ITMO20080045A1

ITMO20080045A1 - DRIVE DEVICE

Info

Publication number: ITMO20080045A1
Authority: IT
Inventors: Adriano Ferrari
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2009-08-22

Description

Dispositivo di azionamento Drive device

L’invenzione concerne un dispositivo di azionamento per azionare un elemento pressore. The invention relates to an actuation device for operating a pressure element.

In particolare, l’invenzione concerne un dispositivo di azionamento per azionare un elemento pressore utilizzabile in una macchina levigatrice progettata per levigare legno o materiali assimilabili per premere un elemento abrasivo contro un pezzo da levigare. In particular, the invention relates to an actuation device to operate a pressure element that can be used in a sanding machine designed to sand wood or similar materials to press an abrasive element against a piece to be sanded.

L’invenzione concerne inoltre una macchina levigatrice comprendente tale dispositivo di azionamento. The invention also relates to a sanding machine comprising this drive device.

Le macchine levigatrici note comprendono un telaio di supporto supportante un nastro trasportatore disposto per trasportare un pezzo da levigare lungo una direzione di avanzamento. Known sanding machines comprise a support frame supporting a conveyor belt arranged to transport a piece to be sanded along a direction of travel.

Il telaio di supporto è provvisto di una incastellatura, fissa, per supportare una pluralità di rulli di azionamento ad assi paralleli disposti per tendere ed azionare in rotazione un nastro abrasivo chiuso ad anello su di essi. The support frame is provided with a fixed frame to support a plurality of drive rollers with parallel axes arranged to stretch and rotate an abrasive belt closed in a loop on them.

In particolare, tali rulli di azionamento si estendono trasversalmente rispetto alla suddetta direzione di avanzamento e sono posizionati al di sopra del nastro trasportatore. In particular, these drive rollers extend transversely with respect to the aforementioned direction of advancement and are positioned above the conveyor belt.

La sopradetta incastellatura supporta inoltre un tampone di levigatura disposto per premere il nastro abrasivo contro il pezzo da lavorare. The aforementioned frame also supports a polishing pad arranged to press the abrasive belt against the workpiece.

Il tampone di levigatura, estendentesi trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento, è posizionato internamente all’anello formato dal nastro abrasivo ed è interposto tra un primo rullo ed un secondo rullo della suddetta pluralità di rulli di azionamento. The sanding pad, extending transversely with respect to the direction of advancement, is positioned inside the ring formed by the abrasive belt and is interposed between a first roller and a second roller of the aforementioned plurality of drive rollers.

Il tampone di levigatura è frazionato in una pluralità di elementi pressori tra loro separati ed adiacenti. The polishing pad is divided into a plurality of pressing elements that are separate and adjacent to each other.

Ciascuno di tali elementi pressori è disposto, nell’uso, per premere una rispettiva porzione del nastro abrasivo ad esso affacciantesi contro una sottostante corrispondente porzione del pezzo da levigare. Each of these pressing elements is arranged, in use, to press a respective portion of the abrasive belt facing it against an underlying corresponding portion of the piece to be sanded.

Ciascuno di tali elementi pressori è azionato indipendentemente in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, nastro trasportatore da un rispettivo dispositivo di azionamento. Each of these pressing elements is operated independently towards and away from the conveyor belt by a respective actuation device.

Tale dispositivo di azionamento comprende un attuatore pneumatico fissato all’elemento pressore e disposto per azionare l’elemento pressore in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, nastro trasportatore. This actuation device comprises a pneumatic actuator fixed to the pressure element and arranged to actuate the pressure element towards and away from the conveyor belt.

Il dispositivo di azionamento comprende inoltre una elettrovalvola disposta per indurre una desiderata pressione di lavoro sull’attuatore pneumatico per movimentare quest’ultimo, e con esso l’elemento pressore, in avvicinamento al pezzo da lavorare. The actuation device also includes a solenoid valve arranged to induce a desired working pressure on the pneumatic actuator to move the latter, and with it the pressure element, approaching the workpiece.

L’elettrovalvola è in comunicazione di flusso con una camera di pressione contenente aria ad una prima pressione, con una camera di azionamento dell’attuatore pneumatico e con un ambiente esterno, rispettivamente tramite un condotto di ingresso, un condotto di uscita ed un condotto di scarico. The solenoid valve is in flow communication with a pressure chamber containing air at a first pressure, with an actuation chamber of the pneumatic actuator and with an external environment, respectively through an inlet duct, an outlet duct and an outlet duct. I unload.

L’elettrovalvola è inoltre comandata elettricamente da un ciclo di modulazione a larghezza di impulso. In tal modo, variando i parametri che regolano il ciclo di modulazione a larghezza di impulso, l’elettrovalvola può indurre sull’attuatore pneumatico una gamma di pressioni di lavoro variabili a scelta, tali pressioni di lavoro essendo minori o uguali alla prima pressione presente nella camera di pressione. The solenoid valve is also electrically controlled by a pulse width modulation cycle. In this way, by varying the parameters that regulate the pulse width modulation cycle, the solenoid valve can induce on the pneumatic actuator a range of variable working pressures as desired, these working pressures being less than or equal to the first pressure present in the pressure chamber.

Ciò consente, nell’uso, di premere l’elemento pressore contro il pezzo da levigare con forze di differenti intensità, ad esempio in funzione della posizione, di bordo o centrale, di una porzione del pezzo da levigare. This allows, in use, to press the pressure element against the piece to be sanded with forces of different intensity, for example depending on the position, edge or central, of a portion of the piece to be sanded.

Il suddetto attuatore pneumatico, inoltre, è in comunicazione di flusso con una camera di contropressione, contenente aria ad una seconda pressione, minore rispetto alla suddetta prima pressione. The aforesaid pneumatic actuator, moreover, is in flow communication with a back-pressure chamber, containing air at a second pressure, lower than the aforesaid first pressure.

Tale seconda pressione, esercitata sull’attuatore pneumatico in senso opposto rispetto alla suddetta pressione di lavoro, consente di regolare una velocità di discesa dell’attuatore pneumatico, e quindi dell’elemento pressore, e di sollevare rapidamente l’attuatore pneumatico, e con esso l’elemento pressore, per disimpegnare l’elemento pressore dal nastro abrasivo. This second pressure, exerted on the pneumatic actuator in the opposite direction with respect to the aforementioned working pressure, allows to regulate a descent speed of the pneumatic actuator, and therefore of the pressure element, and to rapidly raise the pneumatic actuator, and with it the pressing element, to disengage the pressing element from the abrasive belt.

Un limite dei dispositivi di azionamento noti è che non consentono di ottenere una qualità superficiale della levigatura ottimale, in particolare nel caso di pezzi da levigare aventi uno spessore variabile. A limitation of known actuation devices is that they do not allow to obtain an optimal surface quality of the polishing, in particular in the case of pieces to be polished having a variable thickness.

Infatti, in tal caso, quando si leviga una porzione di tale pezzo avente un grosso spessore, l’elemento pressore, e con esso l’attuatore pneumatico, è movimentato da tale porzione in allontanamento dal nastro trasportatore, il che provoca una diminuzione di volume della camera di azionamento con conseguente aumento, in quest’ultima e nel condotto di uscita, della pressione di lavoro rispetto ad una pressione di lavoro desiderata ed elaborata da una unità di controllo e gestione. In fact, in this case, when a portion of such a piece having a large thickness is polished, the pressure element, and with it the pneumatic actuator, is moved by this portion away from the conveyor belt, which causes a decrease in volume. of the actuation chamber with consequent increase, in the latter and in the outlet duct, of the working pressure with respect to a desired working pressure and processed by a control and management unit.

Ciò comporta che l’elemento pressore sia premuto contro il pezzo da levigare con troppa forza, talché il pezzo può danneggiarsi e spellarsi compromettendo la qualità superficiale della lavorazione. This means that the pressure element is pressed against the piece to be sanded with too much force, so that the piece can be damaged and peeled, compromising the surface quality of the processing.

Viceversa, quando si leviga una ulteriore porzione del pezzo da levigare avente uno spessore ridotto, l’elemento pressore, e con esso l’attuatore pneumatico, è movimentato, per effetto dell’aria in pressione presente nella camera di azionamento, in avvicinamento al nastro trasportatore, il che provoca un aumento di volume della camera di azionamento con conseguente diminuzione, in quest’ultima e nel condotto di uscita, della pressione di lavoro rispetto alla pressione di lavoro desiderata. Vice versa, when a further portion of the piece to be polished having a reduced thickness is polished, the pressure element, and with it the pneumatic actuator, is moved, due to the effect of the pressurized air present in the actuation chamber, towards the belt. conveyor, which causes an increase in the volume of the actuation chamber with a consequent decrease, in the latter and in the outlet duct, of the working pressure with respect to the desired working pressure.

Ciò comporta che l’elemento pressore sia premuto contro il pezzo da levigare con una forza insufficiente, talché il pezzo può non essere sufficientemente levigato compromettendo la qualità superficiale della lavorazione. This means that the pressure element is pressed against the piece to be sanded with insufficient force, so that the piece may not be sufficiently smoothed, compromising the surface quality of the processing.

Uno scopo dell’invenzione è migliorare i dispositivi di azionamento per azionare elementi pressori di macchine levigatrici. An object of the invention is to improve the actuation devices for operating pressure elements of sanding machines.

Secondo l’invenzione è previsto un dispositivo di azionamento di mezzi pressori di una macchina levigatrice disposti per premere un pezzo da lavorare, comprendente mezzi attuatori collegati a, per azionare, detti mezzi pressori, mezzi a valvola per indurre una pressione di lavoro su detti mezzi attuatori e mezzi a condotto di uscita, interposti tra, ed in comunicazione di flusso con, mezzi a camera di azionamento di detti mezzi attuatori e detti mezzi a valvola, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi di regolazione agenti su detti mezzi a valvola per regolare detta pressione di lavoro in detti mezzi a condotto di uscita in risposta ad uno scostamento di detta pressione di lavoro rispetto ad una pressione di lavoro desiderata. According to the invention, a device for actuating pressing means of a sanding machine arranged to press a piece to be worked is provided, comprising actuator means connected to, to actuate said pressure means, valve means for inducing a working pressure on said means actuators and outlet conduit means, interposed between, and in flow communication with, chamber means for actuating said actuator means and said valve means, characterized in that adjustment means are provided which act on said valve means to regulate said working pressure in said outlet conduit means in response to a shift of said working pressure from a desired working pressure.

Grazie all’invenzione, è possibile migliorare la qualità superficiale di detto pezzo da lavorare. Thanks to the invention, it is possible to improve the surface quality of said workpiece.

Infatti, detti mezzi di regolazione consentono di regolare, istante per istante, detta pressione di lavoro in detti mezzi a condotto di uscita in risposta ad uno scostamento di detta pressione di lavoro rispetto a detta pressione di lavoro desiderata. In fact, said adjustment means allow to adjust, instant by instant, said working pressure in said outlet duct means in response to a deviation of said working pressure with respect to said desired working pressure.

In tal modo, è possibile indurre, istante per istante, su detti mezzi attuatori detta pressione di lavoro desiderata, in particolare anche qualora detto pezzo abbia uno spessore variabile. In this way, it is possible to induce, instant by instant, said desired working pressure on said actuator means, in particular even if said piece has a variable thickness.

Infatti, nel caso in cui detti mezzi pressori riscontrino una porzione di detto pezzo da lavorare avente un grosso spessore detti mezzi di regolazione agiscono su detti mezzi a valvola in modo da ridurre detta pressione di lavoro in detti mezzi a condotto di uscita. In fact, in the event that said pressure means encounter a portion of said workpiece having a large thickness, said adjustment means act on said valve means so as to reduce said working pressure in said outlet conduit means.

Viceversa, nel caso in cui detti mezzi pressori riscontrino una ulteriore porzione di detto pezzo da lavorare avente spessore ridotto detti mezzi di regolazione agiscono su detti mezzi a valvola in modo da aumentare detta pressione di lavoro in detti mezzi a condotto di uscita. Conversely, if said pressure means encounter a further portion of said workpiece having a reduced thickness, said adjustment means act on said valve means so as to increase said working pressure in said outlet conduit means.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

Figura 1 è una sezione trasversale di un dispositivo di azionamento di un elemento pressore di una macchina levigatrice secondo una prima versione; Figure 1 is a cross section of a device for actuating a pressing element of a sanding machine according to a first version;

Figura 2 è un particolare ingrandito di Figura 1; Figure 2 is an enlarged detail of Figure 1;

Figura 3 è un ulteriore particolare ingrandito di Figura 1; Figure 3 is a further enlarged detail of Figure 1;

Figura 4 è vista frontale schematica di un dispositivo di azionamento di un elemento pressore di una macchina levigatrice secondo una seconda versione. Figure 4 is a schematic front view of a device for actuating a pressing element of a sanding machine according to a second version.

Con riferimento alla Figure da 1 a 3 è mostrato un dispositivo di azionamento 1 per azionare un elemento pressore 2 di un tampone di levigatura 50 di una macchina levigatrice, ad esempio a nastro largo, non raffigurata, disposta per levigare un pezzo 4 in legno o materiali assimilabili. With reference to Figures 1 to 3, an actuation device 1 is shown for operating a pressing element 2 of a sanding pad 50 of a sanding machine, for example with a wide belt, not shown, arranged for sanding a piece 4 of wood or assimilable materials.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la macchina levigatrice è disposta per levigare pezzi in metallo o in materiali similari. In a version of the invention, not shown, the sanding machine is arranged to sand pieces in metal or similar materials.

Il tampone di levigatura 50 comprende una pluralità dei suddetti elementi pressori 2 posizionati, opportunamente distanziati, l’uno accanto all’altro, ed azionabili, indipendentemente l’uno dall’altro, da un rispettivo dispositivo di azionamento 1. The sanding pad 50 comprises a plurality of the aforementioned pressure elements 2 positioned, suitably spaced, next to each other, and can be operated, independently of each other, by a respective drive device 1.

La suddetta macchina levigatrice comprende un telaio di supporto, non raffigurato, supportante un nastro trasportatore 3 per trasportare il pezzo 4 lungo una prima direzione A, sostanzialmente orizzontale, nel verso indicato da una prima freccia F1. The aforesaid sanding machine comprises a support frame, not shown, supporting a conveyor belt 3 for transporting the piece 4 along a first direction A, substantially horizontal, in the direction indicated by a first arrow F1.

Il telaio di supporto comprende una incastellatura, non raffigurata, per supportare una pluralità di rulli ad assi paralleli, non raffigurati, disposti per tendere ed azionare in rotazione, in senso orario oppure in senso antiorario, un nastro abrasivo 5 chiuso ad anello su di essi. The support frame comprises a frame, not shown, to support a plurality of rollers with parallel axes, not shown, arranged to stretch and rotate, clockwise or counterclockwise, an abrasive belt 5 closed in a loop on them. .

In particolare, i sopradetti rulli si estendono trasversalmente rispetto alla prima direzione A e sono posizionati al di sopra del nastro trasportatore 3. In particular, the aforementioned rollers extend transversely with respect to the first direction A and are positioned above the conveyor belt 3.

Il nastro abrasivo 5 è disposto per essere premuto contro il pezzo 4 dagli elementi pressori 2, tra gli elementi pressori 2 ed il nastro abrasivo 5 essendo posizionata una tela antifrizione 6. The abrasive belt 5 is arranged to be pressed against the piece 4 by the pressing elements 2, an anti-friction cloth 6 being positioned between the pressing elements 2 and the abrasive belt 5.

Ciascuno di tali elementi pressori 2 supporta un tratto 51 di un inserto 8 flessibile ed estraibile sostanzialmente perpendicolarmente alla prima direzione A. Each of these pressure elements 2 supports a portion 51 of a flexible and removable insert 8 substantially perpendicular to the first direction A.

L’inserto 8, avente sostanzialmente forma di parallelepipedo estendentesi sostanzialmente perpendicolarmente alla prima direzione A, è disposto per contattare la tela antifrizione 6 per esercitare una opportuna pressione su una corrispondente e sottostante porzione del nastro abrasivo 5 per levigare il pezzo 4. The insert 8, substantially having the shape of a parallelepiped extending substantially perpendicular to the first direction A, is arranged to contact the anti-friction cloth 6 to exert an appropriate pressure on a corresponding and underlying portion of the abrasive belt 5 to smooth the piece 4.

Inoltre, ciascun elemento pressore 2 è collegato ad un attuatore 9 incluso nel dispositivo di azionamento 1. Furthermore, each pressing element 2 is connected to an actuator 9 included in the actuation device 1.

Gli attuatori 9 di ciascun elemento pressore 2 sono tra loro indipendenti e sono disposti per muovere ognuno il corrispondente elemento pressore 2, e quindi un tratto 51 di inserto 8, lungo una seconda direzione B sostanzialmente perpendicolare alla prima direzione A, in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, pezzo 4. The actuators 9 of each pressing element 2 are independent from each other and are arranged to each move the corresponding pressing element 2, and therefore a section 51 of insert 8, along a second direction B substantially perpendicular to the first direction A, approaching, and away from, piece 4.

Gli attuatori 9 sono supportati da una traversa 10, ad esempio un estruso di alluminio. The actuators 9 are supported by a cross member 10, for example an aluminum extrusion.

La traversa 10, estendentesi sostanzialmente perpendicolarmente alla prima direzione A e posizionata al di sopra del nastro abrasivo 5, è supportata, sostanzialmente in corrispondenza di proprie estremità, dalla suddetta incastellatura. The crosspiece 10, extending substantially perpendicular to the first direction A and positioned above the abrasive belt 5, is supported, substantially at its ends, by the aforementioned frame.

In particolare, la traversa 10 è inserita tra un primo rullo ed un secondo rullo della suddetta pluralità di rulli e si estende sostanzialmente parallelamente ad essi secondo una disposizione sostanzialmente nota nelle macchine levigatrici. In particular, the crosspiece 10 is inserted between a first roller and a second roller of the aforementioned plurality of rollers and extends substantially parallel to them according to an arrangement substantially known in sanding machines.

In tal modo, nell’uso, quando l’inserto 8 viene abbassato lungo la seconda direzione B riscontra la tela antifrizione 6 e tramite quest’ultima preme il nastro abrasivo 5 contro il pezzo 4, realizzando in tal modo la levigatura desiderata. In this way, in use, when the insert 8 is lowered along the second direction B it encounters the anti-friction cloth 6 and through the latter presses the abrasive belt 5 against the piece 4, thus achieving the desired smoothing.

Nella traversa 10 sono inoltre ricavate una camera di pressione 11 ed una camera di contropressione 12, indipendenti l’una dall’altra e sviluppantisi mutuamente parallelamente sostanzialmente per tutta la lunghezza della traversa 10. In the crosspiece 10 there are also obtained a pressure chamber 11 and a counterpressure chamber 12, independent of each other and mutually developing parallel substantially for the entire length of the crosspiece 10.

La camera di pressione 11 ha una ampiezza volumetrica maggiore rispetto ad una ulteriore ampiezza volumetrica della camera di contropressione 12 ed è posizionata operativamente al di sopra di quest’ultima. The pressure chamber 11 has a volumetric amplitude greater than a further volumetric amplitude of the counter-pressure chamber 12 and is operationally positioned above the latter.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la camera di pressione 11 ha una ampiezza volumetrica sostanzialmente uguale ad una ulteriore ampiezza volumetrica della camera di contropressione 12. In a version of the invention, not shown, the pressure chamber 11 has a volumetric amplitude substantially equal to a further volumetric amplitude of the counter-pressure chamber 12.

In una ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, la camera di pressione 11 ha una ampiezza volumetrica sostanzialmente minore rispetto ad una ulteriore ampiezza volumetrica della camera di contropressione 12. In a further version of the invention, not shown, the pressure chamber 11 has a substantially smaller volumetric amplitude than a further volumetric amplitude of the back pressure chamber 12.

La camera di pressione 11 contiene aria ad una prima pressione P, o pressione di alimentazione, sostanzialmente costante, mentre la camera di contropressione 12 è disposta per contenere aria ad una seconda pressione CP, o contropressione, anch’essa sostanzialmente costante, e minore rispetto alla prima pressione P. The pressure chamber 11 contains air at a first pressure P, or supply pressure, substantially constant, while the back pressure chamber 12 is arranged to contain air at a second pressure CP, or back pressure, also substantially constant, and lower than at the first press P.

La suddetta traversa 10, vista in una sezione verticale trasversale, ha sostanzialmente la forma di un quadrato e comprende una pluralità di alloggiamenti 13 passanti, a tenuta, estendentisi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione B. The aforementioned cross member 10, seen in a vertical transverse section, has substantially the shape of a square and comprises a plurality of through housings 13, sealed, extending substantially parallel to the second direction B.

Gli alloggiamenti 13 sono disposti in fila, opportunamente distanziati, lungo la traversa 10 e sono posizionati in una porzione sostanzialmente centrale di quest’ultima. The housings 13 are arranged in a row, suitably spaced, along the crosspiece 10 and are positioned in a substantially central portion of the latter.

Ciascun alloggiamento 13 è disposto per alloggiare una camicia 14, avente forma sostanzialmente di cilindro cavo estendentesi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione B, internamente alla quale è scorrevole uno degli attuatori 9. Each housing 13 is arranged to house a jacket 14, substantially having the shape of a hollow cylinder extending substantially parallel to the second direction B, inside which one of the actuators 9 slides.

La camicia 14 comprende tre diametri interni tra loro differenti, in particolare, un primo diametro interno 15 in una prima parte 16, un secondo diametro interno 17 in una seconda parte 18 ed un terzo diametro interno 19 in una terza parte 20, la seconda parte 18 essendo interposta tra la prima parte 16 e la terza parte 20. The liner 14 comprises three different internal diameters, in particular, a first internal diameter 15 in a first part 16, a second internal diameter 17 in a second part 18 and a third internal diameter 19 in a third part 20, the second part 18 being interposed between the first part 16 and the third part 20.

In particolare, il primo diametro interno 15 è minore del secondo diametro interno 17 che a sua volta è minore rispetto al terzo diametro interno 19. In particular, the first internal diameter 15 is smaller than the second internal diameter 17 which in turn is smaller than the third internal diameter 19.

Ciascuno dei sopradetti attuatori 9 ha forma sostanzialmente di cilindro estendentesi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione B e comprende tre diametri esterni differenti, in particolare, un primo diametro esterno 21 in una prima porzione 22, un secondo diametro esterno 23 in una seconda porzione 24 ed un terzo diametro esterno 25 in una terza porzione 26. Each of the aforementioned actuators 9 substantially has the shape of a cylinder extending substantially parallel to the second direction B and comprises three different external diameters, in particular, a first external diameter 21 in a first portion 22, a second external diameter 23 in a second portion 24 and a third outer diameter 25 in a third portion 26.

In particolare, il primo diametro esterno 21 è minore del secondo diametro esterno 23 che a sua volta è minore rispetto al terzo diametro esterno 25. In particular, the first external diameter 21 is smaller than the second external diameter 23 which in turn is smaller than the third external diameter 25.

In questo modo, nell’uso, tra la seconda porzione 24 dell’attuatore 9 e la seconda parte 18 della camicia 14 è definita una prima camera 27, anulare, in comunicazione di flusso con una seconda camera 28, anulare, definita tra la seconda porzione 24 e la terza parte 20. In this way, in use, between the second portion 24 of the actuator 9 and the second part 18 of the jacket 14 a first annular chamber 27 is defined in flow communication with a second annular chamber 28, defined between the second portion 24 and the third part 20.

In particolare, la prima camera 27 è in comunicazione di flusso, tramite un passaggio 30 ricavato nella camicia 14, con la camera di contropressione 12. In particular, the first chamber 27 is in flow communication, through a passage 30 obtained in the jacket 14, with the back pressure chamber 12.

Ciascun attuatore 9 comprende inoltre una superficie attiva 29 avente un diametro sostanzialmente uguale al terzo diametro esterno 25 ed estendentesi sostanzialmente perpendicolarmente alla seconda direzione B. Each actuator 9 further comprises an active surface 29 having a diameter substantially equal to the third external diameter 25 and extending substantially perpendicular to the second direction B.

In particolare, operativamente posizionata al di sopra della suddetta superficie attiva 29, è inoltre prevista una camera di azionamento 200 disposta per contenere un fluido in pressione, in particolare aria, per azionare l’attuatore 9. In particular, operationally positioned above the aforementioned active surface 29, there is also an actuation chamber 200 arranged to contain a pressurized fluid, in particular air, to operate the actuator 9.

Inoltre, ciascun attuatore 9 è provvisto di una superficie anulare 52 affacciantesi alla seconda camera 28 e contrapposta alla superficie attiva 29. Tornando alla suddetta traversa 10, essa comprende inoltre una parete 31 in cui è praticato un foro 32 passante, estendentesi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione B ed in comunicazione di flusso con la camera di pressione 11. Furthermore, each actuator 9 is provided with an annular surface 52 facing the second chamber 28 and opposite the active surface 29. Returning to the aforementioned crosspiece 10, it also comprises a wall 31 in which a through hole 32 is made, extending substantially parallel to the second direction B and in flow communication with the pressure chamber 11.

La parete 31 è sormontata da un carter 33 definente con quest’ultima un vano 34 disposto per accogliere un corpo porta-valvola 35 del dispositivo di azionamento 1. The wall 31 is surmounted by a casing 33 defining with the latter a compartment 34 arranged to accommodate a valve-holder body 35 of the actuation device 1.

Il corpo porta-valvola 35 comprende una prima sede ed una seconda sede, non raffigurate, disposte rispettivamente per ricevere una prima elettrovalvola 36 ed una seconda elettrovalvola 37. The valve-holder body 35 comprises a first seat and a second seat, not shown, respectively arranged to receive a first solenoid valve 36 and a second solenoid valve 37.

Internamente al corpo porta-valvola 35 è definito un condotto di uscita 38. An outlet duct 38 is defined inside the valve-holder body 35.

Il condotto di uscita 38 è interposto tra, ed è in comunicazione di flusso con, la prima elettrovalvola 36, la seconda elettrovalvola 37 e l’attuatore 9. The outlet duct 38 is interposed between, and is in flow communication with, the first solenoid valve 36, the second solenoid valve 37 and the actuator 9.

In particolare, il condotto di uscita 38 è in comunicazione di flusso con la camera di azionamento 200 tramite un ulteriore passaggio 42 ricavato in un elemento di collegamento 43 interposto tra il corpo porta-valvola 35 e l’attuatore 9. In particular, the outlet duct 38 is in flow communication with the actuation chamber 200 through a further passage 42 obtained in a connection element 43 interposed between the valve-holder body 35 and the actuator 9.

Il corpo porta-valvola 35 comprende inoltre un condotto di ingresso 39 in comunicazione di flusso, tramite un condotto 40, con la camera di pressione 11, la prima elettrovalvola 36 essendo interposta tra, ed in comunicazione di flusso con, il condotto di ingresso 39 ed il condotto di uscita 38. The valve-holder body 35 also comprises an inlet duct 39 in flow communication, through a duct 40, with the pressure chamber 11, the first solenoid valve 36 being interposed between, and in flow communication with, the inlet duct 39 and the outlet duct 38.

Il corpo porta-valvola 35 comprende inoltre un condotto di scarico 41 in comunicazione di flusso con il vano 34, la seconda elettrovalvola 37 essendo interposta tra, ed in comunicazione di flusso con, il condotto di scarico 41 ed il condotto di uscita 38. Il dispositivo di azionamento 1 comprende inoltre mezzi di regolazione 53 per regolare una pressione di lavoro PL presente nel condotto di uscita 38 in risposta ad uno scostamento della pressione di lavoro PL rispetto ad una pressione di lavoro desiderata. In particolare, la pressione di lavoro PL è indotta, tramite la camera di azionamento 200, sull’attuatore 9 per movimentare quest’ultimo, e con esso l’elemento pressore 2, in avvicinamento al nastro trasportatore 3, così da premere con una desiderata forza il nastro abrasivo 5 contro il pezzo 4. The valve-holder body 35 further comprises an exhaust duct 41 in flow communication with the compartment 34, the second solenoid valve 37 being interposed between, and in flow communication with, the exhaust duct 41 and the outlet duct 38. actuation device 1 further comprises adjustment means 53 for regulating a working pressure PL present in the outlet duct 38 in response to a deviation of the working pressure PL with respect to a desired working pressure. In particular, the working pressure PL is induced, through the actuation chamber 200, on the actuator 9 to move the latter, and with it the pressure element 2, approaching the conveyor belt 3, so as to press with a desired force sanding belt 5 against workpiece 4.

I mezzi di regolazione 53 comprendono una unità di controllo e gestione 44 per comandare la prima elettrovalvola 36 e la seconda elettrovalvola 37. The adjustment means 53 comprise a control and management unit 44 for controlling the first solenoid valve 36 and the second solenoid valve 37.

L’unità di controllo e gestione 44 comprende una scheda elettronica di controllo 46 collegata tramite primi mezzi di comunicazione 47 e secondi mezzi di comunicazione 48 rispettivamente alla prima elettrovalvola 36 ed alla seconda elettrovalvola 37. La scheda elettronica di controllo 46 è inoltre collegata tramite terzi mezzi di comunicazione 49 con un sensore 45 dei mezzi di regolazione 53. The control and management unit 44 comprises an electronic control board 46 connected by first communication means 47 and second communication means 48 respectively to the first solenoid valve 36 and to the second solenoid valve 37. The electronic control board 46 is also connected by third parties communication means 49 with a sensor 45 of the adjustment means 53.

Il sensore 45, alloggiato in una sede, non raffigurata, ricavata nel corpo porta-valvola 35 si affaccia al condotto di uscita 38 per rilevare, nell’uso, la pressione di lavoro PL presente in quest’ultimo. The sensor 45, housed in a seat, not shown, obtained in the valve-holder body 35 faces the outlet duct 38 to detect, in use, the working pressure PL present in the latter.

L’unità di controllo e gestione 44 comprende inoltre un controllore a logica programmabile, non raffigurato, non descritto in dettaglio in quanto di tipo noto. The control and management unit 44 also comprises a programmable logic controller, not shown, not described in detail as it is of a known type.

La suddetta macchina levigatrice comprende inoltre mezzi a barriera, di tipo analogico e/o digitale, per rilevare un ingombro trasversale e/o uno spessore del pezzo 4, ed inviare, in funzione dell’ingombro trasversale e/o dello spessore rilevato, un opportuno segnale all’unità di controllo e gestione 44. The aforementioned sanding machine also comprises barrier means, of the analogue and / or digital type, for detecting a transversal encumbrance and / or a thickness of the piece 4, and sending, according to the transversal encumbrance and / or the detected thickness, an appropriate signal to the control and management unit 44.

L’unità di controllo e gestione 44 elabora tale segnale per determinare la pressione di lavoro desiderata che deve essere presente nel condotto di uscita 38 per ottenere una ottimale levigatura sul pezzo 4. The control and management unit 44 processes this signal to determine the desired working pressure that must be present in the outlet duct 38 to obtain an optimal smoothing on the piece 4.

Tale pressione di lavoro desiderata è ottenuta mantenendo chiusa la seconda elettrovalvola 37, aprendo per un tempo prestabilito la prima elettrovalvola 36 per consentire all’aria in pressione presente nella camera di pressione 11 di fluire nel condotto di uscita 38, e, tramite quest’ultimo, alla camera di azionamento 200, fino a raggiungere la pressione di lavoro desiderata, e successivamente chiudendo la prima elettrovalvola 36. Nell’uso, inoltre, il sopradetto sensore 45 rileva, istante per istante, la pressione di lavoro PL presente nel condotto di uscita 38 ed invia un segnale corrispondente all’unità di controllo e gestione 44. This desired working pressure is obtained by keeping the second solenoid valve 37 closed, opening the first solenoid valve 36 for a predetermined time to allow the pressurized air present in the pressure chamber 11 to flow into the outlet duct 38, and, through the latter , to the actuation chamber 200, until the desired working pressure is reached, and subsequently closing the first solenoid valve 36. In use, moreover, the aforementioned sensor 45 detects, moment by moment, the working pressure PL present in the outlet duct 38 and sends a corresponding signal to the control and management unit 44.

Successivamente, l’unità di controllo e gestione 44 confronta la pressione di lavoro PL rilevata con la pressione di lavoro desiderata ed aziona la prima elettrovalvola 36 e/o la seconda elettrovalvola 37 in risposta allo scostamento tra la pressione di lavoro PL rilevata ed la pressione di lavoro desiderata. Subsequently, the control and management unit 44 compares the detected working pressure PL with the desired working pressure and activates the first solenoid valve 36 and / or the second solenoid valve 37 in response to the difference between the detected working pressure PL and the pressure desired job.

In particolare, nel caso in cui la pressione di lavoro PL rilevata sia maggiore rispetto alla pressione di lavoro desiderata, l’unità di controllo e gestione 44 mantiene chiusa la prima elettrovalvola 36 ed apre la seconda elettrovalvola 37. In particular, in the event that the detected working pressure PL is greater than the desired working pressure, the control and management unit 44 keeps the first solenoid valve 36 closed and opens the second solenoid valve 37.

In tal modo, la seconda elettrovalvola 37 mette in comunicazione di flusso il condotto di uscita 38 con il condotto di scarico 41 per far fuoriuscire dalla camera di azionamento 200, tramite il condotto di uscita 38, una opportuna quantità di aria in pressione tale da sostanzialmente annullare il suddetto scostamento. In this way, the second solenoid valve 37 puts the outlet duct 38 in flow communication with the exhaust duct 41 to cause a suitable quantity of pressurized air to exit from the actuation chamber 200, through the outlet duct 38, such as to substantially cancel the aforementioned deviation.

Viceversa, nel caso in cui la pressione di lavoro PL rilevata sia minore rispetto alla pressione di lavoro desiderata, l’unità di controllo e gestione 44 mantiene chiusa la seconda elettrovalvola 37 ed apre la prima elettrovalvola 36. Conversely, in the event that the detected working pressure PL is lower than the desired working pressure, the control and management unit 44 keeps the second solenoid valve 37 closed and opens the first solenoid valve 36.

In tal modo, la prima elettrovalvola 36 mette in comunicazione di flusso il condotto di uscita 38 con la camera di pressione 11 per immettere nella camera di azionamento 200, tramite il condotto di uscita 38, una opportuna quantità di aria in pressione tale da sostanzialmente annullare il suddetto scostamento. Nell’uso, inoltre, la seconda pressione CP funziona nel seguente modo: l’aria presente nella camera di contropressione 12 viene convogliata tramite il passaggio 30, attraverso la prima camera 27, verso la seconda camera 28. In this way, the first solenoid valve 36 puts the outlet duct 38 in flow communication with the pressure chamber 11 to introduce into the actuation chamber 200, through the outlet duct 38, a suitable quantity of pressurized air such as to substantially cancel the aforementioned deviation. In use, moreover, the second pressure CP works as follows: the air present in the counter-pressure chamber 12 is conveyed through the passage 30, through the first chamber 27, towards the second chamber 28.

In tal modo, la seconda pressione CP viene esercitata sulla superficie anulare 52 dell’attuatore 9 e permette di sollevare rapidamente l’attuatore 9 quando è terminata la levigatura del pezzo 4, ossia quando è conclusa l’azione premente esercitata dalla pressione di lavoro PL. In this way, the second pressure CP is exerted on the annular surface 52 of the actuator 9 and allows the actuator 9 to be lifted rapidly when the sanding of the piece 4 is finished, that is when the pressing action exerted by the working pressure PL has ended. .

Inoltre, nell’uso, la seconda pressione CP permette di regolare la velocità di discesa dell’attuatore 9 e di mantenere sollevati gli elementi pressori 2 una volta terminata la lavorazione. Furthermore, in use, the second pressure CP allows you to adjust the descent speed of the actuator 9 and to keep the pressure elements 2 raised once processing is finished.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, l’unità di controllo e gestione 44 comprende mezzi di azionamento elettromagnetico a ciclo di modulazione a larghezza di impulso per azionare la prima elettrovalvola 36 e la seconda elettrovalvola 37 secondo rispettivi cicli di modulazione a larghezza di impulso, non descritti in quanto di tipo noto. In a version of the invention, not shown, the control and management unit 44 comprises electromagnetic actuation means with a pulse width modulation cycle to actuate the first solenoid valve 36 and the second solenoid valve 37 according to respective width modulation cycles. impulse, not described as of a known type.

Ciò consente, variando opportunamente i parametri che regolano i cicli di modulazione a larghezza di impulso, di indurre sull’attuatore 9 una gamma di pressioni di lavoro PL variabili a scelta al di sotto della, o al limite sostanzialmente uguali alla, prima pressione P. This allows, by suitably varying the parameters that regulate the pulse width modulation cycles, to induce on the actuator 9 a range of variable working pressures PL which can be chosen below the, or at the limit substantially equal to, the first pressure P.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, è prevista una sola elettrovalvola. In one version of the invention, not shown, only one solenoid valve is provided.

In tale versione l’elettrovalvola è interposta tra, ed in comunicazione di flusso con, il condotto di ingresso 39, ed il condotto di uscita 38 per immettere nella camera di azionamento 200 aria in pressione, ed è interposta tra, ed in comunicazione di flusso con, il condotto di scarico 41 ed il condotto di uscita 38 per far fuoriuscire dalla camera di azionamento 200 aria in pressione. In this version the solenoid valve is interposed between, and in flow communication with, the inlet duct 39, and the outlet duct 38 to introduce pressurized air into the actuation chamber 200, and is interposed between and in flow communication. with, the exhaust duct 41 and the outlet duct 38 for causing pressurized air to escape from the actuation chamber 200.

In tale versione, inoltre, la suddetta elettrovalvola può essere azionata tramite un ciclo di modulazione a larghezza di impulso. In this version, moreover, the aforesaid solenoid valve can be operated by means of a pulse width modulation cycle.

In una ulteriore versione dell’invenzione, mostrata schematicamente in Figura 4, è previsto un ulteriore dispositivo di azionamento 100 comprendente una valvola 101 in comunicazione di flusso, tramite un ulteriore condotto di uscita 138, con una ulteriore camera di azionamento 201 di un ulteriore attuatore 109, sostanzialmente strutturalmente analogo al sopradescritto attuatore 9. In a further version of the invention, schematically shown in Figure 4, a further actuation device 100 is provided comprising a valve 101 in flow communication, through a further outlet duct 138, with a further actuation chamber 201 of a further actuator 109, substantially structurally similar to the actuator 9 described above.

Tale valvola 101, inoltre, è in comunicazione di flusso, tramite un ulteriore condotto di ingresso 139, con una ulteriore camera di pressione, non raffigurata, e, tramite un ulteriore condotto di scarico 141, con un ambiente esterno. Moreover, this valve 101 is in flow communication, through a further inlet conduit 139, with a further pressure chamber, not shown, and, through a further discharge conduit 141, with an external environment.

L’ulteriore dispositivo 100 comprende inoltre ulteriori mezzi di regolazione 153 provvisti di una ulteriore unità di controllo e gestione 144 che comanda la valvola 101 in modo da collegare selettivamente l’ulteriore condotto di ingresso 139 con l’ulteriore condotto di uscita 138 oppure l’ulteriore condotto di scarico 141 con il condotto di uscita 138 e/o con l’ulteriore condotto di ingresso 139. The further device 100 also comprises further adjustment means 153 provided with a further control and management unit 144 which controls the valve 101 so as to selectively connect the further inlet conduit 139 with the further outlet conduit 138 or the further exhaust duct 141 with the outlet duct 138 and / or with the further inlet duct 139.

Gli ulteriori mezzi di regolazione 153 comprendono inoltre un ulteriore sensore 145 per rilevare un valore della pressione di lavoro PL nell’ulteriore condotto di uscita 138 ed inviare un segnale corrispondente al valore di pressione di lavoro PL rilevato all’ulteriore unità di controllo e gestione 144. The further adjustment means 153 also comprise a further sensor 145 for detecting a value of the working pressure PL in the further outlet duct 138 and sending a signal corresponding to the working pressure value PL detected to the further control and management unit 144 .

Gli ulteriori mezzi di regolazione 153 comprendono inoltre mezzi di pilotaggio pneumatici 102, 103 per pilotare pneumaticamente la valvola 101 in modo da regolare la pressione di lavoro PL nell’ulteriore condotto di uscita 138. The further adjustment means 153 also comprise pneumatic piloting means 102, 103 for pneumatically piloting the valve 101 so as to adjust the working pressure PL in the further outlet duct 138.

I mezzi di pilotaggio pneumatici 102, 103, comprendono una prima elettrovalvola di pilotaggio 102 interposta tra, ed in comunicazione di flusso con, l’ulteriore condotto di ingresso 139 e la valvola 101. The pneumatic piloting means 102, 103 comprise a first piloting solenoid valve 102 interposed between, and in flow communication with, the further inlet conduit 139 and the valve 101.

I mezzi di pilotaggio pneumatici 102, 103, comprendono inoltre una seconda elettrovalvola di pilotaggio 103 in comunicazione di flusso con la prima elettrovalvola di pilotaggio 102 ed interposta tra, ed in comunicazione di flusso con, la valvola 101 ed un ancora ulteriore condotto di scarico 150 del fluido in pressione. The pneumatic piloting means 102, 103 further comprise a second piloting solenoid valve 103 in flow communication with the first piloting solenoid valve 102 and interposed between, and in flow communication with, the valve 101 and a still further exhaust duct 150 of the fluid under pressure.

Nell’uso, l’ulteriore sensore 145 rileva, istante per istante, la pressione di lavoro PL presente nell’ulteriore condotto di uscita 138 ed invia un segnale corrispondente all’ulteriore unità di controllo e gestione 144. In use, the additional sensor 145 detects, moment by moment, the working pressure PL present in the further outlet duct 138 and sends a corresponding signal to the additional control and management unit 144.

Successivamente, l’ulteriore unità di controllo e gestione 144 confronta la pressione di lavoro PL rilevata con la pressione di lavoro desiderata e, in funzione dello scostamento rilevato tra la pressione di lavoro PL e la pressione di lavoro desiderata, aziona la prima elettrovalvola di pilotaggio 102 e/o la seconda elettrovalvola di pilotaggio 103 che pilotano la valvola 101 in modo da sostanzialmente annullare il suddetto scostamento nell’ulteriore condotto di uscita 138. Subsequently, the further control and management unit 144 compares the detected working pressure PL with the desired working pressure and, according to the deviation detected between the working pressure PL and the desired working pressure, activates the first pilot solenoid valve. 102 and / or the second piloting solenoid valve 103 which pilot the valve 101 so as to substantially cancel the aforementioned deviation in the further outlet conduit 138.

In una ancora ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, l’ulteriore unità di controllo e gestione 144 comprende ulteriori mezzi di azionamento elettromagnetico a ciclo di modulazione a larghezza di impulso per azionare la prima elettrovalvola di pilotaggio 102 e la seconda elettrovalvola di pilotaggio 103 secondo rispettivi cicli di modulazione a larghezza di impulso, non descritti in quanto di tipo noto. In a still further version of the invention, not shown, the further control and management unit 144 comprises further electromagnetic actuation means with a pulse width modulation cycle to actuate the first piloting solenoid valve 102 and the second piloting solenoid valve 103 according to respective pulse width modulation cycles, not described as of a known type.

Si noti come grazie all’invenzione sia possibile migliorare la qualità superficiale del pezzo 4. Note how thanks to the invention it is possible to improve the surface quality of the piece 4.

Infatti, i mezzi di regolazione 53 e gli ulteriori mezzi di regolazione 153 consentono rispettivamente di regolare, istante per istante, la pressione di lavoro PL nel condotto di uscita 38 e nell’ulteriore condotto di uscita 138 in risposta ad uno scostamento della pressione di lavoro PL rispetto alla pressione di lavoro desiderata. In fact, the adjustment means 53 and the further adjustment means 153 respectively allow to adjust, instant by instant, the working pressure PL in the outlet duct 38 and in the further outlet duct 138 in response to a deviation of the working pressure. PL with respect to the desired working pressure.

In tal modo, è possibile indurre, istante per istante, sugli attuatori 9 e sugli ulteriori attuatori 109 la pressione di lavoro desiderata, in particolare anche qualora il pezzo 4 abbia uno spessore variabile. In this way, it is possible to induce, instant by instant, the desired working pressure on the actuators 9 and on the further actuators 109, in particular even if the piece 4 has a variable thickness.

Claims

CLAIMS 1. Device for actuating pressing means (2) of a sanding machine arranged to press a piece (4) to be machined, comprising actuator means (9; 109) connected to, for actuating said pressing means (2), valve means (36, 37; 101) to induce a working pressure (PL) on said actuator means (9; 109) and outlet conduit means (38; 138), interposed between, and in flow communication with, chamber means actuation (200; 201) of said actuator means (9; 109) and said valve means (36, 37; 101), characterized in that adjustment means (53; 153) acting on said valve means ( 36, 37; 101) to regulate said working pressure (PL) in said outlet conduit means (38; 138) in response to a deviation of said working pressure (PL) with respect to a desired working pressure.

2. Device according to claim 1, wherein said regulating means (53; 153) comprise a control and management unit (44; 144) for controlling said valve means (36, 37; 101).

Device according to claim 2, wherein said control and management unit (44; 144) comprises electromagnetic drive means with pulse width modulation cycle.

Device according to one of the preceding claims, wherein said adjustment means (53; 153) comprise a sensor (45; 145) for detecting a value of said working pressure (PL) in said outlet conduit means (38; 138) and send a signal corresponding to said working pressure value (PL) detected to said control and management unit (44; 144).

5. Device according to one of the preceding claims, and comprising an inlet conduit (39; 139) and an exhaust conduit (41; 141) in flow communication with said valve means (36, 37; 101) respectively for causing flow in, and causing a pressurized fluid to escape from said valve means (36, 37; 101).

6. Device according to claim 5, wherein said valve means (36, 37; 101) comprises a valve (36), interposed between, and in flow communication with, said inlet conduit (39) and said conduit means outlet (38), to introduce said pressurized fluid into said outlet conduit means (38).

7. Device according to claim 5, or claim 6, wherein said valve means (36, 37; 101) comprise a further valve (37), interposed between, and in flow communication with, said discharge conduit (41) and said outlet conduit means (38), for discharging said pressurized fluid from said outlet conduit means (38).

8. Device according to claim 5, wherein said valve means (36, 37; 101) comprises a still further valve interposed between, and in flow communication with, said inlet conduit (39) and said outlet conduit means (38), for introducing said pressurized fluid into said outlet conduit means (38), and interposed between, and in flow communication with, said discharge conduit (41) and said outlet conduit means (38), for discharging said pressurized fluid from said outlet conduit means (38).

Device according to one of claims 2 to 8, when claim 4 depends on claim 2, or 3, when claim 5 depends on one of claims 2 to 4, wherein said control and management unit (44) comprises a programmable logic controller.

Device according to one of claims 2 to 9, when claim 4 depends on claim 2, or 3, when claim 5 depends on one of claims 2 to 4, wherein said control and management unit (44) comprises an electronic control card (46) connected to said valve means (36, 37).

Device according to claim 5, wherein said valve means (36, 37; 101) comprises another valve (101) in flow communication with said outlet conduit means (138), with said inlet conduit ( 139) and with said exhaust conduit (141), controlled by said adjustment means (153) for selectively connecting said inlet conduit (139) with said exit conduit means (138) or said exhaust conduit (141) with said outlet conduit means (138) and / or with said inlet conduit (139).

Device according to claim 11, wherein said regulating means (153) comprise pneumatic piloting means (102, 103) for pneumatically piloting said other valve (101) so as to regulate said working pressure (PL) in said means to outlet conduit (138).

13. Device according to claim 12, wherein said pneumatic piloting means (102, 103) comprise a first piloting valve (102) interposed between, and in flow communication with, said inlet conduit (139) and said other valve (101).

14. Device according to claim 12, or 13, wherein said pneumatic piloting means (102, 103) comprise a second piloting valve (103) interposed between, and in flow communication with, said other valve (101) and a further discharge conduit (150) for said pressurized fluid.

Device according to one of the preceding claims, wherein said working pressure (PL) is a function of a signal detected by detection barrier means arranged to detect a transverse bulk and / or thickness of said workpiece (4) to be machined.

16. Sanding machine for sanding a piece (4) comprising pressing means (2) for pressing an abrasive element (5) against said piece (4), characterized in that it comprises an actuation device (1) as claimed in one of the claims previous to actuate said pressing means (2).