ITMO20110176A1

ITMO20110176A1 - APPARATUS FOR FEEDING A MACHINE TOOL WITH A PRODUCT BAR TO WORK AND METHOD OF CONTROL OF SUCH EQUIPMENT

Info

Publication number: ITMO20110176A1
Application number: IT000176A
Authority: IT
Inventors: Bruno Bargellini
Original assignee: Top Automazioni S R L
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2013-01-20

Description

Apparato per alimentare una macchina utensile con una barra di prodotto da lavorare e metodo di controllo di tale apparato . Apparatus for feeding a machine tool with a bar of product to be processed and method of control of this apparatus.

La presente invenzione è relativa ad un apparato per alimentare una macchina utensile con una barra di prodotto da lavorare ed ad un metodo di controllo di tale apparato. The present invention relates to an apparatus for feeding a machine tool with a product bar to be processed and to a method of controlling such apparatus.

In particolare, l'invenzione fa riferimento senza restrizione di generalità ad un apparato per alimentare una macchina utensile di tornitura con una barra in metallo o lega metallica, ad esempio alluminio o acciaio, in materiale plastico o in carbonio. In particular, the invention refers without restriction of generality to an apparatus for feeding a turning machine tool with a bar made of metal or metal alloy, for example aluminum or steel, of plastic or carbon material.

Nel settore della lavorazione meccanica automatica, è noto realizzare una pluralità di pezzi torniti a partire da una unica barra di prodotto mediante successive lavorazioni longitudinali della barra stessa. In the field of automatic mechanical processing, it is known to produce a plurality of turned pieces starting from a single product bar by means of successive longitudinal machining of the bar itself.

L'apparato per alimentare la macchina utensile, conosciuto anche con il nome di "caricatore", comprende mezzi di avanzamento e supporto di una barra lungo una direzione di traslazione, sostanzialmente parallela ad una direzione di rotazione attorno alla quale la macchina di tornitura fa ruotare la barra durante una lavorazione. The apparatus for feeding the machine tool, also known by the name of "loader", comprises means for advancing and supporting a bar along a direction of translation, substantially parallel to a direction of rotation around which the turning machine rotates the bar during a machining.

La macchina utensile di tornitura comprende una testa tubolare girevole che riceve ed è attraversata da una estremità della barra, trattiene tramite una pinza radiale tale barra e la porta in rotazione per eseguire una lavorazione con l'utensile sulla porzione longitudinale della barra, disposta tra tale pinza e l'estremità della barra stessa. The turning machine tool comprises a rotating tubular head which receives and is crossed by one end of the bar, holds this bar and the rotating door through a radial gripper to perform a machining with the tool on the longitudinal portion of the bar, arranged between it caliper and the end of the bar itself.

Un pezzo tornito è separato dalla barra a fine lavorazione e pertanto una nuova porzione di barra, che deve essere ricevuta dalla pinza per una successiva lavorazione longitudinale, viene fatta avanzare dall'apparato di alimentazione alla macchina utensile stessa. A turned piece is separated from the bar at the end of the machining and therefore a new portion of the bar, which must be received by the gripper for subsequent longitudinal machining, is advanced from the feeding apparatus to the machine tool itself.

Un ciclo di lavorazione della macchina utensile, pertanto, comprende l'apertura della pinza radiale del gruppo tubolare, l'avanzamento dell'estremità della barra fino all'utensile attraverso la testa tubolare, la chiusura della pinza radiale e la messa in rotazione della barra per l'esecuzione della lavorazione. A machining cycle of the machine tool therefore includes opening the radial collet of the tubular group, advancing the end of the bar to the tool through the tubular head, closing the radial collet and turning the bar for the execution of the processing.

L'apparato di alimentazione di barre è collegato alla macchina utensile e con essa sincronizzato tramite mezzi di comunicazione, i quali sono tipicamente realizzati tramite un cavo di connessione presentante un'interfaccia a 24 poli attraverso la quale sono scambiati opportuni comandi tra l'apparato di alimentazione e la macchina utensile. In particolare, i mezzi di controllo dell'apparato di alimentazione inviano comandi alla macchina utensile per comandare uno START e STOP del ciclo di lavorazione e avvisare di un'emergenza dell'apparato di alimentazione stesso che ne pregiudica il corretto funzionamento. I mezzi di controllo della macchina utensile, analogamente, inviano comandi all'apparato di alimentazione per comandare uno START 0 STOP avanzamento barra ed avvisare di un'emergenza della macchina utensile che ne pregiudica il corretto funzionamento. Attraverso tali mezzi di comunicazione, viene sincronizzato l'avanzamento di una barra e l'inizio di un ciclo di lavoro. The bar feeding apparatus is connected to the machine tool and synchronized with it by means of communication, which are typically made through a connection cable having a 24-pole interface through which appropriate commands are exchanged between the power supply and machine tool. In particular, the control means of the feeding apparatus send commands to the machine tool to command a START and STOP of the working cycle and to warn of an emergency of the feeding apparatus itself which jeopardizes its correct functioning. The control means of the machine tool, similarly, send commands to the feeding apparatus to command a START 0 STOP bar advancement and to warn of an emergency of the machine tool which jeopardizes its correct operation. Through these means of communication, the advancement of a bar and the start of a work cycle are synchronized.

Le macchine utensili di tornitura sono in grado di realizzare pezzi torniti di tipo diverso, che possono in particolare differire per il materiale impiegato, per la complessità della lavorazione e per la dimensione del pezzo da ottenere. Ad ogni tipologia di pezzo tornito corrisponde di conseguenza una rispettiva tipologia di lavorazione della macchina di tornitura automatica ed un rispettivo ciclo di lavorazione, in quanto la barra viene messa in rotazione a velocità diverse a seconda, ad esempio, del materiale e del diametro della barra, della lunghezza del pezzo da lavorare e complessità della realizzazione del pezzo stesso. Turning machine tools are able to produce turned parts of different types, which may in particular differ in the material used, in the complexity of the machining and in the size of the piece to be obtained. Consequently, each type of turned piece corresponds to a respective type of processing of the automatic turning machine and a respective processing cycle, as the bar is rotated at different speeds depending, for example, on the material and the diameter of the bar. , the length of the piece to be worked and the complexity of the realization of the piece itself.

Durante la rotazione, la barra è trattenuta in posizione nella macchina utensile ad una estremità mediante il serraggio della pinza radiale, ed è inoltre sostenuta nell'apparato di alimentazione dai mezzi di avanzamento e supporto. During rotation, the bar is held in position in the machine tool at one end by the clamping of the radial gripper, and is further supported in the feed apparatus by the feed and support means.

Quest'ultimi comprendono un canale di guida della barra presentante estensione longitudinale almeno pari a quella della barra, dotato di una sede a forma di culla e di una copertura di tale sede definente un compartimento chiuso, le cui dimensioni interne trasversali sono sostanzialmente pari a quelle della barra da lavorare, per garantire adeguato sostegno alla barra stessa. Al variare della dimensione trasversale della barra pertanto è necessario modificare il canale di guida, per renderlo compatibile con il formato specifico della barra da lavorare. In alternativa, sono noti apparati di alimentazione comprendenti un canale di guida dotato di una pluralità di elementi a forma di culla, di dimensione prefissata, alternati ad una pluralità di elementi di guida trasversalmente regolabili mediante i mezzi di controllo dell'apparato. Un compartimento chiuso regolabile è così definito dagli elementi regolabili e da rispettivi elementi di copertura, per ricevere barre di più diametri diversi. The latter comprise a guide channel for the bar having a longitudinal extension at least equal to that of the bar, equipped with a seat in the shape of a cradle and with a cover of this seat defining a closed compartment, the transverse internal dimensions of which are substantially equal to those of the of the bar to be machined, to ensure adequate support for the bar itself. As the transversal dimension of the bar changes, it is therefore necessary to modify the guide channel, to make it compatible with the specific format of the bar to be machined. Alternatively, feeding apparatuses are known comprising a guide channel provided with a plurality of cradle-shaped elements, of predetermined size, alternating with a plurality of guide elements transversely adjustable by means of the control means of the apparatus. An adjustable closed compartment is thus defined by the adjustable elements and by respective covering elements, to receive bars of several different diameters.

Il canale di guida della barra sia che comprenda un unico elemento a formato o una pluralità di elementi, fissi e regolabili, è tipicamente realizzato in un materiale plastico tipo Vulkollan, in cui le barre ruotano a bagno d'olio, che garantisce efficace supporto alla barra durante la rotazione ma evita possibile usura da abrasione qualora la barra sia in un materiale da lavorare di bassa durezza. The guide channel of the bar, whether it comprises a single shaped element or a plurality of elements, fixed and adjustable, is typically made of a Vulkollan-type plastic material, in which the bars rotate in an oil bath, which guarantees effective support to the bar during rotation but avoids possible abrasion wear if the bar is made of a low hardness material to be machined.

Si noti che una porzione di barra, dall'uscita del canale di guida dell'apparato di alimentazione alla pinza radiale del gruppo tubolare è libera, nel senso che non è né guidata né trattenuta dalla macchina utensile. It should be noted that a portion of the bar, from the outlet of the guide channel of the feeding apparatus to the radial gripper of the tubular group, is free, in the sense that it is neither guided nor held by the machine tool.

Un problema degli apparati di alimentazione di barre di tipo noto consiste nel fatto che la barra è messa in rotazione ad una sua sola estremità dal gruppo tubolare, tramite l'applicazione di un momento torcente che prevede accelerazioni e/o decelerazioni elevate durante un ciclo di lavoro. A problem of known type bar feeding apparatuses consists in the fact that the bar is rotated at one of its ends by the tubular assembly, by applying a twisting moment which provides for high accelerations and / or decelerations during a cycle of work.

Si possono così verificare vibrazioni e/o oscillazioni a partire dalla estremità messa in rotazione le quali si ripercuotono in tutta la lunghezza della barra presente nell'apparato di alimentazione e che sono tanto più elevate quanto maggiore è la lunghezza residua della barra ancora da lavorare. Vibrations and / or oscillations can thus occur starting from the end set in rotation which affect the entire length of the bar present in the feeding apparatus and which are greater the greater the residual length of the bar still to be processed.

Le vibrazioni possono essere causate da barre non perfettamente rettilinee, con sezione trasversale non circolare, ad esempio presentante spigoli. Possono inoltre presentarsi ad una particolare velocità di rotazione che entra in risonanza con la barra stessa, o se la pinza radiale non trattiene la barra con una adeguata forza di serraggio durante la rotazione. Vibrations can be caused by bars that are not perfectly straight, with non-circular cross-section, for example with edges. They can also occur at a particular rotation speed which resonates with the bar itself, or if the radial gripper does not hold the bar with an adequate clamping force during rotation.

Tali vibrazioni portano la barra a contatto in modo anomalo con il canale di guida, che pertanto si deteriora in modo non voluto e deve essere sostituito frequentemente, con conseguente danno economico di manutenzione dell'apparato di alimentazione. These vibrations bring the bar into contact in an anomalous way with the guide channel, which therefore deteriorates in an unwanted way and must be replaced frequently, with consequent economic damage to the maintenance of the feeding apparatus.

Occorre inoltre notare che la porzione di barra libera tra l'uscita dell'apparato di alimentazione ed il gruppo tubolare, può accentuare possibili vibrazioni o oscillazioni che si originano nella pinza e si propagano verso l'apparato di alimentazione. Tali vibrazioni, se riflesse in direzione contraria verso la pinza, possono sollecitare la pinza stessa danneggiandone i cuscinetti o addirittura far vibrare la porzione di barra sulla quale l'utensile sta lavorando. Da ciò, possono derivare pezzi difettosi o una possibile usura nella pinza radiale tanto da richiederne una frequente sostituzione. It should also be noted that the portion of the free bar between the outlet of the feeding apparatus and the tubular assembly can accentuate possible vibrations or oscillations which originate in the gripper and propagate towards the feeding apparatus. These vibrations, if reflected in the opposite direction towards the collet, can stress the collet itself, damaging its bearings or even cause the portion of the bar on which the tool is working to vibrate. This can lead to defective parts or possible wear in the radial caliper, so much so as to require frequent replacement.

Scopo della presente invenzione è realizzare un apparato per alimentare una macchina utensile con una barra esente dagli inconvenienti sopra descritti. The object of the present invention is to provide an apparatus for feeding a machine tool with a bar free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un apparato per alimentare una macchina utensile con una barra come descritto nella rivendicazione 1. According to the present invention, an apparatus is provided for feeding a machine tool with a bar as described in claim 1.

Secondo la presente invenzione viene inoltre fornito un metodo di controllo di un apparato per alimentare una macchina utensile con una barra come descritto nella rivendicazione 9. According to the present invention there is also provided a method of controlling an apparatus for feeding a machine tool with a bar as described in claim 9.

Grazie alla presente invenzione, l'apparato comprende mezzi di rilevazione di vibrazione collegati ai mezzi di controllo dell'apparato di alimentazione ed i mezzi di controllo sono in grado di fornire un avviso relativamente al funzionamento dell'apparato. Inoltre, secondo una forma di attuazione della presente invenzione, l'avviso relativo alla vibrazione è messo a disposizione alla macchina utensile nei mezzi di comunicazione tra l'apparato di alimentazione e la macchina utensile stessa. In questo modo, monitorando il valore dell'avviso durante un ciclo di lavorazione, la macchina utensile può decidere di cambiare i parametri della lavorazione o addirittura interromperla, in caso di gravi malfunzionamenti. I mezzi di controllo possono inoltre provocare l'interruzione del ciclo di lavoro della macchina utensile, attivando un segnale di allarme dall'apparato alla macchina utensile. Thanks to the present invention, the apparatus comprises vibration detection means connected to the control means of the power supply apparatus and the control means are capable of providing a warning regarding the operation of the apparatus. Furthermore, according to an embodiment of the present invention, the warning relating to the vibration is made available to the machine tool in the means of communication between the feeding apparatus and the machine tool itself. In this way, by monitoring the warning value during a machining cycle, the machine tool can decide to change the machining parameters or even interrupt it, in the event of serious malfunctions. The control means can also cause the interruption of the working cycle of the machine tool, by activating an alarm signal from the apparatus to the machine tool.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

Figura 1 mostra una vista prospettica di un apparato per alimentare una macchina utensile con un prodotto da lavorare. Figura 2 mostra una vista prospettica parziale ingrandita dell'apparato di figura 1. Figure 1 shows a perspective view of an apparatus for feeding a machine tool with a product to be processed. Figure 2 shows an enlarged partial perspective view of the apparatus of Figure 1.

In figura 1 ed in figura 2 è illustrato un apparato 1 per alimentare una macchina utensile (non raffigurata) con un prodotto da lavorare, in particolare una barra. L'apparato 1 comprende mezzi di avanzamento e supporto 2 della barra lungo una direzione di traslazione, sostanzialmente parallela alla direzione longitudinale lungo la quale prevalentemente si estende l'apparato di alimentazione. I mezzi di avanzamento e supporto 2 sono contenuti in un alloggiamento 3 sostenuto da mezzi a telaio, comprendenti una prima ed una seconda colonna 5, fissate ad un basamento 6 dell'apparato di alimentazione 1. La prima e la seconda colonna 5 sono disposte a sostegno dell'alloggiamento 3 circa ad estremità opposte dello stesso. I mezzi di avanzamento e supporto 2 comprendono mezzi di guida 7 disposti per sostenere la barra da lavorare e mezzi di azionamento 8 atti a muovere la barra disposta nei mezzi di guida 7. Figure 1 and Figure 2 illustrate an apparatus 1 for feeding a machine tool (not shown) with a product to be processed, in particular a bar. The apparatus 1 comprises means for advancing and supporting the bar 2 along a translation direction, substantially parallel to the longitudinal direction along which the feeding apparatus mainly extends. The advancement and support means 2 are contained in a housing 3 supported by frame means, comprising a first and a second column 5, fixed to a base 6 of the feeding apparatus 1. The first and second column 5 are arranged in a support of the housing 3 at approximately opposite ends thereof. The advancement and support means 2 comprise guide means 7 arranged to support the bar to be worked and actuation means 8 adapted to move the bar arranged in the guide means 7.

L'alloggiamento 3 comprende uno sportello apribile 9 dotato di maniglia 10, incernierato in una parete superiore il dell'alloggiamento stesso, che presenta una prima porzione 9a sostanzialmente piana definente parzialmente tale parete superiore il raccordata ad una seconda porzione 9b, anch'essa sostanzialmente piana ma angolata rispetto alla prima porzione, la quale quando lo sportello 9 è chiuso, definisce una parete frontale 12, rivolta verso un operatore, di tale alloggiamento 3. Lo sportello 9 ha dimensione longitudinale pari alla dimensione longitudinale dell'apparato di alimentazione 1, per consentire ad un operatore, quando lo sportello 9 è aperto, di avere completo accesso ai mezzi di avanzamento e supporto 2 della barra. The housing 3 comprises an openable door 9 equipped with a handle 10, hinged in an upper wall il of the housing itself, which has a first substantially flat portion 9a partially defining this upper wall il connected to a second portion 9b, also substantially flat but angled with respect to the first portion, which when the door 9 is closed, defines a front wall 12, facing an operator, of this housing 3. The door 9 has a longitudinal dimension equal to the longitudinal dimension of the feeding apparatus 1, to allow an operator, when the door 9 is open, to have complete access to the means for advancing and supporting the bar 2.

I mezzi di azionamento 8 sono disposti ad una estremità laterale sinistra, guardando frontalmente l'apparato 1, dell'alloggiamento 3 per far traslare verso destra la barra disposta nei mezzi di guida 7. In particolare, la barra trasla fino a portare una propria estremità attraverso una porzione terminale cilindrica 13 dei mezzi di guida 7, la quale fuoriesce da un'apertura 14 di una parete laterale 15 destra dell'alloggiamento 3. Tale porzione terminale cilindrica 13 costituisce la zona di uscita della barra dall'apparato 1. The actuation means 8 are arranged at a left lateral end, looking from the front at the apparatus 1, of the housing 3 to make the bar arranged in the guide means 7 translate to the right. In particular, the bar translates until it reaches one end of its own. through a cylindrical end portion 13 of the guide means 7, which protrudes from an opening 14 of a right side wall 15 of the housing 3. This cylindrical end portion 13 constitutes the exit area of the bar from the apparatus 1.

Si osserva che l'apparato mostrato in Figura 1 e 2 presenta nella propria parete laterale 15 destra tale apertura 14 in quanto l'apparato raffigurato è configurato per la alimentazione di una macchina utensile disposta alla destra dell'apparato 1 stesso. Senza restrizione di generalità tuttavia, si precisa che tale apparato 1 può essere configurato per alimentare una macchina utensile disposta alla sinistra dell'apparato 1 stesso ed in tale caso una parete laterale sinistra 16 dell'alloggiamento 3 presenterà tale apertura 14. It can be observed that the apparatus shown in Figures 1 and 2 has this opening 14 in its right side wall 15 since the apparatus shown is configured for feeding a machine tool arranged to the right of the apparatus 1 itself. Without restriction of generality, however, it should be noted that this apparatus 1 can be configured to feed a machine tool arranged to the left of the apparatus 1 itself and in this case a left side wall 16 of the housing 3 will have this opening 14.

I mezzi di guida 7 comprendono un canale di guida 17 dotato di una pluralità di elementi a forma di culla 17a, di dimensione prefissata, alternati ed adiacenti ad una pluralità di elementi a forma di culla di sezione regolabile (non raffigurati) per adattarsi e ricevere barre di diametri diversi. I mezzi di controllo dell'apparato possono comandare la regolazione della sezione degli elementi regolabili a forma di culla, se richiesto da un operatore. The guide means 7 comprise a guide channel 17 equipped with a plurality of cradle-shaped elements 17a, of predetermined size, alternating and adjacent to a plurality of cradle-shaped elements of adjustable section (not shown) to adapt and receive bars of different diameters. The control means of the apparatus can control the adjustment of the section of the cradle-shaped adjustable elements, if requested by an operator.

I mezzi di guida comprendono inoltre una copertura di protezione 18, dotata di una pluralità di elementi di protezione 18a che definisce un compartimento chiuso 19 presentante una sezione di diametro interno regolabile, all'interno del quale la barra può essere messa in rotazione a bagno d'olio. La copertura di protezione 18 evita che possibili schizzi d'olio possano sporcare zone interne dell'alloggiamento 3 prossime al compartimento chiuso 19 durante la rotazione della barra. The guide means further comprise a protective cover 18, equipped with a plurality of protective elements 18a which defines a closed compartment 19 having a section of adjustable internal diameter, inside which the bar can be rotated in a bath of 'oil. The protective cover 18 prevents possible splashes of oil from dirtying internal areas of the housing 3 close to the closed compartment 19 during the rotation of the bar.

Si noti che mentre gli elementi a culla 17a si estendono per tutta la lunghezza longitudinale dei mezzi di guida 7, il compartimento chiuso 19 si estende solo per circa una metà di tale lunghezza e lascia scoperti interamente e/o parzialmente una pluralità di tali elementi a culla 17a, verso i mezzi di azionamento 8. Tale parte scoperta dei mezzi di guida 7 è atta a ricevere un'asta (non illustrata) con funzione di prolunga collegata alla barra da lavorare, tramite la quale i mezzi di azionamento 8 traslano la barra fino alla completa lavorazione della stessa ad opera della macchina utensile. L'apparato 1 comprende inoltre mezzi di controllo (non illustrati), mezzi di comunicazione (non illustrati) associati a tali mezzi di controllo ed un'interfaccia operatore 20 fissata al basamento 6 dell'apparato 1. L'interfaccia operatore 20 comprende pulsanti e/o selettori con cui l'operatore può modificare il funzionamento dell'apparato 1 di alimentazione ed un display di visualizzazione e/o segnalatori visivi di controllo per la visualizzazione di informazioni all'operatore da parte dei mezzi di controllo o per consentire ad un operatore di impostare parametri di funzionamento dei mezzi di controllo stessi. It should be noted that while the cradle elements 17a extend for the entire longitudinal length of the guide means 7, the closed compartment 19 extends only for about one half of this length and leaves a plurality of such elements fully and / or partially uncovered. cradle 17a, towards the actuation means 8. This uncovered part of the guide means 7 is adapted to receive a rod (not shown) with an extension function connected to the bar to be machined, through which the actuation means 8 translate the bar up to its complete machining by the machine tool. The apparatus 1 further comprises control means (not shown), communication means (not shown) associated with said control means and an operator interface 20 fixed to the base 6 of the apparatus 1. The operator interface 20 comprises buttons and / or selectors with which the operator can modify the operation of the feeding apparatus 1 and a visualization display and / or visual control indicators for the visualization of information to the operator by the control means or to allow an operator to set operating parameters of the control means themselves.

I mezzi di controllo comprendono un PLC o un PC industriale, ad esempio alloggiato in una delle colonne 5 dei mezzi a telaio 4, e sono atti a controllare i mezzi di avanzamento e supporto della barra ed in particolare i mezzi di azionamento 8, durante il funzionamento dell'apparato 1 quando la macchina utensile viene alimentata con una barra. The control means comprise a PLC or an industrial PC, for example housed in one of the columns 5 of the frame means 4, and are adapted to control the means for advancing and supporting the bar and in particular the actuation means 8, during the operation of apparatus 1 when the machine tool is fed with a bar.

I mezzi di comunicazione comprendono mezzi connettori di collegamento alla macchina utensile presentanti un'interfaccia a contatti di estremità atta ad essere unita ad una corrispondente interfaccia a contatti di corrispondenti mezzi connettori della macchina utensile. Tali mezzi connettori possono ad esempio essere realizzati con un cavo di collegamento dotato di una spina a 24 poli, ad esempio un cavo con interfaccia a 24 poli Harting. The communication means comprise connector means for connection to the machine tool having an end contact interface adapted to be joined to a corresponding contact interface of corresponding connector means of the machine tool. Such connector means can for example be made with a connection cable equipped with a 24-pole plug, for example a cable with a 24-pole Harting interface.

In alternativa, i mezzi di comunicazione possono essere realizzati tramite una rete di comunicazione messa a disposizione dai mezzi di controllo, ad esempio una rete standard Ethernet TCP/IP con accesso Internet. Alternatively, the communication means can be implemented via a communication network made available by the control means, for example a standard Ethernet TCP / IP network with Internet access.

Tramite i mezzi di comunicazione, è prevista la sincronizzazione tra l'apparato di alimentazione 1 e la macchina utensile la quale ha luogo mediante lo scambio di opportuni comandi. Alcuni poli dell'interfaccia Harting al cavo di collegamento sono dedicati a tali comandi e ciascun comando è un segnale digitale associato ad un contatto specifico il quale assume un valore alto a 24 V., o un valore basso a 0 V., per indicare la presenza di un comando o la sua assenza, se nella modalità di comunicazione standard il contatto è attivo alto. By means of the communication means, synchronization is provided between the feeding apparatus 1 and the machine tool which takes place through the exchange of suitable commands. Some poles of the Harting interface to the connection cable are dedicated to these commands and each command is a digital signal associated with a specific contact which assumes a high value at 24 V., or a low value at 0 V., to indicate the presence of a command or its absence, if in the standard communication mode the contact is active high.

L'apparato 1 comprende mezzi di rilevazione di vibrazione (non illustrati) collegati ai mezzi di controllo dell'apparato. I mezzi di rilevazione della vibrazione comprendono un sensore che rileva la velocità effettiva delle vibrazioni sulla superficie della zona di apparato in cui è disposto, e mette a disposizione dei mezzi di controllo un segnale di corrente proporzionale al livello di vibrazione misurata, ad esempio in un intervallo da 4 a 20 mA, che indica un campo di misura di velocità da 0 a 50 mm./sec. In altre parole, è previsto un segnale d'uscita, analogico, dei mezzi di rilevazione che se assume valore di 4mA indica una velocità rilevata pari a 0 mm/sec e se invece assume valore pari a 20mA indica una velocità rilevata pari a 50 mm./sec. Il sensore di vibrazione esegue un monitoraggio continuo delle vibrazioni, ad una frequenza di misura impostabile dai mezzi di controllo. I mezzi di controllo ed i mezzi di rilevazione della vibrazione sono tra loro collegati tramite un connettore, ad esempio un connettore M12 a tre poli (non illustrato). Il segnale di vibrazione, analogico, così come rilevato dai mezzi di rilevazione della vibrazione, è visualizzato nel display dell'interfaccia operatore 20 come forma d'onda analogica in un piano cartesiano X-Y che in ascissa X ha il tempo e in Y ha l'ampiezza del segnale stesso. The apparatus 1 comprises vibration detection means (not shown) connected to the control means of the apparatus. The vibration detection means comprise a sensor which detects the actual speed of the vibrations on the surface of the area of the apparatus in which it is arranged, and provides the control means with a current signal proportional to the level of vibration measured, for example in a range from 4 to 20 mA, which indicates a speed measurement range from 0 to 50 mm./sec. In other words, an analogue output signal of the detection means is provided which if it assumes a value of 4mA indicates a detected speed equal to 0 mm / sec and if instead it assumes a value equal to 20mA it indicates a detected speed equal to 50 mm ./sec. The vibration sensor continuously monitors the vibrations, at a measurement frequency that can be set by the control means. The control means and the vibration detection means are connected to each other by means of a connector, for example a three-pole M12 connector (not shown). The vibration signal, analog, as detected by the vibration detection means, is displayed in the display of the operator interface 20 as an analog waveform in a Cartesian plane X-Y which has time on the abscissa X and in Y has the amplitude of the signal itself.

Grazie al segnale di vibrazione acquisito ed in funzione di esso, i mezzi di controllo sono atti a fornire un avviso relativo al funzionamento dell'apparato stesso. In particolare, l'avviso è mezzo a disposizione nei mezzi di comunicazione tra l'apparato di alimentazione 1 e la macchina utensile ed è inoltre, o in alternativa, visualizzabile nella interfaccia operatore 20, come di seguito meglio descritto. Il segnale analogico di vibrazione viene acquisito dai mezzi di controllo ad una frequenza di campionamento determinata e sono ottenuti dati di vibrazione campionati che sono elaborati dai mezzi di controllo per ottenere l'avviso di funzionamento. In particolare il valore di ciascun dato campionato è confrontato al valore di una vibrazione di riferimento memorizzato nei mezzi di controllo e viene fornito un avviso indicante un possibile malfunzionamento dell'apparato se un numero predeterminato successivo di dati di vibrazione acquisiti eccede il valore di vibrazione di riferimento memorizzato. Tale frequenza di campionamento determinata, tale valore di vibrazione di riferimento memorizzato e tale numero predeterminato sono parametri dei mezzi di controllo, impostabili da operatore o tramite i mezzi di comunicazione. Thanks to the vibration signal acquired and as a function of it, the control means are able to provide a warning relating to the operation of the apparatus itself. In particular, the notice is a means available in the means of communication between the feeding apparatus 1 and the machine tool and is also, or alternatively, viewable in the operator interface 20, as better described below. The analog vibration signal is acquired by the control means at a determined sampling frequency and sampled vibration data are obtained which are processed by the control means to obtain the operating warning. In particular, the value of each sampled datum is compared to the value of a reference vibration stored in the control means and a warning is provided indicating a possible malfunction of the apparatus if a subsequent predetermined number of acquired vibration data exceeds the vibration value of stored reference. This determined sampling frequency, this stored reference vibration value and this predetermined number are parameters of the control means, which can be set by the operator or by means of communication.

Si osserva che il prodotto della frequenza di campionamento per tale numero predeterminato fornisce una durata, che esprime l'intervallo di tempo massimo durante il quale può essere accettata una vibrazione eccedente il valore della vibrazione di riferimento. It is observed that the product of the sampling frequency by this predetermined number gives a duration, which expresses the maximum time interval during which a vibration exceeding the value of the reference vibration can be accepted.

Ad esempio, un avviso di malfunzionamento è fornito per valori rilevati eccedenti i 20 mm./sec. per un intervallo di tempo massimo di 3 sec., l'intervallo di tempo massimo essendo dato da 60 acquisizioni alla frequenza di monitoraggio di 50 msec. For example, a malfunction warning is provided for detected values exceeding 20 mm./sec. for a maximum time interval of 3 sec., the maximum time interval being given by 60 acquisitions at the monitoring frequency of 50 msec.

L'avviso è messo a disposizione nei mezzi di comunicazione tra l'apparato di alimentazione 1 e la macchina utensile in quanto tale avviso è un dato che, pur essendo un dato interno dell'apparato di alimentazione, può essere acquisito dall'esterno. The notice is made available in the means of communication between the feeding apparatus 1 and the machine tool since this notice is a datum which, even if it is an internal datum of the feeding apparatus, can be acquired from the outside.

Se l'avviso è un segnale digitale, tale avviso può essere fornito alla macchina utensile mediante un contatto dedicato dell'interfaccia dei mezzi connettori Harting. Ad esempio, il segnale digitale, normalmente a valore logico basso, può commutare a valore logico alto quando l'apparato di alimentazione intende avvisare la macchina utensile di un intervallo di lavoro prolungato con vibrazioni eccessive. Se invece i mezzi di comunicazione comprendono una rete di comunicazione, i mezzi di controllo possono mettere a disposizione della macchina utensile un avviso in una propria area dati, ad esempio una variabile del PLC, accessibile dall'esterno o direttamente o indirettamente, tramite un protocollo di comunicazione dedicato di accesso dati. L'avviso può in questo caso essere un dato digitale semplice che assume valore logico alto o basso oppure una struttura dati complessa memorizzata nell'area dati dei mezzi di controllo. Nella struttura dati possono ad esempio essere memorizzati dati accessori dell'informazione di avviso quali la durata della vibrazione, l'istante di inizio della registrazione della vibrazione, la lunghezza della barra alimentata al momento dell'inizio della vibrazione etc. If the warning is a digital signal, this warning can be provided to the machine tool by means of a dedicated contact of the Harting connector means interface. For example, the digital signal, normally at a low logic value, can switch to a high logic value when the power supply apparatus intends to warn the machine tool of a prolonged working interval with excessive vibrations. If, on the other hand, the communication means comprise a communication network, the control means can provide the machine tool with a warning in its own data area, for example a PLC variable, accessible from the outside or directly or indirectly, via a protocol. dedicated data access communication. In this case, the warning can be a simple digital data that assumes a high or low logic value or a complex data structure stored in the data area of the control means. For example, accessory data of the warning information can be stored in the data structure, such as the duration of the vibration, the instant of start of the vibration recording, the length of the bar powered at the moment of the start of the vibration, etc.

Come detto in precedenza, l'apparato alimenta la macchina utensile con una barra di prodotto portando successive porzioni longitudinali della barra in corrispondenza dell'utensile, tramite i mezzi di azionamento 8 che spingono la barra traslandola. As previously mentioned, the apparatus feeds the machine tool with a product bar, bringing successive longitudinal portions of the bar in correspondence with the tool, by means of the actuation means 8 which push the bar translating it.

Tale alimentazione comprende pertanto fasi di alimentazione successive in cui in ciascuna fase è prevista la lavorazione di una rispettiva porzione di barra longitudinale e la presenza all'interno dei mezzi di guida di una rispettiva porzione di barra residua. Said feeding therefore comprises successive feeding phases in which in each phase the processing of a respective portion of longitudinal bar and the presence inside the guide means of a respective portion of residual bar is provided.

I mezzi di controllo comprendono pertanto mezzi di memorizzazione dei dati di vibrazione campionati, e ciascun dato di vibrazione può essere raggruppato in un insieme associabile ad una rispettiva fase di alimentazione. Per ogni barra viene cioè costruito un data base di dati di vibrazione campionati, che consente di analizzare, al termine della alimentazione di una intera barra, quale tra le fasi di alimentazione sia più soggetta a vibrazione. The control means therefore comprise means for storing the sampled vibration data, and each vibration data can be grouped into a whole which can be associated with a respective feeding phase. In other words, a database of sampled vibration data is built for each bar, which makes it possible to analyze, at the end of the feeding of an entire bar, which of the feeding phases is more subject to vibration.

Associando inoltre il tipo di materiale di cui la barra è costituita e/o la dimensione trasversale della barra stessa, ad esempio richiedendo ad un operatore di impostare tramite l'interfaccia operatore 20 parametri caratteristici della barra in lavorazione, è possibile associare ad ogni dato di vibrazione anche ulteriori dati informativi ed eseguire confronti statistici tra medesime fasi di lavorazione, per materiali di tipo diverso, o per dimensioni diverse del diametro della barra. Furthermore, by associating the type of material of which the bar is made up and / or the transversal dimension of the bar itself, for example by requiring an operator to set 20 characteristic parameters of the bar being processed through the operator interface, it is possible to associate each data of vibration also additional information data and perform statistical comparisons between the same processing phases, for materials of different types, or for different sizes of the diameter of the bar.

Qualora i mezzi di comunicazione comprendano una rete di comunicazione, tali insiemi di dati di vibrazione campionati possono essere accessibili dall'esterno al pari dell'avviso di vibrazione e mostrati ad un operatore posizionato non solamente di fronte all'apparato di alimentazione ma anche in remoto, di fronte ad un computer di supervisione di impianto. L'avviso è inoltre visualizzabile nell'interfaccia operatore 20 e viene reso disponibile ad un operatore, cosi come gli insiemi di dati di vibrazione campionati e raggruppati a fini statistici. If the communication means include a communication network, such sampled vibration data sets can be accessible from the outside like the vibration warning and shown to an operator positioned not only in front of the power supply but also remotely. , in front of a plant supervision computer. The warning can also be viewed in the operator interface 20 and is made available to an operator, as well as the sets of vibration data sampled and grouped for statistical purposes.

L'avviso può dare origine ad una visualizzazione di errore più o meno grave, alla quale può corrispondere anche un comando di allarme inviato dall'apparato 1 alla macchina utensile, qualora la vibrazione eccessiva sia ritenuta dai mezzi di controllo cosi elevata da danneggiare permanentemente l'apparato 1 stesso. The warning can give rise to a display of a more or less serious error, which can also correspond to an alarm command sent by the apparatus 1 to the machine tool, if the excessive vibration is considered by the control means to be so high as to permanently damage the apparatus 1 itself.

Per rilevare vantaggiosamente la vibrazione, i mezzi sensori di vibrazione sono collocati nei mezzi di avanzamento e supporto 2 della barra in particolare nella copertura di protezione 18 dei mezzi di guida 7 o alla estremità del compartimento chiuso 19 prossimo alla macchina utensile. Ad esempio, i mezzi di rilevazione possono essere collocati nell'elemento 18a della copertura di protezione 18 alla estremità dei mezzi di guida 7, prossimo alla porzione terminale cilindrica 13. To advantageously detect the vibration, the vibration sensing means are located in the feed and support means 2 of the bar, in particular in the protective cover 18 of the guide means 7 or at the end of the closed compartment 19 next to the machine tool. For example, the detection means can be placed in the element 18a of the protective cover 18 at the end of the guide means 7, close to the cylindrical end portion 13.

Alternativamente, i mezzi di rilevazione di vibrazione possono essere collocati nell'alloggiamento 3 e/o nello sportello apribile 9, in prossimità della parete laterale destra 15 o comunque nei mezzi a telaio dell'apparato purché in corrispondenza del compartimento chiuso 19 all'interno del quale la barra è posta in rotazione durante una lavorazione. In uso, ad inizio lavorazione, la barra è collocata nei mezzi di avanzamento e supporto 2 della barra e i mezzi di controllo dell'apparato 1 scambiano comandi da e verso la macchina utensile tramite mezzi di comunicazione associati a tali mezzi di controllo, ad esempio il cavo di connessione Harting con interfaccia a 24 poli. Alternatively, the vibration detection means can be located in the housing 3 and / or in the opening door 9, in proximity to the right side wall 15 or in any case in the frame means of the apparatus provided that it corresponds to the closed compartment 19 inside the which the bar is placed in rotation during a machining. In use, at the start of machining, the bar is placed in the feed and support means 2 of the bar and the control means of the apparatus 1 exchange commands to and from the machine tool through communication means associated with said control means, for example the Harting connection cable with 24-pole interface.

Quando l'apparato di alimentazione ha la barra caricata nei mezzi di guida 7 ed è pronto per una lavorazione, porta a valore logico alto il contatto dell'interfaccia a 24 poli indicante lo START ciclo. La macchina utensile, pronta a lavorare una barra, comanda all'apparato di avanzare la barra, tramite un valore logico alto in un contatto indicante lo START AVANZAMENTO. Quando l'estremità della barra è correttamente posizionata nella macchina utensile, la macchina utensile comanda di fermare l'avanzamento tramite un contatto indicante lo STOP AVANZAMENTO. Ad apparato 1 di alimentazione fermo, un ciclo di lavorazione di una prima fase di alimentazione può cominciare. When the feeding apparatus has the bar loaded in the guide means 7 and is ready for processing, it brings the contact of the 24-pole interface indicating the START cycle to a high logic value. The machine tool, ready to work a bar, commands the apparatus to advance the bar, by means of a high logic value in a contact indicating the START FORWARD. When the end of the bar is correctly positioned in the machine tool, the machine tool commands to stop the advancement by means of a contact indicating the STOP ADVANCE. With the feeding apparatus 1 stopped, a working cycle of a first feeding phase can begin.

Durante un ciclo di lavorazione, i mezzi di controllo campionano i dati di vibrazione dai mezzi di rilevazione della vibrazione collegati ai mezzi di controllo ad una frequenza di campionamento determinata e forniscono un avviso in funzione della vibrazione rilevata. Tale avviso è messo a disposizione nei mezzi di comunicazione dell'apparato 1 ed è inoltre, o alternativamente, visualizzato nella interfaccia operatore 8. During a processing cycle, the control means samples the vibration data from the vibration detection means connected to the control means at a determined sampling frequency and provides a warning according to the detected vibration. This notice is made available in the communication means of the apparatus 1 and is also, or alternatively, displayed in the operator interface 8.

Se l'avviso è un segnale digitale, tale avviso è portato in un contatto dell'interfaccia a 24 poli dedicato, come comando fornito alla macchina utensile. If the warning is a digital signal, that warning is brought to a dedicated 24-pin interface contact, as a command given to the machine tool.

Ciascun dato di vibrazione acquisito è confrontato con un valore di vibrazione di riferimento memorizzato e l'avviso indica un possibile malfunzionamento dell'apparato se un numero predeterminato successivo dei dati di vibrazione campionati eccede il valore di vibrazione memorizzato. Each acquired vibration data is compared with a stored reference vibration value and the warning indicates a possible malfunction of the apparatus if a subsequent predetermined number of the sampled vibration data exceeds the stored vibration value.

Si noti che i mezzi di controllo forniscono tale avviso alla macchina utensile in quanto viene consentita l'acquisizione di tale avviso da parte della macchina utensile stessa. It should be noted that the control means provide this notice to the machine tool since the acquisition of this notice by the machine tool itself is allowed.

Durante successive fasi di lavorazione della barra, i mezzi di controllo memorizzano i dati campionati dai mezzi di rilevazione, li raggruppano in insiemi per associare ciascun insieme ad una rispettiva fase di alimentazione della barra ed eseguire valutazione statistiche legate all'andamento della vibrazione rilevata dal sensore nel tempo. During subsequent processing steps of the bar, the control means memorize the data sampled by the detection means, group them into sets to associate each set with a respective feed phase of the bar and perform statistical evaluations related to the trend of the vibration detected by the sensor. in time.

L'apparato 1 della presente invenzione così come il metodo di controllo di tale apparato offre una soluzione molto semplice per risolvere il problema delle vibrazioni incontrollate originatesi nella macchina utensile che si propagano fino all'apparato di alimentazione 1. Dotando l'apparato di alimentazione 1 di mezzi di rilevazione della vibrazione, i cui dati acquisiti sono elaborati dai mezzi di controllo e fornendo un avviso in funzione di tali dati acquisiti è possibile mettere a disposizione della macchina utensile un'informazione di possibile malfunzionamento, la quale, opportunamente monitorata, può servire alla macchina utensile per variare il proprio ciclo di lavorazione, cambiare i parametri della lavorazione stessa o addirittura interromperla. The apparatus 1 of the present invention as well as the control method of this apparatus offers a very simple solution to solve the problem of uncontrolled vibrations originating in the machine tool which propagate up to the feeding apparatus 1. By equipping the feeding apparatus 1 vibration detection means, the acquired data of which are processed by the control means and by providing a warning based on said acquired data, it is possible to make available to the machine tool information of possible malfunction, which, suitably monitored, can serve to the machine tool to vary its own machining cycle, change the parameters of the machining itself or even interrupt it.

Analogamente, l'apparato di alimentazione 1 può comandare alla macchina utensile di interrompere il ciclo di lavorazione in corso, attivando il segnale di allarme o può richiedere l'intervento di un operatore qualora la vibrazione sia ritenuta eccessiva. Similarly, the feeding apparatus 1 can command the machine tool to interrupt the working cycle in progress, activating the alarm signal or it can require the intervention of an operator if the vibration is considered excessive.

In questo modo, pur non essendo presente un sistema di controllo comune tra apparato di alimentazione e macchina utensile, la macchina utensile ha a disposizione i dati sulla vibrazione della barra che altrimenti sarebbero inaccessibili. Si nota che pur dotando la macchina utensile di mezzi di rilevazione della vibrazione, non si otterrebbero informazioni rilevanti circa un possibile malfunzionamento, in quanto piccole vibrazioni in corrispondenza della macchina utensile possono dare origine anche a gravi malfunzionamenti dovuti a vibrazioni incontrollate nell'apparato 1 di alimentazione. In this way, although there is no common control system between the feeding apparatus and the machine tool, the machine tool has available data on the vibration of the bar that would otherwise be inaccessible. It is noted that while equipping the machine tool with vibration detection means, no relevant information would be obtained about a possible malfunction, since small vibrations in correspondence with the machine tool can also give rise to serious malfunctions due to uncontrolled vibrations in the apparatus 1 of Power supply.

In una forma alternativa, non illustrata, della presente invenzione sono previsti mezzi di rilevazione della vibrazione comprendenti una pluralità di sensori di vibrazione, ad esempio un primo ed un secondo sensore di vibrazione, collocati in zone distinte dell'apparato di alimentazione 1 ed i cui dati di vibrazione sono acquisiti dai mezzi di controllo ad una rispettiva prima e seconda frequenza di campionamento. Il segnale di vibrazione dei mezzi di rilevazione è in questo caso dato dal primo e dal secondo segnale fornito dal rispettivo primo e secondo sensore di vibrazione. In an alternative form of the present invention, not illustrated, vibration detection means are provided comprising a plurality of vibration sensors, for example a first and a second vibration sensor, located in distinct areas of the feeding apparatus 1 and whose vibration data are acquired by the control means at a respective first and second sampling frequency. The vibration signal of the detection means is in this case given by the first and second signals supplied by the respective first and second vibration sensors.

I dati di vibrazione acquisiti da ciascun sensore sono elaborati ed in funzione di essi, è fornito un avviso di possibile malfunzionamento alla macchina utensile. Analogamente a quanto già descritto in relazione ad un solo sensore, l'avviso è ottenuto confrontando i dati acquisiti dal primo e dal secondo sensore con un rispettivo primo e secondo valore di vibrazione di riferimento. Se rispettivamente un primo ed un secondo numero predeterminato successivo dei dati di vibrazione eccede rispettivamente il primo ed il secondo valore di riferimento, viene fornito un avviso di possibile malfunzionamento. Si osserva che il primo ed il secondo valore di vibrazione di riferimento, il primo e secondo numero predeterminato possono differire dai corrispondenti parametri impostati nel caso di un solo sensore, in quanto con due distinti sensori la rilevazione della vibrazione ed il conseguente avviso di malfunzionamento potrebbe essere fornito secondo criteri di tipo diverso. Ad esempio può essere possibile correlare il comportamento durante la rotazione della barra nell'apparato di alimentazione 1 nelle due zone soggette a vibrazione e fornire un avviso di malfunzionamento impostando un rispettivo primo intervallo di tempo massimo di vibrazione ed un rispettivo secondo intervallo di tempo massimo di valore più basso rispetto all'intervallo di tempo massimo di vibrazione impostabile per un unico sensore. The vibration data acquired by each sensor are processed and depending on them, a warning of possible malfunction of the machine tool is provided. Similarly to what has already been described in relation to a single sensor, the warning is obtained by comparing the data acquired by the first and second sensors with a respective first and second reference vibration value. If a first and a second successive predetermined number of the vibration data respectively exceeds the first and second reference values, respectively, a warning of possible malfunction is provided. It is observed that the first and second reference vibration values, the first and second predetermined numbers may differ from the corresponding parameters set in the case of a single sensor, since with two distinct sensors the detection of the vibration and the consequent malfunction warning could be provided according to different criteria. For example, it may be possible to correlate the behavior during the rotation of the bar in the feeding apparatus 1 in the two zones subject to vibration and to provide a malfunction warning by setting a respective first interval of maximum vibration time and a respective second interval of maximum time of lower value than the maximum vibration time interval that can be set for a single sensor.

Secondo un'ulteriore forma alternativa, non illustrata, della presente invenzione, i mezzi di rilevazione della vibrazione comprendono un sensore di vibrazione programmabile, il quale oltre a fornire un segnale analogico, come detto in precedenza, è in grado di fornire un segnale digitale, presentante un primo valore logico, ad esempio basso, indicante che la vibrazione è inferiore ad un valore di vibrazione di riferimento memorizzato nel sensore stesso ed un secondo valore logico, ad esempio alto, indicante che la vibrazione eccede tale valore di vibrazione di riferimento. Il sensore è denominato programmabile in quanto è collegabile ai mezzi di controllo dai quali può ricevere il valore di vibrazione di riferimento, da memorizzare ed utilizzare per le acquisizioni di vibrazione successive. According to a further alternative embodiment, not illustrated, of the present invention, the vibration detection means comprise a programmable vibration sensor, which in addition to providing an analog signal, as previously mentioned, is capable of providing a digital signal, having a first logic value, for example low, indicating that the vibration is lower than a reference vibration value stored in the sensor itself and a second logic value, for example high, indicating that the vibration exceeds this reference vibration value. The sensor is called programmable since it can be connected to the control means from which it can receive the reference vibration value, to be memorized and used for subsequent vibration acquisitions.

In questo modo, il sensore programmabile non solo può eseguire un monitoraggio continuo delle vibrazioni alla frequenza di misura programmata, ma è in grado di campionare tali dati e di eseguire un confronto tra i dati di vibrazione campionati ed il dato di vibrazione di riferimento memorizzato e programmato, per fornire l'uscita digitale quando la vibrazione eccede tale valore di riferimento. In this way, the programmable sensor can not only perform continuous vibration monitoring at the programmed measurement rate, but is able to sample this data and perform a comparison between the sampled vibration data and the stored reference vibration data and programmed, to provide the digital output when the vibration exceeds this reference value.

I mezzi di controllo ed i mezzi di rilevazione della vibrazione, nel caso di un sensore programmabile, sono tra loro collegati tramite un primo connettore, ad esempio un connettore M12 a quattro poli (non illustrato), per il collegamento del segnale analogico e del segnale digitale di uscita e tramite un secondo connettore, ad esempio un cavo USB, per la programmazione del valore della vibrazione di riferimento. In alternativa, un unico connettore può portare sia il segnale analogico che il segnale digitale di uscita. Si osserva che, nel caso di un sensore programmabile con uscita digitale e valore di riferimento memorizzato, i mezzi di controllo eseguono l'acquisizione del valore del segnale digitale alla frequenza di campionamento desiderata e forniscono l'avviso indicante un possibile malfunzionamento se tale segnale si mantiene al valore logico alto per un numero predeterminato successivo di acquisizioni, cioè se viene superato l'intervallo di tempo massimo durante il quale può essere accettata una vibrazione eccedente il valore della vibrazione di riferimento. The control means and the vibration detection means, in the case of a programmable sensor, are connected to each other by means of a first connector, for example a four-pole M12 connector (not shown), for connecting the analog signal and the signal digital output and via a second connector, for example a USB cable, for programming the reference vibration value. Alternatively, a single connector can carry both the analog signal and the digital output signal. It is observed that, in the case of a programmable sensor with digital output and stored reference value, the control means perform the acquisition of the value of the digital signal at the desired sampling frequency and provide the warning indicating a possible malfunction if this signal occurs. maintains at the high logic value for a successive predetermined number of acquisitions, ie if the maximum time interval during which a vibration exceeding the reference vibration value is exceeded.

In altre parole, il segnale di vibrazione fornito dai mezzi di rilevazione è un segnale digitale ed anche se una parte della elaborazione, cioè il confronto con un valore di riferimento, è delegata al sensore stesso, l'avviso di malfunzionamento viene comunque fornito dai mezzi di controllo in funzione del segnale di vibrazione rilevato dai mezzi di rilevazione. In other words, the vibration signal provided by the detection means is a digital signal and even if a part of the processing, i.e. the comparison with a reference value, is delegated to the sensor itself, the malfunction warning is in any case provided by the means. control according to the vibration signal detected by the detection means.

Si osserva che anche nel caso di un sensore programmabile e di segnale di vibrazione digitale, tutto quanto detto in precedenza rimane valido. I mezzi di controllo possono infatti memorizzare l'uscita digitale campionata, associandola a successive fasi di lavorazione della barra ed eseguire valutazione statistiche legate all'andamento della vibrazione rilevata dal sensore nel tempo. It is noted that even in the case of a programmable sensor and digital vibration signal, all of the above remains valid. The control means can in fact memorize the sampled digital output, associating it with subsequent bar processing steps and perform statistical evaluations linked to the trend of the vibration detected by the sensor over time.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for feeding a machine tool with a product bar to be processed, comprising means for advancing and supporting said bar, means for controlling said feeding and supporting means (2), and communication means associated with said control means for receiving commands from, and / or supplying commands to, said machine tool relative to an advancement of said bar in said advancement and support means (2), characterized in that said apparatus comprises vibration detection means connected to said control means and that said control means are adapted to provide a warning relating to an operation of said apparatus (1) as a function of the vibration signal detected by said detection means.

2. Apparatus according to claim 1, wherein said vibration signal is an analog signal that can be acquired by said control means at a sampling frequency determined to obtain sampled vibration data, said warning being obtainable from a comparison between a value of said data vibration values and a reference vibration value stored in said control means.

3. Apparatus according to claim 2, wherein said warning is adapted to indicate a possible malfunction of said apparatus if a subsequent predetermined number of said vibration data exceeds said stored vibration value.

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said notice is made available in said communication means and wherein said communication means comprises connector means for connecting to said machine tool and said notice is a digital signal supplied to said machine tool by means of a contact of said connector means.

Apparatus according to one of claims 1 to 3, wherein said notice is made available in said communication means and wherein said communication means comprises a communication network and said notice is a stored digital data or complex data structure in said control means, said data or said complex data structure can be acquired from or supplied to said machine tool through said communication network.

6. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said feeding of said bar comprises a plurality of successive feeding phases, and in which said vibration signal is an analog signal that can be acquired by said control means at a sampling frequency determined to obtain sampled vibration data, and comprising means for storing said sampled data and wherein said control means groups said sampled data into sets, each set being associated with a respective feeding phase.

7. Apparatus according to claim 6, and comprising an operator interface (20) in which said sampled data grouped into sets can be viewed, or apparatus according to one of the preceding claims and comprising an operator interface (20) in which said warning can be viewed .

8. Apparatus according to one of the preceding claims, in which said detection means are located in said means for advancing and supporting said bar, and in which said advancing and supporting means (20) comprise a guide channel (17 ) for the advancement of said bar and a protective cover (18) of said guide channel (17), said detection means being located at one end of said protective cover (18) close to said machine tool.

9. Apparatus according to claim 1, wherein a reference vibration value is stored in said detection means and wherein said vibration signal is a digital signal having a first logic value indicating that said detected vibration is lower than said vibration value reference vibration and a second logic value indicating that said detected vibration exceeds, or is equal to, said reference vibration value, in which said control means are capable of acquiring said vibration signal at a determined sampling frequency and in which said warning is adapted to indicate a possible malfunction of said apparatus if a subsequent predetermined number of said acquired vibration signal exceeds said stored vibration value.

10. Method of controlling an apparatus for feeding a machine tool with a bar of product to be processed, comprising means for advancing and supporting said bar (2), means for controlling said feeding and supporting means (2), means for communication associated with said control means for receiving commands from, and / or supplying commands to said machine tool relative to a feed of said bar in said feed and support means (2), characterized in that said method comprises equipping said apparatus ( 1) of vibration detection means, acquire a vibration signal from said detection means and connect said detection means to said control means, providing a warning relating to the operation of said apparatus as a function of the vibration signal detected by said means of detection.

The method of claim 10, wherein said vibration signal is an analog signal and said acquiring comprises sampling said signal at a determined sampling frequency to obtain sampled vibration data, and wherein said providing comprises comparing the value of said data sampled and a vibration value stored in said control means.

The method of claim 11, wherein said providing further comprises indicating a possible malfunction of said apparatus if a subsequent predetermined number of said vibration data exceeds said stored vibration value.

The method according to one of claims 10 to 12, wherein said providing further comprises providing said notice in said communication means, said notice is a digital signal and said providing further comprises providing a digital signal in a media contact connectors of said communication means.

The method according to one of claims 10 to 12, wherein said providing further comprises making said notice available in said communication means, and wherein said notice is a digital data or complex data structure stored in said control means, and wherein said providing still further comprises enabling the acquisition from, or providing to, said machine tool said data or said complex data structure via a communication network of said communication means.

Method according to one of claims 10 to 14, wherein said feeding comprises a plurality of successive feeding phases, and wherein said vibration signal is an analog signal that can be acquired by said control means at a sampling frequency determined to obtain sampled vibration data, and wherein said method further comprises storing said sampled data, grouping said sampled data into sets and associating each set with a respective feeding step.

Method according to one of claims 10 to 15, wherein said apparatus comprises an operator interface (20) and wherein said providing further comprises displaying said notice in said operator interface (20) or method according to claim 15, wherein said apparatus comprises an operator interface (20) and in which said supply further comprises displaying said sampled data grouped into sets in said operator interface (20).