ITMO20100340A1

ITMO20100340A1 - LOADING AND UNLOADING SYSTEM OF CONTAINERS OF DOSAGES OF SOLUBLE FOODSTUFFS IN AUTOMATIC DRINKING MACHINES

Info

Publication number: ITMO20100340A1
Application number: IT000340A
Authority: IT
Inventors: Andrea Amoretti
Original assignee: T P A Impex Spa
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2012-05-26
Also published as: IT1404709B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

Lâ€™invenzione riguarda un apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche, in particolare lâ€™invenzione riguarda un apparato che consente di eseguire il carico e io scarico di capsule e cialde permeabili che contengono le dosi di sostanze alimentari solubili per ottenere bevande pronte per essere consumate. The invention relates to an apparatus for loading and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines, in particular the invention relates to an apparatus which allows loading and unloading of permeable capsules and pods containing the doses of soluble food substances to obtain drinks ready to be consumed.

Stato della Tecnica State of the art

Sono da tempo note ed utilizzate macchine automatiche per preparare bevande, normalmente bevande calde, come, ad esempio, caffÃ ̈, tÃ ̈, cioccolata, latte, da erogare istantaneamente a richiesta di consumatori. Automatic machines for preparing drinks, usually hot drinks, such as, for example, coffee, tea, chocolate, milk, to be dispensed instantly at the request of consumers, have been known and used for some time.

Queste bevande sono preparate in polvere solubile e confezionate in dosi prestabilite che sono contenute in cialde permeabili ad un liquido solvente, normalmente acqua calda in pressione, oppure in capsule sigillate e perforabili che sono rese permeabili da appositi dispositivi perforatori di cui sono provviste le macchine erogatrici. These drinks are prepared in soluble powder and packaged in pre-established doses which are contained in pods permeable to a solvent liquid, normally hot water under pressure, or in sealed and perforable capsules which are made permeable by special perforating devices which the dispensing machines are equipped with. .

Tipicamente, una macchina erogatrice automatica comprende, in sintesi, una sede predisposta per ricevere al proprio interno una capsula oppure una cialda ed un dispositivo di erogazione di un liquido solvente, adatto per sciogliere le dosi di sostanze alimentari contenute nelle capsule o nelle cialde, e posizionato in corrispondenza della sede, normalmente sopra a questâ€™ultima. Typically, an automatic dispensing machine comprises, in short, a seat designed to receive inside a capsule or a pod and a device for dispensing a solvent liquid, suitable for dissolving the doses of food substances contained in the capsules or pods, and positioned in correspondence with the seat, normally above the latter.

Il dispositivo erogatore Ã ̈ montato in modo tale da poter erogare l'acqua calda in pressione ogni volta che un consumatore attiva il comando di erogazione previsto allâ€™esterno della macchina erogatrice: l'acqua calda penetra nelle capsule oppure nelle cialde, attraversando la dose di sostanza alimentare in polvere contenuta allâ€™interno, sciogliendola e formando in modo istantaneo la bevanda che cade allâ€™interno di un contenitore, sistemato in una zona di raccolta della macchina erogatrice, pronta da consumare. The dispensing device is mounted in such a way as to be able to dispense hot water under pressure every time a consumer activates the dispensing command provided outside the dispensing machine: hot water enters the capsules or pods, passing through the dose of food substance in powder contained inside, dissolving it and instantly forming the drink that falls inside a container, placed in a collection area of the dispensing machine, ready to be consumed.

Quando la erogazione ha raggiunto il volume desiderato, lâ€™utente agisce nuovamente sul comando di erogazione, interrompendo il funzionamento della macchina erogatrice e la capsula oppure la cialda usata puÃ² essere smaltita immediatamente, rimuovendola dalla sede, oppure essere lasciata temporaneamente allâ€™interno delia sede, fino a quando avviene un nuovo posizionamento di una successiva capsula o cialda per una nuova erogazione della macchina erogatrice. When the dispensing has reached the desired volume, the user acts again on the dispensing control, interrupting the operation of the dispensing machine and the used capsule or pod can be disposed of immediately, removing it from its seat, or temporarily left inside. of the seat, until a new positioning of a subsequent capsule or pod occurs for a new dispensing of the dispensing machine.

Quest'ultima comprende anche un serbatoio che contiene lâ€™acqua per sciogliere le dosi di sostanze alimentari in polvere, il quale Ã ̈ dotato di un dispositivo elettrico di riscaldamento per riscaldarla alla temperature desiderata. The latter also includes a tank that contains the water to dissolve the doses of powdered food substances, which is equipped with an electric heating device to heat it to the desired temperature.

Inoltre, nel caso in cui una macchina erogatrice funzioni con capsule perforabili, Ã ̈ anche previsto in queste un elemento perforatore destinato a perforare a comando oppure automaticamente zone predisposte di queste ultime, il quale, normalmente, ha anche la funzione di iniettore dellâ€™acqua calda allâ€™interno delie capsule. Furthermore, in the event that a dispensing machine works with pierceable capsules, a perforating element is also provided in these, intended to perforate on command or automatically predisposed areas of the latter, which, normally, also has the function of injector of the hot water inside the capsules.

Nel caso invece di macchine erogatrici che sono realizzate per funzionare con cialde, il dispositivo erogatore di acqua calda non Ã ̈ dotato di perforatore, poichÃ© il materiale con cui sono realizzate le cialde Ã ̈ di per sÃ© permeabile. In the case of dispensing machines that are made to work with pods, the hot water dispensing device is not equipped with a perforator, since the material with which the pods are made is per se permeable.

Questo stato della tecnica presenta alcuni inconvenienti. This state of the art has some drawbacks.

Un primo inconveniente consiste nel fatto che la rimozione delie cialde oppure delle capsule risulta spesso difficoltoso, sia per la collocazione nella macchina erogatrice della sede in cui devono essere posizionate, sia per la temperatura elevata che le capsule e le cialde hanno subito dopo il loro utilizzo. A first drawback consists in the fact that the removal of the pods or capsules is often difficult, both due to the placement in the dispensing machine of the seat in which they must be positioned, and due to the high temperature that the capsules and pods have immediately after their use. .

Un altro inconveniente consiste nel fatto che nelle macchine erogatrici completamente automatiche, l'avvicendamento tra capsule o cialde esauste e quelle nuove puÃ² causare inceppamenti degli organi meccanici che sono destinati a liberare la sede prima dellâ€™inserimento di nuove capsule o cialde e, di conseguenza, il blocco delle macchine erogatrici. Another drawback consists in the fact that in fully automatic dispensing machines, the alternation between exhausted capsules or pods and new ones can cause jams of the mechanical parts which are intended to free the seat before the insertion of new capsules or pods and, consequently, the blocking of the dispensing machines.

Infatti, le capsule o le cialde esauste vengono normalmente raccolte in un apposito serbatoio previsto nelle macchine erogatrici il quale deve essere periodicamente svuotato con una frequenza che Ã ̈ proporzionale allâ€™utilizzo della macchina erogatrice ed alle dimensioni del serbatoio stesso che sono, generalmente, limitate per contenere gli ingombri complessivi del corpo della macchina erogatrice. In fact, the spent capsules or pods are normally collected in a special tank provided in the dispensing machines which must be periodically emptied with a frequency that is proportional to the use of the dispensing machine and to the size of the tank itself which are, generally, limited to contain the overall dimensions of the dispensing machine body.

Un ulteriore inconveniente Ã ̈ che le macchine erogatrici note sono pezzi a sÃ© stanti e non possono essere integrate allâ€™interno di mobili di arredamento per assumerne le stesse caratteristiche estetiche e per utilizzarne gli spazi interni. A further disadvantage is that known dispensing machines are separate pieces and cannot be integrated inside furnishing furniture to assume the same aesthetic characteristics and to use the internal spaces.

Questo obbliga i progettisti a realizzare macchine erogatrici che abbiano una struttura meccanica compatta, per limitare gli ingombri complessivi, ed un telaio esterno che sia dotato di una gamma di colori e di soluzioni estetiche tali da potersi inserire armoniosamente in un arredamento di una stanza, e questa necessitÃ di prevedere una gamma di soluzioni alternative fÃ aumentare i costi di realizzazione delle macchine erogatrici e, conseguentemente, quelli delle bevande erogate sui quali vengono distribuiti. This obliges designers to create dispensing machines that have a compact mechanical structure, to limit overall dimensions, and an external frame that is equipped with a range of colors and aesthetic solutions such as to be able to harmoniously fit into a room's furnishings, and this need to provide for a range of alternative solutions increases the costs of manufacturing the dispensing machines and, consequently, those of the beverages dispensed on which they are distributed.

Presentazione dellâ€™invenzione Presentation of the invention

Uno scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di migliorare lo stato della tecnica. An object of the present invention is to improve the state of the art.

Uno altro scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ quello di realizzare un apparato di carico e scarico di dosi preconfezionate di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche che permetta di realizzare macchine erogatrici che possono essere integrate all'interno di mobili, sfruttandone gli spazi interni ed assumendone, se richiesto, anche il colore ed il design. Another purpose of the invention is to realize an apparatus for loading and unloading pre-packaged doses of soluble food substances in automatic dispensing machines that allows the creation of dispensing machines that can be integrated into furniture, exploiting the internal spaces and assuming, if required, also the color and design.

Ancora un altro scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ quello di realizzare un apparato di carico e scarico di dosi preconfezionate di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche che permetta di sostituire automaticamente con grande rapiditÃ e senza inceppamenti degli organi meccanici le capsule oppure le cialde che contengono le dosi esauste con altre che contengono le dosi fresche, pronte da utilizzare. Yet another object of the invention is that of realizing an apparatus for loading and unloading pre-packaged doses of soluble food substances in automatic dispensing machines which allows to automatically replace the capsules or pods which they contain the used doses with others that contain fresh doses, ready to use.

Secondo un aspetto dell'invenzione Ã ̈ previsto un apparato di carico e scarico di dosi preconfezionate di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche in accordo con la rivendicazione 1. L'invenzione consente pertanto di raggiungere i seguenti vantaggi: - realizzare un apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche che permetta di mantenere il funzionamento delle macchine erogatrici efficiente, senza inceppamenti o guasti; According to an aspect of the invention, there is provided an apparatus for loading and unloading pre-packaged doses of soluble food substances in automatic dispensing machines in accordance with claim 1. The invention therefore allows the following advantages to be achieved: - realizing a loading apparatus and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines that allows to keep the dispensing machines functioning efficiently, without jams or failures;

- realizzare un apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche che sia facilmente integrabile anche in un mobile di arredamento senza comprometterne lo stile ed il design; - to create an apparatus for loading and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines that can be easily integrated even in a piece of furniture without compromising its style and design;

- realizzare un apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche che consenta manovre agevoli e rapide per caricare i contenitori nelle sedi di alloggiamento predisposte nelle macchine erogatrici. - realizing an apparatus for loading and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines which allows easy and quick maneuvers to load the containers into the housing seats provided in the dispensing machines.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dellâ€™invenzione risulteranno maggiormente , evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche, illustrato a titolo indicativo, e non limitativo, nelle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus for loading and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines, illustrated by way of example. , and not limitative, in the joined drawing tables in which:

la FIG. 1 Ã ̈ una vista schematica dall'alto di una prima versione piÃ¹ completa di un apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche secondo ['invenzione; FIG. 1 is a schematic top view of a first, more complete version of an apparatus for loading and unloading containers for doses of soluble food substances in automatic dispensing machines according to the invention;

la FIG. 2 Ã ̈ una vista in sezione trasversale dellâ€™apparato di Figura 1 , presa secondo un piano di traccia ll-ll; FIG. 2 is a cross-sectional view of the apparatus of Figure 1, taken according to a plane of trace ll-ll;

la FIG. 3 Ã ̈ una vista in sezione longitudinale dellâ€™apparato di Figura 1 , presa secondo un piano di traccia lll-lll; FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the apparatus of Figure 1, taken according to a plane drawn from 11 to 11;

la FIG. 4 Ã ̈ una vista in sezione trasversale dellâ€™apparato di Figura 1 , presa secondo un piano di traccia IV-IV; FIG. 4 is a cross-sectional view of the apparatus of Figure 1, taken according to a plane of trace IV-IV;

la FIG. 5 Ã ̈ una vista schematica esplosa di una parte di una seconda versione semplificata dell'apparato di Figura 1 , presa secondo una prima angolazione; FIG. 5 is an exploded schematic view of a part of a second simplified version of the apparatus of Figure 1, taken from a first angle;

la FIG. 6 Ã ̈ una vista schematica esplosa di una parte di una seconda versione semplificata dellâ€™apparato di Figura 1 , presa secondo una seconda angolazione opposta a quella della Figura 5; FIG. 6 is an exploded schematic view of a part of a second simplified version of the apparatus of Figure 1, taken from a second angle opposite to that of Figure 5;

le FIGG. da 7A a 7H mostrano una successione di quattro fasi di ribaltamento di una versione semplificata di un elemento di posizionamento di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili, rispettivamente in viste in prospettiva e nelle corrispondenti viste laterali; FIGS. 7A to 7H show a succession of four overturning steps of a simplified version of an element for positioning containers for doses of soluble food substances, respectively in perspective views and in the corresponding side views;

le FIGG. 8 e 9 sono una vista schematica in sezione longitudinale dellâ€™elemento di posizionamento secondo lâ€™invenzione prese secondo due piani Vlll-VII! di Figura 7A e IX-IX di Figura 7C, rispettivamente in una posizione di riposo ed in una posizione ribaltata; FIGS. 8 and 9 are a schematic longitudinal sectional view of the positioning element according to the invention taken along two planes VIII-VII! of Figure 7A and IX-IX of Figure 7C, respectively in a rest position and in an overturned position;

le FIGG. da 10A a 10C sono una vista laterale dell' apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche secondo lâ€™invenzione, montato verticalmente ed in tre fasi successive di movimentazione; FIGS. 10A to 10C are a side view of the apparatus for loading and unloading containers for doses of soluble food substances in automatic dispensing machines according to the invention, mounted vertically and in three successive handling phases;

le FIGG. da 11A a 11C sono viste in sezione longitudinale schematica dellâ€™apparato di carico e scarico visibile nelle Figure da 10A a 10C nelle corrispondenti fasi successive di movimentazione. FIGS. 11A to 11C are schematic longitudinal section views of the loading and unloading apparatus visible in Figures 10A to 10C in the corresponding subsequent handling phases.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Con riferimento alle figure, un apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche Ã ̈ indicato complessivamente con il numero 1 e verrÃ indicato di seguito brevemente come apparato 1. Detailed description of a preferred embodiment With reference to the figures, an apparatus for loading and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines is indicated as a whole with the number 1 and will be briefly referred to below as apparatus 1.

In una prima versione piÃ¹ completa visibile nella Figura 1 , lâ€™apparato 1 , comprende un telaio 2 di supporto che Ã ̈ destinato ad essere fissato in modo stabile ad una macchina erogatrice automatica oppure ad un mobile di arredamento. In a first more complete version visible in Figure 1, the apparatus 1 comprises a support frame 2 which is intended to be stably fixed to an automatic dispensing machine or to a piece of furniture.

All'interno del telaio 2 Ã ̈ montato scorrevole un cassetto 3 che puÃ² essere dotato, se richiesto, di un pannello anteriore 4 che puÃ² essere verniciato oppure rivestito e nel quale Ã ̈ ottenuta una impugnatura di manovra per permettere ad un utente di estrarre il cassetto 3 dal telaio 2 fino ad una posizione di carico di un contenitore che contiene una dose di sostanza alimentare in polvere per preparare una erogazione di una bevanda, e per spingerlo allâ€™Interno di questo, in una posizione di posizionamento del contenitore in corrispondenza di un gruppo di erogazione di acqua calda in pressione di una macchina erogatrice automatica, non illustrato poichÃ© irrilevante per lâ€™invenzione. Inside the frame 2 there is a sliding drawer 3 which can be equipped, if required, with a front panel 4 which can be painted or coated and in which a maneuvering handle is obtained to allow a user to extract the drawer 3 from frame 2 to a position for loading a container that contains a dose of powdered food substance to prepare a dispensing of a drink, and to push it inside this, in a position for positioning the container in correspondence of a pressurized hot water dispensing unit of an automatic dispensing machine, not illustrated as it is irrelevant to the invention.

In una versione semplificata dellâ€™apparato 1 , visibile nelle Figure da 5 a 7H, il cassetto 3 supporta un elemento di posizionamento 5 che definisce un piano 5A nel quale Ã ̈ ricavata una sede cava 6 che Ã ̈ predisposta per ricevere al proprio interno un contenitore noto di una dose di una sostanza alimentare da sciogliere, ad esempio una cialda oppure una capsula di tipo convenzionale. In a simplified version of the apparatus 1, visible in Figures 5 to 7H, the drawer 3 supports a positioning element 5 which defines a plane 5A in which a hollow seat 6 is obtained which is designed to receive inside a known container for a dose of a food substance to be dissolved, for example a wafer or a capsule of the conventional type.

Dallâ€™elemento di posizionamento 5 si protendono due flange parallele 7 e bilaterali e perpendicolari al piano 5A nelle quali sono ricavati in rilievo due corrispondenti elementi circolari 8 di rotazione che sono destinati ad essere accolti in modo da poter ruotare allâ€™interno di corrispondenti sedi di rotazione 9 ottenute nei fianchi del cassetto 3, coassiali tra loro. Two parallel flanges 7 and bilateral and perpendicular to the plane 5A protrude from the positioning element 5 in which two corresponding circular rotation elements 8 are obtained in relief and are intended to be received so as to be able to rotate inside corresponding rotation seats 9 obtained in the sides of the drawer 3, coaxial with each other.

I due elementi circolari 8 di rotazione definiscono un asse di rotazione â€œAâ€ centrale che Ã ̈ lâ€™asse di rotazione dellâ€™elemento di posizionamento 5, mentre in entrambi gli elementi circolari 8 sono anche ricavati rispettivi fori passanti 10 che sono disposti tra loro coassiali ed eccentrici rispetto aNâ€™asse di rotazione â€œAâ€ , in modo da generare un braccio di leva per indurre rotazioni dellâ€™elemento di posizionamento 5 intorno allâ€™asse di rotazione â€œAâ€ , come verrÃ spiegato in dettaglio piÃ¹ avanti. The two circular rotation elements 8 define a central axis of rotation â € œAâ € which is the rotation axis of the positioning element 5, while in both circular elements 8 there are also obtained respective through holes 10 which are arranged coaxial and eccentric with respect to Nâ € ™ rotation axis â € œAâ €, so as to generate a lever arm to induce rotation of the positioning element 5 around the rotation axis â € œAâ €, as will be explained in detail below.

Nei fori passanti 10 Ã ̈ infilato un perno 11 che risulta trasversale rispetto ad una prima oppure seconda opposta direzione di movimento del cassetto 3 orizzontale oppure anche verticale, indicata nelle figure con una doppia freccia â€œXâ€ , e che puÃ² scorrere assialmente per un tratto prestabilito. A pin 11 is inserted in the through holes 10 which is transversal with respect to a first or second opposite direction of movement of the drawer 3, horizontal or even vertical, indicated in the figures with a double arrow â € œXâ €, and which can slide axially for a predetermined stretch.

La lunghezza del perno 11 Ã ̈ di poco superiore alla distanza tra i due fori passanti 10, e per questa ragione, scorrendo, puÃ² sporgere alternativamente da uno o dallâ€™altro di questi fori. The length of the pin 11 is slightly greater than the distance between the two through holes 10, and for this reason, as it slides, it can alternately protrude from one or the other of these holes.

Il perno 11 sporgendo da uno oppure dallâ€™altro dei fori passanti 10 Ã ̈ destinato ad impegnare in modo alternato, con le proprie estremitÃ , evidenziate nei disegni con porzioni a puntini 11A ed 1 1 B per maggiore chiarezza, un primo 12 oppure un secondo profilo di camma 13 di guida che, come si vede nei disegni, sono ottenuti in forma di scanalature nelle pareti del telaio 2. The pin 11 protruding from one or the other of the through holes 10 is intended to engage alternately, with its ends, highlighted in the drawings with dotted portions 11A and 11B for greater clarity, a first 12 or a second guide cam profile 13 which, as seen in the drawings, are obtained in the form of grooves in the walls of the frame 2.

In pratica, le due porzioni 11A ed 11 B sono ognuna il tratto del perno 11 con cui questâ€™ultimo sporge alternativamente da una parte oppure dallâ€™altra rispetto ai due elementi circolari 8 per impegnarsi alternativamente nel primo profilo di camma 12 oppure ne! secondo profilo di camma 13. In practice, the two portions 11A and 11 B are each the portion of the pin 11 with which the latter protrudes alternatively on one side or the other with respect to the two circular elements 8 to engage alternatively in the first cam profile 12 or else ! second cam profile 13.

Si deve notare che i due profili di camma 12 e 13 sono diversi tra loro, in particolare il primo profilo di camma 12 Ã ̈ sostanzialmente rettilineo tranne una parte intermedia che ha un tratto 14 curvato ad arco, mentre il secondo profilo di camma Ã ̈ completamente rettilineo. It should be noted that the two cam profiles 12 and 13 are different from each other, in particular the first cam profile 12 is substantially straight except for an intermediate part which has an arc-curved section 14, while the second cam profile is completely straight.

I tratti rettilinei dei due profili di camma 12 e 13 sono tra loro complanari ed i due profili di camma 12 e 13 hanno la stessa lunghezza totale. The straight portions of the two cam profiles 12 and 13 are coplanar with each other and the two cam profiles 12 and 13 have the same total length.

Con riferimento alle Figure 5 e 6, si nota anche che ciascun profilo di camma 12 e 13 ha una propria estremitÃ opposta a quella dellâ€™altro che Ã ̈ conformata in modo tale da definire una parete obliqua, convergente verso il cassetto 3: queste pareti oblique sono indicate rispettivamente con 15 e 16. With reference to Figures 5 and 6, it is also noted that each cam profile 12 and 13 has its own extremity opposite to that of the other which is shaped in such a way as to define an oblique wall, converging towards the drawer 3: these oblique walls are indicated with 15 and 16 respectively.

Ancora con riferimento alle Figure 5 e 6, si nota che il cassetto 3 Ã ̈ supportato scorrevole nella direzione indicata dalla doppia freccia â€œXâ€ con nervature di guida 17 che sono ricavate in rilievo in due contrapposte superfici interne affacciate 18 e 19 del telaio 2. Again with reference to Figures 5 and 6, it is noted that the drawer 3 is supported sliding in the direction indicated by the double arrow â € œXâ € with guide ribs 17 which are formed in relief in two opposite internal facing surfaces 18 and 19 of the frame 2.

Inoltre, il cassetto 3 Ã ̈ dotato di un estrattore 103che Ã ̈ sistemato su un traverso 104 che Ã ̈ parte della ossatura del cassetto 3. In addition, drawer 3 is equipped with an extractor 103 which is arranged on a crosspiece 104 which is part of the frame of drawer 3.

Lâ€™estrattore 103 sagoma un dente 105 che Ã ̈ orientato verso l'interno del cassetto 3 e che, quando lâ€™elemento di posizionamento 5 ruota intorno allâ€™asse di rotazione "Aâ€ , puÃ² penetrare per un tratto prestabilito nel fondo 106 della sede cava 6 spingendo via un eventuale contenitore usato, oppure puÃ² spingere un perno 107 (si vedano le Figure 8 e 9) che Ã ̈ alloggiato mobile in una sede di scorrimento ottenuta nellâ€™elemento di posizionamento 5 ed aperta sul fondo 106. The extractor 103 shapes a tooth 105 which is oriented towards the inside of the drawer 3 and which, when the positioning element 5 rotates around the axis of rotation "Aâ €, can penetrate the bottom 106 of the hollow seat 6 pushing away any used container, or it can push a pin 107 (see Figures 8 and 9) which is housed in a sliding seat obtained in the positioning element 5 and open on the bottom 106.

Con riferimento alla Figura 1 , si nota che tra il cassetto 3 e lâ€™elemento di posizionamento 5 e tra questâ€™ultimo ed il telaio 2 sono interposti mezzi di moltiplicazione delle corse di estrazione e di ritorno, indicati complessivamente con 20. With reference to Figure 1, it can be seen that between the drawer 3 and the positioning element 5 and between the latter and the frame 2 there are interposed means for multiplying the extraction and return strokes, indicated as a whole with 20.

Tipicamente, questi mezzi di moltiplicazione 20 comprendono, per ogni Iato del cassetto 3, un ingranaggio 21 montato libero di ruotare su un perno 22 che Ã ̈ in rilievo e solidale ad un fianco del cassetto 3, perpendicolare alle direzioni di movimento â€œXâ€ . Typically, these multiplication means 20 comprise, for each side of the drawer 3, a gear 21 mounted free to rotate on a pin 22 which is in relief and integral with one side of the drawer 3, perpendicular to the directions of movement â € œXâ € .

Lâ€™ingranaggio 21 impegna una prima cremagliera 23 rettilinea che Ã ̈ montata sul telaio 2 con i denti rivolti verso lâ€™alto ed una seconda cremagliera 24, ancora rettilinea, che Ã ̈ opposta e parallela alla prima cremagliera 23, avendo i denti rivolti verso il basso, e che Ã ̈ ottenuta su una piastra 25 che accoglie lâ€™elemento di posizionamento 5 e che Ã ̈ scorrevole rispetto al cassetto 3. The gear 21 engages a first rectilinear rack 23 which is mounted on the frame 2 with the teeth facing upwards and a second rack 24, still rectilinear, which is opposite and parallel to the first rack 23, having the teeth facing downwards, and which is obtained on a plate 25 which houses the positioning element 5 and which is sliding with respect to the drawer 3.

Nelle Figure 1 , 3, 4, con 30 Ã ̈ indicato il profilo esterno di una macchina erogatrice automatica oppure di un mobile di arredo nei quali puÃ² essere montato lâ€™apparato 1. In Figures 1, 3, 4, with 30 is indicated the external profile of an automatic dispensing machine or of a piece of furniture in which the apparatus 1 can be mounted.

Con riferimento alle Figure 10A, 10B, 10C si puÃ² vedere una versione dellâ€™apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili secondo lâ€™invenzione, indicato in questo caso con 200, il quale puÃ² essere montato in una macchina erogatrice automatica oppure allâ€™interno di un mobile di arredo, in modo tale che la direzione di movimento â€œXâ€ per posizionare oppure estrarre i contenitori sia verticale. With reference to Figures 10A, 10B, 10C it is possible to see a version of the apparatus for loading and unloading containers for doses of soluble food substances according to the invention, indicated in this case with 200, which can be mounted in a automatic dispensing machine or inside a piece of furniture, so that the direction of movement â € œXâ € to position or extract the containers is vertical.

In queste Figure sono stati mantenuti, per semplicitÃ , gli stessi riferimenti numerici che indicano gli stessi elementi indicati nelle Figure precedenti. In these Figures, for simplicity, the same numerical references have been maintained that indicate the same elements indicated in the previous Figures.

In questa ulteriore versione dellâ€™apparato 200 di carico e scarico, si nota tuttavia che, mentre nelle precedenti versioni il cassetto 3 Ã ̈ spostabile rispetto al telaio 2 secondo la direzione di movimento "Xâ€ , in questo caso il cassetto 3 resta fisso in una posizione prestabilita, mentre scorre, rispetto a questâ€™ultimo nella direzione di movimento â€œXâ€ il telaio 2 il quale, nelle versioni precedenti, Ã ̈ invece fisso. In this further version of the loading and unloading apparatus 200, however, it is noted that, while in the previous versions the drawer 3 can be moved with respect to the frame 2 according to the direction of movement "Xâ €, in this case the drawer 3 remains fixed in a predetermined position, while the frame 2 slides with respect to the latter in the direction of movement â € œXâ € which, in the previous versions, is instead fixed.

In pratica, la persona esperta comprende che lâ€™effetto che ne deriva sullâ€™elemento di posizionamento 5, cioÃ ̈ la rotazione intorno allâ€™asse di rotazione â€œAâ€ Ã ̈ sostanzialmente equivalente a quello che si ottiene nelle versioni precedenti. In practice, the expert person understands that the resulting effect on the positioning element 5, that is the rotation around the axis of rotation â € œAâ €, is substantially equivalent to that obtained in the previous versions .

Nelle Figure da 10A fino ad 11C si nota che ad una estremitÃ superiore del telaio 2 Ã ̈ montato un elemento 202 di chiusura che Ã ̈ destinato ad accoppiarsi oppure allontanarsi dallâ€™elemento di posizionamento 5, chiudendo oppure aprendo lâ€™accesso alla sede cava 6. In Figures 10A to 11C it can be seen that a closing element 202 is mounted at an upper end of the frame 2 which is intended to couple or move away from the positioning element 5, closing or opening the access to the seat hollow 6.

Questo elemento 202 di chiusura sagoma inferiormente una concavitÃ 203 che Ã ̈ sostanzialmente speculare alla sede cava 6. This closing element 202 forms a concavity 203 at the bottom which is substantially specular to the hollow seat 6.

Inoltre, questo elemento 202 di chiusura Ã ̈ attraversato da un condotto 204 attraverso il quale Ã ̈ destinata a passare lâ€™acqua in pressione che Ã ̈ utilizzata per sciogliere le dosi di sostanze in polvere contenute nei contenitori che sono posizionati nella sede cava 6 per creare una bevanda. Furthermore, this closing element 202 is crossed by a conduit 204 through which the pressurized water which is used to dissolve the doses of powder substances contained in the containers that are positioned in the hollow seat 6 is passed through. to create a drink.

Il funzionamento dellâ€™ apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche Ã ̈ il seguente: con riferimento alla versione semplificata ed al movimento orizzontale, lâ€™utente, per caricare una capsula oppure una cialda che contiene una dose di sostanza alimentare solubile per ottenere una bevanda, tira il cassetto 3 verso di sÃ© in una prima direzione di movimento, impugnando la maniglia 4, per portarlo da una posizione chiusa all'interno di una macchina erogatrice, oppure di un mobile di arredo, ad una posizione aperta per sistemare la cialda oppure la capsula nella sede cava 6 prevista per questo scopo. The operation of the apparatus for loading and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines is as follows: with reference to the simplified version and the horizontal movement, the user, to load a capsule or a pod that contains a dose of soluble food substance to obtain a drink, pull the drawer 3 towards you in a first direction of movement, gripping the handle 4, to bring it from a closed position inside a dispensing machine, or a piece of furniture furniture, to an open position to arrange the wafer or the capsule in the hollow seat 6 provided for this purpose.

Lo scorrimento del cassetto 3 avviene lungo le nervature di guida 17 ed il perno 11 Ã ̈ spostato nella posizione di impegno della propria estremitÃ 11A nel primo profilo di camma 12 e ne segue progressivamente lâ€™andamento. The slide of the drawer 3 occurs along the guide ribs 17 and the pin 11 is moved to the position of engagement of its own end 11A in the first cam profile 12 and progressively follows its course.

Come si vede nelle Figure da 7A a 7H, scorrendo nel primo tratto rettilineo del primo profilo di camma 12 lâ€™elemento di posizionamento 5 resta fermo nella posizione in cui la sede cava 6 Ã ̈ rivolta verso lâ€™alto. Quando la estremitÃ 11A comincia percorrere la rampa di salita del tratto 14 curvato ad arco, il perno 11 , a causa della eccentricitÃ dei fori passanti 10 nei quali Ã ̈ inserito, costringe a ruotare entrambi i due elementi circolari 8 allâ€™interno delle rispettive sedi di rotazione 9 e, spinto dalle flange bilaterali e parallele 7, lâ€™elemento di rotazione 5 comincia a ruotare intorno allâ€™asse di rotazione â€œAâ€ . As can be seen in Figures 7A to 7H, sliding in the first straight section of the first cam profile 12 the positioning element 5 remains stationary in the position in which the hollow seat 6 faces upwards. When the end 11A begins to travel along the ascent ramp of the arc-curved section 14, the pin 11, due to the eccentricity of the through holes 10 in which it is inserted, forces both the two circular elements 8 to rotate inside their respective rotation seats 9 and, pushed by the bilateral and parallel flanges 7, the rotation element 5 begins to rotate around the rotation axis â € œAâ €.

Continuando la corsa di estrazione del cassetto 3, il perno 11 raggiunge lâ€™apice del tratto 14 curvato (posizione visibile nelle Figure 7E e 7F), lâ€™elemento di posizionamento 5 ha completato la propria rotazione massima, ribaltandosi verso il basso e scaricando dalla sede cava 6 un eventuale capsula o cialda precedentemente utilizzata. Continuing the extraction stroke of the drawer 3, the pin 11 reaches the apex of the curved section 14 (position visible in Figures 7E and 7F), the positioning element 5 has completed its maximum rotation, overturning downwards and unloading any previously used capsule or pod from the hollow seat 6.

Proseguendo il movimento di estrazione secondo la prima direzione di estrazione â€œX", la estremitÃ 11A percorre la rampa discendente del tratto 14 curvato ed il perno 11 costringe ad una rotazione in direzione opposta alla precedente i due elementi circolari 8 che, pertanto, riportano progressivamente in posizione orizzontale lâ€™elemento di posizionamento 5 fino alla estrazione completa del cassetto 3 dal profilo esterno 30 di una macchina erogatrice oppure di un mobile di arredamento; questa posizione permette di accedere comodamente alla sede cava 6 per inserirvi una capsula oppure una cialda nuova per una nuova erogazione di una bevanda. Continuing the extraction movement according to the first extraction direction â € œX ", the end 11A runs along the descending ramp of the curved section 14 and the pin 11 forces the two circular elements 8 to rotate in the opposite direction to the previous one which, therefore, the positioning element 5 progressively horizontally until the drawer 3 is completely extracted from the external profile 30 of a dispensing machine or a piece of furniture; this position allows easy access to the hollow seat 6 to insert a capsule or a pod new for a new brewing of a drink.

Scorrendo nellâ€™ultimo tratto rettilineo del primo profilo di camma 12, la estremitÃ 1 1 A del perno 11 incontra la parete obliqua 15 che spinge progressivamente il perno 11 in direzione trasversale allâ€™interno dei fori passanti 10 verso il secondo profilo di camma 13, fino a che la estremitÃ 11 B si impegna in quest'ultimo e la estremitÃ 11A si disimpegna completamente dal primo profilo di camma 12. Sliding in the last straight section of the first cam profile 12, the end 11 A of the pin 11 meets the oblique wall 15 which progressively pushes the pin 11 in a transverse direction inside the through holes 10 towards the second cam profile 13, until the end 11 B engages in the latter and the end 11A completely disengages from the first cam profile 12.

Quando questa condizione Ã ̈ raggiunta, lâ€™utente spinge il cassetto 3 nella seconda opposta direzione di movimento â€œX" verso l'interno del profilo esterno 30 per posizionare la capsula o la cialda sistemata nella sede cava 6 sotto il gruppo di erogazione di acqua calda in pressione (non illustrato) per scioglierne la dose contenuta. When this condition is reached, the user pushes the drawer 3 in the second opposite direction of movement "X" towards the inside of the external profile 30 to position the capsule or pod placed in the hollow seat 6 under the dispensing unit of hot water under pressure (not shown) to dissolve the contained dose.

La estremitÃ 11 B segue il secondo profilo di camma che Ã ̈ rettilineo e lâ€™elemento di posizionamento 5 non compie alcuna rotazione fino al completo posizionamento. The end 11 B follows the second cam profile which is straight and the positioning element 5 does not perform any rotation until complete positioning.

Quando la corsa di chiusura del cassetto 3 sta per concludersi, la estremitÃ 11 B incontra la parete obliqua 16 che spinge progressivamente il perno 11 in direzione trasversale nuovamente verso il primo profilo di camma 12, fino a che la estremitÃ 11A si impegna nuovamente con questa per una successiva corsa di estrazione e di ribaltamento dellâ€™elemento di posizionamento 5 per scaricare la nuova capsula oppure la nuova cialda dopo il suo utilizzo. Con riferimento alla versione del apparato di carico e scarico di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche illustrato nelle Figure da 1 a 4 si deve osservare che, in pratica, il funzionamento Ã ̈ sostanzialmente simile a quello della versione semplificata con la sola differenza che la corsa di estrazione e quella di chiusura del cassetto 3 sono piÃ¹ corte per la ragione che la estrazione del cassetto 3 determina il rotolamento dell'ingranaggio 21 sulla prima cremagliera 23 e sulla seconda cremagliera 24 con cui Ã ̈ impegnato. When the closing stroke of the drawer 3 is about to end, the end 11 B meets the oblique wall 16 which progressively pushes the pin 11 in a transverse direction again towards the first cam profile 12, until the end 11A engages again with this for a subsequent extraction and overturning stroke of the positioning element 5 to unload the new capsule or the new pod after its use. With reference to the version of the apparatus for loading and unloading containers for doses of soluble food substances in automatic dispensing machines illustrated in Figures 1 to 4, it should be noted that, in practice, the operation is substantially similar to that of the simplified version with the the only difference is that the extraction stroke and the closing stroke of the drawer 3 are shorter for the reason that the extraction of the drawer 3 causes the gear 21 to roll on the first rack 23 and on the second rack 24 with which it is engaged.

Pertanto, nella corsa di estrazione nella prima direzione di movimento, il cassetto 3 scorre rispetto al telaio 2, come nella versione semplificata, ma, a differenza di questa, lâ€™elemento di posizionamento 5 scorre a sua volta nella stessa prima direzione di movimento verso lâ€™esterno rispetto al cassetto 3, essendo la piastra 25 su cui Ã ̈ montato, scorrevole rispetto al cassetto 3. Therefore, in the extraction stroke in the first direction of movement, the drawer 3 slides with respect to the frame 2, as in the simplified version, but, unlike this, the positioning element 5 in turn slides in the same first direction of movement towards the outside with respect to drawer 3, being the plate 25 on which it is mounted, sliding with respect to drawer 3.

In pratica, lâ€™elemento di posizionamento 5 raggiunge la posizione completamente estratta con una corsa sensibilmente piÃ¹ corta del cassetto 3 rispetto alla versione semplificata. In practice, the positioning element 5 reaches the fully extracted position with a significantly shorter stroke than the drawer 3 compared to the simplified version.

La stessa circostanza si verifica al contrario durante la opposta corsa di chiusura del, cassetto 3. The same circumstance occurs on the contrary during the opposite closing stroke of drawer 3.

Nella versione apparato di carico e scarico 200 di contenitori di dosi di sostanze alimentari solubili in macchine erogatrici automatiche illustrato nelle Figure da 10A fino ad 11 C si nota che lâ€™elemento di posizionamento 5 non Ã ̈ scorrevole nella direzione di movimento â€œXâ€ , mentre Ã ̈ scorrevole in questa direzione di movimento â€œXâ€ il telaio 2, azionato in un modo noto ad una persona esperta, come, ad esempio, per mezzo di un attuatore fluidodinamico previsto in una macchina erogatrice automatica che alternativamente spinge e richiama il telaio 2 agendo sullâ€™elemento di chiusura 202, oppure un dispositivo eccentrico ruotabile, noto come â€œginocchieraâ€ , che Ã ̈ collegato con lo stesso elemento di chiusura 202 e che ruotata solleva oppure abbassa il telaio 2. In the version of the 200 loading and unloading apparatus of containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines illustrated in Figures from 10A to 11 C it is noted that the positioning element 5 does not slide in the direction of movement â € œXâ €, while the frame 2 slides in this direction of movement â € œXâ €, operated in a way known to a skilled person, such as, for example, by means of a fluid-dynamic actuator provided in an automatic dispensing machine which alternately pushes and recalls the frame 2 by acting on the closing element 202, or a rotatable eccentric device, known as â € œknee pad ', which is connected with the same closing element 202 and which, when rotated, raises or lowers the frame 2.

Si Ã ̈ in pratica constatato come l'invenzione raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the invention achieves the intended purposes.

Lâ€™invenzione cosÃ¬ concepita Ã ̈ suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. moreover, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati nonchÃ© le forme e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dallâ€™ambito di protezione deile seguenti rivendicazioni In practice, the materials used as well as the shapes and dimensions may be any, according to the requirements, without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. An apparatus (1; 200) for loading and unloading containers of doses of soluble food substances in automatic dispensing machines which includes: Positioning means (3) movable alternatively in a first direction of movement (X) towards a loading position of a container and a second opposite direction of movement towards a position for positioning the container in an area of use, equipped with at least one element positioning (5) of said container; Sliding support means (2) of said positioning means (3) according to said first and second direction of movement (X), which define a movement area in which said positioning means (3) slide, characterized by the fact that said positioning element (5) is equipped with an overturning motion around a rotation axis (A) transversal to said directions of movement (X), between at least one loading position of a container to be used and a unloading position of a used container.

2. An apparatus according to claim 1, wherein said supporting means comprise a frame (2) which has a first internal wall and a second internal wall parallel and opposite to said first wall, between which said positioning means ( 3).

3. An apparatus according to claim 1, in which an actuator unit for said overturning motion is interposed between said positioning element (5) and said support means (2).

4. An apparatus according to claim 3, wherein said actuator assembly comprises an actuator element (11, 11 A, 11 B) which can be alternatively positioned in an actuation position in said first direction of movement and in a deactivated position in said second opposite direction of movement.

5. An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said actuator assembly comprises: First cam means (13) associated with said first internal wall of said support means (2) and engageable by said actuator element (11, 11 A, 11 B) in said first direction of movement; and Second cam means (14) associated with said second internal wall of said support means (2) and engageable by said actuator element (11, 11 A, 11 B) in said second opposite direction of movement.

6. An apparatus according to claim 5, wherein said first cam means comprise a first guide profile (12) obtained in said first wall engageable in said first direction of movement and defining at least one loop (14) of rotation of said actuator element (11, 11 A, 11 B) shaped like an arc, and in which said second cam means comprise a second substantially rectilinear guide profile (13) obtained in said second wall and engageable in said second opposite direction of movement.

7. An apparatus according to claims 1 and 4, wherein said actuator element comprises: A pair of flanges (7) which extend bilaterally from said positioning element (5); A pair of circular elements (8) each associated in relief to a respective flange (7) and receivable in such a way as to be able to rotate in corresponding rotation seats (9) obtained in said positioning element (5) and defining said rotation axis transverse (A); A pair of through holes (10) obtained coaxial in said circular elements (8) of rotation eccentrically with respect to said transversal axis of rotation (A); A pin (11) which can be inserted in said through holes (10) in a sliding way alternatively between an engagement position of said first cam means (12) or second cam means (13).

An apparatus according to claim 7, wherein said first cam means (12) and second cam means (13) have terminal and opposite portions (15, 16) provided with thrust surfaces of said pin (11).

An apparatus according to claim 1, wherein said positioning element (5) is slidably mounted on said positioning means (3).

10. An apparatus according to claim 1, in which multiplier means ( 20) of the lengths of movement in said first direction of movement and second opposite direction of movement.

11. An apparatus according to claim 10, wherein said multiplying means comprises: First racks (23) associated respectively with said first internal wall and second internal wall; Second racks (24) associated with said positioning element (5) and aligned and facing said first racks (23); Rotating gear means (21) which respectively engage said first racks (23) and said second racks (24), in such a way as to make said positioning means (3) movable with respect to said support means (2) and said supporting element positioning (5) with respect to said positioning means (3).

An apparatus according to claim 1, wherein said first and second direction of movement (X) are substantially horizontal.

13. An apparatus according to claim 1, wherein said first and second directions of movement (X) are substantially vertical.

14. An apparatus according to claim 1, wherein between said positioning means (3) and said positioning element (5) there are interposed extractor means (103) configured to extract used containers of doses of substances from said positioning element (5 ) in said unloading position.