ITMO20090134A1

ITMO20090134A1 - DYNAMIC WEIGHING SYSTEM

Info

Publication number: ITMO20090134A1
Application number: IT000134A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Neri
Original assignee: Nemesis S R L
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2010-11-20
Also published as: IT1394753B1

Description

"IMPIANTO DI PESATURA DINAMICA". "DYNAMIC WEIGHING SYSTEM".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un impianto di pesatura dinamica. The present invention relates to a dynamic weighing system.

Sono noti impianti di pesatura dinamica costituiti essenzialmente da un primo trasportatore di alimentazione degli articoli da pesare e da un secondo trasportatore di allontanamento degli articoli giÃ pesati tra cui Ã ̈ interposto un piano di pesatura connesso ad una cella di carico. Gli articoli scaricati dal primo trasportatore sul piano di pesatura lo attraversano strisciando su di esso, per effetto dell'energia cinetica da essi posseduta, fino a raggiungere il secondo trasportatore. Dynamic weighing systems are known essentially consisting of a first conveyor for feeding the articles to be weighed and a second conveyor for removing the articles already weighed between which a weighing plane connected to a load cell is interposed. The articles unloaded from the first conveyor onto the weighing plane cross it by crawling on it, due to the kinetic energy they possess, until they reach the second conveyor.

In base all'elaborazione svolta sul segnale in uscita dalla cella di carico, tali impianti possono trovare applicazione come selezionatrici ponderali (checkweighers ) adibite al controllo del peso di articoli a peso costante, ovvero come peso-prezzatrici (catchweighers o weigh price labellers) destinate alla pesatura ed alla prezzatura di prodotti, generalmente, a peso variabile. Based on the processing carried out on the output signal from the load cell, these systems can be used as checkweighers used for checking the weight of constant weight items, or as catchweighers or weigh price labellers. the weighing and pricing of products, generally with variable weight.

A causa dello strisciamento dell'articolo da pesare "lanciato" sul piano di pesatura si genera una forza di reazione dovuta all'attrito radente, che provoca la dispersione di una parte dell'energia cinetica posseduta dall'articolo in transito. Per questo motivo il valore rilevato dalla cella di carico connessa al piano di pesatura non corrisponde ad un dato reale, ma deve essere rielaborato tramite un fattore di correzione, cosiddetto "dynamic factor", calcolato empiricamente mediante una fase iniziale di apprendimento e taratura dell'impianto al variare della tipologia di articolo da pesare, al fine di ottenere il peso reale. Due to the sliding of the "thrown" article to be weighed on the weighing surface, a reaction force is generated due to the sliding friction, which causes the dispersion of a part of the kinetic energy possessed by the article in transit. For this reason, the value detected by the load cell connected to the weighing plane does not correspond to a real datum, but must be reprocessed by means of a correction factor, the so-called "dynamic factor", calculated empirically through an initial phase of learning and calibration of the system depending on the type of article to be weighed, in order to obtain the real weight.

Si fa notare che l'errore dovuto all'attrito cresce con la massa degli articoli da pesare. It should be noted that the error due to friction increases with the mass of the items to be weighed.

Al fine di ridurre l'incidenza dei fenomeni di attrito sono stati realizzati impianti che prevedono di impiegare un corpo scatolare di supporto degli articoli da pesare che Ã ̈ connesso alla cella di carico e che superiormente definisce un piano di pesatura dotato di fori. Il corpo scatolare Ã ̈ in comunicazione, attraverso un condotto di adduzione flessibile, con un'unitÃ per la produzione di aria compressa in modo da generare, tra il piano di pesatura e l'articolo in transito sopra di esso, un cuscino d'aria che riduce l'attrito radente e, quindi, la quota di energia cinetica che l'articolo stesso spende nello strisciamento. In order to reduce the incidence of friction phenomena, systems have been created which envisage the use of a box-like body to support the items to be weighed which is connected to the load cell and which defines a weighing surface equipped with holes at the top. The box-shaped body is in communication, through a flexible supply duct, with a unit for the production of compressed air in order to generate an air cushion between the weighing surface and the article in transit above it. which reduces the sliding friction and, therefore, the amount of kinetic energy that the article itself expends in sliding.

Un impianto di questo tipo Ã ̈ noto, ad esempio, dal brevetto US 6,630,633. A plant of this type is known, for example, from US patent 6,630,633.

Anche questa tipologia di impianti, tuttavia, non Ã ̈ scevra di inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che, pur riducendo l'errore dovuto all'attrito nella misura del peso di un articolo, introduce altre fonti di errore legate, ad esempio, alla variazione della pressione del flusso d'aria in uscita dal piano di pesatura a seguito di modifiche nell'assetto del condotto di adduzione o di variazione delle condizioni ambientali . However, even this type of plant is not free from drawbacks including the fact that, while reducing the error due to friction in the measurement of the weight of an article, it introduces other sources of error linked, for example, to the variation of the pressure of the air flow exiting the weighing plane following changes in the structure of the supply duct or variation of the environmental conditions.

Compito precipuo del presente trovato Ã ̈ quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati della tecnica nota escogitando un impianto di pesatura dinamica che consenta di rilevare un valore quantomeno prossimo al peso reale degli articoli da controllare, riducendo l'incidenza di errori legati a fenomeni di attrito e condizioni di esercizio. The main aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of the known art by devising a dynamic weighing system which allows to detect a value at least close to the real weight of the items to be checked, reducing the incidence of errors linked to friction phenomena. and operating conditions.

Almeno in una preferita forma di attuazione, un altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di fornire un impianto in grado di effettuare, seppure ad alta velocitÃ , una misura reale del peso degli articoli in transito, indipendentemente dalle caratteristiche e dalla tipologia dell'articolo stesso e dalle condizioni ambientali e, quindi, senza richiedere l'introduzione di un fattore di correzione. At least in a preferred embodiment, another object of the present invention is to provide a plant capable of carrying out, albeit at high speed, a real measurement of the weight of the articles in transit, regardless of the characteristics and type of the article. itself and the environmental conditions and, therefore, without requiring the introduction of a correction factor.

Non ultimo scopo del presente trovato Ã ̈ quello di risultare di agevole installazione e di non necessitare della presenza di apparati esterni di ausilio al suo funzionamento . Not least object of the present invention is to be easy to install and not to require the presence of external devices to aid in its operation.

Ulteriore scopo del presente trovato Ã ̈ quello di presentare una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonchÃ© di costo relativamente contenuto . A further object of the present invention is to present a structure that is simple, relatively easy to implement in practice, safe in use and effective in operation, as well as having a relatively low cost.

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente impianto di pesatura dinamica comprendente mezzi di misura comprendenti mezzi di supporto di almeno un articolo da pesare operativamente associati a primi mezzi trasduttori di un valore misurato riferito al peso di detto almeno un articolo, primi mezzi trasportatori di alimentazione e rilascio di detto almeno un articolo su detti mezzi di supporto, che sono disposti a monte dei mezzi di supporto stessi lungo una direzione di avanzamento, e secondi mezzi trasportatori di prelievo ed allontanamento di detto almeno un articolo pesato da detti mezzi di supporto, che sono disposti a valle dei mezzi di supporto stessi lungo detta direzione di avanzamento, l'artÃ¬colo da pesare essendo lanciato lungo la direzione di avanzamento dai primi mezzi trasportatori ad attraversare i primi mezzi di supporto verso i secondi mezzi trasportatori e i primi mezzi di supporto essendo dotati di almeno un primo corpo scatolare definente una superficie di pesatura provvista di una pluralitÃ di primi fori passanti superiormente alla quale transita l'articolo stesso, caratterizzato dal fatto che i mezzi di misura comprendono primi mezzi di ventilazione forzata alloggiati internamente a detto primo corpo e connessi in mandata a detti primi fori per l'invio di un flusso d'aria forzata attraverso i primi fori stessi a distaccare l'articolo da pesare in transito dalla superficie di pesatura. This task and these purposes are all achieved by the present dynamic weighing system comprising measuring means comprising support means for at least one article to be weighed operatively associated with first transducer means of a measured value referred to the weight of said at least one article, first conveyor means for feeding and releasing said at least one article on said support means, which are arranged upstream of the support means themselves along a direction of advancement, and second conveyor means for picking up and removing said at least one weighed article from said support means , which are arranged downstream of the support means themselves along said direction of advancement, the article to be weighed being launched along the direction of advancement by the first conveyor means to cross the first support means towards the second conveyor means and the first means support being provided with at least a first box-like body defining one on weighing surface provided with a plurality of first through holes above which the article itself passes, characterized in that the measuring means comprise first forced ventilation means housed inside said first body and connected in delivery to said first holes for the sending a forced air flow through the first holes to detach the item to be weighed in transit from the weighing surface.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di due forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un impianto di pesatura dinamica illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of two preferred, but not exclusive, embodiments of a dynamic weighing system illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 Ã ̈ una schematica vista in alzato laterale di una prima forma di attuazione di un impianto secondo il trovato; Figure 1 is a schematic side elevation view of a first embodiment of a plant according to the invention;

la figura 2 Ã ̈ una schematica vista in pianta di una seconda forma di attuazione dell'impianto secondo il trovato; Figure 2 is a schematic plan view of a second embodiment of the plant according to the invention;

la figura 3 Ã ̈ una schematica vista che illustra il funzionamento dell'impianto di figura 2. figure 3 is a schematic view which illustrates the operation of the plant of figure 2.

Con particolare riferimento a tali figure, si Ã ̈ indicato globalmente con 1 un impianto di pesatura dinamica . With particular reference to these figures, 1 generally indicates a dynamic weighing system.

L'impianto 1 comprende mezzi di misura 2 comprendenti mezzi di supporto 3 di almeno un articolo P da pesare, che sono operativamente associati a primi mezzi trasduttori 4 di un valore misurato riferito al peso dell'articolo stesso; primi mezzi trasportatori 5 di alimentazione e rilascio dell'articolo P sui mezzi di supporto 3, che sono disposti a monte dei mezzi di supporto stessi lungo una direzione di avanzamento, indicata dalle frecce A nelle figure; e secondi mezzi trasportatori 6 di prelievo ed allontanamento dell'articolo P pesato dai mezzi di supporto 3, che sono disposti a valle dei mezzi di supporto stessi lungo la direzione di avanzamento A. The plant 1 comprises measuring means 2 comprising support means 3 for at least one article P to be weighed, which are operatively associated with first transducer means 4 of a measured value referred to the weight of the article itself; first conveyor means 5 for feeding and releasing the article P onto the support means 3, which are arranged upstream of the support means themselves along a direction of advance, indicated by the arrows A in the figures; and second conveyor means 6 for picking up and removing the weighed article P from the support means 3, which are arranged downstream of the support means themselves along the direction of advancement A.

I primi mezzi trasportatori 5 sono disposti con il lato di scarico in prossimitÃ dei mezzi di supporto 3 e i secondi mezzi trasportatori 6 sono disposti con il lato di carico in prossimitÃ dei mezzi di supporto stessi; il lato di scarico dei primi mezzi trasportatori 5 ed il lato di carico dei secondi mezzi trasportatori 6 sono allineati lungo la direzione di avanzamento A. In questo modo i primi mezzi trasportatori 5 scaricano l'articolo P sui mezzi di supporto 3 lanciandolo lungo la direzione di avanzamento A in modo che attraversi i mezzi di supporto stessi fino a raggiungere i secondi mezzi trasportatori 6 da cui Ã ̈ preso in carico. The first conveyor means 5 are arranged with the unloading side near the support means 3 and the second conveyor means 6 are arranged with the loading side near the support means themselves; the unloading side of the first conveyor means 5 and the loading side of the second conveyor means 6 are aligned along the direction of advance A. In this way the first conveyor means 5 unload the article P onto the support means 3, throwing it along the direction of advancement A so that it passes through the support means themselves until it reaches the second conveyor means 6 from which it is taken over.

I primi e secondi mezzi trasportatori, rispettivamente, 5 e 6 trasferiscono generalmente una pluralitÃ di articoli P disposti in fila e tra loro distanziati in modo da trovarsi via, via singolarmente disposti sui mezzi di supporto 3. The first and second conveyor means, respectively, 5 and 6 generally transfer a plurality of articles P arranged in a row and spaced apart so as to be away, away individually arranged on the support means 3.

I primi e secondi mezzi trasportatori, rispettivamente, 5 e 6 sono costituiti da rispettivi nastri trasportatori, non descritti nel dettaglio in quanto di tipo noto, che trasferiscono l'articolo P ad alta velocitÃ , ad esempio fino a 1000 prodotti al minuto. Non si esclude, tuttavia, che i primi e secondi mezzi trasportatori, rispettivamente, 5 e 6 possano essere costituiti da diversi sistemi di trasferimento automatizzato che impieghino ad esempio rulliere, cinghie o altro, a seconda delle specifiche esigenze legate alla tipologia di articoli da trattare. The first and second conveyor means, 5 and 6 respectively, consist of respective conveyor belts, not described in detail as they are known, which transfer the article P at high speed, for example up to 1000 products per minute. However, it is not excluded that the first and second conveyor means, respectively, 5 and 6 may be constituted by different automated transfer systems that use, for example, roller conveyors, belts or other, depending on the specific needs related to the type of items to be treated. .

I primi mezzi trasduttori 4 sono preferibilmente costituiti da una prima cella di carico di tipo estensimetrico a singolo punto (single point load celi) 0 a pozzetto elettromagnetico. The first transducer means 4 are preferably constituted by a first single point load cell of the strain gauge type or electromagnetic well.

1 mezzi di supporto 3 sono di tipo passivo e comprendono un primo corpo 7 scatolare che definisce superiormente una superficie di pesatura 8 dotata di una pluralitÃ di primi fori 9 attraversanti la relativa parete del primo corpo 7. L'articolo P in fase di pesatura transita superiormente alla superficie di pesatura 8. The support means 3 are of the passive type and comprise a first box-like body 7 which defines at the top a weighing surface 8 equipped with a plurality of first holes 9 crossing the relative wall of the first body 7. The article P passes through above the weighing surface 8.

I mezzi di misura 2 prevedono primi mezzi di ventilazione forzata 10 alloggiati internamente al primo corpo 7 e connessi in mandata ai primi fori 9 per l'invio di un flusso d'aria forzata attraverso i primi fori stessi a distaccare l'articolo P in fase di pesatura dalla superficie di pesatura 8. The measuring means 2 provide first forced ventilation means 10 housed inside the first body 7 and connected in delivery to the first holes 9 for sending a forced air flow through the first holes to detach the article P in phase weighing from the weighing surface 8.

In questo modo si genera un cuscino d'aria che supporta l'articolo P in fase di pesatura, con conseguente riduzione della quota di energia cinetica persa dall'articolo P in transito per effetto dell'attrito radente sviluppato nello strisciamento sulla superficie di pesatura 8. In this way an air cushion is generated which supports the article P during the weighing phase, with consequent reduction of the amount of kinetic energy lost by the article P in transit due to the sliding friction developed in sliding on the weighing surface 8 .

Inoltre, l'accorgimento di prevedere primi mezzi di ventilazione forzata 10 direttamente all'interno del primo corpo 7 prevede di ridurre la componente di errore nella misura di peso effettuata dovuta a variazioni della pressione che agisce sull'articolo P in fase di pesatura legata a modifiche delle condizioni di esercizio. Furthermore, the expedient of providing first forced ventilation means 10 directly inside the first body 7 provides for reducing the error component in the weight measurement performed due to variations in the pressure acting on the article P during the weighing phase linked to changes in the operating conditions.

Inoltre, tale accorgimento consente di rendere indipendente l'impianto 1 da apparati ausiliari esterni quali unitÃ di produzione di aria compressa. Furthermore, this expedient makes it possible to make the plant 1 independent of external auxiliary devices such as compressed air production units.

I primi mezzi di ventilazione forzata 10 prevedono almeno una prima ventola a funzionamento elettrico che puÃ² essere alimentata dalla rete elettrica o da una batteria, o simile, direttamente predisposta a bordo dell'impianto 1. The first forced ventilation means 10 provide at least a first electrically operated fan which can be powered by the electrical network or by a battery, or the like, directly provided on board the system 1.

Una volta fissati Ã¬ parametri di esercÃ¬zio della prima ventola 10, con particolare riferimento alla velocitÃ di rotazione della stessa, Ã ̈ possibile calcolare la pressione del flusso d'aria in uscita dai primi fori 9, che rimane necessariamente costante durante il funzionamento dell'impianto 1. Once the operating parameters of the first fan 10 have been set, with particular reference to its rotation speed, it is possible to calculate the pressure of the air flow out of the first holes 9, which necessarily remains constant during operation. system 1.

Utilmente, il corpo scatolare 7 prevede almeno una prima apertura 11 di aspirazione comunicante con l'ambiente circostante per l'alimentazione di aria alla prima ventola 10, che Ã ̈ definita in corrispondenza delle pareti laterali del corpo scatolare 7. Conveniently, the box-like body 7 provides at least a first suction opening 11 communicating with the surrounding environment for supplying air to the first fan 10, which is defined in correspondence with the side walls of the box-like body 7.

Si fa notare che il corpo scatolare 7 in corrispondenza della superficie di pesatura 8 ha conformazione troncoconica a consentire l'avvicinamento dei primi e secondi mezzi trasportatori, rispettivamente, 5 e 6. It should be noted that the box-like body 7 in correspondence with the weighing surface 8 has a frusto-conical shape to allow the first and second conveyor means, 5 and 6, respectively, to approach.

L'impianto 1 prevede, inoltre, mezzi di elaborazione 12 del valore misurato dalla prima cella di carico 4 ad essi connessa m ingresso. The plant 1 also provides means 12 for processing the value measured by the first load cell 4 connected to them at the input.

Tali mezzi di elaborazione 12 sono costituiti da una convenzionale scheda elettronica di tipo programmabile e prevedono mezzi di interfaccia con l'utente. These processing means 12 consist of a conventional electronic card of the programmable type and provide interface means with the user.

A seconda della metodologia di calcolo impostata sui mezzi di elaborazione 12, l'impianto 1 puÃ² trovare applicazione sia come selezionatrice ponderale, che come peso-prezzatrice . According to the calculation method set up on the processing means 12, the plant 1 can be used both as a checkweigher and as a weight-pricing machine.

Nel primo caso l'impianto 1 deve prevedere, a valle dei mezzi di misura 2 un dispositivo di allontanamento degli articoli P non corrispondenti al peso desiderato di tipo noto. In the first case, the plant 1 must provide, downstream of the measuring means 2, a device for removing the articles P not corresponding to the desired weight of a known type.

Nel secondo caso, invece, Ã ̈ previsto un tradizionale dispositivo di erogazione di etichette corrispondenti a ciascun articolo P controllato. In the second case, instead, a traditional device for dispensing labels corresponding to each controlled article P is provided.

L'impianto 1 Ã ̈ dotato, altresÃ¬, di mezzi di rilevamento 13 della presenza di un articolo P in corrispondenza dei mezzi di misura 2 per l'attivazione della prima cella di carico 4, che sono costituiti, ad esempio, da almeno una fotocellula di tipo noto. The plant 1 is also equipped with means 13 for detecting the presence of an article P in correspondence with the measuring means 2 for the activation of the first load cell 4, which consist, for example, of at least one known type photocell.

PiÃ¹ in particolare, l'impianto 1 prevede almeno una prima fotocellula 13a in corrispondenza della porzione terminale della superficie di pesatura 8 in prossimitÃ dei secondi mezzi trasportatori. More particularly, the plant 1 provides at least a first photocell 13a at the end portion of the weighing surface 8 near the second conveyor means.

L'impianto 1 puÃ² prevedere una seconda fotocellula 13b in corrispondenza della porzione di ingresso della superficie di pesatura 8 in corrispondenza dei primi mezzi trasportatori 5. The plant 1 can provide a second photocell 13b in correspondence with the inlet portion of the weighing surface 8 in correspondence with the first conveyor means 5.

Per applicazioni che richiedono una bassa accuratezza di misura il valore misurato dalla prima cella di carico 4 secondo questa forma di realizzazione puÃ² essere assunto come indicativo del peso reale dell'articolo P misurato, in quanto la residua componente di errore, oltre ad essere di entitÃ contenuta, rimane costante nel tempo. For applications that require a low measurement accuracy, the value measured by the first load cell 4 according to this embodiment can be taken as indicative of the real weight of the measured article P, as the residual error component, in addition to being of entity contained, remains constant over time.

Al fine di migliorare l'attendibilitÃ della misura Ã ̈ possibile programmare i mezzi di elaborazione 12 affinchÃ© correggano il valore misurato dalla prima cella di carico 4 di un fattore calcolato mediante una modellazione matematica dell'effetto di reazione determinato dal flusso d'aria in uscita dai primi fori 9 in base alla velocitÃ di rotazione della prima ventola 10. In order to improve the reliability of the measurement, it is possible to program the processing means 12 to correct the value measured by the first load cell 4 by a factor calculated by means of a mathematical modeling of the reaction effect determined by the air flow in exit from the first holes 9 according to the rotation speed of the first fan 10.

In particolare, nel caso sia presente solo la prima fotocellula 13a, all'avvio dell'impianto 1, viene eseguito un ciclo di apprendimento (zero tracking) di un valore di disturbo rilevato dalla prima cella di carico 4 con la superficie di pesatura 8 scarica e questo valore viene memorizzato dall'unitÃ di elaborazione 12 come valore "zero". In particular, if only the first photocell 13a is present, when the system 1 starts up, a learning cycle (zero tracking) is performed of a disturbance value detected by the first load cell 4 with the weighing surface 8 discharged. and this value is stored by the processing unit 12 as a "zero" value.

In caso, invece, sia prevista anche la seconda fotocellula 13b puÃ² essere fatta una misura del valore di disturbo anche con l'impianto 1 in funzione, attivando la rilevazione delle prima cella di carico 4 quando si verifica la condizione di superficie di pesatura 8 scarica, controllata dalla prima e dalla seconda fotocellula, rispettivamente 13a e 13b. Ad ogni rilevazione tale valore di disturbo viene memorizzato come valore "zero" dall'unitÃ di elaborazione 12, sostituendo il valore rilevato in precedenza. If, on the other hand, the second photocell 13b is also provided, a measurement of the disturbance value can be made even with the system 1 in operation, by activating the detection of the first load cell 4 when the weighing surface 8 is discharged. , controlled by the first and second photocells, 13a and 13b respectively. At each detection, this disturbance value is stored as a "zero" value by the processing unit 12, replacing the previously detected value.

In entrambi i casi, assumendo costante la densitÃ dell'aria nel breve periodo e conoscendo la velocitÃ di rotazione (numero di giri) della prima ventola 10 si puÃ² stimare una parametro di correzione del valore di disturbo in funzione della velocitÃ stessa. In both cases, assuming constant the air density in the short term and knowing the rotation speed (number of revolutions) of the first fan 10, it is possible to estimate a correction parameter of the disturbance value as a function of the speed itself.

Per applicazioni che richiedano un elevato grado di accuratezza e costanza nelle prestazioni Ã ̈ possibile prevedere una seconda forma di attuazione del trovato (figure 2 e 3) che consente, seppure con un sistema dinamico ad alta velocitÃ , di ottenere una misura reale del peso dell'articolo P da controllare, senza l'impiego di fattori di correzione o modelli matematici di elaborazione. Tale forma di attuazione consente, infatti, ad ogni rilevazione di tracciare il valore zero" corrente. For applications that require a high degree of accuracy and constancy in performance, it is possible to provide a second embodiment of the invention (Figures 2 and 3) which allows, albeit with a high-speed dynamic system, to obtain a real measurement of the weight of the article P to be checked, without the use of correction factors or mathematical processing models. This embodiment allows, in fact, at each detection to trace the current zero "value.

La seconda forma di attuazione del trovato prevede di impiegare mezzi di riferimento 14 sostanzialmente identici da un punto di vista strutturale ai mezzi di misura 2 e operanti in parallelo rispetto ad essi nelle stesse condizioni ambientali. The second embodiment of the invention provides for the use of reference means 14 substantially identical from a structural point of view to the measuring means 2 and operating in parallel with respect to them in the same environmental conditions.

I mezzi di riferimento 14 prevedono un secondo corpo 15 scatolare sostanzialmente identico al primo corpo 7, al cui interno solo alloggiati secondi mezzi di ventilazione forzata 16 sostanzialmente identici ai primi mezzi di ventilazione forzata 10. The reference means 14 provide a second box-like body 15 substantially identical to the first body 7, inside which only second forced ventilation means 16 substantially identical to the first forced ventilation means 10 are housed.

I secondi mezzi di ventilazione forzata 16 sono costituiti da almeno una seconda ventola a funzionamento elettrico sostanzialmente identica alla prima ventola 10 e funzionante nelle stesse condizioni di esercizio (uguale ambiente e identica velocitÃ di rotazione) . The second forced ventilation means 16 consist of at least a second electric fan substantially identical to the first fan 10 and operating under the same operating conditions (same environment and identical rotation speed).

II secondo corpo scatolare 15 definisce superiormente una superficie 17, avente la stessa geometria della superficie di pesatura 8 e su cui sono distribuiti una pluralitÃ di secondi fori 18 aventi la stessa geometria e la stessa distribuzione dei primi fori 9 sulla superficie di pesatura stessa. The second box-like body 15 defines a surface 17 at the top, having the same geometry as the weighing surface 8 and on which are distributed a plurality of second holes 18 having the same geometry and the same distribution as the first holes 9 on the weighing surface itself.

Il secondo corpo scatolare 15 Ã ̈, inoltre, munito di almeno una seconda apertura 19 di aspirazione comunicante con l'ambiente circostante per l'alimentazione di aria alla seconda ventola 16, che Ã ̈ definita in corrispondenza delle pareti laterali del secondo corpo 15 ed Ã ̈ sostanzialmente identica alla prima apertura 11. The second box-like body 15 is also equipped with at least a second intake opening 19 communicating with the surrounding environment for supplying air to the second fan 16, which is defined in correspondence with the side walls of the second body 15 and It is essentially identical to the first opening 11.

I mezzi di riferimento 14 comprendono, inoltre, secondi mezzi trasduttori 20, del tipo di una seconda cella di carico anch'essa di tipo estensimetrico a singolo punto (single point load celi) o a pozzetto elettromagnetico, di un valore di riferimento che sono connessi in ingresso all'unitÃ di elaborazione 12. The reference means 14 further comprise second transducer means 20, of the type of a second load cell also of the strain gauge type with single point (single point load celi) or electromagnetic well, of a reference value which are connected in entrance to the processing unit 12.

La seconda cella di carico 20 Ã ̈ operativamente associata al secondo corpo 15. The second load cell 20 is operationally associated with the second body 15.

In questo caso l'unitÃ di elaborazione 12 Ã ̈ programmata per lo svolgimento di un'analisi differenziale e fornisce in uscita un valore di peso ottenuto sottraendo al valore misurato rilevato dalla prima cella di carico 4 il valore di riferimento rilevato dalla seconda cella di carico 20. In this case the processing unit 12 is programmed to carry out a differential analysis and outputs a weight value obtained by subtracting the reference value detected by the second load cell from the measured value detected by the first load cell 4. 20.

In figura 3 sono stati indicati, rispettivamente, con i simboli VP il valore di peso dell'articolo P in fase di pesatura calcolato dai mezzi di elaborazione 12; VM il valore misurato rilevato dalla prima cella di carico 4 e con VR il valore di riferimento rilevato dalla seconda cella di carico 20 In Figure 3, the symbols VP respectively indicate the weight value of the article P in the weighing phase calculated by the processing means 12; VM the measured value detected by the first load cell 4 and with VR the reference value detected by the second load cell 20

I mezzi di riferimento 14, in quanto non interessati dal transito dell'articolo P, consentono di rilevare un valore di riferimento che risente esclusivamente della componente legata alla reazione del flusso d'aria generato dalla seconda ventola 16 in uscita dai secondi fori 18. The reference means 14, since they are not affected by the transit of the article P, allow to detect a reference value which is affected exclusively by the component linked to the reaction of the air flow generated by the second fan 16 exiting the second holes 18.

Data l'identitÃ strutturale dei mezzi di riferimento 14 e dei mezzi di misura 2 tale componente Ã ̈ la stessa che agisce anche nei mezzi di misura stessi, alterando il valore misurato rispetto al peso reale dell'artÃ¬colo P in fase di pesatura. Attraverso l'analisi differenziale Ã ̈, quindi, possibile depurare il valore misurato dalla prima cella di carico 4 da tale componente di errore. In questo caso la prima fotocellula 13a consente, al passaggio di un articolo P in corrispondenza dei mezzi di misura 2, di attivare in modo sincronizzato la prima e la seconda cella di carico, rispettivamente, 4 e 20. Si Ã ̈ in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che l'impianto secondo il trovato consente, oltre che di contenere l'errore imputabile all'attrito, anche di eliminare, o almeno contenere, quello legato alla reazione esercitata dal cuscino d'aria sottostante gli articoli in transito. Given the structural identity of the reference means 14 and of the measuring means 2, this component is the same that also acts in the measuring means themselves, altering the measured value with respect to the real weight of the article P during the weighing phase. Through the differential analysis it is therefore possible to purify the value measured by the first load cell 4 from this error component. In this case, the first photocell 13a allows, upon passage of an article P in correspondence with the measuring means 2, to activate the first and second load cells, respectively, 4 and 20, in a synchronized manner. the described invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that the system according to the invention allows not only to contain the error attributable to friction, but also to eliminate, or at least contain, the one linked to the reaction exerted by the cushion air below the items in transit.

Il trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonchÃ© le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni . In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Dynamic weighing system (1) comprising measuring means (2) comprising support means (3) of at least one article (P) to be weighed operatively associated with first transducer means (4) of a measured value referred to the weight of said at least one article (P), first conveyor means (5) for feeding and releasing said at least one article (P) on said support means (3), which are arranged upstream of the support means themselves along a direction of advancement (A), and second conveyor means (6) for picking up and removing said at least one article (P) weighed by said support means (3), which are arranged downstream of the support means themselves along said direction of advance (A), the article (P) to be weighed being thrown along the direction of advancement (A) by the first conveyor means (5) to pass through the first support means (3) towards the second conveyor means (6) and the first support means (3 ) being equipped with at least a first box-like body (7) defining a weighing surface (8) provided with a plurality of first holes (9) passing above which the article passes, characterized by the fact that the measuring means (2) comprise first forced ventilation means (10) housed inside said first body (7) and connected in delivery to said first holes (9) for sending a forced air flow through the first holes to detach the item (P) to be weighed in transit from the weighing surface (8).

2) Plant (1) according to claim 1, characterized in that said first body (7) provides at least a first suction opening (11) communicating with the surrounding environment for supplying air to said first forced ventilation means (10).

3) Plant (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises processing means (12) of said measured value detected by said first transducer means (4) connected to them at the input.

4) Plant (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises reference means (14) substantially identical to said measuring means (2) and operating in parallel with respect to them, which comprise a second body ( 15) box-like substantially identical to said first body (7), inside which second forced ventilation means (16) substantially identical to said first forced ventilation means (10), and second transducer means (20) of a value of which are operatively associated with said second body (15) and are connected at the input to said processing means (12), the processing means (12) being able to output a weight value of the article (P) in weighing step obtained by subtracting from the measured value detected by the first transducer means (4) the reference value detected by the second transducer means (20).

5) Plant (1) according to claim 4, characterized in that said second body (15) comprises a surface (17) substantially identical to said weighing surface (8) and equipped with a plurality of second holes (18) substantially identical to said first holes (9) and at least a second suction opening (19).

6) Plant (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first and / or second forced ventilation means (10, 16) comprise at least one respective electrically operated fan.

7) Plant (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first and / or second transducer means (4, 10) comprise a respective load cell.

8) Plant (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for detecting (13) the presence of said at least one article (P) in correspondence with said measuring means (2) for activation of at least said first transducer means (4).

9) Plant (1) according to claim 8, characterized in that said detection means (13) comprise at least a first photocell (13a) positioned in correspondence with the end portion of said weighing surface (8) facing towards said second means conveyors (6).

10) Plant (1) according to claim 9, characterized in that said detection means (13) comprise said first photocell (13a) and a second photocell (13b) positioned in correspondence with the inlet portion of said weighing surface ( 8) facing said first conveyor means (5) for checking the condition of the unloaded weighing surface (8), the processing unit (12) being able to activate the first transducer means (4) in this condition for detecting of a disturbance value.

11) Plant (1) according to claims 4 and 8, characterized in that said detection means (13) are adapted to activate said first and second transducer means (4, 20) in a synchronized manner.