ITMI982725A1

ITMI982725A1 - DRIVE DEVICE FOR AN AUTOMATED SPEED CHANGE

Info

Publication number: ITMI982725A1
Application number: IT1998MI002725A
Authority: IT
Inventors: Dirk Neubauer; Klaus-Jorg Breuer; Detlef Axmacher
Original assignee: Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh
Priority date: 1997-12-18
Filing date: 1998-12-17
Publication date: 2000-06-17
Also published as: FR2772863A1; FR2772863B1; ES2173766A1; DE19857713A1; US6170352B1; IT1304118B1; JPH11270672A; ES2173766B1

Description

sitivo di bloccaggio previsto nel dispositivo di azionamento. locking device provided in the actuation device.

La rivendicazione 4 riguarda una forma di esecuzione del dispositivo di azionamento con tre piste di cambio. Claim 4 relates to an embodiment of the drive device with three shift tracks.

La rivendicazione 5 caratterizza un'esecuzione economica del dispositivo di bloccaggio. Claim 5 characterizes an economical execution of the locking device.

La rivendicazione 6 riguarda una forma di esecuzione del dispositivo di azionamento con quattro piste di cambio. Claim 6 relates to an embodiment of the drive device with four change tracks.

La rivendicazione 7 caratterizza un azionamento particolarmente semplice del dispositivo di bloccaggio. Claim 7 characterizes a particularly simple actuation of the locking device.

Le caratteristiche della rivendicazione 8 riguardano una forma di esecuzione particolarmente semplice dell attuatore per ilmovimento di selezione dell'albero del cambio. The characteristics of claim 8 relate to a particularly simple embodiment of the actuator for the selection movement of the gearbox shaft.

L'invenzione viene illustrata di seguito esemplificativamente e con ulteriori particolari in base a disegni schematici. The invention is illustrated below by way of example and with further details on the basis of schematic drawings.

La figura 1 rappresenta il glifo per un cambio di velocità munito di tre piste di cambio, Figure 1 represents the glyph for a gearbox equipped with three gearshift tracks,

la figura 2 mostra una vista dall'alto di elementi di un dispositivo di bloccaggio previsto nel dispositivo di azionamento di un cambio di velocità con tre piste di cambio, Figure 2 shows a top view of elements of a locking device provided in the drive device of a gearbox with three shift tracks,

la figura 3 rappresenta una vista laterale del dispositivo di bloccaggio secondo la figura 1 con ulteriori elementi del dispositivo di azionamento, Figure 3 represents a side view of the locking device according to Figure 1 with further elements of the actuation device,

la figura 4 rappresenta il glifo di un cambio di velocità munito di quattro piste di cambio, figure 4 represents the glyph of a gearbox equipped with four gearshift tracks,

la figura 5 rappresenta una vista dall'alto di un dispositivo di bloccaggio, contenuto nel dispositivo di azionamento per il cambio di velocità munito di quattro piste e Figure 5 is a top view of a locking device contained in the drive device for the gearbox equipped with four tracks and

la figura 6 rappresenta una vista laterale del dispositivo secondo la figura 5. figure 6 represents a side view of the device according to figure 5.

Secondo la figura 1 un glifo di cambio di un cambio di velocità presenta tre piste di cambio con le marce 1, 2; 3, 4, 5 e R, che sono connesse tramite una pista di selezione W. Nel caso di un cambio di velocità manuale convenzionale un tale glifo di cambio determina la mobilità della leva del cambio; nel caso di un cambio di velocità automatizzato la pista di cambio determina la mobilità di uno spinotto di arresto applicato in modo rigido su un albero del cambio. According to Figure 1, a gearshift glyph of a gearbox has three gearshift tracks with the gears 1, 2; 3, 4, 5 and R, which are connected by means of a selection track W. In the case of a conventional manual gearbox such a gearshift glyph determines the mobility of the gearshift lever; in the case of an automated gearbox, the gearshift track determines the mobility of a stop pin rigidly applied to a gearbox shaft.

La figura 2 mostra.il glifo di cambio praticato in una piastra di base 2. Sulla piastra di base 2, si trova, fra due perni di arresto 4, 6, uno spinotto di guida 8, sul quale fra due molle 10 e 12 è guidato in modo spostabile un elemento di bloccaggio 14. L'elemento di bloccaggio 14 presenta un naso 16,che termina direttamente al di sopra della piastra di base 2, ha all'incirca la larghezza della pista di selezione ed è mobile lungo la pista di selezione. Figure 2 shows the change yoke made in a base plate 2. On the base plate 2, between two stop pins 4, 6, there is a guide pin 8, on which between two springs 10 and 12 there is movably guided a locking element 14. The locking element 14 has a nose 16, which ends directly above the base plate 2, has approximately the width of the selection track and is movable along the selection track. selection.

Al di sotto della piastra di base 2 su un corpo è guidato in modo girevole e spostabile assialmente un albero di cambio 18. Sull'albero di cambio 18 è fissato in modo rigido uno spinotto di arresto 20, che sporge nel glifo di cambio e determina la mobilità dell'albero di cambio 18. Per l'azionamento dell'albero di cambio 18, che interagisce in modo noto con un cambio non rappresentato, sono previsti un attuatore di selezione 22 e un attuatore di commutazione 24. A shift shaft 18 is rotatably and axially displaced under the base plate 2. A locking pin 20 is rigidly fixed to the shift shaft 18, which protrudes into the shift yoke and determines the mobility of the shift shaft 18. For the actuation of the shift shaft 18, which interacts in a known way with a gearbox not shown, a selection actuator 22 and a switching actuator 24 are provided.

L'attuatore di selezione 22 contiene un cilindro 26, in cui lavora uno stantuffo 28 applicato ad una estremità dell'albero di cambio 18. Lo stantuffo 28 è precaricato da una molla 30 verso sinistra secondo la figura 3. Tramite una valvola 34, che viene comandata da un apparecchio di comando, e una conduttura 32, l'interno del cilindro 26 è aumentabile con depressione, per cui la forza della molla 30 viene vinta e lo stantuffo 28 viene spostato verso destra insieme all'albero di cambio 18. The selection actuator 22 contains a cylinder 26, in which a plunger 28 applied to one end of the shift shaft 18 works. The plunger 28 is preloaded by a spring 30 towards the left according to Figure 3. By means of a valve 34, which is controlled by a control apparatus, and a conduit 32, the interior of the cylinder 26 can be increased with depression, whereby the force of the spring 30 is overcome and the piston 28 is moved to the right together with the gear shaft 18.

Per la rotazione rispettivamente l'orientamento dell'albero di cambio 18 è previsto l'attuatore di selezione 24, il quale si impegna, con uno spinotto 38 mobile perpendicolarmente al piano del disegno, in una forcella 40 fissata all'albero di cambio 18. Per il movimento dello spinotto 38 è previsto per esempio un cilindro 42 a doppio effetto, che nella sua posizione di riposo provoca una posizione di rotazione dell'albero di cambio 18 in modo tale che lo spinotto di arresto 20 si trovi nella pista di selezione, mentre invece lo spinotto di arresto 20 nelle due posizioni di estremità dello stantuffo previsto nel cilindro 42 assume le posizioni di estremità nelle piste di cambio. The selection actuator 24 is provided for the rotation or the orientation of the shift shaft 18, which engages, with a pin 38 movable perpendicular to the plane of the drawing, in a fork 40 fixed to the shift shaft 18. For the movement of the pin 38, for example, a double-acting cylinder 42 is provided, which in its rest position causes a rotational position of the shift shaft 18 so that the locking pin 20 is in the selection race. while, on the other hand, the stop pin 20 in the two end positions of the piston provided in the cylinder 42 assumes the end positions in the change tracks.

Sull'albero di cambio 18 è eseguito inoltre un collare 46, la cui mobilità è bloccabile, nel modo ancora da illustrare, per mezzo di un perno 48, che viene azionato da un elettromagnete 50. A collar 46 is also provided on the gear shaft 18, the mobility of which can be locked, in the way still to be illustrated, by means of a pin 48, which is actuated by an electromagnet 50.

La funzione del dispositivo di azionamento descritto è la seguente: si assuma che il dispositivo di azionamento si trovi nella posizione rappresentata, in cui l'elemento di bloccaggio 14 assume la sua posizione di riposo, ove il naso 16 si trova al di sopra della pista di selezione esattamente fra la prima pista di cambio (marcia 1 e 2) e ia seconda pista di cambio (marcia 3 e 4) . Il cil indro 26 è privo di depressione, cosicché lo stantuffo 28 è precaricato dal la mol la 30 verso sinistra e lo spinotto di arresto 20 poggia sull 'estremità sinistra del gl ifo. Per mezzo del 1<1 >attuai ore di cambio 24 possono venire cambiate le marce 1 e 2. Se si deve cambiare nella seconda pista di cambio, un cilindro 28 viene al imentato con depressione, per cui l 'albero di cambio 18 viene spostato verso destra e lo spinotto di arresto 20, durante il suo movimento lungo la pista di selezione, trascina il naso 16 verso destra e giunge nel la seconda pista di cambio. Un movimento del naso 16 ulteriormente verso destra, secondo le figure, oltre la seconda pista di cambio non è possibile, poiché l 'elemento di bloccaggio 14 blocca un ulteriore movimento quando esso viene spinto contro il perno di arresto 6 destro. The function of the described actuation device is as follows: assume that the actuation device is in the position shown, in which the locking element 14 assumes its rest position, where the nose 16 is above the track selection exactly between the first shift track (gear 1 and 2) and the second shift track (gear 3 and 4). The cylinder 26 is vacuum free, so that the plunger 28 is preloaded from the spring 30 to the left and the stop pin 20 rests on the left end of the cylinder. Gears 1 and 2 can be changed by means of the 1 <1> actuation hours 24. towards the right and the stop pin 20, during its movement along the selection track, drags the nose 16 towards the right and reaches the second shift track. A movement of the nose 16 further to the right, according to the figures, beyond the second shift track is not possible, since the locking element 14 blocks a further movement when it is pushed against the right stop pin 6.

Se ora si cambia in una delle marce 3 e 4, lo spinotto di arresto 20 libera il naso 16, cosicché l 'elemento di bloccaggio 14 torna indietro nella sua posizione di riposo. A marcia cambiata il perno 48 viene spostato con il magnete di sol levamento 50 in direzione del l 'albero di cambio 18 e il cilindro 26 viene scaricato dal la depressione, cosicché esso impegna posteriormente il lato sinistro del col lare 46, e l 'albero di cambio 18 non può venire spostato ulteriormente verso sinistra dalla mol la 30. Perciò è possibile un cambio fra le marce 3 e 4 con albero del cambio 18 precaricato verso sinistra. Per un cambio nella terza pista di cambio il cilindro 26 viene alimentato nuovamente con depressione, per cui lo spinotto di arresto 20 si muove lungo la pista di selezione nel la terza pista di cambio, in cui , quando il cil indro 26 è al imentato con depressione, si può cambiare fra le marce 5 e R. Il cambio in R può venire bloccato e liberato pista di cambio R e la seconda pista di cambio (1, 2) rispettivamente la seconda pista di cambio e la terza pista di cambio (3, 4). I nasi 60 e 62 degli elementi di bloccaggio 60 e 62 spostati dalle molle 10 e 12 in mutuo appoggio, nella posizione di riposo alloggiano fra loro lo spinotto di arresto 20 dell'albero di cambio 18. If you now change into one of the gears 3 and 4, the stop pin 20 releases the nose 16, so that the locking element 14 moves back to its rest position. When the gear is changed, the pin 48 is moved with the lifting magnet 50 in the direction of the shift shaft 18 and the cylinder 26 is discharged from the vacuum, so that it engages the left side of the collar 46 at the rear, and the shift shaft. gearbox 18 cannot be shifted further to the left by the spring 30. Therefore, a shift between gears 3 and 4 is possible with the gearbox shaft 18 preloaded to the left. For a change in the third change track, the cylinder 26 is fed again with vacuum, whereby the stop pin 20 moves along the selection track in the third change track, in which, when the cylinder 26 is in contact with depression, it is possible to change between gears 5 and R. The gearbox in R can be locked and released shifting track R and the second shifting track (1, 2) respectively the second shifting track and the third shifting track (3 , 4). The noses 60 and 62 of the locking elements 60 and 62 moved by the springs 10 and 12 in mutual support, in the rest position house the stop pin 20 of the gear shaft 18 between them.

Il dispositivo di bloccaggio formato, nella forma di esecuzione secondo le figure da 1 a 3, da elettromagnete 50, perno 48 e collare 46, nel caso della forma di esecuzione secondo le figure da 4 a 6 è formato analogamente dall‘elettromagnete 50 e. dal perno 48, ove il perno 48, in questa forma di esecuzione, interagisce con un occhiello di bloccaggio 68, che è eseguito su una sbarra 70 supportata in modo spostabile in un corpo, la quale è fissata all'elemento di bloccaggio 60. The locking device formed, in the embodiment according to figures 1 to 3, by electromagnet 50, pin 48 and collar 46, in the case of the embodiment according to figures 4 to 6 is similarly formed by the electromagnet 50 e. from the pin 48, where the pin 48, in this embodiment, interacts with a locking eyelet 68, which is performed on a bar 70 supported in a displaceable manner in a body, which is fixed to the locking element 60.

La funzione del dispositivo di azionamento secondo le figure da 4 a 6 (gli attuatori per l'albero di cambio 18 non sono rappresentati) è la seguente: The function of the actuating device according to Figures 4 to 6 (the actuators for the shift shaft 18 are not shown) is as follows:

dalla posizione rappresentata il perno 48 si impegna nell'occhiello di bloccaggio 68 e fissa l'elemento di bloccaggio 60 sinistro fra la prima e la seconda pista di cambio. Un cambio nella prima pista di cambio, cioè un cambio della marcia indietro, è escluso. from the position shown, the pin 48 engages in the locking eyelet 68 and fixes the left locking element 60 between the first and the second change track. A change in the first gear track, i.e. a reverse gear change, is excluded.

Se si deve cambiare nella marcia indietro, il perno 48, mediante disattivazione dell'elettromagnete 50, viene estratto dall'occhiello di bloccaggio 68, cosa che avviene vantaggiosamente già quando la prima o seconda marcia è ancora cambiata, cosicché il perno 48 è privo di forza laterale, poiché lo spinotto di arresto si sostiene nella prima pista di cambio. If it is necessary to change into reverse, the pin 48, by deactivating the electromagnet 50, is extracted from the locking eyelet 68, which advantageously occurs already when the first or second gear is still shifted, so that the pin 48 is devoid of any lateral force, as the detent pin is supported in the first shift track.

Quando l'attuatore di cambio non rappresentato non viene più azionato, allora lo spinotto di arresto 20 si sposta nella pista di selezione e trascina verso sinistra l'elemento di bloccaggio 60 quando l'albero di selezione 18 è spinto verso sinistra dall’attuatore di selezione non rappresentato, ove l'elemento di bloccaggio 60 viene a contatto con il perno di arresto 4 ed è consentita una cambiabilità della marcia indietro. Quando la marcia indietro è inserita, allora l'elemento di bloccaggio 60 viene spostato nuovamente nella posizione di riposo dalla molla 10. When the shift actuator, not shown, is no longer actuated, the detent pin 20 moves into the selector track and drags the locking element 60 to the left when the selector shaft 18 is pushed to the left by the shift actuator. selection not shown, where the locking element 60 comes into contact with the stop pin 4 and reversibility of the reverse gear is allowed. When the reverse gear is engaged, then the locking element 60 is moved back to the rest position by the spring 10.

Se si deve cambiare dalla prima pista di cambio nella seconda pista di cambio, entrambi gli elementi di bloccaggio 60 e 62 vengono spostati verso destra dallo spinotto di arresto 20 che poggia ora dal lato sinistro sul naso 64,ove l'elemento di bloccaggio 62 viene a contatto con il perno di arresto 6 destro ed è impedita o bloccata una mobilità dello spinotto di arresto 20 verso destra oltre la seconda pista di selezione. In caso di cambio in una delle marce 1 e 2 gli elementi di bloccaggio vengono liberati e spinti indietro nella loro posizione di riposo dalla molla 12 destra. Con il perno di bloccaggio 48 viene nuovamente bloccato l'occhiello di bloccaggio 68, cosicché avviene un cambio fra le marce 1 e 2 lungo l'elemento di bloccaggio 60 bloccato. If it is to change from the first shift track into the second shift track, both locking elements 60 and 62 are moved to the right by the detent pin 20 which now rests from the left side on the nose 64, where the locking element 62 is in contact with the right stop pin 6 and movement of the stop pin 20 towards the right beyond the second selection track is prevented or blocked. In the event of a gearbox in one of the gears 1 and 2, the locking elements are released and pushed back into their rest position by the right spring 12. The locking eye 68 is locked again with the locking pin 48, so that a change takes place between gears 1 and 2 along the locked locking element 60.

Un ulteriore cambio verso l'alto nella terza pista di selezione avviene nuovamente, con bloccaggio della quarta pista di selezione,mediante l'elemento di bloccaggio 62 spinto, durante il processo di selezione, a contatto con il perno di arresto 6 destro.Quando viene cambiata una delle marce 3 o 4, l'elemento di bloccaggio viene spinto indietro tramite la molla 12 e blocca la seconda pista di selezione. Si può cambiare ora fra le marce 3, 4, ove questo cambio avviene lungo l'elemento di bloccaggio 62 bloccato verso sinistra mediante bloccaggio dell'occhiello di bloccaggio 68 per un ulteriore movimento. Quando si cambia nella quarta pista, l'albero di cambio 18 viene precaricato verso destra, per cui si cambia nella quarta pista di cambio e si può cambiare sostenendo lo spinotto di arresto 20 sul suo bordo destro. A further upward shift in the third selection track takes place again, with locking of the fourth selection track, by means of the locking element 62 pushed, during the selection process, into contact with the right stop pin 6. once one of the gears 3 or 4 is changed, the locking element is pushed back by means of the spring 12 and locks the second selection track. It is now possible to change between gears 3, 4, where this change takes place along the locking element 62 locked to the left by locking the locking eye 68 for further movement. When shifting in the fourth track, the shift shaft 18 is preloaded to the right, whereby it shifts into the fourth shift track and can be shifted by supporting the stop pin 20 on its right edge.

Nel caso di un cambio dalla quarta pista di selezione alla terza pista di selezione, l'albero di cambio 18 viene spinto verso sinistra secondo le figure. Se si deve scalare,nella prima pista di selezione, l'occhiello di bloccaggio 68 viene liberato dal perno 48, cosicché al cambio nella prima pista di cambio entrambi gli elementi di bloccaggio 60 e 62 vengono spostati verso sinistra e dopo il cambio delle marce 1 e 2 viene assunta nuovamente la posizione di partenza mostrata, ove il perno 48 viene spostato nuovamente nell'occhiello di bloccaggio 68, cosicché il cambio delle marce 1 e 2, con albero di cambio 18 precaricato verso sinistra, avviene lungo l'elemento di bloccaggio 60. In the case of a change from the fourth selection track to the third selection track, the shift shaft 18 is pushed to the left according to the figures. If it is necessary to downshift, in the first shift track, the locking eye 68 is released from the pin 48, so that both locking elements 60 and 62 are moved to the left when shifting in the first shift track and after shifting gears 1 and 2 the starting position shown is again assumed, where the pin 48 is moved back into the locking eyelet 68, so that the change of gears 1 and 2, with the gear shaft 18 preloaded to the left, takes place along the locking element 60.

Anche il dispositivo di azionamento secondo le figure da 4 a 6 può venire fatto funzionare perciò con un attuatore di selezione funzionante in modo continuo, che precarica l’albero di cambio a scelta nell'una o nell'altra direzione. Also the actuation device according to figures 4 to 6 can therefore be operated with a selection actuator operating continuously, which preloads the gear shaft in either direction.

Si capisce che il dispositivo di azionamento è modificabile in modo molteplice. Il dispositivo di bloccaggio può funzionare idraulicamente. L’attuatore di selezione può lavorare con sovrappressione con l'ausilio di due molle, delle quali a scelta viene attivata l'una o l'altra.Mediante impiego di più elementi di bloccaggio e di un dispositivo di bloccaggio interagente con l ' al bero di cambi o e/o gl i el ementi di bl occaggi o, possono It is understood that the actuation device can be modified in multiple ways. The locking device can operate hydraulically. The selection actuator can work with overpressure with the aid of two springs, of which either one or the other is activated by choice. By using several locking elements and a locking device interacting with the shaft of changes or and / or the elements of bl occaggi o, may

veni re impiegati anche gl i fi con pi ù di quattro pi ste di cambi o, e così the fi s are also used with more than four pounds of changes, and so on

vi a . Street .

Un dispositivo di azionamento per un cambio di velocità automatizzato contiene un gl ifo con una pista di selezione e almeno tre piste di cambio estendentisi perpendicolarmente ad essa, un albero del cambio, che è connesso rigidamente con uno spinotto di arresto sporgente attraverso il gl ifo di cambio, un attuatore di selezione per il movimento dell 'albero di cambio nel la direzione di selezione, un attuatore di cambio per il movimento del l 'albero di cambio nella direzione di cambio, e un dispositivo di bloccaggio per bloccare la mobil ità dello spinotto di arresto lungo la pista di selezione in modo tale che sia possibile un cambio da una pista di cambio in una pista di cambio vicina, e sia possibile entro ciascuna pista di cambio un cambio con albero di cambio precaricato in una direzione dall 'attuatore di selezione. A drive device for an automated gearbox contains a glide with a selection race and at least three shift raceways extending perpendicular thereto, a gear shaft, which is rigidly connected with a detent pin protruding through the gearbox, a shift actuator for moving the shift shaft in the shift direction, a shift actuator for moving the shift shaft in the shift direction, and a locking device for locking the movement of the pin stop along the selection track in such a way that a shift from a shift track into a neighboring shift track is possible, and a shift with shift shaft preloaded in one direction by the selector actuator is possible within each shift track .

Le rivendicazioni brevettual i depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l 'ottenimento di un'ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nel la descrizione e/o nei disegni . The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtaining further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano a ulteriori esecuzioni degli oggetti della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia al l 'ottenimento di una protezione oggettiva e autonoma per le caratteristiche del le sottorivendicazioni contenenti i riferimenti . References used in sub-claims refer to further embodiments of the objects of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a renunciation of obtaining objective and autonomous protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gl i oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagl i oggetti delle precedenti sottorivendicazioni . However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the preceding sub-claims.

L' invenzione inoltre non è l imitata agli esempi di esecuzione del la descrizione. Invece nell 'ambito del l ' invenzione sono possibil i numerose variazioni e modifiche, in particolare varianti , elementi e combinazioni e/o material i , che sono' inventivi per esempio mediante combinazioni o modifiche di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti in connessione con la descrizione generale e forme di esecuzione nonché nel le sottorivendicazioni e contenuti nei disegni , e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the examples of embodiments of the description. On the other hand, within the scope of the invention numerous variations and modifications are possible, in particular variants, elements and combinations and / or materials, which are inventive for example by means of combinations or modifications of single characteristics or elements or process steps described in connection with the general description and embodiments as well as in the sub-claims and contained in the drawings, and by means of combinable features lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, including with regard to manufacturing, testing and of work.

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo di azionamento per un cambio di velocità automatizzato, contenente un gl ifo con una pista di selezione e una plural ità di piste di cambio estendentisi perpendicolarmente ad essa, caratterizzato dal suo particolare modo di funzionamento ed esecuzione corrispondentemente ai presenti documenti del la domanda. 1. Drive device for an automated gearbox, containing a glide with a selection raceway and a plurality of gearshift raceways extending perpendicular thereto, characterized by its particular mode of operation and execution corresponding to the present application documents .

2. Dispositivo di azionamento per un cambio di velocità automatizzato, contenente un glifo con una pista di selezione ed almeno tre piste di cambio estendentisi perpendicolarmente ad essa, un albero di cambio, con il quale è connesso rigidamente uno spinotto di arresto sporgente attraverso il gl ifo di cambio, un attuatore di selezione per il movimento dell 'albero di cambio in direzione di selezione, un attuatore di cambio per il movimento dell 'albero di cambio nel la direzione di cambio, un dispositivo di bloccaggio per bloccare la mobil ità dello spinotto di arresto lungo la pista di selezione, in modo tale che sia possibile un cambio da una pista di cambio in una pista di cambio vicina, ed entro ciascuna pista di cambio sia possibile un cambio in caso di albero di cambio precaricato in una direzione dall ' attuatore di selezione. 2. Drive device for an automated gearbox, containing a yoke with a selector track and at least three shift tracks extending perpendicular to it, a shift shaft, with which a stop pin protruding through the gl shift lever, a selector actuator for moving the shift shaft in the shift direction, a shift actuator for moving the shift shaft in the shift direction, a locking device for locking the movement of the pin stop along the selection track, such that a shift from a shift track into a neighboring shift track is possible, and within each shift track a shift is possible in case of a shift shaft preloaded in one direction from the selection actuator.

3. Dispositivo di azionamento in particolare secondo la rivendicazione I oppure 2, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di bloccaggio contiene almeno un elemento di bloccaggio spostato elasticamente in una posizione di riposo e mobile fra due arresti paral lelamente alla pista di selezione, il quale viene trascinato dallo spinotto di arresto 20 quando quest'ultimo viene spostato lungo la pista di selezione, e in una delle posizioni di arresto blocca la mobil ità del lo spinotto di arresto in una delle piste di cambio sul lato di estremità, e contiene un dispositivo di bloccaggio, con cui è bloccabile la mobilità di un elemento di bloccaggio o la mobilità assiale dell'albero di cambio. 3. Actuating device in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device contains at least one locking element resiliently displaced into a rest position and movable between two stops parallel to the selection track, which is dragged by the detent pin 20 when the latter is moved along the selection track, and in one of the detent positions it locks the mobility of the detent pin in one of the shift tracks on the end side, and contains a locking device locking, with which the mobility of a locking element or the axial mobility of the shift shaft is lockable.

4.Dispositivo di azionamento in particolare secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il glifo presenta tre piste di cambio, dal fatto che l'elemento di bloccaggio si trova nella sua posizione di riposo fra la prima e la seconda pista di cambio, nella sua posizione di estremità, rivolta verso la prima pista di cambio, libera il percorso per un movimento dello spinotto di arresto nella prima pista di cambio e nell'altra posizione di estremità blocca il percorso per un movimento dello spinotto di arresto nella terza pista di cambio,e dal fatto che con il dispositivo di bloccaggio è bloccabile la mobilità dello spinotto di arresto dalla seconda nella prima pista di cambio. 4 Actuating device in particular according to claim 3, characterized in that the yoke has three shift tracks, in that the locking element is in its rest position between the first and second shift tracks, in the its end position, facing the first shift track, clears the path for a movement of the stop pin in the first shift track and in the other end position blocks the path for a movement of the stop pin in the third shift track , and in that with the locking device the mobility of the stop pin from the second into the first shift track is lockable.

5.Dispositivo di azionamento in particolare secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di bloccaggio contiene un componente connesso con l'albero di cambio. 5. Drive device in particular according to claim 4, characterized in that the locking device contains a component connected to the gear shaft.

6. Dispositivo di azionamento in particolare secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il glifo presenta quattro piste di cambio, dal fatto che sono previsti due elementi di bloccaggio precaricati elasticamente uno contro l'altro e in una posizione di riposo, ove il primo elemento di bloccaggio si trova nella posizione di riposo fra la prima e la seconda pista di cambio e il secondo elemento di bloccaggio si trova nella posizione di riposo fra la seconda e la terza pista di cambio, dal fatto che il primo elemento di bloccaggio consente una mobilità dello spinotto dì arresto nella prima pista di cambio, quando esso si trova 6. Actuation device in particular according to claim 3, characterized in that the yoke has four change tracks, in that two locking elements are provided elastically preloaded against each other and in a rest position, where the first the locking element is in the rest position between the first and the second shifting track and the second locking element is in the rest position between the second and the third shifting track, since the first locking element allows a mobility of the stop pin in the first shift track when it is

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Cambi di velocità automatizzati , nei qual i un cambio di velocità manuale convenzionale viene azionato per mezzo di attuatori ed è connesso tramite una frizione automatizzata con il motore di azionamento di un autoveicolo, assumono sempre più importanza. Essi sono più economici di cambi automatici muniti di un convertitore idrodinamico, funzionanti con rotismi epici cl oi dal i , e hanno un rendimento migliore. Automated gearboxes, in which a conventional manual gearbox is actuated by means of actuators and is connected via an automated clutch to the drive motor of a motor vehicle, are becoming increasingly important. They are cheaper than automatic transmissions equipped with a hydrodynamic converter, operating with epic gears cl oi from i, and have a better efficiency.

Al la base dell ' invenzione vi è il compito di realizzare un dispositivo di azionamento per un cambio di velocità automatizzato, che renda possibile un'elevata misura di sicurezza di funzionamento e funzioni con semplici attuatori . At the basis of the invention there is the task of realizing an actuation device for an automated gearbox, which makes possible a high degree of operational safety and functions with simple actuators.

Questo compito viene risolto con le caratteristiche della rivendicazione principale o del la rivendicazione 2. Con il dispositivo di azionamento secondo l 'invenzione viene ottenuto un arresto della mobil ità del l 'albero del cambio in modo tale che nonostante la presenza di almeno tre piste di cambio sia possibile impiegare un a ttuatore di selezione funzionante in modo continuo, il cui azionamento sia commutabile in due direzioni contrapposte e la cui ampiezza di movimento non sia definita da un comando a gradini dispendioso, bensì grazie al bloccaggio del l 'ulteriore mobilità del l 'albero del cambio per mezzo del dispositivo di bloccaggio o dell 'estremità del la pista di selezione. This task is solved with the characteristics of the main claim or of claim 2. With the actuation device according to the invention, a stop of the mobility of the gear shaft is obtained in such a way that despite the presence of at least three gearbox it is possible to use a continuously operating selection actuator, whose actuation is switchable in two opposite directions and whose range of movement is not defined by an expensive step control, but by locking the further mobility of the gear shaft by means of the locking device or the end of the selection race.

La rivendicazione 3 caratterizza la struttura fondamentale del dispomediante sicurezze supplementari non rappresentate. Claim 3 characterizes the basic structure of the device by means of additional safety devices not shown.

Se si deve scalare o passare al la seconda pista di cambio, al lora il ci l indro 26 viene scaricato dalla depressione, dopodiché l 'albero di cambio 18 viene spostato verso sinistra, fino a che il collare 46 non viene nuovamente a contatto con il perno 48. If it is necessary to downshift or pass to the second shift track, then the cylinder 26 is discharged from the depression, after which the shift shaft 18 is moved to the left, until the collar 46 is again in contact with the pin 48.

Se si deve scalare dal la seconda pista di cambio alla prima pista di cambio, vantaggiosamente, a marcia cambiata, viene retratto il perno 48 (il perno 48 è al lora privo di forza laterale a causa della guida di gl ifo dello spinotto di arresto 20) , dopodiché lo spinotto di arresto 20 sposta l 'elemento di comando 14 nel la pista di selezione verso sinistra contro il perno di arresto 4 sinistro e può venire spostato lungo la prima pista di cambio. If you have to go down from the second shift track to the first shift track, advantageously, when the gear is changed, the pin 48 is retracted (the pin 48 is now devoid of lateral force due to the glide guide of the stop pin 20 ), after which the stop pin 20 moves the control element 14 in the selection track to the left against the left stop pin 4 and can be moved along the first shift track.

Con il dispositivo descritto viene perciò resa possibile una cambiabil i tà estremamente sicura con attuatori semplici nella loro struttura e comandabil i con ridotto dispendio di comando. With the described device, therefore, an extremely safe exchangeability is made possible with actuators which are simple in their structure and which can be controlled with reduced operating effort.

Con l 'aiuto delle figure da 4 a 6 viene illustrata un'ulteriore forma di esecuzione del dispositivo di azionamento per un cambi di velocità con quattro piste di cambio (R; 1, 2; 3, 4; 5, 6) e una pista di selezione W (figura 4) . With the aid of Figures 4 to 6, a further embodiment of the drive device for a gearbox with four gearshift tracks (R; 1, 2; 3, 4; 5, 6) and one track is illustrated selection W (figure 4).

Per componenti uguali o di funzione uguale alla forma di esecuzione secondo le figure da 1 a 3 sono impiegati gli stessi numeri di riferimento, cosicché vengono il lustrate soltanto le differenze. The same reference numerals are used for components that are the same or have the same function as the embodiment according to Figures 1 to 3, so that only the differences are illustrated.

Sul lo spinotto di guida 8, fra le mol le 10 e 12 sono guidati due elementi di bloccaggio 60 e 62, i cui nasi 64 e 66 nel la posizione di riposo si trovano al di sopra del la pista di selezione W (figura 4) fra la prima On the guide pin 8, two locking elements 60 and 62 are guided between the springs 10 and 12, the noses 64 and 66 of which in the rest position are above the selection track W (Figure 4) between the first

Claims

CLAIMS 1. Drive device for an automated gearbox, containing a glide with a selection raceway and a plurality of gearshift raceways extending perpendicular thereto, characterized by its particular mode of operation and execution corresponding to the present application documents .

2. Drive device for an automated gearbox, containing a yoke with a selector track and at least three shift tracks extending perpendicular to it, a shift shaft, with which a stop pin protruding through the gl shift lever, a selector actuator for moving the shift shaft in the shift direction, a shift actuator for moving the shift shaft in the shift direction, a locking device for locking the movement of the pin stop along the selection track, such that a shift from a shift track into a neighboring shift track is possible, and within each shift track a shift is possible in case of a shift shaft preloaded in one direction from the selection actuator.

3. Actuating device in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device contains at least one locking element resiliently displaced into a rest position and movable between two stops parallel to the selection track, which is dragged by the detent pin 20 when the latter is moved along the selection track, and in one of the detent positions it locks the mobility of the detent pin in one of the shift tracks on the end side, and contains a locking device locking, with which the mobility of a locking element or the axial mobility of the shift shaft can be locked.

4. Actuating device in particular according to claim 3, characterized in that the yoke has three shift tracks, in that the locking element is in its rest position between the first and second shift tracks, in the its end position, facing the first shift track, freezes the path for a movement of the detent pin in the first shift track and in the other end position it blocks the path for a movement of the detent pin in the third track and in that the movement of the stop pin from the second into the first shift track can be locked with the locking device.

5. Drive device in particular according to claim 4, characterized in that the locking device contains a component connected to the gear shaft.

6. Actuation device in particular according to claim 3, characterized by the fact that the yoke has four change tracks, by the fact that two locking elements are provided elastically preloaded against each other and in a rest position, where the first the locking element is in the rest position between the first and the second shifting track and the second locking element is in the rest position between the second and the third shifting track, since the first locking element allows a mobility of the detent pin in the first shift track when it is located