ITMI980114A1

ITMI980114A1 - AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF PRODUCTS ALSO IN FLOSCY PACKAGING AND RETAINING AND PUSHING DEVICE FOR SAID DISTRIBUTOR

Info

Publication number: ITMI980114A1
Application number: IT98MI000114A
Authority: IT
Inventors: Egle Restelli; Guglielmo Macchi
Original assignee: Futura Srl
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-07-23
Also published as: IT1298185B1; AU3249299A; EP1050030A1; WO1999038132A1

Description

Descrizione deli 'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

“DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI PRODOTTI, ANCHE IN CONFEZIONE FLOSCIA, E DISPOSITIVO DI RITENUTA E SPINTA PER DETTO DISTRIBUTORE” "AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF PRODUCTS, ALSO IN FLOSS PACKAGING, AND RETAINING AND PUSHING DEVICE FOR SAID DISTRIBUTOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione si riferisce ai distributori automatici di prodotti per il consumo. The invention refers to vending machines for consumer products.

Lo stato della tecnica comprende distributori automatici a spirale. Essi fondamentalmente comprendono un canale entro il quale è posta una spirale rotante alimentata con prodotti o meglio confezioni da erogare, che vengono prese fra due spire successive. La rotazione della spirale fa avanzare le confezioni da erogare fra un’estremità a monte del canale, generalmente disposta inferiormente, e un’estremità di distribuzione o consegna a valle, generalmente disposta superiormente. All’estremità di consegna è prevista un’apertura attraverso la quale il singolo prodotto è erogato generalmente per caduta. The state of the art includes spiral vending machines. They basically comprise a channel within which a rotating spiral fed with products or better packages to be dispensed is placed, which are taken between two successive turns. The rotation of the spiral advances the packages to be dispensed between an upstream end of the channel, generally arranged below, and a distribution or delivery end downstream, generally arranged above. At the delivery end there is an opening through which the single product is generally dispensed by gravity.

Questi apparecchi hanno dato buoni risultati e vengono generalmente utilizzati per prodotti rigidi, o confezionati in confezioni rigide, come scatolette e simili. These devices have given good results and are generally used for rigid products, or packaged in rigid packages, such as cans and the like.

L’uso di essi per erogazione di prodotti confezionati in confezioni flosce, come sacchetti o simili, non ha dato buoni risultati per il fatto che la confezione si inceppa lungo il percorso e solo casualmente esce dall’apertura di erogazione senza intoppi. The use of them for dispensing products packaged in loose packages, such as bags or the like, has not given good results due to the fact that the package jams along the way and only accidentally comes out of the dispensing opening smoothly.

Questi distributori non vengono quindi utilizzati per confezioni flosce. These dispensers are therefore not used for floppy packs.

Un problema nel campo è quindi fornire un distributore-erogatore di prodotti flosci o in confezione floscia, ad esempio sacchetti contenenti due filtri per caffè per macchine automatiche per caffè, generalmente noti come “FAP. A problem in the field is therefore to provide a dispenser-dispenser for limp or limp packaged products, for example bags containing two coffee filters for automatic coffee machines, generally known as “FAPs.

La distribuzione di questi articoli viene generalmente effettuata a mano ad esempio ad opera dei bidelli nelle scuole o di personale vario negli uffici. The distribution of these items is generally carried out by hand, for example by janitors in schools or by various staff in offices.

Ci si è quindi prefissi lo scopo di distribuire in modo automatico prodotti confezionati in sacchetti flosci, in modo affidabile, senza ricorrere a personale. The aim was therefore to automatically distribute products packaged in floppy bags, reliably, without the need for personnel.

Un ulteriore scopo è impedire furti o manomissioni su tali apparecchi. A further purpose is to prevent theft or tampering with such devices.

Tale scopo è stato ottenuto con un apparecchio distributore come detto nella rivendicazione 1. This object has been achieved with a distributor apparatus as stated in claim 1.

Ulteriori caratteristiche sono dette nelle rivendicazioni successive. Further characteristics are stated in the subsequent claims.

Forma anche oggetto di questa invenzione un dispositivo adattabile su apparecchi preesistenti, come detto nella rivendicazione 7. The subject of this invention also forms a device which can be adapted to pre-existing appliances, as stated in claim 7.

Il nuovo apparecchio comprende almeno una parte a canale che collabora con una spirale rotante per l’avanzamento di confezioni singolarmente, e comprende per ciascun canale un elemento di ritenuta mobile fra una posizione estesa di ritenuta, in cui trattiene il sacchetto estremo a valle presentato dal distributore, e una posizione retratta dietro detto sacchetto, e viceversa, per determinare una spinta per l’espulsione di detto sacchetto attraverso l’apertura di consegna. The new apparatus comprises at least one channel part which collaborates with a rotating spiral for the advancement of packages individually, and comprises for each channel a retaining element movable between an extended retaining position, in which it holds the downstream end bag presented by the distributor, and a retracted position behind said bag, and vice versa, to cause a thrust for the expulsion of said bag through the delivery opening.

Il dispositivo di ritenuta può essere fornito come elemento separato per applicazione su distributori già esistenti. Il dispositivo di ritenuta inoltre può essere realizzato singolarmente per ciascun canale, oppure può essere un dispositivo singolo con elementi di ritenuta per più canali affiancati. The restraint device can be supplied as a separate element for application on existing distributors. The restraint device can also be made individually for each channel, or it can be a single device with restraint elements for several side-by-side channels.

Ciascun dispositivo di ritenuta comprende almeno una piastra o elemento di ritenuta vincolata a cerniera a una barra di movimentazione o di comando e vincolato alla stessa anche attraverso una molla di trazione. La barra di comando è azionata a partire da un alberino rotante attraverso un eccentrico. L’alberino rotante a sua volta è azionato a partire dallo stesso motore di azionamento della spirale di erogazione, oppure attraverso un motore coordinato con esso per il funzionamento. Each retaining device comprises at least one retaining plate or element hinged to a movement or control bar and also constrained thereto by means of a tension spring. The joystick is operated from a rotating spindle through an eccentric. The rotating shaft in turn is driven by the same drive motor as the delivery spiral, or by a motor coordinated with it for operation.

Il nuovo dispositivo e l’apparecchio distributore dotato di esso consentono di erogare in maniera affidabile, singolarmente, sacchetti flosci di prodotti, a caduta o mediante presa da parte dell’utilizzatore. Consentono inoltre di impedire o ostacolare furti e manomissioni, in quanto rendono difficile o anche impossibile rintroduzione delle dita nel canale di contenimento in cui alloggiata la spirale. The new device and the dispensing device equipped with it allow you to reliably dispense, individually, floppy bags of products, either by gravity or by gripping by the user. They also make it possible to prevent or hinder thefts and tampering, as they make it difficult or even impossible to reintroduce the fingers into the containment channel in which the spiral is housed.

Un esempio di realizzazione dell’invenzione sarà descritto in seguito, a titolo illustrativo soltanto e non limitativo, con riferimento alle figure allegate, nelle quali: An example of embodiment of the invention will be described below, for illustrative and non-limiting purposes only, with reference to the attached figures, in which:

la Fig. 1 mostra, in assonometria, le estremità di erogazione di due elementi a canale di un distributore a spirali; in una di esse è illustrata una confezione a sacchetto, tipo FAP, sul punto di essere erogata dal distributore; Fig. 1 shows, in axonometry, the dispensing ends of two channel elements of a spiral distributor; one of them shows a bag package, FAP type, about to be dispensed by the dispenser;

la Fig. 2 illustra una vista laterale, parzialmente in sezione, di un canale di erogazione secondo la tecnica nota; Fig. 2 illustrates a side view, partially in section, of a dispensing channel according to the known art;

la Fig. 3 illustra, in vista assonometrica interrotta, un canale di erogazione di un distributore dotato del dispositivo di ritenuta, secondo la presente invenzione; il dispositivo è in condizione estesa, di ritenuta; Fig. 3 illustrates, in an interrupted axonometric view, a dispensing channel of a vending machine equipped with the retaining device, according to the present invention; the device is in an extended, restrained condition;

la Fig. 4 illustra, in sezione verticale mediana secondo 4-4 in Fig. 3, il dispositivo della Fig. 3; Fig. 4 illustrates, in a median vertical section according to 4-4 in Fig. 3, the device of Fig. 3;

la Fig. 5 è simile alla Fig. 4, ma illustra il dispositivo in una condizione intermedia, in cui l’elemento di ritenuta sta arretrando; Fig. 5 is similar to Fig. 4, but illustrates the device in an intermediate condition, in which the retaining element is retracting;

la Fig. 6 è una illustrazione simile alle Figg. 4 e 5, e illustra il dispositivo con l’elemento di ritenuta in posizione retratta; o di spinta; Fig. 6 is an illustration similar to Figs. 4 and 5, and illustrates the device with the retaining element in the retracted position; or thrust;

la Fig. 7 è una vista prospettica simile alla Fig. 3, ma illustra il dispositivo con gli elementi di ritenuta in condizione retratta di spinta. Fig. 7 is a perspective view similar to Fig. 3, but illustrates the device with the retaining elements in the retracted push condition.

Con riferimento dapprima alla Fig. 1, un canale di contenimento 2 generalmente in lamiera tranciata e piegata, è dotato internamente di una spirale di avanzamento 4 longitudinale ad esso; essa è girevole attorno al proprio asse sotto comando di un motore di azionamento (non visibile) secondo la freccia indicata con R in detta figura. Nell’esempio della Fig. 1 sono stati illustrati due canali 2 affiancati, ciascuno dotato della propria spirale 4. Un distributore di articoli può comprendere uno, due o più canali affiancati. Secondo la tecnica nota, all’estremità a monte, inferiore in figura, di ciascuna spirale 4 è alimentata una confezione di prodotto, avente forma in pianta sostanzialmente correlata alla sezione trasversale della camera definita dal canale 2. La confezione, presa fra due spire successive, viene traslata lungo la camera, in particolare sollevata, ad ogni giro di rotazione della spirale, di una distanza pari al passo fra due spire. Quando la confezione arriva ad una sezione del canale in cui è presente l’apertura di erogazione 3, essa viene scaricata o consegnata attraverso detta apertura. E’ noto disporre i canali inclinati, con l’apertura 3 rivolta verso il basso, così che la consegna avviene sfruttando la gravità. With reference first of all to Fig. 1, a containment channel 2 generally made of sheared and folded sheet metal, is internally provided with a feed spiral 4 longitudinal thereto; it can rotate around its own axis under the command of a drive motor (not visible) according to the arrow indicated with R in said figure. In the example of Fig. 1, two side-by-side channels 2 have been illustrated, each equipped with its own spiral 4. A distributor of items can include one, two or more side-by-side channels. According to the known art, a package of product is fed to the upstream end, lower in the figure, of each spiral 4, having a shape in plan substantially correlated to the cross section of the chamber defined by the channel 2. The package, taken between two successive turns , is translated along the chamber, in particular raised, at each turn of rotation of the spiral, by a distance equal to the pitch between two coils. When the package arrives at a section of the channel in which the dispensing opening 3 is present, it is unloaded or delivered through said opening. It is known to arrange the inclined channels, with the opening 3 facing downwards, so that delivery takes place using gravity.

Il complesso funziona abbastanza bene per confezioni rigide; tuttavia si può facilmente intuire che, qualora la confezione da erogare sia un sacchetto come quello disegnato con S in Fig. 1, floscio, allungato (tipo “FAP”) facilmente esso può rimanere inceppato o disporsi obliquo entro l’estremità del canale 2, di modo che l’erogazione per caduta libera è ostacolata o spesso resa impossibile. The complex works well enough for rigid packaging; however, it can be easily understood that, if the package to be dispensed is a bag like the one drawn with S in Fig. 1, limp, elongated (type "FAP"), it can easily get jammed or be arranged oblique within the end of channel 2, so that free fall delivery is hindered or often rendered impossible.

Un ulteriore problema, particolarmente nel caso di sacchetti flosci, è che, una volta estratto il sacchetto S in posizione estrema, un eventuale utilizzatore può avere accesso a un sacchetto S inferiore non ancora in posizione di erogazione, introducendo le dita attraverso l’apertura 3; data la possibilità di flettere il sacchetto, può facilmente estrarlo anche se non ne è ancora stata comandata l’erogazione, in altre parole, se non è ancora stata introdotta la moneta o comunque attivato il comando che attiva il meccanismo. A further problem, particularly in the case of floppy bags, is that, once the bag S has been extracted in the extreme position, a possible user can have access to a lower bag S not yet in the dispensing position, by introducing the fingers through the opening 3 ; given the possibility of flexing the bag, it can be easily extracted even if the dispensing has not yet been commanded, in other words, if the coin has not yet been introduced or the command that activates the mechanism has not yet been activated.

Un’apparecchiatura 10 secondo la presente invenzione comprende dunque, in aggiunta ad un canale 2 con apertura di erogazione 3 e spirale di avanzamento 4 come detti sopra, un dispositivo 20 come si descriverà in seguito. An apparatus 10 according to the present invention therefore comprises, in addition to a channel 2 with delivery opening 3 and feed spiral 4 as mentioned above, a device 20 as will be described below.

Il dispositivo 20 comprende, per ogni canale 2 di erogazione o almeno per uno di essi, una piastra o elemento di ritenuta indicato con 22. Questo presenta una estremità distale preferibilmente ricurva, terminante con una parte a tastatore indicata con 24, e un’estremità prossimale montata a cerniera, mediante un perno orizzontale 25, su un elemento o barra di azionamento, indicato con 26. Questo è comandato da un braccio o biella di collegamento o di comando 28. Il braccio è fulcrato in 27 alla barra 26 e fulcrato in 29 a un braccio eccentrico o manovella 30. Questo è solidale a un alberino 32 di uscita di un motoriduttore 34. Il motoriduttore è preferibilmente collegato al motore (non illustrato) di azionamento della spirale 4 mediante un sistema elettronico di temporizzazione non descritto perché accessibile a un tecnico del ramo di comune esperienza. The device 20 comprises, for each delivery channel 2 or at least for one of them, a plate or retaining element indicated with 22. This has a preferably curved distal end, ending with a feeler part indicated with 24, and one end proximal hinge mounted, by means of a horizontal pin 25, on an actuation element or bar, indicated with 26. This is controlled by a connecting or control arm or connecting rod 28. The arm is pivoted at 27 to the bar 26 and pivoted in 29 to an eccentric arm or crank 30. This is integral with an output shaft 32 of a gearmotor 34. The gearmotor is preferably connected to the motor (not shown) for driving the spiral 4 by means of an electronic timing system not described because it is accessible to a technician in the field with common experience.

Una molla di trazione, indicata con 36, è montata con un’estremità sull’elemento 22 e l’altra sulla barra 26. A tension spring, indicated with 36, is mounted with one end on the element 22 and the other on the bar 26.

Un coperchio 38 per il canale comprende una parete inclinata 39 verso il canale, per collaborare con l’estremità a tastatore 24 dell 'elemento 22. A cover 38 for the channel includes an inclined wall 39 towards the channel, to collaborate with the feeler end 24 of the element 22.

Possono essere predisposti mezzi 40, 42 (Fig. 7) ad asola o simili per guidare il movimento della barra 26 avanti e indietro. Slot means 40, 42 (Fig. 7) or the like can be provided to guide the movement of the bar 26 back and forth.

Ad una stessa barra di comando 26 possono essere collegati più elementi di ritenuta per più canali affiancati. Several retaining elements for several side-by-side channels can be connected to the same control bar 26.

Si descriverà in seguito il funzionamento del nuovo dispositivo e apparecchio distributore. The operation of the new dispensing device and appliance will be described below.

In situazione di riposo ad apparecchio fermo (Fig. 3 e Fig. 4) l’elemento di ritenuta 22 è in condizione estesa sopra un sacchetto S accolto nella spira terminale della spirale 4 ed è premuto verso o contro detto sacchetto a causa del contatto fra la sua parte d’estremità 24 e la superficie collaborante 39’ della piastra inclinata 39 del coperchio 38. In questa condizione, preferibilmente, la distanza d libera fra l’orlo inferiore dell’apertura 3 e il bordo affacciato dell’elemento 22 è inferiore allo spessore del sacchetto S, così che non si possa estrarre un sacchetto S non autorizzato. In the rest situation with the apparatus stationary (Fig. 3 and Fig. 4) the retaining element 22 is in an extended condition over a bag S received in the terminal turn of the spiral 4 and is pressed towards or against said bag due to the contact between its end part 24 and the collaborating surface 39 'of the inclined plate 39 of the lid 38. In this condition, preferably, the free distance d between the lower edge of the opening 3 and the facing edge of the element 22 is lower to the thickness of the bag S, so that an unauthorized bag S cannot be removed.

L’azionamento del meccanismo di erogazione, ottenibile in modo per sé noto e quindi qui non descritto, tramite introduzione di una moneta, di una chiave o in altro modo, mette in azione un organo di comando della rotazione della spirale e il motoriduttore di azionamento del dispositivo di ritenuta, con temporizzazioni opportune; preferibilmente l’inizio del movimento del motoriduttore dell’organo di ritenuta precede per un piccolo intervallo di tempo l’entrata in funzione della spirale. The actuation of the dispensing mechanism, obtainable in a manner known per se and therefore not described here, by inserting a coin, a key or otherwise, activates an organ for controlling the rotation of the spiral and the drive gearmotor of the restraint device, with appropriate timings; preferably the start of the movement of the gearmotor of the retaining organ precedes the spiral's entry into operation for a small time interval.

Il motoriduttore 34, quindi ruota, il braccio eccentrico 30, che aziona la piastra 26 e quindi l’organo di ritenuta 22 verso la condizione retratta, cioè verso destra nelle Figg. 4, 5 e 6 (freccia FR). Una posizione intermedia è illustrata in Fig. 5. In essa si vede che l’elemento 22 si è spostato verso destra, sollevandosi sotto l’azione della molla 36, sempre guidato dal contatto fra la superficie 39’ del coperchio 39 e l’estremità 24 dell’elemento 22. In questa fase, la spirale 4, ruotando, può sollevare il sacchetto S in posizione corrispondente all’apertura di consegna 3. The gearmotor 34 then rotates the eccentric arm 30, which drives the plate 26 and therefore the retaining member 22 towards the retracted condition, i.e. towards the right in Figs. 4, 5 and 6 (arrow FR). An intermediate position is illustrated in Fig. 5. It can be seen that the element 22 has moved to the right, rising under the action of the spring 36, still guided by the contact between the surface 39 'of the cover 39 and the end 24 of element 22. In this phase, the spiral 4, by rotating, can lift the bag S into a position corresponding to the delivery opening 3.

Nella Fig. 6 il sacchetto S è mostrato completamente sollevato, eventualmente fin contro la piastra 39 del coperchio 38. Il dispositivo di ritenuta 22 è nella condizione completamente arretrata e inizia la corsa di espulsione secondo la freccia FE illustrata in tale figura. Come si vede, una parte 23 del braccio 22 impegna la coda del sacchetto S e spinge lo stesso ad uscire dall’apertura di consegna 3. Una volta effettuata l’espulsione del sacchetto S, il braccio 22 si trova di nuovo nella condizione illustrata nella Fig. 4 in cui contribuisce a trattenere un successivo sacchetto S. In Fig. 6 the bag S is shown completely raised, possibly up to the plate 39 of the lid 38. The retaining device 22 is in the completely retracted condition and begins the ejection stroke according to the arrow FE illustrated in this figure. As can be seen, a part 23 of the arm 22 engages the tail of the bag S and pushes the same out of the delivery opening 3. Once the ejection of the bag S has been carried out, the arm 22 is again in the condition illustrated in Fig. 4 in which it helps to retain a subsequent S.

Si noti che possono essere realizzate apparecchiature distributrici già comprendenti un dispositivo 20 incorporato; oppure possono essere fomiti dispositivi 20 da montare su apparecchiature già esistenti e da coordinare ad esse per il movimento. It should be noted that distributing apparatuses already comprising an incorporated device 20 can be realized; or devices 20 can be provided to be mounted on existing apparatuses and to be coordinated with them for movement.

Si noti anche che, sebbene particolarmente studiati per l’uso con confezioni a sacchetto flosce, apparecchio e dispositivo possono funzionare bene anche con confezioni rigide. It should also be noted that, although particularly designed for use with floppy bag packs, the device and device can also work well with rigid packs.

Claims

CLAIMS 1. Dispensing device for packages through a delivery opening, comprising at least one product containment channel (2); at least one rotating, spiral feed member (4) in said channel, suitable for holding preferably single packages between two adjacent spirals of the spiral and for moving them, while rotating along said channel towards a delivery opening characterized in that it further comprises, for one or each channel, a retaining device (20) comprising, a retaining element (22) movable between a retaining condition, in which it retains the package presented in the extreme position of the spiral, and a retracted position behind said package, and vice versa.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said retention position is an extended position of the element (22) and said position behind the package to be dispensed is a retracted position.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stroke between said extended position and said retracted position and vice versa is controlled by mechanical means starting from a gear motor (34).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that said retaining device (20) comprises; a retaining element (22) hingedly mounted (25) with respect to an actuation means and drawn by elastic means (36) towards said actuation means around said hinge, said holding element having a feeler part (24) for collaboration with a cam (39 ') during movement.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said actuation means comprises a bar (26), a connection or actuation arm (28) and an eccentric arm (30) controlled starting from said gearmotor.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that it further comprises guiding means (40, 42) for the movement of the control bar (26).

7. Retention and expulsion device, for collaboration with a package dispensing device, said device comprising a feeding and dispensing spiral (4) collaborating with a containment channel means (2) equipped with a delivery opening (3 ) characterized in that it includes at least one retaining element (22) of the package to be dispensed, said retaining element being movable between an extended retaining condition and a retracted condition and vice versa; actuation means (26, 28) of said movement.

8. Device according to claim 7, characterized in that said retaining element (22) is hinged (25) mounted on the actuation means and comprises feeler means (24); said device comprising cam means (39 ') and spring means (36) for pressing said feeler means against said cam means.

Device according to claim 8, characterized in that the cam surface is carried on a lid part (39).