ITMI991157A1

ITMI991157A1 - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE QUICK DISCHARGE OF THE FORKS FROM THE THREADERS

Info

Publication number: ITMI991157A1
Application number: IT1999MI001157A
Authority: IT
Inventors: Pier Francesco Nicolo
Original assignee: San Grato C M T S R L
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2000-11-25
Also published as: IT1312322B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad un'apparecchiatura automatica per lo scarico rapido del le rocche dai filatoi . The present invention relates to an automatic apparatus for the rapid unloading of the bobbins from the spinning frames.

Come è noto nell'industria tessile si ha la necessità di prelevare le rocche provenienti dai filatoi e di depositarle su catene di trasporto aeree o su nastri ; i filatoi sono del tipo che produce i l fi lato direttamente su rocca. As is known in the textile industry there is a need to take the bobbins coming from the spinning machines and to deposit them on overhead transport chains or on belts; the spinning machines are of the type that produces the yarn directly on the bobbin.

Tal e operazione vi ene attual real izzata in genere, mediante degli elevatori che sono costituiti da elementi di supporto del le rocche che si dispongono in corrispondenza della stazione di scarico del filatoio per prelevare una singola rocca che viene innalzata, mediante lo scorrimento di un pistone che porta la rocca in corrispondenza del nastro di trasporto aereo, dove la rocca viene prelevata. This operation is carried out in general, by means of elevators which are constituted by supporting elements of the bobbins which are arranged in correspondence with the unloading station of the spinning machine to pick up a single bobbin which is raised by sliding a piston. which carries the cone in correspondence with the overhead conveyor belt, where the cone is picked up.

Dopo aver rilasciato la rocca è necessario che il pistone esegua la corsa di ritorno in modo tale da posizionare nuovamente il supporto in corrispondenza della stazione di carico. After releasing the cone it is necessary for the piston to perform the return stroke in such a way as to reposition the support at the loading station.

Come è intuitivo, questo tipo di apparecchiatura ha una bassa produttività a causa dei tempi morti di ritorno e, inoltre, è poco pratica in quanto crea degli intralci nelle zone di passaggio dei nastri di trasporto aereo con difficoltà di ispezione. As it is intuitive, this type of equipment has a low productivity due to the dead times of return and, moreover, it is impractical as it creates obstacles in the passage areas of the air transport belts with inspection difficulties.

Inoltre il prelievo del le rocche avviene in modo discontinuo, creando conseguentemente tempi morti su tutta la linea produttiva. Furthermore, the bobbins are picked up in a discontinuous manner, consequently creating dead times on the entire production line.

Il compito che si propone il trovato è appunto quel lo di eliminare gli inconvenienti precedentemente lamentati , realizzando un'apparecchiatura automatica per lo scarico rapido delle rocche dai filatoi che dia la possibilità di prelevare in continuo le rocche dai filatoi e di depositarle su catene di trasporto aeree o su nastri , dimezzando i tempi necessari rispetto al le apparecchiature di tipo tradizionale, in quanto viene eliminata la fase di ritorno a vuoto. The aim of the invention is precisely that of eliminating the aforementioned drawbacks, realizing an automatic apparatus for the rapid unloading of the reels from the spinning machines which gives the possibility of continuously picking up the reels from the spinning machines and depositing them on transport chains. overhead or on belts, halving the time required compared to traditional equipment, as the vacuum return phase is eliminated.

Nel l 'ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura automatica che consenta di real izzare un preciso orientamento del le rocche, senza per questo richiedere spazi elevati . Within the scope of the aim described above, a particular object of the invention is to provide an automatic apparatus which allows to achieve a precise orientation of the bobbins, without requiring large spaces.

Ancora uno scopo del presente trovato è quel lo di real izzare un'apparecchiatura automatica che, in tutte le fasi di movimentazione e sol levamento del le rocche, non crei strisciamento con il vantaggio di preservare il filato avvolto sull 'esterno della rocca. Another object of the present invention is to provide an automatic apparatus which, in all the handling and lifting phases of the bobbins, does not create sliding with the advantage of preserving the yarn wound on the outside of the bobbin.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di real izzare un'apparecchiatura automatica che sia di tipo mobile, così da poter essere distanziata dalle catene di trasporto aereo, offrendo così la possibilità di un agevole accesso per tutte le fasi di manutenzione si dovessero rendere necessarie. Not least object of the present invention is to provide an automatic apparatus which is of the mobile type, so as to be able to be spaced from the air transport chains, thus offering the possibility of easy access for all maintenance phases should it become necessary. .

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura automatica che, per le sue peculiari caratteristiche realizzati ve, sia in grado di dare le più ampie garanzie di affidabilità e sicurezza nel l uso. Not least object of the present invention is to provide an automatic apparatus which, due to its particular manufacturing characteristics, is capable of giving the greatest guarantees of reliability and safety in use.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che megl io appariranno in seguito, vengono raggiunti da un'apparecchiatura automatica per lo scarico rapido delle rocche dai filatoi, caratterizzata dal fatto di comprendere un prelevatore posizionabile in corrispondenza della stazione di uscita di un filatoio e presentante almeno un nastro di sollevamento svolgentesi in continuo e supportante elementi di sollevamento delle rocche per il trasporto delle rocche uscenti dai filatoi ad una rulli era di scarico delle rocche posizionata in corrispondenza di un convogliatore delle rocche verso un dispositivo di carico delle singole rocche sulle bilancelle di un trasportatore. The aforementioned task, as well as the aforementioned purposes and others which will better appear later, are achieved by an automatic apparatus for the rapid unloading of the bobbins from the spinning machines, characterized in that it comprises a pickup which can be positioned at the exit station of a spinning machine and having at least one lifting belt which is continuously unwound and supporting lifting elements of the packages for the transport of the packages coming out of the spinning machines to a roller unit for unloading the packages positioned in correspondence with a conveyor of the packages towards a device for loading the individual packages on the racks of a conveyor.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un'apparecchiatura automatica per lo scarico rapido delle rocche dai filatoi, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of an automatic apparatus for the rapid unloading of the bobbins from the spinning machines, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente l'apparecchiatura automatica, secondo il trovato, in posizione operativa; Figure 1 is a schematic view of the automatic apparatus according to the invention in an operative position;

la figura 2 rappresenta schematicamente l'apparecchiatura in alzato laterale, durante la fase di trasporto delle rocche; figure 2 is a schematic view of the apparatus in lateral elevation, during the bobbin transport phase;

la figura 3 rappresenta l'apparecchiatura, in posizione di riposo, vista in alzato laterale; Figure 3 is a side elevation view of the apparatus, in the rest position;

la figura 4 rappresenta schematicamente in alzato i nastri di sollevamento delle rocche; figure 4 is a schematic elevation view of the bobbin lifting belts;

la figura 5 rappresenta visti in pianta da sopra i convogliatori delle rocche. Figure 5 shows a plan view from above of the conveyors of the bobbins.

Con riferimento alle citate figure, l'apparecchiatura automatica per lo scarico rapido delle rocche dai filatoi, secondo il trovato, che viene indicata nella sua globalità con il numero di riferimento 1, comprende un prelevatore indicato globalmente con il numero di riferimento 2 il quale è dotato di un'incastellatura portante 3 posizionata in corrispondenza di un filatoio genericamente indicato con 4. With reference to the aforementioned figures, the automatic apparatus for the rapid unloading of the bobbins from the spinning machines, according to the invention, which is indicated in its entirety with the reference number 1, comprises a pick-up device designated as a whole with the reference number 2 which is equipped with a supporting frame 3 positioned in correspondence with a spinning wheel generally indicated with 4.

Il filatoio 4 risulta dotato, in modo di per sè noto, di una stazione di uscita costituita da una coppia di rulli ere 5 disposte affiancate che supportano le rocche R disposte con asse sostanzialmente orizzontale e con conicità controversa tra le due file, cioè in una fila le rocche sono posizionate con la base minore rivolta verso la parte anteriore, mentre nella fila accanto le rocche sono posizionate con la base minore rivolta verso la parte posteriore. The spinning machine 4 is equipped, in a per se known manner, with an output station consisting of a pair of rollers 5 arranged side by side which support the reels R arranged with a substantially horizontal axis and with a controversial taper between the two rows, i.e. in a row the cones are positioned with the smaller base facing the front, while in the next row the cones are positioned with the smaller base facing the rear.

Il prelevatore 2 comprende una coppia di nastri di sollevamento 10 disposti affiancati e posizionati in corrispondenza delle rulliere 5. The pick-up 2 comprises a pair of lifting belts 10 arranged side by side and positioned in correspondence with the roller conveyors 5.

I nastri di sollevamento si svolgono in continuo e sono dotati di elementi di sollevamento costituiti da una coppia di pioli distanziati 11, che in pratica realizzano una culla. per il supporto delle rocche R che vengono quindi prelevate man mano si presentano in corrispondenza del nastro di sollevamento e trascinate verso l'alto fino a che la base della rocca si appoggia su una rulli era di scarico 20 che si sviluppa secondo un arco di circonferenza protendentesi verso la parte anteriore ed in pratica si allontana dagli elementi di sollevamento che, seguendo lo svolgimento del nastro di sollevamento ritornano verso il basso. The lifting belts are carried out continuously and are equipped with lifting elements consisting of a pair of spaced apart pegs 11, which in practice form a cradle. for the support of the cones R which are then picked up as they appear in correspondence with the lifting belt and dragged upwards until the base of the cone rests on an unloading roller 20 which develops according to an arc of circumference extending towards the front and in practice moves away from the lifting elements which, following the unwinding of the lifting belt, return downwards.

Le rulliere 20 sono poste in corrispondenza di una coppia di convogliatori 30 che hanno la funzione di orientare le rocche in modo tale da disporle uniformemente sui trasportatori aerei, indicati globalmente con I convogliatori sono real izzati da corpi tubolari aventi una sezione sostanzialmente corrispondente alla sezione diametrale delle rocche, i qual i eseguono una torsione di 90° in un senso e in senso opposto, in modo da poter disporre le rocche, che hanno un asse sostanzialmente verticale, con asse sostanzialmente orizzontale. The roller conveyors 20 are placed in correspondence with a pair of conveyors 30 which have the function of orienting the reels in such a way as to arrange them uniformly on the overhead conveyors, indicated globally with The conveyors are made of tubular bodies having a section substantially corresponding to the diametrical section of the bobbins, which twist 90 ° in one direction and in the opposite direction, so as to be able to arrange the bobbins, which have a substantially vertical axis, with a substantially horizontal axis.

La torsione sinistrorsa e destrorsa dei due convogliatori fa sì che le rocche che, inizialmente, avevano sulle due file affiancate conicità contrapposte, si dispongono con la conicità nel lo stesso verso. The left and right torsion of the two conveyors means that the bobbins that initially had opposite tapers on the two rows side by side are arranged with the taper in the same direction.

Al l 'uscita dei convogliatori 30 risultano posizionati dei dispositivi di carico 35 sui quali vanno ad appoggiarsi le rocche R, i quali possono essere sollevati in modo tale da portare le rocche in corrispondenza del le bilancelle 36 del trasportatore 40 che nel loro avanzamento prelevano la rocca dal dispositivo di carico. At the exit of the conveyors 30, loading devices 35 are positioned on which the bobbins R rest, which can be raised in such a way as to bring the bobbins in correspondence with the racks 36 of the conveyor 40 which, in their advancement, pick up the package from the loading device.

II prelevatore 2 presenta, ed è questa una caratteristica molto importante, un' intelaiatura mobile 6 che supporta il nastro di sollevamento 10 la quale è scorrevole in guide fisse 7 per l 'azione di un pistone 8 che dà la possibil ità di sol levare l ' intelaiatura mobile fino al la posizione di lavoro in cui la rul li era di scarico 20 si dispone in corrispondenza dei convogl iatori 30, ed in una posizione di riposo, illustrata in figura 3, in cui l ' intelaiatura mobile 6 viene disposta in posizione abbassata, lasciando libera la zona attorno al trasportatore aereo con la possibilità quindi di un agevole accesso. The pick-up 2 has, and this is a very important feature, a movable frame 6 which supports the lifting belt 10 which slides in fixed guides 7 by the action of a piston 8 which gives the possibility of lifting the movable frame up to the working position in which the unloading roller 20 is arranged in correspondence with the conveyors 30, and in a rest position, illustrated in Figure 3, in which the movable frame 6 is arranged in position lowered, leaving the area around the overhead conveyor free with the possibility of easy access.

Da quanto sopra descritto si vede quindi come il trovato raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottol inea il fatto che viene realizzata un'apparecchiatura automatica per lo scarico rapido delle rocche dai filatoi che consente di eseguire con continuità il prelievo del le rocche sincronizzando il movimento del nastro o tappeto di sollevamento con il filatoio che è dotato di due piste di scarico che possono essere gestite contemporaneamente, riducendo conseguentemente tutti i tempi operativi . From what has been described above, it can therefore be seen that the invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that an automatic apparatus is provided for the rapid unloading of the bobbins from the spinning machines which allows to carry out the collection of the bobbins continuously by synchronizing the movement of the lifting belt or belt with the spinning machine which is equipped with two unloading tracks that can be managed simultaneously, consequently reducing all operating times.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell 'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti . Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i material i impiegati , nonché le dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda del le esigenze. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Automatic apparatus for the rapid unloading of the packages from the spinning machines characterized in that it comprises a pick-up which can be positioned at the output station of a spinner having at least one lifting belt which runs continuously and supports lifting elements of the packages for transport of the bobbins leaving the spinning machines to a bobbin unloading roller positioned at a conveyor of the bobbins towards a device for loading the individual bobbins onto the racks of a conveyor.

2. Automatic apparatus, according to the preceding claim, characterized by the fact that said pick-up comprises a pair of lifting belts arranged side by side and movable independently of each other.

3. Automatic apparatus, according to the preceding claims, characterized in that said lifting elements consist of a pair of spaced apart pins forming a cradle for supporting said reels arranged with an axis substantially perpendicular to the sliding plane of said lifting belt .

4. Automatic apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said unloading roller develops according to an arc of circumference with an inlet end interfering with the path of the packages on the conveyor and an end of outlet spaced from the trajectory of said lifting elements which disengage from said bobbins.

5. Automatic apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said conveyors are constituted by tubular bodies having a section substantially corresponding to the diametrical section of said reels, said tubular bodies, in their development, performing a torsion of 90 ° in one direction and in the opposite direction to arrange the bobbins with a substantially horizontal axis and with the same orientation.

6. Automatic apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said pick-up device is connected to a mobile frame supporting said at least one lifting belt, said mobile frame being slidable in fixed guides for lifting said movable frame in working position with said unloading roller conveyor near said conveyors and in a rest position, in which said frame is in a lowered position.

7. Automatic apparatus for the rapid unloading of bobbins from spinning machines, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.