ITFI20000097A1 - RE-ORDERING MACHINE FOR ASYMMETRICAL PIECES, ESPECIALLY MOUTHPIECES FOR PACKAGES OF MEDICATIONS DELIVERED THROUGH AEROSOL - Google Patents
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Description
"MACCHINA RIORDINATRICE PER PEZZI ASIMMETRICI, IN SPECIE BOCCAGLI PER CONFEZIONI DI MEDICAMENTI EROGABILI TRAMITE AEROSOL" "UNSCRAMBLING MACHINE FOR ASYMMETRIC PIECES, ESPECIALLY MOUTHPIECES FOR PACKAGING OF MEDICATIONS DISPENSABLE THROUGH AEROSOL"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda una macchina riordinatrice, cioè una macchina che riceve alla rinfusa pezzi destinati al confezionamento e li ordina secondo una particolare disposizione per le successive operazioni di confezionamento. The present invention relates to an unscrambling machine, ie a machine that receives pieces to be packaged in bulk and sorts them according to a particular arrangement for subsequent packaging operations.
Più in particolare l'invenzione riguarda una macchina riordinatrice adatta in specie alla manipolazione di pezzi asimmetrici, ad esempio pezzi corredati di un corpo e di una appendice sporgente lateralmente dal corpo in prossimità di una estremità del corpo stesso. More particularly, the invention relates to an unscrambling machine suitable in particular for handling asymmetrical pieces, for example pieces equipped with a body and an appendix protruding laterally from the body near one end of the body itself.
In specie nell'industria farmaceutica vengono realizzate confezioni di medicamenti destinati alla somministrazione tramite aerosol. Queste confezioni presentano un flacone corredato di un boccaglio, cioè di una parte terminale comprendente un corpo, tipicamente circa cilindrico, con una appendice di erogazione laterale, spesso corredata di un cappuccio. L'appendice di erogazione ha forme variabili a seconda dei produttori. In alcune confezioni di questo tipo l'appendice laterale Particularly in the pharmaceutical industry packages of medicaments are produced for administration by aerosol. These packages have a bottle equipped with a mouthpiece, that is a terminal part comprising a body, typically approximately cylindrical, with a lateral dispensing appendage, often equipped with a cap. The dispensing appendix has variable forms depending on the manufacturers. In some packages of this type the lateral appendix
superfici piane contrapposte circa parallele o leggermente convergenti. opposing flat surfaces approximately parallel or slightly converging.
La manipolazione di questi articoli risulta particolarmente difficoltosa, in quanto i normali sistemi di convogliamento non sono in grado di afferrare e trasferire i pezzi dalla macchina riordinatrice verso le macchine confezionatrici. The handling of these articles is particularly difficult, since the normal conveying systems are not able to grasp and transfer the pieces from the unscrambling machine to the packaging machines.
Scopo della presente invenzione è la realizzazione di una macchina riordinatrice adatta alla manipolazione di pezzi complessi, come ad esempio boccagli per confezioni di medicamenti da erogare tramite aerosol. The object of the present invention is to provide an unscrambling machine suitable for handling complex pieces, such as mouthpieces for packages of medicaments to be dispensed by aerosol.
Più in particolare, la presente invenzione riguarda una macchina riordinatrice del tipo comprendente un contenitore all'interno del quale è disposto un disco ruotante attorno ad un asse inclinato rispetto all'orizzontale e formante il fondo del contenitore. Il disco ruotante è corredato di sedi od alveoli entro cui si dispongono i pezzi da riordinare. In una zona opportuna al disco ruotante è associato un convogliatore di prelievo dei pezzi riordinati che trasferisce i pezzi stessi verso la macchina di confezionamento disposta a valle. More particularly, the present invention relates to an unscrambling machine of the type comprising a container inside which a disk rotating around an axis inclined with respect to the horizontal and forming the bottom of the container is arranged. The rotating disk is equipped with seats or pockets within which the pieces to be rearranged are arranged. In a suitable area, the rotating disk is associated with a conveyor for picking up the rearranged pieces which transfers the pieces themselves to the downstream packaging machine.
Caratteristicamente, secondo l'invenzione, per consentire alla macchina di trattare pezzi di forma particolare, il convogliatore comprende una coppia di cinghie a sezione e trapezoidale tra loro parallele che definiscono un canale di prelievo dei pezzi riordinati. Tipicamente le due cinghie a sezione trapezoidale sono montate l'una in modo opposto rispetto all'altra, cioè la prima secondo il montaggio tradizionale delle cinghie trapezoidali, con la base minore della sezione trapezoidale rivolta verso l'interno della cinghia, cioè in contatto con le pulegge di rinvio, mentre l'altra è montata rovesciata, con la base maggiore della sezione trapezoidale rivolta verso l'interno della cinghia, cioè appoggiata alle pulegge di rinvio. Characteristically, according to the invention, in order to allow the machine to process pieces of particular shape, the conveyor comprises a pair of cross-section and trapezoidal belts which are parallel to each other and which define a channel for taking the rearranged pieces. Typically the two V-section belts are mounted opposite each other, i.e. the first according to the traditional assembly of V-belts, with the smaller base of the V-section facing towards the inside of the belt, i.e. in contact with the transmission pulleys, while the other is mounted upside down, with the major base of the trapezoidal section facing the inside of the belt, that is, resting on the transmission pulleys.
Le due cinghie così montate definiscono con i due fianchi rivolti l'uno verso l'altro un canale di prelievo. I due fianchi contrapposti possono essere fra loro circa paralleli e vengono preferibilmente mantenuti ad una distanza leggermente superiore rispetto all'appendice dei pezzi da manipolare, appendice che, per la posizione del convogliatore rispetto al disco ruotante, si inserisce fra le due cinghie trapezoidali formanti il convogliatore stesso. The two belts thus assembled define a withdrawal channel with the two sides facing each other. The two opposite sides can be approximately parallel to each other and are preferably kept at a slightly greater distance with respect to the appendix of the pieces to be handled, an appendix which, due to the position of the conveyor with respect to the rotating disk, is inserted between the two trapezoidal belts forming the conveyor itself.
Vantaggiosamente le due cinghie a sezione trapezoidale sono realizzate in un materiale ad alto coefficiente di attrito così che il semplice contatto delle appendici dei pezzi riordinati con l'una o l'altra delle due cinghie esercita sui pezzi stessi una forza di attrito sufficiente a mantenere in movimento i pezzi lungo il canale definito dalle due cinghie contrapposte. Advantageously, the two V-section belts are made of a material with a high coefficient of friction so that the simple contact of the appendages of the rearranged pieces with one or the other of the two belts exerts on the pieces a sufficient friction force to maintain movement of the pieces along the channel defined by the two opposing belts.
Preferibilmente, le cinghie a sezione trapezoidale definenti il canale di prelievo dei pezzi riordinati si muovono con una velocità di traslazione pari alla velocità periferica del disco ruotante e a tale scopo si prevede vantaggiosamente {ma non necessariamente) che il movimento delle due cinghie a sezione trapezoidale formanti il convogliatore sia derivato dalla stessa motorizzazione che pone in rotazione il disco ruotante formante il fondo del contenitore in cui vengono gettati alla rinfusa i pezzi da riordinare. Preferably, the trapezoidal section belts defining the removal channel of the rearranged pieces move with a translation speed equal to the peripheral speed of the rotating disk and for this purpose it is advantageously provided (but not necessarily) that the movement of the two trapezoidal section belts forming the conveyor is derived from the same motorization that rotates the rotating disk forming the bottom of the container into which the pieces to be rearranged are thrown in bulk.
Vantaggiosamente il disco ruotante presenta un diametro leggermente inferiore rispetto ad una parete cilindrica (od equivalente) delimitante il contenitore entro cui il disco ruota. Si crea così una fessura anulare attorno al disco ruotante, tra il bordo di questo e la parete interna del contenitore, entro cui si inseriscono le appendici dei pezzi da riordinare, quando questi vengono a trovarsi nelle sedi o alveoli realizzati nel disco ruotante stesso. Per spingere i pezzi nella posizione opportuna all'interno delle sedi del disco ruotante fino a battere con la propria estremità frontale (in corrispondenza delle quale si trova l'appendice) contro la parete cilindrica delimitante il contenitore, vengono vantaggiosamente previsti degli ugelli di aria in pressione. Il convogliatore di prelievo dei pezzi riordinati è disposto con la propria estremità iniziale in corrispondenza della fessura anulare definita fra il disco ruotante e la parete cilindrica. Advantageously, the rotating disk has a slightly smaller diameter than a cylindrical (or equivalent) wall delimiting the container within which the disk rotates. An annular gap is thus created around the rotating disc, between its edge and the internal wall of the container, into which the appendages of the pieces to be rearranged are inserted, when these are in the seats or pockets made in the rotating disc itself. To push the pieces into the appropriate position inside the seats of the rotating disk until they strike with their front end (in correspondence with which the appendix is located) against the cylindrical wall delimiting the container, air nozzles are advantageously provided in pressure. The conveyor for removing the rearranged pieces is arranged with its initial end in correspondence with the annular slot defined between the rotating disk and the cylindrical wall.
Vantaggiosamente, per mantenere i pezzi riordinati nella corretta posizione quando questi traslano lungo il convogliatore, si può prevedere una barra od una guida di appoggio che si sviluppa parallelamente al convogliatore. La guida può essere sostituibile per adattare il dispositivo alle varie forme dei pezzi da riordinare, e più precisamente alle varie inclinazioni che l'appendice può presentare rispetto al corpo del pezzo che viene di volta in volta manipolato dalla macchina. Advantageously, in order to keep the rearranged pieces in the correct position when they translate along the conveyor, a support bar or guide can be provided which extends parallel to the conveyor. The guide can be replaceable to adapt the device to the various shapes of the pieces to be rearranged, and more precisely to the various inclinations that the appendix may have with respect to the body of the piece that is handled by the machine from time to time.
Per adattare la macchina a vari formati e a varie forme dei pezzi si può vantaggiosamente prevedere che la distanza delle due cinghie a sezione trapezoidale sia registrabile. A tale scopo le pulegge di rinvio di una delle due cinghie sono montate su un sistema che può traslare rispetto al supporto delle pulegge dell'altra cinghia. In order to adapt the machine to various formats and various shapes of the pieces, it can advantageously be provided that the distance of the two trapezoidal section belts is adjustable. For this purpose, the return pulleys of one of the two belts are mounted on a system that can translate with respect to the pulley support of the other belt.
Ulteriori vantaggiose caratteristiche della macchina secondo l'invenzione sono indicate nelle allegate rivendicazioni dipendenti. Further advantageous characteristics of the machine according to the invention are indicated in the attached dependent claims.
Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: la The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows a practical non-limiting example of the same invention. In the drawing: the
Fig.l mostra una vista dall'alto della macchina riordinatrice secondo la direzione dell'asse di rotazione del disco ruotante; la Fig. 1 shows a top view of the unscrambling machine according to the direction of the rotation axis of the rotating disk; there
Fig. 2 mostra una vista frontale secondo II-II di Fig. 1 del convogliatore di prelievo; la Fig. 2 shows a front view according to II-II of Fig. 1 of the pick-up conveyor; there
Fig. 3 mostra una vista in pianta secondo III-III di Fig. 2 e la Fig. 3 shows a plan view according to III-III of Fig. 2 and la
Fig. 4 mostra una sezione locale secondo IV-IV di Fig. 2. Fig. 4 shows a local section according to IV-IV of Fig. 2.
La struttura della macchina riordinatrice è genericamente indicata nella vista in pianta di Fig. 1 e mostrata limitatamente alle parti necessarie alla comprensione dell'invenzione. La macchina riordinatrice comprende un contenitore 1, il cui fondo è delimitato da un disco ruotante 3. Con A è indicato l'asse di rotazione del disco 3, asse che è inclinato rispetto all'orizzontale come visibile in Fig. 2. Il contenitore è inoltre delimitato perimetralmente da una parete 5 di forma cilindrica. La parete 5 può essere anche di forma diversa, ad esempio troncoconica od altra forma equivalente. Essa presenta una dimensione tale da lasciare, tra il bordo esterno 3A (cfr. Fig. 4) del disco ruotante 3 e la superficie interna 5A della parete 5 uno spazio anulare 5B per gli scopi che verranno appresso descritti. The structure of the unscrambling machine is generally indicated in the plan view of Fig. 1 and shown limitedly to the parts necessary for understanding the invention. The unscrambling machine comprises a container 1, the bottom of which is delimited by a rotating disk 3. A indicates the axis of rotation of the disk 3, an axis which is inclined with respect to the horizontal as shown in Fig. 2. The container is moreover bounded perimeter by a cylindrical wall 5. The wall 5 can also be of a different shape, for example truncated cone or other equivalent shape. It has a size such as to leave an annular space 5B between the outer edge 3A (see Fig. 4) of the rotating disk 3 and the inner surface 5A of the wall 5 for the purposes described below.
Il disco ruotante 3 presenta una pluralità di alveoli radiali 3B entro cui si vanno ad inserire i pezzi che la macchina riordinatrice deve disporre secondo 11orientamento desiderato. The rotating disk 3 has a plurality of radial pockets 3B into which the pieces that the unscrambling machine must arrange according to the desired orientation are inserted.
I pezzi, indicati con P, vengono immessi -tramite un alimentatore non mostrato, alla rinfusa all'interno del contenitore 1 delimitato dal disco ruotante 3 e dalla parete cilindrica 5 e si raccolgono, vedasi Fig. 1, nella zona inferiore del contenitore. La rotazione del disco ruotante 3 secondo la freccia f3 attorno all'asse di rotazione inclinato A provoca il mescolamento dei pezzi P ed il loro trascinamento verso 1'alto fino a raggiungere la zona, diametralmente opposta a quella in cui i pezzi sono accumulati in Fig. 1, che si trova alla quota maggiore, per poi ridiscendere gradualmente seguendo il movimento del disco ruotante. The pieces, indicated by P, are fed in bulk into the container 1 delimited by the rotating disk 3 and the cylindrical wall 5 by means of a feeder not shown, and are collected, see Fig. 1, in the lower area of the container. The rotation of the rotating disk 3 according to the arrow f3 around the inclined rotation axis A causes the mixing of the pieces P and their dragging upwards until reaching the zone, diametrically opposite to that in which the pieces are accumulated in Fig. 1, which is at the highest altitude, and then gradually descends following the movement of the rotating disk.
In questo modo i pezzi P vengono a disporsi nei vani radiali 3B del disco ruotante 3. Per forza centrifuga ciascun pezzo P che si trova nella posizione radialmente più esterna nel rispettivo alveolo 3B viene spinto contro la superficie interna della parete cilindrica 5. Una pluralità di ugelli ad aria, schematicamente indicati in 7, e disposti in punti opportuni lungo lo sviluppo circonferenziale della parete 5, provvedono a generare soffi d'aria orientati in modo da spingere i pezzi P a battuta contro la superficie intèrna della parete 5 stessa. In this way the pieces P are arranged in the radial compartments 3B of the rotating disk 3. By centrifugal force each piece P which is in the radially outermost position in the respective recess 3B is pushed against the internal surface of the cylindrical wall 5. A plurality of air nozzles, schematically indicated at 7, and arranged in suitable points along the circumferential extension of the wall 5, generate air puffs oriented so as to push the pieces P abut against the internal surface of the wall 5 itself.
Come visibile in particolare in Fig. 4 i pezzi P da riordinare sono formati da un corpo PI di sviluppo circa cilindrico corredato di una appendice P2 lateralmente sporgente dal corpo PI ed inclinata rispetto all'asse PA del corpo PI. Questa appendice P2 si va ad inserire nello spazio anulare fra il bordo esterno 3A del disco ruotante 3 e la superficie interna 5A della parete 5. As can be seen in particular in Fig. 4, the pieces P to be rearranged are formed by a body P1 having an approximately cylindrical development equipped with an appendix P2 laterally protruding from the body P1 and inclined with respect to the axis PA of the body P1. This appendix P2 is inserted into the annular space between the outer edge 3A of the rotating disk 3 and the inner surface 5A of the wall 5.
In una posizione intermedia fra la zona a quota minima e la zona a quota massima del disco ruotante 3, in una posizione circa tangente al disco ruotante 3 è disposto un convogliatore di prelievo 9, la cui conformazione è oggetto specifico della presente invenzione. La struttura del contenitore 1, del disco ruotante 3 e dei sistemi di movimentazione dei pezzi nel contenitore 1 non è critica e può variare. In an intermediate position between the area at minimum height and the area at maximum height of the rotating disc 3, in a position approximately tangent to the rotating disc 3 there is arranged a pick-up conveyor 9, the shape of which is the specific object of the present invention. The structure of the container 1, of the rotating disk 3 and of the systems for moving the pieces in the container 1 is not critical and can vary.
Il convogliatore di prelievo 9 è costituito da una coppia di cinghie a sezione trapezoidale indicate con 11 e 13 e visibili in particolare nella sezione di Fig.4. Le due cinghie a sezione trapezoidale 11 e 13 sono rinviate attorno a rispettive pulegge 15, 16 e 17, 18. Le pulegge 15 e 16 sono supportate da una prima trave 21 mentre le pulegge 17 e 18 sono supportate da una seconda trave 23. La distanza fra le due travi 21 e 23 è registrabile tramite un sistema a barre filettate 25, impegnantisi in madreviti 27 solidali alla trave 21 e la cui rotazione è comandata tramite un volantino 29 ed una serie di rinvìi (vedasi Fig. 3). The pick-up conveyor 9 consists of a pair of belts with a trapezoidal section indicated with 11 and 13 and visible in particular in the section of Fig.4. The two trapezoidal section belts 11 and 13 are conveyed around respective pulleys 15, 16 and 17, 18. The pulleys 15 and 16 are supported by a first beam 21 while the pulleys 17 and 18 are supported by a second beam 23. the distance between the two beams 21 and 23 can be adjusted by means of a threaded rod system 25, engaging in nut screws 27 integral with the beam 21 and whose rotation is controlled by means of a handwheel 29 and a series of transmissions (see Fig. 3).
La puleggia 15 è portata in rotazione attraverso un albero 31 che riceve il moto dalla motorizzazione principale della macchina (non mostrata e disposta al di sotto del contenitore 1). Dall'albero 31 il moto è trasmesso alla puleggia 15 tramite una coppia di pulegge 33, 35 ed una cinghia di trasmissione 37. The pulley 15 is rotated through a shaft 31 which receives the motion from the main motorization of the machine (not shown and arranged below the container 1). From the shaft 31 the motion is transmitted to the pulley 15 by means of a pair of pulleys 33, 35 and a transmission belt 37.
La puleggia 35 è calettata su un alberino 39 su cui è calettata anche la puleggia 15. L'alberino 39 è accoppiato con un sistema di accoppiamento a chiavetta ad un mozzo 41 su cui è calettata la puleggia 17 (vedasi Fig. 4). In questo modo il movimento trasmesso dalla cinghia 37 alla puleggia 35, e da questa tramite l’alberino 39 alla puleggia 15, viene trasmesso anche alla puleggia 17, venendo mantenuta la possibilità di registrare 1'interdistanza fra le travi 21 e 23, grazie all'accoppiamento a chiavetta tra l'alberino 39 ed il mozzo 41. In questo modo la distanza fra le cinghie a sezione trapezoidale 11, 13 può essere registrata agendo sul volantino 29 mantenendo l'accoppiamento cinematico fra l'albero motore 31 e le cinghie 11 e 13 stesse. The pulley 35 is keyed on a shaft 39 on which the pulley 15 is also keyed. The shaft 39 is coupled with a key coupling system to a hub 41 on which the pulley 17 is keyed (see Fig. 4). In this way the movement transmitted by the belt 37 to the pulley 35, and from this through the shaft 39 to the pulley 15, is also transmitted to the pulley 17, the possibility of registering the distance between the beams 21 and 23 being maintained, thanks to the key coupling between the shaft 39 and the hub 41. In this way the distance between the trapezoidal section belts 11, 13 can be adjusted by acting on the handwheel 29 maintaining the kinematic coupling between the motor shaft 31 and the belts 11 and 13 same.
Come visibile in particolare nella sezione di Fig. 4, la cinghia a sezione trapezoidale 13 è montata nella gola dèlie pulegge di rinvio 17 e 18 secondo la disposizione usuale, ovvero con la base inferiore 13A della sezione trapezoidale rivolta verso la gola delle pulegge, cioè all'interno del percorso della cinghia stessa, mentre la base maggiore 13B della sezione trapezoidale della cinghia 13 è rivolta verso l'esterno. As can be seen in particular in the section of Fig. 4, the trapezoidal section belt 13 is mounted in the groove of the transmission pulleys 17 and 18 according to the usual arrangement, i.e. with the lower base 13A of the trapezoidal section facing the groove of the pulleys, i.e. inside the path of the belt itself, while the major base 13B of the trapezoidal section of the belt 13 faces outwards.
La cinghia a sezione trapezoidale 11 è viceversa montata con un assetto rovesciato: la base minore Ila della sezione trapezoidale della cinghia 11 è rivolta verso l'esterno del percorso chiuso definito dalla cinghia 11 stessa, mentre la base maggiore 11B è rivolta verso l'interno e quindi la cinghia 11 poggia sulle rispettive pulegge 15, 16 con la base maggiore 11B. The V-section belt 11 is vice versa mounted with an inverted arrangement: the smaller base 11a of the trapezoidal section of the belt 11 faces outwards of the closed path defined by the belt 11 itself, while the larger base 11B faces inwards and therefore the belt 11 rests on the respective pulleys 15, 16 with the major base 11B.
La disposizione contrapposta delle due cinghie a sezione trapezoidale 11 e 13 è tale per cui i fianchi 11C e 13C (Fig.4) delle due cinghie rivolti l'uno verso l'altro sono tra loro sostanzialmente paralleli e definiscono un canale entro cui si inseriscono le appendici P2 dei pezzi P. The opposite arrangement of the two trapezoidal section belts 11 and 13 is such that the sides 11C and 13C (Fig. 4) of the two belts facing each other are substantially parallel to each other and define a channel into which they are inserted the appendices P2 of the pieces P.
Come visibile nella sezione di Fig. 4 la dimensione trasversale del canale definito dai due fianchi 11C e 13C è leggermente maggiore della corrispondente dimensione dell'appendice P2, così che quest'ultima non viene serrata tra le due cinghie 11 e 13, bensì si va ad inserire con un leggero gioco nel canale delimitato dalle due cinghie. As can be seen in the section of Fig. 4, the transversal dimension of the channel defined by the two sides 11C and 13C is slightly greater than the corresponding dimension of the appendix P2, so that the latter is not clamped between the two belts 11 and 13, but rather to insert with a slight play in the channel delimited by the two straps.
Le cinghie 11 e 13 sono realizzate in un materiale ad elevato coefficienti di attrito. Questo fa sì che il contatto che comunque si ottiene (benché senza pressione) fra l’appendice P2 e l'una o l'altra delle due cinghie 11 e 13 genera una forza di attrito sufficiente a trascinare le appendici P2 e con esse l'intero pezzo P lungo il convogliatore 9 per effetto del movimento di avanzamento delle cinghie a sezione trapezoidale 11 e 13. The belts 11 and 13 are made of a material with a high friction coefficient. This means that the contact that is obtained in any case (although without pressure) between the appendix P2 and one or the other of the two belts 11 and 13 generates a sufficient friction force to drag the appendages P2 and with them the entire piece P along the conveyor 9 due to the advancement movement of the trapezoidal section belts 11 and 13.
II movimento delle cinghie 11 e 13 è derivato direttamente dalla motorizzazione principale della.macchina, così che la velocità periferica del disco ruotante 3 può essere esattamente uguale alla velocità di avanzamento delle cinghie 11 e 13, garantendo così un trasferimento dolce e graduale dei pezzi P dal disco ruotante al convogliatore di prelievo 9. The movement of the belts 11 and 13 is derived directly from the main motorization of the machine, so that the peripheral speed of the rotating disk 3 can be exactly equal to the forward speed of the belts 11 and 13, thus ensuring a smooth and gradual transfer of the pieces P from the rotating disc to the pick-up conveyor 9.
Sulla trave 23 è disposta una guida di appoggio 45 su cui i pezzi P, abbandonati dal disco ruotante 3 e trascinati dal convogliatore di prelievo 9 vanno ad appoggiarsi con il proprio corpo PI. La guida 45 è opportunamente intercambiabile in funzione della forma dei pezzi P ed in particolare dell'inclinazione reciproca tra l'asse PA dei pezzi e l'appendice P2 degli stessi. A support guide 45 is arranged on the beam 23 on which the pieces P, abandoned by the rotating disk 3 and dragged by the pick-up conveyor 9, go to rest with their own body P1. The guide 45 is suitably interchangeable as a function of the shape of the pieces P and in particular of the reciprocal inclination between the axis PA of the pieces and the appendix P2 of the same.
E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo detto trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. It is understood that the drawing shows only an exemplification given only as a practical demonstration of the invention, since said invention may vary in forms and arrangements without however departing from the scope of the concept that informs the invention itself.
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