ITMI972294A1

ITMI972294A1 - MOTOR VEHICLE WITH A DRIVE UNIT AND AN AUTOMATED TORQUE TRANSMISSION TRANSMISSION SYSTEM

Info

Publication number: ITMI972294A1
Application number: IT002294A
Authority: IT
Inventors: Martin Eckert; Franz Kosik; Alexander Schweizer; Gunter Worner
Original assignee: Daimler Benz Ag; Luk Getriebe Systeme Gmbh
Priority date: 1996-10-10
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-09
Also published as: IT1295304B1; BR9704996A; GB2318848B; FR2754494A1; GB9721204D0; FR2754494B1; DE19744051A1; GB2318848A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un autoveicolo con un motore, una trasmissione e un sistema di trasmissione di momento torcente automatizzato, come per esempio una frizione, in cui il rapporto di trasmissione è selezionabile manualmente per mezzo di un elemento di azionamento, come per esempio una leva del cambio, ove un dispositivo sensore rivela un azionamento manuale dell'elemento di azionamento e passa un segnale, che rappresenta un azionamento, ad una unità di comando, l'unità di comando è in collegamento di segnale con sensori ed eventualmente altre unità elettroniche, ove l'unità di comando determina il momento del motore e un sensore rivela una posizione della leva di carico di una leva di carico, come pedale del gas, l'unità di comando da almeno un segnale determina una grandezza caratteristica di un azionamento da parte del guidatore di un elemento, e dall'unità di comando è generabile un segnale di comando,dopodiché il sistema di trasmissione di momento torcente in caso di un azionamento dell'elemento di azionamento viene disinnestato per mezzo di un attuatore. The invention relates to a motor vehicle with an engine, a transmission and an automated torque transmission system, such as for example a clutch, in which the transmission ratio is manually selectable by means of an actuating element, such as for example a lever. of the gearbox, where a sensor device detects a manual actuation of the actuation element and passes a signal, which represents an actuation, to a control unit, the control unit is in signal connection with sensors and possibly other electronic units, where the control unit determines the moment of the engine and a sensor detects a position of the load lever of a load lever, such as gas pedal, the control unit from at least one signal determines a characteristic quantity of an actuation by driver of an element, and a control signal can be generated from the control unit, after which the torque transmission system in the case of a drive the actuation element is disengaged by means of an actuator.

In veicoli con sistema di trasmissione di momento torcente automatizzato, come una frizione, la frizione chiusa nella linea o catena di azionamento a marcia inserita provvede ad una trasmissione di forza dalmotore alla trasmissione e alle ruote azionabili subordinate.Quando da parte del guidatore viene avviata una variazione di un rapporto di trasmissione, come può venire eseguita per mezzo dell'elemento di azionamento, la frizione deve venire disinnestata. In vehicles with an automated torque transmission system, such as a clutch, the closed clutch in the drive line or chain when the gear is engaged provides a power transmission from the engine to the transmission and subordinate drive wheels. changing a gear ratio, as can be accomplished by means of the drive member, the clutch must be disengaged.

In caso di un azionamento dell'elemento di azionamento, un sensore rivela un tale azionamento e passa un segnale che rappresenta un azionamento all'unità di comando, L'unità di comando, sulla base di un azionamento rivelato, può disinnestare la frizione. Questo disinnesto, in caso di un azionamento non intenzionale dell'elemento di azionamento, in presenza di un momento del motore elevato, può comportare un'accelerazione del motore poco confortevole. Nel caso di tali autoveicoli, secondo la pubblicazione brevettuale US-PS 5099969 è divento noto che un processo di cambio desiderato da parte del guidatore mediante un azionamento dell'elemento di azionamento viene consentito soltanto quando, all<1>azionamento dell'elemento di azionamento, il momento del motore è al di sotto di un valore limite.Quando il momento del motore è al di sopra di un valore limite, il processo di cambio viene impedito e la frizione non viene disinnestata. In case of an actuation of the actuation element, a sensor detects such an actuation and passes a signal representing an actuation to the control unit. The control unit, on the basis of a detected actuation, can disengage the clutch. This disengagement, in the event of an unintentional actuation of the drive element, in the presence of a high engine moment, can lead to uncomfortable acceleration of the engine. In the case of such motor vehicles, according to the patent publication US-PS 5099969 it has become known that a desired shifting process by the driver by means of an actuation of the actuating element is only permitted when, upon actuation of the actuating element , the engine moment is below a limit value.When the engine moment is above a limit value, the shifting process is prevented and the clutch is not disengaged.

Questo può essere però svantaggioso quando in caso di un processo di cambio rapido si deve cambiare anche se il momento del motore non è sceso ancora al di sotto del valore limite. Anche in caso di processi di cambio rapidi con una liberazione rapida della leva di carico, a causa di inerzie del sistema e costanti di tempo interne, il momento del motore non può scendere in modo qualsivoglia veloce al di sotto del valore limite, anche se il guidatore inizia e esegue l'azionamento della leva del cambio di re-gola contemporaneamente allo scarico della leva di carico, come il pedale del gas. However, this can be disadvantageous when a change must be made in the case of a quick-change process even if the motor torque has not yet fallen below the limit value. Even in the case of fast shifting processes with a quick release of the load lever, due to system inertia and internal time constants, the motor moment cannot drop below the limit value in any way whatsoever, even if the driver initiates and performs the operation of the regulating gear lever simultaneously with the unloading of the load lever, such as the gas pedal.

E' compito dell'invenzione realizzare un autoveicolo, in cui in presenza di un sistema di trasmissione di moménto torcente automatizzato possano venire eseguiti processi di cambio rapidi e vengano ridotti o eliminati gli svantaggi dello stato della tecnica. In particolare deve venire consentito o impedito un processo di cambio in funzione dell'azionamento da parte del guidatore di per esempio elemento di azionamento per il cambio di marcia e/o leva di carico. It is an object of the invention to provide a motor vehicle in which, in the presence of an automated torque transmission system, rapid changeover processes can be carried out and the disadvantages of the state of the art are reduced or eliminated. In particular, a shifting process must be permitted or prevented as a function of the actuation by the driver of, for example, an actuating element for the gear change and / or load lever.

Alla base della presente invenzione vi è inoltre il compito di realizzare un autoveicolo con sistema di trasmissione di momento torcente automatizzato, in cui le marce della trasmissione possano venire cambiate in modo sicuro e funzionante in sostanzialmente tutte le situazioni di funzionamento rilevanti. The present invention is also based on the task of realizing a motor vehicle with an automated torque transmission system, in which the transmission gears can be changed in a safe and functional manner in substantially all relevant operating situations.

Questo viene raggiunto secondo l'invenzione per il fatto che viene generato il segnale di comando quando ad un azionamento dell'elemento di azionamento, il momento del motore scende al di sotto di un valore limite predeterminabile, ove il valore del valore limite predeterminabile è variabile in funzione di almeno una grandezza caratteristica. This is achieved according to the invention due to the fact that the control signal is generated when, upon actuation of the actuating element, the motor moment falls below a predeterminable limit value, where the value of the predeterminable limit value is variable. as a function of at least one characteristic quantity.

Secondo l'invenzione può essere opportuno quando il valore limite predeterminabile è variabile in funzione della velocità di variazione dar/dt di una grandezza caratteristica a. According to the invention, it may be appropriate when the predeterminable limit value is variable as a function of the rate of change dar / dt of a characteristic quantity a.

Analogamente può essere vantaggioso quando il valore limite predeterminabile è variabile come funzione di una grandezza caratteristica, come la velocità di variazione della posizione della leva di carico. Similarly, it can be advantageous when the predeterminable limit value is variable as a function of a characteristic quantity, such as the rate of change of the position of the loading lever.

Inoltre può essere vantaggioso quando il valore limite predeterminabile è variabile entro limiti predeterminabili. Furthermore, it can be advantageous when the predeterminable limit value is variable within predeterminable limits.

E<1 >analogamente vantaggioso quando il valore limite predeterminabile in caso di un annullamento da parte del guidatore della posizione della leva di carico, come nel caso di un liberazione da parte del guidatore della leva di carico, viene aumentato come funzione della velocità di variazione di una grandezza caratteristica. It is similarly advantageous when the predeterminable limit value in the event of a cancellation by the driver of the position of the load lever, such as in the case of a release by the driver of the load lever, is increased as a function of the speed of change. of a characteristic size.

Analogamente può essere opportuno quando in caso di un annullamento della posizione della leva di carico, come in caso di una liberazione da parte del guidatore della leva di carico, il valore limite predeterminabile viene aumentato come funzione della velocità di variazione della posizione della leva di carico. Similarly, it may be appropriate when in the event of a cancellation of the loading lever position, such as in the event of a release by the driver of the loading lever, the predeterminable limit value is increased as a function of the speed of change of the loading lever position. .

E1 opportuno quando il valore limite predeterminabile viene aumentato come funzione di una velocità di variazione negativa di una grandezza caratteristica. It is desirable when the predeterminable limit value is increased as a function of a negative rate of change of a characteristic quantity.

Inoltre è vantaggioso quando il valore limite predeterminabile, in caso di una velocità di variazione positiva di una grandezza caratteristica, rimane invariato. Furthermore, it is advantageous if the predeterminable limit value remains unchanged in the event of a positive rate of change of a characteristic quantity.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione è opportuno quando in caso di un azionamento da parte del guidatore della leva di carico, come in caso di un aumento da parte del guidatore della posizione della leva di carico, viene ridotto il valore limite predeterminabile come funzione della velocità di variazione di una grandezza caratteristica, come la posizione della leva di carico. According to a further aspect of the invention it is desirable when in the event of an actuation by the driver of the loading lever, as in the case of an increase by the driver of the position of the loading lever, the predeterminable limit value is reduced as a function of the rate of change of a characteristic quantity, such as the position of the loading lever.

Secondo l'invenzione può essere vantaggioso quando il valore limite predeterminabile viene ridotto in caso di una velocità di variazione positiva di una grandezza caratteristica. According to the invention, it can be advantageous when the predeterminable limit value is reduced in the case of a positive rate of change of a characteristic quantity.

Analogamente può essere opportuno quando il valore limite Μgrenz predeterminabile per il momento del motore viene variato secondo Similarly it may be appropriate when the predeterminable limit value Μgrenz for the motor moment is varied according to

<M>Grenz <= M>0 " <k >* dor/dt, <M> Grenz <= M> 0 "<k> * dor / dt,

con un valore iniziale MQ del valore limite predeterminabile, una costante k e la velocità di variazione dcr/dt di una grandezza caratteristica or. with an initial value MQ of the predeterminable limit value, a constant k and the rate of change dcr / dt of a characteristic quantity or.

Inoltre può essere opportuno quando il valore limite ΜGrenz predeterminabile per il momento del motore è variabile secondo Furthermore it may be appropriate when the predeterminable limit value ΜGrenz for the motor moment is variable according to

MGrenz <= M>0 " <k >(or, dor/dt , . . . ) * dor/dt , con un valore iniziale MQ del valore limite predeterminabile, una funzione k(or,dor/dt,...) e la velocità di variazione dor/dt di una grandezza caratteristica or, ove la variabile k(...) è una funzione di or,dor/dt e/o di eventualmente altre grandezze, come per il esempio il tempo t. MGrenz <= M> 0 "<k> (or, dor / dt,...) * Dor / dt, with an initial value MQ of the predeterminable limit value, a function k (or, dor / dt, ...) and the rate of change dor / dt of a characteristic quantity or, where the variable k (...) is a function of or, dor / dt and / or possibly other quantities, such as time t.

Analogamente può essere opportuno quando il valore limite predeterminabile dopo un aumento o riduzione in funzione di una grandezza caratteristica viene ricondotto nuovamente ad un valore nominale MO predeterminabile come funzione del tempo. Similarly, it may be appropriate when the predeterminable limit value after an increase or reduction as a function of a characteristic quantity is reduced again to a predetermined nominal value MO as a function of time.

Inoltre è opportuno quando il valore limite predeterminabile dopo un aumento o una riduzione in funzione della grandezza caratteristica viene ricondotto nuovamente ad un valore nominale MO predeterminabile come funzione del tempo con un ritardo temporale predeterminabile. Furthermore, it is appropriate when the predeterminable limit value after an increase or a reduction as a function of the characteristic quantity is brought back to a predeterminable nominal value MO as a function of time with a predeterminable time delay.

Analogamente è vantaggioso quando una grandezza caratteristica è per esempio una posizione della leva di carico, una posizione della valvola a farfalla, un tempo di iniezione e/o una quantità di iniezione. Similarly, it is advantageous when a characteristic quantity is for example a position of the load lever, a position of the throttle valve, an injection time and / or an injection quantity.

Secondo un ulteriore concetto può essere vantaggioso quando al posto del momento del motore viene sorvegliata una grandezza che rappresenta il momento del motore e in caso di discesa di questa grandezza al di sotto di un valore limite ad un azionamento dell'eleménto di azionamento,viene disinnestata la frizione. According to a further concept, it can be advantageous if instead of the motor moment a quantity is monitored which represents the motor moment and if this quantity falls below a limit value at an actuation of the drive element, it is disengaged. the friction.

Inoltre l'invenzione riguarda un procedimento per il comando di un sistema di trasmissione di momento torcente automatizzato nel suo impiego per esempio entro un autoveicolo. Furthermore, the invention relates to a method for controlling an automated torque transmission system when used for example in a motor vehicle.

L'invenzione viene illustrata più in dettaglio con l'aiuto delle figure. In questo caso: The invention is illustrated in more detail with the help of the figures. In this case:

la figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un veicolo, la figura 2 mostra uno schema a blocchi, figure 1 shows a schematic representation of a vehicle, figure 2 shows a block diagram,

la figura 3 mostra un diagramma, Figure 3 shows a diagram,

la figura 4 mostra un diagramma e Figure 4 shows a diagram e

la figura 5 mostra uno schema a blocchi. figure 5 shows a block diagram.

La figura 1 mostra un veicolo 1 in una rappresentazione schematica con un motore 2, come unità di azionamento, un sistema di trasmissione di momento torcente 3, come una frizione, e una trasmissione 4.A valle della trasmissione 4 è disposto un albero di azionamento 5 e un differenziale 6 nonché gli assi 7a e 7b azionati, ove le ruote 8a, 8b vengono azionate per mezzo degli assi 7a e 7b azionati. Il veicolo può essere munito per esempio di una trasmissione su tutte le ruote commutabile.Questo però non è rappresentato in figura 1. Figure 1 shows a vehicle 1 in a schematic representation with an engine 2, as a drive unit, a torque transmission system 3, such as a clutch, and a transmission 4. A drive shaft is arranged downstream of the transmission 4. 5 and a differential 6 as well as the driven axles 7a and 7b, where the wheels 8a, 8b are driven by means of the driven axles 7a and 7b. The vehicle can be equipped with, for example, a switchable all-wheel drive, but this is not shown in Figure 1.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3, come per esempio un innesto a frizione, una frizione a polvere magnetica o un convertitore di momento torcente con frizione di superamento del convertitore, è rappresentato in figura 1 come sistema di trasmissione di momento torcente 3, disposto nella catena di azionamento fra motore 2 e trasmissione 4, ove il sistema di trasmissione di momento torcente 3 può essere disposto anche dal lato della presa di moto dopo la trasmissione 4, come può essere opportuno per esempio in caso di trasmissioni parziali (CVT) regolabili continuamente. The torque transmission system 3, such as for example a friction clutch, a magnetic powder clutch or a torque converter with converter overrun clutch, is shown in Figure 1 as a torque transmission system 3, arranged in the drive chain between engine 2 and transmission 4, where the torque transmission system 3 can also be arranged on the side of the power take-off after the transmission 4, as may be appropriate for example in the case of adjustable partial transmissions (CVT) continuously.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 è costituito nella rappresentazione della figura 1 da un disco di frizione con guarnizioni di attrito 3b, una piastra di spinta 3c nonché da un coperchio della frizione 3d e una molla a tazza 3e. Questi pezzi del sistema di trasmissione dimomento torcente possono venire montati su un volano 3a, ove questi possono venire assiemati anche con il volano 3a come unità premontabile. Il volano 3a può essere anche un cosiddetto volano a due masse, 11 quale fra massa primaria e secondaria prevede un giunto elastico torsionale. La molla a tazza 3a viene sollecitata per mezzo del cuscinetto di disinnesto 3f per l'innesto e il disinnesto della frizione, ove mediante la sollecitazione delle linguette della molla a tazza per mezzo del cuscinetto di disinnesto 3f, la frizione può venire trasferita o regolata in uno stato che è per esempio lo stato completamente innestato o completamente disinnestato oppure uno stato fra questi due. Perciò il momento torcente trasmissibile dal sistema di trasmissione di momento torcente 3 può venire regolato a piacere e può venire fissato nel campo fra 0 e il valore massimo. The torque transmission system 3 in the representation of Figure 1 consists of a friction plate with friction linings 3b, a thrust plate 3c as well as a clutch cover 3d and a disc spring 3e. These pieces of the torque transmission system can be mounted on a flywheel 3a, where these can also be assembled with the flywheel 3a as a preassembled unit. The flywheel 3a can also be a so-called two-mass flywheel, 11 which provides a torsional elastic joint between the primary and secondary mass. The cup spring 3a is stressed by means of the release bearing 3f for engagement and disengagement of the clutch, whereby by means of the stress of the tongues of the cup spring by means of the release bearing 3f, the clutch can be transferred or adjusted in a state which is for example the fully engaged or fully disengaged state or a state between these two. Therefore, the torque that can be transmitted by the torque transmission system 3 can be freely adjusted and can be set in the range between 0 and the maximum value.

Il cuscinetto di disinnesto 3f, nell'esempio di esecuzione della figura 1, viene azionato per mezzo di una leva di disinnesto 9, ove la leva di disinnesto viene azionato lungo un percorso idraulico con cilindro ricevitore 10,condotto idraulico 11 e attuatore 12. L'attuatore 12 contiene un dispositivo di regolazione 12a, il quale, nel caso di un impiego di un percorso idraulico,contiene una pompa idraulica e una unità di azionamento per l'azionamento della pompa idraulica. Inoltre l’attuatore 12 contiene un dispositivo 12b elettronico, come una unità di comando, che riceve, memorizza, richiama da memoria e/o elabora i segnali in ingresso da per esempio dispositivi sensori, sensori o altre unità elettroniche, e il quale genera segnali di comando per comandare l'attuatore, affinché il sistema di trasmissione di momento torcente venga innestato o disinnestato. The release bearing 3f, in the embodiment example of Figure 1, is operated by means of a release lever 9, where the release lever is actuated along a hydraulic path with receiver cylinder 10, hydraulic pipe 11 and actuator 12.. The actuator 12 contains an adjustment device 12a which, in the case of a hydraulic path being used, contains a hydraulic pump and an actuation unit for operating the hydraulic pump. Furthermore, the actuator 12 contains an electronic device 12b, such as a control unit, which receives, stores, recalls from memory and / or processes the input signals from for example sensor devices, sensors or other electronic units, and which generates signals command to control the actuator, so that the torque transmission system is engaged or disengaged.

La trasmissione 4 è una trasmissione in cui si può scegliere fra diversi rapporti di trasmissione, come marce, per mezzo di un elemento di azionamento 13, Per la selezione di un rapporto di trasmissione di una pluralità di rapporti di trasmissione, l'elemento di azionamento 13 viene portato nella posizione a tal scopo prevista oppure azionato in un modo a tal scopo previsto. Questo azionamento può avvenire in modo manuale o automatizzato. L'elemento di azionamento dell'azionamento manuale da parte del guidatore può essere eseguito come leva del cambio o come elemento elettronico. Transmission 4 is a transmission in which one can choose between different gear ratios, such as gears, by means of a drive element 13, For selecting a gear ratio of a plurality of gear ratios, the drive element 13 is brought into the position intended for this purpose or operated in a manner intended for this purpose. This actuation can take place manually or automatically. The driver's manual actuation element can be implemented as a gear lever or as an electronic element.

Il dispositivo per il disinnesto del sistema di trasmissione di momento torcente, come rappresentato precedentemente, può avvenire per mezzo di un sistema con mezzo in pressione, ove il sistema con mezzo in pressione può essere un sistema idraulico, un sistema pneumatico o un altro sistema azionato a fluido. Il disinnestatore in questi casi può essere anche un disinnestatore centrale azionato da mezzo in pressione. Inoltre l'azionamento può avvenire anche mediante mezzi meccanici, come per esempio mo-tore elettrico attraverso una tiranteria. The device for disengaging the torque transmission system, as shown above, can take place by means of a system with means under pressure, where the system with means under pressure can be a hydraulic system, a pneumatic system or another operated system. fluid. In these cases, the disconnector can also be a central disconnector operated by a pressurized medium. Furthermore, the actuation can also take place by mechanical means, such as for example an electric motor via a linkage.

Un dispositivo sensore 14 può essere articolato o disposto sull'eiemento di azionamento 13, per cui viene rivelato un azionamento dell'elemento di azionamento mediante questa unità sensoria 14. La rivelazione di un azionamento può avvenire mediante una misura di una forza agente sull'elemento di azionamento oppure mediante una misura di una posizione, variazione di posizione o di una velocità o accelerazione. Inoltre in caso di un superamento di un valore limite o valore di soglia ad un movimento di azionamento dell'elemento di azionamento, può venire rivelato l'azionamento. A sensor device 14 can be articulated or arranged on the actuating element 13, whereby an actuation of the actuating element by this sensing unit 14 is detected. The detection of an actuation can take place by means of a measurement of a force acting on the element drive or by measuring a position, position change or speed or acceleration. Furthermore, in the event of a limit value or threshold value being exceeded at an actuating movement of the actuating element, the actuation can be detected.

Il sensore o il dispositivo sensore 14 può essere un sensore dipendente dal percorso o dalla velocità o dall'accelerazione o dalla forza, che rivela o può rivelare un movimento dell'elemento di azionamento o di un elemento con esso connesso oppure una forza sull'elemento di azionamento oppure sull'elemento con esso connesso. The sensor or sensor device 14 may be a path-dependent or velocity-dependent or acceleration or force-dependent sensor which detects or may detect movement of the drive element or an element connected thereto or a force on the element. or on the element connected to it.

Inoltre sulla trasmissione 4 può essere disposto un sensore 15 che rivela la posizione della marcia inserita, in quanto per esempio viene rivelata la posizione di elementi di commutazione interni alla trasmissione. Furthermore, a sensor 15 can be arranged on the transmission 4 which detects the position of the gear engaged, since, for example, the position of switching elements inside the transmission is detected.

I sensori, come il sensore della valvola farfalla 16, come sensore del numero di giri di ruota oppure sensore di velocità 17 (sensore di velocità del veicolo), sensore del numero di giri del motore 18 e ulteriori sensori possono essere previsti nel/sul veicolo e possono essere collegati con l unità di comando attraverso conduttori di segnale. Un sensore di porta, che rileva se è aperta la porta, può essere disposto anch'esso sul veicolo. Sensors, such as throttle sensor 16, such as wheel speed sensor or speed sensor 17 (vehicle speed sensor), engine speed sensor 18 and further sensors can be provided in / on the vehicle and can be connected to the control unit via signal lines. A door sensor, which detects whether the door is open, can also be placed on the vehicle.

L'unità di comando, dai dati dei sensori può determinare grandezze caratteristiche, ove queste grandezze caratteristiche sono i segnali di sensore stessi o grandezze o segnali derivati o elaborati da questi, come per esempio velocità di variazione di grandezze caratteristiche o di segnali di sensore, come gradienti, che possono venire considerati per la valutazione di un'intenzione di cambio da parte del guidatore. Queste velocità di variazione o gradienti possono venire calcolati per esempio mediante procedimenti numerici, come mediante quoziente di differenza. L'unità di comando 12 determina da questi dati di sensore altri dati nonché, da grandezze di ingresso del sistema, lo stato di marcia e genera un segnale di comando per l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente 3, se viene valutata come presente un'intenzione di cambio. The control unit, from the sensor data, can determine characteristic quantities, where these characteristic quantities are the sensor signals themselves or quantities or signals derived or processed from them, such as for example the rate of change of characteristic quantities or sensor signals, as gradients, which can be considered for the evaluation of a driver's intention to change. These rates of change or gradients can be calculated for example by numerical methods, such as by difference quotient. The control unit 12 determines from this sensor data further data as well as the running state from the input variables of the system and generates a control signal for the actuation of the torque transmission system 3, if it is evaluated as there is an exchange intention.

Come grandezze caratteristiche vengono impiegati segnali di sensore o segnali derivati o elaborati da essi, come per esempio la posizione della leva di carico, la velocità d1 variazione della posizione della leva di carico e/o altri segnali elaborati o filtrati. La grandezza caratteristica rappresenta perciò una grandezza per un azionamento da parte del guidatore di un elemento di azionamento. La velocità dì variazione della posizione della leva di carico è quindi una grandezza caratteristica per l'azionamento del pedale del gas da parte del guidatore. As characteristic quantities, sensor signals or signals derived or processed therefrom are used, such as for example the position of the loading lever, the speed of variation of the position of the loading lever and / or other processed or filtered signals. The characteristic quantity therefore represents a quantity for an actuation of a drive element by the driver. The speed of variation of the position of the loading lever is therefore a characteristic quantity for the actuation of the gas pedal by the driver.

Quando da parte del guidatore viene azionato l'elemento di azionamento della trasmissione, allora per mezzo dell unità di comando dell'attuatore viene disinnesto il sistema di trasmissione di momento torcente, in quanto viene generato un segnale di comando per l'apertura del sistema di trasmissione di momento torcente. Questo di regola avviene però soltanto quando il momento del motore calcolato o determinato è minore o uguale ad un valore limite MGrenz predeterminabile del momento del motore. Inoltre una intenzione di cambio da parte del guidatore può venire soppressa o può venire valutata come non emessa, quando il momento del motore determinato supera il valore limite ΜGrenz. When the drive element of the transmission is operated by the driver, then the torque transmission system is disengaged by means of the actuator control unit, as a control signal is generated for opening the drive system. torque transmission. However, this usually occurs only when the calculated or determined engine moment is less than or equal to a predeterminable limit value MGrenz of the engine moment. Furthermore, a shift intention on the part of the driver can be suppressed or evaluated as not issued, when the determined engine moment exceeds the limit value ΜGrenz.

L'autoveicolo 1 dispone inoltre di un pedale del gas 20, come leva di carico, nonché di un elemento di azionamento di un freno 21, come freno di servizio, nonché di un elemento di azionamento 22 per un freno, come freno di parcheggio. Sulla leva di carico 20 è disposto almeno un sensore 23, che rileva la posizione o l'azionamento a della leva di carico. Perciò può venire determinato anche se è presente o meno un azionamento esistente o non esistente. Come sensore per la determinazione se il pedale o la leva di carico è azionata o meno, è in discussione inoltre un interruttore di corsa a vuoto, che è inserito quando il pedale non è azionato e che è disinserito quando il pedale è azionato. Questo interruttore di corsa a vuoto può venire sostituito elettronicamente dall'azionamento determinato dal sensore, in quanto può venire alzato un bit di azionamento quando il sensore 23 rivela un azionamento che non scompare. The motor vehicle 1 also has a gas pedal 20, as a loading lever, as well as an actuation element for a brake 21, as a service brake, as well as an actuation element 22 for a brake, as a parking brake. At least one sensor 23 is arranged on the loading lever 20, which detects the position or the actuation a of the loading lever. Therefore, it can also be determined whether an existing or non-existent drive is present or not. As a sensor for determining whether the pedal or load lever is operated or not, a free travel switch is also in question, which is engaged when the pedal is not operated and which is disengaged when the pedal is operated. This idle switch can be electronically replaced by the drive determined by the sensor, as a drive bit can be raised when the sensor 23 detects a drive that does not disappear.

Sull'elemento di azionamento del freno di servizio 21, come pedale del freno, può essere disposto un interruttore del freno 24, che rileva se il freno è azionato. Un tale interruttore del freno può essere disposto analogamente sull'elemento di azionamento 22 per il freno di parcheggio, ove il sensore 25 rileva se è azionato il freno di parcheggio. A brake switch 24 can be arranged on the operating element of the service brake 21, such as the brake pedal, which detects whether the brake is applied. Such a brake switch can similarly be disposed on the actuating member 22 for the parking brake, where the sensor 25 detects whether the parking brake is actuated.

Il dispositivo sensore 23 della leva di carico 20 è in collegamento di segnale con una elettronica del motore 30, cosicché mediante un azionamento del pedale del gas o azionamento della leva di carico il numero di giri delmotore e il momento del motore vengono comandati secondo procedimenti predeterminati dall'elettronica del motore 30. The sensing device 23 of the load lever 20 is in signal connection with an electronics of the motor 30, so that by means of an actuation of the gas pedal or actuation of the load lever, the number of revolutions of the motor and the moment of the motor are controlled according to predetermined methods. from the engine electronics 30.

Con l'aiuto dei segnali in ingresso nell'unità di comando 12, come dati di misura o grandezze di ingresso del sistema, può venire determinato il momento del motore presente. Il momento del motore presente è il momento del motore momentaneo meno/più i momenti che vengono assorbiti o emessi da gruppi secondari. Come gruppo secondario va menzionato per esempio rimpianto di climatizzazione o un accumulatore d'inerzia. Inoltre si può tenere conto di momenti di trascinamento. With the help of the input signals in the control unit 12, such as measurement data or system input variables, the present motor moment can be determined. The present motor moment is the momentary motor moment minus / plus the moments that are absorbed or emitted by secondary groups. As a secondary group, for example, an air conditioning system or an inertia accumulator should be mentioned. In addition, drag moments can be taken into account.

Inoltre può venire determinato se è presente un azionamento dell'elemento di azionamento 13 e può venire determinato se è azionato un freno 21, 22,e se è azionato il pedale del gas, come leva di carico. L'unità di comando 12 riconosce un'intenzione di cambio mediante un azionamento della leva di azionamento 13 con l'aiuto dei segnali in ingresso dei sensori 12 e/o 15. Se l'intenzione di cambio viene valutata o accettata come desiderio di cambio dall'unità di comando, e viene generato un segnale di comando per l'apertura della frizione, dipende dai parametri del sistema. Furthermore, it can be determined whether an actuation of the actuating element 13 is present and it can be determined whether a brake 21, 22 is actuated, and whether the gas pedal is actuated, as a load lever. The control unit 12 recognizes a change intention by actuating the operating lever 13 with the aid of the input signals of the sensors 12 and / or 15. If the change intention is evaluated or accepted as a change desire from the control unit, and a command signal for opening the clutch is generated, depends on the system parameters.

Per esempio non in ogni situazione è opportuno che un segnale di intenzione di cambio venga valutato anche in modo tale che sia presente un processo di cambio. Di regola come condizione per un cambio di marcia desiderato o per una estrazione di una marcia viene presupposto che il momento del motore sia minore di un valore limite predeterminabile e/oppure che l'azionamento della leva di carico sia minore di un valore limite predeterminabile, cioè per esempio che la leva di carico non sia azionata e l'interruttore di corsa a vuoto lo segnali. Quando l’unità di comando 12 con l'aiuto dei suoi segnali di ingresso, come valori di sensore e altri segnali, determina un azionamento da parte del guidatore dell'elemento di azionamento come intenzione di cambio, questo viene innanzitutto controllato, prima che venga disinnestata la frizione in modo comandato o regolato. For example, not in every situation it is appropriate that a signal of intention to change is also evaluated in such a way that there is a process of change. As a rule, it is assumed as a condition for a desired gear change or a withdrawal of a gear that the engine moment is less than a predeterminable limit value and / or that the actuation of the load lever is less than a predeterminable limit value, ie for example that the load lever is not activated and the idle stroke switch signals this. When the control unit 12 with the help of its input signals, such as sensor values and other signals, determines an actuation by the driver of the actuating element as a change intention, this is first checked, before it is the clutch is disengaged in a controlled or controlled manner.

E' opportuno quando l'intenzione di cambio viene impedita dall'unità di comando, quando il momento del motore supera un valore limite determinato, ove il valore limite è variabile in funzione di almeno una grandezza caratteristica. Il momento del motore a tal scopo previsto meno per esempio momenti di trascinamento e momenti causati da utenze secondarie, viene confrontato dall'unità di comando con un valore limite predeterminabile e in caso di superamento del momento del motore oltre il valore limite viene valutata come non consentita un'intenzione di cambio e il sistema di trasmissione di momento torcente non viene disinnestato. Questo deve impedire azionamenti errati, poiché si ritiene che il guidatore non desidererebbe cambiare mentre egli richiede un momento (potenza). It is suitable when the intention to change is prevented by the control unit, when the motor moment exceeds a determined limit value, where the limit value is variable according to at least one characteristic quantity. The motor moment specified for this purpose, minus e.g. dragging moments and moments caused by secondary consumers, is compared by the control unit with a predeterminable limit value and is evaluated if the motor moment exceeds the limit value. a shift intention is allowed and the torque transmission system is not disengaged. This is to prevent misoperation, as it is believed that the driver would not wish to shift while he demands a moment (power).

In caso di processi di cambio eseguiti rapidamente da parte del guidatore, in cui l'elemento di azionamento 13 viene azionato rapidamente e la leva di carico 20 viene liberata o riportata indietro relativamente rapidamente da parte del guidatore, in determinate condizioni può avvenire che il momento del motore non possa scendere sufficientemente rapidamente al di sotto del valore limite Mgrenz, e successivamente l'unità di comando 12 valuta come non presente l'intenzione di cambio e non disinnesta la frizione, anche se il guidatore avvia imediatamente un processo di cambio mediante un azionamento dell'elemento di azionamento. In the case of shifting processes carried out quickly by the driver, in which the actuating element 13 is actuated rapidly and the load lever 20 is released or moved back relatively quickly by the driver, under certain conditions it may occur that the moment the engine cannot drop sufficiently quickly below the Mgrenz limit value, and then the control unit 12 evaluates that the intention to change is not present and does not disengage the clutch, even if the driver immediately initiates a change process by means of a actuation of the drive element.

Causa di una riduzione non istantanea del momento del motore Mmot in caso di un ritorno della leva di carico è pér esempio linerzia di massa delle masse rotanti del motore. Inoltre trascorre un certo tempo fino a quando il guidatore non ha ridotto la leva di carico almeno in modo tale che il momento del motore risultante si trovi al di sotto del valore limite predeterminabile.Questo dura per un certo tempo, anche quando l'elettronica del motore e il motore potrebbero reagire immediatamente. The cause of a non-instantaneous reduction of the motor moment Mmot in the event of a return of the load lever is for example the mass inertia of the rotating masses of the motor. In addition, a certain time elapses until the driver has reduced the load lever at least so that the resulting engine moment is below the predeterminable limit value. This lasts for a certain time, even when the electronics of the motor and motor may react immediately.

Il momento del motore si calcola fra l'altro dalla posizione della leva di carico rispettivamente dalla posizione della valvola a farfalla da ciò risultante e/o dal tempo di iniezione o dalla quantità di iniezione. Esso reagisce però con un certo ritardo temporale al segnale di ingresso. Quando quindi il guidatore riduce l'angolo della valvola a farfalla al valore 0 per preparare un cambio, trascorre un certo tempo fino a che il momento del motore non si riduce al di sotto del valore limite menzionato precedentemente.Durante questo tempo la frizione non viene aperta e viene almeno ostacolato un processo di cambio. The engine moment is calculated inter alia from the position of the load lever or the resulting throttle position and / or the injection time or injection quantity. However, it reacts to the input signal with a certain time delay. Therefore, when the driver reduces the throttle angle to 0 to prepare for a gearbox, a certain time passes until the engine momentum drops below the limit value mentioned above. open and at least an exchange process is hindered.

Il guidatore inizia di regola l'azionamento dell'elemento di azionamento sostanzialmente contemporaneamente alla riduzione della leva di carico. Perciò viene reso più difficile l'inizio del movimento di azionamento, poiché la frizione è chiusa o innestata. The driver usually starts the actuation of the actuation element substantially simultaneously with the reduction of the load lever. Therefore, initiation of the drive movement is made more difficult, since the clutch is closed or engaged.

La figura 2 mostra uno schema a blocchi 100, in cui nel blocco 101 viene indicato l'azionamento da parte del guidatore o il ritorno di una leva di carico o di un altro elemento. Questo segnale del ritorno viene ritardato nel blocco 102 mediante tempimorti provocati dal sistema, prima che possa avvenire una reazione da parte dell'elettronica del motore o del motore. Nel blocco 103 avviene un calcolo del momento del motore, che prende anch'esso tempo. Inoltre devono venire superate inerzie del motore, prima che il momento desiderato del motore, richiesto da parte del guidatore, venga emesso nel blocco 104. Figure 2 shows a block diagram 100, in which block 101 indicates the actuation by the driver or the return of a load lever or other element. This feedback signal is delayed in block 102 by system-induced dead times before a reaction from the engine or engine electronics can take place. In block 103 a calculation of the motor moment takes place, which also takes time. In addition, engine inertia must be overcome before the desired engine moment, requested by the driver, is output in block 104.

La figura 3 mostra un diagramna 200, in cui sono rappresentate la posizione della leva di carico 201, un segnale di azionamento della leva del cambio 202, un momento del motore 203 e un valore limite per il momento del motore 204 in funzione del tempo. Nell'istante t0205, la leva di carico viene ripresa da parte del guidatore o viene ridotto l'azionamento e sostanzialmente contemporaneamente viene azionato da parte del guidatore l'elemento di azionamento della trasmissione per il cambio delle marce, come si può riconoscere mediante la riduzione dei segnali 201 e 202 a partire dall'istante 205. Il momento del motore 203 fino all'istante 207 è sostanzialmente costante e viene ridotto a partire dall'istante 207. La differenza di tempo fra l'istante 205 e l'istante 207 è dovuta per esempio a inerzie e tempi morti. Figure 3 shows a diagram 200, in which the position of the load lever 201, an actuation signal of the shift lever 202, a moment of the engine 203 and a limit value for the moment of the engine 204 as a function of time are represented. At the instant t0205, the load lever is resumed by the driver or the actuation is reduced and substantially at the same time the actuation element of the transmission for shifting gears is actuated by the driver, as can be recognized by the reduction of the signals 201 and 202 starting from the instant 205. The moment of the motor 203 up to the instant 207 is substantially constant and is reduced starting from the instant 207. The time difference between the instant 205 and the instant 207 is due for example to inertia and dead times.

Il momento del motore a partire dall'istante t^ 206 è al di sotto del valore limite 204 per il momento del motore e a partire da questo istante vale come presente un processo di cambio. In questo istante l’azionamento dell'elemento di azionamento nel caso del processo di cambio però sulla base per esempio di una velocità di cambio rapida è eseguito già quasi completamente anche se la frizione era finora chiusa. In questo esempio diviene chiaro che qui potrebbe essere vantaggioso un aumento del valore limite per esempio il valore 208. The engine moment starting from the instant t ^ 206 is below the limit value 204 for the engine moment and starting from this instant, a shifting process is considered to be present. At this instant, the actuation of the drive element in the case of the gearbox process, however, on the basis, for example, of a rapid gearbox speed is already almost completely performed even if the clutch was closed up to now. In this example it becomes clear that an increase in the limit value, for example the value 208, could be advantageous here.

La figura 4 mostra un diagramma 300, in cui è rappresentata una posizione della leva di carico 301 o una grandezza equivalente a questa come funzione del tempo t. Figure 4 shows a diagram 300, in which a position of the load lever 301 or a magnitude equivalent thereto is represented as a function of time t.

Inoltre il valore limite 302 Mgrenz per il momento del motore è rappresentato come funzione del tempo. Il valore, in caso di piccole velocità di variazione della leva di carico, è presso il valore Mg, ove in caso di elevate velocità di variazione della leva di carico il valore di MGrenz aumenta secondo la curva 302a. In caso di velocità di variazione della leva di carico massime la curva 302a raggiunge il suo massimo. Quando la leva di carico è sostanzialmente zero, il valore aumentato di MGrenz viene ridotto nuovamente al valore Mg. Le curve 303 e 304 mostrano un andamento di MGrenz durante la riduzione. La curva 303 corrisponde ad una riduzione normale e la curva 304 mostra un andamento di una riduzione, in cui una funzione di filtrazione porta un ritardo temporale. Furthermore, the limit value 302 Mgrenz for the motor moment is represented as a function of time. The value, in the case of small variation speeds of the loading lever, is close to the Mg value, whereas in the case of high variation speeds of the loading lever, the MGrenz value increases according to curve 302a. In the event of maximum load lever change speeds, curve 302a reaches its maximum. When the load lever is substantially zero, the increased value of MGrenz is reduced again to the Mg value. Curves 303 and 304 show an MGrenz trend during reduction. Curve 303 corresponds to a normal reduction and curve 304 shows a trend of a reduction, in which a filtration function carries a time delay.

Come rappresentato già precedentemente, una rivelazione di una intenzione di cambio avviene per mezzo di almeno un sensore, che rivela il movimento di un elemento di azionamento e/o la posizione di un elemento di azionamento e/o la velocità e/o l'accelerazione di un elemento di azionamento. Inoltre un tale sensore può rivelare direttamente o indirettamente anche l'effetto di forza sull'elemento di azionamento. Con l'impiego di un sensore di percorso nella zona dell'elemento di azionamento e un sensore di percorso nella zona di elementi di commutazione interni alla trasmissione, in caso di esistenza di elasticità nel percorso di forza fra l'elemento di azionamento e gli elementi di commutazione interni alla trasmissione può avvenire analogamente una misura di percorso differenziale per ottenere un segnale proporzionale alla forza o rappresentante la forza, che può venire considerato per la valutazione di una intenzione di cambio. As already shown above, a detection of a change intention takes place by means of at least one sensor, which detects the movement of an actuating element and / or the position of an actuating element and / or the speed and / or acceleration. of a drive element. Furthermore, such a sensor can also directly or indirectly detect the force effect on the actuating element. With the use of a distance sensor in the area of the actuating element and a distance sensor in the area of switching elements internal to the transmission, in case of elasticity in the force path between the actuating element and the elements a differential path measurement can similarly take place in order to obtain a signal proportional to the force or representative of the force, which can be considered for the evaluation of a change intention.

Il segnale di intenzione di cambio, come descritto finora, è un segnale digitale, cioè è presente un'intenzione di cambio,oppure essa viene valutata come non presente,oppure essa non è presente. Inoltre il segnale di intenzione di cambio può venire determinato o calcolato ed elaborato come segnale continuo con valori fra un valore minimo e un valore massimo. Già prima del raggiungimento, superamento o discesa del segnale rispetto ad una soglia di avviamento o un valore limite predeterminabile per l'avviamento dell'intenzione di cambio, può venire ridotto il momento della frizione. La frizione, in caso di un minimo azionamento al di sotto della soglia di intenzione di cambio, viene già aperta in misura minima, affinché la reazione ad un segnale di intenzione di cambio possa venire adattata corrispondentemente alla velocità di azionamento dell*elemento di azionamento da parte del guidatore. La transizione da "apertura lenta" del sistema di trasmissione di momento torcente a "strappo rapido" del sistema di trasmissione di momento torcente sarebbe continua a seconda del tipo di azionamento da parte del guidatore dell'elemento di azionamento. Anche nello svolgimento temporale dell'apertura in caso di un cambio sarebbe presente una transizione continua. The change intention signal, as described so far, is a digital signal, i.e. there is a change intention present, or it is evaluated as not present, or it is not present. Furthermore, the change intention signal can be determined or calculated and processed as a continuous signal with values between a minimum value and a maximum value. Even before the signal is reached, exceeded or dropped with respect to a starting threshold or a predeterminable limit value for starting the shift intention, the clutch torque can be reduced. In the event of a minimum actuation below the shift intention threshold, the clutch is already opened to a minimum extent, so that the reaction to a shift intention signal can be adapted accordingly to the actuation speed of the actuating element to be part of the driver. The transition from "slow opening" of the torque transmission system to "quick release" of the torque transmission system would be continuous depending on the type of actuation by the driver of the driving element. In the event of a change there would also be a continuous transition in the temporal sequence of the opening.

Una minima apertura della frizione dovrebbe avvenire in caso di un superamento verso il basso di un primo valore limite, ove un'apertura completa della frizione avverrebbe soltanto scendendo al di sotto di un secondo valore limite. A minimal opening of the clutch should take place in the event of a downward overshoot of a first limit value, where a complete opening of the clutch would only occur by dropping below a second limit value.

In questo stato di funzionamento potrebbe aver luogo una fase di slittamento breve prima dell'apertura del sistema di trasmissione di momento torcente, mentre la catena di azionamento viene posta priva di tensione, cosicché si ostacola l'instaurarsi di un'oscillazione del lato d'ingresso della trasmissione. Questo significa che un'apertura almeno minima del sistema di trasmissione di momento torcente in caso di movimento rivelato dell'elemento di azionamento viene comandata già, anche se il valore di soglia predeterminabile per il riconoscimento di un intenzione di cambio non è ancora superato. La quantità di questa apertura almeno minima può venire scelta in funzione di valori di segnale filtrati o elaborati, ove non si deve tener conto delle vibrazioni tipiche della leva del cambio. In this operating state, a short slipping phase may take place before the opening of the torque transmission system, while the drive chain is placed without tension, so that the establishment of an oscillation of the lateral side is prevented. transmission input. This means that an at least minimal opening of the torque transmission system in the event of a detected movement of the actuating element is already commanded, even if the predeterminable threshold value for the recognition of a change intention is not yet exceeded. The amount of this at least minimum opening can be chosen as a function of filtered or processed signal values, where the typical vibrations of the gear lever must not be taken into account.

La figura 5 mostra uno schema a blocchi 400 per l illustrazione del procedimento secondo l'invenzione in caso di un impiego entro l'autoveicolo secondo l'invenzione. Nel blocco 400 viene avviato il procedimento.Nel blocco 402 si interroga se è presente un azionamento da parte del guidatore dell'elemento di azionamento. Se così è, si prosegue nel blocco 403, se così non è nel blocco 408 il procedimento viene concluso per questo passo di tempo o per questo Intervallo. Figure 5 shows a block diagram 400 for illustrating the method according to the invention in case of use in the motor vehicle according to the invention. The procedure is started in block 400. In block 402 the question is whether there is an actuation by the driver of the actuation element. If this is the case, it continues in block 403, if not in block 408 the procedure is concluded for this time step or for this Interval.

Nel blocco 403 viene determinato o rilevato il momento del motore, ove il momento del motore può venire determinato da grandezze di ingresso del sistema oppure può venire ottenuto per esempio da un'altra unità elettronica attraverso un conduttore di segnale o un bus dati. In block 403 the motor moment is determined or detected, where the motor moment can be determined from input quantities of the system or can be obtained for example from another electronic unit via a signal conductor or a data bus.

Nel blocco 404 viene determinata la posizione della leva di carico a o una grandezza che la rappresenta o una grandezza equivalente. Inoltre viene determinata o calcolata la velocità di variazione o il gradiente di questa grandezza. Queste grandezze possono venire ottenute eventualmente anche da un'altra unità elettronica attraverso un conduttore di segnale o un bus dati. In block 404 the position of the loading lever is determined at either a quantity which represents it or an equivalent quantity. In addition, the rate of change or the gradient of this quantity is determined or calculated. These quantities can possibly also be obtained from another electronic unit via a signal line or a data bus.

Nel blocco 405 viene determinato il valore limite per il momento del motore o una grandezza che lo rappresenta, ove questo viene determinato preferibilmente secondo In block 405 the limit value for the motor moment or a quantity representing it is determined, where this is preferably determined according to

<M>Grenz <= M>0 " k(a,da/dt....) * dcr/dt, ove MQ è un valore iniziale, k è una grandezza variabile che può dipendere da a, dcr/dt o altre grandezze, e a è una grandezza almeno rappresentante la posizione della leva di carico e dcr/dt è la velocità di variazione di questa grandezza, k può essere una funzione lineare, non lineare o qualsiasi dei parametri oppure può essere una costante. <M> Grenz <= M> 0 "k (a, da / dt ....) * dcr / dt, where MQ is an initial value, k is a variable quantity that can depend on a, dcr / dt or other quantities, and a is a quantity at least representing the position of the loading lever and dcr / dt is the rate of change of this quantity, k can be a linear, non-linear function or any of the parameters or it can be a constant.

Nel blocco 406 si determina se il momento del motore è minore di questo valore limite MGrenz determinato. Se così è,nel blocco 407 la frizione viene disinnestata in modo mirato dall'unità di comando per mezzo del1'attuatore, prima che venga concluso il procedimento nel blocco 408. In block 406 it is determined whether the motor moment is less than this determined MGrenz limit value. If this is the case, in block 407 the clutch is specifically disengaged from the control unit by means of the actuator, before the procedure in block 408 is concluded.

Questo procedimento può venire ripetuto ciclicamente con una velocità di temporizzazione predeterminabile. This process can be repeated cyclically with a predeterminable timing rate.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di protezione brevettale ulteriore. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed formulations without prejudice to obtain further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione;esse non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle rivendicazioni cui si fa riferimento. References used in sub-claims refer to the further execution of the object of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of obtaining autonomous objective protection for the characteristics of the claims to which reference is made.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the previous sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata al/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare tali varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che, per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento, in connessione con quelle descritte nella descrizione generale e forme di esecuzione nonché le rivendicazioni contenute nei disegni, sono inventive, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto, a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the description. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular such variations, elements and combinations and / or materials, which, for example by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps, in connection with those described in the general description and embodiments as well as the claims contained in the drawings, are inventive, and by means of combinable characteristics they lead to a new object, new process steps or sequences of process steps, also with regard to manufacturing, testing and of work.

Claims

CLAIMS 1.A motor vehicle with an automated engine, transmission and torque transmission system, such as a clutch, in which the gear ratio is manually selectable by means of an actuating element, such as a gear lever, where a sensor device detects a manual actuation of the actuating element and passes a signal, representing an actuation, to a control unit, the control unit is in signal connection with sensors and possibly other electronic units, where the unit control unit determines the moment of the engine and a sensor detects a position of the load lever of a load lever, such as gas pedal, the control unit from at least one signal determines a characteristic quantity of an actuation by the driver of a element and a control signal can be generated from the control unit, after which the torque transmission system to a drive of the drive element is disengaged by means of an actuator, characterized by the fact that the control signal is generated when the moment of the motor falls below a predeterminable limit value when the actuating element is actuated, where the value of the predeterminable limit value is variable as a function of at least one characteristic quantity.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the predeterminable limit value is variable as a function of the speed of variation da / dt of a characteristic quantity oc.

3. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the predeterminable limit value is variable as a function of the characteristic quantity, such as the speed of variation of the load lever.

4. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predeterminable limit value is variable within predeterminable limits.

Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predeterminable limit value, in the event of a cancellation by the driver of the position of the loading lever, such as in the event of a release by the driver of the load, is increased as a function of the rate of change of a characteristic quantity.

Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that, in the event of the position of the loading lever being canceled, such as in the event of a release by the driver of the loading lever, the predeterminable limit value is increased as a function of the speed of change of the position of the loading lever.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predeterminable limit value is increased as a function of a negative rate of change of a characteristic quantity.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predeterminable limit value remains unchanged in the event of a positive rate of change of a characteristic quantity.

Motor vehicle according to claim 3, characterized in that in the event of an actuation by the driver of the load lever, such as in the case of an increase by the driver of the position of the load lever, the predeterminable limit value is reduced as a function of the rate of change of a characteristic quantity, such as the position of the loading lever.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predeterminable limit value is reduced in the event of a positive rate of change of a characteristic quantity.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predeterminable MGrenz limit value for the engine moment is modified according to <M> Grenz = <M> 0 <"k * from> / <dt> · with an initial value Mg of the predeterminable limit value, a constant k and the rate of change da / dt of a characteristic quantity a.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predeterminable MGrenz limit value for the engine moment is modified according to <M> Grenz <= M> 0 "k (cr.dor / dt, -) * da / dt, with an initial value Mg of the predeterminable limit value, a function k (a, df / dt, ...) and the rate of change from / dt of a characteristic quantity a.

13. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the predeterminable limit value after an increase or reduction, as a function of a characteristic quantity, is brought back as a function of time to a predeterminable nominal value Mg.

14. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the predeterminable limit value, after an increase or reduction as a function of a characteristic quantity, is brought back to a predeterminable nominal value MQ as a function of time with a predeterminable time delay, as filtration.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a characteristic quantity is, for example, a position of the loading lever, a position of the throttle valve, an injection time and / or an injection quantity.

16. Motor vehicle modifying the preceding claims, characterized in that instead of the motor moment a quantity is monitored which represents the motor moment, and in the event of this quantity falling below a limit value at an actuation of the actuation element, the clutch is disengaged.

17. Method for controlling an automated torque transmission system for use within a motor vehicle in particular according to one of the preceding claims.