ITMI972330A1

ITMI972330A1 - DEVICE AND PROCEDURE FOR CHECKING THE BALLOON TO UNWIND THE THREAD FROM THE FEED SPOOL IN AN AUTOMATIC WINDER

Info

Publication number: ITMI972330A1
Application number: IT002330A
Authority: IT
Inventors: Roberto Badiali; Luigi Piva; Sergio Zanini
Original assignee: Savio Macchine Tessili Spa
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 1999-04-15
Also published as: EP0909736A2; EP0909736B1; DE69805146T2; PT909736E; DE69805146D1; IT1295336B1; EP0909736A3; ES2176902T3

Description

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo e ad un procedimento per lo svolgimento del filo dalle spole di alimentazione nelle macchine di preparazione del filato ed in particolare nelle roccatrici automatiche per il controllo del cosiddetto balloon. The present invention relates to a device and a process for unwinding the yarn from the feed spools in yarn preparation machines and in particular in automatic winding machines for controlling the so-called balloon.

Per rendere maggiormente evidenti sia i problemi tecnici affrontati e risolti con la presente invenzione sia le sue caratteristiche ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota, si fa qui un breve riferimento al procedimento di roccatura nelle sue linee fondamentali. L'unità di roccatura è illustrata nei suoi componenti fondamentali in figura 1. Con 1 è indicata la spola in dipanatura, dalla quale viene prelevato il filo 2. Il filo 2 passa dagli organi di guida del filo 3, dal rilevatore di presenza del filo 4 e dal tendifilo 5, costituito in genere da una coppia di piattelli affacciati e che premono tra loro il filato in svolgimento. Lungo il percorso vi è inoltre il giuntafili 6, al quale vengono portati i bandoli del filo da giuntare da bocchette aspiranti, per semplicità non mostrate in figura, in occasione delle interruzioni del filo per sμa rottura o per intervento della stribbia 7 che si trova immediatamente a valle del giuntafili. Il filo roccato viene raccolto nella rocca 8, che viene azionata in rotazione dal rullo 9 e supportata con il braccio portarocche 10. In order to make both the technical problems faced and solved with the present invention and its characteristics and advantages with respect to the known art more evident, a brief reference is made here to the winding process in its basic lines. The winding unit is illustrated in its basic components in figure 1. 1 indicates the unwinding spool, from which the yarn is taken 2. The yarn 2 passes through the yarn guide members 3, from the yarn presence detector 4 and by the yarn tensioner 5, generally consisting of a pair of facing plates which press the unwinding yarn together. Along the path there is also the yarn splicer 6, to which the ends of the yarn to be spliced are brought from the suction openings, for simplicity not shown in the figure, when the yarn is interrupted due to breakage or due to the intervention of the clearer 7 which is immediately downstream of the giuntafili. The spooled thread is collected in the spool 8, which is rotated by the roller 9 and supported by the spool carrier arm 10.

L'azionamento con rullo 9 viene effettuato a velocità predeterminata e sostanzialmente costante al variare della dimensione della rocca in formazione; esso attira il filo 2, svolgendolo ad elevata velocità di rotazione dalla spola 1 che invece viene mantenuta ferma su una spina di posizionamento 11. The actuation with roller 9 is carried out at a predetermined and substantially constant speed as the size of the package being formed varies; it attracts the thread 2, unwinding it at high speed of rotation from the spool 1 which is instead kept stationary on a positioning pin 11.

La presente invenzione viene qui descritta con riferimento alla sua principale applicazione alla lavorazione delle spole nelle roccatrici, e specificamente nella fase di roccatura, a titolo esemplificativo ma non limitativo, in quanto il dispositivo ed in procedimento secondo la presente invenzione possono trovare vantaggiose applicazioni nel controllo dello svolgimento ad alta velocità del filato da una spola anche in operazioni della tecnologia tessile differenti dalla roccatura. The present invention is described here with reference to its main application to the processing of bobbins in winding machines, and specifically in the winding phase, by way of example but not of limitation, since the device and process according to the present invention can find advantageous applications in the control unwinding the yarn from a spool at high speed even in textile technology operations other than winding.

Un notevole problema tecnico si ha nella fase di dipanatura delle spole nella roccatrice. Si deve infatti tenere conto che nelle roccatrici di concezione più recente . le velocità di dipanatura sono dell'ordine dei 25 m/sec ed oltre. La spola sottostante 1 è infilata su una spina 11 di posizionamento ed appoggiata sulla sua base. A considerable technical problem arises in the unwinding phase of the bobbins in the winder. It must in fact be taken into account that in the more recent conception winders. the unraveling speeds are of the order of 25 m / sec and more. The underlying spool 1 is inserted on a positioning pin 11 and rests on its base.

La rocca soprastante 8 richiama il filo dalla spola collocata inferiormente nell'unità di roccatura ed il filo avvolto in spire sul suo tubetto 12 a formare la spola si svolge da essa con rotazione vorticosa, dell'ordine dei 15000 giri al minuto. In tali condizioni il filato in svolgimento assume, per effetto della forza centrifuga sul filato stesso, una traiettoria curva e rigonfia verso l'esterno formando il cosiddetto ballone 13, ovvero "balloon", attorno alla spola stessa, generando notevoli sollecitazioni centrifughe che si traducono in tensioni che possono anche superare la resistenza del filo e provocarne la rottura. Esse inoltre tendono a deviare la spola 1 dalla sua corretta posizione verticale. Tali forze centrifughe risultano dipendere direttamente dalla dimensione radiale massima di tale balloon, che quindi deve essere controllato e contenuto nelle sue dimensioni. Si riscontra inoltre che la tensione di svolgimento del filato ha un andamento crescente dall'inizio alla fine della spola, in ragione della maggiore lunghezza del tratto libero di filato che genera il balloon 13. The overlying cone 8 draws the thread from the spool located below in the winding unit and the thread wound in coils on its tube 12 to form the spool unwinds from it with a whirling rotation, of the order of 15000 revolutions per minute. In these conditions the unwinding yarn assumes, due to the centrifugal force on the yarn itself, a curved trajectory and swells outwards forming the so-called ballone 13, or "balloon", around the spool itself, generating considerable centrifugal stresses which result in in tensions that can even exceed the resistance of the wire and cause it to break. They also tend to deviate the spool 1 from its correct vertical position. These centrifugal forces are directly dependent on the maximum radial dimension of this balloon, which therefore must be controlled and contained in its dimensions. It is also found that the unwinding tension of the yarn has an increasing trend from the beginning to the end of the spool, due to the greater length of the free stretch of yarn that generates the balloon 13.

Un certo margine di tolleranza tra le dimensioni interne del tubetto 12 della spola e le dimensioni esterne della sua spina 11 di posizionamento risulta necessario per assicurare che la spola possa venire caricata per caduta su di essa. Nelle roccatrici che prevedono la movimentazione delle spole su un piattello mobile tale spina di posizionamento è collocata sulla parte superiore del piattello di trasporto. In tal caso la precisione di posizionamento della spola rispetto all'unità di roccatura è influenzata anche dall'ulteriore margine di tolleranza nella precisione di posizionamento del piattello nell'unità di roccatura durante la dipanatura. Tali margini possono dare luogo a disallineamento della spola rispetto alla sua posizione di specifica e dare sollecitazioni centrifughe non simmetriche nella rotazione del balloon, aggravando ulteriormente le difficoltà. A certain margin of tolerance between the internal dimensions of the spool tube 12 and the external dimensions of its positioning pin 11 is necessary to ensure that the spool can be loaded by gravity on it. In winding machines which provide for the movement of the spools on a movable plate, this positioning pin is located on the upper part of the transport plate. In this case, the positioning accuracy of the bobbin with respect to the winding unit is also influenced by the additional margin of tolerance in the positioning accuracy of the plate in the winding unit during unwinding. These margins can give rise to misalignment of the spool with respect to its specific position and give non-symmetrical centrifugal stresses in the rotation of the balloon, further aggravating the difficulties.

Nella tecnica nota, per il controllo ed il contenimento del balloon sono state proposte soluzioni tecniche assai elaborate e complesse. Secondo il brevetto Italiano n°1.263.217, corrispondente al brevetto USA 5.377.923, il controllo del balloon della spola in dipanatura viene affidata a due organi tubolari cilindrici e coassiali con la spola, entro i quali il filato in svolgimento viene fatto passare; durante il processo di dipanatura il primo organo rimane fisso immediatamente sopra la spola, mentre il secondo organo tubolare, di diametro maggiore di quello del tubetto e minore di quello della spola, segue l'evoluzione della dipanatura abbassandosi a seguire di conserva il livello della parte svasata della spola da cui si svolge il filato, che progressivamente si abbassa dalla sommità alla base. In the known art, very elaborate and complex technical solutions have been proposed for the control and containment of the balloon. According to the Italian patent No. 1.263.217, corresponding to the US patent 5.377.923, the control of the balloon of the unwinding spool is entrusted to two cylindrical tubular members coaxial with the spool, within which the unwinding yarn is passed; during the unwinding process, the first part remains fixed immediately above the spool, while the second tubular element, with a diameter greater than that of the tube and smaller than that of the spool, follows the evolution of the unwinding, lowering itself to keep the level of the part of the spool from which the yarn unwinds, which progressively lowers from the top to the base.

Secondo la domanda di brevetto Italiano RM9400093, corrispondente al brevetto USA 5.553.799, il controllo del balloon è svolto con un elemento tubolare a forma di imbuto capovolto che viene gradualmente abbassato, mantenendone la parte conica attorno alla parte svasata della spola in svolgimento. According to the Italian patent application RM9400093, corresponding to the US patent 5,553,799, the control of the balloon is carried out with an inverted funnel-shaped tubular element which is gradually lowered, keeping the conical part around the flared part of the unwinding spool.

Tali soluzioni risultano però .complesse e costose, anche in vista del fatto che in una roccatrice automatica sono previste decine di unità di roccatura che devono essere equipaggiate individualmente con tali organi di controllo del balloon, nonché con la strumentazione e gli attuatori per far seguire ad ogni unità di roccatura l'evoluzione dello svolgimento del filato della spola, con notevoli complicazioni nelle operazioni di sostituzione delle spole di alimentazione e nelle operazioni di giunzione del filo a seguito degli-interventi delle stribbie che depurano il filato delle sue imperfezioni. Il funzionamento di tali dispositivi secondo la tecnica nota inoltre può risultare compromesso nel caso in cui la spola non risulti posizionata assialmente con precisione rispetto ad essi. However, these solutions are complex and expensive, also in view of the fact that in an automatic winder there are dozens of winding units which must be individually equipped with these balloon control organs, as well as with the instrumentation and actuators to follow each winding unit the evolution of the unwinding of the spool yarn, with considerable complications in the operations of replacing the feeding spools and in the operations of joining the yarn following the interventions of the clearers which purify the yarn of its imperfections. The operation of these devices according to the known art can also be compromised if the spool is not positioned axially with precision with respect to them.

La presente invenzione . si riferisce pertanto ad un dispositivo ed un procedimento di controllo del balloon durante la dipanatura della spola. Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un controllo del balloon semplificato ed esente dagli inconvenienti e dalla complicazioni degli analoghi dispositivi noti dallo stato della tecnica. The present invention. therefore it refers to a device and a method for controlling the balloon during unwinding of the package. The object of the present invention is to provide a simplified balloon control that is free from the drawbacks and complications of similar devices known from the state of the art.

La presente invenzione, nella sua accezione più generale di dispositivo, è definita nella prima rivendicazione. The present invention, in its more general sense of device, is defined in the first claim.

Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo di controllo del balloon secondo la presente invenzione risulteranno più evidenti dalla descrizione di alcune sue tipiche realizzazioni, esemplificative ma non limitative, illustrate nelle figure numerate da 2 a 4. The characteristics and advantages of the balloon control device according to the present invention will become more evident from the description of some of its typical embodiments, exemplifying but not limiting, illustrated in the figures numbered from 2 to 4.

La presente invenzione realizza il controllo del balloon con due organi con i quali il filato viene a contatto durante il suo svolgimento. Uno di essi consiste in una leva oscillante attorno ad un perno di rotazione. Essa viene illustrata nelle figure secondo una sua realizzazione preferita a forma di L, ma essa potrebbe svolgere la sua funzione anche con conformazioni equivalenti e differenti da quelle schematicamente riportate nelle figure 2, ad esempio con forma di T o di Y. La figura 2A illustra una vista laterale dell'unità di roccatura, nella quale si mostra la spola in dipanatura nella quale il filato forma l'avvolgimento 21 sul tubetto 12, la leva ad L 22 è imperniata con il suo braccio longitudinale superiore sul perno 23 a ruotare attorno all'asse 24. La figura 2B illustra invece una sua vista laterale e la figura 2C una vista in pianta. Il braccio trasversale inferiore 25 della leva ad L, costituito da una barra trasversale al tubetto, è destinato al contatto con il filato in svolgimento e viene realizzato preferibilmente a partire da una sbarretta metallica a sezione liscia ed arrotondata. Sempre secondo una realizzazione preferita dell'invenzione, nella sua parte destinata ad affacciarsi al tubetto 12 e ad.entrare in contatto con il filato essa viene conformata secondo una linea spezzata (25a,25b,25c,25d) coerente con la curvatura della superficie del tubetto e a costringere il filato del balloon ad avvicinarsi al tubetto 12. The present invention carries out the control of the balloon with two members with which the yarn comes into contact during its unwinding. One of them consists of a lever oscillating around a rotation pin. It is illustrated in the figures according to a preferred L-shaped embodiment thereof, but it could also perform its function with conformations that are equivalent and different from those schematically shown in figures 2, for example with the shape of T or Y. Figure 2A illustrates a side view of the winding unit, showing the unwinding spool in which the yarn forms the winding 21 on the cop 12, the L-shaped lever 22 is hinged with its upper longitudinal arm on the pin 23 to rotate around the axis 24. Figure 2B instead illustrates a side view thereof and Figure 2C a plan view. The lower transverse arm 25 of the L-shaped lever, consisting of a bar transversal to the tube, is intended for contact with the unwinding yarn and is preferably made starting from a metal bar with a smooth and rounded section. Still according to a preferred embodiment of the invention, in its part intended to face the tube 12 and to come into contact with the yarn it is shaped according to a broken line (25a, 25b, 25c, 25d) consistent with the curvature of the surface of the tube and forcing the balloon yarn to approach the tube 12.

Appena sopra la sommità del tubetto 12 è collocato un secondo organo di controllo del balloon. Esso consiste in un elemento anulare o tubolare 27, entro il quale il filato del balloon rotante è costretto a passare strisciando contro le sue pareti e diminuendo la sua velocità di rotazione. Nellà sua versione più semplice esso può essere realizzato con un anello o un ricciolo di barretta metallica, già noti dalla tecnica per definire la cuspide del balloon. Secondo una realizzazione preferita dell'invenzione, l'elemento 27 è realizzato con forma tubolare e con sezione conformata con variazioni radiali, ovvero alternando tratti a diversa curvatura, ovvero alternando elementi concavi e convessi in modo da esercitare con tale conformazione un'elevata azione frenante rispetto al moto circolare del balloon. Per ottenere i maggiori effetti di contenimento e di freno della rotazione del balloon nella operazione di dipanatura della spola, questo secondo elemento 27 viene preferibilmente collocato ad una distanza assiale s di 10-60 mm dalla sommità del tubetto 12. Nelle figure 3A,B sono illustrate alcune forme di sezione trasversale dell'elemento tubolare 27 secondo l'invenzione A second balloon control member is located just above the top of the tube 12. It consists of an annular or tubular element 27, within which the yarn of the rotating balloon is forced to pass by crawling against its walls and decreasing its rotation speed. In its simplest version it can be made with a ring or a curl of a metal bar, already known from the technique for defining the cusp of the balloon. According to a preferred embodiment of the invention, the element 27 is made with a tubular shape and with a section shaped with radial variations, or alternating sections with different curvatures, or alternating concave and convex elements so as to exert a high braking action with this conformation. with respect to the circular motion of the balloon. To obtain the greater containment and brake effects of the balloon rotation in the spool unwinding operation, this second element 27 is preferably placed at an axial distance s of 10-60 mm from the top of the tube 12. Figures 3A, B show some forms of cross section of the tubular element 27 according to the invention are illustrated

Tale secondo elemento tubolare di controllo del balloon può essere realizzato con parete laterale continua, come illustrato nella figura 3A, oppure può essere dotato di una fenditura 28 longitudinale per l'infilaggio del filato, come illustrato nelle figura 3B, in dipendenza del procedimento di avviamento e di ripresa della roccatura che viene adottato per la realizzazione della roccatrice. This second tubular balloon control element can be made with a continuous side wall, as illustrated in figure 3A, or it can be equipped with a longitudinal slit 28 for threading the yarn, as illustrated in figure 3B, depending on the starting process. and rewinding of the winding which is adopted for the construction of the winding machine.

Il primo elemento con leva ad L è dotato di un dispositivo di posizionamento relativo del braccio inferiore 25 della leva ad L rispetto alla sommità del tubetto 12, del quale più avanti viene descritta una tipica realizzazione. The first element with L-shaped lever is equipped with a device for relative positioning of the lower arm 25 of the L-shaped lever with respect to the top of the tube 12, of which a typical embodiment is described below.

Per rendere evidenti le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione, descriviamo qui il procedimento di controllo e di contenimento del balloon, utilizzando gli elementi del dispositivo fin qui descritto, con riferimento alle figure 2. To make clear the characteristics and advantages of the invention, we describe here the procedure for controlling and containing the balloon, using the elements of the device described up to now, with reference to figures 2.

La presente invenzione, nella sua accezione più generale di procedimento, è definita nella ottava rivendicazione . The present invention, in its most general process meaning, is defined in the eighth claim.

Secondo la presente invenzione la parte inferiore 25 della leva ad L del dispositivo di controllo del balloon viene mantenuta accostata, durante la dipanatura, alla parte superiore del tubetto 12 il più vicino possibile ma non a contatto con essa, ad una distanza d minore dei 10 irai, e preferibilmente tra 1 e 2 mm, nel punto di minore distanza tra il tubetto 12 e la barra 25. Nella realizzazione secondo le figure 2, la barra 25, che costituisce il braccio inferiore della leva ad L, viene mostrata conformata secondo la linea spezzata 25a,b,c,d, secondo una sua realizzazione preferita ad aumentare l'effetto del contatto tra filo e barra 25 . Tale accostamento di precisione al tubetto deve venire realizzato indipendentemente dalla sua posizione più o meno esatta e dalla precisione del suo diametro, in maniera ripetitiva per tutte le stazioni di roccatura e, per ciascuna di esse, ad ogni cambio di spola ed anche, secondo una realizzazione preferita, per ogni ciclo di giunzione. La possibile imperfezione di diametro del tubetto e/o di posizionamento reale della spola 1 rispetto alla sua posizione esatta può arrivare ai 2-3 mm ed oltre; questa variazione in più o in meno risulta già molto significativa ai fini del controllo del balloon. According to the present invention, the lower part 25 of the L-shaped lever of the balloon control device is kept close, during the unwinding, to the upper part of the tube 12 as close as possible but not in contact with it, at a distance d less than 10. irai, and preferably between 1 and 2 mm, at the point of least distance between the tube 12 and the bar 25. In the embodiment according to Figures 2, the bar 25, which constitutes the lower arm of the L-shaped lever, is shown shaped according to the broken line 25a, b, c, d, according to a preferred embodiment thereof, to increase the effect of the contact between wire and bar 25. This precision approach to the tube must be carried out independently of its more or less exact position and the precision of its diameter, in a repetitive manner for all the winding stations and, for each of them, at each change of spool and also, according to a preferred embodiment, for each joining cycle. The possible imperfection in the diameter of the tube and / or in the real positioning of the spool 1 with respect to its exact position can reach 2-3 mm and more; this more or less variation is already very significant for the purposes of balloon control.

Ad ogni cambio di spola o ad ogni ciclo di giunzione la leva ad L viene ruotata in posizione retratta in modo da non interferire con tali operazioni. Prima di riavviare la dipanatura la leva ad L viene ruotata fino ad appoggiarsi al tubetto della spola, nella sua parte superiore, preferibilmente a 10-20 min dalla sua sommità. Dopo il. contatto con il tubetto, essa viene quindi arretrata ad una distanza molto piccola e prestabilita che, come già descritto sopra, è preferibilmente nell'intervallo di 1-2 mm. Il contatto con il tubetto, indipendentemente dalla sua precisione di posizione e di diametro, consente di avere un riferimento esatto per tale distanza. Poco prima che la leva ad L abbia assunto tale posizione scostata e assai prossima alla sommità del tubetto, la dipanatura della spola viene avviata, o riavviata, per la roccatura del suo filo e per formare la rocca superiore. Secondo la presente invenzione, risulta sorprendente che, con tale assetto, il balloon 13 del filo 2 che si dipana dalla spola 1 si rigonfi in maniera assai limitata in quanto, ad ogni giro attorno alla spola, il filo del balloon è costretto a riaccostarsi al suo tubetto dal vincolo costituito dalla barretta a linea spezzata 25 della leva ad L rompiballoon; il balloon così non riesce a rigonfiarsi -correntemente ad "esplodere" - come invece avverrebbe in assenza di tale vincolo, che non gli lascia il tempo di esplodere e di pervenire alla configurazione di balloon che assumerebbe spontaneamente. La tensione del filo del balloon per effetto della forza centrifuga viene,così drasticamente ridotta, anche in occasione della dipanatura della parte finale della spola in cui si ha una maggiore lunghezza del tratto libero di filato che genera il balloon 13. At each change of spool or at each joining cycle, the L-shaped lever is rotated into the retracted position so as not to interfere with these operations. Before restarting the unwinding, the L-shaped lever is rotated until it rests on the spool tube, in its upper part, preferably 10-20 minutes from its top. After. contact with the tube, it is then withdrawn to a very small and predetermined distance which, as already described above, is preferably in the range of 1-2 mm. The contact with the tube, regardless of its position and diameter accuracy, allows to have an exact reference for this distance. Shortly before the L-shaped lever has assumed this offset position and very close to the top of the bobbin, the unwinding of the spool is started, or restarted, for the winding of its thread and to form the upper spool. According to the present invention, it is surprising that, with this arrangement, the balloon 13 of the thread 2 which unwinds from the spool 1 swells in a very limited manner since, at each turn around the spool, the balloon thread is forced to approach the spool again. its tube by the constraint constituted by the broken-line bar 25 of the L-shaped balloon-breaking lever; in this way the balloon is unable to swell -currently to "explode" - as it would happen in the absence of this constraint, which does not leave it the time to explode and reach the balloon configuration it would assume spontaneously. The tension of the balloon yarn due to the effect of the centrifugal force is drastically reduced even during the unwinding of the final part of the spool in which there is a greater length of the free section of yarn that generates the balloon 13.

Dopo la barra 25 della leva ad L rompiballoon, il filo trova poi il secondo organo di controllo del balloon costituito dall'elemento anulare o tubolare 31 che esercita sia una seconda azione di contenimento radiale del balloon che un'azione di freno per la sua velocità di rotazione, con effetto frenante che si propaga lungo il filo la spola verso la sommità del tubetto. After the bar 25 of the balloon-breaking L-shaped lever, the wire then finds the second balloon control organ consisting of the annular or tubular element 31 which exerts both a second radial containment action of the balloon and a brake action due to its speed. rotation, with a braking effect that propagates the spool along the thread towards the top of the tube.

Nelle figure 4 si mostra una tipica realizzazione del dispositivo di accostamento e di scostamento della leva a L alla sommità del tubetto. In esse, per semplicità di disegno, la parte inferiore 25 della leva ad L è mostrata con conformazione rettilinea. Tale dispositivo consente di tastare la posizione reale della spola e fare riferimento ad essa per il posizionamento della leva ad L rompiballoon in posizione operativa di dipanatura. Figure 4 shows a typical embodiment of the device for approaching and moving the L-shaped lever at the top of the tube. In them, for simplicity of drawing, the lower part 25 of the L-shaped lever is shown with a rectilinear conformation. This device allows to feel the real position of the spool and to refer to it for the positioning of the L-shaped balloon-breaking lever in the unwinding operating position.

In figura 4A il dispositivo 30 è mostrato nella posizione per il cambio spola, con la leva ad L 22 retratta rispetto al tubetto 12. Esso consiste in un attuatore, e nella realizzazione illustrata in un elettromagnete 31, pilotato con i cavi di comando 32 che, quando viene eccitato, ritrae al suo interno il cursore 33. Sulla barra del cursore 33 è rigidamente calettato un piattello trasversale 34; esso funge da riscontro ad una estremità di una molla a compressione 35 fissata sul corpo del magnete con l'altra estremità che, quando il magnete non è eccitato, si distende ed estrae il cursore 33 nella posizione più estesa indicata nella figura 4A. Sul piattello 34 è collegata anche la molla a trazione 36 che si collega, con l'altra estremità alla leva 22, nella sua parte opposta al braccio 25, a ruotare attorno all'asse 24 del perno di rotazione 23. In figure 4A the device 30 is shown in the position for the spool change, with the L-shaped lever 22 retracted with respect to the tube 12. It consists of an actuator, and in the embodiment illustrated in an electromagnet 31, piloted with the control cables 32 which when energized, it retracts the slider 33 inside it. A transverse plate 34 is rigidly keyed onto the slider bar 33; it acts as a stop at one end of a compression spring 35 fixed on the magnet body with the other end which, when the magnet is not excited, extends and extracts the slider 33 in the most extended position indicated in figure 4A. Also connected to the plate 34 is the tension spring 36 which is connected, with the other end to the lever 22, in its opposite part to the arm 25, to rotate around the axis 24 of the rotation pin 23.

Attorno allo stesso asse 24 ed allo stesso perno 23, viene montata una piastra di regolazione 37. Essa viene vincolata a ruotare insieme alla leva 22, sia dalla presenza di due spine 40 e 41, che costituiscono i fine corsa della rotazione relativa tra la leva 22 e la piastra 37, sia dalla molla a pressione 43 che si appoggia da una parte sulla leva 22 e dall'altra su un risalto 42 della piastra 37. . Around the same axis 24 and the same pin 23, an adjustment plate 37 is mounted. It is constrained to rotate together with the lever 22, both by the presence of two pins 40 and 41, which constitute the limit switches of the relative rotation between the lever 22 and the plate 37, both by the pressure spring 43 which rests on one side on the lever 22 and on the other on a projection 42 of the plate 37..

Nella configurazione di figura 4A il magnete attuatore 31 non è eccitato, la molla 35 è distesa e protende il cursore 33 contro la leva 22 spingendola a ruotare in senso antiorario. Tale leva 22 comprime la molla 43 e fa ruotare in senso antiorario anche la piastra 37, nella posizione indicata. In the configuration of Figure 4A, the actuator magnet 31 is not excited, the spring 35 is extended and extends the slider 33 against the lever 22, pushing it to rotate counterclockwise. This lever 22 compresses the spring 43 and also causes the plate 37 to rotate counterclockwise to the position indicated.

In figura 4B il dispositivo 30 è mostrato nella posizione per il contatto con il tubetto della spola, con la leva ad L 22 avanzata al massimo fino a toccare il tubetto 12 con la barra 25. Nella configurazione di figura 4B il magnete attuatore 31 è eccitato; esso ritrae il cursore, comprime la molla 35 e, ritraendo il cursore 33, tende la molla 36 e tira verso destra la leva 22 a ruotare in senso orario. La leva 22 si appoggia alla spina 40 e fa ruotare in senso orario anche la piastra 37, nella posizione indicata. La rotazione in senso orario si arresta quando il braccio 25 si appoggia alla sommità del tubetto 12. In tale configurazione si ha la posizione di azzeramento della distanza tra tubetto 12 e braccio 25, avendo così un riferimento reale ed utile, anche se la spola - o per meglio dire la sommità del suo tubetto - ha una posizione imprecisa che non corrisponde alla posizione esatta. In figure 4B the device 30 is shown in the position for contact with the spool tube, with the L-shaped lever 22 advanced to the maximum until it touches the tube 12 with the bar 25. In the configuration of figure 4B the actuator magnet 31 is energized ; it retracts the slider, compresses the spring 35 and, by retracting the slider 33, stretches the spring 36 and pulls the lever 22 to the right to rotate clockwise. The lever 22 rests on the pin 40 and also rotates the plate 37 clockwise, in the indicated position. The clockwise rotation stops when the arm 25 rests on the top of the tube 12. In this configuration there is the zeroing position of the distance between the tube 12 and the arm 25, thus having a real and useful reference, even if the spool - or rather the top of its tube - it has an imprecise position which does not correspond to the exact position.

In figura 4C il dispositivo 30 è mostrato nella posizione per il contatto con il tubetto della spola, con la leva ad L 22 avanzata al massimo fino a toccare il tubetto 12 con la barra 25. La posizione di azzeramento viene fissata bloccando angolarmente la piastra di regolazione 37 impedendole, fino al successivo sblocco, di ruotare ancora attorno al perno 23. Tale bloccaggio avviene con un attuatore e, nella realizzazione illustrata, con un elettromagnete 44, pilotato con i cavi di comando 45 che, quando viene eccitato, protende all'esterno un cursore 46.che impegna e blocca con la sua estremità 47 la piastra 37. In figure 4C the device 30 is shown in the position for contact with the spool tube, with the L-shaped lever 22 advanced to the maximum until it touches the tube 12 with the bar 25. The reset position is fixed by angularly locking the plate adjustment 37 preventing it, until the next release, from rotating again around the pin 23. This locking takes place with an actuator and, in the illustrated embodiment, with an electromagnet 44, piloted with the control cables 45 which, when energized, extends to the a slider 46 which engages and locks plate 37 with its end 47.

In figura 4D il dispositivo 30 è mostrato nella posizione operativa per la dipanatura del filo, ponendo .il braccio 25 della leva ad L retratta della distanza d dal tubetto 12. Nella configurazione di figura 4D viene cessata l'eccitazione del magnete attuatore 31, la molla 35 si distende e protende il cursore 33 contro la leva 22 spingendola a ruotare in senso antiorario. Tale leva 22 comprime la molla 43, ruotando in senso antiorario dell'angolo a fino ad appoggiare la leva 22 alla spina 41, nella posizione indicata. Dopo tale rotazione il braccio 25 si trova alla distanza d e non può più procedere oltre, perché l''ttuatore 44 blocca la piastra 37 e la sua spina 41 impedisce alla leva ad L 22. di andare oltre. In figure 4D the device 30 is shown in the operative position for unwinding the wire, placing the arm 25 of the L-shaped lever retracted at the distance d from the tube 12. In the configuration of figure 4D the excitation of the actuator magnet 31 is stopped, the spring 35 extends and extends the slider 33 against the lever 22, pushing it to rotate counterclockwise. Said lever 22 compresses the spring 43, rotating the angle a counterclockwise until the lever 22 rests on the pin 41, in the indicated position. After this rotation, the arm 25 is at the distance d and can no longer proceed further, because the actuator 44 blocks the plate 37 and its pin 41 prevents the L-shaped lever 22 from going further.

Si può agevolmente rilevare che la regolazione della distanza d corrisponde alla regolazione dell'angolo di rotazione della leva 22 tra le spine 40 e 41, vale a dire della loro distanza angolare a rispetto al perno 23. It can easily be seen that the adjustment of the distance d corresponds to the adjustment of the angle of rotation of the lever 22 between the pins 40 and 41, that is to say of their angular distance a with respect to the pin 23.

In definitiva il dispositivo di accostamento e di scostamento della leva a L alla sommità del tubetto consiste in un attuatore 31 per muovere assialmente il cursore 33 tra posizioni estese e retratte, a fare ruotare la leva ad L rispettivamente .in senso antiorario ed orario attorno al suo perno 23, combinato con una piastra di regolazione 37 che ruota rispetto allo stesso perno 23 insieme alla leva ad L 22. Tale piastra 37 di regolazione è inoltre dotata dell'attuatore di blocco 44, che interviene nella posizione di azzeramento, e dei fine corsa 40,41 che consentono alla leva ad L 22 la possibilità di ruotare rispetto alla piastra 37 secondo l'angolo a a seconda della spinta dell'attuatore 31. Ultimately, the device for approaching and moving the L-shaped lever at the top of the tube consists of an actuator 31 for axially moving the slider 33 between extended and retracted positions, to make the L-shaped lever rotate respectively counterclockwise and clockwise around the its pin 23, combined with an adjustment plate 37 which rotates with respect to the same pin 23 together with the L-shaped lever 22. This adjustment plate 37 is also equipped with the lock actuator 44, which intervenes in the reset position, and the ends stroke 40, 41 which allow the L-shaped lever 22 to rotate with respect to the plate 37 according to the angle depending on the thrust of the actuator 31.

A titolo esemplificativo, la piastra 37 può essere dotata di una serie di fori per il posizionamento delle spine 40 e 41, con aperture angolari variabili rispetto l'asse di rotazione 24 del perno 23. Tale realizzazione viene schematicamente riportata nella figura 4E che si riferisce alla piastra 37 e nella quale sono mostrati i fori 50a-d e 51a-d nei quali possono essere rispettivamente posizionate le spine 40 e 41, restringendo progressivamente l'angolo di apertura a rispetto all'asse 24 avanzando dall'indice a all'indice d. Corrispondentemente si riduce regolatamente la distanza d. By way of example, the plate 37 can be equipped with a series of holes for positioning the pins 40 and 41, with variable angular openings with respect to the rotation axis 24 of the pin 23. This embodiment is schematically shown in figure 4E which refers to the plate 37 and in which the holes 50a-d and 51a-d are shown in which the pins 40 and 41 can be respectively positioned, progressively restricting the opening angle a with respect to the axis 24 advancing from the index a to the index d . Correspondingly, the distance d is reduced regularly.

Quando cessa la dipanatura e deve essere effettuato un intervento nella stazione di roccatura, come il cambio della spola o un ciclo di giunzione del filo, è sufficiente sbloccare il magnete attuatore 44 cessandone l'eccitazione, perché la molla a compressione 35 completi la sua estensione del cursore 33 fino alla configurazione di fine corsa di figura 4A. When the unwinding stops and an intervention must be carried out in the winding station, such as changing the spool or a yarn joining cycle, it is sufficient to release the actuator magnet 44, ceasing its excitation, so that the compression spring 35 completes its extension. of the slider 33 up to the configuration of the limit switch of figure 4A.

Secondo un'ulteriore realizzazione della presente invenzione, alla leva oscillante 22 può essere attribuita - durante l'operazione di dipanatura della spola - la ulteriore funzione del cosiddetto "antiriccio", secondo il brevetto Europeo n° 275.596 della stessa richiedente. A questo scopo, il rilascio della leva 22 a toccare la sommità 12 del tubetto può essere ottenuto secondo la configurazione di figura 4C, mantenendo bloccata la piastra 37 con l'attuatore 44 ed attivando l'eccitazione dell'attuatore a magnete 31, che ritrae il cursore 33. Tale attivazione viene asservita con collegamento - ad esempio per il tramite dell'unità di governo della macchina - al rilevatore 4 che, appena non rileva più il segnale di presenza del filo 2 che scorre al suo interno, causa tale eccitazione del magnete 31. L'accostamento della barra 25 al tubetto 12 in tempi rapidi consente di bloccare il bandolo ascendente del filo tra barretta e tubetto, impedendo così il suo arricciamento, consentendo la sua agevole captazione con la bocchetta di servizio ed evitando ogni inutile spreco di filo durante la procedura di riattacco. According to a further embodiment of the present invention, the oscillating lever 22 can be attributed - during the spool unwinding operation - the further function of the so-called "anti-wrinkle", according to the European patent No. 275,596 of the same applicant. For this purpose, the release of the lever 22 to touch the top 12 of the tube can be obtained according to the configuration of figure 4C, keeping the plate 37 locked with the actuator 44 and activating the excitation of the magnet actuator 31, which retracts the cursor 33. This activation is enslaved with connection - for example through the control unit of the machine - to the detector 4 which, as soon as it no longer detects the presence signal of the wire 2 flowing inside it, causes this excitation of the magnet 31. The rapid approach of the bar 25 to the tube 12 allows the ascending end of the wire to be blocked between the bar and the tube, thus preventing its curling, allowing it to be easily captured with the service nozzle and avoiding any unnecessary waste of thread during the reattachment procedure.

Si può agevolmente rilevare che il dispositivo di controllo del balloon secondo l'invenzione non richiede di seguire l'evoluzione della dipanatura della spola spostandolo assialmente; esso, una volta messo in posizione, non richiede movimentazione assiale durante la dipanatura ma rimane fisso, nè richiede infine di monitorare il livello da cui si sta dipanando il filo. Il dispositivo secondo l'invenzione consente alla macchina di accettare in lavorazione spole avvolte su tubetti di vario diametro senza dover cambiare parti della macchina, come invece avviene con i dispositivi della tecnica nota. Gli attuatori di accostamento e di posizionamento della leva rompiballoon sono del tipo on-off, non richiedono strumenti di rilevamento in quanto il dispositivo si azzera meccanicamente per crearsi il proprio riferimento nella posizione di contatto. It can easily be seen that the balloon control device according to the invention does not require following the development of the unwinding of the spool by moving it axially; once placed in position, it does not require axial movement during the unwinding but remains fixed, nor does it finally require to monitor the level from which the wire is being unwound. The device according to the invention allows the machine to accept in processing spools wound on tubes of various diameters without having to change parts of the machine, as instead occurs with the devices of the known art. The actuators for approaching and positioning the balloon-breaking lever are of the on-off type, they do not require detection tools as the device is mechanically zeroed to create its own reference in the contact position.

Claims

CLAIMS 1. Device for containing and controlling the balloon during the unwinding of the feeding bobbins in yarn preparation machines and in particular in automatic winding machines, said device consisting of two cooperating elements, characterized by the fact that the first element consists of an oscillating lever hinged in the pin (23) formed by an upper longitudinal arm (22) and a lower transverse arm (25) intended for contact with the unwinding yarn, said lever being equipped with means (30) for the movement of its arm, transversal (25) in a radial direction with respect to the tip of the tube (12), and by a second element located above the top of the tube (12) and consisting of an annular or tubular element (27) within which the balloon yarn rotor passes by crawling against its walls and decreasing its rotational speed.

2. Device for containing and controlling the balloon according to claim 1, characterized in that the first element consists of an L-shaped oscillating lever.

3. Device for containing and controlling the balloon according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse bar (25) is shaped according to a broken line (25a, b, c, d).

4. Balloon containment and control device according to claim 1, characterized in that the second balloon control and containment element (27) is placed at an axial distance (s) of 10-60 mm from the top of the tube (12).

5. Balloon containment and control device according to claim 1, characterized in that the second balloon control and containment element (27) is made with a tubular shape and with a section shaped with radial variations so as to exert a high braking action compared to the circular motion of the balloon.

6. Device for containing and controlling the balloon according to claim 4, characterized in that the second element (27) is made by alternating sections with different curvatures, or by alternating concave and convex elements.

7. Device for containing and controlling the balloon according to claim 1, characterized in that the means (30) for moving its transverse arm (25) are capable of making said arm alternatively assume a retracted non-interference position , a position in which said arm comes to rest against the upper part of the cop (12) of the spool, and finally a retracted position at a very small and predetermined distance from the cop (12).

8. Device for containing and controlling the balloon according to claim 7, characterized in that the means (30) for moving its transverse arm (25) consist of an actuator (31) for axially moving a slider (33) between extended and retracted positions, to rotate the lever (22) respectively counterclockwise and clockwise around the pin (23), in an adjustment plate (37) rotating with respect to the same pin (23) together with the lever (22), this adjustment plate (37) being equipped with locking means (44) in the reset and end-of-stroke position (40,41) which allow the lever (22) to rotate with respect to the plate (37) according to the angle (a) depending on the thrust of the actuator (31).

9. Device for containing and controlling the balloon according to claim 8, characterized in that the actuator (31), which retracts the cursor (33), is enslaved with connection to the yarn detector (4), additionally allowing the oscillating lever (22) also the anti-curl function during the spool unwinding operation.

10. Procedure for containment ed. the. control of the balloon during the unwinding of the feed spools in the yarn preparation machines and in particular in the automatic winders with the device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower part (25) of the lever (22) of the device control of the balloon is kept close to the upper part of the tube (12) during unwinding, as close as possible but not in contact with it, at a distance d less than 10 mm, and preferably between 1 and 2 mm, at the point less distance between the tube (12) and the bar (25).

11. A method for containing and controlling the balloon according to claim 10, characterized in that at each change of spool or at each joining cycle, the lever (22) is rotated into the retracted position so as not to interfere with these operations, that before restarting the unwinding the lever (22) is rotated until it rests with the arm (25) on the upper part of the spool (1) tube (12), and preferably 10-20 mm from its top, which after the contact with the tube (12) it is then retracted to the distance and predetermined for the unwinding operation, and that shortly before the lever (22) has assumed this offset position and very close to the top of the tube, the unwinding of the spool is started, or restarted, for the winding of its yarn (2) and to form the upper bobbin (8).

12. Method for containing and controlling the balloon according to claim 10, characterized by the fact that during the spool unwinding operation the detector (4), when it no longer detects the signal of presence of the thread (2), causes the '' excitation of the actuator (31), causing the bar (25) to approach the tube (12) to block the ascending end of the wire between the bar and the tube