ITMO20090158A1

ITMO20090158A1 - GROUP FOR AUTOMATIC PLUGS OF VEGETABLE

Info

Publication number: ITMO20090158A1
Application number: IT000158A
Authority: IT
Inventors: Marco Bonacini
Original assignee: Tea Project Srl
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2010-12-17
Also published as: IT1394317B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione riguarda un gruppo per innesti automatici di vegetali, in particolare per vegetali che hanno uno stelo, un apparato radicale ed una infiorescenza. The present invention relates to a group for automatic plant grafts, in particular for plants which have a stem, a root system and an inflorescence.

Stato della Tecnica State of the art

E' noto eseguire innesti tra vegetali dotati di uno stelo utilizzando macchine automatiche, oppure semi-automatiche, che provvedono ad accoppiare tra di loro piante e germogli, dopo aver eseguito una incisione su una pianta ricevente, detta porta-innesto, ed aver preparato una pianta da innestare, detto innesto, su questâ€™ultima. It is known to perform grafts between plants equipped with a stem using automatic or semi-automatic machines, which couple plants and sprouts together, after making an incision on a receiving plant, called graft holder, and having prepared a plant to be grafted, called grafting, on the latter.

Una macchina di questo tipo Ã ̈ nota dal brevetto coreano KR20030059757. A machine of this type is known from the Korean patent KR20030059757.

Secondo questo brevetto Ã ̈ prevista una macchina che, in breve, comprende una coppia di organi di presa che sono supportati da un telaio di supporto e che sono destinati ad afferrare rispettivamente due piante vegetali che devono essere innestate tra loro. According to this patent, a machine is provided which, in short, comprises a pair of gripping members which are supported by a support frame and which are intended to respectively grip two vegetable plants which must be grafted together.

La macchina comprende anche un gruppo di taglio che Ã ̈ in grado di eseguire un taglio parziale nello stelo del porta-innesto e di tagliare trasversalmente lo stelo dellâ€™innesto per predisporlo ad essere inserito nel taglio precedentemente eseguito nello stelo del porta-innÃ ̈sto. The machine also includes a cutting unit that is able to perform a partial cut in the stem of the graft holder and to cut transversely the stem of the graft to prepare it to be inserted into the cut previously made in the stem of the graft holder. .

Nella macchina Ã ̈ anche prevista una stazione in cui dopo il posizionamento dellâ€™innesto sul porta-innesto, viene applicata un elemento di contenimento, ad esempio una fasciatura, per bloccare lâ€™innesto sul portainnesto, in modo da favorire l'attecchimento tra i due steli tagliati in precedenza. The machine also features a station in which, after positioning the graft on the graft holder, a containment element is applied, for example a bandage, to block the graft on the rootstock, in order to facilitate rooting. between the two stems cut earlier.

Gli organi di presa possono essere dotati di numerose possibilitÃ di movimentazione nello spazio per consentire la esecuzione corretta dei tagli e l'inserimento dellâ€™innesto sul porta-innesto. The gripping elements can be equipped with numerous possibilities of movement in the space to allow the correct execution of the cuts and the insertion of the graft on the graft holder.

Secondo la ulteriore domanda di brevetto W02007 144399 sono previsti un metodo ed un dispositivo di innesto che comprende una macchina dotata di un doppio organo di presa che Ã ̈ destinato ad afferrare sia il portainnesto sia lâ€™innesto ed a porli poi allineati uno all'altro. According to the further patent application W02007 144399, a grafting method and device are provided which includes a machine equipped with a double gripping member which is intended to grasp both the rootstock and the graft and to place them aligned one to the other. other.

Durante lâ€™allineamento, la macchina provvede ad applicare un manicotto cilindrico elastico che Ã ̈ destinato a mantenere a contatto reciproco gli steli tagliati dellâ€™innesto e del porta-innesto fino a quando lâ€™attecchimento tra i due non Ã ̈ completato. During the alignment, the machine applies an elastic cylindrical sleeve which is intended to keep the cut stems of the graft and the graft holder in mutual contact until the engraftment between the two is completed .

Per applicare questo manicotto, la macchina Ã ̈ dotata di organo meccanico che afferra e che dilata preventivamente il manicotto elastico, in modo tale da permettere il passaggio attraverso questo degli steli dellâ€™innesto e del porta-innesto. To apply this sleeve, the machine is equipped with a mechanical member that grips and dilates the elastic sleeve beforehand, in such a way as to allow the stems of the graft and the graft holder to pass through it.

Per mantenere la dilatazione del manicotto elastico dopo che Ã ̈ stato dilatato, Ã ̈ previsto un apparato di vuoto che applica sulle pareti esterne del manicotto una forza di trazione fino a quando gli steli dellâ€™innesto e del porta innesto sono stati posizionati correttamente al suo interno. To maintain the expansion of the elastic sleeve after it has been dilated, a vacuum apparatus is provided which applies a traction force on the outer walls of the sleeve until the stems of the graft and the graft holder have been positioned correctly at the inside.

Quando il posizionamento Ã ̈ avvenuto, viene interrotta lâ€™azione di vuoto ed il manicotto elastico si restringe ritornando nella propria configurazione stabile e serrando tra loro gli steli dellâ€™innesto e del portainnesto. When the positioning has taken place, the vacuum action is interrupted and the elastic sleeve shrinks returning to its stable configuration and clamping the stems of the graft and the rootstock together.

Questo stato della tecnica presenta alcuni inconvenienti. This state of the art has some drawbacks.

Un primo inconveniente Ã ̈ che le macchine innestatrici automatiche note presentano una struttura meccanica molto complessa che le rende sensibilmente costose. A first drawback is that known automatic grafting machines have a very complex mechanical structure which makes them considerably expensive.

Un altro inconveniente Ã ̈ che gli steli dellâ€™innesto e del porta-innesto devono essere mantenuti stretti tra loro per mezzo della applicazione esterna di elementi di avvolgimento, per mantenere stabili gli accoppiamenti fino a loro completo attecchimento. Another drawback is that the stems of the graft and of the graft holder must be kept tight to each other by means of the external application of winding elements, in order to keep the couplings stable until they have fully taken root.

Un ulteriore inconveniente Ã ̈ che a causa di posizionamenti imprecisi degli elementi di avvolgimento, una percentuale sensibile degli innesti eseguiti automaticamente non ha successo e gli innesti ed i porta-innesti vengono perduti, creando un danno economico. A further disadvantage is that due to inaccurate positioning of the winding elements, a significant percentage of the grafts performed automatically are unsuccessful and the grafts and holders are lost, creating economic damage.

Un altro inconveniente Ã ̈ che le innestatrici automatiche note presentano una struttura che non puÃ² essere adattata in relazione alle esigenze specifiche e, pertanto, accade che possono funzionare o in modo non completamente sfruttato, o risultare, in alcuni casi, insufficienti per i quantitativi di innesti da eseguire. Another drawback is that the known automatic grafting machines have a structure that cannot be adapted in relation to the specific needs and, therefore, it happens that they can work either in a way that is not fully exploited, or be, in some cases, insufficient for the quantities of grafts to perform.

Un ulteriore inconveniente Ã ̈ che sia gli innesti sia i porta-innesti sono molto delicati e fragili e la loro manipolazione automatica determina una percentuale di questi che resta danneggiata in modo irrimediabile. A further drawback is that both the grafts and the grafts holders are very delicate and fragile and their automatic manipulation determines a percentage of these that remain irreparably damaged.

Presentazione dellâ€™invenzione Presentation of the invention

Uno scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ migliorare la tecnica nota. An object of the invention is to improve the prior art.

Ancora un altro scopo dell'invenzione Ã ̈ realizzare un gruppo per innesti automatici di vegetali che permetta di realizzare macchine innestatrici automatiche che hanno una struttura semplificata, e, quindi, meno costosa rispetto a quelle note. Still another object of the invention is to realize a group for automatic plant grafts which allows to realize automatic grafting machines which have a simplified structure and, therefore, less expensive than the known ones.

Un ulteriore scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ realizzare un gruppo per innesti automatici di vegetali che permetta di realizzare macchine innestatrici automatiche che hanno dimensioni adeguate alle esigenze di ogni utilizzatore e che possono essere ulteriormente ampliate o ridotte anche dopo la loro costruzione iniziale. A further object of the invention is to realize a group for automatic plant grafts that allows to realize automatic grafting machines which have dimensions suitable for the needs of each user and which can be further enlarged or reduced even after their initial construction.

Un altro scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ realizzare un gruppo per innesti automatici di vegetali che sia in grado di manipolare gli innesti ed i porta innesti in modo delicato per ridurre al minimo ogni danno a questi e, quindi, ogni spreco nelle fasi di innesto. Another purpose of the invention is to create a group for automatic plant grafts that is able to manipulate the grafts and the grafts holders in a delicate way to minimize any damage to them and, therefore, any waste in the grafting phases. .

Secondo un aspetto dellâ€™invenzione Ã ̈ previsto, in accordo alla rivendicazione 1 , un gruppo per innesti automatici di vegetali comprendente: mezzi di trattenimento per trattenere almeno un primo segmento di stelo di un innesto ed un secondo segmento di stelo di un porta-innesto in una posizione di innesto; mezzi di unione di estremitÃ concorrenti di detti primo segmento e secondo segmento in detta posizione di innesto, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trattenimento comprendono: almeno una unitÃ di trattenimento dotata di una sede di appoggio di detti primo segmento e secondo segmento a sostanziale contatto reciproco e che ha un fondo; mezzi di attrazione verso detto fondo di detti primo segmento residuo e secondo segmento residuo in posizione di innesto. According to one aspect of the invention, according to claim 1, a group for automatic plant grafts is provided comprising: holding means for retaining at least a first stem segment of a graft and a second stem segment of a graft holder. engagement in an engagement position; means for joining competing ends of said first segment and second segment in said engagement position, characterized in that said retaining means comprise: at least one retaining unit equipped with a seat for supporting said first segment and second segment in substantial contact reciprocal and having a bottom; means for attracting towards said bottom of said first residual segment and second residual segment in the coupling position.

Lâ€™invenzione consente, pertanto, di realizzare in modo automatico innesti tra vegetali con lâ€™impiego di macchine innestatrici che hanno struttura molto semplice ed economica e di manipolare gli innesti ed i porta-innesti in modo delicato per evitare danneggiamenti e, quindi, sprechi nella produzione di vegetali innestati. The invention therefore allows for the automatic creation of grafts between plants with the use of grafting machines that have a very simple and economical structure and to manipulate the grafts and the grafts holders in a delicate way to avoid damage and, therefore , waste in the production of grafted vegetables.

Inoltre il gruppo per innesti automatici di vegetali potrÃ essere accoppiato operativamente con altri gruppi uguali per formare macchine innestatrici automatiche che permettono di innestare contemporaneamente un numero prestabilito di innesti e porta-innesti. Furthermore, the group for automatic plant grafts can be operatively coupled with other identical groups to form automatic grafting machines which allow to graft at the same time a predetermined number of grafts and graft holders.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dellâ€™invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite ma non esclusive di un gruppo per innesti automatici di vegetali secondo la presente invenzione, illustrato a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred but not exclusive embodiments of a group for automatic plant grafts according to the present invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of merge drawing boards where:

la FIG. 1 Ã ̈ una vista schematica dallâ€™alto di una macchina automatica per innesti di vegetali, dotata di un gruppo per innesti automatici di vegetali secondo l'invenzione; FIG. 1 is a schematic top view of an automatic plant grafting machine, equipped with a group for automatic plant grafting according to the invention;

la FIG. 2 Ã ̈ una vista in prospettiva ed interrotta di un gruppo per innesti automatici di vegetali secondo lâ€™invenzione; FIG. 2 is a perspective and interrupted view of a group for automatic plant grafts according to the invention;

la FIG. 3 Ã ̈ una vista in sezione del gruppo per innesti di Figura 2, presa secondo un piano di traccia lll-II di Fig.2; FIG. 3 is a sectional view of the group for grafts of Figure 2, taken according to a plane drawn 11-II of Fig.2;

la FIG. 4 Ã ̈ una vista schematica di una prima versione di una unitÃ di trattenimento di innesti e porta-innesti secondo lâ€™invenzione; la Fig. 5 Ã ̈ una vista schematica di una seconda versione di una unitÃ di trattenimento di innesti e porta-innesti secondo lâ€™invenzione; la Fig. 6 Ã ̈ una vista schematica frontale ed interrotta di una forma di attuazione di mezzi di unione di un innesto ed un portainnesto; FIG. 4 is a schematic view of a first version of a graft and graft holder holding unit according to the invention; Fig. 5 is a schematic view of a second version of a graft and graft holder holding unit according to the invention; Fig. 6 is a schematic front and interrupted view of an embodiment of means for joining a graft and a rootstock;

la Fig. 7 Ã ̈ una vista schematica dallâ€™alto di una seconda versione di una macchina automatica per innesti di vegetali, dotata di un gruppo per innesti automatici di vegetali secondo l'invenzione; Fig. 7 is a schematic top view of a second version of an automatic plant grafting machine, equipped with a group for automatic plant grafting according to the invention;

la Fig. 8 Ã ̈ una vista in prospettiva ed in scala ridotta della macchina automatica per innesti di Fig. 7; Fig. 8 is a perspective and reduced scale view of the automatic grafting machine of Fig. 7;

la Fig. 9 Ã ̈ una vista frontale della macchina automatica per innesti di Fig. 8.. Fig. 9 is a front view of the automatic grafting machine of Fig. 8 ..

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Con riferimento alle figure citate, con 1 Ã ̈ stato indicato un gruppo per innesti automatici di vegetali 2 che sono formati da un apparato radicale 3 in forma di zolla dalla quale sporge uno stelo 4 che forma, alla estremitÃ contrapposta rispetto alla zolla, una infiorescenza 5. Detailed description of a preferred example of embodiment With reference to the aforementioned figures, 1 indicates a group for automatic plant grafts 2 which are formed by a root system 3 in the form of a clod from which a stem 4 protrudes which forms, at the opposite extremity with respect to the clod, an inflorescence 5.

Lo stelo 4 di ogni vegetale 2 viene preventivamente tagliato in una stazione di taglio 6 e vengono ottenuti un primo ed un secondo segmento di stelo, indicati rispettivamente 7 ed 8, che sono uno attaccato allâ€™apparato radicale 3 e lâ€™altro alla infiorescenza 5. The stem 4 of each vegetable 2 is previously cut in a cutting station 6 and a first and a second stem segment are obtained, indicated respectively 7 and 8, which are one attached to the root system 3 and the other to the inflorescence 5.

II primo segmento 7 ed il secondo segmento 8 hanno rispettive estremitÃ dove Ã ̈ avvenuto il taglio che sono destinate ad accoppiarsi tra loro nella fase di innesto. The first segment 7 and the second segment 8 have respective ends where the cut has occurred which are intended to couple together during the grafting phase.

Secondo quanto Ã ̈ visibile nelle Figure, il primo segmento di stelo 7 e lâ€™apparato radicale 3 formano un porta-innesto 9, mentre il secondo segmento di stelo 8 e lâ€™infiorescenza 5 formano un innesto 10. According to what can be seen in the Figures, the first stem segment 7 and the root system 3 form a graft holder 9, while the second stem segment 8 and the inflorescence 5 form a graft 10.

Ciascuno di questi Ã ̈ destinato ad essere innestato su un corrispondente innesto o porta-innesto ottenuto da un altro vegetale 2, normalmente di tipo diverso. Each of these is intended to be grafted onto a corresponding graft or graft holder obtained from another vegetable 2, usually of a different type.

II gruppo 1 per innesti automatici comprende una unitÃ di trattenimento 11 che ha forma di un blocco, preferibilmente, ma non esclusivamente monolitico, che Ã ̈ montabile su un piano di appoggio 12 che lo supporta ed al quale Ã ̈ vincolato per mezzo di viti o bulloni 13. The group 1 for automatic couplings comprises a holding unit 11 which has the form of a block, preferably but not exclusively monolithic, which can be mounted on a support surface 12 which supports it and to which it is bound by means of screws or bolts 13.

Come si puÃ² vedere, nella unitÃ di trattenimento 11 sono ricavate una apertura passante 14, la cui funzione verrÃ specificata piÃ¹ avanti, ed una sede cava 15 che interseca trasversalmente la apertura 14 e nella quale possono essere sistemati entrambi un primo ed un secondo segmento di stelo 7 ed 8 in modo tale che le estremitÃ di questi si trovino accostate a contatto reciproco. As it can be seen, in the holding unit 11 there are obtained a through opening 14, the function of which will be specified later, and a hollow seat 15 which intersects transversely the opening 14 and in which both a first and a second segment of stem 7 and 8 in such a way that the ends of these are placed side by side in reciprocal contact.

Questa sede cava 15 Ã ̈ rettilinea e presenta due facce laterali di contenimento 16 che sono preferibilmente oblique e che convergono verso il fondo 17 della sede cava 15 dando a questa una forma aperta e normalmente svasata verso lâ€™alto. This hollow seat 15 is straight and has two lateral containment faces 16 which are preferably oblique and converge towards the bottom 17 of the hollow seat 15 giving it an open shape and normally flared upwards.

Sul fondo 17 della sede cava 15 sono ricavate delle aperture 18 che sono collegate con un gruppo di aspirazione 19 per mezzo di un condotto 20 di collegamento, normalmente di tipo flessibile. On the bottom 17 of the hollow seat 15 openings 18 are formed which are connected to a suction unit 19 by means of a connection duct 20, normally of the flexible type.

Anche la apertura passante 14 Ã ̈ collegata, come si vede nella Figura 3, con un ulteriore gruppo aspirante, non illustrato poichÃ© noto al tecnico dei ramo, per mezzo di un ulteriore condotto di collegamento 21. The through opening 14 is also connected, as seen in Figure 3, with a further suction unit, not shown as it is known to the skilled in the art, by means of a further connection duct 21.

Come si vede nelle Figure 4 e 5, lâ€™unitÃ di trattenimento 11 puÃ² avere le aperture 18 solo sul fondo 17 della sede cava 15 oppure anche sulle facce laterali di contenimento 16, per avere una maggiore forza di aspirazione diffusa sulla maggior parte del primo e secondo segmento 7 ed 8. As can be seen in Figures 4 and 5, the holding unit 11 can have openings 18 only on the bottom 17 of the hollow seat 15 or also on the lateral containment faces 16, to have a greater suction force spread over most of the first and second segments 7 and 8.

Con particolare riferimento alla Figura 1 , si nota che sono state montate due unitÃ di trattenimento 11 su altrettanti rispettivi piani di appoggio 12 i quali sono agganciati ad un gruppo di motorizzazione avanti e indietro indicato complessivamente con 22, che li muove alternativamente tra una stazione di preparazione e posizionamento in cui un porta-innesto 9 ed un innesto 10 sono inseriti nella sede cava 15, ed una stazione di unione in cui le due estremitÃ contrapposte di questi ultimi vengono unite tra loro, come indicato nel seguito. With particular reference to Figure 1, it can be seen that two holding units 11 have been mounted on as many respective support surfaces 12 which are coupled to a forward and reverse motorization unit indicated as a whole with 22, which moves them alternately between a preparation and positioning in which a graft holder 9 and a graft 10 are inserted in the hollow seat 15, and a joining station in which the two opposite ends of the latter are joined together, as indicated below.

La stazione di unione Ã ̈ schematicamente visibile nella figura 6 ed Ã ̈ indicata complessivamente con 23. The joining station is schematically visible in figure 6 and is indicated as a whole with 23.

Questa stazione di unione comprende un supporto a portale 24 sul cui traverso sono supportati due gruppi di trascinamento 25 e 26, indipendenti uno dallâ€™altro. This joining station comprises a portal support 24 on the crosspiece of which two dragging units 25 and 26, independent of each other, are supported.

Il gruppo di trascinamento 25 porta solidale un elemento distributore 27 allâ€™interno del quale Ã ̈ accumulata una sostanza collante ad azionamento attivabile con una sorgente di luce, ad esempio una luce ultravioletta, destinata ad essere applicata sulle estremitÃ affacciate del primo e del secondo segmento 7 ed 8, a contatto tra di loro in posizione di innesto. The dragging unit 25 integrally carries a distributor element 27 inside which there is accumulated an adhesive substance which can be activated with a light source, for example an ultraviolet light, intended to be applied on the facing ends of the first and second ones. segment 7 and 8, in contact with each other in the engagement position.

Il gruppo di trascinamento 26 porta un carrello 32 che Ã ̈ dotato di un emettitore luminoso 28, che configura la sorgente luminosa necessaria per attivare la sostanza collante, ed uno spruzzatore/ nebulizzatore 29 di un liquido di raffreddamento, normalmente acqua, previsto per mantenere bassa la temperatura del primo segmento 7 e del secondo segmento 8 durante la attivazione luminosa della sostanza collante, indicata nella Figura 6 con una goccia 30 che esce da una punta 31 di cui Ã ̈ dotato lâ€™elemento distributore 27. The dragging unit 26 carries a trolley 32 which is equipped with a light emitter 28, which configures the light source necessary to activate the glue substance, and a sprayer / nebulizer 29 for a cooling liquid, normally water, designed to keep the the temperature of the first segment 7 and of the second segment 8 during the light activation of the glue substance, indicated in Figure 6 with a drop 30 coming out of a tip 31 with which the distributor element 27 is equipped.

La distribuzione della sostanza collante 30 intorno alle due zone di estremitÃ del primo segmento 7 e del secondo segmento 8 che devono essere unite, viene agevolata dalla azione di aspirazione che avviene attraverso la apertura 14 indicata schematicamente con le frecce â€œAâ€ . The distribution of the adhesive substance 30 around the two extremity areas of the first segment 7 and of the second segment 8 which must be joined, is facilitated by the suction action which takes place through the opening 14 schematically indicated by the arrows â € œAâ €.

Con riferimento alle Figure 7, 8, 9 si osserva che in accordo con una seconda possibile versione di attuazione di una macchina automatica per innesti di vegetali, indicata in questo caso con il numero di riferimento 100, comprende un telaio 101 che Ã ̈ dotato di piedi 102 provvisti di ruote 103 per lo spostamento sul terreno. With reference to Figures 7, 8, 9 it can be observed that in accordance with a second possible version of implementation of an automatic machine for plant grafts, indicated in this case with the reference number 100, it comprises a frame 101 which is equipped with feet 102 provided with wheels 103 for movement on the ground.

Sul telaio 101, in sostituzione dei piani di appoggio 12, Ã ̈ montata una piattaforma rotante 104 che Ã ̈ sistemata secondo un piano orizzontale, oppure sostanzialmente orizzontale, e che Ã ̈ azionata in rotazione per passi angolari successivi secondo una direzione indicata dalla freccia â€œRâ€ per mezzo di un gruppo motore 105 che Ã ̈ supportato al telaio 101. On the frame 101, in place of the supporting surfaces 12, a rotating platform 104 is mounted which is arranged according to a horizontal or substantially horizontal plane, and which is rotated by successive angular steps according to a direction indicated by the arrow â € œRâ € by means of a 105 motor assembly which is supported on the 101 frame.

Sulla piattaforma rotante 104 sono individuate una serie di stazioni di lavoro, in ciascuna delle quali Ã ̈ destinata ad arrestarsi, ad ogni passo di rotazione, ogni unitÃ di trattenimento 11 che Ã ̈ montata lungo la zona periferica della piattaforma rotante 104. A series of work stations are identified on the rotating platform 104, in each of which each holding unit 11 which is mounted along the peripheral area of the rotating platform 104 is designed to stop at each rotation step.

Precisamente, il numero delle stazioni individuabili Ã ̈ uguale al numero di unitÃ di trattenimento che sono montate sulla piattaforma rotante 104 e sono, preferibilmente, ma non esclusivamente, le seguenti : Precisely, the number of identifiable stations is equal to the number of holding units that are mounted on the rotating platform 104 and are, preferably, but not exclusively, the following:

una prima stazione 106, detta anche stazione iniziale, nella quale, ad inizio del ciclo di innesto automatico, un porta-innesto 9 viene sistemato in una corrispondente unitÃ 11 di trattenimento nella quale Ã ̈ trattenuto per mezzo di una aspirazione generata da un gruppo di aspirazione analogo al gruppo di aspirazione 19 montato sulla versione della macchina automatica per innesti di vegetali descritta in precedenza, a first station 106, also known as the initial station, in which, at the beginning of the automatic engagement cycle, a graft holder 9 is placed in a corresponding holding unit 11 in which it is held by means of a suction generated by a group of suction similar to the suction group 19 mounted on the version of the automatic plant grafting machine described above,

una seconda stazione 107 nella quale, dopo una rotazione di un passo angolare, un innesto 10 viene sistemato nella stessa unitÃ 11 in cui Ã ̈ stato sistemato in precedenza il porta-innesto 9, allineato a questâ€™ultimo e trattenuto per aspirazione, a second station 107 in which, after a rotation of an angular step, a graft 10 is placed in the same unit 11 in which the graft holder 9 was previously placed, aligned with the latter and retained by suction,

una terza stazione 108 nella quale viene applicata una dose di colla fluida foto-attivabile per unire tra di loro lâ€™innesto 10 ed il portainnesto 9, a third station 108 in which a dose of light-activated fluid glue is applied to join together the graft 10 and the rootstock 9,

una quarta stazione 109 nella quale lâ€™innesto 10 unito al portainnesto 9 vengono irrorati con un getto di acqua nebulizzata ed il gruppo di aspirazione aspira verso il terreno fa colla leggermente diluita dal getto di acqua, facendola spalmare intorno agli steli dellâ€™innesto 10 e del porta innesto 9 nel punto di contatto ed unione, una quinta stazione 110, nella quale un emettitore luminoso 28 uguale a quello precedentemente descritto attiva, con un raggio di luce, la colla ed un ugello spruzzatore spruzza un liquido di raffreddamento, normalmente acqua, in forma nebulizzata per evitare bruciature dei vegetali 2 a causa del raggio di luce emessa, a fourth station 109 in which the graft 10 combined with the rootstock 9 are sprayed with a jet of nebulized water and the suction unit sucks towards the ground makes glue slightly diluted by the water jet, making it spread around the stems of the graft 10 and of the coupling holder 9 at the point of contact and union, a fifth station 110, in which a light emitter 28 equal to the one previously described activates, with a ray of light, the glue and a spray nozzle, sprays a coolant, normally water, in nebulized form to avoid burns of plants 2 due to the ray of light emitted,

una sesta stazione 111, detta anche stazione finale, nella quale il vegetale innestato viene rimosso dalla unitÃ di trattenimento 11 prelevandolo manualmente oppure espellendolo con un soffio di aria emesso, ad esempio, da un gruppo soffiante, non illustrato perchÃ© noto, oppure invertendo la azione del gruppo di aspirazione. a sixth station 111, also called final station, in which the grafted vegetable is removed from the holding unit 11 by picking it up manually or by expelling it with a blow of air emitted, for example, by a blowing unit, not shown because it is known, or by inverting the action of the suction group.

Il funzionamento Ã ̈ il seguente: con riferimento alla macchina innestatrice automatica visibile nella Figura 1, si nota che il gruppo di motorizzazione 22 posiziona un piano 12 nella stazione di sistemazione del primo segmento 7 e del secondo segmento 8 di un porta-innesto 9 e di un innesto 10 nella sede cava 15 della corrispondente unitÃ di trattenimento 11 , e lâ€™altro piano 12 in corrispondenza della stazione di unione 23. Operation is as follows: with reference to the automatic grafting machine visible in Figure 1, it can be seen that the motorization unit 22 positions a plane 12 in the arrangement station of the first segment 7 and of the second segment 8 of a graft holder 9 and of a graft 10 in the hollow seat 15 of the corresponding holding unit 11, and the other plane 12 in correspondence with the joining station 23.

Prima di sistemare i segmenti 7 ed 8, viene attivato ii gruppo di aspirazione 19 che, attraverso le aperture 18, genera una forza di aspirazione all'interno della sede cava 15 che Ã ̈ destinata a trattenere i segmenti 7 ed 8 sostanzialmente appoggiati sul fondo 17 della sede cava 15. Before arranging the segments 7 and 8, the suction unit 19 is activated which, through the openings 18, generates a suction force inside the hollow seat 15 which is intended to retain the segments 7 and 8 substantially resting on the bottom. 17 of the quarry site 15.

La sistemazione dei due segmenti 7 ed 8, cioÃ ̈ del porta-innesto 9 e dellâ€™innesto 10 avviene manualmente da parte di un operatore il quale provvede a posizionarli con le rispettive estremitÃ di taglio affacciate ed a contatto tra loro. The arrangement of the two segments 7 and 8, that is of the graft holder 9 and of the graft 10, is done manually by an operator who places them with their respective cutting ends facing and in contact with each other.

Quando la sistemazione Ã ̈ completata, viene attivato il gruppo motore 22 che sposta il gruppo 1 per innesti automatici appena caricato verso la stazione di unione 23 mentre lâ€™altro gruppo 1 viene richiamato verso la stazione di preparazione dove Ã ̈ caricato con un altro porta-innesto 9 ed un altro innesto 10. When the arrangement is completed, the motor unit 22 is activated which moves the unit 1 for automatic couplings just loaded towards the joining station 23 while the other unit 1 is recalled towards the preparation station where it is loaded with another graft holder 9 and another graft 10.

Contemporaneamente, nella stazione di unione 23, il gruppo di trascinamento 25 sposta lâ€™elemento distributore 27 secondo la direzione indicata dalle frecce â€œBâ€ fino a quando la punta 31 Ã ̈ allineata sopra le estremitÃ di taglio ed affacciate dei due segmenti 7 ed 8. At the same time, in the joining station 23, the dragging unit 25 moves the distributor element 27 according to the direction indicated by the arrows â € œBâ € until the tip 31 is aligned above the cutting ends and facing each other of the two segments 7 and 8.

Quando lâ€™allineamento Ã ̈ completato e rilevato con appositi sensori non indicati nelle figure perchÃ© noti al tecnico del ramo, lâ€™elemento distributore 27 lascia cadere alcune gocce 30 di sostanza collante in corrispondenza del punto di contatto tra le due estremitÃ dei segmenti 7 ed 8. When the alignment is completed and detected with special sensors not indicated in the figures because they are known to the skilled in the art, the distributor element 27 lets a few drops 30 of glue fall at the point of contact between the two ends of the segments 7 and 8.

Questa sostanza collante Ã ̈ normalmente densa e viscosa e, per questa ragione, viene attivata anche una ulteriore aspirazione, che ha intensitÃ prestabilita e selezionabile, attraverso la apertura passante 14; questa ulteriore aspirazione agevola la distribuzione per forza di gravitÃ della sostanza sulle superfici esterne dei due segmenti 7 ed 8 e sulle estremitÃ di unione contrapposte ed affacciate. This gluing substance is normally dense and viscous and, for this reason, a further suction is also activated, which has a predetermined and selectable intensity, through the through opening 14; this further aspiration facilitates the distribution by force of gravity of the substance on the external surfaces of the two segments 7 and 8 and on the opposite and facing joining ends.

Quando la sostanza collante Ã ̈ stata erogata, il gruppo di trascinamento 26 muove il carrello 32 portandolo in prossimitÃ della zona di attivazione della sostanza collante 30. When the glue substance has been dispensed, the dragging unit 26 moves the trolley 32 bringing it close to the zone of activation of the glue substance 30.

Quando il posizionamento del carrello 32 Ã ̈ completato e rilevato da sensori di rilevamento previsti per questa funzione (non illustrati perchÃ© noti) vengono attivati sostanzialmente in modo contemporaneo sia lâ€™emettitore luminoso 28, che emette un raggio luminoso verso la sostanza collante 30, sia lo spruzzatore/nebulizzatore 29. When the positioning of the trolley 32 is completed and detected by detection sensors provided for this function (not illustrated because they are known) both the light emitter 28 is activated substantially simultaneously, which emits a light ray towards the adhesive substance 30 , both the sprayer / nebulizer 29.

Lâ€™azione del raggio luminoso dellâ€™emettitore luminoso 28 attiva la sostanza collante 30 che si indurisce ed unisce in modo stabile tra loro il porta-innesto 9 e lâ€™innesto 10, completando la fase innesto automatico. The action of the light beam of the light emitter 28 activates the adhesive substance 30 which hardens and joins together the graft holder 9 and the graft 10, completing the automatic coupling phase.

Lâ€™azione dello spruzzatore/nebulizzatore 29 permette di mantenere bassa la temperatura della zona in cui il raggio emesso dallâ€™emettitore luminoso 28 attiva la sostanza collante 30, preservando i segmenti 7 ed 8 da una temperatura eccessiva. The action of the sprayer / nebulizer 29 allows the temperature of the area in which the ray emitted by the light emitter 28 to activate the adhesive substance 30 to be kept low, preserving segments 7 and 8 from excessive temperature.

Quando la sostanza collante ha completato la propria azione di unione, viene temporaneamente disattivata la azione di aspirazione del gruppo aspirante 19 e il vegetale 2 innestato puÃ² essere rimosso dalla sede cava 15. When the adhesive substance has completed its joining action, the suction action of the suction group 19 is temporarily deactivated and the grafted vegetable 2 can be removed from the hollow seat 15.

Le operazioni descritte in precedenza si ripetono ciclicamente ed alternativamente per entrambi i due gruppi 1 per innesti automatici. The operations described above are repeated cyclically and alternately for both the two groups 1 for automatic couplings.

Si fa notare che Ã ̈ possibile prevedere una forma di attuazione semplificata della macchina innestatrice automatica che sia dotata di un solo gruppo 1 per innesti automatici che sia spostabile avanti e indietro con il gruppo di motorizzazione 22 oppure una forma piÃ¹ completa in cui la macchina innestatrice automatica Ã ̈ dotata di un numero maggiore di gruppi 1 per innesti automatici posti parallelamente tra loro. It should be noted that it is possible to provide a simplified embodiment of the automatic grafting machine which is equipped with a single unit 1 for automatic couplings which can be moved back and forth with the motorization unit 22 or a more complete form in which the grafting machine automatic is equipped with a greater number of groups 1 for automatic couplings placed parallel to each other.

Il funzionamento della seconda versione della macchina innestatrice automatica 100 Ã ̈, nella sostanza, simile a quello precedentemente descritto per la prima versione. The operation of the second version of the automatic grafting machine 100 is essentially similar to that previously described for the first version.

La differenza tra queste due versioni attuative consiste nel fatto che le fasi di posizionamento, applicazione della colla, attivazione di questâ€™ultima e di estrazione finale del vegetale innestato dalla rispettiva unitÃ di trattenimento 11, avvengono per passi successivi di rotazione nelle stazioni da 106 a 111 previste lungo il percorso della piattaforma rotante 104 e descritte in precedenza e non per mezzo di movimenti avanti e indietro dei piani di appoggio 12 secondo una traiettoria rettilinea. The difference between these two implementation versions consists in the fact that the phases of positioning, application of the glue, activation of the latter and of final extraction of the plant grafted by the respective holding unit 11, take place by successive rotation steps in the 106 stations. a 111 provided along the path of the rotating platform 104 and described above and not by means of forward and backward movements of the supporting surfaces 12 according to a rectilinear trajectory.

Si fa notare che, in accordo con una posibile variante di questa seconda versione, due o piÃ¹ stazioni previste lungo il percorso della piattaforma rotante 104 possono essere anche accorpate tra loro in una unica stazione che, in questo caso, puÃ² svolgere le funzioni operative delle singole stazioni accorpate, limitando la estensione superficiale della piattaforma rotante 104 e gli ingombri complessivi della macchina automatica 100 per innesti di vegetali 2. It should be noted that, in accordance with a possible variant of this second version, two or more stations provided along the path of the rotating platform 104 can also be grouped together in a single station which, in this case, can perform the operational functions of the single merged stations, limiting the surface extension of the rotating platform 104 and the overall dimensions of the automatic machine 100 for plant grafts 2.

Si Ã ̈ in pratica constatato come lâ€™invenzione descritta raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the described invention achieves the intended purposes.

Lâ€™invenzione Ã ̈ suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo, The invention is susceptible of modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept,

inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. moreover, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali, nonchÃ© le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dallâ€™ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials, as well as the shapes and sizes, may be any according to requirements, without thereby departing from the protection scope of the following claims.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Group for automatic plant grafts (2) comprising: retaining means (11, 19) for retaining at least a first stem segment (7) of a graft and a second stem segment (8) of a graft holder in an engagement position; means for joining (27, 28, 29, 30) of competing ends of said first segment (7) and second segment (8) in said engagement position, characterized in that said holding means comprise: - at least one holding unit (11) provided with a seat (15) for supporting said first segment (7) and second segment (8) in substantial mutual contact and which has a bottom (17); means for attracting (18, 19) towards said bottom (17) of said first segment (7) and second segment (8) in the coupling position.

2. Assembly according to claim 1, wherein said at least one holding unit (11) is mounted on movement means (22) along a plane of movement according to a direction of movement, between at least one support station aligned with said first segment (7) and second segment (8) in said seat (15) and at least one station for joining said first segment (7) and second segment (8).

3. Group according to claim 1, wherein said attraction means comprise: - suction openings (18, 18â € ™) of said first segment (7) and second segment (8) obtained in at least said bottom (17); - a suction unit (19) connected to said suction openings (18).

4. Assembly according to any one of claims 1 or 3, wherein said seat comprises a rectilinear groove (15) defined in said holding unit (119 transversely to said transport direction and defining a pair of containment faces (16), in elevation from said bottom (17), spaced apart and parallel to each other.

5. Assembly according to claim 4, in which said containment faces (16) are oblique and converge towards said bottom (17).

6. Assembly according to claim 5, wherein said faces (16) have additional suction openings (18 ') connected to said suction assembly (19).

7. Assembly according to claim 2, wherein said joining station comprises means (27, 31) for delivering a joining element (30) of said competing ends.

An assembly according to claim 7, wherein said joining element comprises a glue (30).

Group according to claim 7 or 8, wherein said glue comprises a glue (30) that can be photo-activated with photo-activating means (28) associated with said dispensing means (27, 31).

10. Assembly according to claim 2, in which said means of movement are movable back and forth according to rectilinear trajectories.

11. Assembly according to claim 2, in which said movement means are mobile according to circular trajectories.

12. Automatic plant grafting method comprising: - preparing the stems (4) of a first vegetable and of a second vegetable by cutting a respective portion transversely, obtaining a first graft segment (7) and a second graft-holder segment (8); arranging and retaining in a seat (15) of a holding unit (11) said first segment (7) and second segment (8) substantially aligned longitudinally with each other and with respective cut ends competing and approaching each other; joining said cut ends with joining means (30), characterized in that said holding comprises attracting said first segment (7) and second segment (8) into said seat (15) with attraction means (18, 19) associated with said detention unit (11).

Method according to claim 12, wherein said attracting comprises sucking and said attracting means comprise at least one suction assembly (19) connected to said seat (15).

Method according to claim 12, wherein said joining means comprise means (27, 31) for delivering a joining element (30).

Method according to claim 14, wherein said bonding element comprises a glue substance (30).

Method according to claim 15, wherein said adhesive substance (30) can be photo-activated with photo-activating means (28).

17. Grafting machine, characterized in that it comprises a grafting assembly according to any one of claims 1 to 11.