ITMI991457A1

ITMI991457A1 - GARAGE DOOR ACTUATOR

Info

Publication number: ITMI991457A1
Application number: IT1999MI001457A
Authority: IT
Inventors: Peter Buehner; Bernhard Siegwart
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1998-07-11
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-01-01
Also published as: DE19831119A1; CH694810A5; DE19831119C2; IT1313218B1; AT412897B; ATA119199A; ITMI991457A0

Description

Descrizione Description

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

L'invenzione concerne un azionatore per porta di garage comprendente un motore elettrico di azionamento, del genere di cui alla rivendicazione principale . The invention relates to a garage door actuator comprising an electric drive motor, of the kind referred to in the main claim.

Un azionatore per porta di garage di questo genere, noto a titolo di esempio dal documento DE 38 01 245 C2, presenta una molteplicità di interruttori di comando e di programmazione, nonché svariati diodi luminosi in qualità di elementi indicatori per funzioni diverse. Quante più funzioni di comando, funzioni di programmazione e funzioni di indicazione sono previste, tanto maggiore diventa l'onere per corrispondenti interruttori ed elementi indicatori. Questa molteplicità di interruttori ed elementi indicatori provoca un incremento dei costi complessivi dell 'azionatore per porta di garage, dovuto al corrispondente onere per materiale e montaggio . A garage door actuator of this type, known by way of example from DE 38 01 245 C2, has a plurality of control and programming switches as well as several light emitting diodes as indicator elements for different functions. The more control functions, programming functions and indication functions are provided, the greater the burden on corresponding switches and display elements becomes. This multiplicity of switches and indicator elements causes an increase in the overall costs of the garage door actuator, due to the corresponding material and assembly costs.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE ADVANTAGES OF THE INVENTION

L'azionatore per porta di garage di cui all 'invenzione, avente le caratteristiche che caratterizzano la rivendicazione 1, ha il vantaggio che, utilizzando solo un interruttore di comando, solo un interruttore di programmazione e, in qualità di dispositivo indicatore, il dispositivo di illuminazione del garage comunque esistente, i costi possono essere considerevolmente abbassati. Ciò nonostante possono essere realizzate moltissime funzioni di comando e di programmazione, nonché le corrispondenti funzioni di indicazione. The garage door actuator according to the invention, having the characteristics that characterize claim 1, has the advantage that, by using only a control switch, only a programming switch and, as an indicator device, the control device however existing garage lighting, costs can be considerably lowered. Nevertheless, a great many control and programming functions can be realized, as well as the corresponding indication functions.

Per effetto dei provvedimenti evidenziati nelle rivendicazioni subordinate sono possibili vantaggiosi, ulteriori sviluppi e perfezionamenti dell ' azionatore per porta di garage indicato nella rivendicazione 1. As a result of the measures highlighted in the subordinate claims, advantageous further developments and improvements of the actuator for garage door indicated in claim 1 are possible.

Il dispositivo elettronico di comando è opportunamente realizzato sotto forma di microcalcolatore, dato che attraverso un microcalcolatore differenti funzioni a pulsante e sequenze di azionamento possono essere facilmente convertite in corrispondenti istruzioni di comando rispettivamente di programmazione. Corrispondentemente, attraverso corrispondenti uscite di comando di questo microcontrollore, il dispositivo di illuminazione del garage può essere attivato in maniera semplice per differenti funzioni di indicazione, al fine di realizzare differenti funzioni di indicazione. The electronic control device is conveniently realized in the form of a microcomputer, since by means of a microcomputer different button functions and actuation sequences can be easily converted into corresponding command or programming instructions. Correspondingly, through corresponding control outputs of this microcontroller, the garage lighting device can be activated in a simple way for different indication functions, in order to realize different indication functions.

Il dispositivo di illuminazione del garage è opportunamente integrato, tuttavia non in modo obbligato, in una scatola per il motore di azionamento, cosicché si viene ad avere un'unica unità compatta. Anche i due interruttori sono preferibilmente disposti su oppure in questa scatola per il motore di azionamento e sono opportunamente realizzati sotto forma di interruttore con richiamo. The garage lighting device is conveniently integrated, but not necessarily, in a box for the drive motor, so that a single compact unit is created. The two switches are also preferably arranged on or in this box for the drive motor and are suitably made in the form of a switch with return.

L’interruttore di comando è concepito nella sua funzione base per aprire e chiudere la porta del garage nonché per fermare e avviare il motore di azionamento, mentre l’interruttore di programmazione è concepito nella sua funzione base per la programmazione del codice del telecomando. The control switch is designed in its basic function to open and close the garage door as well as to stop and start the drive motor, while the programming switch is designed in its basic function for programming the remote control code.

In maniera vantaggiosa è quantomeno prevista una delle seguenti, supplementari funzioni di comando e/oppure programmazione: programmazione di un nuovo telecomando, impostazione di una o di entrambe le posizioni di finecorsa della porta del garage, impostazione di valori limite della corrente di azionamento al fine di riconoscere ostacoli e/oppure al fine di limitare la coppia del motore di azionamento, programmazione della velocità di azionamento, installazione di un dispositivo esterno di sicurezza, come una barriera a fotocellula, annullamento di singole oppure di tutte le funzioni programmate, o di valori e simili. Advantageously, at least one of the following additional control and / or programming functions is provided: programming of a new remote control, setting of one or both limit switch positions of the garage door, setting of limit values of the drive current in order to to recognize obstacles and / or in order to limit the torque of the drive motor, programming the drive speed, installing an external safety device, such as a photocell barrier, canceling single or all programmed functions, or values and similar.

DISEGNO DRAWING

Un esempio di realizzazione dell'invenzione è rappresentato nel disegno ed è spiegato più in dettaglio nella descrizione che segue. Qui mostrano: fig. 1 una vista laterale, schematica, di un azionatore per porta di garage, quale esempio de realizzazione dell'invenzione, e fig. 2 uno schema circuitale di principio del sistema di comando di questo azionatore per porta di garage. An example of embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Here they show: fig. 1 is a schematic side view of a garage door actuator, as an example embodiment of the invention, and fig. 2 is a schematic circuit diagram of the control system of this garage door actuator.

DESCRIZIONE DELL'ESEMPIO DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF THE EXAMPLE OF IMPLEMENTATION

Nel caso dell'esempio di realizzazione, rappresentato schematicamente nella figura 1, di un azionatore per porta di garage, un motore di azionamento 11 rappresentato schematicamente e disposto in una scatola 10 serve per l'azionamento di un organo di accoppiamento 12 che può traslare lungo una rotaia di guida 13. La scatola 10 e la rotaia di guida 13 vengono montati in maniera abituale sul soffitto di una garage non rappresentato. Per l'azionamento dell'organo di accoppiamento 12 servono un dispositivo di azionamento a catena, un dispositivo di azionamento a cinghia, oppure un altro dispositivo di azionamento, non rappresentati, noti per azionatori per porta di garage. In the case of the embodiment example, schematically shown in Figure 1, of a garage door actuator, a drive motor 11 shown schematically and arranged in a box 10 serves to actuate a coupling member 12 which can translate along a guide rail 13. The box 10 and the guide rail 13 are usually mounted on the ceiling of a garage not shown. In order to actuate the coupling member 12, a chain actuation device, a belt actuation device, or another actuation device, not shown, known for garage door actuators, are required.

Una porta di garage non rappresentata è supportata in modo basculante in corrispondenza di un'apertura parimenti non rappresentata della porta del garage e, per mezzo di un'asta di azionamento 14, è accoppiata in modo oscillante con l'organo di accoppiamento 12, cosicché in presenza di un movimento dell'organo di accoppiamento 12 lungo la rotaia di guida 13, la porta del garage può essere aperta oppure chiusa. Nella scatola 10 è integrato un dispositivo 15 di illuminazione del garage, che nella maniera usuale viene attivato per un tempo preassegnabile quando il motore di azionamento 11 viene azionato. A garage door, not shown, is pivotally supported at a similarly not shown opening of the garage door and is pivotally coupled to the coupling member 12 by means of an actuation rod 14. in the presence of a movement of the coupling member 12 along the guide rail 13, the garage door can be opened or closed. A garage lighting device 15 is integrated in the box 10, which is activated in the usual manner for a pre-assignable time when the drive motor 11 is operated.

Sulla scatola 10 sono ancora previsti in via aggiuntiva un interruttore di comando 16 ed un interruttore di programmazione 17 che sono realizzati sotto forma di interruttore con richiamo e, secondo la figura 2, agiscono su un microcontrollore 18 fungente da dispositivo elettronico di comando. Attraverso uscite di comando di questo microcontrollore 18 il motore di azionamento 11 viene attivato e disattivato per mezzo di un interruttore 19 che si trova nel circuito elettrico del motore di azionamento 11 ed è realizzato per esempio sotto forma di relè oppure di interruttore a semiconduttore. Due altre uscite del microcontrollore 18 agiscono su due ulteriori interruttori 20, 21, il primo dei quali è inserito nel circuito elettrico del dispositivo 15 di illuminazione del garage, mentre l'altro è posto in serie ad una resistenza regolabile 22 al fine di poter far funzionare il dispositivo 15 di illuminazione del garage con minor intensità luminosa. Ciò può essere conseguito, in qualsiasi momento, tramite regolatori elettronici, per esempio Triac oppure tiristori. Un dispositivo elettronico di comando, azionabile tramite interruttore, per azionatori per porta di garage è noto, oltre che dallo stato dell'arte menzionato inizialmente, per esempio anche dal documento DE 43317 81. On the box 10 there are also additionally provided a control switch 16 and a programming switch 17 which are made in the form of a switch with return and, according to Figure 2, act on a microcontroller 18 acting as an electronic control device. Via the control outputs of this microcontroller 18, the drive motor 11 is activated and deactivated by means of a switch 19 which is located in the electrical circuit of the drive motor 11 and is implemented, for example, in the form of a relay or a semiconductor switch. Two other outputs of the microcontroller 18 act on two further switches 20, 21, the first of which is inserted in the electric circuit of the garage lighting device 15, while the other is placed in series with an adjustable resistor 22 in order to be able to operate the garage lighting device 15 with lower light intensity. This can be achieved at any time by means of electronic regulators, for example Triacs or thyristors. An electronic control device, operable by means of a switch, for garage door actuators is known, in addition to the state of the art initially mentioned, for example also from the document DE 43317 81.

Nella sua funzione base l'interruttore di comando 16 serve per inserire il motore di azionamento 11 rispettivamente per disinserire il motore di azionamento 11 quando questo è già inserito in occasione dell'azionamento dell'interruttore di comando 16. L'interruttore 19 nel circuito elettrico del motore di azionamento 11 viene allo scopo corrispondentemente azionato. L'inserimento del motore di azionamento 11 avviene abitualmente nella posizione chiusa, oppure nella posizione completamente aperta della porta del garage ed il motore di azionamento il viene allora fatto funzionare abitualmente fino a quando è raggiunta la posizione finale opposta, nella quale il motore di azionamento 11 viene di nuovo disinserito automaticamente. La funzione dell'interruttore di comando 16 può anche essere realizzata nella maniera usuale, in aggiunta, tramite un sistema di comando a distanza senza fili. In its basic function the control switch 16 serves to switch on the drive motor 11 respectively to switch off the drive motor 11 when this is already switched on when the control switch 16 is actuated. The switch 19 in the electrical circuit of the drive motor 11 is correspondingly driven for this purpose. The insertion of the drive motor 11 usually takes place in the closed position, or in the fully open position of the garage door and the drive motor 11 is then normally operated until the opposite end position is reached, in which the drive motor 11 is automatically switched off again. The function of the control switch 16 can also be realized in the usual manner, in addition, by means of a wireless remote control system.

Nella funzione base dell'interruttore di programmazione 17, questo serve alla programmazione del codice del telecomando del sistema di comando a distanza non rappresentato. In the basic function of the programming switch 17, this is used to program the remote control code of the remote control system not shown.

In aggiunta a queste note funzioni base, i due interruttori 16, 17 presentano ancora supplementari funzioni di comando e di programmazione. Queste differenti funzioni supplementari possono essere provocate tramite variazioni di comando dei due interruttori 16, 17. Una funzione supplementare può a titolo di esempio essere attivata per il fatto che entrambi gli interruttori 16, 17 vengono azionati contemporaneamente. Altre funzioni possono essere attuate tramite tempi di azionamento di lunghezza diversa e/oppure tramite sequenze di azionamento dei due interruttori 16, 17. Ulteriori variazioni consistono nel fatto che un primo interruttore viene azionato in modo permanente, mentre l'altro interruttore viene azionato con una determinata sequenza di azionamento oppure con durata diversa di azionamento. Le funzioni di comando e di programmazione supplementari, attivate attraverso questi differenti tipi di azionamento, possono per esempio essere una o più funzioni delle seguenti possibilità: programmazione di un nuovo telecomando, programmazione di una o di entrambe le posizioni di finecorsa della porta del garage, programmazione di valori limite della corrente di azionamento al fine di riconoscere ostacoli rispettivamente al fine di limitare la coppia del motore di azionamento, programmazione della velocità di azionamento, installazione di un dispositivo di sicurezza esterno, per esempio una barriera a fotocellula, cancellazione di singole funzioni o valori oppure di tutte le funzioni o valori programmati, impostazione della durata di illuminazione del dispositivo 15 di illuminazione del garage, nonché altre note funzioni degli azionatori per porta di garage. Il microcontrollore 18 contiene un dispositivo decodificatore rispettivamente una corrispondente programmazione, attraverso i quali ad un determinato azionamento oppure ad una determinata combinazione di azionamenti degli interruttori 16, 17 può essere associata una delle funzioni summenzionate di comando rispettivamente di programmazione, che allora viene corrispondentemente eseguita, per esempio tramite corrispondente azionamento degli interruttori 19 - 21. Così, per esempio, l'impostazione di una determinata velocità del motore di azionamento 11 può essere prodotta tramite una tensione rettangolare di frequenza variabile, nel momento in cui l'interruttore 19 viene azionato con una determinata frequenza e con un determinato rapporto di pulsazioni. In addition to these known basic functions, the two switches 16, 17 still have additional control and programming functions. These different additional functions can be triggered by changes in the control of the two switches 16, 17. An additional function can, by way of example, be activated by the fact that both switches 16, 17 are operated simultaneously. Other functions can be implemented through actuation times of different lengths and / or through actuation sequences of the two switches 16, 17. Further variations consist in the fact that a first switch is actuated permanently, while the other switch is actuated with a certain actuation sequence or with different actuation duration. The additional command and programming functions, activated through these different types of actuation, can for example be one or more functions of the following possibilities: programming a new remote control, programming one or both of the limit switch positions of the garage door, programming of limit values of the drive current in order to recognize obstacles respectively in order to limit the torque of the drive motor, programming of the drive speed, installation of an external safety device, for example a light barrier, cancellation of individual functions or values or all programmed functions or values, setting the lighting duration of the garage lighting device 15, as well as other known functions of the garage door actuators. The microcontroller 18 contains a decoder device or a corresponding programming, through which one of the aforementioned control and programming functions can be associated with a certain drive or a certain combination of actuations of the switches 16, 17, which is then correspondingly carried out, for example by corresponding actuation of the switches 19 - 21. Thus, for example, the setting of a certain speed of the drive motor 11 can be produced by means of a rectangular voltage of variable frequency, when the switch 19 is actuated with a certain frequency and with a certain pulse ratio.

Nella sua funzione base il dispositivo 15 di illuminazione per il garage viene attivato per un determinato periodo di tempo regolabile quando viene inserito il motore di azionamento 11. In aggiunta, il dispositivo 15 di illuminazione del garage serve tuttavia ancora anche come dispositivo indicatore per le funzioni di comando e di programmazione. Ciò avviene per il fatto che, a seconda della modalità di funzionamento e del tipo di azionamento degli interruttori 16, 17, attraverso il dispositivo 15 di illuminazione del garage avviene una segnalazione ottica di ritorno. Differenti segnalazioni di ritorno possono consistere nel fatto che il dispositivo 15 di illuminazione del garage lampeggia con frequenze diverse, viene attivato, viene attivato con frequenza differente, viene attivato con maggiore o minore intensità luminosa, in una determinata sequenza vengono provocate operazioni di attivazione con maggiore e minore intensità luminosa, e simili. Tali differenti tipi di azionamento del dispositivo 15 di illuminazione del garage possono servire come segnalazione di ritorno per 1'avvenuta programmazione di un telecomando, di una o di entrambe le posizioni di finecorsa, della velocità di azionamento, della coppia impostata di disinserzione, dell'avvenuta cancellazione di singoli valori oppure di tutti i valori programmati, oppure per l'indicazione di un difetto o di un guasto, laddove anche differenti tipi di guasto possono essere resi riconoscibili tramite differenti funzioni di indicazione. Queste differenti funzioni di indicazione possono essere realizzate tramite corrispondente azionamento degli interruttori 20, 21 attraverso il microcontrollore 18. In its basic function, the garage lighting device 15 is activated for an adjustable period of time when the drive motor 11 is switched on. In addition, the garage lighting device 15 however still serves as a function display device. command and programming. This is due to the fact that, depending on the operating mode and the type of actuation of the switches 16, 17, an optical feedback signal occurs via the garage lighting device 15. Different feedback signals may consist in the fact that the garage lighting device 15 flashes with different frequencies, is activated, is activated with different frequency, is activated with greater or lesser light intensity, activation operations with greater and lower light intensity, and the like. These different types of actuation of the garage lighting device 15 can serve as a return signal for the successful programming of a remote control, of one or both of the limit switch positions, of the operating speed, of the set disconnection torque, of the cancellation of single values or of all programmed values, or for the indication of a fault or a fault, where also different types of faults can be made recognizable through different indication functions. These different indication functions can be realized by corresponding actuation of the switches 20, 21 through the microcontroller 18.

Claims

Claims 1.- Garage door actuator comprising an electric drive motor which can be operated by means of a programmable electronic control device, wherein control and / or programming switches are provided, comprising an optical indicator device for information to be indicated and comprising a garage lighting device, connected to the garage door actuator, characterized in that the electronic control device (18) has only one control switch (16) and only one programming switch (17), where in addition to the basic functions of these switches (16,17) additional control and / or programming functions are provided through simultaneous actuation of both switches and / or through actuation times of different duration of at least one of the switches (16,17), and / or through different operating sequences of the switches (16,17), and by the fact that the garage lighting device (15) is realized in the form of an optical indicator device and different indication functions are realized through different luminous intensities and / or luminous sequences. 2.- Garage door actuator according to Claim 1, characterized in that the electronic control device (18) is made in the form of a microcontroller. 3. A garage door actuator according to Claim 1 or 2, characterized in that the garage lighting device (15) is integrated in a housing (10) for the drive motor (11). 4.- Garage door actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the two switches (16, 17) are arranged on or in the housing (10) for the drive motor (11). 5.- Garage door actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the two switches (16, 17) are made in the form of a switch with return. 6.- Garage door actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the control switch (16) is designed in its basic function for opening and closing the garage door, as well as for stopping and starting the drive motor (11). 7.- Garage door actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the programming switch (17) is designed in its basic function for programming a remote control code. 8.- Garage door actuator according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following additional control and / or programming functions of the two switches (16, 17) is provided: programming a new remote control, programming of one or both limit switch positions of the garage door, programming of limit values of the drive current in order to recognize an obstacle and / or in order to limit the torque of the drive motor (11), programming of the drive speed , installation of an external safety device, for example of a photocell barrier, cancellation of single functions or values or of all programmed functions or values. 9. A garage door actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the garage lighting device (15) can be operated by the electronic control device (18). 10. A garage door actuator according to Claim 9, characterized in that the indication functions of the garage lighting device (15) include feedback signals for programming or command instructions, as well as error signals.