ITMI991033A1 - DEVICE FOR PANORAMIC VISION, IN PARTICULAR FOR LARGE PUBLIC AREAS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione. The present invention refers to a device for panoramic vision, in particular for large public areas.
Un dispositivo per la visione panoramica di questo tipo è molto utile per ambienti quali parchi, giardini e luoghi estesi e/o isolati in genere, per i quali si voglia garantire la sicurezza degli utenti. A device for panoramic vision of this type is very useful for environments such as parks, gardens and extended and / or isolated places in general, for which the safety of users is to be guaranteed.
È noto che i dispositivi tradizionali per la visione panoramica comprendono una struttura scatolare con colonnina ad altezza d'uomo, in cui è alloggiata una telecamera che può ruotare azionata da un suo motore, in modo da spazzare un angolo di 360°. It is known that traditional devices for panoramic vision comprise a box-like structure with a column at a man's height, in which a camera is housed which can rotate driven by its motor, so as to sweep an angle of 360 °.
Un utente in difficoltà o in pericolo viene avvistato dalla telecamera della colonnina che trasmette le -immagini ad una centrale operativa in cui degli operatori sono in grado di organizzare e/o coordinare i soccorsi. A user in difficulty or in danger is spotted by the camera of the column which transmits the images to an operations center where operators are able to organize and / or coordinate rescue operations.
Le colonnine tradizionali sono notoriamente esposte agli attacchi di vandali e malintenzionati poiché montate permanentemente in loco ed in posizioni facilmente accessibili e raggiungibili. Inoltre, tali colonnine sono dotate di un'unica telecamera oltretutto montata in una posizione non elevata, ciò limita fortemente il campo visivo che può essere controllato e, quindi, limita la sorveglianza che si può esercitare con la colonnina. Traditional columns are notoriously exposed to attacks by vandals and malicious people as they are permanently mounted on site and in easily accessible and reachable positions. Furthermore, these columns are equipped with a single camera, moreover, mounted in a low position, this strongly limits the field of view that can be controlled and, therefore, limits the surveillance that can be carried out with the column.
Scopo della presente invenzione è quello di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati, realizzando un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione, che consenta di vigilare e/o sorvegliare aree di ampia estensione. The object of the present invention is to eliminate the technical drawbacks complained of, by realizing a device for panoramic viewing, in particular for large public areas, which allows to monitor and / or monitor large areas.
Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo che si possa mettere in opera in posizioni non facilmente accessibili e raggiungibili, in modo che, quando si cerchi di danneggiarli, si sia ostacolati dalla scarsa accessibilità agli stessi. Another object of the invention is to provide a device that can be installed in positions that are not easily accessible and reachable, so that, when you try to damage them, it is hindered by poor accessibility to them.
Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo che sia robusto ed in grado di resistere alle percosse e/o ai colpi dei malintenzionati. A further object of the invention is that of realizing a device which is sturdy and capable of withstanding the blows and / or blows of the malicious.
Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione che sia sostanzialmente semplice, sicuro ed affidabile. Not least object of the invention is to provide a device for panoramic viewing, in particular for large public areas which is substantially simple, safe and reliable.
Questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione, vengono raggiunti realizzando un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione, secondo la rivendicazione 1. These and other purposes, according to the present invention, are achieved by making a device for panoramic viewing, in particular for large public areas, according to claim 1.
Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive. Other characteristics of the present invention are also defined in the subsequent claims.
Vantaggiosamente, il dispositivo secondo la presente invenzione esercita un'azione deterrente nei confronti di malintenzionati poiché può essere azionato in qualsiasi momento dalla centrale operativa. Gli operatori della centrale operativa, pertanto, possono vedere tramite telecamere i fatti che si svolgono in prossimità del dispositivo e possono organizzare e/o coordinare aiuti e.soccorsi, eventualmente allertando le forze di pubblica sicurezza. Advantageously, the device according to the present invention exerts a deterrent action against malicious people since it can be activated at any time by the operations center. The operators of the operations center, therefore, can see via cameras the events taking place in the vicinity of the device and can organize and / or coordinate aid and emergency services, possibly alerting the public security forces.
Inoltre, l'intero dispositivo è fornito di sensori antivibrazione e sensori di prossimità che, in caso di attacco, permettono di allertare automaticamente la centrale operativa od i servizi di pubblica sicurezza . Furthermore, the entire device is equipped with anti-vibration sensors and proximity sensors which, in the event of an attack, allow to automatically alert the operations center or the public safety services.
A ciò si aggiunge che il'dispositivo viene installato senza realizzare collegamenti elettrici e/o telefonici fissi e che la manutenzione, in particolare per la sostituzione di batterie, può essere effettuata, su segnalazione del dispositivo stesso con una operazione semplice e che richiede pochi minuti. Added to this is that the device is installed without making fixed electrical and / or telephone connections and that maintenance, in particular for the replacement of batteries, can be carried out, upon signaling of the device itself, with a simple operation that takes a few minutes. .
Ulteriori caratteristiche e vantaggi di un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione, secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of a device for panoramic vision, in particular for large public areas, according to the present invention will become more evident from the following description, exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings, in which:
la figura 1 mostra una vista prospettica del dispositivo secondo l'invenzione; Figure 1 shows a perspective view of the device according to the invention;
la figura 2 mostra uno vista prospettica spaccata del dispositivo mostrato in figura 1; figure 2 shows a broken perspective view of the device shown in figure 1;
la figura 3 mostra una vista in pianta dall'alto di un particolare di un fondo del dispositivo secondo 1'invenzione; Figure 3 shows a top plan view of a detail of a bottom of the device according to the invention;
la figura 4 mostra un particolare di circuiti che gestiscono il funzionamento del dispositivo, contenuti all'interno del fondo mostrato in figura 3; la figura 5 mostra una rappresentazione schematica del campo visivo del dispositivo secondo l'invenzione, montato in modo corretto ad un'altezza di circa 3 metri. figure 4 shows a detail of circuits which manage the operation of the device, contained inside the bottom shown in figure 3; figure 5 shows a schematic representation of the visual field of the device according to the invention, correctly mounted at a height of about 3 meters.
Con riferimento alle figure citate, viene mostrato un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione, indicato complessivamente con il numero di riferimento 11. With reference to the aforementioned figures, a device for panoramic vision is shown, in particular for large public areas, indicated as a whole with the reference number 11.
Il dispositivo 11 comprende un corpo scatolare a pianta circolare realizzato mediante un fondo 12 a scodella chiuso mediante una piastra circolare 13. Al bordo libero del fondo 12 è fissato un elemento cilindrico 14 in materiale trasparente, chiuso mediante un coperchio 15 cui è solidale un cappuccio cavo 16. The device 11 comprises a box-shaped body with a circular plan made by a bowl bottom 12 closed by a circular plate 13. A cylindrical element 14 in transparent material is fixed to the free edge of the bottom 12, closed by a lid 15 to which a cap is integral. cable 16.
Il corpo realizzato in questo modo individua tre camere separate: una prima camera 17 all'interno del fondo 12, una seconda camera 18 all'interno dell'elemento cilindrico 14 ed una terza camera 19 all'interno del cappuccio 16. The body made in this way identifies three separate chambers: a first chamber 17 inside the bottom 12, a second chamber 18 inside the cylindrical element 14 and a third chamber 19 inside the cap 16.
All'interno della prima camera 17 sono contenute sei telecamere laterali 20, come apparecchiature per l'acquisizione delle immagini, che sono alloggiate lungo il perimetro del fondo a scodella 12 del corpo e sono tra loro equidistanziate. Ogni obiettivo di ogni telecamera 20 è affacciato ad un foro passante 21 ricavato sulla parete laterale del fondo a scodella 12, in ·modo che sia possibile la ripresa dell'ambiente esterno al dispositivo 11. Inside the first chamber 17 there are six lateral cameras 20, as equipment for acquiring the images, which are housed along the perimeter of the bowl-shaped bottom 12 of the body and are equidistant from each other. Each lens of each camera 20 faces a through hole 21 made on the side wall of the bowl bottom 12, so that it is possible to record the environment outside the device 11.
Tali telecamere laterali 20 sono collocate in modo che sia possibile una visione a 360° dell'ambiente intorno al dispositivo 11. Infatti, poiché ogni telecamera 20 ha un campo di visione sul piano orizzontale di 72°, la copertura di 360° è garantita con una leggera sovrapposizione (12°) del campo orizzontale tra due telecamere 20 adiacenti (62° x 6 = 432° > 360°). These lateral cameras 20 are positioned in such a way that a 360 ° view of the environment around the device 11 is possible. In fact, since each camera 20 has a field of vision on the horizontal plane of 72 °, the coverage of 360 ° is guaranteed with a slight overlap (12 °) of the horizontal field between two adjacent cameras 20 (62 ° x 6 = 432 °> 360 °).
Le telecamere 20'sono montate, inoltre, con asse inclinato verso il basso {quando il dispositivo è posizionato correttamente con il fondo 12 verso il basso ed il cappuccio 16 verso l'alto) di circa 20°, in modo che sia possibile la visione anche dell'ambiente posto sotto ed in prossimità del dispositivo 11. The cameras 20 are also mounted with an axis inclined downwards (when the device is correctly positioned with the bottom 12 downwards and the cap 16 upwards) by about 20 °, so that viewing is possible. also of the environment placed under and near the device 11.
All'interno della camera 17, inoltre, è alloggiata una telecamera 22 di fondo, come ulteriore apparecchiatura per l'acquisizione delle immagini, rivolta verso il basso (con il dispositivo 11 posizionato correttamente) che ha il proprio obiettivo affacciato ad un ulteriore foro passante 23 anch'esso rivolto verso il basso. La telecamera 22 e, naturalmente, il foro 23 sono disassati rispetto ad un asse di simmetria del fondo 12 del corpo. Inside the chamber 17, moreover, a background camera 22 is housed, as a further apparatus for acquiring the images, facing downwards (with the device 11 positioned correctly) which has its own lens facing a further through hole. 23 also facing downwards. The camera 22 and, of course, the hole 23 are offset with respect to an axis of symmetry of the bottom 12 of the body.
La telecamera 22 permette di vedere una zona posta inferiormente al dispositivo 11 ed ha un campo visivo che si va a sovrapporre leggermente a quello delle telecamere laterali 20, in modo che sia sempre garantita la totale visibilità dell'ambiente circostante il dispositivo 11, senza zone d'ombra. The camera 22 allows you to see an area located below the device 11 and has a field of view that slightly overlaps that of the side cameras 20, so that total visibility of the environment surrounding the device 11 is always guaranteed, without zones of shadow.
Inoltre nella camera 17 sono contenuti i circuiti elettronici che gestiscono il funzionamento del dispositivo 11. In particolare tali circuiti comprendono un circuito di gestione a multiplexer video 24 che gestisce il funzionamento delle sette telecamere 20 e 22, un alimentatore 25 dei circuiti elettronici e di una lampada 26, ed un circuito d'accoppiamento 27 ad un'antenna 28. Furthermore, the chamber 17 contains the electronic circuits which manage the operation of the device 11. In particular, these circuits comprise a video multiplexer management circuit 24 which manages the operation of the seven video cameras 20 and 22, a power supply 25 for the electronic circuits and a lamp 26, and a coupling circuit 27 to an antenna 28.
Nella camera 17, inoltre, è contenuto un sensore antivibrazione 29 ed un sensore di prossimità 30. I sensori 29, 30 sono elettricamente connessi con l'alimentatore 25 e con il circuito 27, per allertare la centrale operativa quando il dispositivo 11 sia attaccato da vandali o malintenzionati. The chamber 17 also contains an antivibration sensor 29 and a proximity sensor 30. The sensors 29, 30 are electrically connected with the power supply 25 and with the circuit 27, to alert the operations center when the device 11 is connected by vandals or criminals.
La seconda camera 18 contiene la lampada 26, come segnalatore, collegata elettricamente con l'alimentatore 25. La lampada 26 è montata in un portalampada alloggiato in una sede passante della piastra 13; il portalampada è elettricamente connesso all'alimentatore 25 mediante cavi elettrici non mostrati per semplicità. Tale lampada 26 è, preferibilmente, a scarica di gas e viene utilizzata con funzione di lampeggiatore, per permettere la facile e veloce individuazione del dispositivo 11 di allarme. The second chamber 18 contains the lamp 26, as a signaling device, electrically connected to the power supply 25. The lamp 26 is mounted in a lamp holder housed in a through seat of the plate 13; the lamp holder is electrically connected to the power supply 25 by means of electric cables not shown for the sake of simplicity. Said lamp 26 is preferably a gas discharge lamp and is used as a flashing light, to allow easy and quick identification of the alarm device 11.
La terza camera 19 contiene l'antenna 28 del tipo radio GSM elettricamente connessa con il circuito di accoppiamento 27. L'antenna 28 è fissata in un foro passante del coperchio 15 ed è elettricamente connessa al circuito d'accoppiamento 27 mediante un cavo non mostrato per semplicità. The third chamber 19 contains the antenna 28 of the GSM radio type electrically connected to the coupling circuit 27. The antenna 28 is fixed in a through hole in the cover 15 and is electrically connected to the coupling circuit 27 by means of a cable not shown. for simplicity.
Il dispositivo 11 è particolarmente atto ad essere messo in opera su un supporto a quota elevata rispetto al terreno, ad esempio su un palo dell'altezza di circa 3 metri. The device 11 is particularly adapted to be installed on a support at a high altitude with respect to the ground, for example on a pole with a height of about 3 meters.
Il funzionamento di un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione, secondo l'invenzione è sostanzialmente il seguente. The operation of a device for panoramic vision, in particular for large public areas, according to the invention is substantially as follows.
Il dispositivo 11 in opera invia le immagini riprese -dalle sue telecamere 20, 22 ad una centrale operativa ove degli operatori sono in grado di organizzare soccorsi e/o allertare le forze di pubblica sicurezza. The device 11 in operation sends the images recorded by its cameras 20, 22 to an operations center where operators are able to organize rescue and / or alert the public security forces.
In particolare, il dispositivo 11 consente di scattare fotografie a 360° delle scene inquadrate. In particular, the device 11 allows you to take 360 ° photographs of the framed scenes.
Tali fotografie vengono scattate in sequenza in modo da memorizzare nell'arco temporale di circa 1 secondo 7 immagini inquadrate dalle sei telecamere laterali 20 e da quella rivolta verso il basso 22. In questo modo si riesce a scandire l'intero panorama a 360° praticamente nello stesso istante (in un secondo). In questo modo le immagini hanno una relazione temporale tra loro ben precisa e fissata e, anche se vengono trasmesse alla centrale operativa in modo temporalmente differito, mantengono tra di loro una congruenza che consente di analizzare al meglio gli eventi fotografati. These photographs are taken in sequence in order to store 7 images framed by the six side cameras 20 and the one facing downwards 22 in a time span of about 1 second. In this way it is possible to scan the entire 360 ° panorama practically in the same instant (in a second). In this way the images have a very precise and fixed temporal relationship between them and, even if they are transmitted to the operations center in a temporally deferred way, they maintain a congruence between them that allows to better analyze the events photographed.
Il dispositivo 11 è particolarmente atto ad effettuare una telesorveglianza remota da centrale operativa. In questo caso le immagini riprese dalle sette telecamere 20, 22 del dispositivo 11 vengono trasmesse in successione una ogni 5/10 secondi, avendo così un aggiornamento completo del panorama ogni circa 40/70 secondi. The device 11 is particularly suitable for carrying out a remote monitoring from an operating center. In this case the images taken by the seven cameras 20, 22 of the device 11 are transmitted in succession one every 5/10 seconds, thus having a complete update of the panorama every about 40/70 seconds.
Il- campo visivo delle telecamere 20, 22 del dispositivo Il copre un'ampia zona intorno allo stesso dispositivo 11 quando questo è montato in modo corretto, preferibilmente su un palo ad un'altezza di circa 3 metri. Infatti, le telecamere laterali 20 hanno un campo di visione sul piano verticale -di almeno 54° e arrivano a vedere fin dove finisce il campo di visione della telecamera 22 diretta verso il basso. L'asse di ogni telecamera laterale 20 è inclinato di 20° verso il basso ed incontra sul piano orizzontale il terreno ad una distanza dal dispositivo il di circa 41 metri sul terreno, cioè le telecamere 20 puntano verso oggetti o persone posti ad una distanza dal dispositivo 11 di circa 41 metri sul terreno quando questo è montato ad un'altezza di 3 metri. È, quindi, possibile vedere oggetti posti a 10 metri di altezza sul terreno ad una distanza di circa 57 metri dal dispositivo 11. La telecamera 22 ha un campo di visione di circa 93°, in modo da coprire la zona inferiore del dispositivo con leggera sovrapposizione con il campo di visione delle telecamere laterali. The field of view of the cameras 20, 22 of the device 11 covers a large area around the same device 11 when it is correctly mounted, preferably on a pole at a height of about 3 meters. In fact, the lateral video cameras 20 have a field of vision on the vertical plane of at least 54 ° and can see how far the field of vision of the downward facing camera 22 ends. The axis of each lateral camera 20 is inclined by 20 ° downwards and meets the ground on the horizontal plane at a distance from the device i of approximately 41 meters on the ground, i.e. the cameras 20 point towards objects or people placed at a distance from the device 11 of approximately 41 meters above the ground when this is mounted at a height of 3 meters. It is therefore possible to see objects placed at a height of 10 meters on the ground at a distance of about 57 meters from the device 11. The camera 22 has a field of vision of about 93 °, so as to cover the lower area of the device with a slight overlap with the field of view of the side cameras.
Il dispositivo 11 secondo la presente invenzione consente la visione di ogni oggetto o persona nel semispazio che si estende a 360° intorno al dispositivo 11 e verso il basso, limitato verso l'alto a 7° oltre l'orizzonte del dispositivo. The device 11 according to the present invention allows the vision of each object or person in the half-space which extends 360 ° around the device 11 and downwards, limited upwards to 7 ° beyond the horizon of the device.
Si è in pratica constatato come un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione, secondo l'invenzione risulti particolarmente vantaggiosa perché permette di sorvegliare per via remota ampie aree pubbliche senza che siano necessari cavi, che costituirebbero un suo punto debole e ne aumenterebbero i costi, per la sua alimentazione elettrica o per la sua comunicazione con la centrale operativa. Inoltre il dispositivo può essere individuato in modo semplice e veloce anche da persone in difficoltà ed è, comunque, difficilmente danneggiabile da vandali e/o malintenzionati. In practice it has been found that a device for panoramic vision, in particular for large public areas, according to the invention is particularly advantageous because it allows remote monitoring of large public areas without the need for cables, which would constitute one of its points. weak and would increase the costs, for its power supply or for its communication with the operations center. Furthermore, the device can be identified quickly and easily even by people in difficulty and is, in any case, difficult to damage by vandals and / or malicious people.
Un dispositivo per la visione panoramica, in particolare per aree pubbliche di ampia estensione così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. A device for panoramic viewing, in particular for large public areas thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.
In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.
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