ITMO20100016A1

ITMO20100016A1 - Sistema di azionamento di gruppi operativi di una macchina impacchettatrice

Info

Publication number: ITMO20100016A1
Application number: IT000016A
Authority: IT
Inventors: Fiorenzo Draghetti
Original assignee: Gima Spa
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2010-01-26
Publication date: 2011-07-27
Also published as: US20120285120A1; CN102712378A; IT1399035B1; EP2528825A1; WO2011092573A1; CN102712378B

Description

Sistema di azionamento di gruppi operativi di una macchina impacchettatrice

Lâ€™invenzione concerne un sistema di azionamento per azionare gruppi operativi di una macchina impacchettatrice.

Lâ€™invenzione concerne inoltre una macchina impacchettatrice includente tale sistema di azionamento.

Sono noti sistemi di azionamento per azionare con moto alternativo gruppi operativi di una macchina impacchettatrice comprendenti un motore elettrico ed un riduttore interposto tra, e collegante, il motore elettrico e il gruppo operativo da azionare.

Tale riduttore Ã ̈ previsto per ridurre il momento di inerzia delle masse in movimento, ovvero dei gruppi operativi, in modo che tale momento di inerzia non superi di un determinato valore il momento di inerzia del rotore del motore elettrico. Infatti, se tale valore venisse superato, si comprometterebbe gravemente la precisione del posizionamento meccanico del gruppo operativo.

Un difetto dei sistemi di azionamento noti Ã ̈ che in caso di guasto, laddove venga interrotta la fornitura elettrica, il motore del gruppo operativo, non piÃ¹ frenato da freni elettrici, continua a girare per inerzia ed a movimentare lungo una traiettoria circolare il gruppo operativo che puÃ² cosÃ¬ entrare in collisione con parti di macchina, danneggiandole e/o danneggiandosi anche gravemente.

Ancora, un altro difetto dei sistemi di azionamento noti Ã ̈ che essi sono poco affidabili.

Infatti, il riduttore Ã ̈ soggetto a forte usura ed a frequenti cedimenti, con la conseguenza che deve essere prevista una frequente e costosa manutenzione.

Uno scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ migliorare i sistemi di azionamento per azionare gruppi operativi di una macchina impacchettatrice.

Un altro scopo ulteriore Ã ̈ fornire sistemi di azionamento piÃ¹ affidabili rispetto ai sistemi di azionamento noti.

Lâ€™invenzione prevede un sistema di azionamento per azionare un gruppo operativo di una macchina impacchettatrice come definito nella rivendicazione indipendente 1.

Grazie a detto quadrilatero articolato Ã ̈ possibile migliorare i sopradetti sistemi di azionamento.

Infatti, detto quadrilatero articolato, in caso di guasto, limita per sua natura i movimenti di detto gruppo operativo, ciÃ² impedendo che questâ€™ultimo urti altre parti di detta macchina impacchettatrice.

Inoltre, grazie a detto quadrilatero articolato, detto sistema di azionamento Ã ̈ piÃ¹ affidabile rispetto ai sistemi di azionamento noti.

Infatti, detto quadrilatero articolato funge da riduttore riducendo il momento di inerzia delle masse in movimento, ovvero di detto gruppo operativo, in modo che tale momento di inerzia non superi di un determinato valore il momento di inerzia di detto rotore.

Ãˆ evidente come ciÃ² renda non piÃ¹ necessaria la presenza di un riduttore.

Lâ€™invenzione potrÃ essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: Figura 1 Ã ̈ una vista schematica frontale di una prima versione di una macchina impacchettatrice;

Figura 2 Ã ̈ una vista come quella di Figura 1 di una seconda versione di una macchina impacchettatrice;

Figura 3 Ã ̈ una vista schematica dallâ€™alto, con alcuni particolari rimossi per meglio evidenziarne altri, della macchina impacchettatrice di Figura 1;

Figura 4 Ã ̈ una vista schematica frontale di un fustellato destinato a formare un involucro esterno di un pacchetto di articoli da fumo;

Figura 5 Ã ̈ una vista schematica frontale di un gruppo di articoli da fumo;

Figura 6 Ã ̈ una vista schematica frontale del gruppo di articoli da fumo di Figura 5 avvolti in un foglio di incarto interno;

Figura 7 Ã ̈ una vista schematica frontale di un collarino di un pacchetto di articoli da fumo;

Figura 8 Ã ̈ una vista schematica frontale di un cassetto incluso nella macchina impacchettatrice di Figura 1;

Figura 9 Ã ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore fustellato destinato a formare un involucro esterno di un ulteriore pacchetto di articoli da fumo;

Figura 10 Ã ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore gruppo di articoli da fumo;

Figura 11 Ã ̈ una vista schematica frontale del gruppo di articoli da fumo di Figura 10 avvolti in un foglio di incarto interno;

Figura 12 Ã ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore collarino dellâ€™ulteriore pacchetto di articoli da fumo;

Figura 13 Ã ̈ una vista schematica frontale di un ulteriore cassetto incluso nella macchina impacchettatrice di Figura 2; Figura 14 Ã ̈ una sezione trasversale del cassetto di Figura 8; Figura 15 Ã ̈ un particolare ingrandito di Figura 1;

Figura 16 Ã ̈ un particolare ingrandito di Figura 2;

Figura 17 Ã ̈ un ulteriore particolare ingrandito di Figura 2; Figura 18 Ã ̈ una vista laterale di un sistema di azionamento secondo lâ€™invenzione incluso nelle macchine impacchettatrici di Figura 1 e 2;

Figura 19 Ã ̈ una vista laterale di un ulteriore sistema di azionamento incluso nelle macchine impacchettatrici di Figura 1 e 2;

Figura 20 Ã ̈ una vista prospettica di un pacchetto di articoli da fumo.

La Figura 1 mostra una macchina impacchettatrice 1 per impacchettare articoli da fumo 2 (Figura 5), in particolare sigarette, in pacchetti 3 (Figura 20), ad esempio di forma sostanzialmente parallelepipeda.

I pacchetti 3, che sono di tipo rigido, comprendono, una volta formati, un foglio di incarto interno 4 (Figura 6), ad esempio un foglio di carta stagnola o metallizzata, alloggiante e avvolgente un gruppo, o composizione, di sigarette 5 (Figura 5).

I pacchetti 3 includono inoltre un primo foglio di incarto 6, o collarino (Figura 7), ad esempio realizzato in cartoncino, eventualmente accoppiato con un foglio di metallo, avvolgente, almeno parzialmente, il foglio di incarto interno 4, e disposto, tra lâ€™altro, per irrigidire il pacchetto 1 e mantenere chiuso un coperchio 7 (Figura 20) di questâ€™ultimo. Ancora, i pacchetti 3 comprendono un secondo foglio di incarto 8, o fustellato (Figura 4), destinato a formare le pareti esterne dei pacchetti 3 e quindi ad avvolgere il collarino 6 ed il gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

La macchina impacchettatrice 1 comprende un convogliatore di formazione, non raffigurato in quanto di tipo noto, per avvolgere, almeno parzialmente, i gruppi di sigarette 5 in relativi fogli di incarto interno 4.

La macchina impacchettatrice 1 include inoltre mezzi di movimentazione 9 (Figura 3) per movimentare i gruppi di sigarette 5 avvolti, almeno parzialmente, nei relativi fogli di incarto interno 4, lungo una direzione di movimentazione M sostanzialmente orizzontale.

In particolare, i gruppi di sigarette 5 sono movimentati in modo che i filtri delle sigarette siano posizionati a monte del tabacco delle sigarette rispetto alla direzione di movimentazione M.

I mezzi di movimentazione 9 comprendono un nastro senza fine 10 chiuso ad anello attorno a due pulegge, non raffigurate, girevoli attorno a rispettivi assi orizzontali, ed avanzante con moto vario lungo la direzione di movimentazione M.

PiÃ¹ precisamente, i mezzi di movimentazione 9 sono azionati da un motore elettrico, non raffigurato.

I mezzi di movimentazione 9 comprendono inoltre una pluralitÃ di elementi di riscontro 11, fissati al nastro senza fine 10 ed estendentisi trasversalmente rispetto alla direzione di movimentazione M, disposti per riscontrare un lato minore 12 (Figura 6) dei gruppi di sigarette 5 avvolti nei relativi fogli di incarto interno 4 cosÃ¬ da movimentare questi ultimi lungo la direzione di movimentazione M.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre una ruota di incarto 13 (Figura 1) per incartare, almeno parzialmente, ciascun gruppo di sigarette 5, precedentemente avvolto da un relativo foglio di incarto interno 4, in un rispettivo collarino 6 e in un rispettivo secondo foglio di incarto 8. La ruota di incarto 13 Ã ̈ atta a movimentare i gruppi di sigarette 5 lungo un percorso di incarto P raffigurato con linea tratto-punto in Figura 1.

Lungo il percorso di incarto P, sostanzialmente circolare, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 avvolti dai relativi fogli di incarto interno 4, vengono ripiegati un relativo collarino 6 ed, almeno parzialmente, un relativo secondo foglio di incarto 8.

La ruota di incarto 13 Ã ̈ azionata in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno ad un asse di rotazione R sostanzialmente parallelo alla direzione di movimentazione M.

La ruota di incarto 13 comprende un corpo 15, discoidale, supportante una pluralitÃ di cassetti periferici 14 (Figura 8) posizionati radialmente.

I cassetti periferici 14 comprendono rispettivi vani 16 per ricevere, come verrÃ meglio descritto nel seguito, i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4, i collarini 6 e i secondi fogli di incarto 8.

Ciascun vano 16 ha un profilo di riscontro 17 a forma come di â€œUâ€ .

Inoltre, ciascun cassetto periferico 14 comprende pareti laterali 18 collegate, e posizionate esternamente rispetto, al profilo di riscontro 17.

Ciascun cassetto periferico 14 Ã ̈ inoltre provvisto di mezzi di trattenimento, non raffigurati, per trattenere i collarini 6 contro il profilo di riscontro 17.

In particolare, tali mezzi di trattenimento comprendono una o piÃ¹ ventose e/o una o piÃ¹ pinze elastiche.

Ancora, ciascun cassetto periferico 14 comprende mezzi di ancoraggio 19 (Figura 14) per trattenere nel vano 16 i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 e, almeno parzialmente, dai collarini 6.

I mezzi di ancoraggio 19 comprendono un elemento di ancoraggio 20, anche denominato zappa dai tecnici del settore, avente forma sostanzialmente ad â€œLâ€ , girevole attorno ad un perno 21 tra una posizione di rilascio, non raffigurata, nella quale permette di inserire nel, o prelevare dal, vano 16, i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 e, almeno parzialmente, dai collarini 6, ed una posizione di trattenimento PT (Figura 14), nella quale trattiene i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 e, almeno parzialmente, dai collarini 6.

In particolare, lâ€™elemento di ancoraggio 20 Ã ̈ movimentato tra la posizione di rilascio e la posizione di trattenimento PT da relativi mezzi di azionamento, non raffigurati.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre mezzi di trasferimento 22 (Figura 1) per trasferire i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 dai mezzi di movimentazione 9 alla ruota di incarto 13.

PiÃ¹ precisamente, i mezzi di trasferimento 22 trasferiscono i gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 lungo una direzione di trasferimento T radiale rispetto al percorso di incarto P.

In particolare, la direzione di trasferimento T Ã ̈ sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimentazione M.

I mezzi di trasferimento 22 comprendono un primo spintore 23 ed un secondo spintore 24 cooperanti tra loro per trattenere, ed inserire in successione in ciascun vano 16, uno dei gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4.

In particolare, il primo spintore 23 ed il secondo spintore 24 sono azionati con moto alternativo, come verrÃ meglio descritto nel seguito, ed hanno, in pianta, una forma tale da potersi inserire in, senza urtare le pareti di, un passaggio, non raffigurato, ricavato internamente ai cassetti periferici I gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 vengono inseriti in un relativo vano 16 in modo che un lato maggiore 50 (Figura 14) dei gruppi di sigarette 5 avvolti nei relativi fogli di incarto interno 4 si affacci al rispettivo vano 16.

Il primo spintore 23 ed il secondo spintore 24, mutuamente affacciantisi, sono scorrevolmente supportati rispettivamente dai mezzi di movimentazione 9 e dalla ruota di incarto 13 e sono posizionati in corrispondenza di una prima stazione di carico PSC della ruota di incarto 13.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre mezzi di posizionamento 25 (Figure 1 e 15) per posizionare in successione in ciascun vano 16 un rispettivo collarino 6.

In particolare, i mezzi di posizionamento 25, disposti in corrispondenza di una seconda stazione di carico SSC della ruota di incarto 13, sono azionati con moto alternativo, come verrÃ meglio descritto in seguito, e movimentano i collarini 6 lungo una direzione D, sostanzialmente rettilinea e radiale rispetto al percorso di incarto P.

In particolare, la seconda stazione di carico SSC Ã ̈ posizionata a monte della prima stazione di carico PSC rispetto al percorso di incarto P.

I mezzi di posizionamento 25 includono un elemento a punzone 41 conformato in modo da potersi inserire, almeno parzialmente, in un vano 16, e provvisto di una o piÃ¹ ventose e/o di una o piÃ¹ pinze elastiche, non raffigurate, per trattenere e movimentare, uno alla volta, i collarini 6.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre ulteriori mezzi di trasferimento 26 (Figura 1) per trasferire in successione ciascun secondo foglio di incarto 8 su un relativo cassetto periferico 14 al di sopra di un rispettivo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6. In particolare, gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 sono posizionati in corrispondenza di una terza stazione di carico TSC della ruota di incarto 13, la terza stazione di carico TSC essendo posizionata a valle della prima stazione di carico PSC rispetto al percorso di incarto P.

Gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 comprendono una ruota di trasferimento 27 provvista radialmente di una pluralitÃ di elementi di trattenimento 28 disposti per trattenere, ciascuno, un rispettivo secondo foglio di incarto 8.

In particolare, la ruota di trasferimento 27 Ã ̈ atta a movimentare i secondi fogli di incarto 8, tramite gli elementi di trattenimento 28, lungo un percorso di movimentazione PM, raffigurato con linea tratto-punto in Figura 1, sostanzialmente circolare e sostanzialmente complanare al percorso di incarto P.

Ancora, la ruota di trasferimento 27 Ã ̈ azionata in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno ad un asse W sostanzialmente parallelo allâ€™asse di rotazione R.

PiÃ¹ precisamente, il verso di rotazione della ruota di trasferimento 27 Ã ̈ opposto al verso di rotazione della ruota di incarto 13.

Gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 comprendono inoltre un primo braccio di trasferimento 29 per trasferire in successione i secondi fogli di incarto 8 tra un magazzino 30 di secondi fogli di incarto 8 ed uno degli elementi di trattenimento 28.

In particolare il primo braccio di trasferimento 29 Ã ̈ azionato con moto alternativo, come verrÃ meglio descritto nel seguito, e ruota attorno ad un primo asse di rotazione A1 sostanzialmente parallelo allâ€™asse W.

Gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 sono inoltre provvisti di un secondo braccio di trasferimento 31 per trasferire in successione i secondi fogli di incarto 8 tra uno degli elementi di trattenimento 28 ed un relativo cassetto periferico 14 al di sopra di un gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6.

In particolare il secondo braccio di trasferimento 31 Ã ̈ azionato con moto alternativo, come verrÃ meglio descritto nel seguito, e ruota attorno ad un secondo asse di rotazione A2 sostanzialmente parallelo allâ€™asse W.

PiÃ¹ precisamente, il secondo braccio di trasferimento 31 movimenta i secondi fogli di incarto 8 lungo una traiettoria di trasferimento TT, raffigurata con linea tratto-punto in Figura 1, sostanzialmente rettilinea e radiale rispetto al percorso di incarto P.

Ancora, il secondo braccio di trasferimento 31 comprende una porzione di estremitÃ 32, avente un profilo come di â€œCâ€ , per piegare verso lâ€™interno zone periferiche 33 (Figura 4) di ciascun secondo foglio di incarto 8 e farle riscontrare contro rispettive pareti laterali 18 di un relativo cassetto periferico 14.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre una ulteriore ruota di incarto 34 (Figura 1), di tipo noto e per questo non descritta in dettaglio, per completare la piegatura dei secondi fogli di incarto 8 attorno ai gruppi di sigarette 5, precedentemente avvolti nei fogli di incarto interno 4 e nei collarini 6, cosÃ¬ da formare i pacchetti 3. In particolare, la ulteriore ruota di incarto 34 Ã ̈ atta a movimentare i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 ed avvolti nei collarini 6 e, almeno parzialmente, nei secondi fogli di incarto 8, lungo un ulteriore percorso di incarto UP, raffigurato con linea tratto-punto in Figura 1, sostanzialmente circolare, lungo il quale, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 precedentemente avvolto in un relativo foglio di incarto interno 4 e in un collarino 6, viene ripiegato completamente un relativo secondo foglio di incarto 8 per formare il pacchetto 3.

In particolare, la ulteriore ruota di incarto 34 Ã ̈ azionata in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno ad un ulteriore asse di rotazione UR sostanzialmente parallelo allâ€™asse di rotazione R, il verso di rotazione della ulteriore ruota di incarto 34 essendo opposto al verso di rotazione della ruota di incarto 13.

Ancora, la ulteriore ruota di incarto 34 Ã ̈ sostanzialmente complanare alla ruota di incarto 13 e alla ruota di trasferimento 27.

La ulteriore ruota di incarto 34 comprende un ulteriore corpo 35, discoidale, supportante una pluralitÃ di ulteriori cassetti periferici 36 posizionati radialmente per ricevere i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti dai collarini 6 e dai secondi fogli di incarto 8.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre altri mezzi di trasferimento 37 (Figura 1) per trasferire in successione da ciascuno dei cassetti periferici 14 a ciascuno degli ulteriori cassetti periferici 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8.

PiÃ¹ precisamente, gli altri mezzi di trasferimento 37 trasferiscono i gruppi di sigarette 5 confezionati in fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, da collarini 6 e da secondi fogli di incarto 8, lungo una ulteriore direzione di trasferimento UT radiale rispetto al percorso di incarto P.

In particolare, la ulteriore direzione di trasferimento UT Ã ̈ trasversale alla direzione di movimentazione M ed Ã ̈ sostanzialmente complanare alle direzione di trasferimento T. Gli altri mezzi di trasferimento 37 comprendono un ulteriore primo spintore 38 ed un ulteriore secondo spintore 39 cooperanti tra loro per trattenere, ed inserire in successione in ciascun ulteriore cassetto periferico 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8.

In particolare, lâ€™ulteriore primo spintore 38 e lâ€™ulteriore secondo spintore 39 sono azionati con moto alternativo, come verrÃ meglio descritto nel seguito, ed hanno, in pianta, una forma tale da potersi inserire in, senza urtare le pareti di, passaggi, non raffigurati, ricavati internamente ai cassetti periferici 14 e agli ulteriori cassetti periferici 36.

I gruppi di sigarette 5 avvolti dal foglio di incarto interno 4 vengono inseriti in un relativo ulteriore cassetto periferico 36 in modo che il relativo secondo foglio di incarto 8 si affacci con una propria faccia 60 (Figura 14) ad un relativo ulteriore cassetto periferico 36, una ulteriore faccia 61 del secondo foglio di incarto 8, opposta alla sopradetta faccia 60, affacciandosi ad un ulteriore lato maggiore 51 (Figura 14), opposto al lato maggiore 50, dei gruppi di sigarette 5 avvolti nei relativi fogli di incarto interno 4.

Lâ€™ulteriore primo spintore 38 ed lâ€™ulteriore secondo spintore 39, mutuamente affacciantisi, sono scorrevolmente supportati rispettivamente dalla ruota di incarto 13 e dalla ulteriore ruota di incarto 34 e sono posizionati in corrispondenza di una stazione di scarico SS della ruota di incarto 13.

La stazione di scarico SS Ã ̈ posizionata a valle terza stazione di carico TSC lungo il percorso di incarto P.

La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre un convogliatore di scarico 40 (Figura 1), di tipo noto e per questo non descritto in dettaglio, per prelevare i pacchetti 3 formati dalla ulteriore ruota di incarto 34 e scaricarli radialmente dalla macchina impacchettatrice 1.

Nel funzionamento, i mezzi di posizionamento 25 posizionano radialmente, in successione, in ciascun cassetto periferico 14 vuoto, in corrispondenza della seconda stazione di carico SSC, un rispettivo collarino 6.

Ciascun collarino 6 viene successivamente trattenuto, tramite i sopradetti mezzi di trattenimento, contro il profilo di riscontro 17, lâ€™elemento a punzone 41 e il profilo di riscontro 17 cooperando per piegare ad â€œUâ€ ciascun collarino 6.

Successivamente, i collarini 6 sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della prima stazione di carico PSC.

Nella prima stazione di carico PSC i mezzi di trasferimento 22 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun gruppo di sigarette 5 precedentemente almeno parzialmente confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4, dai mezzi di movimentazione 9 alla ruota di incarto 13 in un rispettivo vano 16 trattenente un collarino 6.

In tal modo, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4 viene avvolto su tre lati da un rispettivo collarino 6.

Ancora successivamente, vengono movimentati i mezzi di ancoraggio 19 del cassetto periferico 14 posizionato nella prima stazione di carico PSC dalla posizione di rilascio alla posizione di trattenimento PT, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 14 il gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, ovvero su tre lati, dal collarino 6.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, dai collarini 6, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della terza stazione di carico TSC.

Nella terza stazione di carico TSC gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun secondo foglio di incarto 8 su un relativo cassetto periferico 14 al di sopra di un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un rispettivo collarino 6.

In corrispondenza della terza stazione di carico TSC, vengono azionati i mezzi di trattenimento del cassetto periferico 14 posizionati in corrispondenza delle pareti laterali 18, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 14 il secondo foglio di incarto 8.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, dai collarini 6 e dai secondi fogli di incarto, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della stazione di scarico SS.

Nella stazione di scarico SS vengono rilasciati i mezzi di trattenimento del cassetto periferico 14 e vengono movimentati i mezzi di ancoraggio 19 nella posizione di rilascio, in modo da consentire agli altri mezzi di trasferimento 37 di trasferire radialmente, in successione, da ciascuno dei cassetti periferici 14 a ciascuno degli ulteriori cassetti periferici 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8.

Ancora successivamente, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 6 e da un secondo foglio di incarto 8, Ã ̈ movimentato dalla ulteriore ruota di incarto 34 lungo lâ€™ulteriore percorso di incarto UP lungo il quale, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 viene ripiegato completamente un relativo secondo foglio di incarto 8 per formare il pacchetto 3.

Successivamente, i pacchetti 3 cosÃ¬ formati sono trasferiti, radialmente, al convogliatore di scarico 40 e scaricati dalla macchina impacchettatrice 1.

In una versione dellâ€™invenzione, non raffigurata, lâ€™asse di rotazione R Ã ̈ sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimentazione M.

In una ulteriore versione dellâ€™invenzione, raffigurata in Figura (2), la macchina impacchettatrice 1 Ã ̈ modificata in modo da poter ripiegare collarini 106 (Figura 12) attorno a quattro lati dei gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4.

In tale ulteriore versione, sulla ruota di incarto 13, i cassetti periferici 14 vengono sostituiti da altri cassetti periferici 114 (Figura 13).

Si noti che sulla ruota di incarto 13 possono essere montati differenti tipi di cassetti periferici, a seconda del formato dei pacchetti 3 da realizzare.

In altre parole, i cassetti periferici sono â€œa formatoâ€ .

Ciascun cassetto periferico 114 comprende un vano 116 includente un profilo di riscontro 117 a forma come di â€œUâ€ . Inoltre, ciascun cassetto periferico 114 comprende pareti esterne 118 collegate, e posizionate esternamente rispetto, al profilo di riscontro 117.

In particolare, le pareti esterne 118 sono inclinate verso lâ€™esterno.

Ciascun cassetto periferico 114 Ã ̈ inoltre provvisto di mezzi di trattenimento 150, strutturalmente e funzionalmente analoghi ai mezzi di trattenimento dei cassetti 14, per trattenere i collarini 106 contro il profilo di riscontro 117.

In particolare, tali mezzi di trattenimento comprendono piÃ¹ ventose 150.

Alternativamente, o unitamente, alle ventose 150, i mezzi di trattenimento possono comprendere una o piÃ¹ pinze elastiche. Ciascun cassetto periferico 114 Ã ̈ inoltre provvisto dei mezzi di ancoraggio 19, non raffigurati.

Ancora, in tale ulteriore versione della macchina impacchettatrice 1 i mezzi di posizionamento 25 includono mezzi piegatori 151 (Figura 16).

I mezzi piegatori comprendono un elemento piegatore 151, avente forma come di â€œCâ€ , per piegare verso lâ€™esterno zone di estremitÃ 152 dei collarini 106 (Figura 12).

In particolare, le estremitÃ dellâ€™elemento piegatore 151 hanno un profilo complementare rispetto ad un profilo delle pareti esterne 118.

In tale versione, inoltre, la macchina impacchettatrice 1 comprende mezzi operativi 155 (Figure 2 e 17) per piegare verso lâ€™interno le zone di estremitÃ 152 in modo che ciascun collarino 106 avvolga su quattro lati il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e mantenere premute tali zone di estremitÃ contro il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

Tali mezzi operativi 155 sono posizionati in corrispondenza di una stazione di piegatura SP (Figura 2) della ruota di incarto 13, la stazione di piegatura SP essendo posizionata tra la prima stazione di carico PSC e la terza stazione di carico TSC lungo il percorso di incarto P.

I mezzi operativi 155 comprendono un primo elemento a braccio 153 ed un secondo elemento a braccio 154.

Il primo elemento a braccio 153 ed il secondo elemento a braccio 154 sono tra loro collegati tramite opportune leve e sono mobili, con moto alternativo, tra una posizione divaricata P1 ed una posizione stretta P2, raffigurata con linea tratteggiata in Figura 17.

Nellâ€™uso, durante la movimentazione tra la posizione divaricata P1 e la posizione stretta P2, il primo elemento a braccio 153 ed il secondo elemento a braccio 154 cooperano per piegare verso lâ€™interno le zone di estremitÃ 152 in modo che ciascun collarino 106 avvolga su quattro lati il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e mantenere premute tali zone di estremitÃ contro il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

Nel funzionamento, i mezzi di posizionamento 25 posizionano radialmente, in successione, in ciascun cassetto periferico 114 vuoto, in corrispondenza della seconda stazione di carico SSC, un rispettivo collarino 106.

Ciascun collarino 106 viene premuto e piegato, tramite lâ€™elemento a punzone 41 e lâ€™elemento piegatore 151, rispettivamente contro il profilo di riscontro 117 e le pareti esterne 118.

Successivamente, il collarino 106 viene trattenuto, tramite i sopradetti mezzi di trattenimento 150, contro il profilo di riscontro 117 e contro le pareti esterne 118 del relativo cassetto periferico 114.

Ancora successivamente, i collarini 106 sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della prima stazione di carico PSC.

Nella prima stazione di carico PSC i mezzi di trasferimento 22 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4, dai mezzi di movimentazione 9 alla ruota di incarto 13 in un rispettivo vano 116 trattenente un collarino In tal modo, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un relativo foglio di incarto interno 4 viene avvolto su tre lati da un rispettivo collarino 106.

Ancora successivamente, vengono movimentati i mezzi di ancoraggio 19 del cassetto periferico 114 posizionato nella prima stazione di carico PSC dalla posizione di rilascio alla posizione di trattenimento PT, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 114 il gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, ovvero su tre lati, dal collarino 106. Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, almeno parzialmente, dai collarini 106, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della stazione di piegatura SP.

Nella stazione di piegatura SP il primo elemento a braccio 153 ed il secondo elemento a braccio 154 cooperano per piegare verso lâ€™interno le zone di estremitÃ 152 in modo che ciascun collarino 106 avvolga su quattro lati il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4 e mantenere premute tali zone di estremitÃ contro il relativo gruppo di sigarette 5 confezionato nel foglio di incarto interno 4.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, su quattro lati, dai collarini 106, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della terza stazione di carico TSC.

Nella terza stazione di carico TSC gli ulteriori mezzi di trasferimento 26 trasferiscono radialmente, in successione, ciascun secondo foglio di incarto 8 su un relativo cassetto periferico 114 al di sopra di un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, ovvero su quattro lati, da un rispettivo collarino 106.

In corrispondenza della terza stazione di carico TSC, vengono azionati i mezzi di trattenimento 150 del cassetto periferico 114 posizionati in corrispondenza delle pareti laterali 118, in modo da trattenere ancorato al cassetto periferico 114 il secondo foglio di incarto 8.

In particolare, ciascuna zona periferica 33 di un secondo foglio di incarto 8 viene premuta dalla rispettiva estremitÃ della porzione di estremitÃ 32, avente un profilo complementare rispetto ad un profilo delle pareti esterne 118, contro una relativa parete esterna 118 ed Ã ̈ trattenuta contro questâ€™ultima tramite i mezzi di trattenimento 150.

Successivamente, i gruppi di sigarette 5 confezionati nei fogli di incarto interno 4 e avvolti, su quattro lati, dai collarini 106 e, almeno parzialmente, dai secondi fogli di incarto 8, sono movimentati lungo il percorso di incarto P e sono arrestati in successione in corrispondenza della stazione di scarico SS.

Nella stazione di scarico SS vengono rilasciati i mezzi di trattenimento 150 del cassetto periferico 114 e vengono azionati i mezzi di ancoraggio 19 nella posizione di rilascio, in modo da consentire agli altri mezzi di trasferimento 37 di trasferire radialmente, in successione, da ciascuno dei cassetti periferici 114 a ciascuno degli ulteriori cassetti periferici 36 un relativo gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, almeno parzialmente, da un collarino 106 e da un secondo foglio di incarto 8.

Ancora successivamente, ciascun gruppo di sigarette 5 confezionato in un foglio di incarto interno 4 e avvolto, su quattro lati, da un collarino 106 e, almeno parzialmente, da un secondo foglio di incarto 8, Ã ̈ movimentato dalla ulteriore ruota di incarto 34 lungo lâ€™ulteriore percorso di incarto UP lungo il quale, attorno a ciascuno dei gruppi di sigarette 5 viene ripiegato completamente un relativo secondo foglio di incarto 8 per formare il pacchetto 3.

Successivamente, i pacchetti 3 cosÃ¬ formati sono trasferiti radialmente al convogliatore di scarico 40 e scaricati dalla macchina impacchettatrice 1.

Si noti come grazie alla seconda stazione di carico SSC e alla terza stazione di carico TSC sia possibile ridurre lâ€™ingombro della macchina impacchettatrice 1 comprendente la ruota di incarto 13.

Infatti, la seconda stazione di carico SSC e la terza stazione di carico TSC permettono di caricare in successione su una unica ruota di incarto 13 sia i primi fogli di incarto 6, 106, ad esempio collarini, che i secondi fogli di incarto 8, ad esempio fogli di incarto esterno, e quindi incartare, almeno parzialmente, i gruppi di sigarette 5 confezionati in un foglio di incarto interno 4, su una unica ruota di incarto 13.

In altre parole, ciÃ² rende possibile incartare, almeno parzialmente, i gruppi di sigarette 5 confezionati in un foglio di incarto interno 4 su una unica ruota di incarto 13, anzichÃ© sui due convogliatori di incarto, ovvero il primo ed il secondo convogliatore, previsti nella macchina impacchettatrice descritta in IT1158537, ciÃ² rendendo non piÃ¹ necessari i due distinti convogliatori di incarto con le rispettive stazioni di carico/scarico.

Ãˆ evidente come ciÃ², oltre che ridurre, come sopradetto, lâ€™ingombro della macchina impacchettatrice 1, rende questâ€™ultima anche piÃ¹ semplice strutturalmente e meno costosa rispetto alle macchine impacchettatrici note.

Inoltre, grazie ai mezzi di trasferimento 22 Ã ̈ possibile rendere ancora piÃ¹ compatta la macchina impacchettatrice 1 rispetto alle macchine impacchettatrici note.

Infatti, i mezzi di trasferimento 22 permettono di trasferire i gruppi di sigarette 5 avvolti dai fogli di incarto interno 4 lungo la direzione di trasferimento T radiale rispetto al percorso di incarto P, ciÃ² riducendo un ingombro trasversale della macchina impacchettatrice 1.

In tal caso, infatti, i mezzi di trasferimento 22 sono posizionati, ed agiscono, radialmente rispetto alla ruota di incarto 13 e non, come descritto con rifermento alle macchine impacchettatrici note, posteriormente rispetto al primo convogliatore di incarto.

Con riferimento alla Figura 18 Ã ̈ mostrato un sistema di azionamento 70 per azionare il secondo spintore 24 tra una posizione ritratta PR, mostrata con linea tratteggiata, ed una posizione estratta PE.

Il sistema di azionamento 70 comprende un motore elettrico 71 provvisto di un rotore 72.

Il sistema di azionamento 70 include inoltre un quadrilatero articolato 75 collegato al rotore 72.

Il quadrilatero articolato 75 comprende un perno 74, montato eccentrico rispetto al rotore 72 e agente da manovella, una biella 73, incernierata al perno 74, ed un bilanciere 78 incernierato alla biella 73, lâ€™ultimo elemento del quadrilatero articolato 75 essendo fisso e definito da una porzione di un basamento 90 (Figure 1, 2, e 3) della macchina impacchettatrice 1.

In particolare, il bilanciere 78 Ã ̈ incernierato ad una propria prima estremitÃ ad una prima cerniera 81 alla quale Ã ̈ incernierata anche una estremitÃ libera della biella 73, e ad una propria ulteriore prima estremitÃ ad una seconda cerniera 82, la seconda cerniera 82 essendo fissata al basamento 90 della macchina impacchettatrice 1.

Nel funzionamento, il perno 74, azionato in rotazione dal rotore 72, compie un moto rotatorio alterno lungo un arco di circonferenza, definente la corsa di lavoro del perno 74, di ampiezza sostanzialmente pari a 180°.

A sua volta, la biella 73, azionata dal perno 74, compie un moto rototraslatorio, mentre il bilanciere 78, azionato dalla biella 73, compie un moto rotatorio alterno lungo un arco di lavoro Î±, definente la corsa di lavoro del bilanciere 78.

In particolare, lâ€™arco di lavoro Î± ha una ampiezza minore di 180°, tale ampiezza determinando la corsa di lavoro effettuata dal secondo spintore 24 tra la posizione ritratta PR e la posizione estratta PE.

Il sistema di azionamento 70 comprende inoltre una pluralitÃ di leve 77, 79, 80 interposte tra, e colleganti, il quadrilatero articolato 75 ed il secondo spintore 24.

Tali leve comprendono una prima leva 79, una seconda leva 80 ed una terza leva 77.

La prima leva 79, incernierata alla seconda cerniera 82, Ã ̈ rigidamente collegata al bilanciere 78.

In tal modo, nel funzionamento, il bilanciere 78 e la prima leva 79 formano un elemento rigido a forma come di â€œLâ€ girevole attorno alla seconda cerniera 82.

Lâ€™estremitÃ libera della prima leva 79 Ã ̈ a sua volta incernierata, tramite una terza cerniera 83, alla seconda leva 80, la quale Ã ̈ incernierata tramite una quarta cerniera 84 alla terza leva 77 supportante il secondo spintore 24, la biella 73 con il bilanciere 78, la prima leva 79 con la terza leva 80, e questâ€™ultima con la terza leva 77 formando coppie rotoidali.

La terza leva 77 Ã ̈ a sua volta scorrevole in una guida 85 formando con essa una coppia prismatica.

Il sistema di azionamento 70 comprende inoltre uno smorzatore 86 per smorzare eventuali extracorse della biella 73, dove per extracorsa si intende la percorrenza della biella 73 di un arco di circonferenza maggiore di 180°.

In una versione dellâ€™invenzione, non raffigurata, il sistema di azionamento 70 Ã ̈ sprovvisto dello smorzatore 86.

Come accennato in precedenza, nellâ€™uso, il rotore 72 aziona con moto rotatorio alterno il perno 74 lungo lâ€™arco di circonferenza.

A sua volta il perno 74 movimenta la biella 73 con moto rototraslatorio e la biella 73 aziona il bilanciere 78 con moto rotatorio alterno lungo lâ€™arco di lavoro Î±, il bilanciere 78 movimentando con moto alternativo, tramite le leve 77, 79 e 80, il secondo spintore 24 tra la posizione ritratta PR e la posizione estratta PE.

In tal modo, il quadrilatero articolato 75 trasforma il moto rotatorio del rotore 72 in un moto alternativo del secondo spintore 24.

In caso di malfunzionamento, lo smorzatore 86 smorza lâ€™eventuale extracorsa della biella 73.

Un sistema analogo, e per questo non raffigurato, Ã ̈ utilizzabile per movimentare il primo spintore 23, lâ€™ulteriore primo spintore 38, lâ€™ulteriore secondo spintore 39 ed i mezzi operativi 155.

Con riferimento alla Figura 19 Ã ̈ mostrata una variante del sistema di azionamento 70 atta per azionare lâ€™elemento a punzone 41, e, ove presente, lâ€™elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25 lungo la direzione D tra una posizione arretrata PF ed una posizione avanzata, non raffigurata.

Tale variante del sistema di azionamento 70 comprende il motore elettrico 71, provvisto del rotore 72, ed il quadrilatero articolato 75 collegato al rotore 72, il quadrilatero articolato 75 comprendendo il perno 74, montato eccentrico rispetto al rotore 72 e agente da manovella, la biella 73, incernierata al perno 74, ed il bilanciere 78 incernierato alla biella 73, lâ€™ultimo elemento del quadrilatero articolato 75 essendo fisso e definito da una porzione di un basamento 90 (Figure 1, 2, e 3) della macchina impacchettatrice 1.

In particolare, il bilanciere 78 Ã ̈ incernierato ad una propria prima estremitÃ alla prima cerniera 81 alla quale Ã ̈ incernierata anche una estremitÃ libera della biella 73, e ad una propria ulteriore prima estremitÃ alla seconda cerniera 82 qui raffigurata con linea tratteggiata, la seconda cerniera 82 essendo fissata al basamento 90 della macchina impacchettatrice 1.

Nel funzionamento, il perno 74, azionato in rotazione dal rotore 72, compie un moto rotatorio alterno lungo lâ€™arco di circonferenza, definente la corsa di lavoro del perno 74, di ampiezza sostanzialmente pari a 180°.

A sua volta, la biella 73, azionata dal perno 74, compie un moto rototraslatorio, mentre il bilanciere 78, azionato dalla biella 73, compie un moto rotatorio alterno lungo lâ€™arco di lavoro Î±, definente la corsa di lavoro del bilanciere 78.

In particolare, lâ€™arco di lavoro Î± ha una ampiezza minore di 180°, tale ampiezza determinando la corsa di lavoro effettuata dallâ€™elemento a punzone 41, e, ove presente, dallâ€™elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25, tra la posizione arretrata PF e la posizione avanzata.

Tale variante comprende inoltre, al posto delle leve 77, 79, 80, un ulteriore quadrilatero articolato 92, interposto tra, e collegante, il quadrilatero articolato 75 e lâ€™elemento a punzone 41, e, ove presente, dallâ€™elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25.

Il quadrilatero articolato 92 comprende un primo bilanciere 93, un membro 94, un secondo bilanciere 95 ed una ulteriore biella 96, lâ€™ulteriore biella 96 supportando ad una propria estremitÃ lâ€™elemento a punzone 41 e, eventualmente, lâ€™elemento piegatore 151.

Il primo bilanciere 93, incernierato alla seconda cerniera 82, Ã ̈ rigidamente collegato al bilanciere 78.

In tal modo, il bilanciere 78 e il primo bilanciere 93 formano un elemento rigido, a forma come di â€œLâ€ allargata, girevole attorno alla seconda cerniera 82.

Il quadrilatero articolato 92 comprende inoltre una terza cerniera 162 fissata al basamento 90 della macchina impacchettatrice 1, la seconda cerniera 82 e la terza cerniera 162 essendo collegate dal membro 94.

In tal modo, nellâ€™uso, il membro 94 Ã ̈ fisso rispetto al basamento 90.

Alla terza cerniera 162 Ã ̈ inoltre incernierato il secondo bilanciere 95.

Lâ€™estremitÃ libera del secondo bilanciere 95 Ã ̈ a sua volta incernierata, tramite una quarta cerniera 163, alla ulteriore biella 96, questâ€™ultima essendo collegata, in modo regolabile, con una estremitÃ libera del primo bilanciere 93 tramite una quinta cerniera 120.

La biella 73 con il bilanciere 78 e il primo bilanciere 93 con il membro 94, il secondo bilanciere 95 e lâ€™ulteriore biella 96 formando coppie rotoidali.

Anche in tale variante, Ã ̈ inoltre previsto lo smorzatore 86 per smorzare eventuali extracorse della biella 73.

In una versione di tale variante, non raffigurata, lo smorzatore 86 non Ã ̈ presente.

Nellâ€™uso, il rotore 72 aziona con moto rotatorio alterno il perno 74 lungo lâ€™arco di circonferenza.

A sua volta il perno 74 movimenta la biella 73 con moto rototraslatorio e la biella 73 aziona il bilanciere 78 con moto rotatorio alterno lungo lâ€™arco di lavoro Î±, il bilanciere 78 movimentando con moto alternativo, tramite lâ€™ulteriore quadrilatero articolato 92, lâ€™elemento a punzone 41, e, ove presente, lâ€™elemento piegatore 151 dei mezzi di posizionamento 25, tra la posizione arretrata PF ed la posizione avanzata.

In tal modo, il quadrilatero articolato 75 trasforma il moto rotatorio del rotore 72 in un moto alternativo dellâ€™elemento a punzone 41 e, eventualmente, dellâ€™elemento piegatore 151, dei mezzi di posizionamento 25.

Un sistema analogo, e per questo non raffigurato, Ã ̈ utilizzabile per movimentare il primo braccio di trasferimento 29 ed il secondo braccio di trasferimento 31. Si noti come il quadrilatero articolato 75 permetta di migliorare i sistemi di azionamento noti.

Infatti, il quadrilatero articolato 75, in caso di guasto, limita intrinsecamente i movimenti del gruppo operativo al quale Ã ̈ collegato, ciÃ² impedendo che questâ€™ultimo urti altre parti della macchina impacchettatrice 1.

Inoltre, il sistema di azionamento 70, grazie al sopradescritto quadrilatero articolato 75, Ã ̈ piÃ¹ affidabile rispetto ai sistemi di azionamento noti.

Infatti, il quadrilatero articolato 75 funge da riduttore riducendo il momento di inerzia delle masse in movimento, ovvero del gruppo operativo a cui Ã ̈ collegato, in modo che tale momento di inerzia non superi di un determinato valore il momento di inerzia del rotore 72.

Ãˆ evidente come ciÃ² renda non piÃ¹ necessaria la presenza del riduttore utilizzato nei sistemi di azionamento noti.

Ancora, il modesto deperimento delle sopradescritte coppie rotoidali consente di ridurre grandemente la frequenza delle operazioni di manutenzione.

In una versione dellâ€™invenzione, non raffigurata, al posto della, o unitamente alla, ruota di trasferimento 27, sono previsti uno o piÃ¹ convogliatori provvisti di rispettivi elementi di trattenimento disposti per trattenere, ciascuno, un rispettivo secondo foglio di incarto 8.

Ancora, tali convogliatori, sostanzialmente complanari alla ruota di incarto 13, alla ulteriore ruota di incarto 34 e, ove presente, alla ruota di trasferimento 27, sono azionati in rotazione, per passi, da un motore elettrico, non raffigurato, attorno a rispettivi assi sostanzialmente paralleli allâ€™asse di rotazione R.

Ancora, la macchina impacchettatrice 1 comprende una unitÃ di gestione e controllo, non raffigurata, per gestire e comandare i motori elettrici 71 del primo spintore 23, del secondo spintore 24, dellâ€™ulteriore primo spintore 38, dellâ€™ulteriore secondo spintore 39, dei mezzi di posizionamento 25, dei mezzi operativi 155, del primo braccio di trasferimento 29, del secondo braccio di trasferimento 31 ed i motori elettrici dei mezzi di movimentazione 9, della ruota di incarto 13, della ruota di trasferimento 27, dei convogliatori e della ulteriore ruota di incarto 34.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di azionamento (70) per azionare un gruppo operativo (23, 24, 25, 29, 31, 38, 39, 155) di una macchina impacchettatrice (1), comprendente un motore elettrico (71) includente un rotore (72), caratterizzato dal fatto di prevedere un quadrilatero articolato (75) interposto tra, e collegante, detto rotore (72) e detto gruppo operativo (23, 24, 25, 29, 31, 38, 39, 155) in modo da trasformare un moto rotatorio di detto rotore (72) in un moto alternativo di detto gruppo operativo (23, 24, 25, 29, 31, 38, 39, 155).
2. Sistema (70) secondo la rivendicazione 1, in cui detto quadrilatero articolato (75) comprende un perno (72) montato eccentrico su detto rotore (72) ed agente da manovella.
3. Sistema (70) secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detto perno (72) compie una corsa di lavoro ad arco di circonferenza.
4. Sistema (70) secondo la rivendicazione 3, in cui detto arco di circonferenza ha una ampiezza di sostanzialmente 180°.
5. Sistema (70) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui detto quadrilatero articolato (75) comprende una biella (73) incernierata a detto perno (72).
6. Sistema (70) secondo la rivendicazione 5, in cui detto quadrilatero articolato (75) comprende un bilanciere (78) incernierato ad una estremitÃ libera di detta biella (73).
7. Sistema (70) secondo la rivendicazione 6, in cui detto bilanciere (78) compie una rispettiva corsa di lavoro lungo un ulteriore arco di circonferenza (Î±).
8. Sistema (70) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente una pluralitÃ di leve (77, 79, 80), oppure un ulteriore quadrilatero articolato (92), interposti tra, e colleganti, detto quadrilatero articolato (75) e detto gruppo operativo (23, 24, 25, 29, 31, 38, 39, 155).
9. Sistema (70) secondo la rivendicazione 8, in cui dette leve (77, 79, 80) e detto ulteriore quadrilatero articolato (92) comprendono coppie rotoidali.
10. Sistema (70) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente uno smorzatore (86) agente su detta biella (73) per smorzare oscillazioni di detta biella (73) oltre detta corsa di lavoro.
11. Macchina impacchettatrice (1) per formare pacchetti (3) di articoli da fumo (2), in particolare sigarette, comprendente sistema di azionamento (70) come definito in una delle rivendicazioni da 1 a 10.