ITMI992106A1 - THREADER WITH TUBULAR BALL LIMITER - Google Patents

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ITMI992106A1 IT1999MI002106A ITMI992106A ITMI992106A1 IT MI992106 A1 ITMI992106 A1 IT MI992106A1 IT 1999MI002106 A IT1999MI002106 A IT 1999MI002106A IT MI992106 A ITMI992106 A IT MI992106A IT MI992106 A1 ITMI992106 A1 IT MI992106A1
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Herbert Stalder
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Rieter Ag Maschf
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/42Guards or protectors for yarns or threads, e.g. separator plates, anti-ballooning devices
    • D01H1/427Anti-ballooning cylinders, e.g. for two-for-one twist machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Description

"Filatoio con limitatore diballone tubolare" "Spinning machine with tubular bale limiter"

L'invenzione concerne un filatoio con un limitatore di ballone tubolare come pure un procedimento per la realizzazione di filato per mezzo di una macchina di questo tipo, analogamente alle parti classificantidelle rispettive rivendicazioniindipendenti. Secondo lo stato generale delle conoscenze la tensione delfilo e l'usura del corsoio sono fattori limitanti nell'aumento del rendimento difilatoiad anelli,in quanto le forze,agentisulballone di filo e sul corsoio, aumentano esponenzialmente con il numero di giri. Corrispondentemente esiste una tendenza di realizzare bobine minori di filato, il ché comporta però lo svantaggio che ai tempi improduttividi un filatoio è da aggiungere una parte maggiore in tempo diesercizio. The invention relates to a spinning machine with a tubular bale limiter as well as a process for making yarn by means of a machine of this type, similarly to the classifying parts of the respective independent claims. According to the general state of knowledge, the tension of the yarn and the wear of the slider are limiting factors in the increase of the yield of the rings, since the forces, acting on the yarn ball and on the slider, increase exponentially with the number of revolutions. Correspondingly, there is a tendency to produce smaller spools of yarn, which however entails the disadvantage that a greater part must be added in operating time to the unproductive times of a spinning machine.

Dalle domande di brevetto tedesche DE 3909 673, DE 196 25 940 0 DE 19705 872 è noto impiegare limitatori di ballone tubolari, per ridurre il diametro del ballone di filo e quindi anche la tensione del filo. Inoltre da un limitatore di ballone tubolare secondo DE 196 25 940, con una configurazione conica viene realizzata una colonna d'aria imbutiforme che dovrebbe portare ad una ulteriore riduzione della resistenza d'aria da superare dal filo e quindi della tensione del filo. Il limitatore di ballone presenta un diametro interno che nella media è minore rispetto al corpo di avvolgimento delfilato cosicché diventa necessaria una divisione del limitatore di ballone con elementi di azionamento, affinché sia meglio manipolabile ilsingolo punto difilatura. From German patent applications DE 3909 673, DE 196 25 940 0 DE 19705 872 it is known to use tubular bale limiters to reduce the diameter of the bale of yarn and therefore also the tension of the yarn. In addition, a funnel-shaped air column is created with a conical configuration from a tubular bale limiter according to DE 196 25 940, which should lead to a further reduction of the air resistance to be overcome by the yarn and therefore of the yarn tension. The bale limiter has an internal diameter which on average is smaller than the winding body of the yarn so that a division of the bale limiter with drive elements becomes necessary, so that the single spinning point can be better manipulated.

E' lo scopo della presente invenzione direalizzare un filatoio che fa a meno dionerosidispositivisupplementari e ammette un ampio aumento direndimento. It is the object of the present invention to produce a spinning machine which does without the need for additional devices and allows for a large increase in efficiency.

Ciò è reso possibile secondo l'invenzione dagli oggetti delle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti riguardano vantaggiosiperfezionamenti. This is made possible according to the invention by the objects of the independent claims. Dependent claims relate to advantageous improvements.

Il filatoio secondo l'invenzione possiede punti di filatura con rispettivamente un fuso, un azionamento del fuso, un anello e un corsoio rotante su di esso come pure una guida circondante il fuso. L'anello, preferibilmente collegato attraverso un portaanelli con la guida, è spostabilmente disposto lungo l'asse del fuso. Mentre nei filatoi del tipo tradizionale a un determinato numero di giri del fuso o rispettivamente nel caso di una determinata velocità delcorsoio,è realizzabile un filato con una massa nel corsoio, adattata al titolo dei filato, e precisamente con campi di valori per titolo delfilato, massa delcorsoio e velocità del corsoio corrispondentemente alla tabella diconfronto sotto la sezione 2.10 del manuale Bracker, edizione, datata fino al 31.12.1995, con il titolo "World of Performance", nel caso del filatoio secondo l'invenzione nei confronti con il filatoio -tradizionale secondo la tabella di confronto della detta brochure la massa di corsoio è ridotta da un divisore S* e ilcampo delnumero digiridell'azionatore delfuso è ampliato delfattore S.S può assumere valori fra 1 e 2,5 in particolare 1 ,5 fino a 2,5. Questo significa che per un filatoio con diametri di anello nel campo fra 35 e 55 mm sono sufficienti corsoi di una massa da soltanto fino a 50 mg, però l'azionamento del fuso essendo realizzato per numeri di esercizio fino a 40.000 giri- al minuto. La guida presenta preferibilmente la forma di un tubo che è disposto su un telaio porta-anelli, il diametro interno della guida essendo preferibilmente maggiore del diametro dell’anello. Gli anelli di filatura possono essere anelli flangiati- a T o anelli flangiati obliqui. La guida può essere realizzata anche con spirale di filo metallico concentrica con il fuso. The spinning machine according to the invention has spinning points with respectively a spindle, a spindle drive, a ring and a slider rotating thereon as well as a guide surrounding the spindle. The ring, preferably connected through a ring holder with the guide, is displacably arranged along the axis of the spindle. While in traditional spinning machines at a given number of spindle revolutions or respectively in the case of a given course speed, a yarn with a mass in the slider, adapted to the yarn count, and precisely with ranges of values per yarn count, can be produced, weight of the slide and speed of the slide corresponding to the comparison table under section 2.10 of the Bracker manual, edition, dated up to 31.12.1995, with the title "World of Performance", in the case of the spinning machine according to the invention in comparison with the spinning machine - according to the comparison table of said brochure, the mass of the slider is reduced by a divider S * and the range of the number of digits of the spindle actuator is extended by the factor S.S can assume values between 1 and 2.5 in particular 1, 5 up to 2.5 . This means that for a spinning machine with ring diameters in the range between 35 and 55 mm, sliders of a mass of only up to 50 mg are sufficient, but the spindle drive is realized for running rates up to 40,000 revolutions per minute. The guide preferably has the shape of a tube which is arranged on a ring-holder frame, the internal diameter of the guide being preferably greater than the diameter of the ring. Spinning rings can be flange-T-rings or oblique flange rings. The guide can also be made with a metal wire spiral that is concentric with the spindle.

Qui di seguito l'invenzione sarà ulteriormente illustrata con riferimento ai disegni schematici, in cui mostrano, Hereinafter the invention will be further illustrated with reference to the schematic drawings, in which they show,

la Figura 1 parzialmente una sezione meridiana attraverso un punto di filatura con gli elementi di filatura essenziali, e Figure 1 partially a meridian section through a spinning point with the essential spinning elements, e

la Figura 2 in modo semplificato una pianta della disposizione di Figura 1 , in sezione longitudinale di un fuso. In un punto di filatura di un filatoio ad anelli è più volte disposto un dispositivo per impartire la rotazione e per avvolgere sotto forma di un fuso 20, di cui nella Figura 1 è schematicamente rappresentato soltanto la bobina di filo 22 che viene messa in rotazione da un fuso 20. Alla guida del filo 30 serve un corsoio 14 su un anello 12 che viene mosso alternativamente per mezzo di un telaio porta-anelli 13 in direzione assiale del fuso 20. Una guida 16 sotto forma di un tubo circonda il punto di filatura, cioè il fuso 20 e l'anello 13 in modo che non possa conformarsi alcun ballone di filo libero 32, disegnato a tratteggio. Figure 2 in a simplified way is a plan of the arrangement of Figure 1, in longitudinal section of a spindle. In a spinning point of a ring spinning machine a device for imparting rotation and for winding in the form of a spindle 20 is arranged several times, of which in Figure 1 only the spool of thread 22 is schematically represented, which is rotated by a spindle 20. The yarn guide 30 serves a slider 14 on a ring 12 which is moved alternately by means of a ring-holder frame 13 in the axial direction of the spindle 20. A guide 16 in the form of a tube surrounds the spinning point , that is, the spindle 20 and the ring 13 so that no bale of free thread 32, drawn in broken lines, can conform.

Secondo l'invenzione insieme con la guida 16 viene impiegato un corsoio 14 con una massa che è sostanzialmente minore rispetto alla massa nel caso di filatoi del tipo tradizionale. Il corsoio 14 può avere una forma adattata ad anelli flangiati a T o una adattata ad anelli flangiati obliqui. According to the invention, together with the guide 16, a slider 14 is used with a mass which is substantially less than the mass in the case of spinning machines of the traditional type. The slider 14 can have a shape adapted to T-shaped flanged rings or one adapted to oblique flanged rings.

Dalla seguente tabella risultano le dimensioni che presentano gli elementi, partecipanti al processo di filatura, secondo l'invenzione, nei confronti con quelli di una macchina tradizionale. The following table shows the dimensions of the elements participating in the spinning process, according to the invention, in comparison with those of a traditional machine.

Secondo l'esecuzione I per esempio con una massa LI = 10 mg del corsoio con u n diametro = 40 mm del filatoio può essere realizzato un filato con il titolo Ne 60 con un numero di giri del fuso N I = 30.000 giri al minuto i l ché con un filatoio tradizionale porterebbe ad un collasso del ba llone e qui ndi ad u na rottura del filo. Il diametro interno della guida è da scegliere nel campo del diametro dell'anello o fino a 10 mm di più, o rispettivamente nel campo della lunghezza del tubetto che può passare a l di sotto o al di sopra fino al 30%. According to execution I, for example, with a mass L1 = 10 mg of the slider with u n diameter = 40 mm of the spinning machine, a yarn with the count Ne 60 can be made with a number of spindle revolutions N I = 30,000 revolutions per minute i l which with a traditional spinning wheel would lead to a collapse of the ball and hence to a breakage of the thread. The internal diameter of the guide is to be chosen in the range of the diameter of the ring or up to 10 mm more, or respectively in the range of the length of the tube which can go below or above up to 30%.

Nel contrasto con la conformazione di u n ba llone di filo libero 32 nel caso di un filatoio senza una guida 16, secondo l'invenzione il filo 30 si pone sulla forma di una spirale di fi lo 36 sulla parete interna della guida o rispettivamente del tubo 16, essendo liberamente tesa soltanto una corta porzione di filo fra il corsoio 14 e il punto di arrivo P sul tubo 16. Inoltre il filo 30 appoggia sulla parete interna del tu bo 16 sotto forma di una spirale. Nella Figura 1 è mostrato lo sviluppo 38 di una spirale di fi lo di questo tipo sul perimetro interno del tubo 16. Per il confronto è rappresentato un secondo sviluppo 34 di un filo su un punto di filatura senza una guida 16 o rispettivamente la proiezione del ballone di filo 32 sulla superficie del tubo 16, l’elemento del filo del ballone libero 32 essendo sostanzialmente più ripido rispetto a quello nel caso della spirale di filo 36 _ In contrast to the conformation of a ball of free thread 32 in the case of a spinning machine without a guide 16, according to the invention the thread 30 is placed in the form of a spiral of thread 36 on the inner wall of the guide or respectively of the tube 16, only a short portion of thread being freely stretched between the slider 14 and the arrival point P on the tube 16. Furthermore, the thread 30 rests on the inner wall of the tube 16 in the form of a spiral. Figure 1 shows the development 38 of a spiral of wire of this type on the inner perimeter of the tube 16. For comparison, a second development 34 of a yarn on a spinning point without a guide 16 or respectively the projection of the wire is shown. bale of yarn 32 on the surface of the tube 16, the wire element of the free bale 32 being substantially steeper than that in the case of the spiral of yarn 36 _

L'azionatore 20' de! fuso è preferibi lmente realizzato come motore elettrico. The 20 'de! spindle is preferably embodied as an electric motor.

La spirale di filo 36 e rispettivamente 38 può estendersi lungo più di 360° di angolo peri metrale su lla superficie interna della guida tubolare 16. The spiral of wire 36 and 38 respectively can extend along more than 360 ° of perimeter angle on the inner surface of the tubular guide 16.

Nella Figura 2 è visi bile dall'esterno verso l'i nterno in un primo momento i l perimetro del la gu ida 16, poi la spirale di fi lo 36 che appoggia sul suo lato i nterno e viene deviata da l corsoio 14 sulla sua traiettoria 12' verso l'interno in modo che, fra il corsoio 14 e la bobina di filo o cops 22 si estenda una porzione di filo retta 39. I l senso di rotazione del le parti rotanti nella disposizione in Figura 2 o rispettivamente 3 è secondo le frecce disegnate nel senso antiorario. In Figure 2 it is visible from the outside towards the inside at first the perimeter of the guide 16, then the wire spiral 36 which rests on its inner side and is deflected by the slide 14 on its trajectory 12 'inwards so that, between the slider 14 and the coil of wire or cops 22 extends a straight portion of wire 39. The direction of rotation of the rotating parts in the arrangement in Figure 2 or respectively 3 is according to arrows drawn counterclockwise.

Nel caso di un filatoio secondo l'invenzione nonosta nte una velocità sosta nzialmente pi ù alta del corsoio risulta un diagramma reciproco creimoniano sostanzial mente i nvariato e precisamente nel la realizzazione di filati simili, in quanto la forza centrifuga Z, la quale è proporziona le a lla massa del corsoio e al quadrato del la velocità del corsoio, rimane costa nte, se la massa del corsoio viene ridotta di un divisore qua lsiasi S<z >e contempora neamente il numero di giri viene aumentato del fattore S. In the case of a spinning machine according to the invention, notwithstanding a par tially higher speed than the slider, a reciprocal diagram results in substantially unchanged and precisely in the production of similar yarns, since the centrifugal force Z, which is proportional to the to the mass of the cursor and the square of the speed of the cursor, it remains costly, if the mass of the cursor is reduced by any divisor S <z> and at the same time the number of revolutions is increased by the factor S.

Caratteristica sostanziale dell'i nvenzione è qui ndi che con l'impiego di una guida 16, circondante il fuso, può essere ottenuto un aumento sostanziale del rendimento con aumento del numero di giri soltanto nel caso i n cui contemporaneamente viene impiegato un corsoio più leggero. A substantial feature of the invention is here that by using a guide 16 surrounding the spindle, a substantial increase in efficiency with an increase in the number of revolutions can be achieved only in the case where a lighter slider is simultaneously used.

La guida 16, realizzata preferibi l mente come tubo, deve essere disposta soltanto con distanza rispetto al l’anello al di sopra dell'anello. Per l'infilamento di u n filo la guida 16 è da realizzare fessu rata. The guide 16, preferably made as a tube, must be arranged only with a distance from the ring above the ring. For threading a thread, the guide 16 is to be made slotted.

I n una esecuzione modificata dell 'i nvenzione il fi lo 30 viene guidato all'esterno sul tubo 16 verso i l basso. I n questo caso si può rinunciare ad un anello o rispettivamente un corsoio. Può essere vantaggioso supportare girevol mente il tubo 16 o rispettivamente dotare di un azionamento che permetta u na velocità periferica del tubo 16, corrispondentemente ad una velocità di un corsoio 14 su un anello 12. In a modified embodiment of the invention the wire 30 is guided outward on the downward tube 16. In this case, a ring or a slider can be dispensed with. It may be advantageous to pivotally support the tube 16 or, respectively, to provide a drive which allows a peripheral speed of the tube 16, corresponding to a speed of a slider 14 on a ring 12.

Claims (15)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Filatoio con punti di filatura, presentanti rispettivamente un fuso (20), un azionatore (20') del fuso, un anello (12) e su di esso un corsoio (14) come pure una guida (16) questi circondante, l'anello (12) essendo disposto spostabile lungo l'asse del fuso (20) e ad un determinato numero di giri del fuso (20) o rispettivamente della velocità del corsoio essendo realizzabile un filato con una massa del corsoio, adattata al titolo del filato e per il titolo del filato, la massa del corsoio e la velocità del corsoio venendo prese come base la tabella di confronto sotto il capoverso 2.10 del manuale BrScker, edizione fino al 31.12.1995, con il titolo "World of Performance", caratterizzato dal fatto che nel caso di una massa di corsoio, ridotta nei confronti ad un filatoio tradizionale secondo la tabella di confronto del detto manuale di un divisore S<2>, il campo dei numeri di giri del l'azionatore (20') del fuso è ampliato del fattore S, per S essendo da impiegare valori fra 1 e 2,5 in particolare fra 1,5 e 2,5. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Spinning frame with spinning points, each having a spindle (20), a spindle actuator (20 '), a ring (12) and on it a slider (14) as well as a guide (16) surrounding these, the 'ring (12) being disposed displaceable along the axis of the spindle (20) and at a certain number of revolutions of the spindle (20) or respectively of the speed of the slider, a yarn with a slider mass adapted to the yarn count can be produced and for the yarn count, the mass of the slider and the speed of the slider, the comparison table under paragraph 2.10 of the BrScker manual, edition up to 31.12.1995, with the title "World of Performance", characterized by the fact that in the case of a slider mass, reduced compared to a traditional spinning machine according to the comparison table of the said manual of a divider S <2>, the range of revolutions of the spindle actuator (20 ') is expanded by the factor S, for S being values between 1 and 2.5 in particularly between 1.5 and 2.5. 2. Filatoio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nel caso di un diametro dell'anello RI = 35 fino a 55 mm dell'anello (12) la massa LI del corsoio (14) comporta fino al 50 mg e che il fuso (20) presenta un azionatore che permette un numero di giri di esercizio NI fino a 40.000 giri al minuto. 2. Spinning machine according to claim 1, characterized in that in the case of a ring diameter RI = 35 up to 55 mm of the ring (12) the mass L1 of the slider (14) comprises up to 50 mg and that the spindle (20) features an actuator that allows NI operating revolutions of up to 40,000 revolutions per minute. 3. Filatoio secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la guida (16) presenta la forma di un tubo. Spinning machine according to claim 1 or 2, characterized in that the guide (16) has the shape of a tube. 4. Filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la gu ida (16) è disposta su un telaio porta-anell i (13). 4. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (16) is arranged on a ring-holder frame (13). 5. Fi latoio secondo una delle precedenti rivendicazioni , caratterizzato dai fatto che i l diametro interno del la guida (16) è uguale o maggiore rispetto al diametro (R I) del l’a nello. 5. Thread according to one of the preceding claims, characterized in that the internal diameter of the guide (16) is equal to or greater than the diameter (R I) of the ring. 6. Fi latoio secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l’anello (12) è u n anello flangiato a T. 6. Thread according to one of the preceding claims, characterized in that the ring (12) is a T-shaped flanged ring. 7. Filatoio secondo una del le rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che l'anel lo ( 12) è un anello flangiato obliquo. Spinning machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ring (12) is an oblique flanged ring. 8. Filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato da! fatto che la guida (16) è real izzata come spirale di filo concentrico con il fuso (20). 8. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized by! the fact that the guide (16) is made as a spiral of concentric wire with the spindle (20). 9. Procedimento per l'esercizio di un fi latoio, in particolare secondo una del le precedenti rivendicazioni con impiego di u n filatoio con punti di filatura , presentanti rispettivamente un fuso (20), un anello (12) e su di esso un corsoio (14) come pure una guida (16) questi circondante, l'anello (12) essendo spostabilmente disposto lungo l'asse del fuso (20), caratterizzato dal fatto che nel caso di un campo di numero di giri dell'azionatore (20') del fuso, ampliato del fattore S nei confronti la filatoio tradizionale all'istante della domanda di questo ambito di protezione, la massa del corsoio è ridotto con un divisore S<2>. 9. Method for operating a spinner, in particular according to one of the preceding claims, using a spinning machine with spinning points, each having a spindle (20), a ring (12) and a slider on it ( 14) as well as a guide (16) surrounding them, the ring (12) being displacably arranged along the axis of the spindle (20), characterized in that in the case of a range of revolutions of the actuator (20 ' ) of the spindle, expanded by the factor S with respect to the traditional spinning machine at the instant of the demand for this scope, the mass of the slider is reduced with a divider S <2>. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che nel caso di u n diametro dell'anel lo R I = 36. ..42 mm e una massa del corsoio LI = 5. ..15 mm viene realizzato un filato con il titolo di filato G l = 100. ..30, venendo operato un numero di giri del fuso N I = 40.000. ..30.000 giri al minuto. 10. Process according to claim 9, characterized in that in the case of a ring diameter R I = 36. ..42 mm and a slider mass L1 = 5. ..15 mm, a yarn with the title of yarn G l = 100. ..30, a number of turns of the spindle N I = 40,000 being operated. .30,000 revolutions per minute. 1 1. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che nel caso di un diametro dell'anello R2 = 40. ..50 mm e una massa del corsoio L2 = 15. ..50 mg viene realizzato un fi lato con il titolo di fi lato Ne = 30. ..60, venendo operato un numero di giri del fuso fino a N2 = 30.000 giri al minuto. 1 1. Process according to claim 9, characterized in that a thread with the title of thread Ne = 30. ..60, a number of spindle revolutions up to N2 = 30,000 revolutions per minute being operated. 12. Procedimento secondo la rivendicazione 9, 10 o 11 , caratterizzato dal fatto che un filo (30) sotto forma di una spirale di filo (36) si appoggia al la parete interna della guida (16), soltanto una .corta porzione di filo fra il corsoio ( 14) e un punto di arrivo (P) essendo li beramente tesa sulla guida (16). Method according to claim 9, 10 or 11, characterized in that a wire (30) in the form of a spiral of wire (36) rests on the inner wall of the guide (16), only a short portion of wire between the slider (14) and an arrival point (P) being freely stretched on the guide (16). 13. Filatoio, in particolare secondo u na del le rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato da l fatto che i l tubo (19) è girevolmente supportato e/o dotato di un azionatore. 13. Spinning machine, in particular according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tube (19) is rotatably supported and / or equipped with an actuator. 14. Filatoio secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che il filo (30) è guidato i nternamente o esternamente sul tubo (16). 14. Spinning machine according to claim 13, characterized in that the thread (30) is guided internally or externally on the tube (16). 15. Filatoio secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal f a t to che con guida del filo (30) esternamente sul tubo non è presente alcuna combi nazione (12, 14) a nello-corsoio. Legenda 12 anello 13 telaio porta-a nell i 14 corsoio 16 guida, tubo 20 fuso 20' azionatore del fuso 22 bobina di filo, cops 30 filo 32 ballone di filo 34 sviluppo 36 spirale di filo 38 sviluppo 39 porzione di filo retta LI massa del corsoio RI diametro dell'anello Z forza centrifuga 15. Spinning machine according to claim 14, characterized in that with the thread guide (30) externally on the tube it is not present any combi nation (12, 14) in the slider. Legend 12 ring 13 holder frame in the 14 slider 16 guide, tube 20 spindle 20 'spindle actuator 22 thread spool, cops 30 thread 32 ballon of yarn 34 development 36 spiral of thread 38 development 39 straight wire portion L1 mass of the slider RI diameter of the ring Z centrifugal force
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