ITMO20070031A1 - STEERING LOCK SWITCH DEVICE FOR MOTOR VEHICLES. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: DISPOSITIVO COMMUTATORE BLOCCASTERZO PER VEICOLI A MOTORE. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: STEERING LOCK SWITCH DEVICE FOR MOTOR VEHICLES.
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo commutatore bloccasterzo per veicoli a motore. The present invention relates to a steering lock switch device for motor vehicles.
In particolare, il dispositivo trova applicazione come dispositivo commutatore bloccasterzo per motoveicoli. In particular, the device is used as a steering lock switch device for motor vehicles.
Come noto, dispositivi commutatori d'accensione, azionabili con chiave meccanica, dotati di una funzione di antifurto bloccasterzo equipaggiano da tempo la maggior parte degli autoveicoli e motoveicoli. Tipicamente, in tali dispositivi il blocco dell'orientamento dello sterzo viene operato da un chiavistello che si impegna in una sede di blocco. As is known, ignition switch devices, operable with a mechanical key, equipped with a steering lock anti-theft function have been equipping most motor vehicles and motor vehicles for some time. Typically, in such devices the steering orientation lock is operated by a bolt which engages in a locking seat.
Negli ultimi anni, a questi dispositivi è stata applicata un'ulteriore sistema di sicurezza antifurto, comprendente un chip detto "transponder" associato alla normale chiave meccanica e atto a comunicare in radiofrequenza un codice di riconoscimento ad un'unità preposta per l'abilitazione all'accensione del veicolo. Tali sistemi di sicurezza, denominati immobilizer , hanno conosciuto un grande successo commerciale e sono attualmente diffusissimi. In recent years, a further anti-theft security system has been applied to these devices, comprising a chip called "transponder" associated with the normal mechanical key and capable of communicating an identification code by radio frequency to a unit responsible for enabling the ignition of the vehicle. These safety systems, called immobilizers, have experienced great commercial success and are currently widespread.
La costante ricerca evolutiva, mirata al miglioramento deH'affidabilità dei sistemi e del comfort di utilizzo, ha portato allo sviluppo di dispositivi commutatori bloccasterzo per autoveicoli nei quali la chiave meccanica è stata sostituita da una chiave elettronica contenente il chip transponder, e le funzioni attivate dalle operazioni di introduzione, estrazione e rotazione della chiave nella serratura sono controllate tramite la pressione di pulsanti o la manipolazione di altri elementi preposti. Dispositivi commutatori bloccasterzo di questo tipo vengono chiamati Keyless o Handsfree. The constant evolutionary research, aimed at improving the reliability of the systems and the comfort of use, has led to the development of steering lock switches for motor vehicles in which the mechanical key has been replaced by an electronic key containing the transponder chip, and the activated functions. the operations of insertion, extraction and rotation of the key in the lock are controlled by pressing buttons or manipulating other relevant elements. Steering lock switches of this type are called Keyless or Handsfree.
Dispositivi commutatori bloccasterzo Handsfree sviluppati per autoveicoli, però, non possono essere adattati senza modifiche ai motoveicoli. Handsfree steering lock switches developed for motor vehicles, however, cannot be adapted without modifications to motor vehicles.
La normativa riguardante l'utilizzo di dispositivi bloccasterzo per motoveicoli prevede infatti il rispetto di determinate condizioni di sicurezza. Il chiavistello preposto al blocco dello sterzo viene spinto nella sede di blocco da una molla precaricata nella maggior parte dei bloccasterzo automobilistici; nelle applicazioni motociclistiche, la normativa impone invece una movimentazione meccanica del chiavistello. Sempre secondo la normativa, inoltre, il chiavistello deve poter essere inserito nella sede di blocco soltanto in corrispondenza di un ben definito orientamento dello sterzo, per il quale l'angolo di sterzo deve risultare uguale o superiore a 20°. The legislation concerning the use of steering lock devices for motor vehicles requires compliance with certain safety conditions. The steering lock bolt is pushed into the lock seat by a preloaded spring in most automotive steering locks; in motorcycle applications, the legislation instead requires a mechanical movement of the latch. Also according to the regulations, the bolt must be able to be inserted in the locking seat only in correspondence with a well-defined steering orientation, for which the steering angle must be equal to or greater than 20 °.
Oltre al rispetto delle normative citate, caratteristiche essenziale per un dispositivo commutatore bloccasterzo da applicarsi a motoveicoli sono il limitato ingombro e l'elevata resistenza a sollecitazioni fisiche e condizioni ambientali, Da quanto detto, si comprende perché lo sviluppo di dispositivi commutatori bloccasterzo handsfree per motoveicoli sia ad oggi ancora oggetto di studio. In addition to compliance with the aforementioned regulations, essential characteristics for a steering lock switch device to be applied to motor vehicles are the limited size and high resistance to physical stress and environmental conditions. is still being studied today.
Scopo della presente invenzione è di offrire un dispositivo commutatore bloccasterzo di tipo handsfree particolarmente adatto all'equipaggiamento di motoveicoli. The object of the present invention is to offer a hands-free steering lock switch device particularly suitable for equipping motor vehicles.
Un vantaggio del dipositivo secondo la presente invenzione è che il suo funzionamento prevede una movimentazione meccanica del chiavistello nel rispetto delle normative di sicurezza per dispositivi bloccasterzo applicati a motoveicoli. Un altro vantaggio del dispositivo in oggetto è che non consente il blocco dello sterzo se non in corrispondenza di determinati orientamenti, sempre nel rispetto delle citate normative. An advantage of the device according to the present invention is that its operation provides for a mechanical movement of the bolt in compliance with the safety regulations for steering lock devices applied to motor vehicles. Another advantage of the device in question is that it does not allow the steering to be locked except in correspondence with certain orientations, always in compliance with the aforementioned regulations.
Un altro vantaggio del dispositivo sono il suo limitato ingombro e la sua elevata resistenza meccanica. Another advantage of the device is its limited size and its high mechanical resistance.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente nella descrizione dettagliata fatta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages will become more apparent in the detailed description given below with reference to the accompanying drawings, in which:
- la figura 1 mostra un dispositivo secondo la presente invenzione, associato al telaio di un motoveicolo; Figure 1 shows a device according to the present invention, associated with the frame of a motor vehicle;
- la figura 2 mostra uno spaccato del dispositivo nel quale è identificabile il chiavistello, in una configurazione in cui blocca 10 sterzo del motociclo rispetto al telaio; Figure 2 shows a cross section of the device in which the bolt can be identified, in a configuration in which it locks the steering of the motorcycle with respect to the frame;
- la figura 3 mostra uno spaccato del dispositivo nel quale è identificabile il chiavistello, in una configurazione in cui non blocca lo sterzo del motociclo rispetto al telaio; - figure 3 shows a cross section of the device in which the bolt can be identified, in a configuration in which it does not lock the steering of the motorcycle with respect to the frame;
- la figura 4 mostra una vista esplosa dei mezzi di trasmissione del moto al chiavistello del dispositivo associati all'attuatore meccanico che li movimenta. Figure 4 shows an exploded view of the means for transmitting motion to the bolt of the device associated with the mechanical actuator which moves them.
Con riferimento alle citate figure, viene indicato complessivamente con 20 un dispositivo commutatore bloccasterzo per veicoli a motore secondo la presente invenzione, associato ad un motoveicolo. With reference to the aforementioned figures, 20 generally indicates a steering lock switch device for motor vehicles according to the present invention, associated with a motor vehicle.
Esso comprende mezzi di bloccaggio 28 predisposti a bloccare l'orientamento relativo dello sterzo del motoveicolo rispetto al telaio; un attuatore meccanico 75 per la movimentazione dei mezzi di bloccaggio; un circuito di controllo elettronico 260 per 11 controllo del dispositivo, collegato a sensori 2, 3, 4 e interfacce di input/output 265. Tali elementi sono tutti assemblati su di un corpo principale 1. It comprises locking means 28 arranged to lock the relative orientation of the steering wheel of the motor vehicle with respect to the frame; a mechanical actuator 75 for moving the locking means; an electronic control circuit 260 for controlling the device, connected to sensors 2, 3, 4 and input / output interfaces 265. These elements are all assembled on a main body 1.
In due soluzioni costruttive alternative, il corpo principale 1 è associato al telaio del motoveicolo, oppure al cannotto dello sterzo come mostrato in figura 1. In two alternative construction solutions, the main body 1 is associated with the frame of the motor vehicle, or with the steering head as shown in figure 1.
I mezzi di bloccaggio 28 sono mobili fra una posizione di blocco, nella quale la loro azione vincola lo sterzo del veicolo in un orientamento fisso rispetto al telaio, ed una posizione di sblocco, nella quale invece i mezzi di bloccaggio 28 non vincolano la rotazione dello sterzo rispetto al telaio. Nel dispositivo secondo l'invenzione in oggetto, i mezzi di bloccaggio 28 possono essere movimentati dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco solo in corrispondenza di almeno un orientamento di blocco dello sterzo rispetto al telaio. Preferibilmente l'almeno un orientamento di blocco verrà scelto corrispondente ad un angolo di sterzo maggiore o uguale a 20°, per ottemperare alla normativa vigente. The locking means 28 are movable between a locking position, in which their action constrains the steering of the vehicle in a fixed orientation with respect to the frame, and an unlocking position, in which instead the locking means 28 do not constrain the rotation of the vehicle. steering relative to the frame. In the device according to the present invention, the locking means 28 can be moved from the unlocked position to the locked position only in correspondence with at least one steering lock orientation with respect to the frame. Preferably, the at least one locking orientation will be chosen corresponding to a steering angle greater than or equal to 20 °, in order to comply with the regulations in force.
I mezzi di bloccaggio 28 comprendono nella forma di realizzazione preferita un chiavistello 9, solidale ad un portachiavistello 27, e mobile in traslazione, fra una posizione di fine corsa inferiore e una posizione di fine corsa superiore, rispetto al corpo principale 1 lungo il proprio asse longitudinale z. In corrispondenza della posizione di blocco dei mezzi di bloccaggio 28, il chiavistello si trova nella posizione di fine corsa inferiore, e si impegna in una sede di blocco, in corrispondenza della posizione di sblocco dei mezzi di bloccaggio 28, il chiavistello si trova nella posizione di fine corsa superiore. La sede di blocco è ricavata alternativamente sul telaio o sul cannotto dello sterzo del motoveicolo, a seconda che il corpo principale venga fissato al cannotto o al telaio. L'inserimento del chiavistello 9 nella sede di blocco vincola quindi lo sterzo al telaio del motoveicolo. The locking means 28 comprise in the preferred embodiment a bolt 9, integral with a bolt carrier 27, and movable in translation, between a lower end position and an upper end travel position, with respect to the main body 1 along its own axis. longitudinal z. In correspondence with the locking position of the locking means 28, the bolt is in the lower end stroke position, and engages in a locking seat, in correspondence with the unlocking position of the locking means 28, the bolt is in the position upper limit switch. The locking seat is alternatively obtained on the frame or on the steering tube of the motorcycle, depending on whether the main body is fixed to the tube or to the frame. The insertion of the bolt 9 in the locking seat therefore constrains the steering to the frame of the motor vehicle.
La movimentazione dei mezzi di bloccaggio 28 è effettuata dall'attuatore meccanico 75, il quale è controllato dal circuito di controllo 260. The movement of the locking means 28 is carried out by the mechanical actuator 75, which is controlled by the control circuit 260.
Per effettuare il controllo dell'attuatore meccanico 75, il circuito di controllo 260 deve essere informato circa l'orientamento assunto dallo sterzo del motoveicolo rispetto al telaio. In effetti, il circuito di controllo 260 deve consentire la movimentazione dei mezzi di bloccaggio 28 dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco solo in corrispondenza dell'almeno un orientamento di blocco dello sterzo. Allo scopo, i sensori 2, 3, 4 comprendono un sensore di orientamento dello sterzo 2. To carry out the control of the mechanical actuator 75, the control circuit 260 must be informed about the orientation assumed by the steering of the motor vehicle with respect to the frame. In fact, the control circuit 260 must allow the movement of the locking means 28 from the unlocked position to the locked position only at the at least one steering lock orientation. For this purpose, the sensors 2, 3, 4 comprise a steering orientation sensor 2.
Nella forma preferita di realizzazione, il sensore di orientamento dello sterzo 2 è un dispositivo elettromeccanico, comprendente un elemento tastatore 12 e mezzi per rilevare la configurazione dell'elemento tastatore medesimo. L'elemento tastatore 12 è preferibilmente di forma sostanzialmente cilindrica, con asse longitudinale y normale all'asse longitudinale z del chiavistello 9. Tale elemento è mobile in traslazione rispetto al corpo principale 1 lungo il proprio asse longitudinale y fra una prima configurazione, assunta in corrispondenza dell'almeno un orientamento di blocco dello sterzo rispetto al telaio, ed una seconda configurazione assunta in corrispondenza degli altri orientamenti dello sterzo. In the preferred embodiment, the steering orientation sensor 2 is an electromechanical device, comprising a feeler element 12 and means for detecting the configuration of the feeler element itself. The feeler element 12 is preferably substantially cylindrical in shape, with a longitudinal axis y normal to the longitudinal axis z of the bolt 9. This element is movable in translation with respect to the main body 1 along its own longitudinal axis y between a first configuration, assumed in correspondence of the at least one steering lock orientation with respect to the frame, and a second configuration assumed at the other steering orientations.
Un elemento di riscontro 750 è associato al telaio o al cannotto dello sterzo del motoveicolo, precisamente a quello fra i due elementi al quale non è associato il corpo principale del dispositivo commutatore bloccasterzo. Preferibilmente, l'elemento tastatore 12 interagisce a contatto con l'elemento di riscontro 750 in corrispondenza della sua prima configurazione, mentre non interagisce con esso in corrispondenza della sua seconda posizione. Alternativamente, l'elemento tastatore 12 può interagire con l'elemento di riscontro 750 in corrispondenza della sua seconda e non interagire in corrispondenza della sua prima posizione. Sono previsti mezzi di ripristino 25 atti a riportare l'elemento tastatore 12 nella configurazione assunta quando non interagisce con l'elemento di riscontro 750. Vantaggiosamente, l'elemento di riscontro 750 può essere un elemento aggettante atto a spingere l'elemento tastatore una traslazione assiale dell'elemento tastatore 12, e i mezzi di ripristino possono essere costituiti da una molla di precarico a compressione. An abutment element 750 is associated with the frame or the steering tube of the motor vehicle, precisely with the one between the two elements with which the main body of the steering lock switch device is not associated. Preferably, the feeler element 12 interacts in contact with the abutment element 750 at its first configuration, while it does not interact with it at its second position. Alternatively, the feeler element 12 can interact with the abutment element 750 at its second position and not interact at its first position. Resetting means 25 are provided which are adapted to return the feeler element 12 to the configuration assumed when it does not interact with the striker element 750. Advantageously, the striker element 750 can be a projecting element able to push the feeler element a translation axial of the feeler element 12, and the restoring means can be constituted by a compression preload spring.
Tale elemento tastatore 12 presenta un intaglio trasversale 14, sagomato in modo da consentire il passaggio di una nervatura 50 del portachiavistello 27 in corrispondenza delle traslazioni del chiavistello 9 solo quando l'elemento tastatore 12 si trova in prima configurazione. In corrispondenza di altre configurazioni dell'elemento tastatore 12, il chiavistello 9 non può scorrere verso la sua posizione di fine corsa inferiore dato che la nervatura 50 ad esso solidale interferisce con il corpo dell'elemento tastatore 9. I mezzi per rilevare la configurazione dell'elemento tastatore 12 comprendono una prima camma lineare 13 longitudinalmente associata all'elemento tastatore 12 stesso con una porzione in rilievo che va a premere su di un primo microinterruttore 261, interfacciato con il circuito di controllo elettronico 260, in corrispondenza della prima configurazione dell'elemento tastatore 12 (o della seconda configurazione in una diversa forma di realizzazione). Eventualmente un primo distanziale 15 può essere interposto fra prima camma lineare 13 e primo microinterruttore 26 1. This feeler element 12 has a transverse notch 14, shaped so as to allow the passage of a rib 50 of the bolt holder 27 in correspondence with the translations of the bolt 9 only when the feeler element 12 is in the first configuration. In correspondence with other configurations of the feeler element 12, the bolt 9 cannot slide towards its lower limit position since the rib 50 integral with it interferes with the body of the feeler element 9. The means for detecting the configuration of the The feeler element 12 comprises a first linear cam 13 longitudinally associated with the feeler element 12 itself with a raised portion that presses on a first microswitch 261, interfaced with the electronic control circuit 260, in correspondence with the first configuration of the feeler element 12 (or of the second configuration in a different embodiment). Optionally, a first spacer 15 can be interposed between the first linear cam 13 and the first microswitch 26 1.
Per effettuare il controllo dell'attuatore meccanico 75, il circuito di controllo 260 deve essere informato circa la posizione assunta dai mezzi di bloccaggio 28, per discriminare fra i due versi di movimentazione dell'attuatore. A tal scopo i sensori 2, 3, 4 comprendono un sensore di posizione di sblocco 3 ed un sensore di posizione di blocco 4. To carry out the control of the mechanical actuator 75, the control circuit 260 must be informed about the position assumed by the locking means 28, in order to discriminate between the two directions of movement of the actuator. For this purpose the sensors 2, 3, 4 comprise an unlock position sensor 3 and a lock position sensor 4.
Il sensore di posizione di sblocco 3 è in grado di riconoscere se il chiavistello 9 si trovi o meno nella posizione di fine corsa superiore, e conseguentemente se i mezzi di bloccaggio siano in posizione di sblocco. The release position sensor 3 is able to recognize whether or not the bolt 9 is in the upper limit stroke position, and consequently if the locking means are in the release position.
Nella forma preferita di realizzazione del dispositivo, il sensore di posizione di sblocco 3 comprende una seconda camma lineare 29, associata al portachiavistello 27 e disposta in direzione parallela all'asse longitudinale z del chiavistello 9. Una porzione in rilievo di tale seconda camma è predisposta per azionare mediante pressione un secondo microinterruttore 262, interfacciato con il circuito di controllo elettronico 260, in corrispondenza della posizione di sblocco dei mezzi di bloccaggio 28. Eventualmente un secondo distanziale 16 può essere interposto fra seconda camma lineare 29 e secondo microinterruttore 262. In the preferred embodiment of the device, the release position sensor 3 comprises a second linear cam 29, associated with the bolt holder 27 and arranged in a direction parallel to the longitudinal axis z of the bolt 9. A raised portion of this second cam is provided to operate by pressure a second microswitch 262, interfaced with the electronic control circuit 260, in correspondence with the release position of the locking means 28. Optionally, a second spacer 16 can be interposed between the second linear cam 29 and the second microswitch 262.
Il sensore di posizione di blocco 4 è in grado di riconoscere se il chiavistello 9 si trovi o meno nella posizione di fine corsa inferiore, e conseguentemente se i mezzi di bloccaggio siano in posizione di blocco. The locking position sensor 4 is capable of recognizing whether the bolt 9 is in the lower end stroke position or not, and consequently whether the locking means are in the locked position.
Nella forma preferita di realizzazione del dispositivo, il sensore di posizione di blocco 4 comprende una terza camma lineare 30, associata al portachiavistello 27 e disposta parallelamente alla seconda camma lineare 29. Una porzione in rilievo di tale seconda camma è predisposta per azionare mediante pressione un terzo microinterruttore 263, interfacciato con il circuito di controllo elettronico 260, in corrispondenza della posizione di blocco dei mezzi di bloccaggio 28. Eventualmente un terzo distanziale 17 può essere interposto fra terza camma lineare 30 e terzo microinterruttore 263. In the preferred embodiment of the device, the lock position sensor 4 comprises a third linear cam 30, associated with the bolt holder 27 and arranged parallel to the second linear cam 29. A raised portion of this second cam is arranged to actuate a third microswitch 263, interfaced with the electronic control circuit 260, in correspondence with the locking position of the locking means 28. Optionally, a third spacer 17 can be interposed between the third linear cam 30 and the third microswitch 263.
La presenza di uno solo fra il sensore di posizione di sblocco 3 e sensore di posizione di blocco 4 è sufficiente al funzionamento del dispositivo. La presenza dei due sensori contemporaneamente garantisce il vantaggio di una possibilità di rilevazione di stati dei mezzi di bloccaggio nei quali il chiavistello 9 si trova in una posizione intermedia fra la sua posizione di fine corsa inferiore e la posizione di fine corsa superiore. Tali stati, laddove non siano transitori, individuano un errore di funzionamento del dispositivo. The presence of only one between the release position sensor 3 and the lock position sensor 4 is sufficient for the operation of the device. The presence of the two sensors at the same time guarantees the advantage of a possibility of detecting states of the locking means in which the bolt 9 is in an intermediate position between its lower limit position and the upper limit position. These states, where they are not transient, identify an operating error of the device.
Il circuito di controllo 260 è altresì collegato ad interfacce di input/output 265, che permettono una connessione del circuito di controllo al circuito elettrico del motoveicolo e ad un'antenna di trasmissione 500. Il collegamento al circuito elettrico del motoveicolo consente al circuito di controllo 260 di trasmettere un segnale di avviamento al motore dal motoveicolo, nonché di trasmettere e ricevere informazioni circa, ad esempio, lo stato di attivazione del motore stesso. Il collegamento all'antenna di trasmissione 500 consente al circuito di controllo di effettuare il riconoscimento di una chiave elettronica 510, dotata di chip transponder, secondo la tecnica nota dei sistemi immobilizer. II circuito di controllo 260 sarà conseguentemente in grado di variare lo stato del motoveicolo, tale stato essendo determinato sia dalla posizione dei mezzi di bloccaggio 28, sia dalla condizione di motore acceso o spento. The control circuit 260 is also connected to input / output interfaces 265, which allow a connection of the control circuit to the electric circuit of the motor vehicle and to a transmission antenna 500. The connection to the electric circuit of the motor vehicle allows the control circuit 260 to transmit a starting signal to the engine from the motor vehicle, as well as to transmit and receive information about, for example, the activation status of the engine itself. The connection to the transmission antenna 500 allows the control circuit to carry out the recognition of an electronic key 510, equipped with a transponder chip, according to the prior art of immobilizer systems. The control circuit 260 will consequently be able to vary the state of the motor vehicle, this state being determined both by the position of the locking means 28 and by the condition of the engine on or off.
L'interfaccia grazie alla quale l'operatore agisce sul circuito di controllo 260 per modificare lo stato del veicolo può essere vantaggiosamente costituita da un unico interruttore a pulsante 265. The interface thanks to which the operator acts on the control circuit 260 to modify the state of the vehicle can advantageously be constituted by a single push button switch 265.
L'attuatore meccanico 75 comprende un motore elettrico 10, direttamente interfacciato con il circuito di controllo elettronico 260; mezzi di trasmissione 76 che collegano l'attuatore meccanico ai mezzi di bloccaggio 28; un riduttore ad ingranaggi 77 che collega operativamente i mezzi di trasmissione 76 al motore 10. The mechanical actuator 75 comprises an electric motor 10, directly interfaced with the electronic control circuit 260; transmission means 76 connecting the mechanical actuator to the locking means 28; a gear reducer 77 which operatively connects the transmission means 76 to the motor 10.
I mezzi di trasmissione 76 trasformano il moto rotatorio in uscita del riduttore ad ingranaggi 77 nel moto traslatorio del gruppo chiavistello/portachiavistello 9, 27. In una forma preferita di realizzazione, i mezzi di trasmissione 76 comprendono una spina di trascinamento 40a, parzialmente alloggiata in un foro del portachiavistello 27 e quindi solidale alla traslazione rispetto al medesimo. L'estremità libera di tale spina di trascinamento 40a alloggia aH'intemo di un incavo a spirale. Una delle facce di una ruota d'uscita 5 del riduttore ad ingranaggi 77 presenta un incavo a spirale 40b concentrico alla ruota stessa. L'estremità libera della spina di trascinamento 40a alloggia aH’intemo dell'incavo a spirale, lungo il quale è libera di scorrere. Essendo il gruppo chiavistello/portachiavistello 9, 27 vincolato alla traslazione lungo l'asse longitudinale z del chiavistello 9, una rotazione della mota d'uscita 5 provocherà imo scorrimento della spina di trascinamento 9a lungo l'incavo a spirale 9b e una conseguente traslazione assiale del gruppo chiavistello/portachiavistello 9, 27. The transmission means 76 transform the output rotary motion of the gear reducer 77 into the translational motion of the bolt / bolt holder assembly 9, 27. In a preferred embodiment, the transmission means 76 comprise a driving pin 40a, partially housed in a hole in the bolt holder 27 and therefore integral with the translation with respect thereto. The free end of this driving pin 40a is housed within a spiral recess. One of the faces of an output wheel 5 of the gear reducer 77 has a spiral recess 40b concentric to the wheel itself. The free end of the drive pin 40a is housed inside the spiral recess, along which it is free to slide. Since the bolt / bolt holder assembly 9, 27 is constrained to the translation along the longitudinal axis z of the bolt 9, a rotation of the output drive 5 will cause a sliding of the driving pin 9a along the spiral recess 9b and a consequent axial translation of the bolt / bolt holder assembly 9, 27.
Il motore 10 è disposto in modo tale che il suo asse di rotazione risulti sostanzialmente normale sia all'asse longitudinale y dell'elemento tastatore 12, sia all'asse longitudinale z del chiavistello 9. Preferibilmente, il motore si mette in rotazione per un determinato periodo di tempo quando attivato dal circuito di controllo elettronico 260, per poi arrestarsi. Il verso della rotazione del motore viene determinato dal circuito di controllo elettronico 260 in base alla lettura del sensore di posizione di sblocco 3 e del sensore di posizione di blocco 4. The motor 10 is arranged in such a way that its axis of rotation is substantially normal both to the longitudinal axis y of the feeler element 12 and to the longitudinal axis z of the latch 9. Preferably, the motor starts rotating for a determined period of time when activated by electronic control circuit 260, and then stop. The direction of rotation of the motor is determined by the electronic control circuit 260 based on the reading of the release position sensor 3 and the lock position sensor 4.
Il riduttore ad ingranaggi 77 ha uno sviluppo sostanzialmente assiale che segue l'asse di rotazione x del motore 10. Il riduttore ad ingranaggi comprende un pignone 6 calettato sull'asse di rotazione x del motore 10. Tale pignone 6 ingrana una prima ruota folle di riduzione 7, tale ruota essendo solidale ad una seconda ruota folle di riduzione T di diametro minore che ingrana a sua volta una corona dentata 8 solidale alla ruota d'uscita 5. La rotazione della ruota d'uscita 5 è preferibilmente limitata da un dente d'arresto. The gear reducer 77 has a substantially axial development that follows the rotation axis x of the motor 10. The gear reducer comprises a pinion 6 keyed on the rotation axis x of the motor 10. This pinion 6 engages a first idle wheel of reduction 7, this wheel being integral with a second reduction idler wheel T of smaller diameter which in turn engages a toothed crown 8 integral with the output wheel 5. The rotation of the output wheel 5 is preferably limited by a tooth d arrest.
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