ITMO20060276A1 - TAPER apparatus - Google Patents

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ITMO20060276A1
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IT
Italy
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rotation
blade
tire
detaching
respect
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Italian (it)
Inventor
Giancarlo Cattini
Andrea Ligabue
Gianfranco Pellicani
Original Assignee
Teco Srl
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  • Physical Deposition Of Substances That Are Components Of Semiconductor Devices (AREA)

Description

TECO SRL TECO SRL

Descrizione di invenzione industriale avente per titolo: Description of an industrial invention entitled:

‘APPARATO DETALLONATORE”. 'DETALLONATOR APPARATUS ".

Inventori designati: Ligabue Andrea, Cattini Giancarlo, Pellicani Gianfranco. Designated inventors: Ligabue Andrea, Cattini Giancarlo, Pellicani Gianfranco.

Depositata il: Q 8 S E. 1 2006 n M0200 S AG 00276 Filed on: Q 8 S E. 1 2006 n M0200 S AG 00276

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione ha per oggetto un apparato detallonatore. The invention relates to a bead detaching device.

Come è noto, le macchine smontagomme sono dotate su un fianco di un apparato detallonatore che viene utilizzato dagli addetti per separare i talloni dei pneumatici dai As is known, tire changing machines are equipped on one side with a bead detaching device which is used by the workers to separate the tire beads from the

bordi dei cerchi delle ruote previsti per contenerli, prima di procedere allo smontaggio dei pneumatici dai cerchi su cui sono montati. the edges of the wheel rims provided to contain them, before proceeding with the removal of the tires from the rims on which they are mounted.

Questa operazione di detallonamento è necessaria in quanto i talloni dei pneumatici This de-beading operation is necessary as the tire beads

tendono ad aderire ai bordi dei cerchi nel corso del normale rotolamento sulle strade. they tend to stick to the edges of the rims during normal rolling on the roads.

Per detallonare un pneumatico dal cerchio di una ruota, gli operatori addetti procedono; To detach a tire from a wheel rim, the operators in charge proceed;

prima a sgonfiare il pneumatico in modo che esso sia comprimibile sui fianchi e quindi lo posizionano tra il fianco di una macchina smontagomme ed una paletta detallonatrice first to deflate the tire so that it is compressible on the sides and then position it between the side of a tire changer and a detaching blade

che è montata su una estremità libera di un braccio che ha la contrapposta estremità incernierata a questo fianco della macchina smontagomme, in modo da ruotare intorno which is mounted on a free end of an arm which has the opposite end hinged to this side of the tire changing machine, so as to rotate around

ad un asse di cerniera verticale. to a vertical hinge axis.

Il braccio è azionato con un attuatore lineare, normalmente pneumatico, tra una The arm is operated with a linear actuator, usually pneumatic, between one

posizione allontanata dal fianco della macchina smontagomme, in modo da consentire l'inserimento e l'appoggio contro il fianco di una ruota con il pneumatico già sgonfio, ad position away from the side of the tire changer, so as to allow the insertion and support against the side of a wheel with the tire already deflated, for

una posizione richiamata verso il fianco in cui la paletta detallonatrice agisce sul tallone a position recalled towards the side in which the detaching blade acts on the heel

del pneumatico, premendolo verso il canale centrale del cerchio. of the tire, pressing it towards the center channel of the rim.

Questo canale centrale ha diametro minore del diametro del cerchio e, di conseguenza, il pneumatico detallonato in questo modo, risulta lasco rispetto al cerchio e facilmente smontabile da questo per le usuali operazioni di riparazione o sostituzione. This central channel has a diameter smaller than the diameter of the rim and, consequently, the tire removed in this way is loose with respect to the rim and can be easily removed from it for the usual repair or replacement operations.

L’operazione di schiacciamento dei talloni dei pneumatici deve essere ripetuta più volte per archi di cerchio successivi e per entrambi i fianchi dei pneumatici, in quanto la paletta detallonatrice presenta un bordo di contatto che è curvato ad arco di circonferenza, ma che ha una lunghezza limitata. The operation of squeezing the tire beads must be repeated several times for successive circle arcs and for both sides of the tires, as the detaching vane has a contact edge that is curved in an arc of circumference, but which has a length limited.

Una delle caratteristiche più importanti che un apparato detallonatore deve possedere è la possibilità di premere i talloni dei pneumatici senza danneggiare i bordi dei cerchi sui quali questi sono montati. One of the most important characteristics that a detaching device must have is the possibility of pressing the tire beads without damaging the edges of the rims on which they are mounted.

Per questa ragione, la paletta presenta, come detto, un bordo di contatto che ha profilo sagomato ad arco di circonferenza, in modo da poter seguire nel contatto e nella azione di detallonamento, per quanto possibile, la curvatura del talloni, inserendosi tra questi ed i bordi dei cerchi senza toccare questi ultimi. For this reason, the blade has, as mentioned, a contact edge that has an arc-shaped profile, so as to be able to follow, as far as possible, the curvature of the bead in contact and in the beading action, inserting itself between them and the edges of the circles without touching them.

Tuttavia, come è noto, i pneumatici ed i cerchi presentano larghezze differenti in senso trasversale e la distanza del braccio dal fianco di appoggio della macchina smontagomme determina sensibili variazioni dell’angolo di contatto e di pressione tra i talloni ed il bordo di contatto della paletta detallonatrice. However, as is known, tires and rims have different widths in the transverse direction and the distance of the arm from the support side of the tire changing machine determines significant variations in the contact and pressure angle between the beads and the contact edge of the blade. bead remover.

A causa di questo, lo stato della tecnica presenta un inconveniente e cioè che il bordo di contatto delle palette non può seguire in modo completo la curvatura di tutti i diametri dei talloni dei pneumatici e per questa ragione accade che per eseguire la detallonatura di alcuni tipi di pneumatici, le palette, a causa della non corretta inclinazione rispetto ai pneumatici, abbiano difficoltà ad inserirsi tra i talloni ed i bordi del cerchio e per questa ragione urtino i bordi dei cerchi, danneggiandoli irrimediabilmente. Due to this, the state of the art has a drawback, namely that the contact edge of the vanes cannot completely follow the curvature of all the tire bead diameters and for this reason it happens that to perform the beading of some types of tires, the vanes, due to the incorrect inclination with respect to the tires, have difficulty in inserting themselves between the beads and the rim edges and for this reason they hit the rim edges, damaging them irreparably.

Uno scopo dell’invenzione è migliorare la tecnica nota. One purpose of the invention is to improve the known technique.

* V * V

Un altro scopo dell’invenzione è realizzare un apparato detallonatore che permetta di detallonare agevolmente i talloni di pneumatici di vari diametri e larghezze, senza rischi di danneggiamento dei cerchi sui quali questi pneumatici sono montati. Another purpose of the invention is to create a bead detaching apparatus that allows the beading of tires of various diameters and widths to be easily removed, without the risk of damaging the rims on which these tires are mounted.

Secondo l'invenzione è previsto un apparato detallonatore comprendente: un braccio che ha una prima estremità incemierabile ad una macchina smontagomme in modo da poter ruotare in un piano di rotazione; una contrapposta seconda estremità dotata di una paletta detallonatrice avente un bordo di contatto con talloni di pneumatici e dotata di un orientamento rispetto ad un piano di appoggio di pneumatici, caratterizzato dal fatto che tra detta seconda estremità e detta paletta detallonatrice sono interposti mezzi di regolazione di detto orientamento rispetto a detto piano di appoggio secondo almeno due direzioni convergenti in un punto di intersezione definente un centro di rotazione di detta paletta detallonatrice posto in prossimità di detta paletta detallonatrice ed oltre detta seconda estremità. According to the invention, a detaching apparatus is provided comprising: an arm which has a first end that can be fixed to a tire-changing machine so as to be able to rotate in a plane of rotation; an opposite second end equipped with a detaching vane having an edge in contact with tire beads and provided with an orientation with respect to a tire support plane, characterized in that between said second end and said detalling vane are interposed means for adjusting said orientation with respect to said supporting plane according to at least two directions converging at an intersection point defining a center of rotation of said detalling blade located near said detalling blade and beyond said second end.

Pertanto, l’apparato detallonatore permette di disporre la paletta detallonatrice secondo, una idonea inclinazione rispetto ai talloni dei pneumatici da detallonare, indipendentemente dalla posizione del braccio che la sostiene e dai diametri dei pneumatici e dei cerchi, in modo tale da non rischiare di danneggiare i cerchi sui quali gli pneumatici sono montati. Therefore, the bead remover apparatus allows the bead remover vane to be arranged according to a suitable inclination with respect to the beads of the tires to be beaded, regardless of the position of the arm that supports it and the diameters of the tires and rims, in such a way as not to risk damaging the rims on which the tires are mounted.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di un apparato detallonatore, illustrato a titolo indicativo, e non limitativo, negli uniti disegni in cui: Further features and advantages of the invention will become more evident from the detailed description of a bead detaching apparatus, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings in which:

Figura 1 è una vista in prospettiva di una macchina smontagomme dotata dell'apparato detallonatore; Figure 1 is a perspective view of a tire changing machine equipped with the bead remover apparatus;

Figura 2 è una vista schematica dall’alto ed in scala ingrandita della zona inferiore della macchina smontagomme di Figura 1 ; Figure 2 is a schematic view from above and on an enlarged scale of the lower area of the tire changer of Figure 1;

Figura 3 è una vista dall'alto in scala ulteriormente ingrandita ed interrotta dell’apparato detallonatore montato sulla macchina smontagomme di Figura 1; Figure 3 is a top view on a further enlarged and interrupted scale of the detaching apparatus mounted on the tire changer of Figure 1;

Figura 4 è una vista interrotta ed in prospettiva di un elemento di supporto di una paletta detallonatrice di cui è dotato l'apparato detallonatore di Figura 3. Figure 4 is an interrupted and perspective view of a support element of a bead remover blade with which the bead remover apparatus of Figure 3 is equipped.

Con riferimento alla Figura 1 , con 1 è stata indicata una macchina smontagomme che comprende un apparato detallonatore 2 che è montato su un fianco 3 del telaio di base 4 della macchina smontagomme 1. With reference to Figure 1, 1 indicates a tire-removing machine which comprises a bead-breaking apparatus 2 which is mounted on a side 3 of the base frame 4 of the tire-removing machine 1.

L'apparato detallonatore 2 comprende un segmento di trave 5 che funge da distanziale e che si protende solidale dal fianco 3 in direzione sostanzialmente perpendicolare a questo. The detaching apparatus 2 comprises a segment of beam 5 which acts as a spacer and which extends integrally from the side 3 in a direction substantially perpendicular thereto.

Il segmento di trave 5, ad una estremità 6 rivolta verso l’esterno, porta, incernierata in una cerniera 7 ad asse di rotazione sostanzialmente verticale, una prima estremità 8 di un braccio 9 che ruota in un piano di rotazione parallelo al terreno e che presenta una contrapposta seconda estremità 10. The beam segment 5, at one end 6 facing outwards, carries, hinged in a hinge 7 with a substantially vertical axis of rotation, a first end 8 of an arm 9 which rotates in a plane of rotation parallel to the ground and which has an opposite second end 10.

Il braccio 9 presenta, sostanzialmente in una zona mediana, un attacco 11 per un attuatore lineare 12, ad esempio un cilindro pneumatico, che è interposto tra la base 4 della macchina smontagomme 1 ed il braccio 9 stesso e che è predisposto per avvicinare oppure allontanare quest’ultimo rispetto ad un piano di appoggio verticale 13 previsto sul fianco 3, facendo ruotare il braccio 9 intorno alla cerniera 7. The arm 9 has, substantially in a median zone, an attachment 11 for a linear actuator 12, for example a pneumatic cylinder, which is interposed between the base 4 of the tire changing machine 1 and the arm 9 itself and which is designed to move towards or away from the latter with respect to a vertical support surface 13 provided on the side 3, making the arm 9 rotate around the hinge 7.

Con riferimento alla Figura 2, si nota che una porzione del braccio 9 è di tipo scatolare ed è sagomata in modo da formare due facce 14 parallele e sovrapposte tra loro, aventi andamento sostanzialmente piano. With reference to Figure 2, it can be seen that a portion of the arm 9 is of the box-like type and is shaped so as to form two parallel and superimposed faces 14, having a substantially flat course.

Alla seconda estremità 10 del braccio 9 è supportata, come verrà specificato più dettagliatamente in seguito, una paletta detallonatrice 15 che è dotata di una At the second end 10 of the arm 9 there is supported, as will be specified in greater detail below, a detaching vane 15 which is equipped with a

impugnatura di manovra 16 e che ha una prima faccia 115 rivolta verso l’esterno ed una contrapposta seconda faccia 215 rivolta verso la seconda estremità 10. maneuvering handle 16 and which has a first face 115 facing outwards and an opposite second face 215 facing the second end 10.

La paletta detallonatrice 15 è supportata ad un elemento di supporto 17 il quale è composto da una prima flangia 18 che è sagomata ad “U" e che permette alla paletta detallonatrice 15 di ruotare secondo un asse di traccia “X" trasversale, e da un blocchetto 19 che sì prolunga dalla flangia 18 e che è accolto tra due ali parallele 20 che si prolungano dalle facce parallele 14 e che definiscono tra loro una gola 21. The bead removing blade 15 is supported on a support element 17 which is composed of a first flange 18 which is U-shaped and which allows the beading blade 15 to rotate along a transverse trace axis "X", and by a block 19 which extends from the flange 18 and which is received between two parallel wings 20 which extend from the parallel faces 14 and which define a groove 21 between them.

In questa gola 21 è accolto il supporto 17 in modo tale da poter sia ruotare, sia traslare parallelamente alle ali parallele 20, in modo tale da poter essere posizionato alternativamente in almeno due direzioni distinte e predefinite. The support 17 is received in this groove 21 so that it can both rotate and translate parallel to the parallel wings 20, so that it can be positioned alternately in at least two distinct and predefined directions.

Sulle ali parallele 20 sono ricavate due asole 22 passanti, parallele ed uguali tra di loro, che sono disposte sostanzialmente in direzione trasversale rispetto al braccio 9 e che presentano alle estremità due prolungamenti trasversali 23 che sono orientati secondo rispettive direzioni indicate con “A” e "B” : queste ultime sono tra loro convergenti definendo un angolo "β” e si intersecano in un punto di convergenza che definisce un centro di rotazione “P” che è collocato oltre la paletta detallonatrice 15, da parte opposta al braccio 9, in vicinanza della prima faccia 115 di questa, come visibile in Figura 3. Nelle asole 22 si impegnano due rispettivi pioli 24 che si aggettano dal blocchetto 19 in versi contrapposti e che sono predisposti per scorrere all’interno di queste seguendone il profilo, quando il blocchetto 19 viene spostato all'interno della gola 21, come verrà meglio indicato nella descrizione del funzionamento dell’apparato detallonatore 1. Two through slots 22 are formed on the parallel wings 20, parallel and equal to each other, which are arranged substantially in a transverse direction with respect to the arm 9 and which have at the ends two transverse extensions 23 which are oriented according to respective directions indicated with "A" and "B": the latter are convergent to each other defining an angle "β" and intersect at a convergence point that defines a center of rotation "P" which is located beyond the detaching blade 15, on the opposite side to the arm 9, in proximity of the first face 115 of this, as shown in Figure 3. Two respective pegs 24 are engaged in the slots 22 which project from the block 19 in opposite directions and which are designed to slide inside these following its profile, when the block 19 is moved inside the groove 21, as will be better indicated in the description of the operation of the bead breaker apparatus 1.

Le ali 20 sono unite tra loro da pareti laterali 28 perpendicolari ad esse e contro le quali va in appoggio il blocchetto 19 quando raggiunge una delle posizioni allineate secondo le direzioni “A” oppure "B”. The wings 20 are joined together by lateral walls 28 perpendicular to them and against which the block 19 rests when it reaches one of the aligned positions in the directions "A" or "B".

Tra le asole 22 ed il punto centro di rotazione “P" sono previsti primi fori 25 che si trovano sulle direzioni convergenti “A” e Έ" e che, pertanto, sono allineati rispettivamente ciascuno ad uno dei prolungamenti trasversali 23. Between the slots 22 and the rotation center point "P" there are first holes 25 which are located on the converging directions "A" and Έ "and which, therefore, are respectively aligned each to one of the transverse extensions 23.

In questi primi fori 25 è inseribile, alternativamente nell’uno o nell’altro, un secondo piolo 26 in modo passante, il quale impegna anche un ulteriore secondo foro ricavato nel blocchetto 19, ma non visibile nei disegni, e che è allinearle alternativamente ad uno dei primi fori 25. In these first holes 25 a second pin 26 can be inserted, alternatively in one or the other, in a through way, which also engages a further second hole made in the block 19, but not visible in the drawings, and which is to align them alternatively with one of the first holes 25.

Al posto delle asole 22 e dei loro prolungamenti 23, è possibile prevedere che i primi fori 25 ed il secondo piolo 26 abbiano perimetro poligonale uguale, in modo tale che, quando quest'ultimo è innestato senza possibilità di ruotare in uno di questi primi fori 25 e nel corrispondente secondo foro ricavato nel blocchetto 19, che viene dotato anche questo si contorno poligonale uguale a quello dei primi fori 25, il blocchetto 19 sia fermato in una posizione allineata ad una delle direzioni convergenti “A” e Έ” senza la possibilità dì ruotare rispetto a queste. Instead of the slots 22 and their extensions 23, it is possible to provide that the first holes 25 and the second pin 26 have the same polygonal perimeter, so that, when the latter is engaged without the possibility of rotating in one of these first holes 25 and in the corresponding second hole made in block 19, which is also provided with a polygonal contour equal to that of the first holes 25, block 19 is stopped in a position aligned to one of the converging directions "A" and Έ "without the possibility say rotate with respect to these.

La paletta detallonatrice 15 è provvista di un bordo 27 di contatto, predisposto per essere appoggiato ai talloni dei pneumatici da detallonare; questo bordo 27 di contatto è sagomato ad arco di cerchio in modo da potersi adattare in modo sufficientemente preciso ai vari raggi dì curvatura dei talloni dei pneumatici di vari diametri. The detalling blade 15 is provided with a contact edge 27, designed to be placed on the heels of the tires to be detalled; this contact edge 27 is shaped in an arc of a circle so as to be able to adapt in a sufficiently precise manner to the various radii of curvature of the beads of tires of various diameters.

Il funzionamento dell’apparato detallonatore 2 è il seguente: quando un pneumatico deve essere smontato dal cerchio sul quale è montato, un operatore provvede a sgonfiarlo. Quindi pone la ruota appoggiata contro il piano di appoggio 13 della macchina smontagomme 1. The operation of the detaching device 2 is as follows: when a tire must be removed from the rim on which it is mounted, an operator deflates it. Then he places the wheel leaning against the support surface 13 of the tire changing machine 1.

Per poter inserire la ruota tra la paletta detallonatrice 15 ed il piano di appoggio 13, l'operatore attiva l’attuatore lineare 12 in modo che questo spinga il braccio 9 verso l’esterno, allontanandolo dal piano di appoggio 13. In order to insert the wheel between the detaching blade 15 and the support surface 13, the operator activates the linear actuator 12 so that this pushes the arm 9 outwards, away from the support surface 13.

Quando la ruota è posta in appoggio contro quest’ultimo, l’operatore procede a regolare l'angolo di incidenza della paletta detallonatrice 15 rispetto al piano di appoggio 13, in modo che il bordo di contatto 27 sia posizionato in modo tale da inserirsi tra il bordo del cerchio ed il fianco del pneumatico, per spingere sul tallone di questo senza urtare il bordo del cerchio sul quale è montato il pneumatico da detallonare. When the wheel is placed against the latter, the operator proceeds to adjust the angle of incidence of the detaching blade 15 with respect to the support surface 13, so that the contact edge 27 is positioned in such a way as to fit between the edge of the rim and the side of the tire, to push on the bead of this without hitting the edge of the rim on which the tire to be removed is mounted.

Per regolare l'angolo di incidenza (a oppure α+β) della paletta detallonatrice 15, cioè l’angolo formato tra la seconda faccia 215 di questa ed il piano di appoggio 13, l’operatore estrae il secondo piolo 26 rendendo il blocchetto 19 libero di spostarsi all'interno della gola 21, tra le ali parallele 20. To adjust the angle of incidence (a or α + β) of the detaching blade 15, i.e. the angle formed between the second face 215 of this and the supporting surface 13, the operator extracts the second pin 26 making the block 19 free to move inside the groove 21, between the parallel wings 20.

Come è visibile nella Figura 3, secondo la forma di realizzazione illustrata, il blocchetto 19 può essere posizionato in due posizioni estreme, una delle quali è indicata con linee tratteggiate ed una con linee continue. As can be seen in Figure 3, according to the embodiment illustrated, the block 19 can be positioned in two extreme positions, one of which is indicated with dashed lines and one with solid lines.

Nella posizione indicata con linee tratteggiate, si nota che la paletta detallonatrice 15 ha un orientamento “a” più divergente verso l’esterno, adatto per ruote che hanno larghezze> dei pneumatici medio-piccole mentre, nella posizione indicata con linee continue, la paletta detallonatrice 15 ha un orientamento "α+β" più convergente verso il piano di appoggio 13, adatto per ruote che hanno larghezze più grandi. In the position indicated with dashed lines, it is noted that the detaching vane 15 has an "a" orientation more divergent towards the outside, suitable for wheels that have widths> of medium-small tires while, in the position indicated with solid lines, the vane bead remover 15 has a more convergent "α + β" orientation towards the support surface 13, suitable for wheels having larger widths.

Per posizionare il blocchetto 19 nella posizione desiderata, l’operatore lo muove in modo che i pioli 24 scorrano nelle asole passanti 22 seguendone il profilo, fino a quando i pioli 24 si inseriscono in una delle nicchie trasversali 23. To position the block 19 in the desired position, the operator moves it so that the pegs 24 slide into the through slots 22 following their profile, until the pegs 24 fit into one of the transverse niches 23.

Quando questo inserimento è completato, l'operatore ruota il blocchetto 19 nella gola 21 fino a quando il primo foro 25, che è posto allineato secondo la corrispondente direzione di allineamento “A” o "B”, si trova anche allineato con il secondo foro previsto, ma non visibile nei disegni, che è ricavato nel blocchetto 19. When this insertion is completed, the operator rotates the block 19 in the groove 21 until the first hole 25, which is placed aligned according to the corresponding alignment direction "A" or "B", is also aligned with the second hole provided, but not visible in the drawings, which is obtained in block 19.

Quando questo allineamento è completato, l'operatore inserisce il secondo piolo 26 nel When this alignment is completed, the operator inserts the second pin 26 into the

primo foro 25 fino ad impegnare anche il foro ricavato nel blocchetto 19, fermandolo first hole 25 up to engage also the hole made in block 19, stopping it

nella posizione prescelta. in the chosen position.

Quando l'orientamento della paletta detallonatrice 15 è completato, l’operatore attiva When the orientation of the detaching blade 15 is completed, the operator activates

l’attuatore lineare 12 che procede a tirare il braccio 9 verso il piano di appoggio 13, in the linear actuator 12 which proceeds to pull the arm 9 towards the support surface 13, in

modo che il bordo di contatto 27 della paletta detallonatrice 15 si inserisca secondo un so that the contact edge 27 of the detaching blade 15 is inserted according to a

angolo di incidenza desiderato tra il fianco del pneumatico ed il bordo del cerchio su cui desired angle of incidence between the sidewall of the tire and the edge of the rim on which

questo è montato e prema solamente sul tallone fino a spingerlo verso il canale centrale this is mounted and presses only on the heel until it pushes it towards the central channel

del cerchio. of the circle.

L'operazione, come di consueto, viene ripetuta più volte per l’intera circonferenza del The operation, as usual, is repeated several times for the entire circumference of the

pneumatico e su entrambi i lati di questo ed il detallonamento viene completato senza pneumatic and on both sides of this and the bead removal is completed without

che vi sia il rischio dì danneggiare il bordo del cerchio. that there is a risk of damaging the edge of the rim.

Claims (19)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato detallonatore comprendente: un braccio (9) che ha una prima estremità (8) incemierabile ad una macchina smontagomme (1) in modo da poter ruotare in un piano di rotazione; una contrapposta seconda estremità (10) dotata di una paletta detallonatrice (15) avente un bordo di contatto (27) con talloni di pneumatici e dotata di un orientamento (α; α+β) rispetto ad un piano di appoggio (13) di pneumatici, caratterizzato dal fatto che tra detta seconda estremità (10) e detta paletta detallonatrice (15) sono interposti mezzi di regolazione (17, 18, 19, 20, 21) di detto orientamento (α; α+β) rispetto a detto piano di appoggio (13) secondo almeno due direzioni (A, B) convergenti in un punto di intersezione definente un centro di rotazione (P) di detta paletta detallonatrice (15) posto in prossimità di detta paletta detallonatrice (15) ed oltre detta seconda estremità (10). CLAIMS 1. Detachment apparatus comprising: an arm (9) which has a first end (8) that can be connected to a tire changing machine (1) so as to be able to rotate in a plane of rotation; an opposite second end (10) equipped with a detaching blade (15) having a contact edge (27) with tire beads and provided with an orientation (α; α + β) with respect to a tire support surface (13) , characterized in that between said second end (10) and said detalling blade (15) there are interposed means for adjusting (17, 18, 19, 20, 21) of said orientation (α; α + β) with respect to said support (13) according to at least two directions (A, B) converging at an intersection point defining a center of rotation (P) of said detaching blade (15) located in proximity of said detalling blade (15) and beyond said second end ( 10). 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di regolazione (17, 18,. 19, 20, 21) comprendono mezzi di regolazione manuali aventi orientamenti predefiniti secondo dette almeno due direzioni convergenti (A, B). 2. Apparatus according to claim 1, wherein said adjustment means (17, 18 ,. 19, 20, 21) comprise manual adjustment means having predefined orientations according to said at least two converging directions (A, B). 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi di regolazione (17, 18, 19, 20, 21) comprendono mezzi di regolazione manuali aventi posizioni di orientamenti sostanzialmente contìnui compresi tra dette almeno due direzioni convergenti (A, B). 3. Apparatus according to claim 1 wherein said adjustment means (17, 18, 19, 20, 21) comprise manual adjustment means having positions of substantially continuous orientations comprised between said at least two converging directions (A, B). 4. Apparato secondo la rivendicazione 1 oppure 2 oppure 3, in cui detti mezzi di regolazione manuali comprendono: una sede cava (21) definita in detta seconda estremità (10); un elemento di supporto (17) di detta paletta detallonatrice (15) inseribile in detta sede cava (21) in modo tale che possa ruotare e/o traslare secondo un piano di giacitura coincidente/parallelo a detto piano di giacitura; mezzi di blocco (25, 26) accoppiabili trasversalmente in modo amovibile tra detti sede cava (21) ed elemento di supporto (17) in modo tale da bloccare movimentazioni di quest'ultimo rispetto a detta sede cava (21). 4. Apparatus according to claim 1 or 2 or 3, wherein said manual adjustment means comprise: a hollow seat (21) defined in said second end (10); a support element (17) of said detalling blade (15) which can be inserted in said hollow seat (21) in such a way that it can rotate and / or translate according to a lying plane coincident / parallel to said lying plane; locking means (25, 26) which can be removably coupled transversely between said hollow seat (21) and support element (17) in such a way as to block movements of the latter with respect to said hollow seat (21). 5. Apparato secondo la rivendicazione 4 in cui detti movimenti comprendono movimenti intorno a detto centro di rotazione (P). 5. Apparatus according to claim 4 wherein said movements comprise movements about said center of rotation (P). 6. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui detta sede cava comprende due ali parallele (20) che si protendono a sbalzo da detta seconda estremità (10) e che definiscono tra esse una gola (21) disposta trasversalmente rispetto a detto braccio (9). 6. Apparatus according to claim 4, wherein said hollow seat comprises two parallel wings (20) which protrude from said second end (10) and which define between them a groove (21) disposed transversely with respect to said arm (9 ). 7. Apparato secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui dette ali parallele (20) comprendono rispettive asole passanti (22) uguali e parallele tra loro e disposte trasversalmente rispetto a detto braccio (9), all'interno di dette asole (22) essendo impegnabili e guidati corrispondenti primi pioli (24) in aggetto contrapposto da detto elemento di supporto (17). 7. Apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein said parallel wings (20) comprise respective through slots (22) equal and parallel to each other and arranged transversely with respect to said arm (9), inside said slots (22) being engageable and guided corresponding first pegs (24) in opposing projection from said support element (17). 8. Apparato secondo la rivendicazione 6 oppure 7 in cui dette ali 10 sono collegate tra loro con rispettive pareti (28) sostanzialmente perpendicolari ad esse, predisposte per l'appoggio di detto elemento di supporto (17) orientato secondo dette due direzioni convergenti (A, B). 8. Apparatus according to claim 6 or 7 in which said wings 10 are connected to each other with respective walls (28) substantially perpendicular to them, arranged for the support of said support element (17) oriented according to said two converging directions (A , B). 9. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui dette asole (22) sagomano alle rispettive estremità corrispondenti prolungamenti trasversali (23) che sono orientati secondo dette due direzioni (A, B) convergenti in detto centro di rotazione (P). 9. Apparatus according to claim 7, wherein said slots (22) shape at their respective ends corresponding transverse extensions (23) which are oriented according to said two directions (A, B) converging in said center of rotation (P). 10. Apparato secondo una qualunque delle rivendicazioni 1, 2, 3, 7 in cui detto centro di rotazione (P) è posto in prossimità di una prima faccia (115) di detta 10. Apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 7 wherein said center of rotation (P) is placed in proximity to a first face (115) of said paleta detallonatrice (15) che è opposta ad una seconda faccia (215) rivolta verso deta seconda estremità (10). detaching blade (15) which is opposite to a second face (215) turned towards said second end (10). 11. Apparato secondo la rivendicazione 4 oppure 7 oppure 9, in cui deti mezzi di blocco comprendono: due primi fori (25) ricavati trasversalmente in dete ali parallele (20) e posti allineati lungo dette almeno due direzioni (A, B) convergenti, tra detti prolungamenti (23) e deto centro di rotazione (P); un secondo foro (26) ricavato in deto elemento di supporto (17) ed allinearle alternativamente ad uno di detti primi fori (25); un secondo piolo (26) inseribile in deti secondo foro (26) ed uno di deti primi fori (25) quando questi sono tra loro allineati. 11. Apparatus according to claim 4 or 7 or 9, wherein said locking means comprise: two first holes (25) made transversely in said parallel wings (20) and placed aligned along said at least two converging directions (A, B), between said extensions (23) and said center of rotation (P); a second hole (26) obtained in said support element (17) and alternately align them with one of said first holes (25); a second pin (26) which can be inserted in said second hole (26) and one of said first holes (25) when these are aligned with each other. 12. Apparato secondo la rivendicazione 4 oppure 7 oppure 9, in cui deti mezzi di blocco comprendono: due primi fori (25) ricavati trasversalmente in dette ali parallele (20), posti allineati lungo dete almeno due direzioni (A, B) convergenti, ed aventi contorni poligonali; un secondo foro (26) ricavato in detto elemento di supporto (17), avente contorno poligonale uguale a quello di detti primi fori (25) ed allinearle alternativamente ad uno di questi ultimi; un secondo piolo (26) avente sezione trasversale poligonale uguale a quella di deti primi fori (25) in modo da potersi inserire senza possibilità di ruotare in uno di questi ed in deto secondo foro (26) quando questi sono tra loro allineati. Apparatus according to claim 4 or 7 or 9, wherein said locking means comprise: two first holes (25) made transversely in said parallel wings (20), placed aligned along said at least two converging directions (A, B), and having polygonal contours; a second hole (26) obtained in said support element (17), having a polygonal contour equal to that of said first holes (25) and alternatively align them with one of the latter; a second pin (26) having a polygonal cross-section equal to that of said first holes (25) so as to be able to be inserted without the possibility of rotating in one of these and in said second hole (26) when these are aligned with each other. 13. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui tra dete almeno due direzioni convergenti (A, B) è definito un angolo di rotazione (α; α+β) secondo detto piano di rotazione intorno a detto centro di rotazione (P) di detta paletta detallonatrice (15) rispeto a deto piano di appoggio (13). 13. Apparatus according to claim 1, wherein between said at least two converging directions (A, B) a rotation angle (α; α + β) is defined according to said rotation plane about said center of rotation (P) of said detaching blade (15) with respect to said support surface (13). 14. Apparato secondo la rivendicazione 1 oppure 13 in cui detto piano di appoggio coincide con un fianco (13) di una macchina utensile (1). 14. Apparatus according to claim 1 or 13 in which said support plane coincides with a side (13) of a machine tool (1). 15. Apparato secondo la rivendicazione 14 in cui detto fianco (13) è sostanzialmente verticale. 15. Apparatus according to claim 14 wherein said side (13) is substantially vertical. 16. Apparato secondo la rivendicazione 1 in cui detto piano di rotazione è sostanzialmente parallelo al terreno. 16. Apparatus according to claim 1 wherein said plane of rotation is substantially parallel to the ground. 17. Macchina utensile caratterizzata dal fatto che è dotata di un apparato detallonatore (2) secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 16. 17. Machine tool characterized in that it is equipped with a bead breaker apparatus (2) according to any one of claims 1 to 16. 18. Macchina utensile secondo la rivendicazione 17 in cui tra detta macchina utensile (1) e detto apparato detallonatore (2) sono interposti organi attuatori (12) predisposti per attivare detto apparato detallonatore (2). 18. Machine tool according to claim 17, wherein between said machine tool (1) and said detaching apparatus (2) there are interposed actuator members (12) designed to activate said detalling apparatus (2). 19. Macchina utensile secondo una qualunque delle rivendicazioni 17 oppure 18 in cui detta macchina utensile comprende una macchina smontagomme (1). Modena lì 8 settembre 2006 Machine tool according to any one of claims 17 or 18 wherein said machine tool comprises a tire changing machine (1). Modena on 8 September 2006 ’er incarico Dott. Ing. S. Bergamini ’Er assignment Dr. Ing. S. Bergamini
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