ITMI991082A1 - Macchina automatica per la disossatura di prosciutti con mezzi di taglio a getto di fluido - Google Patents

Description

Forma oggetto del presente trovato una macchina automatica per la disossatura dei prosciutti freschi. E’ noto che la produzione di prosciutti cotti pronti per il taglio da parte del salumiere e/o del consumatore, prevede numerose fasi di preparazione e lavorazione; nei prodotti cosiddetti di alta qualità queste operazioni sono controllate con una cura particolare, e per questo motivo sono sostanzialmente eseguite a mano e dipendono conseguentemente dall abilità dell'operatore nonché dalle sue caratteristiche morfologiche e di resistenza allo sforzo necessarie per il fatto che dette operazioni richiedono notevole forza fisica e risultano estremamente faticose.

E' anche noto che il taglio dei prosciutti freschi per la loro disossatura viene effettuato con utensili quali lame perfettamente affilate e di conseguenza molto pericolose per l'operatore per l'altissimo rischio di infortuni che determinano.

E anche noto il fatto che utilizzando gli stessi strumenti per disossare partite differenti di carne, gli stessi possono diventare veicoli di contaminazione che, aumentando le cariche batteriche della carne, innalzano il rischio di inquinamento della stessa.

Oltre a ciò dette lame devono essere mantenute sempre perfettamente affilate e richiedono pertanto la frequente sostituzione e riaffilatura con conseguenti tempi morti e costi di magazzino e manutenzione.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare una macchina che consenta di disossare prosciutti freschi senza sostanziale interventi da parte dell'operatore nella fase di taglio ed asportazione dell'osso e che consenta di evitare l'uso di lame affilate durante le dette operazioni di taglio.

Detti problemi sono risolti secondo il presente trovato da una macchina per la disossatura di prosciutti freschi comprendente mezzi di taglio a getto d'acqua. Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione del trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati nei quali si mostra:

in figura 1 : una sezione secondo il piano di traccia in figura 2 : una vista in pianta della macchina secondo il trovato;

in figura 3 : la sequenza di funzionamento della macchina secondo il trovato.

Come illustrato, la macchina automatica secondo il trovato è costituita da un telaio fisso 1 nel quale sono definite una stazione 100 anteriore di carico e una stazione 200 posteriore di taglio/disosso; il telaio 1 supporta anche mezzi di trasporto a nastro rispettivamente 2 di alimentazione dei prosciutti 4 alla stazione 100 di carico e 3 di fuoriuscita del prosciutto 4 disossato dalla stazione 200 di taglio/disosso .

La macchina prevede inoltre mezzi 50 di trasporto del prosciutto 4 dalla stazione 100 di carico alla stazione 200 di disosso, sostanzialmente costituiti da un braccio 51 montato su una colonna 52, rotante su comando di relativi dispositivi attuatori (di per sè noti e pertanto non illustrati) in modo da determinare due semibracci 51a 51b simmetrici rispetto all'asse di rotazione.

Le estremità libere di detti semibracci 51a,51b portano i mezzi 60 di presa della tibia 5a dell'osso 5 del prosciutto 4. Detti mezzi di presa sono costituiti da una pinza le cui ganasce 61, azionate da un relativo cilindro 62 sono autocentranti e atte ad impegnarsi e trattenere la parte terminale della tibia 5a.

Ciascun gruppo di presa 60 è montato sull'estremità libera dell'asta 63a di un cilindro 63 solidale ai detti semibracci 51a,51b, con interposizione di un giunto snodato 64 che rende la pinza folle rispetto all'asta e in grado di variare la propria inclinazione. In corrispondenza della stazione 200 di taglio/disosso sono disposti mezzi 70 di trattenuta della carne del prosciutto e i dispositivi 80 di taglio dello stesso. Più in dettaglio detti mezzi di trattenuta della carne del prosciutto sono costituiti da una pinza i cui bracci 71 portano alla rispettiva estremità un relativo piatto 72 il cui bordo rivolto verso il prosciutto presenta una sede 72a atta a contenere parzialmente l’osso e consentire in tal modo la chiusura sullo stesso .

Detti bracci sono azionati, tramite un rinvio 73, dall'asta 74a di un rispettivo cilindro 74; il dispositivo di trattenuta è reso autocentrante tramite due ingranaggi 77 solidali ai bracci 73 in corrispondenza del relativo fulcro.

Detti cilindri 74 sono a loro volta solidali ad una mensola 75a solidale ad un albero 75, rotante, il cui asse di rotazione è sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale del cilindro 63 e quindi dell'osso 5. La rotazione dell'albero 75 è ottenuta tramite un motoriduttore 76 e relativi rinvìi 76a.

In tal modo la pinza 70 può chiudersi sul prosciutto e ruotare attorno al proprio asse di rotazione ovvero all'asse longitudinale dell'osso 5.

I detti mezzi di taglio della carne sono costituiti da una testa erogatrice 81 comprendente un ugello 81a di emissione di un getto di acqua ad altissima pressione alimentata da un dispositivo di prelievo ed intensificazione della pressione solamente schematizzata con linea a tratti 85 in fig. 1.

Si prevede inoltre che la testa 81 possa essere basculante sia sull'asse longitudinale che trasversale a quello del getto in modo da poter essere sempre correttamente orientata e alla programmata distanza dall osso durante le fasi di taglio.

II funzionamneto della macchina è il seguente:

- il nastro 2 porta il prosciutto alla stazione 100 di prelievo in corrispondenza della quale la testa 5a dell'osso femorale viene agganciata dalla pinza 60 portata alla giusta altezza dall'asta 62a del cilindro 62;

il richiamo dell'asta 63a, determina il sollevamento del prosciutto che, rimanendo appeso alla pinza 60, si dispone verticalmente e viene portato alla stazione 200 di taglio/disosso dalla rotazione della colonna 52; - a questo punto (fig.3b) il cilindro fa fuoriuscire nuovamente l'asta 63a per portare il prosciutto all'altezza della testa di taglio e dei piatti di trattenuta 72.

-) le pinze 70 di trattenuta della carne si chiudono e l'intero gruppo inizia a ruotare, la valvola di intercettazione del getto d'acqua si apre permettendo allo spillo d'acqua di fuoriuscire,

-) la pinza 61 di presa della testa dell'osso viene tirata dal cilindro 63, iniziando la trazione dell'osso nella direzione longitudinale, la carne viene invece trattenuta in senso assiale dai piatti 72 della pinza 70. Durante la trazione il gruppo di trattenuta della carne continua a girare, permettendo al getto d'acqua di tagliare la carne attorno all'osso liberandolo progressivamente per l'estrazione.

-) durante la progressiva estrazione dell'osso viene raggiunto lo snodo 5c del ginocchio che ha larghezza maggiore di quella dell'osso e determina una corrispondente apertura dei piatti 72 che cedendo si adattano autocentrandosi alla morfologia del ginocchio consentendone il passaggio e quindi l'estrazione,

-) continuando la trazione i bracci 71 e quindi i piatti della pinza 70 si adattano continuamente alla morfologia dell'osso e contemporaneamente la rotazione e il getto di acqua continuano il taglio della carne attorno all'osso stesso,·

-) terminata la corsa dell’asta 63a prevista per consentire la completa estrazione dell'osso, la valvola di intercettazione acqua di taglio si chiude, la rotazione termina e il gruppo si ferma in fase: a questo punto la carne è completamente distaccata e separata dall'osso e cadendo viene prelevata dal nastro 3 ed evaquata mentre l'osso rimane attacato alla pinza 60 che lo scaricherà al ritorno alla stazione 100 di carico .

Si prevede inoltre che tali operazioni di carico /scarico siano effettuabili tramite relativi dispositivi automatici che consentono di evitare la presenza dell'operatore a bordo macchina.

Tutto il controllo, comando e sincronizzazione delle movimentazioni può essere ottenuto mediante dispositivi programmatori schematizzati con 300 in fig. 1 collegati a rilevatori e sensori atti a determinare il posizionamento relativo delle varie parti e ad inviare corrispondenti segnali al controllo 300.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina per la disossatura dell'osso (5) di prosciutti (4) o simili comprendente un telaio (1), nel quale è definita almeno una stazione (200) di taglio/disosso del prosciutto (4), e mezzi (80) di taglio della carne attorno all'osso caratterizzata dal fatto che detti mezzi di taglio sono costituiti da un getto di fluido.
2. 2) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto fluido è liquido. 3) Macchina secondo rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che detto liquido è acqua.
3. 3) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che comprende mezzi (60) di trattenuta dell'osso (5) 4) Macchina secondo rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenuta della testa dell'osso sono solidali a mezzi (63) di traslazione degli stessi secondo una direzione parallela a quella dell'osso. 5) Macchina secondo rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di traslazione sono costituiti da un cilindro pneumatico (63). 6) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che comprende mezzi (70) di trattenuta della carne del prosciutto secondo una direzione parallela a quella dell'asse longitudinale dell'osso. 7) Macchina secondo rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenuta sono mobili in rotazione attorno ad un asse sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale dell'osso. 8) Macchina secondo rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenuta della carne sono costituiti da una pinza (70) le cui ganasce (72) sono azionate da mezzi autocentranti. 9) Macchina secondo rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che detti mezzi autocentranti sono costituiti da cilindri pneumatici (74) e da una coppia di ingranaggi (77) solidale ad aste (73) di rinvio del moto ai bracci (71) della pinza (70). 10) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal <“ >fatto che detti mezzi di taglio comprendono una testa di erogazione (81) dotata di un ugello di emissione del getto di fluido. 11) Macchina secondo rivendicazione 10 caratterizzata dal fatto che detta testa è alimentata tramite dispositivi di prelievo e pressurizzazione del fluido. 12) Macchina secondo rivendicazione 10 caratterizzata dal fatto che detta testa è basculante attorno agli assi longitudinale e trasversale del getto. 13) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che comprende almeno una stazione di carico (100) e mezzi di trasporto del prosciutto dalla stazione di carico alla stazione di taglio/disosso. 14) Macchina secondo rivendicazione 13 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trasporto sono costituiti da un braccio (51) alle opposte estremità del quale sono vincolati i mezzi di presa della testa dell'osso. 15) Macchina secondo rivendicazione 14 caratterizzata dal fatto che detto braccio è solidale ad una colonna (52) rotante. 16) Macchina secondo rivendicazione 13 caratterizzata dal fatto che comprende mezzi automatici di alimentazione dei prosciutti alla stazione di carico. 17) Macchina secondo rivendicazione 13 caratterizzata dal fatto che comprende mezzi automatici di fuoriuscita del<“>prosciutto dalla stazione di taglio/disosso. 18) Macchina secondo rivendicazione 13 caratterizzata dal fatto che comprende mezzi (300) di controllo e sincronizazione delle sequenze operative della macchina .