnet means comprise at least one electromagnet of a known type powered by a battery and provided with actuation means for its remote activation and deactivation by means of control means, for example a remote control 91.

In alternativa, è possibile realizzare i mezzi di comando tramite un'interfaccia di comando dedicata, ad esempio a interruttori, posta in un pannello del quadro comandi della imbarcazione. Alternatively, it is possible to realize the control means by means of a dedicated control interface, for example with switches, located in a panel of the control panel of the boat.

I mezzi ad elettromagnete sono inseriti ad esempio all'interno di un involucro di contenimento dei primi mezzi di aggancio 5. The electromagnet means are inserted, for example, inside an enclosure for containing the first coupling means 5.

I secondi mezzi di aggancio 6 comprendono una piastra in materiale ferromagnetico (ad esempio acciaio inox 430), in grado di interagire con il campo magnetico generato dall'elettromagnete dei primi mezzi di aggancio. Una volta che i due mezzi di aggancio 5, 6 sono posti a contatto si genera una forza di attrazione di adeguata intensità. La piastra è fissata, ad esempio imbullonata con tasselli, in parte ad una superficie calpestabile del molo ed in parte ad una parete verticale 201 della banchina 200, soprastante o sottostante la superficie dell'acqua W. The second coupling means 6 comprise a plate made of ferromagnetic material (for example stainless steel 430), capable of interacting with the magnetic field generated by the electromagnet of the first coupling means. Once the two coupling means 5, 6 are placed in contact, an attraction force of adequate intensity is generated. The plate is fixed, for example bolted with dowels, partly to a walkable surface of the pier and partly to a vertical wall 201 of the quay 200, above or below the surface of the water W.

In una versione dell'apparato non illustrata nelle figure, i mezzi di aggancio 5,6 possono comprendere mezzi di ritenzione manuali in grado di bloccare tra loro i mezzi di aggancio anche in caso di disattivazione dei mezzi ad elettromagnete. I mezzi di ritenzione possono comprendere, ad esempio, guide orizzontali poste alle estremità superiore ed inferiore della superficie 6a del mezzo di aggancio 6 su cui è possibile far scorrere barre verticali (bretelle) che traslando possano sovrapporsi al mezzo di aggancio 5 impedendone il distacco involontario. In a version of the apparatus not shown in the figures, the coupling means 5, 6 may comprise manual retention means capable of locking the coupling means together even in the event of deactivation of the electromagnet means. The retention means can comprise, for example, horizontal guides placed at the upper and lower ends of the surface 6a of the hooking means 6 on which it is possible to slide vertical bars (braces) which, when translating, can overlap the hooking means 5, preventing its involuntary detachment. .

Il braccio 2 è allungabile o accord abile e comprende mezzi di assorbimento per assorbire urti in una fase di approdo e/o per rallentare e smorzare movimenti dell'imbarcazione 100 ad approdo avvenuto. The arm 2 is extendable or tunable and comprises absorption means for absorbing shocks in a landing phase and / or for slowing and damping movements of the boat 100 after landing.

L'apparato comprende inoltre primi mezzi di regolazione 50 agenti sul braccio 2 tramite un fluido in pressione per regolarne la lunghezza, in particolare tra una configurazione di massima estensione Al (Figura 2) ed una configurazione di minima estensione A2 (Figura 3) così da variare la distanza di detta imbarcazione 100 dalla sede di attracco 200. The apparatus also comprises first adjustment means 50 acting on the arm 2 by means of a pressurized fluid to adjust its length, in particular between a configuration of maximum extension A1 (Figure 2) and a configuration of minimum extension A2 (Figure 3) so as to vary the distance of said boat 100 from the docking site 200.

Il braccio 2 comprende un cilindro 21 ed un ulteriore cilindro 51 provvisti rispettivamente di un pistone 22 con stelo 25 e di un ulteriore pistone 52 con ulteriore stelo 55. I pistoni 22, 52 sono scorrevoli e girevoli all'interno dei rispettivi cilindri 21, 51 i quali sono tra loro connessi e fissati in modo tale che estremità libere degli steli 25, 55 realizzino la prima estremità 3 e la seconda estremità 4 del braccio 2. The arm 2 comprises a cylinder 21 and a further cylinder 51 provided respectively with a piston 22 with rod 25 and with a further piston 52 with an additional rod 55. The pistons 22, 52 are sliding and rotatable inside the respective cylinders 21, 51 which are connected to each other and fixed in such a way that free ends of the stems 25, 55 form the first end 3 and the second end 4 of the arm 2.

Nella forma di realizzazione illustrata i cilindri ed i relativi pistoni con steli sono coassiali, in particolare i cilindri sono tra loro rigidamente connessi in corrispondenza delle rispettive pareti di fondo. In the illustrated embodiment, the cylinders and the relative pistons with rods are coaxial, in particular the cylinders are rigidly connected to each other at the respective bottom walls.

In alternativa è possibile fissare i cilindri paralleli ed affiancati, fissati rigidamente in corrispondenza delle pareti laterali, gli steli dei pistoni uscendo anche in questo caso da parti opposte. Alternatively, it is possible to fix the cylinders parallel and side by side, rigidly fixed in correspondence with the side walls, the piston rods coming out also in this case from opposite sides.

In una versione dell'apparato non illustrata nelle figure, i due cilindri sono realizzati coassiali e concentrici, ossia con un cilindro esterno anulare contenente un cilindro interno. In a version of the apparatus not shown in the figures, the two cylinders are made coaxial and concentric, ie with an annular outer cylinder containing an inner cylinder.

II pistone 22 definisce all'interno del cilindro 21 due camere 26, 27, in particolare una prima camera 26 di volume maggiore perché non attraversata dallo stelo 25 ed una seconda camera 27 di volume minore perché attraversata dallo stelo 25. The piston 22 defines inside the cylinder 21 two chambers 26, 27, in particular a first chamber 26 of greater volume because it is not crossed by the rod 25 and a second chamber 27 of a smaller volume because it is crossed by the rod 25.

Similmente, l'ulteriore pistone 52 definisce all'interno dell'ulteriore cilindro 51 due camere 56, 57, in particolare un'ulteriore prima camera 56 di volume maggiore perché non attraversata dall'ulteriore stelo 55 ed un'ulteriore seconda camera 57 di volume minore perché attraversata dall'ulteriore stelo 55. Similarly, the further piston 52 defines inside the further cylinder 51 two chambers 56, 57, in particular a further first chamber 56 of greater volume because it is not crossed by the further rod 55 and a further second chamber 57 of volume smaller because it is crossed by the further stem 55.

I primi mezzi di regolazione 50 comprendono mezzi a circuito di alimentazione 10; 11; 12 per alimentare in modo controllato e regolabile con il fluido in pressione almeno una delle camere di almeno un cilindro in modo da spostare il rispettivo pistone all'interno del corrispondente cilindro ed allungare o accorciare il braccio 2. The first adjustment means 50 comprise supply circuit means 10; 11; 12 to supply at least one of the chambers of at least one cylinder with the fluid under pressure in a controlled and adjustable manner so as to move the respective piston inside the corresponding cylinder and lengthen or shorten the arm 2.

I mezzi di assorbimento degli urti e/o delle forze di trazione/compressione generate dai movimenti dell'imbarcazione nella configurazione di aggancio B, comprendono un primo circuito di assorbimento 8 contenente uno o più fluidi mantenuti in pressione; detto primo circuito di assorbimento include una coppia di primi condotti 43 ciascuno dei quali atto a collegare tramite un rispettivo primo regolatore di flusso 48 una camera a volume maggiore di un cilindro 26, 56 ed una camera a volume minore 27, 57 del rimanente cilindro ad un primo recipiente 47 in pressione per consentire a detto fluido di fuoriuscire da, od entrare in, dette camere in modo controllato e frenato per rallentare e frenare i pistoni 22, 52 ed assorbire ed accumularne parte dell'energia cinetica. The means for absorbing the shocks and / or the traction / compression forces generated by the movements of the boat in the coupling configuration B comprise a first absorption circuit 8 containing one or more fluids maintained under pressure; said first absorption circuit includes a pair of first ducts 43, each of which is adapted to connect through a respective first flow regulator 48 a chamber with a larger volume of a cylinder 26, 56 and a chamber with a smaller volume 27, 57 of the remaining cylinder with a first vessel 47 under pressure to allow said fluid to escape from or enter said chambers in a controlled and braked manner to slow down and brake the pistons 22, 52 and absorb and accumulate part of the kinetic energy thereof.

Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata, i primi condotti 43 collegano al primo recipiente 47 la prima camera 26 del primo cilindro 21 all'ulteriore seconda camera 57 dell'ulteriore cilindro 51. With reference to the illustrated embodiment, the first ducts 43 connect the first chamber 26 of the first cylinder 21 to the first container 47 to the further second chamber 57 of the further cylinder 51.

II primo recipiente 47 in pressione, che è di tipo noto e può anche essere direttamente integrato ai cilindri, è in grado di accumulare energia sotto forma di pressione del gas e di restituirla. The first pressure vessel 47, which is of a known type and can also be directly integrated with the cylinders, is capable of accumulating energy in the form of gas pressure and returning it.

I primi regolatori di flusso 48 comprendono sostanzialmente strozzature a passaggio predefinito e/o regolabile che assorbono energia dal fluido in particolare in uscita dalle camere così da rallentare e frenano i pistoni 22, 52. The first flow regulators 48 substantially comprise chokes with predefined and / or adjustable passage which absorb energy from the fluid in particular leaving the chambers so as to slow down and brake the pistons 22, 52.

Nel funzionamento, quando il braccio 2 è soggetto a forze di trazione o compressione, i pistoni 22, 52 sono movimentati all'interno dei rispettivi cilindri 21, 51 con velocità ed accelerazioni legati all'intensità delle forze. Il movimento dei pistoni è frenato e smorzato dalla resistenza del fluido rallentato in uscita dai primi regolatori di flusso 48. La corretta posizione di funzionamento è restituita dall'azione sui pistoni 22, 52 del gas in pressione nel primo recipiente. II fluido contenuto nel circuito può essere un gas comprimibile quale aria od azoto oppure un liquido, ad esempio olio, acqua, ecc., oppure una combinazione di gas e liquido. Nel caso di utilizzo del solo liquido nel circuito, il primo recipiente può essere del tipo a membrana. Per esercitare la necessaria pressione di reazione del circuito sulla membrana agisce un'opportuna molla di compressione oppure un gas comprimibile. In operation, when the arm 2 is subjected to traction or compression forces, the pistons 22, 52 are moved inside the respective cylinders 21, 51 with speeds and accelerations linked to the intensity of the forces. The movement of the pistons is braked and damped by the resistance of the slowed fluid leaving the first flow regulators 48. The correct operating position is returned by the action on the pistons 22, 52 of the gas under pressure in the first container. The fluid contained in the circuit can be a compressible gas such as air or nitrogen or a liquid, for example oil, water, etc., or a combination of gas and liquid. If only liquid is used in the circuit, the first vessel can be of the membrane type. To exert the necessary reaction pressure of the circuit on the diaphragm, an appropriate compression spring or a compressible gas acts.

I mezzi a circuito di alimentazione dei primi mezzi di regolazione 50 comprendono un primo circuito di alimentazione 10 per alimentare in modo controllato e regolabile con un fluido in pressione le camere dei cilindri 21, 51 non collegate al primo circuito di assorbimento 8 così da spostare il pistone 22 e l'ulteriore pistone 52 all'interno rispettivamente del cilindro 21 e dell'ulteriore cilindro 51 ed allungare o accorciare il braccio 2. The supply circuit means of the first adjustment means 50 comprise a first supply circuit 10 for supplying in a controlled and adjustable manner with a pressurized fluid the chambers of the cylinders 21, 51 not connected to the first absorption circuit 8 so as to move the piston 22 and further piston 52 inside cylinder 21 and further cylinder 51 respectively and lengthen or shorten arm 2.

In particolare e con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure 1-8, il primo circuito di alimentazione 10 comprende mezzi di erogazione 17, 18 del fluido in pressione, collegati alla seconda camera 27 del primo cilindro 21 e all'ulteriore prima camera 56 dell'ulteriore cilindro 51 tramite rispettivi secondi condotti 13, e mezzi a valvola 15, 16 montati sui secondi condotti 13, interposti tra i mezzi di erogazione 17, 18 e le camere 27, 56 ed azionabili per immettere in, o estrarre da, queste ultime il fluido in pressione. In particular and with reference to the embodiment illustrated in Figures 1-8, the first supply circuit 10 comprises means 17, 18 for delivering the pressurized fluid, connected to the second chamber 27 of the first cylinder 21 and to the further first chamber 56 of the further cylinder 51 by means of respective second ducts 13, and valve means 15, 16 mounted on the second ducts 13, interposed between the dispensing means 17, 18 and the chambers 27, 56 and operable to introduce into or extract from these last the fluid under pressure.

Il fluido in pressione può essere un liquido o un gas, nel più semplice dei casi aria e i mezzi di erogazione comprendono una prima pompa o compressore 17 ed un secondo recipiente 18 in pressione, la prima pompa o compressore 17 essendo in grado di immettere fluido in pressione nel secondo recipiente 18 tramite una valvola di non ritorno 39. La presenza del secondo recipiente 18 è necessaria per fornire celere spunto di reazione al comando di apertura delle valvole 15, 16: la pressione di spunto è mantenuta sostanzialmente costante da una prima valvola di controllo 19, pressostato, che fornisce il comando di avvio alla pompa compressore. The pressurized fluid can be a liquid or a gas, in the simplest of cases air and the delivery means comprise a first pump or compressor 17 and a second container 18 under pressure, the first pump or compressor 17 being able to introduce fluid into pressure in the second receptacle 18 by means of a non-return valve 39. The presence of the second receptacle 18 is necessary to provide a rapid reaction to the opening command of the valves 15, 16: the starting pressure is kept substantially constant by a first valve. control 19, pressure switch, which gives the start command to the compressor pump.

I mezzi a valvola comprendono una prima valvola 15 ed una seconda valvola 16, ad esempio elettrovalvole del tipo a due posizioni e tre vie. In posizione di eccitazione la prima valvola 15 e la seconda valvola 16 sono in grado di collegare le rispettive camere 27, 56 dei cilindri 21, 51 con il secondo recipiente 18. In posizione di riposo la prima valvola 15 e la seconda valvola 16 sono in grado di collegare le rispettive camere 27, 56 dei cilindri 21, 51 con un serbatoio di accumulo 42 o, nel caso si usi aria compressa, con l'atmosfera. The valve means comprise a first valve 15 and a second valve 16, for example solenoid valves of the two-position and three-way type. In the energized position the first valve 15 and the second valve 16 are able to connect the respective chambers 27, 56 of the cylinders 21, 51 with the second vessel 18. In the rest position the first valve 15 and the second valve 16 are in able to connect the respective chambers 27, 56 of the cylinders 21, 51 with an accumulation tank 42 or, if compressed air is used, with the atmosphere.

II primo circuito di alimentazione 10 può comprendere inoltre ulteriori componenti ed accessori, quali valvole di sicurezza, manometri, filtri, ecc. The first supply circuit 10 can further comprise further components and accessories, such as safety valves, pressure gauges, filters, etc.

L'apparato 1 comprende, inoltre, mezzi di controllo 90 per azionare e controllare le elettrovalvole 15, 16 ossia per commutarne la posizione. The apparatus 1 further comprises control means 90 for activating and controlling the solenoid valves 15, 16, ie for switching their position.

I mezzi di controllo 90 possono essere azionati in remoto dai mezzi di comando, ad esempio dal telecomando 91. The control means 90 can be operated remotely by the control means, for example by the remote control 91.

I mezzi controllo 90 possono essere semplici interruttori chiuso/aperto posti in un pannello di comando dell'imbarcazione oppure relais comandati a distanza dal telecomando 91. In ogni modo l'azione di comando dell'utente è sul circuito elettrico di alimentazione delle valvole 15, 16. The control means 90 can be simple closed / open switches placed in a control panel of the boat or relays controlled remotely by the remote control 91. In any case, the user's control action is on the electrical supply circuit of the valves 15, 16.

Come illustrato nelle figure da 1 a 3, i primi mezzi di regolazione 50 consentono ad un operatore di variare agevolmente la lunghezza del braccio 2 ossia la distanza che divide l'imbarcazione 100 dal molo 200. As illustrated in Figures 1 to 3, the first adjustment means 50 allow an operator to easily vary the length of the arm 2, that is the distance that divides the boat 100 from the pier 200.

In una configurazione intermedia Al i primi mezzi di regolazione 50 sono disattivati in modo tale che la seconda camera 27 del primo cilindro 21 e la prima camera 56 dell'ulteriore cilindro 51 siano a pressione atmosferica, in modo da mantenere lo stelo 25 all'esterno del cilindro 21 e lo stelo 55 all'interno del cilindro 51. Nella configurazione intermedia Al la prima camera 26 e la seconda camera 57 sono riempite dal fluido in pressione del primo circuito di assorbimento 8 per consentire al braccio 2 di reagire e smorzare in modo egualmente efficiente sia forze di compressione, tendenti a far avvicinare l'imbarcazione 100 al molo 200, sia forze di trazione, tendenti a far allontanare l'imbarcazione 100 dal molo 200 (Figura 1). In an intermediate configuration A1, the first adjustment means 50 are deactivated in such a way that the second chamber 27 of the first cylinder 21 and the first chamber 56 of the further cylinder 51 are at atmospheric pressure, so as to keep the rod 25 outside. of the cylinder 21 and the rod 55 inside the cylinder 51. In the intermediate configuration A1 the first chamber 26 and the second chamber 57 are filled by the pressurized fluid of the first absorption circuit 8 to allow the arm 2 to react and dampen in a manner equally efficient are both compression forces, tending to make boat 100 approach pier 200, and traction forces, tending to make boat 100 move away from pier 200 (Figure 1).

In una configurazione di massima estensione A2 i primi mezzi di regolazione 50 sono attivati in modo tale da mantenere lo stelo 55 esteso all'esterno del cilindro 51 (Figura 2). In particolare il fluido in pressione è immesso nella camera 56 del cilindro 51 così da svuotare di fluido la seconda camera 57. Tale configurazione di massima estensione A2 agevola l'approdo, consentendo di estendere il braccio 2 nella sua massima corsa per l'aggancio dell'imbarcazione al molo 200 a maggior distanza da quest'ultimo. Si evidenzia che mantenere l'imbarcazione 100 maggiormente distanziata dal molo può risultare utile nel caso di condizioni meteo marine difficili, ad esempio forte risacca, folate di vento, mare agitato, ecc. In a configuration of maximum extension A2 the first adjustment means 50 are activated in such a way as to keep the rod 55 extended outside the cylinder 51 (Figure 2). In particular, the pressurized fluid is introduced into the chamber 56 of the cylinder 51 so as to empty the second chamber 57 of fluid. This configuration of maximum extension A2 facilitates the landing, allowing to extend the arm 2 in its maximum stroke for the coupling of the boat at pier 200 at a greater distance from the latter. It should be noted that keeping the boat 100 further away from the pier can be useful in the case of difficult marine weather conditions, for example strong backwash, gusts of wind, rough sea, etc.

Si noti che alla disattivazione i primi mezzi di regolazione 50 grazie ai mezzi di assorbimento il braccio 2 si riporterà nella configurazione intermedia Al così da avvicinare automaticamente ed in maniera controllata l'imbarcazione al molo 200. It should be noted that upon deactivation, the first adjustment means 50, thanks to the absorption means, the arm 2 will return to the intermediate configuration A1 so as to automatically and in a controlled manner approach the boat to the pier 200.

In una configurazione di minima estensione A3 i primi mezzi di regolazione 50 sono attivati in modo tale da mantenere lo stelo 25 retratto all'interno del cilindro 21 (Figura 3). In particolare il fluido in pressione è immesso nella camera 27 del cilindro 21 così da svuotare di fluido la seconda camera 26. Tale configurazione di minima estensione A3 agevola lo sbarco o l'imbarco di persone o cose, ed è utilizzabile ad approdo già avvenuto, per avvicinare l'imbarcazione 100 al molo 200. In a configuration of minimum extension A3 the first adjustment means 50 are activated in such a way as to keep the rod 25 retracted inside the cylinder 21 (Figure 3). In particular, the pressurized fluid is introduced into the chamber 27 of the cylinder 21 so as to empty the second chamber 26 of fluid. This configuration of minimum extension A3 facilitates the disembarkation or embarkation of people or things, and can be used once the landing has already taken place, to bring boat 100 to dock 200.

I primi mezzi di aggancio 5 sono girevolmente connessi alla seconda estremità 4 del braccio 2 tramite un giunto di tipo sferico per consentire ad una prima superficie di riscontro 5a dei primi mezzi di aggancio 5 di contattare e quindi aderire magneticamente ad una seconda superficie di riscontro 6a dei secondi mezzi di aggancio 6. The first coupling means 5 are rotatably connected to the second end 4 of the arm 2 by means of a spherical joint to allow a first abutment surface 5a of the first coupling means 5 to contact and then magnetically adhere to a second abutment surface 6a of the second coupling means 6.

A questo scopo l'apparato 1 può comprendere mezzi di bilanciamento 70 associati ai, ed agenti sui, primi mezzi di aggancio 5 per mantenere la prima superficie di riscontro 5a sostanzialmente parallela alla seconda superficie di riscontro indipendentemente da un angolo di inclinazione oc di detto braccio 2 rispetto ad una superficie d'acqua W, detto braccio 2 essendo disposto in una posizione di approdo D regolabile, come meglio spiegato nel seguito della descrizione. For this purpose, the apparatus 1 can comprise balancing means 70 associated with, and acting on, the first coupling means 5 to keep the first abutment surface 5a substantially parallel to the second abutment surface regardless of an inclination angle oc of said arm. 2 with respect to a water surface W, said arm 2 being arranged in an adjustable landing position D, as better explained in the following description.

I mezzi di bilanciamento 70 comprendono, ad esempio, un contrappeso 29 fissato ai primi mezzi di aggancio 5 ed avente massa e posizione del baricentro rispetto al centro di rotazione R del giunto sferico tali da generare un momento di forza in grado di equilibrare il momento di forza generato dalla massa dei primi mezzi di aggancio 5. The balancing means 70 comprise, for example, a counterweight 29 fixed to the first coupling means 5 and having mass and position of the center of gravity with respect to the center of rotation R of the ball joint such as to generate a moment of force capable of balancing the moment of force generated by the mass of the first coupling means 5.

Più precisamente se i primi mezzi di aggancio 5 presentano una prima massa mi baricentrica posta ad una prima distanza bi dal centro R, il contrappeso 29 dovrà avere una seconda massa m2baricentrica posta ad una seconda distanza b2dal centro R in modo tale che sia soddisfatta la relazione: mi<■>g<■>bi = m2<■>g<■>b2.More precisely, if the first coupling means 5 have a first barycentric mass mi placed at a first distance bi from the center R, the counterweight 29 must have a second barycentric mass m2 placed at a second distance b2 from the center R so that the relation : mi <■> g <■> bi = m2 <■> g <■> b2.

In alternativa, i mezzi di bilanciamento del primo mezzo di aggancio 5 possono comprendere un meccanismo a quadrilatero articolato fissato al braccio 2. Alternatively, the balancing means of the first coupling means 5 can comprise an articulated quadrilateral mechanism fixed to the arm 2.

Ancora in alternativa, la seconda estremità 4 del braccio può essere girevolmente fissata ai mezzi di aggancio 5 direttamente in prossimità del baricentro di questi ultimi. L'apparato 1 comprende, inoltre, secondi mezzi di regolazione 60 interposti tra la prima estremità 3 del braccio 2 ed i mezzi di attacco 7 per regolare e mantenere in modo elastico un definito angolo d'inclinazione oc del suddetto braccio 2 rispetto alla superficie d'acqua W e quindi una definita altezza h dei primi mezzi di aggancio 5 dalla medesima superficie d'acqua W. Still alternatively, the second end 4 of the arm can be rotatably fixed to the coupling means 5 directly in proximity to the center of gravity of the latter. The apparatus 1 also comprises second adjustment means 60 interposed between the first end 3 of the arm 2 and the attachment means 7 to adjust and maintain in an elastic way a defined angle of inclination oc of the aforesaid arm 2 with respect to the surface d water W and therefore a defined height h of the first coupling means 5 from the same water surface W.

In particolare, i secondi mezzi di regolazione 60 consentono al braccio 2, ruotando attorno al primo asse XI, di oscillare elasticamente intorno ad una posizione di approdo D in modo tale da assecondare i movimenti di beccheggio dell'imbarcazione 100 in particolare l'innalzamento o l'abbassamento della prua 101. La posizione di approdo D - e quindi l'angolo d'inclinazione oc e l'altezza h dei primi mezzi di aggancio 5 sulla superficie d'acqua W - dipendono dall'altezza della sede di attracco 200 rispetto alla superficie d'acqua W. In particular, the second adjustment means 60 allow the arm 2, by rotating around the first axis XI, to oscillate elastically around a landing position D in such a way as to support the pitching movements of the boat 100, in particular the raising or lowering of the bow 101. The landing position D - and therefore the angle of inclination oc and the height h of the first coupling means 5 on the water surface W - depend on the height of the berth 200 with respect to to the water surface W.

I secondi mezzi di regolazione 60 comprendono ad esempio una molla di supporto 66, interposta tra i mezzi di attacco e l'estremità 3 e idonea a sostenere e spingere verso l'alto l'intero peso del braccio 2 e dei mezzi di aggancio 5, ed una molla di bilanciamento in grado di contrastare la prima molla spingendo verso il basso, in modo da definire una posizione di equilibrio coincidente con la desiderata posizione di approdo D. The second adjustment means 60 comprise for example a support spring 66, interposed between the attachment means and the end 3 and suitable for supporting and pushing upwards the entire weight of the arm 2 and of the attachment means 5, and a balancing spring capable of opposing the first spring by pushing downwards, so as to define an equilibrium position coinciding with the desired landing position D.

Con particolare riferimento alle figure da 6 a 8, i mezzi di regolazione 60 comprendono un mozzo 61 connesso girevolmente alla prima estremità 3 dell'albero 2 - tramite uno snodo che consente la rotazione dell'albero 2 attorno al secondo asse X2 - e ai mezzi di attacco 7 -tramite un perno di supporto 62 che consente la rotazione del mozzo 61 attorno al primo asse XI. In particolare, i mezzi di attacco 7 comprendono un elemento a forcella, sostanzialmente a forma di "U", provvisto sui lati di fori opposti 71 atti a supportare girevolmente il perno di supporto 62. With particular reference to Figures 6 to 8, the adjustment means 60 comprise a hub 61 rotatably connected to the first end 3 of the shaft 2 - by means of a joint which allows the shaft 2 to rotate around the second axis X2 - and to the means attachment 7 - by means of a support pin 62 which allows the hub 61 to rotate around the first axis XI. In particular, the attachment means 7 comprise a fork element, substantially in the shape of a "U", provided on the sides with opposite holes 71 suitable for rotatably supporting the support pin 62.

Nella forma di realizzazione illustrata, il perno di supporto 62 comprende elementi 63 scorrevoli elasticamente all'interno del mozzo 61 per consentire l'agevole inserimento o disinserimento dell'intero apparato 1 dall'imbarcazione 100. Gli elementi scorrevoli 63 vengono mantenuti sporgenti all'esterno, impegnati nei fori 71, da una molla di compressione 65 e consentono la rotazione del mozzo 61 attorno al primo asse XI. In the illustrated embodiment, the support pin 62 comprises elements 63 elastically sliding inside the hub 61 to allow the easy insertion or disconnection of the entire apparatus 1 from the boat 100. The sliding elements 63 are kept projecting outwardly. engaged in the holes 71 by a compression spring 65 and allow the hub 61 to rotate around the first axis XI.

In una variante non illustrata, il perno di supporto comprende una vite provvista di dado di bloccaggio. In a variant not shown, the support pin comprises a screw provided with a locking nut.

All'interno del mozzo 61 è inserita la molla di supporto 66, ad esempio una molla elicoidale di torsione, come si vede in Figura 8. La molla è collegata ad un suo estremo al suddetto mozzo 61 e all'altro estremo ad una linguetta di reazione 67 che trova appoggio sulla superficie piana dell'elemento a forcella 7. L'elemento a forcella 7 solidale all'imbarcazione 100 impedisce la rotazione della linguetta 67 in modo tale che la molla, opportunamente dimensionata e montata, possa esercitare sul braccio 2 un momento di sollevamento in grado di bilanciare il momento di abbassamento dovuto al peso del braccio 2 e dei primi mezzi di aggancio 5. The support spring 66 is inserted inside the hub 61, for example a helical torsion spring, as seen in Figure 8. The spring is connected at one end to the aforementioned hub 61 and at the other end to a tongue of reaction 67 which rests on the flat surface of the fork element 7. The fork element 7 integral with the boat 100 prevents the rotation of the tongue 67 so that the spring, suitably sized and mounted, can exert a lifting moment capable of balancing the lowering moment due to the weight of the arm 2 and of the first coupling means 5.

Per controbilanciare la coppia esercitata dalla molla di supporto 66 e regolare in questo modo l'angolo di inclinazione oc del braccio 2, è inserita all'interno del mozzo 61, e all'interno della molla di supporto 66, una molla di bilanciamento 68, ad esempio una molla elicoidale di torsione avente circonferenza minore. La molla di bilanciamento 68 è fissata ad una prima estremità al mozzo 61 e ad una seconda estremità ad una ruota dentata 69, quest'ultima montata sul mozzo 61 libera di girare attorno al primo asse XI. To counterbalance the torque exerted by the support spring 66 and thus adjust the angle of inclination oc of the arm 2, a balancing spring 68 is inserted inside the hub 61, and inside the support spring 66, for example a helical torsion spring having a smaller circumference. The balancing spring 68 is fixed at a first end to the hub 61 and at a second end to a toothed wheel 69, the latter mounted on the hub 61 free to rotate around the first axis XI.

I mezzi di regolazione 60 comprendono inoltre una ruota di regolazione 72 del contrasto avente minor numero di denti della ruota dentata 69 e montata folle sulla linguetta di riscontro 67. la ruota di regolazione 72 ingrana con la ruota dentata 69 con predefinito rapporto di trasmissione. The adjustment means 60 further comprise a contrast adjustment wheel 72 having fewer teeth than the toothed wheel 69 and mounted idle on the abutment tab 67. the adjustment wheel 72 meshes with the toothed wheel 69 with a predefined transmission ratio.

Tramite la ruota dentata 69 ed la ruota di regolazione 72 la molla di bilanciamento 68 può essere caricata esercitando una reazione sulla linguetta 67 e così un momento di rotazione sul mozzo 61 opposto al momento esercitato dalla molla di supporto 66. Agendo sulla ruota di regolazione 72 è possibile controllare l'azione esercitata dalla molla di bilanciamento 68 e quindi regolare l'ampiezza dell'angolo di inclinazione oc del braccio 2 ossia la posizione del braccio 2. By means of the toothed wheel 69 and the adjusting wheel 72 the balancing spring 68 can be loaded by exerting a reaction on the tab 67 and thus a rotation moment on the hub 61 opposite to the moment exerted by the support spring 66. By acting on the adjusting wheel 72 it is possible to control the action exerted by the balancing spring 68 and therefore to adjust the amplitude of the angle of inclination oc of the arm 2, that is the position of the arm 2.

Per bloccare la ruota di regolazione 72 una volta raggiunta la posizione desiderata, sono previsti mezzi di blocco, non illustrati, comprendenti ad esempio un perno che ne impedisca la rotazione oppure mezzi pressori. To lock the adjustment wheel 72 once the desired position has been reached, locking means are provided, not illustrated, comprising for example a pin that prevents its rotation or pressing means.

Grazie ai mezzi di regolazione 60, che permettono al braccio 2 di basculare elasticamente e liberamente attorno ad una stabilita posizione, è possibile in una prima fase impostare un definito angolo di inclinazione oc del braccio 2 e quindi una definita altezza h dei primi mezzi di aggancio 5 in funzione della posizione dei secondi mezzi di aggancio 6 della sede di attracco 200. Successivamente, ad aggancio avvenuto, è possibile realizzare un sistema di vincolo non rigido ma elasticamente articolato che consenta all'imbarcazione di seguire il moto ondoso e non solo, di attutire elasticamente forze e sollecitazioni. Thanks to the adjustment means 60, which allow the arm 2 to pivot elastically and freely around a fixed position, it is possible in a first step to set a defined angle of inclination oc of the arm 2 and therefore a defined height h of the first coupling means. 5 as a function of the position of the second coupling means 6 of the docking seat 200. Subsequently, once docking has taken place, it is possible to provide a non-rigid but elastically articulated constraint system that allows the boat to follow the wave motion and not only, to elastically cushion forces and stresses.

Si noti che l'apparato di approdo 1 dell'invenzione sostanzialmente modella, dal punto di vista elastodinamico, il funzionamento delle cime d'ormeggio. Tuttavia queste ultime, la cui elasticità è funzione di sezione, materiale, intreccio, funzionano solo in trazione e devono essere disposte a lati opposti dell'imbarcazione. Al contrario l'apparato di approdo 1 è in grado di assorbire e smorzare forze sia di trazione sia di compressione, ciò permettendo di agganciare l'imbarcazione anche da un solo lato. It should be noted that the landing apparatus 1 of the invention substantially models, from the elastodynamic point of view, the functioning of the mooring lines. However, the latter, whose elasticity is a function of section, material, weave, work only in traction and must be placed on opposite sides of the boat. On the contrary, the landing apparatus 1 is able to absorb and dampen both traction and compression forces, thus allowing the boat to be hooked even on one side only.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 9, l'apparato di approdo 1 è fissato alla prua 101 dell'imbarcazione 100. Questa è la configurazione minimale che consente un notevole sgravio di compiti da parte dell'equipaggio, quando le operazioni da svolgere simultaneamente sono più d'una. Una volta agganciata l'imbarcazione per mezzo dell'apparato di approdo 1, per mantenere in posizione l'imbarcazione 100 è necessario collegare quest'ultima ad una seconda sede di attracco opposto al primo, ad esempio un corpo morto, mediante una cima. Dopodiché si può procedere con calma all'ormeggio tramite cime, l'imbarcazione essendo comunque provvisoriamente, ma saldamente, agganciata. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 9, the landing apparatus 1 is fixed to the bow 101 of the boat 100. This is the minimal configuration that allows a considerable reduction of tasks by the crew, when the operations to be performed play simultaneously are more than one. Once the boat has been coupled by means of the landing apparatus 1, in order to keep the boat 100 in position it is necessary to connect the latter to a second mooring seat opposite the first, for example a dead body, by means of a rope. Then you can proceed calmly to mooring via ropes, the boat being however temporarily, but firmly, hooked.

L'apparato di approdo 1 può essere fissato anche ad altre parti dell'imbarcazione 100. The landing apparatus 1 can also be fixed to other parts of the boat 100.

La figura 10 illustra una soluzione che prevede l'impiego di una coppia di apparati di approdo 1 fissati alla poppa 102 dell'imbarcazione 100. Figure 10 illustrates a solution which provides for the use of a pair of landing devices 1 fixed to the stern 102 of the boat 100.

Questa soluzione permette di mantenere in posizione l'imbarcazione 100 senza necessità di ulteriori connessioni alla sede di attracco 200 o ad un corpo morto. Non vi è in questo caso necessità di equipaggio né di personale di terra per l'approdo. This solution allows the boat 100 to be kept in position without the need for further connections to the docking seat 200 or to a dead body. In this case there is no need for crew or ground personnel for the landing.

Il funzionamento dell'apparato di approdo 1 dell'invenzione prevede, in una fase iniziale della manovra di approdo la regolazione della posizione di approdo D ossia dell'angolo di inclinazione oc del braccio 2. Tale regolazione può essere effettuata manualmente agendo sulla ruota di regolazione 72 dei secondi mezzi di regolazione 60. The operation of the landing apparatus 1 of the invention foresees, in an initial phase of the landing maneuver, the adjustment of the landing position D, that is the angle of inclination oc of the arm 2. This adjustment can be carried out manually by acting on the adjustment wheel 72 of the second adjustment means 60.

In questa fase l'apparato 1 è disposto nella configurazione intermedia Al nella quale la prima camera 26 e l'ulteriore seconda camera 57 sono riempite dal fluido per consentire al braccio 2 di assorbire e smorzare in modo efficiente forze di compressione (Figura 1). In this phase the apparatus 1 is arranged in the intermediate configuration A1 in which the first chamber 26 and the further second chamber 57 are filled with fluid to allow the arm 2 to efficiently absorb and dampen compression forces (Figure 1).

Giunti in prossimità della sede di attracco 200 è possibile, tramite il telecomando 91 o tramite apposito pannello sull'imbarcazione, attivare l'elettromagnete dei primi mezzi di aggancio 5 in modo tale che al contatto sia pronto ad interagire con la piastra ferromagnetica dei secondi mezzi di aggancio 6 del molo 200, trattenendo l'imbarcazione. Once in proximity of the mooring seat 200 it is possible, by means of the remote control 91 or by means of a special panel on the boat, to activate the electromagnet of the first coupling means 5 so that upon contact it is ready to interact with the ferromagnetic plate of the second means coupling 6 of pier 200, holding the boat.

L'apparato di approdo 1 dell'invenzione consente dunque al conducente dell'imbarcazione 100 di poter arrivare a contatto con il molo 200, l'apparato ammortizzando l'urto e la quantità di moto dell'imbarcazione grazie ai mezzi di assorbimento e agganciandosi tramite l'elettromagnete al molo 200. The landing apparatus 1 of the invention therefore allows the driver of the boat 100 to be able to come into contact with the pier 200, the apparatus by cushioning the impact and the momentum of the boat thanks to the absorption means and by engaging by means of the electromagnet at pier 200.

Ad attracco avvenuto, agendo sui primi mezzi di regolazione 50 ed in particolare sulla seconda valvola 16 tramite il pannello o il telecomando 91, è possibile ridurre la lunghezza del braccio 2, nella configurazione di minima estensione A3 (Figura 2) per consentire, ad esempio, l'agevole sbarco o imbarco dell'equipaggio e dei passeggeri. Se durante la manovra di approdo le condizioni meteo marine sono avverse, ad esempio in caso di forte risacca, intensa marea, raffiche di vento forte, ecc. è possibile disporre il braccio 2 nella configurazione di massima estensione A2 per cercare un aggancio con il molo 200 a maggior distanza possibile dallo stesso. Per fare ciò occorre agire sui primi mezzi di regolazione 50 ed in particolare sulla prima valvola 15 tramite il pannello o il telecomando 91 così da mantenere entrambi gli steli 25, 55 all'esterno dei cilindri 21, 51. La manovra di disormeggio prevede che il conducente, dopo aver preventivamente slegato le eventuali cime di ormeggio ed attivato il motore, disattivi tramite il pannello o il telecomando 91 l'elettromagnete in modo da distaccare i primi mezzi di aggancio 5 dai secondi mezzi di aggancio 6, ossia il braccio 2 dal molo 200. È opportuno notare che questa operazione può essere svolta comodamente dal posto di comando dell'imbarcazione 100 e permette di svincolare l'imbarcazione già con marcia innestata, in configurazione di lancio se necessario, quindi nelle condizioni migliori per subire il meno possibile gli effetti degli agenti meteo marini alla partenza. After docking, by acting on the first adjustment means 50 and in particular on the second valve 16 through the panel or the remote control 91, it is possible to reduce the length of the arm 2, in the configuration of minimum extension A3 (Figure 2) to allow, for example , the easy disembarkation or embarkation of the crew and passengers. If during the landing maneuver the marine weather conditions are adverse, for example in case of strong backwash, intense tide, gusts of strong wind, etc. it is possible to arrange the arm 2 in the configuration of maximum extension A2 to search for a coupling with the pier 200 at the greatest possible distance from it. To do this, it is necessary to act on the first adjustment means 50 and in particular on the first valve 15 by means of the panel or the remote control 91 so as to keep both stems 25, 55 outside the cylinders 21, 51. The unmooring maneuver provides that the the driver, after having previously disconnected any mooring ropes and activating the engine, deactivates the electromagnet via the panel or the remote control 91 so as to detach the first coupling means 5 from the second coupling means 6, i.e. the arm 2 from the pier 200. It should be noted that this operation can be carried out comfortably from the command post of the boat 100 and allows the boat to be released already with gear engaged, in launch configuration if necessary, therefore in the best conditions to suffer the effects as little as possible. of marine weather agents on departure.

Grazie all'apparato di approdo 1 dell'invenzione è quindi possibile eseguire con imbarcazioni di qualsiasi dimensione manovre di attracco o disormeggio in modo agevole, rapido e sostanzialmente automatizzato, senza intervento diretto e manuale da parte di personale imbarcato e/o a terra. Tali manovre possono essere addirittura eseguita in modo agevole e sicuro dal solo conducente dell'imbarcazione che dal posto di comando dell'imbarcazione 100, dal quale può controllare motore e timone, può comodamente azionare l'apparato tramite il pannello o il telecomando 91. L'apparato 1 oltre a semplificare le manovre di approdo e disormeggio permette di incrementare notevolmente la sicurezza, in particolare nel caso di condizioni atmosferiche avverse. Thanks to the landing apparatus 1 of the invention it is therefore possible to carry out docking or unmooring maneuvers with boats of any size in an easy, rapid and substantially automated manner, without direct and manual intervention by personnel on board and / or ashore. These maneuvers can even be carried out easily and safely by the boat driver alone who from the command post of the boat 100, from which he can control the engine and rudder, can comfortably operate the device via the panel or the remote control 91. L In addition to simplifying landing and unmooring maneuvers, the apparatus 1 makes it possible to significantly increase safety, in particular in the case of adverse weather conditions.

L'apparato di approdo permette, inoltre, una connessione alla sede di attracco elastica ed ammortizzata in grado di assorbire e smorzare le forze esercitate dall'imbarcazione ed innescate da agenti esterni, quali spostamenti di peso a bordo, vento, maree, risacca, ecc. The landing apparatus also allows an elastic and cushioned connection to the docking site capable of absorbing and damping the forces exerted by the boat and triggered by external agents, such as weight shifts on board, wind, tides, undertow, etc. .

In configurazione di aggancio duplice, ad esempio di poppa (Figura 10), in particolare se i mezzi di aggancio sono coadiuvati da mezzi di ritenzione, si realizza un sistema di ormeggio sicuro, i cui parametri funzionali sono, rispetto alle cime, più efficacemente controllabili e meno ingombrante perché non necessita di corpi morti che spesso ingombrano il corridoio di navigazione del porto. In a double coupling configuration, for example on the stern (Figure 10), in particular if the coupling means are assisted by retention means, a safe mooring system is created, whose functional parameters are, compared to the ropes, more effectively controllable and less cumbersome because it does not require dead bodies that often clutter the navigation corridor of the port.

Grazie ai primi mezzi di regolazione 50 della lunghezza del braccio 2, l'apparato di approdo 1 consente selettivamente di agevolare l'avvicinamento rimanendo a maggior distanza dal molo, mentre una volta agganciato permette di avvicinare l'imbarcazione alla sede di attracco o molo, per facilitare la salita a, e la discesa da, bordo. Infine, l'apparato di approdo 1, che comprende una coppia di cilindri ed un circuito di regolazione con fluido in pressione, si presta ad un'ingegnerizzazione semplice, robusta ed economica ed il suo utilizzo e funzionamento sono flessibili, sicuri ed affidabili. Thanks to the first means 50 for adjusting the length of the arm 2, the landing apparatus 1 selectively facilitates the approach by remaining at a greater distance from the pier, while once coupled it allows the boat to be brought closer to the docking site or pier, to facilitate the ascent to, and descent from, the edge. Finally, the landing apparatus 1, which comprises a pair of cylinders and a regulation circuit with fluid under pressure, is suitable for simple, robust and economical engineering and its use and operation are flexible, safe and reliable.

È bene osservare che i secondi mezzi di aggancio 6 da fissare alla sede di attracco 200 (molo, banchina, corpo morto, ecc.) comprendono una semplice piastra in materiale ferromagnetico avente costo ridotto e che richiede minimi interventi di installazione e manutenzione. La piastra, in virtù del suo spessore e del suo posizionamento (es. sulla parete del molo), oltre a non limitare od ostacolare in alcun modo l'approdo tradizionale alle imbarcazioni sprovviste dell'apparato dell'invenzione, ha un impatto molto limitato dal punto di vista estetico. It should be noted that the second coupling means 6 to be fixed to the docking seat 200 (pier, quay, dead body, etc.) comprise a simple plate made of ferromagnetic material having a reduced cost and requiring minimal installation and maintenance interventions. The plate, by virtue of its thickness and its positioning (e.g. on the wall of the pier), in addition to not limiting or hindering in any way the traditional landing for boats without the apparatus of the invention, has a very limited impact from the aesthetic point of view.

La figura 12 illustra una variante dell'apparato di approdo 1 dell'invenzione che differisce dalla forma di realizzazione precedentemente descritta per il braccio 2 a lunghezza variabile che comprende un unico cilindro 21 ed un relativo pistone 22 con stelo 25. Un'estremità del cilindro 21 definisce la prima estremità 3 del braccio 2 che è girevolmente collegata ai mezzi di attacco 7 dell'imbarcazione 100, mentre l'estremità libera dello stelo 22 realizza la seconda estremità 4 del braccio 2 che supporta i primi mezzi di aggancio 5. Figure 12 illustrates a variant of the landing apparatus 1 of the invention which differs from the previously described embodiment for the variable length arm 2 which comprises a single cylinder 21 and a relative piston 22 with rod 25. One end of the cylinder 21 defines the first end 3 of the arm 2 which is rotatably connected to the attachment means 7 of the boat 100, while the free end of the stem 22 forms the second end 4 of the arm 2 which supports the first coupling means 5.

Il pistone 22 definisce all'interno del cilindro 21 due camere 26, 27. The piston 22 defines two chambers 26, 27 inside the cylinder 21.

I mezzi di assorbimento in questa versione comprendono una coppia di molle di assorbimento 31, 32, ad esempio una coppia di molle elicoidali di compressione, ciascuna delle quali inserita in una rispettiva camera 26, 27 del cilindro 21 ed agente su, ed interposta tra, una faccia del pistone 22 ed una parete interna d'estremità del cilindro 21 in modo da assorbire urti e/o forze sia di trazione sia di compressione esercitate dall'imbarcazione 100 nella fase di approdo (contatto e riscontro con il molo) e ad approdo avvenuto nella configurazione di aggancio B. The absorption means in this version comprise a pair of absorption springs 31, 32, for example a pair of helical compression springs, each of which inserted in a respective chamber 26, 27 of the cylinder 21 and acting on and interposed between, a face of the piston 22 and an internal end wall of the cylinder 21 so as to absorb shocks and / or forces both of traction and compression exerted by the boat 100 in the landing phase (contact and abutment with the pier) and at landing occurred in the coupling configuration B.

I primi mezzi di regolazione 50 sono sostanzialmente identici ai primi mezzi di regolazione previsti per la forma di realizzazione di cui alla figura 1 ed i mezzi a circuito di alimentazione comprendono un secondo circuito di alimentazione 11 in grado di alimentare selettivamente ed in modo controllato e regolabile le camere 26, 27 del cilindro 21 con un fluido in pressione così da spostare il pistone 22 e relativo stelo 25 ed allungare o accorciare il braccio 20. In particolare e con riferimento alle figure da 12 a 14, il secondo circuito di alimentazione 11 comprende mezzi di erogazione 17, 18 del fluido in pressione, collegati alle camere 26, 27 del cilindro 21 tramite rispettivi secondi condotti 13, e mezzi a valvola 15, 16 montati sui secondi condotti 13 interposti tra i mezzi di erogazione 17, 18 e le camere 26, 27 ed azionabili per immettere in, o estrarre da, queste ultime il fluido in pressione. The first adjustment means 50 are substantially identical to the first adjustment means provided for the embodiment of figure 1 and the supply circuit means comprise a second supply circuit 11 capable of selectively supplying and in a controlled and adjustable manner the chambers 26, 27 of the cylinder 21 with a pressurized fluid so as to move the piston 22 and relative rod 25 and lengthen or shorten the arm 20. In particular and with reference to figures 12 to 14, the second supply circuit 11 comprises means 17, 18 for delivering the pressurized fluid, connected to the chambers 26, 27 of the cylinder 21 by means of respective second ducts 13, and valve means 15, 16 mounted on the second ducts 13 interposed between the delivery means 17, 18 and the chambers 26, 27 and operable to introduce the pressurized fluid into or extract from the latter.

Il fluido in pressione può essere un liquido o un gas, nel più semplice dei casi aria e i mezzi di erogazione comprendono una prima pompa o compressore 17 ed un secondo recipiente 18 in pressione, la prima pompa o compressore 17 essendo in grado di immettere fluido in pressione nel secondo recipiente 18 tramite la valvola di non ritorno 39. La presenza del secondo recipiente 18 è necessaria per fornire celere spunto di reazione al comando di apertura dei mezzi a valvole 15, 16. La pressione di spunto è mantenuta sostanzialmente costante da una prima valvola di controllo 19, pressostato, che fornisce il comando di avvio al primo compressore 17. The pressurized fluid can be a liquid or a gas, in the simplest of cases air and the delivery means comprise a first pump or compressor 17 and a second container 18 under pressure, the first pump or compressor 17 being able to introduce fluid into pressure in the second receptacle 18 through the non-return valve 39. The presence of the second receptacle 18 is necessary to provide a quick start of reaction to the opening command of the valve means 15, 16. The starting pressure is kept substantially constant by a first control valve 19, pressure switch, which supplies the start command to the first compressor 17.

I mezzi a valvola comprendono una prima valvola 15 ed una seconda valvola 16, ad esempio elettrovalvole del tipo a due posizioni e tre vie. In posizione di eccitazione la prima valvola 15 e la seconda valvola 16 collegano le camere 26, 27 del cilindro 21 con il secondo recipiente 18. In posizione di riposo, la prima valvola 15 e la seconda valvola 16 collegano le camere 26, 27 del cilindro 21 con il serbatoio di accumulo 42 o, nel caso si usi aria compressa, con l'atmosfera. The valve means comprise a first valve 15 and a second valve 16, for example solenoid valves of the two-position and three-way type. In the energized position, the first valve 15 and the second valve 16 connect the chambers 26, 27 of the cylinder 21 with the second vessel 18. In the rest position, the first valve 15 and the second valve 16 connect the chambers 26, 27 of the cylinder 21 with the storage tank 42 or, if compressed air is used, with the atmosphere.

Mezzi di controllo 90, azionabili in remoto da pannello di comando o con un telecomando 91, sono previsti per azionare e controllare le elettrovalvole 15, 16 ossia per commutarne la posizione. Control means 90, which can be operated remotely from the control panel or with a remote control 91, are provided for activating and controlling the solenoid valves 15, 16 or for switching their position.

I mezzi controllo 90 possono essere semplici interruttori chiuso/aperto posti a pannello di comando dell'imbarcazione oppure relais comandati a distanza dal telecomando 91. In ogni modo l'azione di comando dell'utente è sul circuito elettrico di alimentazione delle valvole 15, 16. The control means 90 can be simple closed / open switches placed on the control panel of the boat or relays remotely controlled by the remote control 91. In any case, the user's control action is on the electrical supply circuit of the valves 15, 16 .

Come illustrato nelle figure da 12 a 14, i primi mezzi di regolazione 50 consentono ad un operatore di variare agevolmente la lunghezza del braccio 2. As illustrated in Figures 12 to 14, the first adjustment means 50 allow an operator to easily vary the length of the arm 2.

Nella configurazione intermedia Al i primi mezzi di regolazione 50 sono disattivati in modo tale che le camere 26, 27 del cilindro 21 siano a pressione atmosferica, le molle di assorbimento 31, 32 mantenendo lo stelo 25 parzialmente esteso. Nella configurazione intermedia Al le molle di assorbimento 31, 32 sono in grado di assorbire e quindi accumulare in modo egualmente efficiente l'energia dovuta sia a forze e moti di compressione, tendenti a far avvicinare l'imbarcazione 100 al molo 200, sia forze e moti di trazione, tendenti a far allontanare l'imbarcazione 100 dal molo 200 (Figura 12). In the intermediate configuration A1 the first adjustment means 50 are deactivated so that the chambers 26, 27 of the cylinder 21 are at atmospheric pressure, the absorption springs 31, 32 keeping the rod 25 partially extended. In the intermediate configuration A1, the absorption springs 31, 32 are able to absorb and therefore accumulate in an equally efficient way the energy due both to forces and compression motions, tending to bring the boat 100 closer to the pier 200, and forces and traction motions, tending to make boat 100 move away from pier 200 (Figure 12).

Si noti che il secondo circuito di alimentazione il dei primi mezzi di regolazione 50 prevede sui secondi condotti 13 rispettivi secondi regolatori di flusso 81. Questi ultimi, che comprendono strozzature a passaggio regolabile, nella configurazione intermedia Al rallentano e frenano l'uscita del fluido dalle camere 26, 27 contribuendo in questo modo a frenare il pistone 22 assorbendone l'energia cinetica in eccesso. In questo caso il fluido presente nelle camere 26, 27 funge da solo mezzo di assorbimento mentre non contribuisce all'accumulo di energia, non essendoci un circuito di assorbimento. It should be noted that the second supply circuit 11 of the first regulating means 50 provides on the second ducts 13 respective second flow regulators 81. The latter, which comprise throttles with adjustable passage, in the intermediate configuration A1 slow down and slow down the exit of the fluid from the chambers 26, 27 thus contributing to braking the piston 22 by absorbing its excess kinetic energy. In this case the fluid present in the chambers 26, 27 acts only as an absorption medium while it does not contribute to the accumulation of energy, as there is no absorption circuit.

Nella configurazione di massima estensione A2 la prima valvola 15 è attivata in modo tale da mantenere lo stelo 25 completamente esteso all'esterno del cilindro 21 (Figura 13). In the maximum extension configuration A2 the first valve 15 is activated in such a way as to keep the rod 25 completely extended outside the cylinder 21 (Figure 13).

In particolare il fluido in pressione è immesso nella camera 26 così da svuotare di fluido la camera 27. Tale configurazione di massima estensione A2 agevola l'approdo, consentendo di estendere il braccio 2 nella sua massima corsa per l'aggancio dell'imbarcazione al molo 200 a maggior distanza da quest'ultimo. Si evidenzia che mantenere l'imbarcazione 100 maggiormente distanziata dal molo può risultare utile nel caso di condizioni meteo marine difficili, ad esempio forte risacca, folate di vento, mare agitato, ecc. In particular, the pressurized fluid is introduced into the chamber 26 so as to empty the chamber 27 of fluid. This configuration of maximum extension A2 facilitates the landing, allowing the arm 2 to be extended in its maximum stroke for the coupling of the boat to the pier 200 at a greater distance from the latter. It should be noted that keeping the boat 100 further away from the pier can be useful in the case of difficult marine weather conditions, for example strong backwash, gusts of wind, rough sea, etc.

Alla disattivazione dei primi mezzi di regolazione 50 grazie alle molle di assorbimento 31, 32 il braccio 2 si riporterà nella configurazione intermedia Al così da avvicinare automaticamente ed in maniera controllata l'imbarcazione al molo 200. When the first adjustment means 50 is deactivated, thanks to the absorption springs 31, 32, the arm 2 will return to the intermediate configuration A1 so as to automatically and in a controlled manner approach the boat to the pier 200.

Nella configurazione di minima estensione A3 la seconda valvola 16 è attivata in modo da mantenere lo stelo 25 retratto all'interno del cilindro 21 (Figura 14) . In particolare il fluido è immesso nella camera 27 così da svuotare di fluido la camera 26. Tale configurazione di minima estensione A3 è utilizzata, ad approdo avvenuto, per avvicinare il più possibile l'imbarcazione 100 al molo 200 ed agevolare lo sbarco o l'imbarco di persone o cose. In the configuration of minimum extension A3 the second valve 16 is activated so as to keep the rod 25 retracted inside the cylinder 21 (Figure 14). In particular, the fluid is introduced into the chamber 27 so as to empty the chamber 26 of fluid. This configuration of minimum extension A3 is used, once landed, to bring the boat 100 as close as possible to the pier 200 and facilitate the disembarkation or the embarkation of people or things.

Il funzionamento di questa versione dell'apparato 1 è sostanzialmente simile a quello della forma di realizzazione di cui alla figura 1, l'assorbimento di urti e forze di compressione/trazione esercitate dall'imbarcazione 100 è in questo caso effettuato dalle molle di assorbimento 31, 32. La figura 15 illustra un'ulteriore variante dell'apparato di approdo 1 dell'invenzione che differisce dalla versione precedentemente descritta ed illustrata nelle figure da 12 a 14, per i diversi mezzi di assorbimento e per i diversi primi mezzi di regolazione. In questa versione, i mezzi di assorbimento ed i primi mezzi di regolazione sono sostanzialmente sovrapposti e tra loro integrati a formare un sistema in grado di assorbire e regolare i movimenti del braccio. The operation of this version of the apparatus 1 is substantially similar to that of the embodiment of figure 1, the absorption of shocks and compression / traction forces exerted by the boat 100 is in this case carried out by the absorption springs 31 , 32. Figure 15 illustrates a further variant of the landing apparatus 1 of the invention which differs from the version previously described and illustrated in Figures 12 to 14, for the different absorption means and for the different first adjustment means. In this version, the absorption means and the first adjustment means are substantially superimposed and integrated with each other to form a system capable of absorbing and regulating the movements of the arm.

In questa variante i mezzi di controllo 90 comprendono una centralina elettronica di gestione dotata di microprocessore ed in grado di gestire autonomamente i mezzi di assorbimento ed i primi mezzi di regolazione e rispettare il comando desiderato dall'utente. Il comando dell'utente perciò non è più un comando elettrico diretto. In this variant the control means 90 comprise an electronic control unit equipped with a microprocessor and capable of autonomously managing the absorption means and the first adjustment means and respecting the command desired by the user. User control is therefore no longer a direct electric control.

L'apparato comprende un braccio identico al braccio 2 della precedente variante, e composto da un cilindro 21 ed un pistone 22 con stelo 25 girevole e scorrevole all'interno di detto cilindro 21 e definente all'interno di quest'ultimo due camere 26, 27. The apparatus comprises an arm identical to the arm 2 of the previous variant, and composed of a cylinder 21 and a piston 22 with rod 25 rotating and sliding inside said cylinder 21 and defining two chambers 26 inside the latter, 27.

I mezzi di assorbimento comprendono un secondo circuito di assorbimento 9 contenente uno o più fluidi, in generale un gas comprimibile e/o un liquido, e collegato alle camere 26, 27. Il secondo circuito di assorbimento 9 include una coppia di ulteriori secondi condotti 33 ciascuno dei quali collega, tramite un rispettivo terzo regolatore di flusso 35, una rispettiva camera 26, 27 del cilindro 21 a mezzi a recipiente 37, 38 in pressione così da consentire a detto fluido di fuoriuscire da, od entrare in, detta camera 26, 27 in modo controllato e frenato per assorbire l'energia cinetica del pistone 22 controllandone il moto. The absorption means comprise a second absorption circuit 9 containing one or more fluids, generally a compressible gas and / or a liquid, and connected to the chambers 26, 27. The second absorption circuit 9 includes a pair of further second ducts 33 each of which connects, through a respective third flow regulator 35, a respective chamber 26, 27 of the cylinder 21 to vessel means 37, 38 under pressure so as to allow said fluid to escape from or enter said chamber 26, 27 in a controlled and braked way to absorb the kinetic energy of the piston 22 by controlling its motion.

I mezzi a recipiente comprendono un terzo recipiente 37 in pressione ed un quarto recipiente 38 in pressione mantenuti rispettivamente ad una prima pressione PI e ad una seconda pressione P2 tali da mantenere, in assenza di sollecitazioni esterne, il pistone 22 in equilibrio all'interno del cilindro 21 in un'intorno della configurazione intermedia Al del braccio 2. Nella versione illustrata, il terzo recipiente 37 è collegato alla camera 27 di minor volume (contenente lo stelo 25 del pistone 22), mentre il quarto recipiente 38 è collegato alla camera 26 di maggior volume (sprovvista dello stelo 25). Il fluido nella camera 27 di minor volume spingendo sulla parete del pistone di minore ampiezza è ad una prima pressione PI maggiore di quella del fluido presente nella camera 26 di maggior volume che agisce sulla parete del pistone di maggiore ampiezza. Il rapporto tra la prima pressione Pi e la seconda pressione P2 è funzione delle dimensioni del cilindro. The vessel means comprise a third pressure vessel 37 and a fourth pressure vessel 38 maintained respectively at a first pressure P1 and at a second pressure P2 such as to maintain, in the absence of external stresses, the piston 22 in equilibrium inside the cylinder 21 around the intermediate configuration A1 of arm 2. In the illustrated version, the third container 37 is connected to the smaller volume chamber 27 (containing the rod 25 of the piston 22), while the fourth container 38 is connected to the chamber 26 of greater volume (without stem 25). The fluid in the smaller volume chamber 27 pushing on the smaller amplitude piston wall is at a first pressure P1 greater than that of the fluid present in the larger volume chamber 26 acting on the larger amplitude piston wall. The ratio between the first pressure Pi and the second pressure P2 is a function of the size of the cylinder.

I mezzi a circuito di alimentazione dei primi mezzi di regolazione 50 comprendono un ulteriore secondo circuito di alimentazione 12 che sostanzialmente include il secondo circuito di assorbimento 9. L'ulteriore secondo circuito di alimentazione 12 comprende, infatti, il terzo recipiente 37 ed il quarto recipiente 38 collegati alle camere 26, 27 tramite i rispettivamente ulteriori secondi condotti 33 ed i terzi regolatori di flusso 35. Il terzo recipiente 37 ed il quarto recipiente 38 sono inclusi in ulteriori mezzi di erogazione 41, 37, 38 dell'ulteriore secondo circuito di alimentazione 12 che provvedono a fornire il fluido in pressione. Gli ulteriori mezzi di erogazione comprendono altresì un secondo compressore 41 in grado di immettere fluido e mantenere in pressione il terzo recipiente 37 ed il quarto recipiente 38. In particolare il secondo compressore 41 alimenta il terzo recipiente 37 e lo mantiene alla prima pressione Pi sostanzialmente costante per mezzo di una seconda valvola di controllo 59 (valvola di massima). The feeding circuit means of the first regulating means 50 comprise a further second feeding circuit 12 which substantially includes the second absorption circuit 9. The further second feeding circuit 12 in fact comprises the third container 37 and the fourth container 38 connected to the chambers 26, 27 through the further second ducts 33 and the third flow regulators 35, respectively. The third receptacle 37 and the fourth receptacle 38 are included in further dispensing means 41, 37, 38 of the further second supply circuit 12 which provide the fluid under pressure. The further dispensing means also comprise a second compressor 41 capable of introducing fluid and keeping the third vessel 37 and the fourth vessel 38 under pressure. In particular, the second compressor 41 feeds the third vessel 37 and maintains it at the first substantially constant pressure Pi by means of a second control valve 59 (relief valve).

L'ulteriore secondo circuito di alimentazione 12 comprende altresì ulteriori mezzi a valvola 45, 46 per regolare il flusso del fluido in pressione in o da dette camere 26, 27. Gli ulteriori mezzi a valvola comprendono una prima valvola di regolazione 45 montata su un primo condotto di collegamento 58 tra il terzo recipiente 37 ed il quarto recipiente 38, una seconda valvola di regolazione 46 montata su secondo condotto di collegamento 76 tra il quarto recipiente 38 ed un serbatoio di accumulo 42 (nel caso si usi aria compressa, con l'atmosfera) ed una terza valvola di regolazione 77 montata su terzo condotto di collegamento 78 tra il terzo recipiente 37 ed il secondo condotto di collegamento 76. Le due valvole di regolazione 45, 46, ad esempio elettrovalvole a due vie e due posizioni, consentono di regolare la prima pressione PI e la seconda pressione P2 a valori tali da mantenere il braccio nella configurazione intermedia Al in assenza di sollecitazioni esterne. The further second supply circuit 12 also comprises further valve means 45, 46 for regulating the flow of the pressurized fluid into or from said chambers 26, 27. The further valve means comprise a first regulating valve 45 mounted on a first connecting duct 58 between the third receptacle 37 and the fourth receptacle 38, a second regulating valve 46 mounted on a second connecting duct 76 between the fourth receptacle 38 and an accumulation tank 42 (if compressed air is used, with the atmosphere) and a third regulating valve 77 mounted on the third connecting duct 78 between the third receptacle 37 and the second connecting duct 76. The two regulating valves 45, 46, for example two-way and two-position solenoid valves, allow to adjust the first pressure P1 and the second pressure P2 to values such as to keep the arm in the intermediate configuration A1 in the absence of external stresses.

Le due valvole di regolazione 45, 46 consentono altresì di variare la pressione nei due serbatoi di accumulo 37, 38 in modo da spostare nel modo desiderato il pistone 22 nel cilindro e quindi variare la lunghezza del braccio 20'. The two regulation valves 45, 46 also allow to vary the pressure in the two accumulation tanks 37, 38 so as to move the piston 22 in the cylinder in the desired way and therefore vary the length of the arm 20 '.

Le due valvole di regolazione 45, 46 sono azionate e controllate dai mezzi di controllo 90, azionabili in remoto tramite il telecomando 91. The two regulation valves 45, 46 are operated and controlled by the control means 90, which can be operated remotely by means of the remote control 91.

Un sensore 75 posto sul cilindro e collegato ai mezzi di controllo 90 è in grado di rilevare la posizione del pistone 22 nella quale il braccio 2 assume la configurazione intermedia Al. A sensor 75 located on the cylinder and connected to the control means 90 is able to detect the position of the piston 22 in which the arm 2 assumes the intermediate configuration A1.

Infatti, a causa degli inevitabili trafilamenti di fluido nel cilindro, la pressione del fluido nelle camere potrebbe diminuire nel tempo e conseguentemente il pistone potrebbe spostarsi (tipicamente lo stelo estendendosi all'esterno). Il sensore 75 rilevando lo spostamento consente ai mezzi di controllo di agire sulle valvole di regolazione 45, 46 ed eventualmente sul secondo compressore 41 per ristabilire i corretti valori delle pressioni PI, P2 nei serbatoi di accumulo 37, 38. In fact, due to the inevitable leaks of fluid in the cylinder, the pressure of the fluid in the chambers could decrease over time and consequently the piston could move (typically the rod extending outwards). The sensor 75 detecting the displacement allows the control means to act on the regulation valves 45, 46 and possibly on the second compressor 41 to re-establish the correct values of the pressures P1, P2 in the accumulation tanks 37, 38.

Le configurazioni che il braccio 2 può assumere sono le stesse delle versioni dell'apparato sopra descritte, ossia la configurazione intermedia Al, la configurazione di massima estensione A2 e la configurazione di minima estensione A3. Nel funzionamento, quando viene impartito il comando dell'utente di estendere completamente il braccio per consentire a quest'ultimo di assumere la configurazione di massima estensione A2, i mezzi di controllo 90 comandano la chiusura della prima valvola di regolazione 45 e l'apertura della terza valvola di regolazione 77 per mettere il terzo recipiente 37 in scarico a pressione ambiente. Il pistone 22 trovandosi sotto un differenziale di pressione si muoverà in direzione di estensione. The configurations that the arm 2 can assume are the same as the versions of the apparatus described above, ie the intermediate configuration A1, the maximum extension configuration A2 and the minimum extension configuration A3. In operation, when the user's command is given to fully extend the arm to allow the latter to assume the configuration of maximum extension A2, the control means 90 command the closing of the first regulating valve 45 and the opening of the third regulating valve 77 for discharging the third container 37 at ambient pressure. The piston 22 being under a pressure differential will move in the direction of extension.

Al rilascio del comando e per tornare alla configurazione intermedia Al, i mezzi di controllo 90 comandano la chiusura della terza valvola di regolazione 44 per consentire al secondo compressore 41 di aumentare la pressione del fluido nel terzo recipiente 37 fino al distacco dovuto alla seconda valvola di controllo 59, alla prima pressione PI. I mezzi di controllo 90 nello stesso tempo comandano l'apertura della seconda valvola di regolazione 46 mettendo in scarico il quarto recipiente 38. In questo modo il pistone 22 è spinto in modo da arretrare lo stelo 25 fino al raggiungimento della configurazione intermedia Al. In tale configurazione Al, i mezzi di controllo 90 ricevuto un opportuno segnale dal sensore 75 provvedono a chiudere la seconda valvola di regolazione 46 e contemporaneamente ad aprire la prima valvola di regolazione 45 per bilanciare la prima pressione PI e la seconda pressione P2 secondo lo stabilito rapporto. Per portare l'apparato 1 nella configurazione di minima estensione A3, ad esempio per permettere lo sbarco di una persona, i mezzi di controllo 90 pongono in scarico il quarto recipiente 38 comandando l'apertura della seconda valvola di regolazione 46 dopo la chiusura della prima valvola di regolazione 45. Il pistone 22 trovandosi sotto un differenziale di pressione si muoverà in direzione di contrazione del braccio 2. When the command is released and to return to the intermediate configuration A1, the control means 90 command the closure of the third regulating valve 44 to allow the second compressor 41 to increase the pressure of the fluid in the third vessel 37 until it detaches due to the second discharge valve. control 59, the first time you press PI. The control means 90 at the same time command the opening of the second regulating valve 46 by discharging the fourth container 38. In this way the piston 22 is pushed so as to retract the rod 25 until the intermediate configuration A1 is reached. such configuration A1, the control means 90 received a suitable signal from the sensor 75 close the second regulating valve 46 and at the same time open the first regulating valve 45 to balance the first pressure P1 and the second pressure P2 according to the established ratio . In order to bring the apparatus 1 into the configuration of minimum extension A3, for example to allow the disembarkation of a person, the control means 90 unload the fourth container 38, commanding the opening of the second regulating valve 46 after the closure of the first regulating valve 45. The piston 22, being under a pressure differential, will move in the direction of contraction of the arm 2.

Al rilascio del comando e per tornare alla configurazione intermedia Al, i mezzi di controllo 90 comandano la chiusura della seconda valvola di regolazione 46 e l'apertura della prima valvola di regolazione 45 per consentire di avere nel quarto recipiente il fluido ad una pressione tale da garantire lo spostamento del pistone 22. In questo modo il pistone 22 è spinto in modo da estendere lo stelo 25 fino al raggiungimento della configurazione intermedia Al. In tale configurazione Al, i mezzi di controllo 90, ricevuto un opportuno segnale dal sensore 75, provvedono controllare la prima valvola di regolazione 45 e/o la seconda valvola di regolazione 46 per bilanciare la prima pressione Pi e la seconda pressione P2 secondo lo stabilito rapporto. When the command is released and to return to the intermediate configuration A1, the control means 90 command the closing of the second regulating valve 46 and the opening of the first regulating valve 45 to allow the fluid to be in the fourth container at a pressure such as to ensure the displacement of the piston 22. In this way the piston 22 is pushed so as to extend the rod 25 until the intermediate configuration A1 is reached. In this configuration A1, the control means 90, having received a suitable signal from the sensor 75, provide control the first regulating valve 45 and / or the second regulating valve 46 to balance the first pressure Pi and the second pressure P2 according to the established ratio.

La gestione elettronica è una soluzione egualmente valida che consentendo risparmio di materiali e minori masse meccaniche in movimento nel sistema. Electronic management is an equally valid solution that allows savings in materials and less mechanical masses moving in the system.

Claims

CLAIMS 1. Landing apparatus for boats (100) comprising a variable length arm (2) provided with a first end (3) connectable to attachment means (7) of said boat (100) and a second end (4) supporting first coupling means (5) arranged to interact with and connect to second coupling means (6) of one to the docking seat (200), said arm (2) being extendable or shortenable and provided with absorption means (8; 31, 32; 9) to absorb shocks in a landing phase and / or slow down and dampen forces and movements of said boat (100) after landing, said apparatus (1) being characterized by the fact that said first coupling means (5 ) comprise electromagnet means and said second coupling means (6) comprise ferromagnetic means, said electromagnet means being activated to interact with said ferromagnetic means so as to bind said boat (100) to said docking seat (200) in a configuration hooking up (B).

2. Apparatus according to claim 1, comprising first adjustment means (50) acting on said arm (2) by means of a pressurized fluid to adjust a length of said arm (2), in particular between a configuration of maximum extension (A2) and a configuration of minimum extension (A3), so as to vary a distance of said boat (100) from said to the docking site (200).

3. Apparatus according to claim 2, wherein said arm (2) comprises at least one cylinder (21) and a piston (22) with rod (25) sliding inside said cylinder (21) so as to lengthen or shorten said arm (2), said piston (22) defining two chambers (26, 27) inside said cylinder (21), said first adjustment means (50) comprising supply circuit means (10; 11; 12) for supplying in a controlled and adjustable manner with said fluid under pressure at least one of said chambers (26, 27) so as to move said piston (22) inside said cylinder (21).

4. Apparatus according to claim 3, wherein said supply circuit means (10; 11; 12) comprise delivery means (17, 18; 41, 37, 38) of said pressurized fluid connected to at least one of said chambers (26, 27) through second ducts (13; 33) and valve means (15, 16; 45, 46, 77) for regulating the flow of said pressurized fluid into or from said at least one chamber (26, 27).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, wherein said arm (2) comprises a further cylinder (51) and a further piston (22) with a further rod (25) sliding inside said further cylinder (51), said further piston (52) defining inside said further cylinder (51) two further chambers (56, 57), said cylinder (21) and said further cylinder (51) being connected together in such a way that free ends of said rods (25, 55) form said first end (3) and said second end (4) of said arm (2).

6. Apparatus according to claim 5, wherein said absorption means comprise a first absorption circuit (8) containing a fluid, said first absorption circuit (8) including a pair of first ducts (43) each of which adapted to connect , through a respective first flow regulator (48), a larger volume chamber (26, 56) of one of the cylinders (21, 51) and a smaller volume chamber (57, 27) of the remaining cylinder (21, 51) to a first vessel (47) under pressure to allow said fluid to escape from, or enter, said chambers in a controlled manner so as to slow down and brake said pistons (22, 52) and / or absorb and accumulate their kinetic energy .

7. Apparatus according to claim 6, wherein said supply circuit means comprises a first supply circuit (10) for supplying in a controlled and adjustable manner with a pressurized fluid the chambers (27, 56) of said cylinders (21, 51) not connected to said first absorption circuit (8) so as to move said piston (22) and said further piston (52) respectively inside said cylinder (21) and said further cylinder (51), said first circuit supply (10) comprising respective delivery means (17, 18) of said pressurized fluid connected respectively to a chamber (27) of said cylinder (21) and a further chamber (56) of said further cylinder (51) through respective second ducts (13), and respective valve means (15, 16) interposed between said delivery means (17, 18) and said chambers (27, 56) and operable to introduce said fluid into or extract from the latter under pressure.

8. Apparatus according to claim 3 or 4, wherein one end of said cylinder (21) and one end of said rod (22) form said first end (3) and said second end (4) of said arm (2 ).

9. Apparatus according to one of claims 3, 4, 8, wherein said absorption means comprise a pair of absorption springs (31, 32), each of which inserted in a respective chamber (26, 27) of said cylinder (21 ) and acting on and interposed between a face of said piston (22) and an internal end wall of said cylinder (21) so as to absorb and / or accumulate and progressively return the energy of impacts and / or due to traction / compression forces exerted by said boat (100) in a landing phase and after landing in said coupling configuration (B).

10. Apparatus according to claim 9, wherein said absorption means further comprise a fluid housed inside said chambers (26, 27) and forced to flow through second flow regulators (81).

Apparatus according to one of claims 3, 4 and 8, wherein said absorption means comprise a second absorption circuit (9) containing a fluid, said second absorption circuit (9) including a pair of further second conduits ( 33) each of which is adapted to connect through a respective third flow regulator (35) a respective chamber (26, 27) of said cylinder (21) to vessel means (37, 38) under pressure to allow said fluid to escape from or enters said chambers (26, 27) in a controlled manner so as to slow down and brake said piston (22) and / or absorb and accumulate its kinetic energy.

Apparatus according to one of claims 9 to 11, wherein said supply circuit means comprise a second supply circuit (11; 12) for supplying both said chambers (26, 27) in a controlled and adjustable manner with a fluid in pressure so as to move said piston (22) inside said cylinder (21), said second supply circuit (11; 12) comprising respective delivery means (17, 18; 41, 37, 38) of said fluid in pressure connected to said chambers (26, 27) through respective second ducts (13; 33) and respective valve means (15, 16; 45, 46, 77) to regulate the flow of said pressurized fluid into or from these latest.

13. Apparatus according to one of claims 2 to 12, comprising control means (90) for operating and controlling said first adjustment means (50).

Apparatus according to one of the preceding claims, comprising control means (91) at least for activating or deactivating said first coupling means (5).

15. Apparatus according to one of the preceding claims, comprising second adjustment means (60) interposed between said first end (3) and said attachment means (7) to elastically adjust and maintain a defined angle of inclination (a) of said arm (2) with respect to a water surface (W) and a defined height (h) of said first coupling means (5) from said water surface (W).