ITMI972156A1

ITMI972156A1 - VEHICLE BURGLAR ALARM CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: ITMI972156A1
Application number: IT97MI002156A
Authority: IT
Inventors: Yutaka Ndzue; Atsushi Yanase; Kazuaki Tanaka; Tsuyoshi Akaishi
Original assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1996-09-26
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-03-24
Also published as: JP3299127B2; JPH10103209A; FR2753666B1; IT1295055B1; ID18837A; FR2753666A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo attached patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled

"SISTEMA DI COMANDO ANTIFURTO PER VEICOLO" "ANTI-THEFT CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES"

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a un sistema di comando antifurto per veicoli che richiede una verifica di codice per il funzionamento del veicolo stesso. The present invention relates to an anti-theft control system for vehicles which requires a code check for the operation of the vehicle itself.

E' convenzionalmente noto fornire mezzi di trasmissione di codice e un interruttore di trasmissione su una chiave d’avviamento del motore, e un’unità di comando dell’accensione sul lato del veicolo che può ricevere e verificare il segnale in codice trasmesso dalla chiave. Per esempio, quando viene avviato il motore, la chiave viene introdotta in un blocco a cilindro, viene azionato un interruttore di trasmissione con una temporizzazione appropriata per trasmettere un segnale in codice unico alla chiave dal mezzo di trasmissione del segnale in codice incorporato nella chiave stessa e l ’autenticità del segnale in codice ricevuto viene determinata da una CPU disposta in un sistema di comando dell'accensione del veicolo così da permettere il funzionamento del sistema d'accensione soltanto quando viene ricevuto il corretto segnale in codice. In una piccola motocicletta, lo starter del motore viene normalmente attivato da potenza elettrica accumulata in una batteria di bordo. Tuttavia, la capacità della batteria è normalmente alquanto limitata e il motore può essere avviato a pedale anche quando la batteria è scarica. Quando un sistema a chiave del suddetto tipo viene installato in tale piccola motocicletta, nel caso in cui la batteria non funzioni adeguatamente, la CPU è azionabile soltanto quando viene generata potenza elettrica avviando il motore con un pedale di avviamento e la ricezione e la verifica del segnale in codice devono avvenire durante l’avviamento a pedale del motore. It is conventionally known to provide code transmission means and a transmission switch on an engine ignition key, and an ignition control unit on the side of the vehicle that can receive and verify the code signal transmitted by the key. For example, when the engine is started, the key is introduced into a cylinder lock, a transmission switch with appropriate timing is actuated to transmit a unique coded signal to the key from the coded signal transmission medium embedded in the key itself. and the authenticity of the received coded signal is determined by a CPU arranged in a vehicle ignition control system so as to allow the ignition system to operate only when the correct coded signal is received. In a small motorcycle, the engine starter is normally activated by electrical power stored in an onboard battery. However, the battery capacity is normally somewhat limited and the engine can be kicked even when the battery is flat. When a key system of the above type is installed in such a small motorcycle, in the event that the battery is not functioning properly, the CPU is operable only when electrical power is generated by starting the engine with a kick start pedal and receiving and checking the coded signal must occur when starting the engine by pedal.

Quando la batteria è totalmente scarica, il segnale in codice deve essere ricevuto e verificato per permettere il comando dell’accensione con potenza elettrica prodotta durante una singola operazione di avviamento a pedale. Questo periodo di tempo è tuttavia estremamente breve (150 - 200 msec, per esempio) e il numero di messe in fase dell’accensione durante questo periodo di tempo ò molto ridotto. Pertanto, anche quando viene abilitato il comando d’accensione dal momento della successiva messa in fase dell'accensione, la generazione di potenza può essere già terminata, quindi la CPU può essere ormai fuori funzionamento. In questo caso, il processo di verifica del codice deve essere ripetuto durante il successivo avviamento a pedale. When the battery is totally discharged, the coded signal must be received and verified to allow the ignition control with electrical power produced during a single pedal start operation. However, this period of time is extremely short (150 - 200 msec, for example) and the number of ignition phases during this period of time is very small. Therefore, even when the ignition command is enabled from the moment of the next ignition phase, the power generation may already be finished, so the CPU may now be out of operation. In this case, the code verification process must be repeated during the next kick start.

Anche quando il motore si arresta a causa di cattivo funzionamento del veicolo o per un guasto della CPU che controlla il funzionamento dello stesso, causato da disturbi elettromagnetici, o simili, senza che la batteria funzioni adeguatamente, il motore deve essere avviato a pedale e il processo di verifica del codice deve essere ancora effettuato. Tuttavìa, se l'utilizzatore autorizzato del veicolo continua semplicemente a tenerlo acceso, tale processo di verifica del codice non sarebbe necessario e può essere pertanto più desiderabile permettere l'immediato riavviamento del veicolo senza il processo di verifica del codice. Even when the engine stops due to a malfunction of the vehicle or a failure of the CPU that controls its operation, caused by electromagnetic disturbances, or the like, without the battery functioning properly, the engine must be started with the pedal and the code verification process has yet to be done. However, if the authorized vehicle user simply continues to keep it running, such a code verification process would not be necessary and it may therefore be more desirable to allow immediate restarting of the vehicle without the code verification process.

E' stato proposto di fornire una seconda batteria in un sistema di comando di accensione CPU-controllato in modo che lo stato della CPU possa essere mantenuta anche quando cessa l'alimentazione di potenza elettrica dalla batteria principale. Questa proposta ha tuttavia lo svantagg di un costo elevato It has been proposed to provide a second battery in a CPU-controlled ignition control system so that the state of the CPU can be maintained even when the electrical power supply from the main battery ceases. However, this proposal has the disadvantage of a high cost

E 'noto fornire un circuito controllore/tempificatore un circuito di CPU per rivelare qualsiasi anormale condizione della stessa allo scopo di evitare qualsiasi comando d’accensione difettoso o qualsiasi altro funzionamento scorretto del motore anche quando la CPU cade in un errore di esecuzione, per esempio dovuto a disturbi elettromagnetici. Secondo tale circuito, quando viene rivelata una condizione anormale, la CPU viene resettata e reinizializzata. Pertanto, in un sistema di motore a chiave che usa una CPU per verificare il codice, quando viene rivelata una anormale condizione del circuito controllore/tempificatore, poiché la CPU viene reinizializzata e quindi non è più presente il risultato della verifica del codice, viene meno il comando di accensione del motore. It is known to provide a controller / timer circuit with a CPU circuit for detecting any abnormal condition thereof in order to avoid any faulty ignition command or any other improper engine operation even when the CPU falls into an execution error, for example due to electromagnetic disturbances. According to this circuit, when an abnormal condition is detected, the CPU is reset and reinitialized. Therefore, in a key engine system that uses a CPU to verify code, when an abnormal condition of the controller / timer circuit is detected, because the CPU is reinitialized and therefore the result of the code check is no longer present, it fails. the engine ignition control.

E' pertanto desiderabile permettere che il motore venga riavviato senza alcun ritardo quando viene effettuato avviamento a pedale dopo un tentativo non riuscito di avviamento a pedale o dopo un arresto del motore, una volta effettuata una verifica positiva del codice, anche quando in seguito la CPU viene resettata qualche ragione, in modo che possa essere ottenut un conveniente funzionamento del motore senza compromettere la sicurezza del sistema contro un tentativo di furto. It is therefore desirable to allow the engine to be restarted without any delay when kick starting after an unsuccessful kick start attempt or after an engine stop, once a positive code check has been made, even when the CPU is some reason is reset, so that convenient engine operation can be achieved without compromising the security of the system against an attempted theft.

Tenendo presente tali problemi della tecnica precedente e le ricerche degli inventori, un oggetto principale della presente invenzione è di fornire un sistema antifurto di comando di accensione che permetta di riavviare immediatamente il motore senza mettere a rischio la sicurezza del sistema. Bearing in mind these prior art problems and the research of the inventors, a main object of the present invention is to provide an ignition control anti-theft system which allows the engine to be restarted immediately without jeopardizing the security of the system.

Un secondo oggetto della presente invenzione è di fornire un sistema di comando di accensione antifurto che può essere migliorato convenientemente variando minimamente il sistema esistente. A second object of the present invention is to provide an anti-theft ignition control system which can be conveniently improved by minimizing the existing system.

Secondo la presente invenzione, questi e altri oggetti possono essere conseguiti fornendo un sistema di comando antifurto per veicoli che permetta il funzionamento di un veicolo dopo che è stato effettuato un accoppiamento elettronico di codice, comprendente: un circuito di comando del veicolo necessario per il funzionamento del veicolo; mezzi di trasmissione del segnale in codice forniti da un elemento separato dalla carrozzeria del veicolo; mezzi di ricezione del codice disposti sulla carrozzeria del veicolo per ricevere il segnale in codice; una CPU per verificare l’autenticità del segnale in codice e permettere il funzionamento del circuito di comando del veicolo quando è stato ottenuto un accoppiamento positivo del codice; e mezzi di ritenzione del risultato di verifica per mantenere un risultato di accoppiamento positivo del codice; in cui la CPU controlla uno stato dei mezzi di ritenzione del risultato di verifica prima di verificare un segnale in codice, e permette il funzionamento del circuito di comando del veicolo quando viene determinato che i mezzi di ritenzione del risultato di verifica mantengono un risultato positivo di accoppiamento del codice, senza verificare un segnale in codice. According to the present invention, these and other objects can be achieved by providing an anti-theft control system for vehicles that allows operation of a vehicle after an electronic code matching has been made, comprising: a vehicle control circuit necessary for operation of the vehicle; coded signal transmission means provided by an element separate from the vehicle body; code receiving means disposed on the vehicle body for receiving the code signal; a CPU to verify the authenticity of the code signal and allow the vehicle control circuit to function when a positive coupling of the code has been obtained; and means for retaining the verification result for maintaining a positive code coupling result; wherein the CPU checks a state of the verification result retention means prior to verifying a coded signal, and permits operation of the vehicle control circuit when it is determined that the verification result retention means maintains a positive result of code pairing, without verifying a coded signal.

Pertanto, una volta effettuata una verifica positiva del segnale in codice e un utilizzatore autorizzato del veicolo effettua tentativi per l’azionamento dello stesso, viene permesso il funzionamento del veicolo senza ripetere il processo di verifica del codice che richiede tempo. Quindi, l ’utilizzatore autorizzato del veicolo deve attivare quest’ultimo in modo relativamente veloce mentre la caratteristica di sicurezza del sistema non viene in alcun modo pregiudicata. Per esempio, la CPU può omettere un processo di verifica di un segnale in codice quando viene determinato che i mezzi di ritenzione del risultato di verifica mantengono un risultato positivo di accoppiamento del codice, e la CPU accede ai mezzi di ritenzione del risultato di verifica prima di effettuare un accoppiamento di codice all’alimentazione di potenza e al ripristino. Therefore, once a positive verification of the code signal has been carried out and an authorized user of the vehicle makes attempts to operate it, the vehicle is allowed to operate without repeating the time-consuming code verification process. Therefore, the authorized user of the vehicle must activate the latter relatively quickly while the safety feature of the system is not affected in any way. For example, the CPU may omit a process of verifying a code signal when it is determined that the means of retention of the verification result maintain a positive result of code coupling, and the CPU accesses the means of retention of the verification result before to perform a code coupling to the power supply and reset.

Tipicamente, il circuito di comando di veicolo comprende un circuito d’accensione per un motore a combustione interna. Typically, the vehicle control circuit includes an ignition circuit for an internal combustion engine.

La presente invenzione è per esempio utile quando la CPU viene monitorizzata con un mezzo di monitoraggio come un circuito controllore/tempificatore che resetta la CPU alla rivelazione di una condizione anormale della stessa. In questo caso, il mezzo di ritenzione dei risultati di verifica è preferibilmente atto a trattenere un risultato di verifica positiva del codice per un periodo di tempo richiesto onde rivelare una condizione anormale e resettare la CPU. The present invention is for example useful when the CPU is monitored with a monitoring means such as a controller / timer circuit which resets the CPU upon detection of an abnormal condition thereof. In this case, the verification result retention means is preferably adapted to hold a positive code verification result for a period of time required to detect an abnormal condition and reset the CPU.

Il mezzo di trasmissione del codice può comprendere un'unità di trasmissione di energia di radiazione, come un’unità di emissione di fascio infrarosso, mentre il mezzo di ricezione comprende una unità di ricezione di energia di radiazione, come un’unità di ricezione di fascio infrarosso. Alternativamente, il mezzo di trasmissione di codice può comprendere un transponditor e per produrre energia di radiazione, come onda radio, mentre il mezzo di ricezione del codice comprende un’unità di ricezione dell’energia di radiazione per ricevere quest ’ultima. The code transmitting means may comprise a radiation energy transmitting unit, such as an infrared beam emitting unit, while the receiving means comprises a radiation energy receiving unit, such as a radiation receiving unit. infrared beam. Alternatively, the code transmission means can comprise a transponder and to produce radiation energy, such as a radio wave, while the code reception means includes a unit for receiving the radiation energy to receive the latter.

Allo scopo di assicurare un elevato livello di sicurezza, uno stato di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice da parte del mezzo di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice dovrebbe essere cancellato quando viene disattivato un interruttore di alimentazione associato a una chiave d’accensione. In order to ensure a high level of security, a state of retention of the code signal verification result by the means of retention of the code signal verification result should be cleared when a power switch associated with a key is turned off. ignition.

Secondo una forma di realizzazione preferita, la CPU è munita di un’uscita per produrre un segnale ad alto livello quando è stato ottenuto un accoppiamento positivo del codice. Il mezzo di ritenzione del risultato di verifica può comprendere un condensatore, mentre la CPU è inoltre munita di un ingresso per rivelare una tensione di carica del condensatore. According to a preferred embodiment, the CPU is equipped with an output to produce a high-level signal when a positive coupling of the code has been obtained. The verification result retention means may comprise a capacitor, while the CPU is further provided with an input for detecting a capacitor charging voltage.

Secondo un’altra forma di realizzazione preferita, la CPU è munita di un’uscita per produrre un treno d’impulsi quando è stato ottenuto un accoppiamento positivo del codice. In questo caso, il mezzo di ritenzione del risultato di verifica può comprendere pure un circuito controllere/tempificatore avente un’estremità d’entrata collegata all’uscita della CPU, mentre un'uscita dal circuito controllore/tempificatore è collegata a un ingresso della CPU. According to another preferred embodiment, the CPU is equipped with an output to produce a train of pulses when a positive coupling of the code has been obtained. In this case, the verification result retention means may also comprise a controller / timer circuit having an input end connected to the output of the CPU, while an output from the controller / timer circuit is connected to an input of the CPU. .

La presente invenzione verrà ora descritta qui di seguito con riferimento agli allegati disegni, in cui: - la figura 1 è una vista semplificata della struttura complessiva di un sistema di accensione di motore al quale è applicata la presente invenzione; The present invention will now be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a simplified view of the overall structure of an engine ignition system to which the present invention is applied;

- la figura 2 è un diagramma a blocchi che mostra una parte essenziale del circuito di questo sistema; Figure 2 is a block diagram showing an essential part of the circuit of this system;

la figura 3 è un diagramma di flusso di comando secondo la presente invenzione; Figure 3 is a control flow diagram according to the present invention;

- la figura 4 è un diagramma che mostra una prima forma di realizzazione del mezzo di ritenzione 12 del risultato di verifica del segnale in codice; Figure 4 is a diagram showing a first embodiment of the retention means 12 of the verification result of the coded signal;

- la figura 5 è un diagramma dei tempi di un processo di controllo secondo la presente invenzione; figure 5 is a time diagram of a control process according to the present invention;

- la figura 6 è un diagramma che mostra una seconda forma di realizzazione del mezzo 12 di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice; Figure 6 is a diagram showing a second embodiment of the means 12 for retaining the result of checking the code signal;

- la figura 1 è un diagramma che mostra una terza forma di realizzazione del mezzo 12 di 'ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice; Figure 1 is a diagram showing a third embodiment of the means 12 for retention of the verification result of the code signal;

la figura 8 è un diagramma che mostra una quarta forma di realizzazione del mezzo 12 di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice; Figure 8 is a diagram showing a fourth embodiment of the means 12 for retaining the verification result of the code signal;

- la figura 9 è un diagramma che mostra una quinta forma di realizzazione del mezzo 12 di 1ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice; Figure 9 is a diagram showing a fifth embodiment of the means 12 for retaining the result of verifying the coded signal;

- la figura 10 è un diagramma che mostra una sesta forma di realizzazione del mezzo 12 di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice; Figure 10 is a diagram showing a sixth embodiment of the means 12 for retaining the verification result of the code signal;

- la figura 11 è un diagramma dei tempi che mostra il modo di funzionamento del circuito della sesta forma di realizzazione; Figure 11 is a timing diagram showing the operating mode of the circuit of the sixth embodiment;

- la figura 12 è un diagramma che mostra una settima forma di realizzazione del mezzo 12 di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice; Figure 12 is a diagram showing a seventh embodiment of the means 12 for retaining the result of checking the code signal;

- la figura 13 è un diagramma dei tempi che mostra il modo di funzionamento del circuito della settima forma di realizzazione; e Figure 13 is a timing diagram showing the operating mode of the circuit of the seventh embodiment; And

- la figura 14 è una vista simile alla figura 2 che mostra un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione. - Figure 14 is a view similar to Figure 2 showing a further embodiment of the present invention.

La figura 1 è una vista semplificata della struttura del sistema di avviamento del motore seconda la presente invenzione che mostra una chiave di avviamento 1 del motore situata in un blocco a cilindro 3 disposto in un pannello 2 della carrozzeria di un veicolo, per esempio di una motocicletta. Figure 1 is a simplified view of the structure of the engine starting system according to the present invention showing an engine starting key 1 located in a cylinder block 3 arranged in a panel 2 of the bodywork of a vehicle, for example of a motorcycle.

Come mostrato in figura 1, in un’impugnatura la della chiave 1 sono incorporati: un interruttore di trasmissione 4 per trasmissione di segnali, un’unità di emissione di fascio infrarosso 5 per emettere un segnale infrarosso attivando l’interruttore di trasmissione 4 e un indicatore LED 6 per indicare che è stato trasmesso un segnale. Il pannello 2 sul lato della carrozzeria del veicolo è munito di un’unità di ricezione 7 del fascio infrarosso per ricevere un segnale a fascio infrarosso dall’unità di emissione 5 del fascio infrarosso quando la chiave 1 viene introdotta nel blocco a cilindro 3 e girata nella posizione di avviamento (ON) del motore. Un’unità CDI 8, collegata all’unità di ricezione 7 del fascio infrarosso, è fissata a una mensola, non illustrata nel disegno, all’interno del pannello 2 della carrozzeria. Facendo riferimento alla figura 2, nella chiave 1 è incorporata una CPU 9 per controllare la trasmissione del segnale in codice e un’unità di memorizzazione dell’ID 10 che memorizza un ID dell’utilizzatore come segnale in codice. Quando viene ricevuto un segnale di attivazione dall’interruttore di trasmissione 4, la CPU 9 legge l’ID dell’utilizzatore dall’unità di memorizzazione 10 dell’ID e trasmette un segnale in codice corrispondente dall’unità di emissione 5 del fascio infrarosso come segnale infrarosso. Il procedere della trasmissione è indicato dal LED 6. As shown in Figure 1, in a handle la of the key 1 are incorporated: a transmission switch 4 for transmitting signals, an infrared beam emitting unit 5 for emitting an infrared signal by activating the transmission switch 4 and a LED indicator 6 to indicate that a signal has been transmitted. The panel 2 on the side of the vehicle body is equipped with an infrared beam receiving unit 7 for receiving an infrared beam signal from the infrared beam emitting unit 5 when the key 1 is introduced into the cylinder block 3 and turned in the engine start position (ON). A CDI 8 unit, connected to the infrared beam receiving unit 7, is fixed to a shelf, not shown in the drawing, inside the body panel 2. Referring to Figure 2, key 1 incorporates a CPU 9 to control the transmission of the coded signal and an ID 10 storage unit which stores a user ID as a coded signal. When an activation signal is received from the transmission switch 4, the CPU 9 reads the user ID from the ID storage unit 10 and transmits a corresponding coded signal from the infrared beam emitter unit 5 as infrared signal. The progress of the transmission is indicated by LED 6.

L’unità CDI 8 incorpora una CPU 12, un’unità di memorizzazione dell'ID 13, che memorizza lo stesso ID dell ’utilizzatore della chiave 1 un’unità CDI di funzione di base 14 per controllare l'accensione del motore, e un’unità circuitale di potenza 15. La CPU 12 accoppia il segnale in codice dell’ID dell’utilizzatore sul lato della chiave 1, che viene ricevuto dall’unità di ricezione 7 del fascio infrarosso, con il segnale in codice dell’ID dell'utilizzatore sul lato del veicolo, che viene memorizzato nell'unità di memorizzazione 13 dell’ID, e, in relazione al risultato del processo di determinazione, effettua un controllo digitale di accensione. The CDI unit 8 incorporates a CPU 12, a storage unit of the ID 13, which stores the same ID as the user of the key 1, a CDI unit of basic function 14 to control the ignition of the engine, and a power circuit unit 15. The CPU 12 couples the user ID coded signal on the side of the key 1, which is received by the infrared beam receiving unit 7, with the coded signal of the ID of the user on the vehicle side, which is stored in the ID storage unit 13, and, in relation to the result of the determination process, performs a digital ignition control.

L'unità circuitale 15 di potenza per alimentare potenza elettrica all'unità CDX 8 è collegata a una batteria BT e a un ACG 16 che servono da generatore elettrico attivato da un motore, non mostrato nel disegno, in relazione parallela. Per cui, quando la batteria BT è sufficientemente carica, viene fornita potenza elettrica dalla batteria BT stessa. Quando la batteria BT non è sufficientemente carica o è sostanzialmente scarica, l’ACG 16 produce potenza elettrica per la sorgente di potenza. The power circuit unit 15 for supplying electrical power to the CDX unit 8 is connected to a BT battery and an ACG 16 which serve as an electric generator activated by a motor, not shown in the drawing, in parallel relationship. Therefore, when the BT battery is sufficiently charged, electrical power is supplied by the BT battery itself. When the LV battery is not sufficiently charged or is substantially discharged, the ACG 16 produces electrical power for the power source.

La CPU 12 dell’unità CDX 8 è collegata a un circuito controllore/tempificatore 17 per rivelare qualsiasi anormalità della CPU 12 che possa essere causata da disturbi elettromagnetici, e resettare la CPU 12 quando viene rivelata tale anormalità. La CPU 12 è pure collegata a un circuito di ritenzione 18 del risultato di verifica del segnale in codice secondo la presente invenzione . The CPU 12 of the CDX 8 unit is connected to a controller / timing circuit 17 to detect any abnormality of the CPU 12 that may be caused by electromagnetic disturbances, and reset the CPU 12 when this abnormality is detected. The CPU 12 is also connected to a retention circuit 18 of the code signal verification result according to the present invention.

L’unità CDI 8 può essere munita di un emettitore di luce visibile per indicare una verifica positiva dell’XD dell ’utilizzatore . The CDI 8 unit can be equipped with a visible light emitter to indicate a positive verification of the user's XD.

Secondo questo sistema di comando di accensione del motore, quando la chiave 1 viene inserita nel blocco a cilindro 3, e girata nella posizione ON per avviare il motore, premendo l’interruttore di trasmissione 4 si induce la trasmissione del segnale in codice dall'unità di emissione 5 del fascio infrarosso. According to this engine ignition control system, when the key 1 is inserted into the cylinder block 3, and turned to the ON position to start the engine, pressing the transmission switch 4 induces the transmission of the code signal from the unit emission 5 of the infrared beam.

Se la batteria BT è sufficientemente carica, girando la chiave 1 nella posizione ON, si attiva l’unità 15 circuitale di potenza con il risultato che l'unità CDI 8 riceve potenza elettrica ed è pronta a ricevere il segnale in codice. If the BT battery is sufficiently charged, by turning the key 1 to the ON position, the power circuit unit 15 is activated with the result that the CDI 8 unit receives electrical power and is ready to receive the coded signal.

Quando l’interruttore di trasmissione 4 viene attivato in questo stato, il segnale in codice viene trasmesso un certo numero di volte ad un intervallo prestabilito, e la CPU 12 determina se il segnale in codice è autentico, o non. Quando viene verificato che il segnale in codice è autentico, viene abilitato il controllo d’accensione attraverso l’unità di funzione di base CDI 14 con una normale operazione di avviamento a pedale. When the transmission switch 4 is activated in this state, the coded signal is transmitted a certain number of times at a predetermined interval, and the CPU 12 determines whether the coded signal is authentic or not. When it is verified that the coded signal is authentic, the ignition control is enabled through the basic function unit CDI 14 with a normal pedal start operation.

Verrà qui di seguito descritto, con riferimento alla figura 3, il controllo da parte della CPU 12 in questo sistema di avviamento del motore. Quando la chiave 1 viene introdotta nel blocco a cilindro e girata nella posizione ON, lo stato di commutazione viene ottenuto quando è stata inviata potenza all’unità CDI 6 e la CPU 12 è pronta a funzionare. Non appena la CPU 12 diventa operativa, viene eseguito un passo di reset come indicato nel passo ST1 in figura 3. Nel passo ST2 viene determinato se è già stato mantenuto, o non, un risultato positivo di verifica del codice, ciò viene effettuato dalla CPU 12 che accede al mezzo 18 di ritenzione del risultato di verifica del codice. The control by the CPU 12 in this engine starting system will be described hereinafter, with reference to Figure 3. When the key 1 is introduced into the cylinder block and turned to the ON position, the switching status is obtained when power has been sent to the CDI 6 unit and the CPU 12 is ready to work. As soon as the CPU 12 becomes operational, a reset step is performed as indicated in step ST1 in figure 3. In step ST2 it is determined whether or not a positive result of code verification has already been maintained, this is done by the CPU 12 which accesses the means 18 for retention of the code verification result.

La figura 4 illustra un mezzo esemplificativo di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice. Secondo il circuito illustrato in figura 4, un’estremità di un condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica è collegata a una linea estendentesi da un terminale d'uscita OUT del risultato di verifica del segnale in codice della CPU 12 attraverso un diodo D1 e l'altra estremità del condensatore Cl è messa a terra. Un resistore RI è collegato in parallelo con il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica per regolare il periodo di tempo di scarica (periodo di tempo per mantenere un risultato di verifica) del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica. Tuttavia, questo resistore Ri può essere omesso in relazione allo stato della scarica attraverso un loop differente o la scelta della capacità del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica. Il terminale positivo del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica è collegato alla porta di un FET, mentre lo stato di attivazione/disattivazione (ON/OFF) del FET può essere rivelato da un terminale d’ingresso IN. Poiché il FET si attiva nello stesso momento in cui il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica viene caricato dall’uscita del terminale d’uscita OUT della CPU 12 al momento di un avviamento a pedale, è possibile determinare che è stato prodotto un risultato di verifica dal terminale d’uscita OUT rivelando lo stato ON del FET. Figure 4 illustrates an exemplary means of retention of the code signal verification result. According to the circuit illustrated in FIG. 4, one end of a test result retention capacitor Cl is connected to a line extending from a CPU 12 code signal test result output terminal through a diode D1 and the other end of the capacitor Cl is grounded. A resistor R1 is connected in parallel with the test result retention capacitor Cl to adjust the discharge time period (time period for maintaining a test result) of the test result retention capacitor Cl. However, this resistor Ri can be omitted in relation to the state of discharge through a different loop or the choice of the capacitance of the retention capacitor Cl of the test result. The positive terminal of the retention capacitor Cl of the test result is connected to the gate of a FET, while the activation / deactivation status (ON / OFF) of the FET can be detected by an input terminal IN. Since the FET activates at the same time that the test result retention capacitor Cl is charged from the output of the CPU 12 output terminal at the time of a kick start, it is possible to determine that a result has been produced. check from the output terminal OUT by detecting the ON state of the FET.

Secondo il circuito sopra descritto, che serve da mezzo di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice, una volta ricevuto il segnale in codice e verificatane l’autenticità, viene prodotto un segnale di alto livello dal terminale OUT per indicare che è stata effettuata una verifica positiva del codice. Questo segnale ad alto livello consiste di un segnale a livello costante, ma può anche consistere di un treno d’impulsi con un intervallo adatto, come mostrato in alcune delle forme di realizzazione descritte in seguito. Ciò a sua volta fa sì che il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica venga caricato, e la tensione di carica viene rivelata dal terminale d’ingresso IN. Se la tensione rivelata (tensione di carica) è uguale o maggiore a un livello di soglia, nel passo STI viene determinato che è già stata effettuata una verifica positiva del codice. According to the circuit described above, which serves as a means of retention of the result of checking the coded signal, once the coded signal is received and its authenticity verified, a high level signal is produced from the OUT terminal to indicate that it has been carried out. a positive verification of the code. This high-level signal consists of a constant-level signal, but can also consist of a pulse train with a suitable interval, as shown in some of the embodiments described below. This in turn causes the retention capacitor Cl of the test result to be charged, and the charging voltage is detected by the input terminal IN. If the detected voltage (charge voltage) is equal to or greater than a threshold level, it is determined in the STI step that a positive code check has already been performed.

Poiché il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica non viene caricato dal momento in cui l’interruttore d’accensione viene attivato per avviare il motore fino a ricevimento del segnale in codice, la tensione rivelata durante questo periodo di tempo è inferiore al livello di soglia, quindi nel passo ST2 non viene ottenuto un risultato positivo di verifica del codice e il flusso del programma avanza al passo ST3 . Nel passo ST3 viene ricevuto un segnale in codice che viene verificato nel passo ST4 per determinare se il codice si accoppia con il codice autentico dell ’utilizzatore . Quando viene determinato che il codice si accoppia con il codice autentico dell ’utilizzatore, viene prodotto un segnale di alto livello dal terminale OUT per indicare una verifica positiva del codice nel passo ST5. Since the test result retention capacitor Cl is not charged from the time the ignition switch is turned on to start the engine until the coded signal is received, the voltage detected during this time is below the level of threshold, therefore in step ST2 a positive code verification result is not obtained and the program flow advances to step ST3. In step ST3 a code signal is received which is verified in step ST4 to determine if the code is coupled with the authentic code of the user. When it is determined that the code is coupled with the user's authentic code, a high-level signal is produced from the OUT terminal to indicate a positive verification of the code in step ST5.

La CPU 12 permette quindi il comando d'accensione al circuito CDI di funzione di base nel passo ST6, e lo svolgimento del programma avanza al passo ST7 ove viene diagnosticata la CPU 12. Una condizione anormale della CPU 12 può essere rivelata dal circuito controllore/ tempificatore 17 che riceve un segnale di controllo anormale. Se non viene rivelata alcuna condizione anormale, il flusso del programma ritorna al passo ST6 per continuare il comando d'accensione. The CPU 12 then allows the power-on command to the basic function circuit CDI in step ST6, and the program progresses to step ST7 where the CPU 12 is diagnosed. An abnormal condition of the CPU 12 can be detected by the controller circuit. timer 17 receiving an abnormal control signal. If no abnormal condition is detected, the program flow returns to step ST6 to continue the power-on command.

Quando nel passo ST7 viene rivelata una condizione anormale, il flusso del programma torna al passo 3T1 per resettare la CPU 12. In questo caso, poiché la CPU 12 si trova in una condizione anormale, l'uscita del risultato di verifica del segnale in codice viene mantenuta non attiva e il flusso del programma torna al passo 3T1. Il flusso del programma avanza quindi al passo ST2 per controllare ancora il risultato di verifica. When an abnormal condition is detected in step ST7, the program flow returns to step 3T1 to reset the CPU 12. In this case, because the CPU 12 is in an abnormal condition, the output of the code signal check result it is kept inactive and the program flow returns to step 3T1. The program flow then advances to step ST2 to check the verification result again.

Anche quando la batteria non è in funzione e il motore si arresta, poiché la CPU 12 si trova in una condizione di interruzione di potenza, nel passo ST7 viene determinato in un modo simile che la CPU 12 è in condizione anormale. Anche in questo caso, l'uscita del risultato di verifica del segnale in codice viene disattivata e il flusso del programma torna al passo STI. Even when the battery is not running and the motor stops, because the CPU 12 is in a power cut condition, in step ST7 it is similarly determined that the CPU 12 is in an abnormal condition. Again, the output of the code signal check result is turned off and the program flow returns to the STI step.

Viene ora descritto, con riferimento al diagramma dei tempi di figura 5, il funzionamento del sistema durante l'avviamento a pedale del motore quando la batteria non è in funzione in quanto scarica o non collegata. Dapprima, l'ACG 16 si attiva per un periodo di tempo corrispondente alla durata di avviamento a pedale, e viene prodotta una tensione corrispondente. La CPU 12 è operativa durante il tempo in cui la tensione prodotta del circuito è a un livello Vcc necessario per il funzionamento . It is now described, with reference to the timing diagram of Figure 5, the operation of the system during the pedal starting of the engine when the battery is not in operation because it is discharged or not connected. First, the ACG 16 turns on for a period of time corresponding to the kick start duration, and a corresponding voltage is produced. The CPU 12 is operational during the time that the voltage produced by the circuit is at a level Vcc necessary for operation.

A questo punto si supponga che il controllo di accensione venga effettuato in ogni messa in fase dell’accensione Tl, T2 e T3, come mostrato in figura 5. La CPU 12 è nello stato OFF alla prima messa in fase dell’accensione Tl, ma è operativa nella successiva messa in fase T2 per l'aumento della tensione del circuito, come mostrato nel disegno. Quindi, come illustrato nel diagramma di flusso precedentemente descritto, la presenza del risultato di verifica del segnale in codice viene controllata nel passo ST2 rivelando la tensione di carica del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica. At this point suppose that the ignition control is carried out in each ignition phase Tl, T2 and T3, as shown in figure 5. The CPU 12 is in the OFF state at the first ignition phase Tl, but it is operative in the subsequent phase T2 for increasing the circuit voltage, as shown in the drawing. Then, as illustrated in the flow chart described above, the presence of the code signal check result is checked in step ST2 by detecting the charge voltage of the check result retention capacitor Cl.

Quando avviene avviamento a pedale dopo che è trascorso un notevole periodo di tempo da un precedente tentativo senza successo di avviamento a pedale, poiché il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica è stato già scaricato, il flusso del programma avanza al passo ST3 per ricevere e verificare il segnale in codice. Questo passo di ricezione e di verifica del segnale in codice non risulta in una condizione di permesso di accensione (che richiede che la tensione di carica del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica sia uguale o maggiore del livello di soglia Vth), e non avviene comando di accensione nella successiva messa in fase dell’accensione T2 . When kick start occurs after a considerable period of time has elapsed since a previous unsuccessful kick start attempt, because the test result retention capacitor Cl has already been discharged, the program flow advances to step ST3 to receive and check the coded signal. This step of receiving and verifying the coded signal does not result in a switch-on permit condition (which requires that the charge voltage of the retention capacitor Cl of the verification result is equal to or greater than the threshold level Vth), and does not the ignition command occurs in the subsequent ignition timing T2.

Se viene verificato il codice autentico ID a completamento del processo di ricezione e verifica del codice, viene messo in atto il passo che permette il comando di accensione, e viene prodotto un segnale di risultato di verifica del codice dal terminale d’uscita OUT che induce la carica del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica. In questo esempio, l ’ACG 16 si arresta prima della messa in fase dell’accensione T3, ma poiché il condensatore mantiene il circuito alla tensione prestabilita Vcc, la CPU 12 continua ad operare e viene permesso il comando d’accensione come risultato della verifica del codice. If the authentic ID code is verified upon completion of the code reception and verification process, the step that permits the power-on command is performed, and a code verification result signal is produced from the output terminal OUT which induces the charge of the retention capacitor Cl of the test result. In this example, the ACG 16 stops before ignition timing T3, but as the capacitor maintains the circuit at the predetermined voltage Vcc, the CPU 12 continues to operate and the ignition command is allowed as a result of the verification. of the code.

Tuttavia, poiché l’ACG 16 o il motore è fermo alla messa in fase dell'accensione T3, dopo il permesso di effettuare il comando d’accensione, come descritto sopra, non vi è accensione benché sia permesso il comando d’accensione. Inoltre, poiché l'ACG 16 non sta producendo tensione di carica, la riduzione della tensione del circuito infine disattiva la CPU 12. Pertanto, nel passo 3T7 non vi è avviamento del motore e, attraverso il passo ST8, il flusso del programma ritorna allo stato che precede l'attivazione e resetta la CPU 12. However, since the ACG 16 or the engine is stopped at ignition timing T3, after the permission to carry out the ignition command, as described above, there is no ignition although the ignition command is allowed. Also, since the ACG 16 is not producing charge voltage, the voltage reduction of the circuit ultimately deactivates the CPU 12. Therefore, in step 3T7 there is no start of the motor and, through step ST8, the program flow returns to the state that precedes activation and resets the CPU 12.

Quando il primo avviamento a pedale non ottiene l’accensione del motore come sopra menzionato, l ’utilizzatore del veicolo tenterà un secondo avviamento a pedale. Il risultato della verifica viene controllato in modo simile durante :il funzionamento della CPU 12 dopo la seconda operazione di avviamento a pedale. Se il segnale in codice è stato verificato con successo durante la prima operazione di avviamento a pedale, e la successiva operazione di avviamento a pedale ha seguito la precedente senza alcun significativo ritardo, il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica deve ancora essere completamente scaricato, come mostrato in figura 5, e la tensione di carica è ancora non inferiore al livello di soglia Vth. When the first pedal start does not get the engine started as mentioned above, the user of the vehicle will attempt a second pedal start. The result of the check is checked in a similar way during: the operation of the CPU 12 after the second kick start operation. If the coded signal was successfully verified during the first kick start operation, and the subsequent kick start operation followed the previous one without any significant delay, the test result retention capacitor Cl must still be fully discharged. , as shown in Figure 5, and the charging voltage is still not lower than the threshold level Vth.

Pertanto, viene riconosciuto un risultato positivo di verifica del codice durante la seconda operazione di avviamento a pedale e il flusso del programma avanza dal passo ST2 al passo 3T5 . Come risultato, il controllo dell’accensione viene immediatamente avviato e l’accensione del motore avviene alla messa in fase dell’accensione T5 che corrisponde alla messa in fase dell’accensione T2 della prima operazione di avviamento a pedale, come mostrato nel disegno. Pertanto, fino a che viene ripetuta l’operazione di avviamento a pedale senza alcun prolungato periodo di pausa, non è necessario, durante ogni successiva operazione di avviamento a pedale, ripetere il processo di verifica del codice, quindi le operazioni di avviamento a pedale che seguono la prima vengano facilitate nonostante il periodo di tempo altrimenti richiesto per verificare il segnale in codice. In altre parole, durante le successive operazioni di avviamento a pedale, viene controllato soltanto lo stato di ritenzione di verifica del codice, anziché effettivamente ricevere e verificare il segnale in codice stesso. Therefore, a positive code check result is recognized during the second kick start operation and the program flow advances from step ST2 to step 3T5. As a result, the ignition control is immediately started and the engine is switched on when the ignition phase T5 corresponds to the ignition phase T2 of the first pedal start operation, as shown in the drawing. Therefore, as long as the pedal starting operation is repeated without any prolonged pause period, it is not necessary, during each subsequent pedal starting operation, to repeat the code verification process, and therefore the pedal starting operations that following the first are facilitated despite the period of time otherwise required to verify the coded signal. In other words, during the subsequent pedal starting operations, only the code check retention state is checked, rather than actually receiving and checking the code signal itself.

Anche quando il motore si è arrestato a causa di cattivo funzionamento della batteria e, come risultato di ciò la CPU ha smesso di funzionare, si può presumere con sicurezza che qualsiasi tentativo di riavviare il motore entro un periodo di tempo relativamente breve sia messo in atto da un utilizzatore autorizzato del veicolo, e non dovrebbe essere necessaria alcuna misura antifurto. Se questo periodo di tempo scelto di ritenzione del risultato di verifica è troppo lungo, quando viene fatto un tentativo di bipassare l’interruttore a chiave per permettere l’avviamento del veicolo, collegando direttamente il circuito di potenza immediatamente dopo che l’utilizzatore autorizzato ha disattivato l’interruttore a chiave, ha tolto la chiave ed ha abbandonato il veicolo, poiché la CPU giudicherà che il mezzo di ritenzione mantiene ancora il risultato di verifica del codice, il motore potrà essere avviato senza alcuna necessità di verifica del codice. E’ pertanto preferibile mantenere il periodo di tempo di ritenzione del risultato di verifica del codice abbastanza lungo (per esempio, 15 - 120 secondi) affinché l'utilizzatore autorizzato riavvii il motore con il pedale di avviamento, ma abbastanza breve da impedire che una persona non autorizzata manometta il sistema dopo che l'utilizzatore autorizzato ha abbandonato il veicolo. Even when the engine has stalled due to battery malfunction and as a result the CPU has stopped running, it can be safely assumed that any attempt to restart the engine within a relatively short period of time is in place. by an authorized user of the vehicle, and no anti-theft measures should be required. If this chosen time period of retention of the test result is too long, when an attempt is made to by-pass the key switch to allow the vehicle to be started, directly connecting the power circuit immediately after the authorized user has deactivated the key switch, removed the key and left the vehicle, as the CPU will judge that the holding medium still holds the code verification result, the engine can be started without any need for code verification. It is therefore preferable to keep the retention time period of the code check result long enough (for example, 15 - 120 seconds) for the authorized user to restart the engine with the kick start pedal, but short enough to prevent a person unauthorized tampering with the system after the authorized user has left the vehicle.

E’ possibile aggiungere mezzi di cancellazione per cancellare velocemente lo stato di ritenzione disattivando l’interruttore a chiave in modo da disattivare l’interruttore di alimentazione associato al cilindro della chiave e scaricando il condensatore di ritenzione in sincronizzazione con questo passo. It is possible to add cancellation means to quickly cancel the retention state by deactivating the key switch in order to deactivate the power switch associated with the key cylinder and discharging the retention capacitor in synchronization with this step.

La presente invenzione è pure efficace in una situazione in cui la CPU 12 viene resettata dal circuito controllore/tempificatore 17 alla rivelazione di una condizione anormale della CPU 12. Quando la CPU 12 cade in uno stato di errore di esecuzione dovuto a disturbi elettromagnetici, o altre ragioni, la CPU 12 viene resettata dal circuito controllore/tempificatore 17 che ha rivelato la condizione anormale della CPU 12 risultante dall’errore di esecuzione, e viene pertanto reinizializzata. The present invention is also effective in a situation where the CPU 12 is reset by the controller / timer circuit 17 upon detection of an abnormal condition of the CPU 12. When the CPU 12 falls into an execution error state due to electromagnetic disturbances, or other reasons, the CPU 12 is reset by the controller / timer circuit 17 which has detected the abnormal condition of the CPU 12 resulting from the execution error, and is therefore reinitialized.

Quando nel passo ST8 del flusso di controllo viene rivelata una condizione anormale della CPU 12, quest’ultima viene resettata dopo ritorno al passo STI. Se viene determinato che il risultato della verifica del codice non è già mantenuto nel passo ST2, vengono messi in atto i passi ST3 e ST4 di ricezione e verifica del segnale in codice. When an abnormal condition of the CPU 12 is detected in step ST8 of the control flow, the latter is reset after returning to step STI. If it is determined that the result of the code check is not already maintained in step ST2, steps ST3 and ST4 for receiving and checking the coded signal are implemented.

Secondo la presente invenzione, una volta ottenuto un risultato positivo di verifica del codice, esso viene mantenuto dal momento in cui la CPU 12 inizia a funzionare fino a che lo stato di ritenzione del risultato di verifica viene controllato anche quando la CPU 12 viene resettata dal circuito controllore/tempificatore durante questo processo. Pertanto, quando il flusso del programma è tornato al passo 3T1 per resettare la CPU 12, ed è avanzato al passo ST2, è possibile controllare lo stato di ritenzione molto prima che venga perso il risultato di verifica. Il flusso del programma avanza pertanto dal passo STZ al passo ST5, e il controllo d’accensione può essere velocemente ripreso in caso di subitaneo stato non operativo della CPU 12 dovuto a disturbi. Il mezzo 18 di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice non è limitato al circuito di figura 4 e qui di seguito vengono descritte altre possibili forme di realizzazione. Le parti corrispondenti a quelle della precedente forma di realizzazione sono contrassegnate dagli stessi riferimenti senza ripetere la descrizione di tali parti. According to the present invention, once a positive code verification result is obtained, it is maintained from the moment the CPU 12 starts operating until the retention state of the verification result is checked even when the CPU 12 is reset by the controller / timer circuit during this process. Therefore, when the program flow has returned to step 3T1 to reset CPU 12, and advanced to step ST2, it is possible to check the retention state long before the test result is lost. The program flow therefore advances from step STZ to step ST5, and the ignition control can be quickly resumed in the event of a sudden inoperative state of the CPU 12 due to disturbances. The means 18 for retaining the result of checking the coded signal is not limited to the circuit of Figure 4 and other possible embodiments are described below. The parts corresponding to those of the previous embodiment are marked by the same references without repeating the description of these parts.

Facendo riferimento alla figura 6, che mostra una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, il terminale positivo di un condensatore CI di ritenzione del risultato di verifica è collegato alla linea che esce da un terminale d'uscita OUT del risultato di verifica del segnale in codice attraverso un diodo Di, ed anche a un terminale Vcc di tensione regolata del circuito attraverso un altro diodo D2. Il terminale negativo del condensatore è messo a terra. Un resistore RI è collegato in parallelo con il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica come nell’esempio illustrato in figura 4. Il terminale positivo del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica è inoltre collegato a un terminale d’ingresso IN della CPU 12 attraverso un resistore R2. Referring to Figure 6, which shows a second embodiment of the present invention, the positive terminal of a test result retention capacitor CI is connected to the line coming out of an output terminal OUT of the test result of the signal in code through a diode Di, and also to a voltage regulated terminal Vcc of the circuit through another diode D2. The negative terminal of the capacitor is grounded. A resistor RI is connected in parallel with the test result retention capacitor Cl as in the example shown in Figure 4. The positive terminal of the test result retention capacitor Cl is also connected to an input terminal IN of the CPU 12 through a resistor R2.

La seconda forma di realizzazione è applicabile a veicoli sui quali sono installate grandi batterie che presentano pertanto probabilità relativamente ridotte di mancato funzionamento della batteria stessa e possono far fronte all'effetto di improvvisi disturbi su una CPU 12. Per esempio, quando viene ottenuto un risultato positivo di verifica del codice, l’uscita del segnale dal terminale OUT della CPU 12 carica completamente il condensatore Cl per stabilire lo stato di ritenzione del risultato di verifica del codice ed inizia il controllo d’accensione. Quando la CPU 12 cade in una condizione anormale durante l’esecuzione del comando d’accensione, viene resettata dal circuito controllore/tempificatore 17 in modo da porre fine al comando di accensione e disattivare l’uscita del terminale OUT. The second embodiment is applicable to vehicles on which large batteries are installed which therefore have relatively low probability of battery failure and can cope with the effect of sudden disturbances on a CPU 12. For example, when a result is obtained. code verification positive, the signal output from the OUT terminal of the CPU 12 fully charges the capacitor Cl to establish the retention state of the code verification result and starts the ignition control. When the CPU 12 falls into an abnormal condition during the execution of the ignition command, it is reset by the controller / timer circuit 17 in order to terminate the ignition command and disable the output of the OUT terminal.

Come risultato, il condensatore Cl inizia a scaricare, ma se il segnale di reset scompare prima che la tensione di carica cada al di sotto del livello di soglia Vth, la CPU 12 riprende il suo stato operativo. Poiché è richiesto un periodo di tempo relativamente breve affinché il circuito controllore/tempificatore 17 resetti la CPU 12, la tensione di carica non cadrebbe normalmente al di sotto del livello di soglia Vth, e viene determinato che il risultato di verifica del codice viene mantenuto alla ripresa del funzionamento della CPU. Pertanto, l’interruzione del comando d’accensione viene limitata a un periodo di tempo estremamente brave ed è quindi difficilmente evidente. Verrà qui di seguito descritta una terza forma di realizzazione della presente invenzione con riferimento alla figura 7. Facendo riferimento alla figura 7, il terminale positivo del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica è collegato a una delle entrate di un comparatore CP che può essere un amplificatore operazionale e l’altra entrata del comparatore CP riceve una tensione di riferimento prodotta dividendo la tensione regolata Vcc. Pertanto, quando la tensione di carica del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica è maggiore della tensione di riferimento, il segnale d’uscita dal comparatore CP viene inviato al terminale d’ingressa IN della CPU 12. As a result, the capacitor Cl begins to discharge, but if the reset signal disappears before the charging voltage falls below the threshold level Vth, the CPU 12 resumes its operational state. Since a relatively short period of time is required for the controller / timer circuit 17 to reset the CPU 12, the charge voltage would not normally fall below the threshold level Vth, and it is determined that the code verification result is maintained at resume operation of the CPU. Therefore, the interruption of the ignition command is limited to an extremely short period of time and is therefore hardly noticeable. A third embodiment of the present invention will be described below with reference to Figure 7. Referring to Figure 7, the positive terminal of the test result retention capacitor Cl is connected to one of the inputs of a comparator CP which can be an operational amplifier and the other input of the comparator CP receives a reference voltage produced by dividing the regulated voltage Vcc. Therefore, when the charge voltage of the retention capacitor Cl of the test result is greater than the reference voltage, the output signal from the comparator CP is sent to the input terminal IN of the CPU 12.

Secondo la terza forma di realizzazione, come nella prima forma di realizzazione, poiché la scarica del condensatore Cl avviene soltanto gradualmente, anche quando la tensione di alimentazione viene persa a causa di un guasto o del mancato collegamento della batteria, lo stato di ritenzione del risultato di verifica del codice da parte del condensatore Cl non verrebbe perso velocemente, ma permette che venga immediatamente ripreso il comando d’accensione mediante avviamento a pedale senza la necessità di ripetere il processo di verifica del codice. According to the third embodiment, as in the first embodiment, since the discharge of the capacitor Cl occurs only gradually, even when the supply voltage is lost due to a failure or failure to connect the battery, the retention state of the result verification of the code by the capacitor Cl would not be lost quickly, but allows the ignition command to be immediately resumed by means of the pedal start without the need to repeat the code verification process.

La figura 8 illustra una quarta forma di realizzazione della presente invenzione atta ad ottenere la rivelazione in un circuito ad alta impedenza. Nella forma di realizzazione di figura 8 viene usato un IC digitale anziché il comparatore CP della terza forma di realizzazione. Secondo una quinta forma di realizzazione di figura 9, allo stesso modo, viene usato un amplificatore operazionale OP al posto dell’IC digitale della quarta forma di realizzazione. Queste forme di realizzazione possono conseguire vantaggi simili alla prima forma di realizzazione. Figure 8 illustrates a fourth embodiment of the present invention adapted to obtain detection in a high impedance circuit. In the embodiment of Figure 8, a digital IC is used instead of the comparator CP of the third embodiment. According to a fifth embodiment of Figure 9, in the same way, an operational amplifier OP is used instead of the digital IC of the fourth embodiment. These embodiments can achieve similar advantages to the first embodiment.

Il diodo Di usato in ognuna delle forme di realizzazione, serve ad impedire corrente inversa quando viene persa la tensione regolata e può essere sostituito da un resistore. The diode Di used in each of the embodiments serves to prevent reverse current when the regulated voltage is lost and can be replaced by a resistor.

la figura 10 mostra una sesta forma di realizzazione della presente invenzione in cui viene prodotta un'onda ad impulsi dal terminale d’uscita OUT della CPU 12. Secondo la sesta forma di realizzazione, il terminale d'uscita OUT della CPU 12 è collegato, attraverso un condensatore C2, a un terminale d'ingresso Pin di un circuito di ritenzione 19 che, per esempio può essere costituito da un circuito controllore/tempificatore. Quando la CPU 12 si attiva, viene prodotto un segnale d'onda ad impulsi dal terminale d'uscita OUT e, alla ricezione di questo segnale d'onda ad impulsi, il circuito di ritenzione 19 produce un segnale di ritenzione del risultato di verifica del codice dal suo terminale d'uscita O. Figure 10 shows a sixth embodiment of the present invention in which a pulse wave is produced from the output terminal OUT of the CPU 12. According to the sixth embodiment, the output terminal OUT of the CPU 12 is connected, through a capacitor C2, to an input terminal Pin of a retention circuit 19 which, for example, can be constituted by a controller / timer circuit. When the CPU 12 turns on, a pulsed wave signal is produced from the output terminal OUT and, upon receipt of this pulsed wave signal, the retention circuit 19 produces a retention signal of the test result. code from its output terminal O.

La CPU 12 è inoltre munita di un terminale controllore/ tempiiicatore WDT che produce un segnale d'onda ad impulsi prestabilito in condizione normale e il terminale d'ingresso Pin di un circuito controllore/tempificatore 20 è collegato al terminale controllore/tempificatore WDT mentre il terminale d’uscita O del circuito controllore/tempificatore 20 è collegato a un terminale di reset R della CPU 12. The CPU 12 is further equipped with a controller / timer terminal WDT which produces a predetermined pulse wave signal in normal condition and the input terminal Pin of a controller / timer circuit 20 is connected to the controller / timer terminal WDT while the output terminal O of the controller / timer circuit 20 is connected to a reset terminal R of the CPU 12.

Terminali di regolazione del tempo T del circuito di ritenzione 19 e del circuito controllore/tempificatore 20 sono collegati a rispettivi circuiti di regolazione del tempo, ognuno consistente di un condensatore e di un resistore, e la regolazione del tempo del circuito di ritenzione 19 viene scelta in modo che sia più lunga di quella del circuito controllore/tempificatore 20. Time regulation terminals T of the retention circuit 19 and of the controller / timer circuit 20 are connected to respective time regulation circuits, each consisting of a capacitor and a resistor, and the time regulation of the retention circuit 19 is chosen. so that it is longer than that of the controller / timer circuit 20.

Qui di seguito viene descritto il funzionamento della sesta forma di realizzazione con riferimento al diagramma dei tempi di figura 11. La CPU 12, nello stato di inserimento, si trova nello stesso stato di quando viene ricevuto un segnale di reset e lo stato del segnale al terminale di reset R è come indicato dal grafico nella parte superiore del disegno. Quando il segnale in codice viene ricevuto e verificato secondo il flusso di controllo sopra descritto, e viene verificato essere un codice ID autentico, un segnale ad impulsi prestabilito, come indicato nel secondo grafico dalla parte superiore del disegno, viene prodotto dal terminale d’uscita OUT della CPU 12. Alla ricezione di questo segnale ad impulsi, viene prodotto un segnale di ritenzione della verifica del codice dal terminale d’uscita O del circuito di ritenzione 19, e lo stato del terminale d’ingresso IN della CPU 12 cambia da uno stato di basso livello (L) a uno stato di alto livello (H), come indicato nel terzo grafico dalla parte superiore del disegno. The operation of the sixth embodiment is described below with reference to the timing diagram of figure 11. The CPU 12, in the inserted state, is in the same state as when a reset signal is received and the signal state at reset terminal R is as indicated by the graphic at the top of the drawing. When the coded signal is received and verified according to the control flow described above, and it is verified to be a genuine ID code, a preset pulse signal, as indicated in the second graph from the top of the drawing, is produced by the output terminal OUT of the CPU 12. Upon receipt of this pulse signal, a code check retention signal is produced from the output terminal O of the retention circuit 19, and the state of the input terminal IN of the CPU 12 changes from one low-level state (L) to a high-level state (H), as indicated in the third graph from the top of the drawing.

In seguito, quando la CPU 12 cade in uno stato di errore di esecuzione alla messa in fase dell’accensione Tl, come indicato dal grafico nella parte inferiore del disegno, e il circuito controllore/tempificatore 20 rivela ciò e resetta la CPU 12 nel tempo T2, il segnale d’onda ad impulsi cessa di essere prodotto dal terminale d’uscita tra il punto di messa in fase dell’accensione Tl e il punto di completamento del processo di ripristino. Il circuito di ritenzione 19 è realizzato in modo da essere ben in grado di mantenere la sua uscita per tale breve periodo di tempo per il ripristino e la CPU 12 può riconoscere con sicurezza lo stato di ritenzione del risultato di verifica del codice immediatamente dopo la ripresa del funzionamento che segue il processo di ripristino in modo che il comando d’accensione possa essere continuato senza alcuna interruzione. Pertanto, questa forma di realizzazione offre vantaggi simili a quelli della seconda forma di realizzazione illustrata in figura 6. la figura 12 illustra una settima forma di realizzazione della presente invenzione come realizzazione addizionale basata sulla generazione di un segnale d’onda ad impulsi. Secondo la settima forma di realizzazione, il terminale d’uscita OUT della CPU 12 è collegato alla base di un transistor Ql attraverso un condensatore C4 . Il condensatore di ritenzione dei risultati di verifica CI e il resistore associato RI sono collegati tra il collettore del transistor Ql e la terra in parallelo l’uno con l’altro. L’emettitore del transistor Ql è collegato alla tensione regolata Vcc . Quando questo transistor Ql si attiva, viene caricato il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica. Il terminale positivo del condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica è collegato al terminale d’ingresso IN della CPU 12. Thereafter, when the CPU 12 falls into an execution error state upon power-up phase T1, as indicated by the graph at the bottom of the drawing, and the controller / timer circuit 20 detects this and resets the CPU 12 in time T2, the pulse wave signal ceases to be produced from the output terminal between the ignition timing point T1 and the completion point of the reset process. The retentive circuit 19 is designed so that it is well capable of holding its output for such a short period of time for reset and the CPU 12 can confidently recognize the retentive state of the code check result immediately after the resume. operation following the reset process so that the ignition command can be continued without any interruption. Therefore, this embodiment offers similar advantages to those of the second embodiment illustrated in Figure 6. Figure 12 illustrates a seventh embodiment of the present invention as an additional embodiment based on the generation of a pulse wave signal. According to the seventh embodiment, the output terminal OUT of the CPU 12 is connected to the base of a transistor Ql through a capacitor C4. The retention capacitor of the verification results CI and the associated resistor RI are connected between the collector of the transistor Ql and the ground in parallel with each other. The emitter of the transistor Ql is connected to the regulated voltage Vcc. When this transistor Q1 turns on, the test result retention capacitor Cl is charged. The positive terminal of the test result retention capacitor Cl is connected to the input terminal IN of the CPU 12.

Verrà qui di seguito descritto, con riferimento al diagramma dei tempi di figura 13, il funzionamento del circuito della settima forma di realizzazione. Nello stato inserito, viene prodotta la tensione regolata Vcc, la CPU 12 viene resa operativa e riceve e verifica il segnale in codice secondo il flusso di comando sopra descritto. Quando viene verificato che il segnale in codice è un codice ID autentico, viene prodotto un segnale d’onda ad impulsi prestabilito dal terminale d’uscita OUT della CPU 12 e, alla ricezione di questo segnale d’onda ad impulsi, il transistor Ql si attiva e carica il condensatore Cl di ritenzione del risultato di verifica. La tensione di carica pud essere rivelata dal terminale d'ingresso IN e il suo stato è mostrato nel grafico nella parte inferiore di figura 13. The operation of the circuit of the seventh embodiment will be described hereinafter, with reference to the timing diagram of Figure 13. In the inserted state, the regulated voltage Vcc is produced, the CPU 12 is made operative and receives and verifies the coded signal according to the command flow described above. When it is verified that the coded signal is a genuine ID code, a preset pulse wave signal is produced from the output terminal OUT of the CPU 12 and, upon receipt of this pulse wave signal, the transistor Q1 activates and charges the retention capacitor Cl of the test result. The charge voltage can be detected by the input terminal IN and its status is shown in the graph in the lower part of figure 13.

Quando la CPU 12 viene resettata e posta temporaneamente fuori uso a causa di un errore d'esecuzione originato da disturbi, poiché il segnale d'onda ad impulsi cessa di essere prodotto dal terminale d'uscita OUT, il condensatore di ritenzione Cl del risultato di verifica viene scaricato. Lo stato caricato o lo stato di ritenzione del risultato di verifica pud essere determinato confrontando il valore della tensione d'ingresso al terminale d’ingresso IN con un valore di soglia Vth. Pertanto, quando la CPU 12 non è in funzione soltanto per un breve periodo di tempo, come mostrato in figura 13, la velocità di scarica è cosi ridotta che il livello di tensione rivelato al terminale d’ingresso IN non cade mai al di sotto del livello di soglia Vth. Pertanto, poiché il livello di tensione rivelata al terminale d'ingresso IN è maggiore del livello di soglia Vth quando la CPU 12 riprende il funzionamento, e lo stato di ritenzione del risultato di verifica viene immediatamente determinato, il comando d’accensione può essere continuato senza alcuna interruzione. When the CPU 12 is reset and temporarily out of order due to an execution error caused by noise, since the pulse wave signal ceases to be produced by the output terminal OUT, the retention capacitor Cl of the result of verification is downloaded. The loaded state or the retention state of the verification result can be determined by comparing the value of the input voltage to the input terminal IN with a threshold value Vth. Therefore, when the CPU 12 is not running for only a short period of time, as shown in Figure 13, the discharge rate is so low that the voltage level detected at the input terminal IN never falls below the threshold level Vth. Therefore, since the voltage level detected at the input terminal IN is greater than the threshold level Vth when the CPU 12 resumes operation, and the retention state of the test result is immediately determined, the power-up command can be continued. without any interruption.

Secondo il sistema di comando d’accensione del motore avente la struttura sopra descritta, è sufficiente che il periodo di tempo di ritenzione del mezzo 18 di ritenzione del risultato di verifica del segnale in codice sia uguale o maggiore della somma del periodo di tempo stabilito per il controllore/tempificatore, del periodo di tempo di reset per il controllore/tempificatore, del periodo di tempo richiesto alla CPU 12 per riprendere il funzionamento e del periodo di tempo richiesto per la determinazione dello stato di ritenzione del risultato di verifica nel passo ST2. Normalmente, questo periodo di tempo è nell’ordine di pochi microsecondi fino a poche centinaia di microsecondi. Il periodo di tempo di ritenzione può essere qualsiasi tra circa 30 secondi, che possono essere sufficienti per riavviare il motore dal momento in cui è fallita l’operazione iniziale di avviamento o dall’arresto del motore, fino a circa due minuti che possono essere sufficienti a impedire a qualsiasi persona non autorizzata di avviare il motore evitando la linea di alimentazione dopo che l’utilizzatore autorizzato ha arrestato il motore e abbandonato il veicolo. According to the engine ignition control system having the structure described above, it is sufficient that the retention time period of the means 18 for retention of the code signal verification result is equal to or greater than the sum of the time period established for the controller / timer, the reset time period for the controller / timer, the time period required for the CPU 12 to resume operation, and the time period required to determine the retention state of the check result in step ST2. Normally, this period of time is in the order of a few microseconds up to a few hundred microseconds. The retention time period can be anywhere from about 30 seconds, which can be enough to restart the engine from the moment the initial start operation failed or from stopping the engine, up to about two minutes which may be enough. to prevent any unauthorized person from starting the engine by avoiding the power line after the authorized user has stopped the engine and left the vehicle.

La figura 14 mostra ancora un’altra forma di realizzazione della presente invenzione. Le parti corrispondenti a quelle della precedente forma di realizzazione sono contrassegnate da riferimenti uguali. L’unità CDI 8 comprende un trasmettitore radio 22 che riceve potenza elettrica dall’unità circuitale di alimentazione 15 e controllata dalla CPU 12, un circuito di rivelazione di onde radio 23 avente un’estremità d’uscita collegata alla CPU 12, e una bobina di antenna 21 per irradiare l’uscita di onde radio dal radiotrasmettitore 22 e ricevere un’onda radio per il circuito di rivelazione di onde radio 23, anziché il ricevitore 11 di fascio infrarosso della prima forma di realizzazione. La chiave 1 è incorporata in un transponditor e 24. La bobina di antenna 21 è disposta su una parte del pannello del veicolo immediatamente vicino alla chiave 1 ricevuta nel blocco a cilindro 3. Figure 14 shows yet another embodiment of the present invention. The parts corresponding to those of the previous embodiment are marked with the same references. The CDI unit 8 comprises a radio transmitter 22 which receives electrical power from the power supply circuit unit 15 and controlled by the CPU 12, a radio wave detection circuit 23 having an output end connected to the CPU 12, and a coil antenna 21 for radiating the radio wave output from the radio transmitter 22 and receiving a radio wave for the radio wave detection circuit 23, instead of the infrared beam receiver 11 of the first embodiment. The key 1 is incorporated in a transponder and 24. The antenna coil 21 is arranged on a part of the vehicle panel immediately next to the key 1 received in the cylinder block 3.

Secondo questa forma di realizzazione, la CPU 12 viene messa in funzione quando la chiave 1, ricevuta nel blocco a cilindro 3, viene girata nella posizione ON del motore. Una volta che la CPU 12 inizia ad operare, il radiotrasmettitore 22 viene alimentato dall’unità circuitale di alimentazione 15 e irradia un’onda radio dalla bobina di antenna 21. Questa onda radio viene ricevuta dal transponditor e 24 che a sua volta trasmette un segnale ad onda radio che porta un codice ID . According to this embodiment, the CPU 12 is put into operation when the key 1, received in the cylinder block 3, is turned to the ON position of the engine. Once the CPU 12 begins to operate, the radio transmitter 22 is powered by the power supply circuit unit 15 and radiates a radio wave from the antenna coil 21. This radio wave is received by the transponder and 24 which in turn transmits a signal. radio wave that carries an ID code.

Il segnale ad onda radio dal transponditor e 24 viene ricevuto dalla bobina di antenna 21 e il codice ID viene separato dal circuito di rivelazione 23. Questo codice ID viene accoppiato dalla CPU 12 con il codice ID memorizzato nell’unità di memorizzazione dell'ID, e l’unità di funzione di base CDI 14 viene fatta operare quando viene ottenuto un accoppiamento positivo del codice. Il funzionamento di questa forma di realizzazione è per il resto simile a quello delle precedenti. The radio wave signal from the transponder 24 is received by the antenna coil 21 and the ID code is separated from the detection circuit 23. This ID code is coupled by the CPU 12 with the ID code stored in the ID storage unit, and the CDI basic function unit 14 is operated when a positive coupling of the code is achieved. The operation of this embodiment is otherwise similar to that of the previous ones.

Pertanto, secondo la presente invenzione, in un sistema di comando di accensione di motore che richiede una verifica di codice ogni volta che deve essere avviato il motore per impedire furto del veicolo, la CPU viene resettata ogni volta che viene fatto un tentativo di messa in moto a pedale del motore che può essere reso necessario dal mancato funzionamento della batteria, senza la possibilità di avviare il motore, o quando il motore si è arrestato. Tuttavia, poiché viene trattenuto un risultato positivo di verifica di codice, e lo stato di ritenzione del risultato di verifica viene controllato prima di eseguire il passo di ricezione e verifica del segnale in codice, l’operazione di avviamento può essere immediatamente eseguita senza la necessità di mettere in atto il passo di ricezione e di verifica del segnale in codice. L’utilizzatore autorizzato può pertanto riavviare immediatamente e convenientemente il motore. Inoltre, quando la CPU viene reinizializzata come risultato di un errore di esecuzione che può essere prodotto da disturbi improvvisi, può essere immediatamente ripreso il controllo d’accensione. Therefore, according to the present invention, in an engine ignition control system that requires a code check each time the engine is to be started to prevent vehicle theft, the CPU is reset each time a start attempt is made. pedal motor bike which may be necessitated by failure of the battery, without the ability to start the engine, or when the engine has stalled. However, since a positive code check result is held, and the retention status of the check result is checked before executing the receive and check code signal step, the start operation can be performed immediately without the need for to implement the reception and verification step of the coded signal. The authorized user can therefore immediately and conveniently restart the engine. Furthermore, when the CPU is reinitialized as a result of an execution error that can be produced by sudden disturbances, ignition control can be immediately resumed.

Benché la presente invenzione sia stata descritta in termini di forme di realizzazione preferite, è ovvio a un esperto nella tecnica che sono possibili varie alterazioni e modifiche senza allontanarsi dell’ambito della stessa, come esposta nelle allegate rivendicazioni. Although the present invention has been described in terms of preferred embodiments, it is obvious to an expert in the art that various alterations and modifications are possible without departing from the scope thereof, as set forth in the attached claims.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Vehicle anti-theft control system for enabling operation of a vehicle when an electronic code pairing has been performed, characterized in that it comprises: a vehicle control circuit necessary for the operation of said vehicle; coded signal transmission means provided by an element separate from a bodywork of said vehicle; code receiving means disposed on said vehicle body for receiving said code signal; a CPU to verify the authenticity of said code signal and allow the operation of said vehicle control circuit when a positive coupling of the code has been obtained; And verification result retention means for holding a positive code coupling result; wherein said CPU controls a state of said verification result retention means prior to verifying a coded signal, and permits operation of said vehicle control circuit when it is determined that said verification result retention means holds a Successful code pairing result without verifying a coded signal.

2. Vehicle antitheft control system according to claim 1, characterized in that said CPU omits a process of verifying a code signal when it is determined that said means for holding the verification result is holding a positive code coupling result.

3. Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized in that said vehicle control circuit comprises an ignition circuit for an internal combustion engine.

4. Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized in that it further comprises monitoring means of the CPU for registering said CPU upon the detection of an abnormal condition of said CPU, said means for retaining the test result being adapted to retain a result positive code verification for a period of time required to detect an abnormal condition and reset said CPU.

5. Vehicle anti-theft system according to claim 4, characterized in that said CPU monitoring means comprise a controller / timer circuit.

6. Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized by the fact that said CPU is able to access said means of retention of the test result before carrying out a code coupling on activation and reset.

7. Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized in that said code transmission means comprise a radiation energy transmission unit, and said code reception means comprise a radiation energy reception unit.

8. Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized in that said code transmitting means comprises a transponder for producing radiation energy, and said code receiving means comprises a radiation energy receiving unit for receiving said radiation energy.

Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized in that a retention state of the code signal verification result from said code signal verification result retention means is cleared when an associated power switch is turned off to an ignition key.

10. Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized in that said CPU comprises an output for producing a high-level signal when a positive coupling of the code has been obtained.

11. Vehicle anti-theft system according to claim 1, characterized by the fact that said CPU comprises an output to produce a train of pulses when a positive coupling of the code has been obtained.

12. Vehicle antitheft system according to claim 10, characterized in that said means for retention of the verification result comprise a capacitor, and said CPU further comprises an input for detecting a charging voltage of said capacitor.

13. Vehicle anti-theft system according to claim 11, characterized in that said verification result retention means comprise a controller / timer circuit having an input end connected to said output of said CPU, and an output of said controller / timer circuit is connected to an input of said CPU.

14. Vehicle anti-theft system according to claim 11, characterized in that said means for retention of the verification result comprise a capacitor, and said CPU further comprises an input for detecting a charging voltage of said capacitor.