ITMI981179A1

ITMI981179A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT TO REDUCE THE LENGTH OF THE TAIL OF THE STARTING WIRE IN CIRCULAR KNITTING MACHINES OR

Info

Publication number: ITMI981179A1
Authority: IT
Inventors: Francesco Lonati; Ettore Lonati; Fausto Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Lonati Spa
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-11-29

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un procedimento ed un'apparecchiatura per ridurre la lunghezza della coda del filo di inizio lavorazione in macchine circolari per maglieria o calzetteria a doppio cilindro. The present invention relates to a method and an apparatus for reducing the length of the tail of the yarn for the start of processing in circular knitting or hosiery machines with double cylinders.

Come è noto, nelle macchine circolari per maglieria o calzetteria a doppio cilindro, al termine della lavorazione, il filo o i fili, utilizzati per la produzione del tessuto a-maglia, vengono tagliati e trattenuti mediante un apposito dispositivo di taglio e di pinzatura affacciato lateralmente ai cilindri degli aghi. Al termine della lavorazione, il filo si estende quindi dal relativo guidaiilo, che l'ha erogato, al dispositivo di taglio e di pinzatura che lo trattiene dopo averlo tagliato. As is known, in circular knitting or hosiery machines with double cylinders, at the end of the processing, the yarn or threads, used for the production of the knitted fabric, are cut and held by means of a special cutting and stapling device facing laterally. to the needle cylinders. At the end of the processing, the thread then extends from the relative guide, which delivered it, to the cutting and stapling device which holds it after cutting it.

All'inizio di una nuova lavorazione, il guidafilo viene azionato in modo tale da avvicinarsi con la sua estremità di erogazione del filo alla zona di lavoro degli aghi e il dispositivo di taglio e di pinzatura viene azionato in modo tale da rilasciare l'estremità del filo che, a seguito dell'aspirazione presente all'interno dei cilindri degli aghi, viene risucchiata nella fessura che divide il cilindro degli aghi inferiore dal cilindro degli aghi superiore. Gli aghi vengono quindi portati in lavoro, all'alimentazione o caduta servita dal guidafilo, in modo tale da agganciare il filo erogato e da formare nuove boccole di maglia. At the start of a new process, the thread guide is operated in such a way that its thread delivery end approaches the needle working area and the cutting and stapling device is operated in such a way as to release the end of the needle. thread which, following the suction inside the needle cylinders, is sucked into the slot that divides the lower needle cylinder from the upper needle cylinder. The needles are then brought to work, to the feed or fall served by the yarn guide, in such a way as to hook the delivered yarn and form new knitting loops.

Per il fatto che l’estremità del filo viene rilasciata dal dispositivo di taglio e di pinzatura e viene risucchiata all'interno dei cilindri degli aghi prima che il filo venga preso dagli aghi per formare le boccole di maglia, si riscontra, sul manufatto, al termine della sua lavorazione, una coda di filo sporgente in corrispondenza della prima zona che è stata lavorata. Due to the fact that the end of the thread is released from the cutting and stapling device and is sucked into the needle cylinders before the thread is taken up by the needles to form the loops of knitting, it is found, on the product, at at the end of its processing, a tail of thread protruding in correspondence with the first area that has been processed.

Questa coda di filo, non accettabile da un punto di vista estetico, deve essere tagliata con un'operazione manuale, in una fase di rifinitura successiva, che incide sui costi complessivi di produzione del manufatto. This tail of thread, not acceptable from an aesthetic point of view, must be cut with a manual operation, in a subsequent finishing phase, which affects the overall production costs of the product.

Per risolvere questo problema sono stati proposti un procedimento ed un'apparecchiatura, oggetto della domanda di brevetto n. MI98A-000529 della stessa Richiedente, depositata il 1S marzo 1998, mediante i quali viene operato il taglio della coda di inizio lavorazione a ridosso del primo ago che ha preso il filo evitando le successive operazioni di taglio manuale di tale coda. To solve this problem, a process and an apparatus have been proposed, object of the patent application n. MI98A-000529 by the same Applicant, filed on March 1, 1998, by which the cutting of the starting line is cut close to the first needle that has taken the thread, avoiding the subsequent manual cutting operations of this line.

Questo procedimento e la relativa apparecchiatura per la sua esecuzione, nel corso della sperimentazione, si sono dimostrati suscettibili di perfezionamenti, volti principalmente ad incrementarne l'affidabilità e la precisione, particolarmente qualora possa variare la posizione del punto di pinzatura del filo nel dispositivo di taglio e di pinzatura. This procedure and the relative apparatus for its execution, during the experimentation, proved to be susceptible of improvements, mainly aimed at increasing its reliability and precision, particularly when the position of the thread clamping point in the cutting device may vary. and stapling.

Compito precipuo del presente trovato è appunto quello di escogitare un procedimento ed un'apparecchiatura, applicabili a macchine circolari per maglieria o calzetteria a doppio cilindro, che consentano di ridurre la lunghezza della coda del filo di inizio lavorazione in modo tale da evitare la necessità di una successiva operazione manuale per eseguire il taglio di tale coda di filo conseguendo un'elevata affidabilità e precisione nel taglio di tale coda anche qualora possa variare la posizione del punto di pinzatura del filo o dei fili al termine della lavorazione precedente . The main aim of the present invention is precisely that of devising a method and an apparatus, applicable to circular knitting or hosiery machines with double cylinders, which allow to reduce the length of the tail of the yarn at the beginning of the processing in such a way as to avoid the need to a subsequent manual operation to perform the cutting of said tail of thread, achieving high reliability and precision in cutting of said tail even if the position of the pinch point of the thread or threads can vary at the end of the previous processing.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura che possa essere montata, in modo estremamente semplice, sulle macchine circolari per maglieria o calzetteria a doppio cilindro di tipo tradizionale. Within this aim, an object of the invention is to provide an apparatus which can be mounted, in an extremely simple way, on traditional double-cylinder circular knitting or hosiery machines.

Questo compito, nonché questo ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento per ridurre la lunghezza della coda del filo di inizio lavorazione in macchine circolari per maglieria o calzetteria a doppio cilindro, nelle quali il filo, fornito da un relativo guidafilo, prima di iniziare la lavorazione, risulta pinzato, in corrispondenza della sua estremità, da un dispositivo di taglio e di pinzatura del filo affacciato lateralmente ai cilindri degli aghi della macchina a valle della posizione di detto guidafilo secondo il senso di rotazione dei cilindri degli aghi attorno al loro asse relativamente a detto guidafilo e a detto dispositivo di taglio e di pinzatura, caratterizzato dal fatto di consistere: This task, as well as this and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a process for reducing the length of the tail of the yarn at the start of processing in circular knitting or hosiery machines with double cylinders, in which the yarn, supplied by a relative thread guide, before starting processing, is clamped, at its end, by a thread cutting and clamping device facing laterally to the needle cylinders of the machine downstream of the position of said thread guide according to the direction of rotation of the cylinders of the needles about their axis relative to said thread guide and to said cutting and stapling device, characterized in that they consist of:

-nell 'avvicinare l'estremità di erogazione del filo di detto guidafilo ai cilindri degli aghi della macchina per consentire la presa del filo da parte degli aghi portati in lavoro all'alimentazione servita da detto gui-dafilo; - in bringing the thread delivery end of said thread guide closer to the needle cylinders of the machine to allow the thread to be gripped by the needles brought to work at the feed served by said thread guide;

-nel mantenere l’estremità del filo pinzata da detto dispositivo di taglio e di pinzatura del filo mentre gli aghi sollevati in lavoro prendono il filo; - in keeping the end of the thread clamped by said thread cutting and clamping device while the needles raised in work take the thread;

-nell<1>avvicinare ai cilindri degli aghi l'estremità di taglio di un dispositivo taglia-coda disposto in prossimità di detto dispositivo di taglio e di pinzatura del filo; -in <1> bringing the cutting end of a tail-cutting device close to the needle cylinders close to said thread cutting and clamping device;

-nell'agganciare la porzione di filo che si estende dal primo ago che ha preso il filo a detto dispositivo di taglio e di pinzatura da una zona a monte di detta estremità di taglio del dispositivo taglia-coda operando il suo tensionamento fino a valle di detta estremità di taglio in modo che detta porzione di filo, situata tra detto dispositivo di taglio e di pinzatura e il primo degli aghi che ha preso filo, si impegni con detta estremità di taglio del dispositivo taglia-coda; - in hooking the portion of thread extending from the first needle that has taken the thread to said cutting and clamping device from an area upstream of said cutting end of the tail-cutting device, tensioning it downstream of said cutting end so that said portion of thread, located between said cutting and clamping device and the first of the needles which has taken thread, engages with said cutting end of the tail-cutting device;

-nel tagliare, mediante detta estremità di taglio del dispositivo tagliacoda, detta porzione di filo a ridosso del primo ago che ha preso il filo. -in cutting, by means of said cutting end of the tail-cutting device, said portion of thread close to the first needle which has caught the thread.

Per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato viene preferibilmente utilizzata un'apparecchiatura comprendente: un guidafilo, affacciato lateralmente ai cilindri degli aghi ed atto ad erogare un filo agli aghi in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina, ed un dispositivo di taglio e di pinzatura del filo affacciato lateralmente ai cilindri degli aghi e disposto a valle di detto guidafilo, secondo il senso di rotazione dei cilindri degli aghi relativamente a detto guidafilo e a detto dispositivo di taglio e di pinzatura, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo taglia-coda affacciato lateralmente ai cilindri degli aghi e disposto in prossimità di detto dispositivo di taglio e di pinzatura, detto dispositivo taglia-coda essendo mobile a comando in avvicinamento o in allontanamento relativamente ai cilindri degli aghi ed impegnabile con la porzione di filo estendentesi da detto dispositivo di taglio e di pinzatura al primo degli aghi che, all'inizio della lavorazione, ha preso il filo erogato da detto guidatilo durante la rotazione dei cilindri degli aghi attorno al loro asse relativamente a detto guidafilo, essendo previsto un dispositivo di aggancio azionabile a comando per agganciare detta porzione di filo e portarla ad impegnarsi con detto dispositivo taglia-coda. To carry out the method according to the invention, an apparatus is preferably used comprising: a thread guide, facing laterally to the needle cylinders and able to deliver a thread to the needles in correspondence with a feeding or dropping of the machine, and a device for cutting and pinching of the thread facing laterally to the needle cylinders and arranged downstream of said thread guide, according to the direction of rotation of the needle cylinders relative to said thread guide and to said cutting and clamping device, characterized in that it comprises a tail-cutting device facing laterally to the needle cylinders and arranged in proximity to said cutting and pinching device, said tail-cutting device being movable on command towards or away from the needle cylinders and engageable with the portion of thread extending from said feeding device cutting and stapling to the first of the needles that, at the beginning or of processing, has taken the thread dispensed by said thread guide during the rotation of the needle cylinders around their axis relative to said thread guide, a coupling device which can be activated on command is provided to engage said portion of thread and bring it to engage with said device tail-cutter.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del procedimento secondo il trovato, nonché dell'apparecchiatura per la sua esecuzione, illustrati, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the method according to the invention, as well as of the apparatus for its execution, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figure da l a 9 illustrano l'apparecchiatura per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato, rappresentata schematicamente in vista prospettica, nell'esecuzione delle varie fasi del procedimento. Figures 1 to 9 show the apparatus for carrying out the method according to the invention, schematically represented in perspective view, in carrying out the various steps of the method.

Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato, comprende: un guidafilo 1, un dispositivo di taglio e di pinzatura 2 ed un dispositivo taglia-coda 3 che sono affacciati lateralmente ai cilindri degli aghi 4 e 5 i quali sono azionabili con moto rotatorio attorno al loro asse 6 relativamente alla struttura portante 7 della macchina che supporta il guidafilo 1, il dispositivo di taglio e di pinzatura 2 e il dispositivo taglia-coda 3. With reference to the aforementioned figures, the apparatus for carrying out the method according to the invention comprises: a thread guide 1, a cutting and stapling device 2 and a tail-cutting device 3 which face laterally the needle cylinders 4 and 5 which can be operated with a rotary motion around their axis 6 relative to the supporting structure 7 of the machine which supports the yarn guide 1, the cutting and stapling device 2 and the tail-cutting device 3.

Più particolarmente, il guidafilo 1 può essere costituito da un guidafilo di tipo tradizionale che è supportato dalla struttura portante 7 della macchina in corrispondenza di una sua estremità longitudinale 10 e che si affaccia con l'estremità opposta 11, che costituisce l'estremità di erogazione del filo 12, lateralmente ai cilindri degli aghi 4 e 5 in corrispondenza della zona di lavoro degli aghi e cioè in corrispondenza della fessura 13 che è definita tra il cilindro degli aghi inferiore 4 e il cilindro degli aghi superiore 5. More particularly, the yarn guide 1 can be constituted by a traditional yarn guide which is supported by the supporting structure 7 of the machine at one of its longitudinal ends 10 and which faces the opposite end 11, which constitutes the dispensing end. of the thread 12, laterally to the cylinders of the needles 4 and 5 in correspondence with the working area of the needles, that is, in correspondence with the slot 13 which is defined between the cylinder of the lower needles 4 and the cylinder of the upper needles 5.

11 corpo del guidafilo 1 è incernierato, in corrispondenza della sua estremità 10, alla struttura portante 7 della macchina in modo tale da poter ruotare, relativamente alla struttura portante 7 della macchina, secondo un arco di ampiezza prefissata, attorno ad un asse 14 che è parallelo all'asse 6 dei cilindri degli aghi 4 e 5. The body of the yarn guide 1 is hinged, at its end 10, to the supporting structure 7 of the machine in such a way as to be able to rotate, relative to the supporting structure 7 of the machine, according to an arc of predetermined width, around an axis 14 which is parallel to axis 6 of needle cylinders 4 and 5.

Inoltre, il corpo del guidafilo 1 può essere traslato lungo una direzione con componente radiale rispetto ai cilindri degli aghi 4 e 5. Furthermore, the body of the thread guide 1 can be translated along a direction with a radial component with respect to the cylinders of the needles 4 and 5.

In pratica, il corpo del guidafilo 1 è incernierato alla struttura portante 7 della macchina mediante un perno, non illustrato per semplicità, che attraversa un'asola 15 del corpo del guidafilo l allungata proprio per consentire sia una rotazione parziale del corpo del guidafilo 1 attorno all'asse 14 del perno di incernieramento sia una traslazione del corpo del guidafilo 1 in avvicinamento o in allontanamento relativamente ai cilindri degli aghi 4 e 5. In practice, the body of the thread guide 1 is hinged to the supporting structure 7 of the machine by means of a pin, not shown for simplicity, which passes through a slot 15 of the body of the thread guide 1 which is elongated to allow both a partial rotation of the body of the thread guide 1 around the axis 14 of the hinging pin is a translation of the body of the thread guide 1 towards or away from the cylinders of the needles 4 and 5.

La parziale rotazione del corpo del guidafilo 1 attorno all'asse , come pure la sua traslazione in avvicinamento o in allontanamento relativamente ai cilindri degli aghi 4 e 5 può essere ottenuta mediante attuatori di tipo noto, ad esempio attuatori di tipo meccanico oppure di tipo pneumatico, oppure ancora di tipo elettromagnetico. The partial rotation of the body of the thread guide 1 around the axis, as well as its translation towards or away from the cylinders of the needles 4 and 5 can be obtained by means of actuators of the known type, for example actuators of the mechanical or pneumatic type. , or again of the electromagnetic type.

Il dispositivo di taglio e di pinzatura 2 può essere costituito aneli'esso da un dispositivo di taglio e di pinzatura di tipo noto che è associato alla struttura portante 7 della macchina in modo tale da poter essere ruotato parzialmente attorno ad un asse 20 che è anch'esso parallelo all'asse 6 dei cilindri degli aghi 4 e 5. The cutting and stapling device 2 can also consist of a known cutting and stapling device which is associated with the supporting structure 7 of the machine in such a way that it can be partially rotated around an axis 20 which is also it is parallel to the axis 6 of the cylinders of the needles 4 and 5.

Più particolarmente, il dispositivo di taglio e di pinzatura 2 si affaccia con una sua estremità lateralmente ai cilindri degli aghi 4 e 5, in prossimità della fessura 13, a valle della posizione occupata dal guidafilo 1 durante l'erogazione del filo 12. Su questa estremità del dispositivo 2 è disposto un organo di taglio e di pinzatura 21 costituito, in modo di per sè noto, da un gancetto che, al termine della lavorazione, si impegna con la porzione di filo che si estende tra il guidafilo l e l'ultimo ago che ha preso il filo 12 erogato dal guidafilo 1 e la porta a subire l'azione di una lama e di una molletta, poste internamente al dispositivo 2, in modo tale da ottenere contemporaneamente sia il taglio del filo 12 che la sua pinzatura. More particularly, the cutting and clamping device 2 faces with one of its ends laterally to the cylinders of the needles 4 and 5, near the slot 13, downstream of the position occupied by the yarn guide 1 during the delivery of the yarn 12. On this at the end of the device 2 there is a cutting and clamping member 21 constituted, in a per se known manner, by a hook which, at the end of the processing, engages with the portion of thread extending between the thread guide 1 and the last needle which has taken the thread 12 delivered by the thread guide 1 and causes it to undergo the action of a blade and a spring, placed inside the device 2, in such a way as to obtain both the cutting of the thread 12 and its clamping at the same time.

La rotazione del dispositivo di taglio e di pinzatura 2 attorno all'asse 20 può essere ottenuta, in modo di per sè noto, mediante un attuatore di tipo pneumatico 25, come illustrato, oppure mediante attuatori di tipo meccanico o elettromagnetici, di tipo noto e non illustrati per semplicità. The rotation of the cutting and clamping device 2 around the axis 20 can be obtained, in a per se known manner, by means of a pneumatic type actuator 25, as illustrated, or by means of mechanical or electromagnetic actuators of the known type and not illustrated for simplicity.

Il dispositivo taglia-coda 3 è disposto in prossimità del dispositivo di taglio e di pinzatura 2 ed è supportato dalla struttura portante della macchina in modo traslabile lungo una direzione con componente radiale ri-spetto ai cilindri degli aghi 4 e 5. The tail-cutting device 3 is arranged in proximity to the cutting and stapling device 2 and is supported by the supporting structure of the machine in a translatable way along a direction with a radial component with respect to the cylinders of the needles 4 and 5.

Più particolarmente, il dispositivo taglia-coda 3 comprende un corpo 30 che è montato su un blocchetto 31 il quale è supportato, in modo scor-revole lungo una direzione radiale rispetto ai cilindri degli aghi 4 e , dalla struttura portante 7 della macchina. Sul blocchetto 31 agisce un attuatore 32 che è azionabile per provocare la traslazione del blocchetto 31 e quindi del corpo 30 del dispositivo taglia-coda 3 in avvicinamento o in allontanamento relativamente ai cilindri degli aghi 4 e 5. More particularly, the tail cutter 3 comprises a body 30 which is mounted on a block 31 which is supported, in a sliding manner along a radial direction with respect to the needle cylinders 4, and by the supporting structure 7 of the machine. An actuator 32 acts on the block 31 which can be actuated to cause the translation of the block 31 and therefore of the body 30 of the tail cutter 3 towards or away from the cylinders of the needles 4 and 5.

L'attuatore 32 potrà essere costituito da un cilindro pneumatico, come illustrato, oppure da un attuatore di tipo meccanico o elettromagnetico o altro attuatore. The actuator 32 can be constituted by a pneumatic cylinder, as illustrated, or by an actuator of the mechanical or electromagnetic type or other actuator.

Più particolarmente, il blocchetto 31 si accoppia, in modo scorrevole, con una guida 37 definita in un blocchetto 38 che è fissato alla struttura portante 7 della macchina. L'attuatore 32 è associato al blocchetto 38 ed agisce con lo stelo del suo pistone sul blocchetto 31 per provocare la traslazione del blocchetto 31 e quindi del corpo 30 del dispositivo taglia-coda 3 lungo una direzione con componente radiale rispetto ai cilindri degli aghi 4 e 5. More particularly, the block 31 is coupled, in a sliding manner, with a guide 37 defined in a block 38 which is fixed to the supporting structure 7 of the machine. The actuator 32 is associated with the block 38 and acts with the rod of its piston on the block 31 to cause the translation of the block 31 and therefore of the body 30 of the tail cutter 3 along a direction with a radial component with respect to the cylinders of the needles 4 and 5.

Il corpo 30 del dispositivo taglia-coda presenta una sua estremità 33 rivolta verso i cilindri degli aghi 4 e 5 e sagomata a gancio in modo tale da impegnarsi con il filo 12, come meglio apparirà in seguito. The body 30 of the tail-cutting device has one of its ends 33 facing the cylinders of the needles 4 and 5 and shaped like a hook in such a way as to engage with the thread 12, as will become clearer hereinafter.

Nell’estremità 33 è definito un passaggio per una lama 34 che è azionata, lungo una direzione sostanzialmente radiale rispetto ai cilindri de-gli aghi 4 e 5, relativamente al corpo 30, mediante un attuatore 35, ad esempio un cilindretto pneumatico, per operare il taglio del filo 12 impe-gnato con l'estremità 33. In the end 33 there is defined a passage for a blade 34 which is operated, along a substantially radial direction with respect to the cylinders of the needles 4 and 5, relative to the body 30, by means of an actuator 35, for example a pneumatic cylinder, to operate cutting the thread 12 engaged with the end 33.

L'attuatore 35, anziché essere costituito da un attuatore di tipo pneumatico, potrà essere costituito anche da un attuatore di tipo meccanico o di tipo elettromagnetico o altro tipo di attuatore. The actuator 35, instead of being constituted by a pneumatic type actuator, may also be constituted by a mechanical or electromagnetic type or other type of actuator.

Il passaggio per la lama 34, nell'estremità 33, è preferibilmente delimitato superiormente da una piastrina rigida 40 con funzione di controlama ed inferiormente da una molletta 41, elasticamente flessibile, che ha la funzione di pinzare il filo al momento del taglio da parte della lama 34 . The passage for the blade 34, in the end 33, is preferably delimited at the top by a rigid plate 40 with counterblade function and at the bottom by an elastically flexible spring 41, which has the function of clamping the thread at the moment of cutting by the blade 34.

E' da notare che la rotazione del dispositivo di taglio e di pinzatura 2 attorno all'asse 20 provoca un avvicinamento o un allontanamento dell'organo di taglio e di pinzatura 21 rispetto all'estremità 33 del dispositivo taglia-coda 3, ed un avvicinamento o allontanamento dello stesso organo di taglio e di pinzatura 21 rispetto ai cilindri degli aghi 4 e 5, come meglio apparirà in seguito. It should be noted that the rotation of the cutting and clamping device 2 around the axis 20 causes the cutting and clamping member 21 to approach or move away from the end 33 of the tail-cutting device 3, and an approach or moving away the cutting and gripping member 21 itself with respect to the cylinders of the needles 4 and 5, as will become clearer hereinafter.

L'apparecchiatura secondo il trovato comprende inoltre un dispositivo di aggancio 50 che è supportato dalla struttura portante della macchina. Tale dispositivo di aggancio 50 presenta un'estremità 51 sagomata ad lincino che è disposta in prossimità dell'estremità sagomata a gancio 33 del dispositivo taglia-coda 3. L'estremità 51 è mobile a comando, lungo una direzione sostanzialmente tangenziale relativamente ai cilindri degli aghi 4 e 5, tra il dispositivo di taglio e di pinzatura 2 e l'estremità 33 del dispositivo taglia-coda 3, per impegnarsi con la porzione del filo 2 situata tra il primo ago che ha preso il filo 12 ed il dispositivo di taglio e di pinzatura 2, a monte dell'estremità sagomata a gancio 33 del dispositivo taglia-coda 3, per tensionarla trasportandola fino a valle di questa provocando il suo sicuro impegno con tale estremità sagomata a gancio 3 indipendentemente dalla posizione del punto di aggancio del filo 2 nel dispositivo di taglio e di pinzatura 2. The apparatus according to the invention further comprises a coupling device 50 which is supported by the supporting structure of the machine. This coupling device 50 has a lynch-shaped end 51 which is arranged in proximity to the hook-shaped end 33 of the tail cutter 3. The end 51 is movable on command, along a substantially tangential direction relative to the cylinders of the needles 4 and 5, between the cutting and stapling device 2 and the end 33 of the tail-cutting device 3, to engage with the portion of the thread 2 located between the first needle that has caught the thread 12 and the cutting device and pinching 2, upstream of the hook-shaped end 33 of the tail-cutting device 3, to tension it by transporting it downstream of this, causing its secure engagement with this hook-shaped end 3 regardless of the position of the hooking point of the thread 2 in the cutting and stapling device 2.

iù particolarmente, il dispositivo di aggancio 50 comprende un cilindro fluidodinamico 52 che è associato con il suo corpo alla struttura portante della macchina e che è orientato con il suo asse lungo una direzione sostanzialmente tangente ai cilindri degli aghi 4 e 5. more particularly, the coupling device 50 comprises a fluid-dynamic cylinder 52 which is associated with its body to the supporting structure of the machine and which is oriented with its axis along a direction substantially tangent to the cylinders of the needles 4 and 5.

All'estremità dello stelo del pistone del cilindro fluidodinamico 52 è fissata l'estremità ad uncino 51. Preferibilmente, il cilindro fluidodinamico 52 è a semplice effetto e il movimento dell'estremità ad uncino 51, in senso contrario alla rotazione del cilindro degli aghi, è provocato dall'alimentazione con un fluido in pressione del cilindro 52, mentre il movimento in senso contrario è ottenuto mediante una molla di ritorno, non illustrata per semplicità, ponendo a scarico il cilindro 52. The hook end 51 is fixed to the end of the piston rod of the fluid dynamic cylinder 52. Preferably, the fluid dynamic cylinder 52 is single-acting and the movement of the hook end 51, in the opposite direction to the rotation of the needle cylinder, it is caused by the supply of a pressurized fluid to the cylinder 52, while the movement in the opposite direction is obtained by means of a return spring, not illustrated for simplicity, by placing the cylinder 52 in discharge.

Il procedimento secondo il trovato è il seguente. The method according to the invention is as follows.

Al termine di una lavorazione o comunque prima di iniziare una lavorazione, il filo 12, erogato dal guidafilo 1 in corrispondenza di una caduta o alimentazione della macchina, risulta pinzato dal dispositivo di taglio e di pinzatura 2 e la sua porzione di estremità si estende dall'estremità il del guidafilo 1, allontanato dai cilindri degli aghi 4 e 5 in direzione del dispositivo 2, all'organo di taglio e di pinzatura dello stesso dispositivo 2, come illustrato nella figura . At the end of a processing or in any case before starting a processing, the thread 12, delivered by the thread guide 1 in correspondence with a fall or feeding of the machine, is clamped by the cutting and clamping device 2 and its end portion extends from the end 11 of the thread guide 1, moved away from the cylinders of the needles 4 and 5 in the direction of the device 2, to the cutting and clamping member of the same device 2, as shown in the figure.

Opportunamente, alcuni aghi 60 dei cilindri degli aghi 4 e 5 che precedono immediatamente il primo ago 70 che è destinato a prendere il filo 12 all'alimentazione o caduta servita dal guidafilo 1, vengono portati, mediante un dispositivo di selezione degli aghi di tipo noto che normal-mente equipaggia le macchine circolari a doppio cilindro, in una posizione tale da trovarsi, con una porzione intermedia del loro sviluppo, in corrispondenza della fessura 13. Conveniently, some needles 60 of the cylinders of the needles 4 and 5 which immediately precede the first needle 70 which is intended to pick up the thread 12 at the feed or drop served by the thread guide 1, are brought, by means of a needle selection device of a known type which normally equips double-cylinder circular machines, in a position such as to be, with an intermediate portion of their development, in correspondence with the slot 13.

In pratica, gli aghi 60 vengono posizionati con la loro punta superiore nel cilindro degli aghi superiore 5 e con la loro punta inferiore nel cilindro degli aghi inferiore 4. In practice, the needles 60 are positioned with their upper tip in the upper needle cylinder 5 and with their lower tip in the lower needle cylinder 4.

In questo modo, gli aghi 60 definiscono una barriera in corrispondenza della fessura 13. In this way, the needles 60 define a barrier at the slot 13.

Il guidatilo l viene quindi posizionato, mediante la rotazione attorno all'asse 14 e la traslazione in avvicinamento ai cilindri degli aghi 4 e 5, con la sua estremità 11 in corrispondenza della fessura 13 in modo tale che gli aghi 70, nel cilindro degli aghi inferiore 4, portati in lavoro all'alimentazione servita dal guidafilo 1, passano agganciare la porzione di filo 12 che si estende dall'estremità 11 del guidafilo 1 all'organo di taglio e di pinzatura 21 del dispositivo di taglio e di pinzatura 2 che, diversamente dalle tecniche di tipo tradizionale, mantiene pinzato il filo 12 (figura 2). The guide l is then positioned, by means of the rotation around the axis 14 and the translation towards the cylinders of the needles 4 and 5, with its end 11 in correspondence with the slot 13 in such a way that the needles 70, in the needle cylinder lower 4, brought to work at the feed served by the yarn guide 1, pass hooking the portion of yarn 12 which extends from the end 11 of the yarn guide 1 to the cutting and clamping member 21 of the cutting and clamping device 2 which, unlike traditional techniques, it keeps the thread 12 pinched (Figure 2).

E' da notare che gli aghi 60, che precedono gli aghi 70 che devono prendere il filo all'alimentazione o caduta servita dal guidafilo 1, sono nell'impossibilità di agganciare il filo 12 e, al tempo stesso, definiscono una barriera che impedisce al filo 12 di essere risucchiato verso l'in-terno dei cilindri degli aghi 4 e 5. It should be noted that the needles 60, which precede the needles 70 which must take the thread at the feed or feed served by the thread guide 1, are unable to hook the thread 12 and, at the same time, define a barrier which prevents the thread 12 to be sucked towards the inside of the cylinders of the needles 4 and 5.

Contemporaneamente, viene azionato l'attuatore 32 che provoca l'avvicinamento dell'estremità 33 del dispositivo taglia-coda 3 ai cilindri de-gli aghi 4 e 5. At the same time, the actuator 32 is actuated which causes the end 33 of the tail cutter 3 to approach the cylinders of the needles 4 and 5.

La porzione del filo 12 che si estende dall'estremità 11 del guidatilo 1 all'organo di taglio e di pinzatura 21 del dispositivo 2 risulta tensionata a seguito del movimento imposto al guidafilo 1 relativamente al dispositivo di taglio e di pinzatura 2. The portion of the thread 12 which extends from the end 11 of the guide 1 to the cutting and clamping member 21 of the device 2 is tensioned as a result of the movement imposed on the yarn guide 1 relative to the cutting and clamping device 2.

Gli aghi 70, portati in lavoro all'alimentazione servita dal guidafilo 1, agganciano così con sicurezza tale porzione di filo e, a seguito del movimento di rotazione dei cilindri degli aghi 4 e 5 attorno all'asse 6, si avvicinano progressivamente al dispositivo di taglio e di pinzatura 2 che è situato a valle del guidafilo 1, secondo il senso della rotazione dei cilindri degli aghi 4 e 5 relativamente alla struttura portante 7 della macchina. The needles 70, brought to work at the feed served by the thread guide 1, thus securely hook this portion of thread and, following the rotation movement of the cylinders of the needles 4 and 5 around the axis 6, progressively approach the feeding device cutting and stapling 2 which is located downstream of the thread guide 1, according to the direction of rotation of the cylinders of the needles 4 and 5 relative to the supporting structure 7 of the machine.

Questo avvicinamento produce un allentamento della porzione di filo 12 che si estende dal primo ago 70 che ha agganciato il filo e l'organo di taglio e di pinzatura 21 del dispositivo 2 (figura 3}. This approach produces a loosening of the thread portion 12 which extends from the first needle 70 which has hooked the thread and the cutting and clamping member 21 of the device 2 (Figure 3}.

Successivamente, viene azionato l'attuatore 25 che provoca una rotazione del dispositivo di taglio e di pinzatura 2 attorno all'asse 20, secondo un arco di ampiezza prefissata, nel senso che ottiene un avvicinamento dell'organo di taglio e di pinzatura 21 all'estremità 33 del dispositivo taglia-coda 3 ed un allontanamento dello stesso organo 21 dai cilindri degli aghi 4 e 5 (figura 4). A seguito di questo fatto, la porzione di filo 12 che si estende dall’organo di taglio e di pinzatura 21 del di-spositivo 2 al primo ago 70 che ha preso il filo, viene tensionata. Subsequently, the actuator 25 is actuated which causes a rotation of the cutting and clamping device 2 around the axis 20, according to an arc of predetermined amplitude, in the sense that it obtains an approach of the cutting and clamping member 21 to the end 33 of the tail-cutting device 3 and a removal of the same member 21 from the cylinders of the needles 4 and 5 (Figure 4). Following this fact, the portion of thread 12 which extends from the cutting and clamping member 21 of the device 2 to the first needle 70 which has taken the thread, is tensioned.

Sempre a seguito della rotazione dei cilindri degli aghi 4 e 5 attorno all'asse 6, il primo ago 70 che ha preso il filo 12 si avvicina progressivamente all'estremità 33 del dispositivo taglia-coda 3, situato in prossimità del dispositivo di taglio e di pinzatura 2. A questo punto viene azionato il cilindro fluidodinamico 52 che porta l'estremità ad uncino 5 a monte dell'estremità 33 del dispositivo taglia-coda 3 in posizione idonea ad agganciare la porzione di filo 12 che si estende dal primo ago che ha preso il filo e l'organo di taglio e di pinzatura 21 del dispositivo 2 {figura 5). Successivamente, il cilindro fluidodinamico 52 viene posto a scarico e la sua molla di ritorno provoca il ritorno dell’estremità sagomata ad uncino 51 a valle dell'estremità 33 del dispositivo 3. In questo modo, l'estremità sagomata ad uncino 51 aggancia la porzione di filo 12 e la tensiona portandola nell'estremità sagomata a gancio 33 del dispositivo taglia-coda 3 (figura 6). Again following the rotation of the cylinders of the needles 4 and 5 around the axis 6, the first needle 70 which has caught the thread 12 progressively approaches the end 33 of the tail-cutting device 3, located near the cutting device and clamp 2. At this point, the fluid-dynamic cylinder 52 is actuated which brings the hooked end 5 upstream of the end 33 of the tail cutter 3 in a position suitable for hooking the portion of thread 12 extending from the first needle which has taken the thread and the cutting and clamping member 21 of the device 2 (Figure 5). Subsequently, the fluid-dynamic cylinder 52 is discharged and its return spring causes the return of the hook-shaped end 51 downstream of the end 33 of the device 3. In this way, the hook-shaped end 51 engages the portion of thread 12 and tension it by bringing it into the hook-shaped end 33 of the tail-cut device 3 (Figure 6).

E' da notare che, quando gli aghi 70 hanno terminato la loro discesa nel cilindro degli aghi inferiore 4, il filo 12 tra questi aghi viene agganciato in modo di per sè noto dalle platine, portate dall'anello delle platine posto internamente all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 4, e tensionato contro lo stelo degli stessi aghi 70 mentre gli aghi 70 vengono nuovamente sollevati per agganciare un filo fornito ad ima alimentazione successiva e formare nuove boccole. Per semplicità, si è omessa la rappresentazione delle platine. It should be noted that, when the needles 70 have finished their descent into the cylinder of the lower needles 4, the thread 12 between these needles is hooked in a per se known manner by the sinkers, carried by the ring of the sinkers located internally at the end upper cylinder of the lower needles 4, and tensioned against the stem of the same needles 70 while the needles 70 are raised again to hook a thread supplied to a subsequent feeding and form new loops. For simplicity, the representation of the sinkers has been omitted.

Successivamente, mentre la porzione di filo 12 è tensionata ed impegnata con l'estremità sagomata a gancio 33 del dispositivo 3, viene azio-nato l'attuatore 35 che provoca lo scorrimento della lama 34 nell'estremità 33 e quindi ottiene il taglio della porzione di filo 12 che si estende dal primo ago 70 che lo ha preso e l'organo di taglio e di pinzatura del dispositivo 2 {figura 7). Subsequently, while the thread portion 12 is tensioned and engaged with the hook-shaped end 33 of the device 3, the actuator 35 is activated which causes the blade 34 to slide in the end 33 and thus obtains the cut of the portion of thread 12 which extends from the first needle 70 which took it and the cutting and clamping member of the device 2 (Figure 7).

E' da notare che, in questo modo, il filo viene tagliato a ridosso del primo ago 70 che lo ha agganciato e rimane pinzato tra la lama 34 e la molletta . a coda di filo tagliata, indicata con il numero di riferimento 80, è quindi pinzata, in corrispondenza di una sua estremità, dall'organo di taglio e di pinzatura 21 del dispositivo 2 e, in corrispondenza dell'altra sua estremità, dalla lama 34 e dalla molletta 41. It should be noted that, in this way, the thread is cut close to the first needle 70 which has hooked it and remains clamped between the blade 34 and the clip. the tail of the thread cut, indicated by the reference number 80, is then clamped, at one of its ends, by the cutting and clamping member 21 of the device 2 and, at its other end, by the blade 34 and the clip 41.

Successivamente, vengono azionati nuovamente gli attuatori 25 e 32, ma con un senso di azionamento opposto rispetto al precedente, in modo tale da riportare il dispositivo taglia-coda 3 e il dispositivo di taglio e di pinzatura 2 nella posizione iniziale cioè in quella rappresentata nella figura 1 (figura 8). Subsequently, the actuators 25 and 32 are operated again, but with an opposite direction of operation with respect to the previous one, in such a way as to bring the tail cutter 3 and the cutting and stapling device 2 back to the initial position, that is to that shown in the figure 1 (figure 8).

Viene anche azionato l'organo di taglio e di pinzatura 21 del dispositivo 2 che fuoriesce dal dispositivo 2, rilasciando la coda di filo tagliata 80, e rientra quindi nel dispositivo 2. The cutting and stapling member 21 of the device 2 is also actuated, which comes out of the device 2, releasing the tail of cut thread 80, and then re-enters the device 2.

Infine viene azionato l'attuatore 35 che provoca l'arretramento della lama 34 liberando così l'altra estremità della coda di filo tagliata 80 (figura 9). Finally, the actuator 35 is actuated which causes the blade 34 to retract, thus freeing the other end of the tail of cut thread 80 (Figure 9).

Si è in pratica constatato come il procedimento e l'apparecchiatura secondo il trovato assolvano pienamente il compito prefissato in quanto il taglio della coda del filo di inizio lavorazione a ridosso del primo ago che aggancia il filo evita la successiva operazione manuale di rifinitura del manufatto. Inoltre, l'aggancio della porzione di filo situata tra il primo ago che lo ha preso e il dispositivo di taglio e di pinzatura e il suo posizionamento nell'estremità di taglio del dispositivo taglia-coda da parte del dispositivo di aggancio ottiene un'elevata precisione e affida-bilità nel taglio indipendentemente dal punto di pinzatura del filo operato dal dispositivo di taglio e di pinzatura al termine della lavorazione precedente. In practice it has been found that the method and the apparatus according to the invention fully accomplish the intended aim, since the cutting of the tail of the thread for the beginning of the processing close to the first needle that hooks the thread avoids the subsequent manual finishing operation of the article. Furthermore, the engagement of the portion of thread located between the first needle that took it and the cutting and stapling device and its positioning in the cutting end of the tail cutter by the hooking device achieves a high precision and reliability in cutting regardless of the thread clamping point operated by the cutting and clamping device at the end of the previous processing.

Eliminando l'operazione manuale, il procedimento e l'apparecchiatura secondo il trovato consentono di ridurre i costi di produzione complessivi del manufatto. By eliminating the manual operation, the method and the apparatus according to the invention allow to reduce the overall production costs of the article.

Il procedimento e l'apparecchiatura così concepiti sono suscettibili dì numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The method and the apparatus thus conceived are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R IV E N D I C A C IO N I 1. Process for reducing the length of the tail of the yarn at the beginning of processing in circular knitting or hosiery machines with double cylinders, in which the yarn, supplied by a relative yarn guide, before starting the processing, is clamped, at its end , by a thread cutting and clamping device facing laterally to the needle cylinders of the machine downstream of the position of said thread guide according to the direction of rotation of the needle cylinders around their axis relative to said thread guide and to said cutting and feeding device stapling, characterized in that it consists of: - in bringing the thread delivery end of said thread guide closer to the needle cylinders of the machine to allow the thread to be gripped by the needles brought to work at the feed served by said thread guide, - in maintaining the end of the thread clamped by said thread cutting and clamping device while the needles raised in operation take the thread; - when approaching the needle cylinders the cutting end of a tail-cutting device arranged in proximity to said thread cutting and clamping device; -in hooking the portion of thread extending from the first needle that has taken the thread to said cutting and clamping device from an area upstream of said cutting end of the tail-cutting device, tensioning it downstream of said cutting end so that said portion of thread, located between said cutting and clamping device and the first of the needles which has taken thread, engages with said cutting end of the tail-cutting device; -in cutting, by means of said cutting end of the tail-cutting device, said portion of thread close to the first needle which has caught the thread.

2. Process according to claim 1, characterized by the fact that said thread cutting and clamping device, after the thread has been gripped by the needles being processed, during the rotation of the needle cylinders around their axis causing the approach of the first needle that has caught the thread to said tail-cutter device, before the engagement of said portion of the thread with said cutting end of the tail-cutter device, it is approached with its thread clamping point to said end of cut of the tail-cutter device and is moved away from the needle cylinders to produce a tensioning of said thread portion.

3. Process according to claims 1 and 2, characterized by the fact that the hooking of the thread portion extending from the first needle that has caught the thread to said cutting and stapling device is performed after the tensioning has been carried out. of said thread portion following the removal of said cutting and pinching device from the needle cylinder.

4. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that some needles, before the first needle which must take the thread to the feed served by said guide, are arranged with an intermediate portion of their body in the slot existing between the the lower needle cylinder and the upper needle cylinder to define a barrier adapted to prevent the thread dispensed from said guide from passing inside the needle cylinders before being taken up by said first needle.

5. Apparatus for reducing the length of the tail of the yarn at the beginning of processing in circular knitting or hosiery machines with double cylinders, comprising: a yarn guide, facing the needle cylinders laterally and able to deliver a yarn to the needles in correspondence with a feeding or dropping of the machine, and a thread cutting and gripping device facing laterally to the needle cylinders and arranged downstream of said thread guide according to the direction of rotation of the needle cylinders relative to said thread guide and to said cutting and clamping device, characterized by the fact that to comprise a tail-cut device facing laterally to the needle cylinders and arranged in proximity to said cutting and stapling device, said tail-cutting device being movable on command towards or away from the needle cylinders and engageable with the portion of thread extending from said cutting device e pinching to the first of the needles which, at the beginning of processing, has taken the thread delivered by said thread guide during the rotation of the needle cylinders around their axis relative to said thread guide, a coupling device being provided which can be activated on command to hook said portion of thread and bring it to engage with said tail-cut device.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that said tail-cutting device is provided with a cutting end, facing the needle cylinders and shaped like a hook to receive said thread portion.

7. Apparatus according to claims 5 and 6, characterized in that said cutting and clamping device is movable on command with its thread clamping point approaching or moving away relative to the hook-shaped end of said cutting device -tail and moving towards or away from the needle cylinders to vary the tensioning of said thread portion.

8. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said cutting and clamping device is hinged to the supporting structure of the machine around an axis substantially parallel to the axis of the needle cylinders, with actuation means acting on command on said cutting and clamping device for its rotation around the relative hinging axis.

9. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that, in said hook-shaped end of the tail-cutting device, a passage is defined for a cutting blade which can be operated on command.

10. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tail-cutting device comprises means for gripping said portion of thread at the moment of its cutting by said cutting blade.

11. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said passage for the cutting blade is delimited on one side by a rigid plate with counterblade function and, on the opposite side, by an elastically flexible spring to clamp one end of said portion of thread at the moment of its cutting.

12. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said hooking device has an end shaped like a hook and movable under control along a direction substantially tangential to said needle cylinders between said cutting and clamping device and said cutting end of the tail-cutter device for gripping said portion of thread upstream of said cutting end of the tail-cutting device and carrying it downstream of said cutting end operating its engagement with said end cutting of the tail cutter.

13. Process and apparatus for reducing the length of the tail of the yarn at the beginning of processing in circular knitting or hosiery machines with double cylinders, characterized in that they comprise one or more of the characteristics described and / or illustrated.