ITMI980265A1

ITMI980265A1 - MUTUAL SLIDING UPRIGHT MOVEMENT SYSTEM IMPROVED PARTICULARLY FOR AERIAL PLATFORMS

Info

Publication number: ITMI980265A1
Authority: IT
Inventors: Pierino Ripamonti
Original assignee: S T P S R L
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-08-12
Also published as: IT1298233B1

Description

Titolo: "SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE A MONTANTI A SCORRIMENTO RECIPROCO MIGLIORATO, PARTICOLARMENTE PER PIATTAFORME AEREE" Title: "IMPROVED MUTUAL-SLIDING POST HANDLING SYSTEM, ESPECIALLY FOR AERIAL PLATFORMS"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco migliorato, particolarmente per piattaforme aeree e una piattaforma aerea avente un sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco migliorato. The present invention relates to an improved reciprocal sliding uprights handling system, particularly for aerial platforms and an overhead platform having an improved reciprocal sliding uprights handling system.

Le piattaforme aeree, come vengono comunemente utilizzate per vari scopi, quali manutenzioni edili, ispezioni e montaggio di impianti elettrici e di condizionamento, ecc., devono arrivare ad altezze di lavoro anche di 10-12 metri, mentre devono presentare un'altezza di immagazzinamento di 2-3 metri. E’ dunque noto di utilizzare per la movimentazione verticale del piano di lavoro, che è naturalmente circondato da una guardiola di sicurezza, almeno un sistema di montanti a scorrimento reciproco, il primo dei quali si diparte verticalmente da una base, spesso dotata di ruote e di dispositivi di stabilizzazione, e l'ultimo dei quali monta, a sbalzo nelle piattaforme piccole, il piano di lavoro. I montanti sono profilati di sezione tale da formare due guide entro le quali scorrono delle ruote guida solidali con il profilato adiacente ed alloggiare le catene che servono per trasmettere il movimento da un motore generalmente elettrico a batteria. Più in particolare, vi è una prima coppia di catene parallele fissate in corrispondenza della prima estremità alla base della piattaforma ed in corrispondenza dell’estremità opposta ad un montante, tali catene venendo sollevate da pulegge fissate all'asta di un pistone della base per innalzare il montante. Altre coppie di catene parallele fissate alle estremità a due montanti rispettivi e disposte con interasse grande e piccolo alternato completano la trasmissione del movimento consentendo il movimento reciproco di tutti i montanti. Aerial platforms, as they are commonly used for various purposes, such as building maintenance, inspections and assembly of electrical and air conditioning systems, etc., must reach working heights of up to 10-12 meters, while they must have a storage height. 2-3 meters. It is therefore known to use for the vertical movement of the work surface, which is naturally surrounded by a safety guard, at least one system of reciprocally sliding uprights, the first of which departs vertically from a base, often equipped with wheels and of stabilizing devices, and the last of which is mounted, cantilevered in the small platforms, the work surface. The uprights are section sections such as to form two guides within which guide wheels integral with the adjacent section slide and house the chains which serve to transmit movement from a generally electric battery-powered motor. More particularly, there is a first pair of parallel chains fixed at the first end at the base of the platform and at the opposite end to an upright, these chains being lifted by pulleys fixed to the rod of a piston of the base to raise the riser. Other pairs of parallel chains fixed at the ends to two respective uprights and arranged with alternating large and small spacing complete the transmission of movement allowing the reciprocal movement of all the uprights.

La tensione delle catene va evidentemente registrata all'atto dell’assemblaggio e delle manutenzioni periodiche. Nelle soluzioni note, ogni catena è fissata tramite un aggancio nel quale è fissato un prigioniero che passa attraverso almeno un foro passante ricavato in una piastra solidale alla base o rispettivamente al montante. L'estremità opposta del prigioniero è filettata per consentire, tramite dado e controdado agenti contro detta piastra, di tendere la catena. Pertanto, l'operazione di registro della tensione avviene indipendentemente per le due catene della stessa coppia, il che comporta naturalmente una richiesta di precisione maggiore all’operatore. Inoltre ne risultano comunque catene aventi spesso una diversa tensione, con gli svantaggi che saranno evidenti per i tecnici del settore, tra cui l'asimmetria dello sforzo, il contraccolpo in caso di rottura di una delle catene, la diversa durata utile delle catene ed infine un movimento del piano di lavoro irregolare. The tension of the chains must obviously be recorded at the time of assembly and periodic maintenance. In known solutions, each chain is fixed by means of a coupling in which a stud is fixed which passes through at least one through hole made in a plate integral with the base or respectively with the upright. The opposite end of the stud is threaded to allow the chain to be tensioned by means of a nut and lock nut acting against said plate. Therefore, the tension adjustment operation takes place independently for the two chains of the same pair, which naturally entails a greater precision request from the operator. Furthermore, the resulting chains often have a different tension, with the disadvantages that will be evident for the technicians of the sector, including the asymmetry of the effort, the recoil in case of breakage of one of the chains, the different useful life of the chains and finally an irregular work surface movement.

Un ulteriore inconveniente dei sistemi di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco è che, nonostante una lavorazione accurata, sono tuttavia ricorrenti imprecisioni di lavorazione delle guide dei montanti, che pertanto tendono a muoversi con oscillazioni laterali. Per ovviare a ciò è stato proposto di dotare le ruote guida di una rispettiva pastiglia per il recupero dei giochi assiali, disposta ortogonalmente all'asse della ruota guida e contrastata da un pernetto opportunamente sagomato. Nella pratica, tuttavia, è risultato che con questo accorgimento le ruote guida tendono a scorrere senza rotolamento nelle guide dei montanti, con conseguente maggiore usura delle ruote guida a causa dell'attrito radente anziché volvente e ulteriore irregolarità del movimento di innalzamento e abbassamento del piano di lavoro. A further disadvantage of reciprocal sliding uprights handling systems is that, despite accurate machining, there are still recurrent machining inaccuracies of the upright guides, which therefore tend to move with lateral oscillations. To obviate this, it has been proposed to provide the guide wheels with a respective pad for the recovery of the axial play, arranged orthogonally to the axis of the guide wheel and opposed by a suitably shaped pin. In practice, however, it has been found that with this expedient the guide wheels tend to slide without rolling in the guides of the uprights, with consequent greater wear of the guide wheels due to sliding rather than rolling friction and further irregularity of the movement of raising and lowering the table. of work.

Infine, nel caso di piattaforme aeree di dimensioni maggiori, si utilizzano spesso due identici sistemi di montanti affacciati. In questo caso si presenta allora un ulteriore problema, in quanto, nelle soluzioni note, a causa degli aspetti delineati in precedenza e delle notevoli altezze coinvolte, i due sistemi di montanti difficilmente operano in perfetto sincronismo, risultandone un movimento del piano di lavoro a strattoni anziché, come auspicabile, con il piano di lavoro che si mantiene perfettamente parallelo a se stesso. Finally, in the case of larger aerial platforms, two identical systems of facing uprights are often used. In this case, a further problem arises, since, in known solutions, due to the aspects outlined above and the considerable heights involved, the two upright systems hardly operate in perfect synchronism, resulting in a jerking movement of the worktop. rather than, as desirable, with the worktop which is kept perfectly parallel to itself.

Scopo della presente invenzione è pertanto fornire un sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco, particolarmente per piattaforme aeree, che elimini gli inconvenienti delle soluzioni note, consentendo pertanto un movimento lineare, senza scosse. Un altro scopo dell'invenzione è ottimizzare la linearità del movimento anche nel caso di piattaforme aeree con due sistemi di montanti. The object of the present invention is therefore to provide a movement system with reciprocally sliding uprights, particularly for aerial platforms, which eliminates the drawbacks of known solutions, thus allowing linear movement, without jolts. Another object of the invention is to optimize the linearity of the movement also in the case of aerial platforms with two upright systems.

Questi problemi vengono brillantemente risolti mediante un sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco, particolarmente per piattaforme aeree e una piattaforma aerea secondo le rivendicazioni indipendenti. Ulteriori caratteristiche vantaggiose sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti. These problems are brilliantly solved by means of a movement system with reciprocally sliding uprights, particularly for aerial platforms and an aerial platform according to the independent claims. Further advantageous characteristics are indicated in the dependent claims.

Le caratteristiche, gli scopi ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno più evidenti dalla descrizione che segue e dai disegni allegati relativi ad esempi di realizzazione a carattere non limitativo. Ovviamente, numeri di riferimento uguali nelle varie figure indicano parti uguali od equivalenti. The characteristics, objects and advantages of the present invention will become clearer from the following description and from the attached drawings relating to non-limiting embodiments. Obviously, the same reference numbers in the various figures indicate the same or equivalent parts.

Le varie figure mostrano: The various figures show:

La Fig. 1 : una vista d'insieme di un primo tenditore di catene del sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco secondo la presente invenzione; Fig. 1: an overall view of a first chain tensioner of the movement system with reciprocally sliding uprights according to the present invention;

la Fig. 2: una vista d’insieme di un secondo tenditore di catene del sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco secondo la presente invenzione; Fig. 2: an overall view of a second chain tensioner of the movement system with reciprocally sliding uprights according to the present invention;

la Fig. 3: una vista, parzialmente in sezione, di una ruota guida del sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco secondo la presente invenzione; e Fig. 3: a partially sectional view of a guide wheel of the movement system with reciprocal sliding uprights according to the present invention; And

la Fig. 4: una vista prospettica di una piattaforma aerea presentante due sistemi di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco e un ponte stabilizzatore. Fig. 4: a perspective view of an aerial platform having two movement systems with reciprocally sliding uprights and a stabilizing bridge.

La Figura 1.mostra una vista d'insieme di un primo tenditore 10 di catene del sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco secondo la presente invenzione, particolarmente adatto alla prima coppia di catene, vale a dire quelle fissate alla base. Le catene (non mostrate) sono tradizionalmente fissate ad un rispettivo aggancio 14, 14' imperniato in un bilanciere 12 attraverso una rispettiva spina 16, 16’. Nel bilanciere 12 è imperniato, tramite una spina 18, un attacco tirante 20, nel quale viene avvitato un tirante 24, fissato mediante un controdado 22. L'estremità opposta del tirante 24 è filettata per consentire, tramite un dado 28 agente contro una piastra 26 della struttura di base, di tendere la catena. Un controdado 30 potrà essere previsto per il bloccaggio del tirante 24. Nella Figura 1 viene inoltre mostrata una rondella 32 disposta tra il dado di registro 28 e la piastra 26, così come una seconda rondella 32' e un secondo controdado 30' per il fissaggio del tirante 24 dal lato opposto di una seconda piastra 26’, parallela alla piastra 26 e ugualmente facente parte della base della piattaforma. Per fa tensione delle catene, dopo aver rilasciato i controdadi 30, 30', il tirante 24 viene tirato agendo sul dado 30. Il bilanciere 12 consente di distribuire correttamente la tensione ai due agganci 14, 14’ e pertanto alle due catene. Si comprenderà dunque che tramite il tenditore 10 descritto, le catene del sistema di movimentazione sono sempre equilibrate nella loro tensione, la registrazione avvenendo con una unica operazione. Pertanto, anche gli sforzi e l’usura delle due catene sono uguali e il movimento del piano di lavoro è, conseguentemente, più fluido. Figure 1 shows an overall view of a first chain tensioner 10 of the movement system with reciprocally sliding uprights according to the present invention, particularly suitable for the first pair of chains, that is to say those fixed to the base. The chains (not shown) are traditionally fixed to a respective coupling 14, 14 'hinged in a rocker 12 through a respective pin 16, 16'. In the rocker arm 12 is hinged, by means of a pin 18, a tie rod connection 20, in which a tie rod 24 is screwed, fixed by means of a lock nut 22. The opposite end of the tie rod 24 is threaded to allow, through a nut 28 acting against a plate 26 of the basic structure, to stretch the chain. A lock nut 30 can be provided for locking the tie rod 24. Figure 1 also shows a washer 32 arranged between the adjusting nut 28 and the plate 26, as well as a second washer 32 'and a second lock nut 30' for fixing of the tie rod 24 on the opposite side of a second plate 26 ', parallel to the plate 26 and also forming part of the base of the platform. To tension the chains, after releasing the locknuts 30, 30 ', the tie rod 24 is pulled by acting on the nut 30. The rocker arm 12 allows you to correctly distribute the tension to the two hooks 14, 14' and therefore to the two chains. It will therefore be understood that by means of the tensioner 10 described, the chains of the movement system are always balanced in their tension, the adjustment taking place with a single operation. Therefore, the efforts and wear of the two chains are also the same and the movement of the worktop is, consequently, more fluid.

La Figura 2 illustra un secondo tenditore 10a di catene, particolarmente adatto alle coppie di catene fissate tra due montanti, ove esistono problemi di spessore e pertanto il singolo tirante 24 del primo tenditore 10 risulterebbe di diametro troppo grande. Analogamente alla Figura 1 , le catene (non mostrate) sono fissate ad un rispettivo aggancio 14a, 14a' imperniato in un bilanciere 12a attraverso una rispettiva spina 16a, 16a'. Nel bilanciere 12a viene imperniato, tramite una spina 18a, un primo attacco perni 34a che riceve due perni 36a, 36a' fissati mediante controdadi 38a, 38a I perni 36a, 36a' attraversano una piastra 26a solidale al montante e un secondo attacco perni 40a al quale sono fissati mediante rispettivi dadi 42a, 42a' e controdadi 44a, 44a'. Il secondo attacco perni 40a riceve inoltre un tirante di registro 24a in un foro centrale, che presenta una testa a vite e la cui estremità tocca contro la piastra 26a del montante. Agendo sul tirante di registro 24a, che viene poi fissato mediante un controdado 30a, la trazione viene trasmessa al primo attacco perni 34a e, tramite il bilanciere 12a, alle catene in modo equilibrato. Vantaggiosamente, la piastra 26a del montante può presentare un invito per la punta del tirante di registro 24a, e il secondo attacco perni 40a può venir sagomato come rappresentato nella Figura 2, di modo che il tirante di registro 24a alloggi in esso per un'estensione maggiore rispetto ai perni 36a, 36a'. Questo consente di avere una presa maggiore del tirante di registro 24a e pertanto la necessaria robustezza. Naturalmente nei sistema di movimentazione complessivo saranno previsti bilancieri 12a atti a ricevere le catene con interasse piccolo e grande. Figure 2 illustrates a second chain tensioner 10a, particularly suitable for pairs of chains fixed between two uprights, where thickness problems exist and therefore the single tie rod 24 of the first tensioner 10 would be too large in diameter. Similarly to Figure 1, the chains (not shown) are fixed to a respective hook 14a, 14a 'pivoted in a rocker 12a through a respective pin 16a, 16a'. In the rocker arm 12a, a first pin attachment 34a is hinged by means of a pin 18a, which receives two pins 36a, 36a 'fixed by lock nuts 38a, 38a. The pins 36a, 36a' pass through a plate 26a integral with the upright and a second pin attachment 40a to which are fixed by respective nuts 42a, 42a 'and locknuts 44a, 44a'. The second pin attachment 40a also receives a register tie rod 24a in a central hole, which has a screw head and the end of which touches the plate 26a of the upright. By acting on the adjusting rod 24a, which is then fixed by means of a lock nut 30a, the traction is transmitted to the first pin attachment 34a and, by means of the rocker arm 12a, to the chains in a balanced way. Advantageously, the post plate 26a can have a recess for the tip of the register rod 24a, and the second pin attachment 40a can be shaped as shown in Figure 2, so that the register rod 24a accommodates therein for an extension. greater than the pins 36a, 36a '. This allows to have a greater grip of the adjusting rod 24a and therefore the necessary strength. Naturally, in the overall movement system, rocker arms 12a will be provided which are adapted to receive the chains with small and large center distance.

Passando ora alla Figura 3, viene illustrata una ruota guida 50 del sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco secondo la presente invenzione. Come si è detto nella parte introduttiva, i montanti 52 presentano una pluralità di ruote guida 50 per lo scorrimento entro le guide del profilato adiacente del sistema di montanti. La ruota guida 50 presenta un corpo a perno 54 avente una parte di diametro stretto atta ad essere serrata, mediante rondelle 56, 58 e un dado autobloccante 60, attorno al montante 52. Il corpo a perno 54 presenta, dal lato della guida del montante adiacente, una parte di diametro maggiore sulla quale è inserita una ruota 62, con interposizione di una bronzina 64. Il corpo a perno 54 presenta inoltre assialmente un foro interno passante, parzialmente filettato per ricevere, dal lato opposto al lato della guida del montante adiacente, un perno di registro 66 serrato tramite un dado 68. Dal lato della guida, il foro passante del corpo a perno 54 riceve un perno a testa allargata 70, che serve di contrasto per una pastiglia 72 di registro dei giochi assiali, spesso esistenti nelle guide dei montanti nonostante la loro lavorazione accurata. Secondo l'invenzione, per ovviare all'inconveniente della tecnica nota, per cui le ruote guida tendono a scorrere senza rotolamento nelle guide dei montanti, con le negative conseguenze esposte nella parte introduttiva della presente relazione, tra il perno di registro 66 e il perno di contrasto 70 viene interposta una sferetta 74, che pertanto consente l'azione di contrasto del perno di contrasto 70 senza impedire il rotolamento della pastiglia 72. Per completezza si deve indicare che in Figura 3 sono mostrati anche fori ciechi 76, 76' per ricevere una opportuna chiave per bloccare il corpo a perno 54 durante il suo serraggio attorno al montante 52. Turning now to Figure 3, a guide wheel 50 of the reciprocating upright movement system according to the present invention is illustrated. As stated in the introductory part, the uprights 52 have a plurality of guide wheels 50 for sliding within the guides of the adjacent section member of the upright system. The guide wheel 50 has a pivot body 54 having a narrow diameter part able to be tightened, by means of washers 56, 58 and a self-locking nut 60, around the upright 52. The pivot body 54 has, from the guide side of the upright adjacent, a larger diameter part on which a wheel 62 is inserted, with the interposition of a bushing 64. The pin body 54 also has an axially through internal hole, partially threaded to receive, from the side opposite to the guide side of the adjacent upright , an adjusting pin 66 tightened by means of a nut 68. From the guide side, the through hole of the pin body 54 receives a pin with an enlarged head 70, which serves as a counter for a pad 72 for adjusting the axial clearances, often existing in upright guides despite their careful processing. According to the invention, to obviate the drawback of the known art, whereby the guide wheels tend to slide without rolling in the guides of the uprights, with the negative consequences set out in the introductory part of the present report, between the register pin 66 and the pin counter 70, a small ball 74 is interposed, which therefore allows the contrasting action of the contrast pin 70 without preventing the pad 72 from rolling. a suitable key to lock the pin body 54 during its tightening around the upright 52.

La Figura 4 illustra infine, in prospettiva, una piattaforma aerea presentante un piano di lavoro 100 di grandi dimensioni e pertanto due identici sistemi di montanti 90 e 90', affacciati e che possono presentare tendicatene 10, 10a e ruote guida 50 come descritto in precedenza. Prevedendo un ponte stabilizzatore 80, 80' disposto orizzontalmente in corrispondenza delle estemità superiori dei due montanti interni 92, 92’ di ogni sistema di montanti 90, 90', la struttura acquista la necessaria rigidità e pertanto il piano di lavoro 100 mantiene il parallelismo con se stesso nel movimento di salita e discesa. Naturalmente e come mostrato, potranno essere previsti due ponti stabilizzatori 80, 80' disposti paralleli e distanziati per comprendere tra di essi altre necessarie apparecchiature della piattaforma aerea. Figure 4 finally illustrates, in perspective, an aerial platform having a large work surface 100 and therefore two identical systems of uprights 90 and 90 ', facing each other and which can have chain tensioners 10, 10a and guide wheels 50 as previously described. . By providing a stabilizer bridge 80, 80 'arranged horizontally at the upper ends of the two internal uprights 92, 92' of each system of uprights 90, 90 ', the structure acquires the necessary rigidity and therefore the worktop 100 maintains parallelism with himself in the movement of ascent and descent. Naturally and as shown, two stabilizing bridges 80, 80 'can be provided, arranged parallel and spaced apart to comprise between them other necessary equipment of the aerial platform.

Benché l'invenzione sia stata descritta con particolare riferimento alle piattaforme aeree, il sistema di movimentazione a montanti a scorrimento reciproco potrà naturalmente trovare applicazioni diverse. E' infine evidente che agli esempi di realizzazione precedentemente descritti a titolo illustrativo e non limitativo potranno essere apportate numerose modifiche, adattamenti, integrazioni, varianti e sostituzioni senza peraltro uscire dall'ambito dell'invenzione cosi come determinato dalle seguenti rivendicazioni allegate. Although the invention has been described with particular reference to aerial platforms, the movement system with reciprocal sliding uprights may naturally find different applications. Finally, it is evident that numerous modifications, adaptations, additions, variants and replacements may be made to the embodiment examples previously described for illustrative and non-limiting purposes, without however departing from the scope of the invention as determined by the following attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Mutually sliding uprights movement system comprising a ditor (10; 10a) for the pairs of chains for transmitting movement to the uprights, secured by a single adjusting rod (24; 24a) with respect to a fixed plate (26, ) and fixed, directly or indirectly, hinged (18; 18a) in a nciere (12; 12a) to which (14, 14 ', 16, 16'; 14a, 14a ', 16a, 16a') the ene.

2. System according to claim 1, characterized in that said single register end (24) of said tensioner (10) is fixed in a herniated tie rod (20) attachment (18) in said rocker arm (12), being pulled with respect to said fixed plate (26) is by means of a nut (28).

3. System according to claim 1, characterized in that said single register te (24a) of said tensioner (10a) is opposed by said fixed plate (26a) screwed into a second attachment of pins (40a) to which are two fixed nipples (36a, 36a ') fixed in a first pin attachment (34a) pivoted (18a) in said nut (12a).

4. System according to claim 3, characterized in that said plate a (26a) has a recess for the end of said single register tie rod (24a).

5. System according to claim 3 or 4, characterized in that said pin attachment wave (40a) is shaped in such a way that said adjusting rod (24a) stays therein for a greater extension than said pins (36a, 36a ').

6. Mutually sliding uprights movement system comprising a group of guide wheels (50) integral each time to one of the uprights (52) for sliding in guides of the adjacent upright, each guide wheel (50) having a pin (54) having an axially through internal hole which receives on one side a adjusting pin (66) and on the other side a contrast pin (70) for an axial clearance adjusting pad (72), characterized by a small ball (74) interposed between the adjustment pin (66) and the contrast pin (70), so that the contrasting action of the contrast pin (70) is allowed without preventing the pad (72) from rolling.

7. Movement system with reciprocal sliding uprights able to cooperate with a similar system arranged facing, characterized by at least one stabilizer bridge (80, 80 ') arranged horizontally at the ends of the two internal uprights (92, 92') of each system (90, 90 ') opposite to the other uprights of the system when extended.

8. Aerial platform comprising at least one movement system (90, 90 ') with reciprocally sliding uprights according to one or more of the preceding claims,