ITMO20100142A1

ITMO20100142A1 - APPARATUS FOR FILLING CONTAINERS

Info

Publication number: ITMO20100142A1
Application number: IT000142A
Authority: IT
Inventors: Cesare Cagnolati
Original assignee: Nuova Ics Automazione S R L
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2011-11-12

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Apparato per riempire contenitori Apparatus for filling containers

La presente invenzione concerne un apparato per riempire contenitori configurato per contare gli oggetti da inserire in detti contenitori e, inoltre, per controllare che detti oggetti abbiano desiderate caratteristiche fisiche, scartando gli oggetti che ne sono privi. In particolare, l'apparato è disposto per riempire contenitori con oggetti di piccole dimensioni, in particolare prodotti farmaceutici quali capsule, pillole o pastiglie. The present invention relates to an apparatus for filling containers configured to count the objects to be inserted in said containers and, moreover, to check that said objects have desired physical characteristics, discarding the objects that do not have them. In particular, the apparatus is arranged to fill containers with small objects, in particular pharmaceutical products such as capsules, pills or tablets.

Sono note, in particolare nel settore farmaceutico, macchine automatiche riempitrici configurate per riempire contenitori quali boccette o flaconi; queste macchine comprendono anche apparati per contare oggetti. In particular in the pharmaceutical sector, automatic filling machines configured to fill containers such as flasks or flasks are known; these machines also include apparatus for counting objects.

Sono noti apparati per contare oggetti comprendenti un elemento vibrante, cosiddetto "vaglio", nel quale gli oggetti da contare sono introdotti e sul quale sono fatti avanzare progressivamente verso una zona di caduta dalla quale per gravità cadono all'interno dei contenitori da riempire. Apparatus for counting objects are known comprising a vibrating element, the so-called "sieve", into which the objects to be counted are introduced and onto which they are progressively made to advance towards a drop zone from which they fall by gravity into the containers to be filled.

L'elemento vibrante riceve i suddetti oggetti da una tramoggia in una zona di alimentazione. Gli oggetti mentre avanzano dalla zona di alimentazione alla zona di caduta in virtù delle vibrazioni dell'elemento vibrante sono singolarizzati, orientati e disposti lungo file ordinate. La lunghezza dell'elemento vibrante ossia la distanza tra la zona di alimentazione e la zona di caduta è tale da garantire la singolarizzazione e l'orientamento degli oggetti. Nella zona di caduta sono previsti sensori per mezzo dei quali l'apparato può contare il numero di oggetti caduti all'interno dei contenitori. The vibrating element receives the aforementioned objects from a hopper in a feeding area. The objects as they advance from the feed zone to the drop zone by virtue of the vibrations of the vibrating element are singularized, oriented and arranged along orderly rows. The length of the vibrating element, that is the distance between the feeding area and the falling area, is such as to guarantee the singularization and orientation of the objects. In the fall zone there are sensors by means of which the apparatus can count the number of objects that have fallen into the containers.

Uno svantaggio di questi apparati è che gli oggetti da contare, durante il loro avanzamento sull'elemento vibrante, urtano parti di quest'ultimo oppure si urtano tra loro. Ciò comporta che i suddetti oggetti possano venire danneggiati, risultando alterati nella forma e nel peso. Ad esempio, nel caso in cui gli oggetti da contare siano pastiglie o capsule contenenti una quantità dosata di un prodotto farmaceutico, è molto importante che il peso della pastiglia o della capsula sia esattamente quello richiesto, con valori di tolleranza molto ristretti, per evitare che il dosaggio di ciascuna pastiglia o capsula sia diverso da quello previsto. Pertanto è necessario evitare che sia accidentalmente asportato materiale dagli oggetti da contare a causa degli urti che subiscono. A disadvantage of these apparatuses is that the objects to be counted, during their advancement on the vibrating element, collide with parts of the latter or collide with each other. This means that the aforementioned objects can be damaged, resulting in altered shape and weight. For example, in the event that the objects to be counted are tablets or capsules containing a metered quantity of a pharmaceutical product, it is very important that the weight of the tablet or capsule is exactly that required, with very narrow tolerance values, to avoid the dosage of each tablet or capsule is different from that foreseen. Therefore it is necessary to avoid that material is accidentally removed from the objects to be counted due to the shocks they suffer.

Un altro svantaggio di questi apparati è che le vibrazioni che l'elemento vibrante trasmette agli oggetti da contare provocano elevati stress elettrostatici, i quali possono danneggiare i suddetti oggetti. Another disadvantage of these apparatuses is that the vibrations that the vibrating element transmits to the objects to be counted cause high electrostatic stresses, which can damage the aforementioned objects.

Sono noti altresì apparati per contare oggetti che non comprendono un elemento vibrante ma un disco girevole provvisto di fori e disposto orizzontalmente all'uscita di una tramoggia in maniera tale che ciascun foro sia attraversato da un singolo oggetto da contare, il quale cade per gravità all'interno di un contenitore sottostante. Apparatus for counting objects are also known which do not include a vibrating element but a rotating disk provided with holes and arranged horizontally at the outlet of a hopper in such a way that each hole is crossed by a single object to be counted, which falls by gravity to the inside of an underlying container.

Anche questi apparati hanno gli stessi svantaggi sopramenzionati poiché durante la discesa dalla tramoggia e nell'attraversamento del foro del disco girevole gli oggetti da contare possono subire urti e colpi, in particolare possono urtare le pareti della tramoggia e/o del foro, oppure possono urtarsi tra loro, provocando così i suddetti effetti dannosi. These apparatuses also have the same disadvantages mentioned above since during the descent from the hopper and when crossing the hole in the rotating disc, the objects to be counted can suffer impacts and blows, in particular they can hit the walls of the hopper and / or the hole, or they can collide. between them, thus causing the aforementioned harmful effects.

Sono noti inoltre apparati per contare oggetti che sono configurati in maniera tale da trasportare detti oggetti e convogliarli verso un contenitore da riempire tramite una depressione creata da mezzi di aspirazione. In particolare, i suddetti apparati comprendono un tamburo rotante all'interno del quale sono fatti cadere da una tramoggia gli oggetti. Il tamburo presenta una parete laterale provvista di una pluralità di fori periferici di aspirazione per mezzo dei quali gli oggetti, durante la rotazione del tamburo, possono essere singolarmente prelevati, sollevati e quindi fatti cadere nei contenitori. Apparatus for counting objects are also known which are configured in such a way as to transport said objects and convey them towards a container to be filled by means of a depression created by suction means. In particular, the aforesaid apparatuses comprise a rotating drum inside which the objects are made to fall from a hopper. The drum has a side wall provided with a plurality of peripheral suction holes by means of which the objects, during the rotation of the drum, can be individually picked up, lifted and then dropped into the containers.

Uno svantaggio di questi apparati è che hanno una struttura molto complessa e di conseguenza sono molto costosi. A disadvantage of these devices is that they have a very complex structure and are therefore very expensive.

Un altro svantaggio è che questi apparati hanno un sistema di controllo e gestione complesso e costoso e sono pertanto alquanto laboriosi e complessi da regolare ed utilizzare. Inoltre, un ulteriore svantaggio è che in questi apparati, così come negli altri apparati noti, gli oggetti da contare subiscono urti durante la loro movimentazione, in particolare quando cadono all'interno del tamburo. Si noti inoltre che in questi apparati il tamburo è generalmente provvisto di porzioni sporgenti, ad esempio in forma di perni, che sono disposte per favorire la movimentazione ed il mescolamento degli oggetti durante la rotazione del tamburo. Sebbene ciò eviti che gli oggetti si concentrino solamente in talune zone del tamburo, rischiando così di inceppare l'apparato, tuttavia, d'altra parte la presenza di queste porzioni sporgenti può incrementare anche notevolmente gli urti e le sollecitazioni che subiscono gli oggetti da contare. Another disadvantage is that these apparatuses have a complex and expensive control and management system and are therefore somewhat laborious and complex to regulate and use. Furthermore, a further disadvantage is that in these apparatuses, as well as in other known apparatuses, the objects to be counted undergo shocks during their movement, in particular when they fall inside the drum. It should also be noted that in these apparatuses the drum is generally provided with protruding portions, for example in the form of pins, which are arranged to facilitate the movement and mixing of the objects during the rotation of the drum. Although this prevents the objects from concentrating only in certain areas of the drum, thus risking to jam the apparatus, however, on the other hand, the presence of these protruding portions can also significantly increase the shocks and stresses that the objects to be counted undergo. .

Nell'uso, questi apparati prevedono che una pluralità di oggetti da contare sia introdotta, cadendo per gravità, in un vano delimitato da un setto. Successivamente, ciascuno di questi oggetti viene aspirato per essere movimentato verso un'uscita dell'apparato e viene separato meccanicamente dall'apparato tramite il suddetto setto, per poi cadere per gravità verso il contenitore da riempire. Si comprende allora come in questi apparati gli oggetti da contare subiscano urti gli uni con gli altri e con parti dell'apparato (in particolare con il setto) che possono danneggiarli, modificandone la forma, le dimensioni o la composizione. In use, these apparatuses provide for a plurality of objects to be counted to be introduced, falling by gravity, into a compartment delimited by a septum. Subsequently, each of these objects is aspirated to be moved towards an outlet of the apparatus and is mechanically separated from the apparatus through the aforementioned septum, and then falls by gravity towards the container to be filled. It is then understood how in these apparatuses the objects to be counted suffer collisions with each other and with parts of the apparatus (in particular with the septum) that can damage them, modifying their shape, size or composition.

Si noti inoltre che gli apparati per contare oggetti di tipo noto non consentono in maniera semplice di eseguire un controllo di conformità di certe definite caratteristiche degli oggetti e una successiva selezione al fine di non inserire all'interno dei contenitori da riempire oggetti non conformi, ad esempio per problemi legati alla loro forma, dimensione, o colore. It should also be noted that the apparatuses for counting objects of a known type do not allow in a simple way to perform a conformity check of certain defined characteristics of the objects and a subsequent selection in order not to insert non-conforming objects inside the containers to be filled, for example for example for problems related to their shape, size, or color.

Uno scopo della presente invenzione è di migliorare gli apparati noti per riempire contenitori con oggetti quali ad esempio prodotti farmaceutici (capsule, pillole o pastiglie, ecc...), tali apparati essendo ad esempio associati ad una macchina automatica riempitrice, particolarmente per uso farmaceutico. An object of the present invention is to improve known apparatuses for filling containers with objects such as pharmaceutical products (capsules, pills or tablets, etc ...), such apparatuses being for example associated with an automatic filling machine, particularly for pharmaceutical use. .

Altro scopo è di fornire un apparato per riempire contenitori configurato per contare e selezionare gli oggetti da inserire in detti contenitori nel quale durante la movimentazione degli oggetti, questi ultimi non subiscano danni dovuti ad urti con altri oggetti o con parti dell'apparato stesso. Another object is to provide an apparatus for filling containers configured to count and select the objects to be inserted in said containers in which, during the movement of the objects, the latter do not suffer damage due to collisions with other objects or with parts of the apparatus itself.

Ulteriore scopo è di fornire un apparato in cui gli oggetti non siano danneggiati da stress elettrostatici. A further purpose is to provide an apparatus in which the objects are not damaged by electrostatic stress.

Altro scopo ancora è fornire un apparato strutturalmente e funzionalmente semplice, ed economico. Still another object is to provide a structurally and functionally simple and economical apparatus.

Secondo l'invenzione è previsto un apparato come definito nella rivendicazione 1. According to the invention, an apparatus as defined in claim 1 is provided.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

Figura 1 è una vista prospettica di un apparato secondo 1'invenzione; Figure 1 is a perspective view of an apparatus according to the invention;

Figura 2 è una vista esplosa dell'apparato di Figura 1; Figure 2 is an exploded view of the apparatus of Figure 1;

Figura 3 è una vista frontale dell'apparato di Figura 1; Figure 3 is a front view of the apparatus of Figure 1;

Figura 4 è una sezione trasversale dell'apparato di Figura 1, secondo la linea di sezione IV-IV di Figura 3; Figure 4 is a cross section of the apparatus of Figure 1, according to the section line IV-IV of Figure 3;

Figura 5 è una sezione trasversale dell'apparato di Figura 1, secondo la linea di sezione V-V di Figura 3; Figure 5 is a cross section of the apparatus of Figure 1, according to the section line V-V of Figure 3;

Figura 6 è una sezione trasversale dell'apparato di Figura 1, secondo la linea di sezione VI-VI di Figura 3; Figure 6 is a cross section of the apparatus of Figure 1, according to the section line VI-VI of Figure 3;

Figura 7 è una vista frontale di un particolare compreso nell'apparato di Figura 1; Figure 7 is a front view of a detail included in the apparatus of Figure 1;

Figura 8 è una sezione trasversale ingrandita di un dettaglio di Figura 7 secondo la linea di sezione VIII-VIII; Figure 8 is an enlarged cross section of a detail of Figure 7 according to the section line VIII-VIII;

Figura 9 è una vista frontale di una variante del particolare di Figura 7; Figure 9 is a front view of a variant of the detail of Figure 7;

Figura 10 è una sezione trasversale ingrandita di un dettaglio di Figura 9 secondo la linea di sezione X-X. Figure 10 is an enlarged cross section of a detail of Figure 9 according to the section line X-X.

Con riferimento alle Figure da 1 a 6, con 1 viene indicato un apparato per riempire contenitori 100 con oggetti 101, detto apparato 1 essendo associabile ad una macchina automatica riempitrice, di tipo noto e non illustrata nelle figure. With reference to Figures 1 to 6, 1 indicates an apparatus for filling containers 100 with objects 101, said apparatus 1 being associable with an automatic filling machine of a known type and not shown in the figures.

L'apparato 1, durante il riempimento dei contenitori 100, consente di contare il numero di oggetti 101 e al contempo consente anche di controllare che questi ultimi siano provvisti di desiderate caratteristiche fisiche, quali ad esempio caratteristiche di forma, dimensioni, colore. L'apparato 1 è inoltre in grado di scartare gli oggetti 101 che non abbiano tali desiderate caratteristiche, evitando così che questi oggetti 101 siano introdotti nei contenitori 100. In particolare, l'apparato 1 è disposto per riempire contenitori con oggetti 101 di piccole dimensioni come ad esempio prodotti farmaceutici quali capsule, pillole o pastiglie. The apparatus 1, during the filling of the containers 100, allows to count the number of objects 101 and at the same time also allows to check that the latter are provided with the desired physical characteristics, such as for example characteristics of shape, size, color. The apparatus 1 is also capable of discarding the objects 101 that do not have these desired characteristics, thus preventing these objects 101 from being introduced into the containers 100. In particular, the apparatus 1 is arranged to fill containers with small-sized objects 101 such as pharmaceutical products such as capsules, pills or tablets.

Tuttavia l'apparato 1 può operare correttamente anche per riempire contenitori con oggetti differenti da prodotti farmaceutici purché aventi dimensioni ridotte, quali ad esempio minuteria meccanica o componenti elettrici e/o elettronici. However, the apparatus 1 can also operate correctly to fill containers with objects other than pharmaceutical products as long as they have small dimensions, such as for example mechanical small parts or electrical and / or electronic components.

L'apparato 1 comprende mezzi di alimentazione 2 disposti per alimentare gli oggetti 101 verso una zona di ingresso A dell'apparato 1, mostrata nelle Figure 1 e 3. I mezzi di alimentazione 2 comprendono un serbatoio 3 di tipo noto e pertanto non descritto dettagliatamente, contenente gli oggetti 100, ed una guida 4 inclinata che collega il serbatoio 3 alla zona di ingresso A. The apparatus 1 comprises feeding means 2 arranged to feed the objects 101 towards an inlet area A of the apparatus 1, shown in Figures 1 and 3. The feeding means 2 comprise a tank 3 of a known type and therefore not described in detail , containing the objects 100, and an inclined guide 4 which connects the tank 3 to the inlet area A.

Nella versione raffigurata, la guida 4 ha una lunghezza molto ridotta, pari ad esempio all'estensione longitudinale di quattro oggetti 101 disposti allineati secondo una fila in cui gli oggetti 101 sono affiancati tra loro e orientati nella stessa maniera. Preferibilmente, la lunghezza della guida 4, che può naturalmente anche essere differente da quella illustrata nelle figure, è limitata, poiché in questo modo gli oggetti 101 percorrono un tragitto breve. In the version shown, the guide 4 has a very reduced length, equal for example to the longitudinal extension of four objects 101 arranged aligned according to a row in which the objects 101 are side by side and oriented in the same way. Preferably, the length of the guide 4, which can of course also be different from that shown in the figures, is limited, since in this way the objects 101 travel a short distance.

In una variante non illustrata dell'apparato 1, il serbatoio 3 è di tipo vibrante per alimentare la guida 4 con gli oggetti. In a not illustrated variant of the apparatus 1, the tank 3 is of the vibrating type to feed the guide 4 with the objects.

L'apparato 1 comprende un telaio 5 provvisto di un foro centrale disposto per essere attraversato da un albero 6, girevole attorno ad un asse di rotazione longitudinale R. L'albero 6 è azionato in rotazione da mezzi motori 7 tramite mezzi di trasmissione comprendenti ad esempio una cinghia dentata 8 che trasmette il moto rotatorio ad una puleggia 9 calettata sull'albero 6. Tra l'albero 6 ed il telaio 5 sono montati mezzi volventi, ad esempio cuscinetti a rotolamento di tipo noto. The apparatus 1 comprises a frame 5 provided with a central hole arranged to be crossed by a shaft 6, rotatable around a longitudinal rotation axis R. The shaft 6 is rotated by motor means 7 by means of transmission means comprising for for example a toothed belt 8 which transmits the rotary motion to a pulley 9 keyed on the shaft 6. Rolling means are mounted between the shaft 6 and the frame 5, for example rolling bearings of a known type.

I mezzi motori 7 possono comprendere, ad esempio, un motore elettrico, oppure un motoriduttore. The motor means 7 can comprise, for example, an electric motor, or a geared motor.

In alternativa, l'albero 6 può essere collegato direttamente ai mezzi motori 7. Alternatively, the shaft 6 can be connected directly to the motor means 7.

L'apparato 1 comprende mezzi di trasferimento 10 disposti per trasferire gli oggetti 101 dalla zona di ingresso A verso una zona di uscita B dell'apparato 1. The apparatus 1 comprises transfer means 10 arranged to transfer the objects 101 from the inlet zone A to an outlet zone B of the apparatus 1.

I mezzi di trasferimento 10 comprendono mezzi aspiranti 11, 12, 16, 18, 19, collegati ad una sorgente di vuoto non raffigurata ed atti a prelevare e trattenere gli oggetti 101, come sarà meglio spiegato nel seguito. The transfer means 10 comprise suction means 11, 12, 16, 18, 19, connected to a vacuum source not shown and suitable for picking up and holding the objects 101, as will be better explained below.

I mezzi aspiranti comprendono un supporto 11 fissato al telaio 5. Il supporto 11 è di forma circolare e sagomato ad anello. The suction means comprise a support 11 fixed to the frame 5. The support 11 is circular and shaped like a ring.

I mezzi aspiranti comprendono, inoltre, un elemento a disco 12 girevole attorno all'asse di rotazione R, supportato e posto in rotazione dall'albero 6. In particolare, nella versione raffigurata, l'albero 6 è provvisto di un perno 13 che si proietta verso l'elemento a disco 12 per impegnarsi in un corrispondente foro 14 dell'elemento a disco 12 così che il perno 13 realizzi un accoppiamento di forma con il foro 14 per ruotare l'elemento a disco 12 (Figure 2 e 4). The suction means also comprise a disk element 12 rotatable around the rotation axis R, supported and rotated by the shaft 6. In particular, in the version shown, the shaft 6 is provided with a pin 13 which is projects towards the disk element 12 to engage in a corresponding hole 14 of the disk element 12 so that the pin 13 makes a shape coupling with the hole 14 to rotate the disk element 12 (Figures 2 and 4).

L'elemento a disco 12 è provvisto, in una sua porzione periferica 15 circonferenziale, di una pluralità di fori 16 che sono angolarmente equidistanziati tra loro. Ciascun foro 16 è disposto per trattenere per aspirazione un singolo oggetto 101, come meglio spiegato in dettaglio nel seguito della descrizione. L'elemento a disco 12 e la pluralità di fori 16 sono mostrati, ingranditi e con maggiore dettaglio, nelle Figure 7 e 8. The disc element 12 is provided, in a circumferential peripheral portion 15 thereof, with a plurality of holes 16 which are angularly equidistant from each other. Each hole 16 is arranged to hold a single object 101 by suction, as better explained in detail in the following description. The disc element 12 and the plurality of holes 16 are shown, enlarged and in greater detail, in Figures 7 and 8.

Nella versione mostrata nelle figure, l'elemento a disco 12 comprende ventiquattro fori 16 mutuamente distanziati di un angolo sostanzialmente pari a 15°. In the version shown in the figures, the disc element 12 comprises twenty-four holes 16 mutually spaced at an angle substantially equal to 15 °.

In altre versioni dell'apparato secondo l'invenzione, non raffigurate, l'angolo tra due fori 16 consecutivi può essere diverso da 15°, in particolare può essere compreso tra 15° e 30°. Naturalmente, l'elemento a disco 12 avrà un numero di fori 16 funzione di questo angolo. Ad esempio, se l'angolo tra due fori 16 consecutivi è di 30°, l'elemento a disco 12 comprende dodici fori 16. In other versions of the apparatus according to the invention, not shown, the angle between two consecutive holes 16 can be different from 15 °, in particular it can be between 15 ° and 30 °. Naturally, the disc element 12 will have a number of holes 16 as a function of this angle. For example, if the angle between two consecutive holes 16 is 30 °, the disc element 12 comprises twelve holes 16.

L'elemento a disco 12 contatta il supporto 11 in maniera tale che rispettive facce dell'elemento a disco 12 e del supporto 11 siano mutuamente affacciate. The disc element 12 contacts the support 11 in such a way that respective faces of the disc element 12 and of the support 11 are mutually facing.

In particolare, su una faccia 17 anulare del supporto 11 è ricavata una scanalatura 18, estendentesi anularmente su un'estensione circonferenziale compresa tra circa 180° e circa 270°. In particolare, nella versione raffigurata, la scanalatura 18 si estende anularmente su un'estensione circonferenziale di circa 240° (come visibile in Figura 3, in cui la scanalatura 18 è illustrata con linea tratteggiata). La scanalatura 18 si estende almeno tra la zona di ingresso A e la zona di uscita B dell'apparato 1. In particular, a groove 18 is formed on an annular face 17 of the support 11, extending annularly over a circumferential extension of between about 180 ° and about 270 °. In particular, in the version shown, the groove 18 extends annularly over a circumferential extension of about 240 ° (as visible in Figure 3, in which the groove 18 is illustrated with a dashed line). The groove 18 extends at least between the inlet area A and the outlet area B of the apparatus 1.

Si noti che l'elemento a disco 12 contatta il supporto 11 in maniera tale che la pluralità di fori 16 sia sostanzialmente posizionata in corrispondenza della scanalatura 18, ossia pressoché alla medesima distanza radiale dall'asse di rotazione R attorno a cui ruotano l'albero 6 e l'elemento a disco 12. It should be noted that the disc element 12 contacts the support 11 in such a way that the plurality of holes 16 is substantially positioned in correspondence with the groove 18, that is to say at almost the same radial distance from the axis of rotation R around which the shaft rotates 6 and the disc element 12.

I mezzi aspiranti comprendono inoltre un canale di aspirazione 19 che è alloggiato almeno parzialmente in una corrispondente sede ricavata nel telaio 5, e sfocia nella scanalatura 18. In tal modo, il canale di aspirazione 19, a sua volta connesso alla sorgente di vuoto consente di mantenere in depressione la scanalatura 18 e la pluralità di fori 16 ad essa affacciati. The suction means also comprise a suction channel 19 which is housed at least partially in a corresponding seat obtained in the frame 5, and flows into the groove 18. In this way, the suction channel 19, in turn connected to the vacuum source, allows to keep the groove 18 and the plurality of holes 16 facing it under depression.

L'apparato 1 comprende inoltre mezzi di convogliamento 20 atti a convogliare gli oggetti 101 nei contenitori 100. Come mostrato nelle figure, i mezzi di convogliamento 20 sono disposti in corrispondenza della zona di uscita B dell'apparato 1 per collegare quest'ultima con un'imboccatura dei contenitori 100. Nella versione raffigurata, i mezzi di convogliamento comprendono in particolare un condotto 20 inclinato e disposto per favorire la discesa per gravità degli oggetti 101 dalla zona di uscita B verso i contenitori 100 da riempire. The apparatus 1 further comprises conveying means 20 suitable for conveying the objects 101 into the containers 100. As shown in the figures, the conveying means 20 are arranged in correspondence with the outlet area B of the apparatus 1 to connect the latter with a mouth of the containers 100. In the embodiment shown, the conveying means comprise in particular a duct 20 inclined and arranged to facilitate the descent by gravity of the objects 101 from the outlet area B towards the containers 100 to be filled.

L'apparato 1 comprende mezzi a sensore 21 affacciati alla pluralità di fori 16 periferici e disposti per rilevare la presenza di un oggetto 101 trattenuto da un foro 16 e/o per rilevarne determinate caratteristiche fisiche e comunicarle ad una unità di controllo e gestione (non raffigurata) dell'apparato 1. In particolare, i mezzi a sensore 21, di tipo noto, sono fissi e posizionati in corrispondenza di una definita posizione interposta tra la zona di ingresso A e la zona di uscita B dell'apparato 1. The apparatus 1 comprises sensor means 21 facing the plurality of peripheral holes 16 and arranged to detect the presence of an object 101 held by a hole 16 and / or to detect certain physical characteristics and communicate them to a control and management unit (not shown) of the apparatus 1. In particular, the sensor means 21, of known type, are fixed and positioned in correspondence with a defined position interposed between the inlet zone A and the outlet zone B of the apparatus 1.

L'apparato 1 comprende mezzi di scarto 22 per distaccare selettivamente dall'elemento a disco 12 un oggetto 101 da scartare in quanto avente caratteristiche fisiche diverse da quelle desiderate, che sono state in precedenza rilevate dai mezzi a sensore 21. I mezzi di scarto, azionati dall'unità di controllo e gestione dell'apparato 1, sono disposti a valle dei mezzi a sensore 21 e comprendono un dispositivo pistonecilindro 22 affacciato all'elemento a disco 12 in maniera tale da essere sostanzialmente parallelo ad una sua direzione radiale. In particolare, il dispositivo pistone-cilindro 22 comprende un'estremità operativa atta ad interagire con l'oggetto 101 da scartare. The apparatus 1 comprises reject means 22 for selectively detaching from the disk element 12 an object 101 to be rejected as having physical characteristics different from those desired, which have previously been detected by the sensor means 21. The reject means, activated by the control and management unit of the apparatus 1, they are arranged downstream of the sensor means 21 and comprise a piston-cylinder device 22 facing the disk element 12 in such a way as to be substantially parallel to a radial direction thereof. In particular, the piston-cylinder device 22 comprises an operating end adapted to interact with the object 101 to be rejected.

In una variante dell'invenzione, non raffigurata, i mezzi di scarto 22 comprendono un dispositivo elettrico, ad esempio un'elettrovalvola . In a variant of the invention, not shown, the reject means 22 comprise an electric device, for example a solenoid valve.

In un'altra variante dell'invenzione, non raffigurata, i mezzi di scarto 22 comprendono un dispositivo pneumatico disposto per generare un soffio d'aria compressa tramite il quale l'oggetto 101 non conforme viene scartato, ossia allontanato dall'elemento a disco 12. In another variant of the invention, not shown, the reject means 22 comprise a pneumatic device arranged to generate a blow of compressed air through which the non-conforming object 101 is rejected, i.e. removed from the disk element 12 .

Nell'uso, gli oggetti 101, posti all'interno del serbatoio 3, sono alimentati verso la zona di ingresso A dell'apparato 1 tramite la guida 4 inclinata sulla quale gli oggetti 101 avanzano allineati. Quando un oggetto 101 giunge al termine della guida 4, è posizionato nella zona di ingresso A dell'apparato 1 e durante la rotazione dell'elemento a disco 12 si trova affacciato ad un rispettivo foro 16 e viene così aspirato e trattenuto in corrispondenza di quest'ultimo. Si noti quindi che l'oggetto 101 viene trattenuto sull'elemento a disco 12 (in particolare in corrispondenza di un rispettivo foro 16) grazie alla sorgente di vuoto che, aspirando aria attraverso il canale di aspirazione 19 e la scanalatura 18, fa sì che la pluralità di fori 16 sia in depressione, ossia ad una pressione inferiore di quella atmosferica, come spiegato in precedenza. Nella sua rotazione attorno all'asse di rotazione R l'elemento a disco 12 preleva singolarmente ed in successione gli oggetti 101, presenti sulla guida 4 e posizionati nella zona di ingresso A. In use, the objects 101, located inside the tank 3, are fed towards the inlet area A of the apparatus 1 through the inclined guide 4 on which the objects 101 advance in alignment. When an object 101 reaches the end of the guide 4, it is positioned in the inlet area A of the apparatus 1 and during the rotation of the disk element 12 it faces a respective hole 16 and is thus sucked in and retained in correspondence with this. 'last. It should therefore be noted that the object 101 is retained on the disk element 12 (in particular at a respective hole 16) thanks to the vacuum source which, by sucking air through the suction channel 19 and the groove 18, causes the plurality of holes 16 is in depression, ie at a pressure lower than the atmospheric one, as explained above. In its rotation around the axis of rotation R the disk element 12 picks up the objects 101, present on the guide 4 and positioned in the inlet area A. individually and in succession.

Successivamente, gli oggetti 101 sono portati dall'elemento a disco 12 fino alla zona di uscita B dell'apparato 1, in corrispondenza della quale la scanalatura 18 termina, interrompendo il collegamento dei fori 16 con la sorgente di vuoto. Gli oggetti 101 non più trattenuti per aspirazione si distaccano per gravità dall'elemento a disco 12 e sono convogliati verso i mezzi di convogliamento 20 e, dopo averli attraversati, all'interno dei contenitori 100 da riempire. Durante il percorso dalla zona di ingresso A alla zona di uscita B, gli oggetti 101 passano davanti a mezzi sensori 21 che sono disposti per rilevare la presenza dell'oggetto 101 e le sue caratteristiche fisiche quali dimensioni, forma, colore, ecc. Qualora una o più di queste ultime non sia conforme alle caratteristiche che dovrebbe avere l'oggetto 101, l'unità di controllo e gestione dell'apparato 1, a cui i mezzi sensori 21 hanno comunicato le informazioni relative a queste caratteristiche, aziona mezzi di scarto 22, posti a valle dei mezzi sensori 21, che distaccano per azione meccanica l'oggetto 101 scartato dall'elemento a disco 12, allontanandolo dal foro 16 a cui l'oggetto 101 è associato. L'apparato 1 è in grado di riempire un contenitore 100 con oggetti 101 contando il numero di oggetti inseriti nel contenitore e al contempo controllando che questi oggetti abbiano desiderate caratteristiche fisiche, scartando quegli oggetti che ne sono privi. Subsequently, the objects 101 are carried by the disk element 12 up to the outlet area B of the apparatus 1, in correspondence with which the groove 18 ends, interrupting the connection of the holes 16 with the vacuum source. The objects 101 no longer retained by suction detach by gravity from the disk element 12 and are conveyed towards the conveying means 20 and, after passing through them, inside the containers 100 to be filled. During the path from the entrance area A to the exit area B, the objects 101 pass in front of sensor means 21 which are arranged to detect the presence of the object 101 and its physical characteristics such as dimensions, shape, color, etc. If one or more of the latter does not conform to the characteristics that the object 101 should have, the control and management unit of the apparatus 1, to which the sensor means 21 have communicated the information relating to these characteristics, activates means of reject 22, located downstream of the sensor means 21, which mechanically detach the rejected object 101 from the disc element 12, moving it away from the hole 16 to which the object 101 is associated. The apparatus 1 is capable of filling a container 100 with objects 101 by counting the number of objects inserted in the container and at the same time checking that these objects have desired physical characteristics, discarding those objects which do not have them.

Ciò è possibile in quanto, una volta noto il numero di fori 16 di cui è provvisto l'elemento a disco 12, e il numero di oggetti 101 da inserire nel contenitore, l'unità di controllo e gestione dell'apparato 1 può stabilire di quanto deve ruotare l'elemento a disco 12 affinché il contenitore 100 sia riempito con il corretto numero di oggetti. This is possible since, once the number of holes 16 with which the disk element 12 is provided and the number of objects 101 to be inserted in the container are known, the control and management unit of the apparatus 1 can establish how much the disk element 12 must rotate so that the container 100 is filled with the correct number of objects.

Ad esempio, qualora in un contenitore 100 debbano essere inseriti ventiquattro oggetti 101 e sull'elemento a disco 12 sono realizzati ventiquattro fori 16 (come nella versione raffigurata), l'unità di controllo e gestione comanda l'apparato 1 in maniera tale che l'elemento a disco 12 ruoti di un giro completo, ossia di 360°. For example, if twenty-four objects 101 are to be inserted in a container 100 and twenty-four holes 16 are made on the disk element 12 (as in the version shown), the control and management unit controls the apparatus 1 in such a way that the The disc element 12 rotates one full revolution, i.e. 360 °.

Qualora i mezzi sensori 21 rilevino che uno (o più) dei fori 16 sia privo dell'oggetto 101, oppure uno (o più) degli oggetti 101 venga scartato perché privo delle caratteristiche fisiche desiderate, l'unità di controllo e gestione comanda l'apparato 1 in maniera tale che l'elemento a disco 12 ruoti non di 360°, ma di una quantità angolare superiore a 360° finché nel contenitore 100 non sia presente il corretto numero di oggetti 101. If the sensor means 21 detect that one (or more) of the holes 16 is devoid of the object 101, or that one (or more) of the objects 101 is rejected because it lacks the desired physical characteristics, the control and management unit commands the apparatus 1 in such a way that the disc element 12 rotates not by 360 °, but by an angular amount greater than 360 ° until the correct number of objects 101 is present in the container 100.

In particolare, nell'esempio sopradescritto, se durante il funzionamento viene rilevato che un foro 16 è privo dell'oggetto 101, e un altro oggetto 101 è stato scartato, l'unità di controllo e gestione comanda l'apparato 1 in maniera tale che l'elemento a disco 12 ruoti di 390°, ossia di un giro completo e di ulteriori 30° (poiché la distanza angolare tra due fori consecutivi è di 15°), che sono quelli necessari affinché nel contenitore 100 siano introdotti altri due oggetti 101, in sostituzione dell'oggetto mancante e di quello scartato. In particular, in the example described above, if during operation it is detected that a hole 16 is devoid of the object 101, and another object 101 has been rejected, the control and management unit commands the apparatus 1 in such a way that the disc element 12 rotates by 390 °, i.e. one complete revolution and a further 30 ° (since the angular distance between two consecutive holes is 15 °), which are those necessary so that two other objects 101 are introduced into the container 100 , replacing the missing and discarded items.

Grazie all'invenzione, è reso disponibile un apparato 1 per riempire contenitori con oggetti che sia in grado di contare il numero degli oggetti inseriti nel contenitore e di controllarne le caratteristiche fisiche. Thanks to the invention, an apparatus 1 is made available for filling containers with objects which is able to count the number of objects inserted in the container and to control their physical characteristics.

L'apparato 1 secondo l'invenzione evita che gli oggetti 101 subiscano urti e/o vibrazioni durante la loro movimentazione. In particolare l'apparato 1 evita che gli oggetti 101 si urtino tra loro, oppure urtino parti dell'apparato stesso, il che potrebbe danneggiare questi oggetti nella forma o nella composizione. The apparatus 1 according to the invention prevents the objects 101 from undergoing shocks and / or vibrations during their movement. In particular, the apparatus 1 prevents the objects 101 from colliding with each other, or from striking parts of the apparatus itself, which could damage these objects in shape or composition.

Altro vantaggio dell'apparato 1 è che gli oggetti 101 non subiscono stress elettrostatici. Another advantage of the apparatus 1 is that the objects 101 do not undergo electrostatic stress.

Ulteriore vantaggio dell'apparato 1 è che esso è strutturalmente e funzionalmente semplice, ed economico. A further advantage of the apparatus 1 is that it is structurally and functionally simple, and economical.

In una variante dell'invenzione, i mezzi aspiranti comprendono un elemento a disco 112 (Figure 9 e 10) e provvisto, in una sua porzione periferica 115, di una pluralità di fori 116, che sono angolarmente equidistanziati tra loro. Ciascun foro 116, disposto per trattenere un singolo oggetto 101, riceve un elemento a ventosa 123, il quale è l'elemento atto a contattare l'oggetto 101 da trattenere. Nella versione raffigurata, l'elemento a disco 112 comprende ventiquattro fori 116 mutuamente distanziati di un angolo sostanzialmente pari a 15°. In a variant of the invention, the suction means comprise a disk element 112 (Figures 9 and 10) and provided, in a peripheral portion 115 thereof, with a plurality of holes 116, which are angularly equidistant from each other. Each hole 116, arranged to hold a single object 101, receives a suction cup element 123, which is the element able to contact the object 101 to be held. In the version shown, the disc element 112 comprises twenty-four holes 116 mutually spaced at an angle substantially equal to 15 °.

In un'altra variante, non raffigurata, l'apparato 1 può comprendere mezzi per movimentare in maniera automatica i contenitori 100, come ad esempio un nastro trasportatore. In tal modo il contenitore 100 da riempire viene disposto automaticamente al di sotto dei mezzi di convogliamento 20 e, una volta che è stato riempito, viene automaticamente allontanato dall'apparato 1. In another variant, not shown, the apparatus 1 can comprise means for automatically moving the containers 100, such as for example a conveyor belt. In this way the container 100 to be filled is automatically arranged below the conveying means 20 and, once it has been filled, is automatically removed from the apparatus 1.

Sono inoltre possibili varianti e/o aggiunte a quanto sopra descritto e/o a quanto mostrato nei disegni allegati. Variations and / or additions to what has been described above and / or what is shown in the attached drawings are also possible.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (1) for filling containers (100) with objects (101), comprising feeding means (2) for feeding said objects (101) towards an inlet area (A), conveying means (20) for conveying said objects (101) from an outlet area (B) towards said containers (100), and transfer means (10) provided with suction means (11, 12, 16, 18, 19; 11, 112, 116, 18, 19 , 123) to hold and individually transfer said objects (101) from said inlet area (A) to said outlet area (B), characterized in that said suction means (11, 12, 16, 18, 19; 11, 112, 116, 18, 19, 123) are arranged to individually release said objects (101) in said conveying means (20) in correspondence with said outlet area (B).

2. Apparatus according to claim 1, wherein said suction means (11, 12, 16, 18, 19; 11, 112, 116, 18, 19, 123) comprise a rotating and provided disc element (12; 112), in a peripheral portion (15; 115) thereof, of a plurality of holes (16; 116) for retaining respective objects (101) by suction, said holes (16; 116) being in flow communication with a vacuum source.

3. Apparatus according to claim 2, wherein said suction means (11, 12, 16, 18, 19; 11, 112, 116, 18, 19, 123) comprise a support (11) on which a groove (18 ) in flow communication with said vacuum source and extending at least between said inlet area (A) and said outlet area (B), said holes (16; 116) opening onto said groove (18).

4. Apparatus according to claim 3, wherein said holes (16; 116) are through holes which put said objects (101) in communication with said groove (18) so as to allow said objects (101) to be retained on said element disk (12) by suction created by said vacuum source.

5. Apparatus according to claim 3, or 4, wherein said groove (18) extends annularly on a circumferential peripheral portion of a face (IV) of said support (11).

6. Apparatus according to one of claims 2 to 5, wherein said disc element (12; 112) is rotated around an axis of rotation (R) by a shaft (6), driven by motor means (7) .

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said feeding means (2) comprise an inclined guide (4) adapted to guide said objects (101) arranged aligned along a row towards said inlet area (A).

8. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said conveying means (20) connect said outlet area (B) with an opening of said containers (100), said conveying means comprising an inclined conduit (20) arranged for promoting the descent by gravity of said objects (101) from said exit area (B) towards said containers (100).

9. Apparatus according to one of the preceding claims, further comprising sensor means (21) for detecting the presence of said objects (101) in correspondence with respective holes (16; 116) and / or for detecting certain physical characteristics.

10. Apparatus according to claim 9, comprising a control and management unit of said apparatus (1) connected to said sensor means (21).

Apparatus according to one of the preceding claims, and further comprising rejecting means (22) for selectively detaching from said disc element (12; 112) objects (101) to be rejected.

Apparatus according to claim 11, when dependent on claim 9 or 10, wherein said reject means are arranged downstream of said sensor means (21) and are selected from a group comprising: a piston-cylinder device (22) provided with an operative end adapted to interact with an object (101) to be rejected, an electric device, a pneumatic device arranged to generate a blow of compressed air adapted to interact with said object (101) to be rejected.

Apparatus according to one of the preceding claims, wherein each hole (116) of said plurality of holes is arranged to receive a suction cup element (123) adapted to hold a single object (101).