ITMI980799A1

ITMI980799A1 - ELECTRIC MACHINE TOOL

Info

Publication number: ITMI980799A1
Application number: IT98MI000799A
Authority: IT
Inventors: Helmut Wanek; Markus Heckmann
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 1999-10-16
Also published as: GB2324485A; GB2324485B; CH692776A5; GB9807918D0; IT1299092B1; DE19717465B4; DE19717465A1

Description

Descrizione Description

Stato dell'arte State of the art

L'invenzione concerne una macchina utensile portatile, elettrica, per utensili che lavorano con modalità rotante e/oppure -battente, in special modo trapano battente oppure martello perforatore battente, del genere definito nel preambolo della rivendicazione 1. The invention relates to a portable, electric machine tool for tools that work in a rotary and / or hammer manner, in particular a hammer drill or hammer drill, of the kind defined in the preamble of claim 1.

Un tale macchina utensile elettrica manuale è nota dal documento DE 34 43 186 C2. Il portautensile è infilato con un alberino cilindrico-cavo sulla bussola del mandrino ed è su questa fissato per mezzo degli elementi di asservimento a forma di cilindretti che, passando attraverso fessure assiali nell 'alberino, vanno a disporsi in corrispondenti tasche realizzate nella bussola del mandrino. Gli elementi di asservimento hanno da un lato la funzione di trascinare in senso rotante il portautensile e dall'altro lato di fissare in modo assialmente traslabile il porta-utensile sulla bussola del mandrino. L'incudine, che giace all'interno della bussola del mandrino in modo assialmente traslabile, è guidato in modo assialmente traslabile nel porta-utensile con un settore avente diametro ridotto e, sotto l'azione del percussore del meccanismo di percussione, batte sull'estremità frontale di un utensile, per esempio una punta per foratura battente, bloccata con vincolo dinamico nel porta-utensile per mezzo di ganasce di serraggio, cos-icché il porta-utensile e l'utensile bloccato nel porta-utensile eseguono durante il funzionamento, in conseguenza della bussola rotante del mandrino e dell'accelerazione del percussore diretta sull'incudine, un movimento rotante e battente (martellante). Such a manual electric machine tool is known from DE 34 43 186 C2. The tool holder is inserted with a cylindrical-hollow shaft on the bush of the spindle and is fixed on this by means of the interlocking elements in the shape of cylinders which, passing through axial slots in the shaft, are arranged in corresponding pockets made in the bush of the spindle . The interlocking elements have on the one hand the function of dragging the tool holder in a rotating direction and on the other hand of fixing the tool holder in an axially translatable manner on the bushing of the spindle. The anvil, which lies axially translatable inside the mandrel bush, is guided axially translatable in the tool holder with a sector having a reduced diameter and, under the action of the striker of the percussion mechanism, strikes on the front end of a tool, for example a hammer drill bit, dynamically locked in the tool holder by means of clamping jaws, so that the tool holder and the tool clamped in the tool holder execute during operation, as a result of the rotating bush of the mandrel and the acceleration of the firing pin directed on the anvil, a rotating and striking (hammering) movement.

Dal documento DE 38 44 311 Al è noto il fatto di equipaggiare un trapano con un giunto contro sovraccarichi al fine di non mettere in pericolo l'utente, che tiene il trapano, quando la punta si blocca nella superficie in lavorazione. Il giunto contro sovraccarichi è in proposito disposto tra una ruota dentata, azionata da un albero condotto di un elettromotore, e la bussola del mandrino recante l'alloggiamento dell'utensile, ed è realizzato per il fatto che nel lato frontale della ruota dentata, che con libertà di rotazione ha sede sulla bussola del mandrino, sono ricavati per lavorazione incavi di vincolamento, nei quali penetrano almeno per metà corpi di vincolamento a forma di cilindretto con asse del corpo orientato radialmente, e la ruota dentata, per mezzo di una molla di accoppiamento realizzata sotto forma di molla premente, viene spinta contro un disco che, con solidarietà di rotazione, è unito con la bussola del mandrino che presenta conche di vincolamento che corrispondono agli incavi di vincolamento nella corona dentata e servono ad alloggiare i corpi di vincolamento. Quando durante il funzionamento del trapano si verifica un bloccaggio della punta, per esempio a causa di ferri di armatura nel cemento armato, i corpi di vincolamento fuoriescono dalle conche di vincolamento restando però negli incavi di vincolamento della ruota dentata. La ruota dentata viene in seguito a ciò spostata in antagonismo alle molle di accoppiamento e continua a ruotare, continuando essa ad essere azionata dall'albero condotto, senza trascinare con sè il disco e perciò la bussola del mandrino. From the document DE 38 44 311 A1 it is known that a drill is equipped with a coupling against overloads in order not to endanger the user, who holds the drill, when the bit gets stuck in the surface being machined. The coupling against overloads is thus arranged between a toothed wheel, driven by a driven shaft of an electric motor, and the bush of the spindle bearing the tool housing, and is made due to the fact that in the front side of the toothed wheel, which with freedom of rotation it has its seat on the mandrel bushing, constraint grooves are obtained by machining, in which at least half of the cylinder-shaped constraint bodies penetrate with the axis of the body oriented radially, and the toothed wheel, by means of a spring of coupling made in the form of a pressing spring, is pushed against a disk which, with solidarity of rotation, is joined with the mandrel bush which has constraint hollows which correspond to the constraint grooves in the toothed crown and serve to house the constraint bodies. When the tip becomes blocked during operation of the drill, for example due to reinforcing rods in the reinforced concrete, the constraining bodies protrude from the constraining conches, remaining however in the constraining recesses of the toothed wheel. The toothed wheel is subsequently displaced against the coupling springs and continues to rotate, continuing to be driven by the driven shaft, without dragging the disc and therefore the mandrel bush with it.

Vantaggi dell'invenzione Advantages of the invention

La macchina utensile elettrica di cui all'invenzione, avente le caratteristiche che caratterizzano la rivendicazione 1, ha il vantaggio che con pochi componenti supplementari, in maniera semplice, viene realizzato un giunto contro sovraccarichi durante il funzionamento con modalità di foratura e percussione della macchina. Il sistema di fissaggio per il porta-utensile sulla bussola del mandrino ed il giunto contro sovraccarichi formano un'unità costruttiva integrata, nella quale agli elementi di asservimento del sistema di fissaggio è attribuita anche la funzione degli elementi di accoppiamento e di vincolamento del giunto contro sovraccarichi. In seguito a ciò, nonostante il supplementare giunto contro sovraccarichi, la strutturazione della macchina utensile elettrica resta semplice e, a motivo del risparmio di pezzi e del tempo di montaggio più breve, viene conseguito un vantaggio economico per quanto concerne i costi di fabbricazione. The electric machine tool according to the invention, having the characteristics that characterize claim 1, has the advantage that with a few additional components, in a simple way, a joint against overloads is created during operation with the drilling and percussion modes of the machine. The fastening system for the tool holder on the spindle bush and the overload coupling form an integrated constructive unit, in which the interlocking elements of the fastening system are also assigned the function of the coupling and restraining elements of the counter joint. overloads. As a result, despite the additional overload coupling, the design of the electric machine tool remains simple and, due to the savings in parts and the shorter assembly time, an economic advantage is achieved in terms of manufacturing costs.

Per effetto dei provvedimenti evidenziati nelle altre rivendicazioni sono possibili vantaggiosi, ulteriori sviluppi e perfezionamenti della macchina utensile elettrica indicata nella rivendicazione 1. As a result of the measures highlighted in the other claims advantageous further developments and improvements of the electric machine tool indicated in claim 1 are possible.

Secondo una preferita forma di realizzazione dell'invenzione, l'integrazione tra il sistema di fissaggio del porta-utensile sulla bussola del mandrino ed il giunto contro sovraccarichi, tra bussola del mandrino e porta-utensile, viene realizzata in maniera particolarmente semplice per il fatto che la bussola del mandrino si impegna sopra un alberino cilindrico-cavo del porta-utensile e, nella regione di impegnamento, presenta aperture radiali che sono disposte in modo distribuito sulla circonferenza e che passano attraverso la parete della bussola.Nell 'alberino del porta-utensile sono incassate tasche che radialmente coincidono con le aperture, e gli elementi di asservimento sono realizzati sotto forma di corpi di rotolamento guidati nelle aperture, i quali penetrano nelle tasche e possono trovare appoggio in corrispondenza del fondo della tasca, laddove i corpi di rotolamento .sono di preferenza realizzati sotto forma di sfere e le aperture nella bussola del mandrino sono di preferenza realizzate sotto forma di fori radiali. Il giunto contro sovraccarichi viene in proposito integrato da un anello di sostegno, che vincola i corpi di rotolamento sporgenti fuori dalle aperture, e da una molla di accoppiamento che è di preferenza realizzata sotto forma di molla premente ed è calzata sulla bussola del mandrino. L’anello di sostegno presenta una faccia anulare interna orientata assialmente, che ad una certa distanza radiale si impegna sopra i corpi di rotolamento, ed una faccia conica di sostegno, che appoggia contro i corpi di rotolamento e che con la faccia anulare interna forma un angolo ottuso. La molla di accoppiamento poggia da un lato contro l'anello di sostegno e dall'altro contro una controappoggio fissato sulla bussola del mandrino in modo assialmente non traslabile. Al fine di garantire la mobilità assiale del porta-utensile, l'anello di sostegno poggia, sotto la forza della molla di accoppiamento, contro un riscontro fissato sulla bussola del mandrino in modo assialmente non traslabile, laddove i corpi di rotolamento toccano la sua faccia di appoggio senza bloccarla. According to a preferred embodiment of the invention, the integration between the fixing system of the tool holder on the mandrel bushing and the joint against overloads, between the mandrel bushing and tool holder, is achieved in a particularly simple way due to the fact that the mandrel bushing engages over a cylindrical-hollow shaft of the tool holder and, in the region of engagement, has radial openings which are arranged in a distributed manner on the circumference and which pass through the wall of the bushing. tool pockets are recessed which radially coincide with the openings, and the interlocking elements are made in the form of rolling bodies guided in the openings, which penetrate into the pockets and can find support at the bottom of the pocket, where the rolling bodies. are preferably made in the form of balls and the openings in the mandrel bushing are preferably za made in the form of radial holes. The coupling against overloads is integrated in this regard by a support ring, which constrains the rolling bodies protruding out of the openings, and by a coupling spring which is preferably made in the form of a pressing spring and is fitted onto the bushing of the mandrel. The support ring has an axially oriented internal annular face, which engages above the rolling bodies at a certain radial distance, and a conical support face, which rests against the rolling bodies and forms a joint with the internal annular face. obtuse angle. The coupling spring rests on one side against the support ring and on the other side against a counter-support fixed on the mandrel bushing in an axially non-translatable way. In order to ensure the axial mobility of the tool holder, the support ring rests, under the force of the coupling spring, against a stop fixed on the spindle bushing in an axially non-translatable way, where the rolling bodies touch its face. support without locking it.

Conformemente ad una vantaggiosa forma di realizzazione dell'invenzione, il settore, contemplante le tasche, dell 'alberino del portautensili è ridotto nel diametro e la distanza radiale tra la faccia anulare interna dell'anello di sostegno ed i corpi di rotolamento è minore della somma tra la profondità radiale delle tasche e la differenza di raggio misurata tra il settore dell' alberino che presenta le tasche ed il settore dell' alberino che confina direttamente con questo in direzione dell'estremità di manovra opposta rispetto al porta-utensile. Per effetto dello spallamento anulare, radiale, che in seguito a ciò si forma perlomeno in corrispondenza dell'estremità posteriore della tasca, e per effetto della limitazione della corsa radiale massima del corpo di rotolamento ad un'entità che non supera questo spallamento anulare, viene impedito in modo affidabile che il porta-utensile, quando l'utensile si blocca, possa essere strappato fuori dalla bussola del mandrino, dato che i corpi di rotolamento poggiano in corrispondenza dello spallamento radiale, posteriore, a forma di anello. Disegno According to an advantageous embodiment of the invention, the sector, contemplating the pockets, of the tool holder shaft is reduced in diameter and the radial distance between the internal annular face of the support ring and the rolling bodies is less than the sum between the radial depth of the pockets and the difference in radius measured between the sector of the shaft which has the pockets and the sector of the shaft which borders directly with it in the direction of the opposite operating end with respect to the tool holder. Due to the effect of the annular, radial shoulder, which consequently forms at least at the rear end of the pocket, and due to the limitation of the maximum radial stroke of the rolling body to an amount that does not exceed this annular shoulder, it is reliably prevented the tool holder from being pulled out of the spindle bushing when the tool locks, as the rolling bodies rest at the ring-shaped, rear radial shoulder. Drawing

L'invenzione è illustrata più in dettaglio nella descrizione che segue in relazione ad un esempio di realizzazione rappresentato nel disegno. In esso: The invention is illustrated in more detail in the following description in relation to an embodiment shown in the drawing. In it:

la figura 1 mostra in modo parzializzato una sezione longitudinale di un martello perforatore, la figura 2 mostra una rappresentazione in scala più grande del particolare II nella figura 1, la figura 3 mostra una sezione lungo la linea III-III nella figura 2. Figure 1 shows a partial view of a longitudinal section of a rotary hammer, Figure 2 shows a larger scale representation of detail II in Figure 1, Figure 3 shows a section along the line III-III in Figure 2.

Descrizione dell'esempio di realizzazione Description of the example of realization

Il martello perforatore rappresentato in modo parzializzato ed in sezione longitudinale nella figura 1, quale esempio di realizzazione per una generica macchina utensile elettrica, in special modo manuale, per utensili che lavorano in modo rotante e/oppure battente, presenta una carcassa 10, nella quale è supportata in modo girevole la bussola 11 di un mandrino, azionata attraverso una trasmissione da un motore elettrico qui non rappresentato. Sulla bussola 11 del mandrino, in corrispondenza dell'estremità anteriore, è applicato un porta-utensile 12 che sporge fuori dalla carcassa 10 e che, con una calotta di protezione 13, si impegna frontalmente e con giuoco sopra la carcassa 10. Il porta-utensile 12 presenta un corpo 121 di pinza, recante un foro centrale di alloggiamento 14 per l'inserimento di un alberino di un utensile 15, ed un alberino 122 cilindrico-cavo che segue a questo corpo, formando un pezzo unico, alberino sopra il quale, all'interno della carcassa 10, si impegna con leggero giuoco l 'eetremità anteriore della bussola 11 del mandrino. L'utensile da inserire nel foro di alloggiamento 17 è fissato, per mezzo di un elemento a chiusura rapida 16, con solidarietà di rotazione, nel corpo della pinza 121 ed è bloccato nei confronti di un involontario scivolamento assiale fuori dal corpo della pinza 121. Il porta-utensile 12 è accoppiato alla bussola Il del mandrino con solidarietà di rotazione ed in modo limitatamente traslabile assialmente. Allo scopo, la bussola 11 del mandrino presenta, nella propria regione di impegnamento dell'alberino 122, svariati fori radiali 17, che sono disposti in modo distribuito sulla circonferenza ed attraversano completamente la parete della bussola, e nell' aaberino 122 del porta-utensile 12 sono incassate tasche assiali 18 che radialmente coincidono con i fori radiali 17 e la cui lunghezza assiale ammonta ad un multiplo del diametro dei fori radiali 17. Nei fori radiali 17 sono guidati elementi di asservimento realizzati sotto forma di sfere 19, i quali sporgono sui lati interno ed esterno della bussola 11 del mandrino e possono trovare appoggio in corrispondenza del fondo 181 delle tasche 18. Le sfere 19 che giacciono con modesto giuoco nei fori radiali 17 e penetrano nelle tasche 18 garantiscono il trascinamento in senso rotatorio del portautensile 12 quando la bussola 11 del mandrino gira e nel contempo consentono un limitato spostamento assiale del porta-utensile 12 pari alla corsa di traslazione preassegnata dalla lunghezza assiale delle tasche 18. The rotary hammer shown in partial way and in longitudinal section in Figure 1, as an example of embodiment for a generic electric machine tool, especially manual, for tools that work in a rotating and / or striking way, has a casing 10, in which the bush 11 of a spindle is rotatably supported, driven through a transmission by an electric motor not shown here. On the bushing 11 of the spindle, at the front end, a tool holder 12 is applied which protrudes out of the casing 10 and which, with a protective cap 13, engages frontally and with play over the casing 10. tool 12 has a gripper body 121, having a central housing hole 14 for the insertion of a shaft of a tool 15, and a cylindrical-hollow shaft 122 which follows this body, forming a single piece, the shaft above which , inside the casing 10, the front end of the bush 11 of the mandrel engages with a slight play. The tool to be inserted in the housing hole 17 is fixed, by means of a quick-closing element 16, with solidarity of rotation, in the body of the collet 121 and is blocked against an involuntary axial sliding out of the body of the collet 121. The tool holder 12 is coupled to the bush 11 of the spindle with solidarity of rotation and in a limited way that can be translated axially. For this purpose, the bush 11 of the spindle has, in its region of engagement of the shaft 122, various radial holes 17, which are arranged in a distributed manner on the circumference and completely pass through the wall of the bush, and in the blade 122 of the tool holder. 12 are recessed axial pockets 18 which radially coincide with the radial holes 17 and whose axial length is a multiple of the diameter of the radial holes 17. In the radial holes 17 are guided interlocking elements made in the form of spheres 19, which protrude on the internal and external sides of the bush 11 of the spindle and can find support in correspondence with the bottom 181 of the pockets 18. The balls 19 which lie with modest play in the radial holes 17 and penetrate into the pockets 18 ensure the rotational dragging of the tool holder 12 when the bush 11 of the spindle rotates and at the same time allow a limited axial displacement of the tool holder 12 equal to the stroke of pre-assigned translation from the axial length of the pockets 18.

Tra la bussola 11 del mandrino ed il portautensile 12 è disposto un giunto 20 contro sovraccarichi che, quando l'utensile si blocca nella superficie in lavorazione, per esempio a causa di ferri di armatura nel cemento armato, disaccoppia automaticamente il porta-utensile 12 dalla bussola 11 del mandrino, cosicché quest'ultima può girare liberamente con porta-utensile 12 fermo. Questo giunto 20 contro sovraccarichi utilizza, in qualità di elementi di accoppiamento o di vincolamento limitanti il carico, gli elementi di asservimento, realizzati sotto forma di sfere 19, per il fissaggio del porta-utensile 12, con solidarietà di rotazione ed assialmente traslabile, sulla bussola li del mandrino e presenta in aggiunta un anello di sostegno 21 ed una molla di accoppiamento 22, che è realizzata sotto forma di molla premente ed è calzata sulla bussola 11 del mandrino e poggia da un lato contro l'anello di sostegno 21 e dall'altro lato su un contro-appoggio 23 fissato in modo assialmente non traslabile sulla bussola 11 del mandrino. L'anello di sostegno 21, che abbraccia le sfere 19 sporgenti fuori dai fori radiali 17, presenta una faccia anulare interna 211 orientata assialmente, che ad una certa distanza radiale si impegna sopra le sfere 19, ed una faccia conica di sostegno 212 che appoggia contro le sfere 19 e che con la faccia anulare interna 211 forma un angolo ottuso (figura 2). Al fine di garantire la mobilità assiale del porta-utensile 12, per mezzo di un anello elastico 24, che giace in una scanalatura circonferenziale nella bussola 11 del mandrino, viene creato un riscontro per l'anello di sostegno 21, il quale impedisce che la molla di accoppiamento 22 blocchi le sfere 19 tramite la faccia di sostegno 212. L'allocazione dell'anello elastico 24 è scelta in modo che la faccia conica di sostegno 212 sia giusto tangente alle sfere 19, senza che sulle sfere 19 agisca una forza assiale di spostamento. Le pareti di delimitazione 182 laterali, che guardano nel senso circonferenziale dell'alberino 122 e si estendono nella direzione assiale, delle tasche 181 sono realizzate con inclinazione verso il piano radiale, cosicché esse formano un angolo ottuso con il fondo 181 della tasca (figura 3). Questo posizionamento inclinato delle pareti di delimitazione 182 laterali facilita' la fuoriuscita delle sfere 19 dalle tasche 18 in caso di sovraccarico. Between the bush 11 of the spindle and the tool holder 12 there is an overload joint 20 which, when the tool gets stuck in the surface being machined, for example due to reinforcement rods in the reinforced concrete, automatically decouples the tool holder 12 from the bush 11 of the spindle, so that the latter can rotate freely with the tool holder 12 stationary. This joint 20 against overloads uses, as load-limiting coupling or restraining elements, the interlocking elements, made in the form of balls 19, for fixing the tool holder 12, with solidarity of rotation and axially translatable, on the mandrel bushing 11 and additionally has a support ring 21 and a coupling spring 22, which is made in the form of a pressing spring and is fitted on the bushing 11 of the mandrel and rests on one side against the support ring 21 and from the other side on a counter-support 23 fixed in an axially non-translatable way on the bushing 11 of the mandrel. The support ring 21, which embraces the balls 19 protruding out of the radial holes 17, has an internal annular face 211 oriented axially, which at a certain radial distance engages above the balls 19, and a conical support face 212 which rests against the spheres 19 and which forms an obtuse angle with the internal annular face 211 (Figure 2). In order to ensure the axial mobility of the tool holder 12, by means of an elastic ring 24, which lies in a circumferential groove in the bush 11 of the spindle, a stop is created for the support ring 21, which prevents the coupling spring 22 blocks the balls 19 through the support face 212. The location of the snap ring 24 is chosen so that the conical support face 212 is right tangent to the balls 19, without an axial force acting on the balls 19 of displacement. The lateral boundary walls 182, which face in the circumferential direction of the shaft 122 and extend in the axial direction, of the pockets 181 are made with an inclination towards the radial plane, so that they form an obtuse angle with the bottom 181 of the pocket (Figure 3 ). This inclined positioning of the lateral delimitation walls 182 facilitates the exit of the spheres 19 from the pockets 18 in case of overload.

In caso di sovraccarico, il momento torcente sulla bussola 11 del mandrino è più grande del momento di vincolamento tra bussola il del mandrino e porta-utensile 12, esercitato dalle sfere 19 e dalla molla di accoppiamento 22. Le sfere 19 si spostano allora verso l'esterno, in direzione radiale, passando oltre le pareti di delimitazione 182 laterali, ed in proposito spostano l'anello di sostegno 21, tramite la faccia conica di sostegno 212 di questo, in antagonismo alla forza della molla di accoppiamento 22. Nel momento in cui le sfere 19 fuoriescono completamente dalle tasche 18 il giunto contro sovraccarichi 20 è sganciato e la bussola 11 del mandrino può girare relativamente al portautensile 12. Affinché le sfere 19 possano fuoriuscire completamente dalle tasche 18 in caso di sovraccarico, la distanza radiale tra la faccia anulare interna 211 dell'anello di sostegno 21 e la superficie delle sfere 19 è dimensionata un poco più grande rispetto alla differenza tra il diametro delle sfere 19 e la profondità radiale od altezza h (figura 2) delle tasche 18, per dirla diversamente: la distanza radiale della faccia anulare interna 211 dal fondo 181 della tasca è un poco più grande della somma tra diametro della sfera e profondità h della tasca. In the event of an overload, the torque on the spindle bushing 11 is greater than the constraint moment between the spindle bushing 11 and the tool holder 12, exerted by the balls 19 and the coupling spring 22. The balls 19 then move towards the in the radial direction, passing beyond the lateral delimitation walls 182, and thereby move the support ring 21, through the conical support face 212 of the latter, in opposition to the force of the coupling spring 22. At the moment in the balls 19 completely protrude from the pockets 18, the overload coupling 20 is released and the bushing 11 of the spindle can rotate relative to the tool holder 12. In order for the balls 19 to come out completely from the pockets 18 in the event of an overload, the radial distance between the face ring 211 of the support ring 21 and the surface of the balls 19 is dimensioned a little larger than the difference between the diameter of the balls and 19 and the radial depth or height h (figure 2) of the pockets 18, to put it differently: the radial distance of the inner annular face 211 from the bottom 181 of the pocket is a little larger than the sum of the diameter of the sphere and the depth h of the pocket .

Come si evince dalle figure 2 e 3, la porzione I22a dell'alberino 122 cilindrico-cavo, contemplante le tasche 18, del porta-utensile 12 è un poco ridotta nel diametro. La lunghezza assiale di questa porzione 122a dell <' >alberino corrisponde esattamente alla lunghezza assiale delle tasche 18. Il raggio della faccia esterna della porzione 122a dell 'alberino ridotta nel diametro è contrassegnato nella figura 3 con rx ed il raggio della faccia esterna del restante alberino 122 e contrassegnato con r2. La distanza radiale della faccia interna 211 dell'anello di sostegno 21 dalle sfere 19 è in aggiunta concepita più piccola rispetto alla somma tra la profondità radiale h delle tasche e la differenza r2 - r1 tra il raggio rx della porzione di alberino presentante le tasche 18 ed il raggio r2 delle due porzioni 122b dell'alberino che con questa confinano direttamente. Per effetto di questa differenza di raggio r2 - rr viene di volta in volta creato uno spallamento radiale in corrispondenza dei due lati frontali delle tasche 18 orientati trasversalmente rispetto alla direzione assiale. In caso di sovraccarico, le sfere 19 vanno a poggiare contro lo spallamento anulare posteriore (non visibile nella figura 2) , posto più vicino all'estremità libera dell'alberino opposta rispetto al porta-utensile 12, ed impediscono che il portautensile 12 venga strappato via dalla bussola 11 del mandrino. Il dimensionamento, menzionato in quanto precede, della distanza radiale tra la faccia anulare interna 211 dell'anello dì sostegno 21 e le sfere 19 impedisce che questo spallamento anulare, radiale venga scavalcato dalle sfere 19. As can be seen from Figures 2 and 3, the portion 22a of the cylindrical-hollow shaft 122, contemplating the pockets 18, of the tool holder 12 is slightly reduced in diameter. The axial length of this portion 122a of the shaft corresponds exactly to the axial length of the pockets 18. The radius of the external face of the portion 122a of the shaft reduced in diameter is marked in Figure 3 with rx and the radius of the external face of the remaining post 122 and marked with r2. The radial distance of the inner face 211 of the support ring 21 from the balls 19 is also conceived as smaller than the sum between the radial depth h of the pockets and the difference r2 - r1 between the radius rx of the portion of the shaft presenting the pockets 18 and the radius r2 of the two portions 122b of the shaft which directly adjoin it. As a result of this difference in radius r2 - rr, a radial shoulder is created each time in correspondence with the two front sides of the pockets 18 oriented transversely with respect to the axial direction. In case of overload, the balls 19 rest against the rear annular shoulder (not visible in figure 2), located closer to the free end of the shaft opposite to the tool holder 12, and prevent the tool holder 12 from being torn off. away from the sleeve 11 of the spindle. The dimensioning, mentioned above, of the radial distance between the inner annular face 211 of the support ring 21 and the balls 19 prevents this radial annular shoulder from being overrun by the balls 19.

Il martello perforatore possiede un meccanismo di percussione 25 che serve ad azionare assialmente, in via supplementare, l'utensile 15 che ruota, meccanismo del quale nella figura 1 sono visibili, in modo parzializzato, un percussore 26, che è guidato in modo assialmente traslabile nell'interno della bussola 11 del mandrino, ed un'incudine 27 che, in modo assialmente traslabile, giace nell'interno dell 'alberino 122 cilindrico-cavo del pòrta-utensile 12 e, con la sua estremità frontale 271 opposta rispetto al percussore 26, poggia contro la faccia frontale, verso di esso rivolta, dell'utensile 15 alloggiato nel porta-utensili 12. Il percussore 26 viene accelerato in senso assiale da un dispositivo di azionamento qui non rappresentato ed urta contro l'incudine 27 che trasmette questa forza di percussione direttamente all'utensile 15. In conseguenza della forza di spinta che l'utente esercita sull'utensile, il porta-utensile 12 viene spostato in direzione della sua posizione di fine corsa, che più in profondità si impegna nella bussola 11 del mandrino. Un anello di tenuta 28, che è inserito in una scanalatura circonf erenziale dell'incudine 27 e che poggia contro la parete interna dell 'alberino 122 del porta-utensile 12, impedisce che lubrificante fuoriesca in avanti. The rotary hammer has a percussion mechanism 25 which serves to axially actuate, in an additional way, the tool 15 which rotates, a mechanism of which in Figure 1 a striker 26 is visible, in partial way, which is guided in an axially translatable way. inside the bush 11 of the mandrel, and an anvil 27 which, in an axially translatable way, lies inside the cylindrical-hollow shaft 122 of the port-tool 12 and, with its front end 271 opposite to the firing pin 26 , rests against the front face, facing it, of the tool 15 housed in the tool holder 12. The firing pin 26 is accelerated axially by an actuation device not shown here and strikes against the anvil 27 which transmits this force impact directly to the tool 15. As a consequence of the thrust force that the user exerts on the tool, the tool holder 12 is moved in the direction of its end position. knows, that deeper it engages in the bushing 11 of the spindle. A sealing ring 28, which is inserted in a circumferential groove of the anvil 27 and which bears against the inner wall of the shaft 122 of the tool holder 12, prevents lubricant from leaking forward.

L'invenzione non è limitata all'esempio di realizzazione descritto in quanto precede. Così, le sfere 19, che contemporaneamente fungono da elementi di accoppiamento o di vincolamento del giunto contro sovraccarichi 20 nonché da elementi di asservimento atti a trascinare in senso rotatorio ed a guidare assialmente il porta-utensile 12 attraverso la bussola 11 del mandrino, possono anche essere sostituiti da corpi di rotolamento aventi forme diverse, per esempio da cilindretti, i cui assi sono orientati parallelamente all'asse della bussola del mandrino. L’alberino cilindrico-cavo del portautensile può anche impegnarsi sull'estremità anteriore della bussola del mandrino, laddove allora le tasche per la penetrazione dei corpi di rotolamento sono disposte nella bussola 11 del mandrino e le aperture radiali per la guida dei corpi di rotolamento sono disposte nell'alberino cilindrico- cavo del porta-utensile. L'anello di sostegno del giunto contro sovraccarichi avrà allora sede, allo stesso modo della molla di accoppiamento, sull 'alberino del porta-utensile. Oltre a ciò può essere omessa la possibilità di traslazione del porta-utensili 12 nella direzione assiale, relativamente alla bussola 11 del mandrino, ed il porta-utensile 12 può essere accoppiato con la bussola 11 del mandrino esclusivamente con solidarietà di rotazione. In questo caso, la lunghezza della tasche assiali 18 è largamente ridotta, cosicché le sfere 19 oppure i corpi di rotolamento penetrano solo ancora con giuoco modesto nelle tasche 18. The invention is not limited to the embodiment described above. Thus, the balls 19, which simultaneously act as coupling or restraining elements of the joint against overloads 20 as well as interlocking elements adapted to rotate and guide the tool holder 12 axially through the bush 11 of the spindle, can also be replaced by rolling bodies having different shapes, for example by cylinders, the axes of which are oriented parallel to the axis of the mandrel bush. The cylindrical-hollow shaft of the tool holder can also engage at the front end of the spindle bush, where the pockets for the penetration of the rolling bodies are then arranged in the sleeve 11 of the spindle and the radial openings for guiding the rolling bodies are arranged in the hollow cylindrical shaft of the tool holder. The support ring of the overload coupling will then have its seat, in the same way as the coupling spring, on the tool holder shaft. In addition, the possibility of translating the tool holder 12 in the axial direction, relative to the bush 11 of the spindle, can be omitted, and the tool holder 12 can be coupled with the bush 11 of the spindle exclusively with solidarity of rotation. In this case, the length of the axial pockets 18 is greatly reduced, so that the balls 19 or the rolling bodies still penetrate the pockets 18 with only modest play.

Claims

Claims 1.- Electric machine tool for tools that work in rotary and / or hammer mode, in particular a hammer drill or hammer drill, comprising a bush (11) of the spindle, driven by an electric motor, and comprising a tool holder (12 ) applied on the bushing (11) of the spindle and, through interlocking elements, coupled with rotation solidarity to the spindle bushing (11), characterized by the fact that the interlocking elements (rolling bodies 19) are at the same time made in the form of load-limiting coupling elements of an overload joint (20) which acts between bushing (11) of the spindle and tool holder (12). 2.- Machine according to Claim 1, characterized in that the bush (11) of the spindle engages on a cylindrical shaft (122) of the tool holder (12) and has radial openings (17) which are arranged in the region engagement in a distributed manner on the circumference and cross the wall of the bush, by the fact that in the shaft (122) of the tool holder (12) there are recessed axial pockets (18) which radially coincide with the openings (17), and by the fact that that the interlocking elements are made in the form of rolling bodies (19) which are guided into the openings (17) and penetrate into the pockets (18). 3.- Machine according to Claim 2, characterized in that the rolling bodies (19), which protrude out of the openings (17), are embraced by a support ring (21) which forms a part of the overload joint (20 ) and which has an internal annular face (211), axially oriented, which engages the rolling bodies (19) at a certain radial distance, and a conical supporting face (212), which rests against the rolling bodies ( 19) and which forms an obtuse angle with the internal annular face (211), and by the fact that the support ring (21), which embraces the bush (11) of the mandrel, with an axially directed elastic force, rests against an abutment (24) fixed in an axially non-translatable way on the bushing (11) of the spindle. 4.- Machine according to Claim 3, characterized in that the overload joint (20) has a coupling spring (22) which is made in the form of a pressing spring, has its seat on the bush (11) of the spindle and rests between the support ring (21) and a counter-support (23) fixed in an axially non-translatable way on the bushing (11) of the mandrel. 5. Machine according to Claim 3 or 4, characterized in that the abutment is formed by an elastic ring (24) inserted in a circumferential groove in the bush (11) of the mandrel. 6 .- Machine according to one of Claims 2 5, characterized in that the lateral boundary walls (182), which face in the direction of the circumference of the shaft (122) of the tool holder (12) and run axially, of the pockets (18) form an obtuse angle with the bottom (181) of the pocket. 7.- Machine according to one of Claims 1 6, characterized in that the radial distance between the inner annular face (211) of the support ring (21) and the rolling bodies (19) is dimensioned a little larger than to the difference between the radial dimension of the rolling bodies (19) and the radial depth (h) of the pockets (18). 8.- Machine according to one of Claims 3 7, characterized in that the portion (122a), comprising the pockets (18) of the shaft (122) of the tool holder (12), is reduced in diameter and by the fact that the radial distance between the inner annular face (211) of the support ring (21) and the rolling bodies (19) is less than the sum between the radial depth (h) of the pockets (18) and the difference (r2 - r3) between the radius (r1 of the portion (122a) of the shaft, presenting the pockets (18), and the radius (r3) of the portion (122b) of the shaft which confines with it directly in the direction of the end of the shaft (122 ) opposite to the tool. 9.- Machine according to one of Claims 2 8, characterized in that, for the purpose of the limited axially translatable coupling of the tool holder (12) to the bush (11) of the spindle, the axial length of the pockets (18) is substantially longer of the dimension, seen in the longitudinal direction of the pockets (18), of the area of penetration of the rolling bodies (19). 10. A machine according to one of Claims 2 to 9, characterized in that the rolling elements are made in the form of balls (19) and the openings in the bush (11) of the spindle are made in the form of radial holes (17). 11.- Machine according to one of Claims 1 - 10, comprising a percussion mechanism (25) adapted to axially displace the tool (15) housed in the tool holder (12), characterized in that the percussion mechanism (25) has a firing pin (26), housed axially translatable in the bush (11) of the mandrel, an actuation device that accelerates the firing pin (26) axially, and an anvil (27) that transmits the strikes of the firing pin on the tool (15), and by the fact that the anvil (27) is housed in an axially translatable way in the cylindrical-hollow shaft (122) of the tool holder (12).