ITMI981514A1

ITMI981514A1 - THREAD OPERATION COMMAND

Info

Publication number: ITMI981514A1
Application number: IT98MI001514A
Authority: IT
Inventors: Horst Wolf; Horst Anderegg; Rudolf Brand
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2000-01-01
Also published as: DE19828437A1

Description

"Comando di azionamento per filatoi" "Drive command for spinning machines"

L'invenzione concerne un comando di azionamento per un filatoio secondo la parte classificante della rivendicazione indipendente. The invention relates to a drive control for a spinning machine according to the classifying part of the independent claim.

Dalla domanda di brevetto tedesca 4328417.5 (oggetto 2281) è noto un azionatone per filatoi, in cui lo stiratoio viene messo in moto soltanto dopo l'avviamento dell'azionatone dei fusi. From the German patent application 4328417.5 (object 2281) a drive for spinning frames is known, in which the drawing frame is set in motion only after the spindle drive has been started.

La domanda di brevetto tedesco P 19537915.2 (oggetto 2564) rivela un comando per un azionamento elettrico per i fusi o rispettivamente lo stiratoio di un filatoio, in dipendenza di un segnale di uscita da una unità di comando centrale venendo condotto da un lato un regolatore di frequenza per l'azionamento dei fusi, dall'altro lato un regolatore di frequenza per l'azionamento di cilindri dello stiratoio. German patent application P 19537915.2 (object 2564) discloses a control for an electric drive for the spindles or respectively the drawing frame of a spinning frame, depending on an output signal from a central control unit by being driven from one side to a speed regulator. frequency for driving the spindles, on the other hand a frequency regulator for driving the drawing frame cylinders.

Affinché durante l'intero processo di filatura vengano ottenute condizioni il più possibile costanti e cosi una qualità rimanente uguale del filato, devono scorrere fra-loro in un rapporto costante dei numeri di giri da un lato i fusi e dall'altro lato i cilindri dello stiratoio. Con i comandi di azionamento finora noti ciò non è stato sufficientemente realizzato, in quanto non si poteva tener conto in una misura sufficiente per esempio delle oscillazioni del numero di giri dell'azionamento dei fusi secondo l'oggetto di P 19537915.2 To ensure that conditions are as constant as possible during the entire spinning process and thus an equal remaining quality of the yarn, the spindles must flow between each other in a constant speed ratio on one side and the cylinders of the yarn on the other. drawing frame. This has not been achieved sufficiently with the previously known drive controls, since the fluctuations in the speed of the spindle drive according to the object of P 19537915.2 could not be sufficiently taken into account, for example.

nel comando dell'azionamento dello stiratoio. in the control of the draw frame drive.

E' lo scopo dell'invenzione di realizzare un comando di azionamento, in cui venga ulteriormente aumentato il grado di It is the object of the invention to provide an actuation command, in which the degree of is further increased

precisione nel coordinamento dei diversi azionamenti della precision in the coordination of the various drives of the

macchina. , Questo scopo viene raggiunto da un comando di azionamento con machine. , This purpose is achieved by an actuation command with

le caratteristiche della rivendicazione indipendente relativa the characteristics of the related independent claim

al dispositivo. Le rivendicazioni dipendenti concernono vantaggiosi perfezionamenti. Oggetto dell'invenzione è un comando di azionamento per un filatoio, in particolare un filatoio ad anelli con un azionamento dei fusi e un azionamento to the device. The dependent claims relate to advantageous improvements. The subject of the invention is a drive control for a spinning machine, in particular a ring spinning machine with a spindle drive and a drive

dello stiratoio, una unità di comando centrale essendo collegata con una prima unità di comando dei motori, ulteriormente of the draw frame, a central control unit being connected with a first motor control unit, further

con almeno una seconda unità di comando di motori, a monte with at least one second motor control unit upstream

della quale è disposto un elaboratore di valori nominali, caratterizzato dal fatto che l'elaboratore di valori nominali è with which a nominal value processor is arranged, characterized in that the nominal value processor is

collegato dal lato di entrata con un trasmettitore di impulsi connected on the input side with a pulse transmitter

su un azionamento nella prima unità di comando dei motori. La on a drive in the first motor control unit. There

prima unità di comando dei motori è preferibilmente una unità the first motor control unit is preferably a unit

di comando dei fusi e la seconda unità di comando è una unità spindle drive and the second drive unit is one unit

di comando dello stiratoio. control of the draw frame.

L'invenzione sarà illustrata nel dettaglio qui di seguito con The invention will be illustrated in detail below with

riferimento alle Figure. Nel disegno mostrano, refer to the Figures. In the drawing they show,

la Figura 1 uno schema a blocchi dell'intero comando di azio Figure 1 is a block diagram of the entire actuation command

namento per l'azionamento dei fusi e l'azionamento dello stiratoio, mechanism for driving the spindles and driving the drawing frame,

la Figura 2 un particolare dello schema di Figura 1 con dettagli dell'elaboratore di valori nominali, e la Figura 3 un esempio di realizzazione per un elemento di adattamento dell'elaboratore di valori nominali. In una unità di comando 1 attraverso una unità dì manovara la sono immissibili parametri di funzionamento per la corsa della macchina, per esempio la quantità di produzione di filato, il numero di giri dei fusi, valori di stiro per lo stiratoio e valori di accelerazione e di decelerazione per la fase di avviamento e l'abbassamento della velocità di corsa del filatoio. I parametri di entrata possono essere depositati per esempio in un trasmettitore di valori nominali 20 per l'azionamento dei fusi, in un trasmettitore di valori di stiro 21 per l'azionamento dello stiratoio e un trasmettitore di valori di ritardo 22 per l'avviamento ritardato dell'azionamento 28 dello stiratoi rispetto all'azionamento 16 dei fusi. Una unità di comando 30 dei fusi, una prima unità di comando 31 dello stiratoio e una seconda unità di comando 32 dello stiratoio sono preferibilmente conformati come regolatori di frequenza, in particolare come invertitori. L'unità di comando 30 dei fusi è collegata dal lato di uscita con un motore 16a, in particolare un motore asincrono, per l'azionamento dei fusi. Nella zona dell'azionamento 16 dei fusi, in partìcolare sul motore 16a dei fusi, é disposto un trasmettitore di impulsi 36 che trasmette una frequenza di impulsi tO proporzionalmente al numero di giri del motore 16a o rispettivamente alla frequenza nO a corrente alternata ad un elaboratore di valori nominali 35 o li alimenta in questo- L'elaboratore di valori nominali 35 può essere inoltre alimentato da un trasmettitore di valori di ritardo 22, per cui viene comportato che direttamente con l'aumento di velocità dell'azionamento 16 dei fusi e l'immissione di una frequenza di impulsi tO nell'elaboratore di valori nominali 35 non venga ancora trasmessa alcuna frequenza di impulsi TI o rispettivamente una frequenza di impulsi con il valore 0 alle unità di comando 31 e 32 dello stiratoio. I trasmettitori di valori di ritardo 21 dell'unità di comando 1 può trasmettere parametri di stiro vi, v2 alle unità di comando 31, 32 dello stiratoio. Le frequenze di corrente alternata ni e rispettivamente n2, trasmesse in direzione verso i motori 26a,b, 28a,b, sono proporzionali al prodotto da tl X vi e rispettivamente tl X v2. I motori 26a,b, 28a,b sono accoppiati direttamente o attraverso una trasmissione con rulli 27a,b,c ecc. per lo stiro di un nastro di fibre nello stiratoio. Figure 2 is a detail of the diagram of Figure 1 with details of the nominal value processor, and Figure 3 an embodiment example for an adaptation element of the nominal value processor. In a control unit 1 operating parameters for the stroke of the machine can be entered via a maneuvering unit 1a, for example the yarn production rate, the number of spindle revolutions, draft values for the drawing frame and acceleration values and of deceleration for the start-up phase and the lowering of the spinning speed. The input parameters can be stored, for example, in a nominal value transmitter 20 for the spindle drive, in a draft value transmitter 21 for the draw frame drive and a delay value transmitter 22 for the delayed start. of the drawing frame drive 28 with respect to the spindle drive 16. A spindle control unit 30, a first draw frame control unit 31 and a second draw frame control unit 32 are preferably configured as frequency regulators, in particular as inverters. The spindle drive unit 30 is connected on the output side to a motor 16a, in particular an asynchronous motor, for driving the spindles. In the zone of the spindle drive 16, in particular on the spindle motor 16a, there is a pulse transmitter 36 which transmits a pulse frequency tO proportional to the number of revolutions of the motor 16a or respectively to the frequency nO at alternating current to a computer The setpoint processor 35 can also be powered by a delay value transmitter 22, whereby it is involved that directly with the increase in speed of the spindle drive 16 and the Inputting a pulse frequency tO into the setpoint processor 35 no pulse frequency T1 or a pulse frequency with the value 0, respectively, is transmitted to the control units 31 and 32 of the draw frame. The delay value transmitters 21 of the control unit 1 can transmit drawing parameters vi, v2 to the control units 31, 32 of the draw frame. The alternating current frequencies ni and n2 respectively, transmitted in the direction towards the motors 26a, b, 28a, b, are proportional to the product of tl X vi and tl X v2, respectively. The motors 26a, b, 28a, b are coupled directly or through a transmission with rollers 27a, b, c etc. for stretching a fiber web in the drawing frame.

Secondo la Figura 2 dal lato di entrata dell'elaboratore di valori nominali 35 può essere disposto un comparatore 35a che è collegato con il trasmettitore di impulsi 36 e/o il trasmettitore dì valori di ritardo 22 rispettivamente con le loro uscite. Il comparatore 35a compara per esempio gli impulsi entranti dal trasmettitore di impulsi 36 con un andamento nel tempo predeterminato dì sequenze di impulsi e attiva per esempio un elemento di blocco 35b e/o un elemento di adattamento 35c nel caso in cui il gradiente degli impulsi provenienti dal trasmettitore degli impulsi 36 sopra il tempo supera un valore limite. In questo caso dall'elemento di adattamento 35c viene trasmessa una sequenza di impulsi sopra il tempo con un gradiente ammissibile ad un trasmettitore di frequenza 35d che è disposto a monte di una unità di comando 31 dello stiratoio. Se l'accelerazione nell'azionamento 16 dei fusi non supera una certa misura ammissibile e il gradiente della frequenza di impulsi t0 sopra il tempo rimane entro un ambito determinato, non viene attivato l'elemento di blocco 35b o rispettivamente l'elemento di adattamento 35c e la frequenza di impulsi tl, trasmessa dal trasmettitore di frequenza 35d, per l'azionamento dello stiratoio è uguale alla frequenza dì impulsi tO dell'azionamento dei fusi, entrante nell'elaboratore di valori nominali 35. Per mezzo dì questo dispositivo viene impedito che nelle unità di comando 31 e 32 dello stiratoio i gradienti di frequenza non diventino talmente alti che i motori collegati 26a,b, 28a,b non siano più in grado di aumentare la velocità sincronamente con le frequenze di conduzione. According to FIG. 2, a comparator 35a can be arranged on the input side of the nominal value processor 35 which is connected to the pulse transmitter 36 and / or the delay value transmitter 22 respectively with their outputs. The comparator 35a compares for example the impulses entering from the impulse transmitter 36 with a trend in the predetermined time of sequences of impulses and activates for example a blocking element 35b and / or an adapting element 35c in the case in which the gradient of the impulses coming from the pulse transmitter 36 over the time exceeds a limit value. In this case, a sequence of pulses over time with a permissible gradient is transmitted from the adaptation element 35c to a frequency transmitter 35d which is arranged upstream of a control unit 31 of the drawing frame. If the acceleration in the spindle drive 16 does not exceed a certain permissible extent and the gradient of the pulse frequency t0 over the time remains within a certain range, the locking element 35b or the adaptation element 35c respectively is not activated and the pulse frequency tl, transmitted by the frequency transmitter 35d, for driving the draw frame is equal to the pulse frequency tO of the spindle driving, entering the nominal value processor 35. By means of this device it is prevented that in the control units 31 and 32 of the draw frame the frequency gradients do not become so high that the connected motors 26a, b, 28a, b are no longer able to increase the speed synchronously with the conduction frequencies.

Il trasmettitore di valori di ritardo 22 dell'unità di comando 1 può quindi impedire nell'elaboratore di valori nominali 35 che la frequenza di impulsi t0 proveniente dal trasmettitore di impulsi 36 e entrante nell'elaboratore di valori nominali 35, comporti l'emissione di una frequenza di impulsi tl all'unità di comando 31, 32 dello stiratoio. Ciò è necessario per un tempo breve dopo l'inserimento dell'azionamento 16 dei fusi del filatoio dopo una fermata della macchina, come descritto nella pubblicazione tedesca DE 42 28 417.5. The delay value transmitter 22 of the control unit 1 can thus prevent in the setpoint processor 35 that the pulse frequency t0 coming from the pulse transmitter 36 and entering the setpoint processor 35, leads to the emission of a pulse frequency tl to the control unit 31, 32 of the drawing frame. This is necessary for a short time after the spinning machine spindle drive 16 is switched on after a machine stop, as described in the German publication DE 42 28 417.5.

Secondo la Figura 3 un elemento di adattamento 35C può essere strutturato come segue: According to Figure 3, an adaptation element 35C can be structured as follows:

Una tensione Ul, proporzionale alla frequenza di impulsi entrante TO dell'azionamento dei fusi viene applicata a due morsetti K1 e K2. Dopo chiusura dell'interruttore SI attraverso una resistenza RI viene caricata una capacità C in modo che sui morsetti K3 e K4 si regoli un aumento di tensione U2 ritardato rispetto alla tensione Ul. Questo aumento di tensione U2, ritardato nel tempo, comporta che nel trasmettitore di frequenza 35T abbia luogo un aumento corrispondentemente ritardato della frequenza di impulsi tl per l'azionamento 28 dello stiratoio, anche se sul lato di entrata dell'elaboratore di valori nominali 35 viene immessa una frequenza di impulsi maggiore o più fortemente aumentante-t0, proveniente dal trasmettitore di impulsi 36 dell'azionamento 16 dei fusi. A voltage Ul, proportional to the incoming pulse frequency TO of the spindle drive, is applied to two terminals K1 and K2. After closing the switch SI, a capacitor C is loaded through a resistor RI so that a delayed voltage increase U2 is regulated on terminals K3 and K4 with respect to voltage Ul. frequency 35T a correspondingly delayed increase in the pulse frequency tl for the draw frame drive 28 takes place, even if a higher or more strongly increasing pulse frequency t0 is entered on the input side of the setpoint processor 35 from the pulse transmitter 36 of the spindle drive 16.

Claims

CLAIMS 1. Drive control for a spinning machine, in particular a ring spinning machine with a spindle drive (16) and a draw frame drive (28), a drive unit (1) being connected to a first drive unit (30) of the motors and with at least one second motor control unit (31, 32), characterized in that a nominal value processor (35) is arranged upstream of the second motor control unit (31, 32), the processor of nominal values (35) being connected from the input side with a pulse transmitter (36) on a drive (16) in the first control unit (3) of the motors.

Drive control according to claim 1, characterized in that the first motor control unit (30) is a spindle control unit and the second motor control unit (31, 32) is a motor control unit drawing frame.

Drive control according to claim 1, characterized in that the nominal value processor (35) is connected on the input side with a delay value transmitter (22) of the control unit (1).

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive units (30, 31) of the motors consist of frequency controllers, in particular inverters.

Control according to one of claims 2 to 4, characterized in that at least one control unit (31, 32) of the drawing frame is connected to a delay value transmitter (21) of the control unit (1).

Control according to the preceding claim, characterized in that for each control unit (31, 32) of the drawing frame there is respectively a multiplier which is connected on one side to the output of the nominal value processor (35) and from the the other side with the delay value transmitters (21).

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one synchronous motor, in particular a reluctance motor, for driving rollers (27a, b, c).

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse transmitter (36) is a pulse transmitter on the motor (16a) of the spindle drive (16).

Control according to one of the preceding claims, characterized in that the nominal value processor (25) has an integrator with a capacitor (C), a resistor (RI) and a switch (SI).

Control according to one of the preceding claims, characterized in that the nominal value processor has a comparator (35a) on the input side for comparing the input signals of the pulse transmitter (36) and / or the delay value transmitter (22} with stored values, which depending on the result in the memory (35a) a block element (35b) or an adaptation element (35c) can be activated and that on the output side of the setpoint processor (35) a frequency transmitter (35d) is provided, from which either a command frequency identical to the input frequency coming from the pulse transmitter (35) or an adapted reduced frequency (tl) or no frequency during the speed increase of the actuation (16) of the spindles.