ITMI972103A1

ITMI972103A1 - VEHICLE BURGLAR ALARM SYSTEM

Info

Publication number: ITMI972103A1
Application number: IT97MI002103A
Authority: IT
Inventors: Yutaka Nozue; Atsushi Yanase
Original assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 1999-03-16
Also published as: FR2753428B1; IT1294745B1; FR2753428A1; JPH1086794A; ID18275A; JP3350632B2

Description

D E S C R IZ IO N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

"SISTEMA ANTIFURTO PER VEICOLO" "ANTI-THEFT SYSTEM FOR VEHICLES"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un sistema antifurto per veicolo che permette di avviare un motore quando viene verificato un codice elettronico. The present invention relates to an anti-theft system for vehicles which allows an engine to be started when an electronic code is verified.

Risulta convenzionalmente noto prevedere mezzi di trasmissione di codice ed un interruttore di trasmissione su una chiave di avviamento di motore, ed un'unità di comando di accensione sul lato del veicolo che può ricevere e verificare un segnale di codice trasmesso dalla chiave. Ad esempio, quando si avvia un motore, la chiave viene inserita nella serratura a cilindro, viene azionato un interruttore di trasmissione secondo un tempo appropriato in modo da trasmettere un segnale di codice unico alla chiave dai mezzi di trasmissione di segnale di codice incorporati nella chiave, e viene determinata l'autenticità del segnale di codice ricevuto da una CPU prevista in un sistema di comando di accensione del veicolo in modo da permettere al sistema di accensione di essere azionato solo quando viene ricevuto il segnale di codice corretto. It is conventionally known to provide code transmission means and a transmission switch on an engine starting key, and an ignition control unit on the side of the vehicle which can receive and verify a code signal transmitted by the key. For example, when starting an engine, the key is inserted into the cylinder lock, a transmission switch is operated according to an appropriate time so as to transmit a unique code signal to the key from the code signal transmission means incorporated in the key , and the authenticity of the code signal received from a CPU provided in an ignition control system of the vehicle is determined so as to allow the ignition system to be operated only when the correct code signal is received.

In un tale sistema di avviamento di motore, come misura contro una condizione di errore di esecuzione della CPU a causa di rumori o disturbi elettromagnetici durante il funzionamento del motore, può essere previsto un-circuito controllore/tempificatore per controllare lo stato della CPU, in modo che la CPU possa essere rimessa allo stato iniziale o resettata non appena sia rilevato un qualsiasi stato anormale dell'uscita dal circuito controllore/tempificatore derivante dall'errore di esecuzione della CPU. Tuttavia, una volta che la CPU è stata rimessa allo stato iniziale, viene pure inizializzato il procedimento di verifica per il segnale di codice. Pertanto, anche quando la CPU viene resettata istantaneamente dopo un errore di esecuzione dovuto ai rumori, poiché il procedimento di verifica del segnale di codice è nuovamente inizializzato e pertanto non esiste più il risultato della verifica di codice, il motore viene ad arrestarsi. In such a motor starting system, as a measure against a CPU execution error condition due to electromagnetic noise or disturbances during engine operation, a controller / timer circuit may be provided to control the status of the CPU, in so that the CPU can be returned to its initial state or reset as soon as any abnormal state of the output from the controller / timer circuit resulting from the CPU execution error is detected. However, once the CPU has been returned to its initial state, the verification procedure for the code signal is also initialized. Therefore, even when the CPU is reset instantaneously after an execution error due to noises, since the code signal verification procedure is reinitialized and therefore the result of the code verification no longer exists, the engine stops.

Per evitare tali problemi dovuti a rumori istantanei, è possibile fornire un circuito di ritenuta di risultati di verifica del codice all'esterno della CPU per trattenere il risultato della verifica del codice per un periodo di tempo prescritto in modo che la CPU dopo essere stata resettata possa controllare lo stato del risultato di verifica di codice trattenuto e, se risulta che è stato trattenuto un risultato di verifica del codice di esito positivo permettere che sia ripreso il controllo dell'accensione senza ripetere il procedimento di verifica del codice. To avoid such problems due to instantaneous noise, a code check result latch can be provided outside the CPU to hold the code check result for a prescribed period of time so that the CPU after being reset can check the status of the held code check result and, if a pass code check result is found to have been withheld, allow ignition control to be resumed without repeating the code check process.

Tuttavia, vi può essere un tentativo da parte di una persona non autorizzata per abilitare il sistema di controllo dell'accensione, scavalcando l'interruttore di chiave mediante una linea di alimentazione, con un intento illecito, e può anche essere possibile forzare la CPU del veicolo dotato di un tale sistema di verifica di codice verso una condizione di errore di esecuzione usando un generatore di rumore elettromagnetico, ed inviare erroneamente un segnale di verifica di codice di esito positivo al circuito di ritenuta di risultato di verifica di codice. In un tal caso, anche quando la CPU è resettata dal circuito controllore/tempificatore al rilevamento di una condizione di errore di esecuzione della CPU, la CPU, che ha ripreso il funzionamento dopo un breve periodo di tempo di sistema non operabile a causa dei rumori, può erroneamente giudicare che è stato trattenuto un risultato di verifica di codice di esito positivo, e permettere al motore di riavviarsi. However, there may be an attempt by an unauthorized person to enable the ignition control system, by bypassing the key switch via a power line, with an illicit intent, and it may also be possible to force the CPU of the vehicle equipped with such a code verification system towards an execution error condition using an electromagnetic noise generator, and erroneously sending a pass code verification signal to the code verification result latch circuit. In such a case, even when the CPU is reset by the controller / timer circuit upon detection of a CPU execution error condition, the CPU resumed operation after a short period of inoperable system time due to noise. , may erroneously judge that a successful code check result has been withheld, and allow the engine to restart.

In vista di tali problemi della tecnica anteriore, scopo primario della presente invenzione è quello di fornire un sistema antifurto per veicolo che permetta al veicolo di essere fatto funzionare non solo quando avviene un accoppiamento di codice di esito positivo, ma anche quando il funzionamento della CPU deve essere ripreso immediatamente dopo un sistema istantaneo non operabile, assicurando nello stesso tempo una sufficiente protezione contro qualsiasi sforzo di far funzionare il veicolo in modo illecito. In view of such prior art problems, the primary object of the present invention is to provide a vehicle anti-theft system which allows the vehicle to be operated not only when a successful code pairing occurs, but also when CPU operation occurs. must be resumed immediately after an instantaneous inoperable system, while ensuring sufficient protection against any attempt to operate the vehicle illegally.

Un secondo scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema antifurto per veicolo che sia sicuro contro i furti senza lo svantaggio di richiedere il procedimento di accoppiamento di codice che fa sprecare tempo quando ciò non è in effetti necessario. A second object of the present invention is to provide a vehicle anti-theft system that is secure against theft without the disadvantage of requiring the time-wasting code pairing process when this is not actually necessary.

Secondo la presente invenzione, questi ed altri scopi della presente invenzione possono essere realizzati fornendo un sistema antifurto per veicoli per permettere il funzionamento di un veicolo quando è stato fatto un accoppiamento di codice elettronico, comprendente: un circuito di comando di veicolo che è necessario per il funzionamento del veicolo; mezzi di trasmissione di segnale di codice forniti da un elemento separato da una carrozzeria del veicolo; mezzi di ricevimento di codice previsti sulla carrozzeria del veicolo per ricevere il segnale di codice; una CPU per verificare l'autenticità del segnale di codice e permettere il funzionamento del circuito di comando del veicolo quando è stato fatto un accoppiamento di codice di esito positivo; e mezzi di ritenuta di risultati della verifica per trattenere un risultato di accoppiamento di codice di esito positivo; in cui la CPU permette il funzionamento dell'unità di controllo del veicolo anche quando un risultato di accoppiamento di codice di esito positivo viene trattenuto nei mezzi di ritenuta di risultato di verifica, ed i mezzi di ritenuta di risultato di verifica sono adattati in modo tale che deve trascorrere un certo periodo di tempo fra un accoppiamento di codice di esito positivo ed un trattenimento efficace dell'accoppiamento di codice da parte dei mezzi di ritenuta di risultati di verifica . In accordance with the present invention, these and other objects of the present invention can be accomplished by providing an anti-theft system for vehicles to allow operation of a vehicle when an electronic code pairing has been made, comprising: a vehicle control circuit which is necessary for the operation of the vehicle; code signal transmission means provided by an element separate from a vehicle body; code receiving means provided on the vehicle body for receiving the code signal; a CPU for verifying the authenticity of the code signal and allowing operation of the vehicle control circuit when a successful code pairing has been made; and verification result holding means for holding a successful code pairing result; wherein the CPU permits operation of the vehicle control unit even when a successful code pairing result is held in the check result holding means, and the check result holding means are adapted in such a way that a certain period of time must elapse between a successful code pairing and an effective retention of the code pairing by the test result retention means.

Così, il prevedere i mezzi di ritenuta di risultati di verifica, che possono ad esempio essere costituiti da un condensatore, permette alla CPU di riprendere il funzionamento del veicolo senza ripetere il procedimento di verifica di codice, anche quando la CPU è resettata, ad esempio dai mezzi di controllo della CPU quali un circuito controllore/tempificatore. Inoltre, poiché deve trascorrere un certo periodo di tempo fra un accoppiamento di codice di esito positivo ed un trattenimento efficace dell'accoppiamento di codice da parte dei'mezzi di ritenuta di risultati di verifica, anche se la CPU viene forzata in un errore di esecuzione, ad esempio da rumori o disturbi elettromagnetici prodotti intenzionalmente, e si fa sì che produca un segnale di accoppiamento di codice per caso, i mezzi di ritenuta di risultati di verifica non tratterrebbero immediatamente un accoppiamento di codice di esito positivo cosicché si impedisce alla CPU di permettere che il sistema di controllo del veicolo sia fatto funzionare erroneamente. Tipicamente, il circuito di comando del veicolo consiste in un circuito di accensione per un motore a combustione interna . Thus, the provision of the means for retaining the verification results, which can for example consist of a capacitor, allows the CPU to resume operation of the vehicle without repeating the code verification procedure, even when the CPU is reset, for example by the CPU control means such as a controller / timer circuit. In addition, since a certain amount of time must elapse between a successful code pairing and effective retention of the code pairing by the test result holding means, even if the CPU is forced into an execution error. e.g. by intentionally produced electromagnetic noise or disturbance, and causing it to produce a code coupling signal by accident, the test result holding means would not immediately retain a successful code coupling so that the CPU is prevented from allow the vehicle control system to be misoperated. Typically, the vehicle control circuit consists of an ignition circuit for an internal combustion engine.

La CPU è preferibilmente programmata in modo che la CPU acceda ai mezzi di ritenuta di risultati di verifica prima di fare l'accoppiamento di codice al momento dell'accensione e della rimessa allo stato iniziale (reset). Pertanto, la CPU esegue il procedimento di accoppiamento di codice solo quando non si ha il rilevamento di un accoppiamento di codice di esito positivo nei mezzi di ritenuta di risultati di verifica, cosicché la CPU o l'operatore del veicolo non sono ostacolati da una fase non necessaria di fare l'accoppiamento di codice. The CPU is preferably programmed in such a way that the CPU accesses the means for retaining the test results before making the code coupling at the time of switching on and returning to the initial state (reset). Therefore, the CPU performs the code coupling procedure only when a successful code coupling is not detected in the test result holding means, so that the CPU or the vehicle operator are not hindered by a step no need to do code pairing.

Il segnale di codice può essere trasmesso in una pluralità di modi possibili. Ad esempio, i mezzi di trasmissione di codice possono comprendere mezzi di trasmissione di energia di irraggiamento quali un'unità di trasmissione di raggi infrarossi che, ad esempio, può essere inserita in una chiave di accensione, ed i mezzi di ricevimento di codice possono comprendere mezzi di ricevimento di energia di irraggiamento quali un-'-unità di ricevimento di raggi infrarossi che, ad esempio, può essere prevista adiacente al cilindro della serratura per la chiave di accensione. In alternativa, i mezzi di trasmissione di codice possono comprendere un risponditore per produrre energia di irraggiamento quale un'onda radio, ed i mezzi di ricevimento di codice possono comprendere un'unità di ricevimento di energia di irraggiamento per ricevere l'energia di irraggiamento come pure per eccitare il risponditore. The code signal can be transmitted in a plurality of possible ways. For example, the code transmitting means may comprise means for transmitting radiation energy such as an infrared ray transmitting unit which, for example, can be inserted into an ignition key, and the code receiving means may comprise means for receiving irradiation energy such as an infrared ray receiving unit which, for example, can be provided adjacent to the cylinder of the lock for the ignition key. Alternatively, the code transmitting means may comprise a transponder for producing irradiation energy such as a radio wave, and the code receiving means may comprise an irradiation energy receiving unit for receiving irradiation energy such as as well to excite the responder.

La presente invenzione viene ora descritta qui di seguito con riferimento agli allegati disegni, nei quali: The present invention is now described below with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 è una vista semplificata della struttura globale di un sistema di avviamento di motore al quale è applicata la presente invenzione; Figure 1 is a simplified view of the overall structure of an engine starting system to which the present invention is applied;

- la figura 2 è uno schema a blocchi che mostra una parte essenziale del circuito del sistema; Figure 2 is a block diagram showing an essential part of the system circuit;

la figura 3 è un diagramma di flusso di controllo secondo la presente invenzione; Figure 3 is a control flow diagram according to the present invention;

- la figura 4 è un diagramma dei tempi che mostra il modo di funzionamento della presente invenzione in condizione nom ale; Figure 4 is a timing diagram showing the operating mode of the present invention in normal conditions;

- la figura 5 è un diagramma dei tempi che mostra il modo di funzionamento della presente invenzione quando viene fatto un tentativo illecito; e Figure 5 is a timing diagram showing the mode of operation of the present invention when an illegal attempt is made; And

- la figura 6 è una vista simile alla figura 2 che mostra una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione . Figure 6 is a view similar to Figure 2 showing an alternative embodiment of the present invention.

La figura 1 è una vista semplificata della struttura del sistema di avviamento di motore secondo la presente invenzione che mostra una chiave di avviamento di motore 1 inserita nella serratura a cilindro 3 prevista in un pannello 2 della carrozzeria di un veicolo, ad esempio di un motociclo. Figure 1 is a simplified view of the structure of the engine starting system according to the present invention showing an engine starting key 1 inserted in the cylinder lock 3 provided in a panel 2 of the bodywork of a vehicle, for example of a motorcycle .

Come rappresentato in figura 1, una manopola la della chiave 1 è incorporata con un interruttore di trasmissione 4 per la trasmissione dei segnali, un'unità 5 di emissione di raggi infrarossi per emettere un segnale ad infrarossi accendendo l'interruttore di trasmissione 4, ed un LED indicatore 6 per indicare che un segnale è in corso di trasmissione. Il pannello di carrozzeria 2 sul lato della carrozzeria del veicolo è dotato di un'unità 7 di ricevimento di raggi infrarossi per ricevere un segnale ad infrarossi dall'unità 5 di emissione di raggi infrarossi quando la chiave 1 è inserita nella serratura a cilindro 3 e girata alla posizione attiva o ON del motore. Un'unità di accensione a scarica di condensatore (CDI) 8 che è collegata all'unità 7 di ricevimento di raggi infrarossi è fissata ad una staffa non rappresentata sul disegno all'interno del pannello di carrozzeria 2. As shown in Figure 1, a knob la of the key 1 is incorporated with a transmission switch 4 for transmitting signals, an infrared ray emitting unit 5 for emitting an infrared signal by turning on the transmission switch 4, and an indicator LED 6 to indicate that a signal is being transmitted. The body panel 2 on the side of the vehicle body is equipped with an infrared receiving unit 7 for receiving an infrared signal from the infrared emitting unit 5 when the key 1 is inserted in the cylinder lock 3 and turned to the active or ON position of the motor. A capacitor discharge ignition unit (CDI) 8 which is connected to the infrared ray receiving unit 7 is fixed to a bracket not shown on the drawing inside the body panel 2.

Riferendoci alla figura 2, la chiave 1 è incorporata con una CPU 9 per controllare la trasmissione del segnale di codice e con un'unità 10 di memorizzazione di identificatore (ID) che memorizza un ID di utente come segnale di codice. Quando viene ricevuto un segnale ON dall'interruttore di trasmissione 4, la CPU 9 legge l'ID d'utente dall'unità di memorizzazione di ID 10 e trasmette un corrispondente segnale di codice dall'unità 5 emettitrice di raggi infrarossi come un segnale ad infrarossi ed indica la trasmissione con il LED 6. Referring to Figure 2, the key 1 is incorporated with a CPU 9 for controlling the transmission of the code signal and with an identifier (ID) storage unit 10 which stores a user ID as a code signal. When an ON signal is received from the transmission switch 4, the CPU 9 reads the user ID from the ID storage unit 10 and transmits a corresponding code signal from the infrared emitter unit 5 as an ad signal. infrared and indicates transmission with LED 6.

L'unità CDI 8 è incorporata con una CPU 12, un'unità di memorizzazione di ID 13 che memorizza lo stesso ID d'utente della chiave 1, un'unità 14 di funzione basica di CDI per controllare l'accensione del motore ed un'unità di circuito di alimentazione 15. La CPU 12 accoppia il segnale di codice di ID d'utente sul lato della chiave 1 che è ricevuto dall'unità 7 di ricevimento di raggi infrarossi con il segnale di codice di ID d' utente sul lato del veicolo che è memorizzato nell' unità di memorizzazione di ID 13 e, in funzione dell' esito del procedimento di determinazione, esegue un comando di accensione digitale. The CDI unit 8 is incorporated with a CPU 12, an ID storage unit 13 which stores the same user ID as the key 1, a CDI basic function unit 14 for controlling the ignition of the engine and a power circuit unit 15. The CPU 12 couples the user ID code signal on the side of the key 1 which is received by the infrared receiving unit 7 with the user ID code signal on the side of the vehicle which is memorized in the ID storage unit 13 and, depending on the outcome of the determination procedure, executes a digital ignition command.

II circuito di sorgente di alimentazione 15 per alimentare potenza elettrica all'unità CDI 8 è collegato ad una batteria BT e ad un ACG 16 che se^ve come generatore elettrico azionato da un motore non rappresentato sul disegno, in modo parallelo. Pertanto, quando la batteria BT è caricata in modo sufficiente, viene fornita alimentazione elettrica dalla batteria BT. Quando la batteria BT non è caricata in modo sufficiente od è sostanzialmente scarica, l'ACG 16 produce l'alimentazione elettrica per la sorgente di alimentazione . The power source circuit 15 for supplying electrical power to the CDI unit 8 is connected to a BT battery and to an ACG 16 which operates as an electric generator driven by a motor not shown in the drawing, in parallel. Therefore, when the BT battery is sufficiently charged, power is supplied from the BT battery. When the LV battery is not sufficiently charged or is substantially discharged, the ACG 16 produces the electrical power for the power source.

La CPU 12 dell'unità CDI 8 è collegata ad un circuito controllore/tempif icatore 17 per rilevare qualsiasi anomalia della CPU 12 che possa essere causata da disturbi elettromagnetici, e resettare la CPU 12 quando viene rilevata una tale anomalia. La CPU 12 è pure collegata ad un circuito 18 di ritenuta di risultati di verifica di segnale di codice secondo la presente invenzione. Più in particolare, un resistore di ritardo RI è collegato in serie con un diodo Di normalmente collegato ad un terminale di uscita OUT della CPU 12, ed un condensatore CI di ritenuta di risultati di verifica è collegato fra l'altra estremità del resistore Ri e la terra. Il nodo fra il condensatore CI ed il resistore RI è collegato ad un terminale di entrata IN della CPU 12 attraverso un resistore R2 e ad un terminale di tensione regolata Vcc attraverso un diodo collegato inversamente D2. L'unità CDI 8 può essere dotata di un emettitore di luce visibile per indicare una verifica di esito positivo dell'ID di utente. The CPU 12 of the CDI unit 8 is connected to a controller / timer circuit 17 to detect any anomaly of the CPU 12 which may be caused by electromagnetic disturbances, and to reset the CPU 12 when such an anomaly is detected. The CPU 12 is also connected to a code signal verification result latch circuit 18 in accordance with the present invention. More particularly, a delay resistor RI is connected in series with a diode Di normally connected to an output terminal OUT of the CPU 12, and a test results holding capacitor CI is connected between the other end of the resistor Ri and the earth. The node between the capacitor C1 and the resistor RI is connected to an input terminal IN of the CPU 12 through a resistor R2 and to a regulated voltage terminal Vcc through an inversely connected diode D2. The CDI 8 unit may be equipped with a visible light emitter to indicate a successful verification of the user ID.

Secondo questo circuito 18 di ritenuta di risultati di verifica di segnale di codice, una volta che è stato ricevuto il segnale di codice e che 1'ID d'utente portato da questo è stato verificato ed è risultato autentico, viene prodotto un segnale di livello alto dal terminale OUT come risultato di verifica di esito positivo. Questo carica il condensatore di ritenuta di risultati di verifica Cl. La tensione caricata viene rilevata dal terminale di ingresso IN, e se la tensione rilevata (tensione caricata) è uguale o più alta di un valore di soglia, si determina che il risultato di verifica viene trattenuto. According to this code signal verification result holding circuit 18, once the code signal has been received and the user ID carried by it has been verified and found to be authentic, a level signal is produced. high from the OUT terminal as a result of successful verification. This charges the Cl test results holding capacitor. The charged voltage is detected by the input terminal IN, and if the detected voltage (charged voltage) is equal to or higher than a threshold value, it is determined that the verification result is held.

Secondo questo sistema di avviamento del motore, quando la chiave 1 è inserita nella serratura a cilindro 3, e girata alla posizione ON del motore, il segnale di codice è trasmesso dall'unità 5 emettitrice di raggi infrarossi, e se la batteria BT è caricata sufficientemente, il girare la chiave 1 alla posizione ON attiva il circuito di alimentazione 15 con il risultato che l'unità CDI 8 riceve alimentazione elettrica, e diventa pronta a ricevere il segnale di codice. Quando l'interruttore di trasmissione 4 viene acceso in questo stato, il segnale di codice è trasmesso un numero di volte ad un intervallo prescritto, e la CPU 12 determina se il segnale di codice è autentico o meno. Quando si verifica che il segnale di codice è autentico, viene abilitato il comando di accensione attraverso l'unità 14 di funzione basica di CDI con una normale operazione di avviamento. According to this engine starting system, when the key 1 is inserted into the cylinder lock 3, and turned to the ON position of the engine, the code signal is transmitted by the infrared emitting unit 5, and if the BT battery is charged sufficiently, turning the key 1 to the ON position activates the power supply circuit 15 with the result that the CDI unit 8 receives electrical power, and becomes ready to receive the code signal. When the transmit switch 4 is turned on in this state, the code signal is transmitted a number of times at a prescribed interval, and the CPU 12 determines whether the code signal is genuine or not. When the code signal is verified to be genuine, the ignition command through the CDI basic function unit 14 is enabled with a normal start operation.

Viene ora descritto qui di seguito il controllo da parte della CPU 12 in questo sistema di avviamento di motore, con riferimento al diagramma dei tempi della figura 3. Quando la chiave 1 è inserita nella serratura a cilindro 3, e girata alla posizione ON del motore, viene realizzato lo stato di accensione dove l'unità CDI 8 è alimentata e la CPU 12 è pronta per funzionare. Non appena la CPU 12 diventa operativa, viene eseguita una fase di reset come indicato dalla fase STI in figura 3. Nella fase ST2 si determina se viene trattenuto o meno un risultato di verifica di codice di esito positivo. Ciò è realizzato dalla CPU 12 che accede ai mezzi di ritenuta di risultato di verifica di codice o condensatore Cl. In questa forma di realizzazione, la face di determinazione è eseguita controllando se la tensione caricata del condensatore Cl di ritenuta di risultati di verifica di codice è inferiore al valore di soglia o no. The control by the CPU 12 in this engine starting system is now described below, with reference to the timing diagram of Figure 3. When the key 1 is inserted in the cylinder lock 3, and turned to the ON position of the engine , the power-up state is realized where the CDI unit 8 is powered and the CPU 12 is ready to operate. As soon as the CPU 12 becomes operational, a reset step is performed as indicated by step STI in Figure 3. In step ST2 it is determined whether or not a positive outcome code verification result is retained. This is accomplished by the CPU 12 which accesses the code or capacitor verification result holding means Cl. In this embodiment, the determination face is performed by checking whether the charged voltage of the code check results holding capacitor Cl is less than the threshold value or not.

Dopo l'accensione, se il segnale di codice non è stato ricevuto, poiché il condensatore Cl di ritenuta di risultati di verifica di codice non è caricato, la tensione rilevata è inferiore alla tensione di soglia. Pertanto, nella fase ST2, si determina che il risultato di verifica del segnale di codice non è trattenuto, ed il flusso di programma avanza alla fase ST3. Il segnale di codice è ricevuto nella fase ST3, ed il segnale di codice è verificato nella fase ST4. Si determina allora se il segnale di codice ricevuto si accoppia o meno con il segnale di codice autentico memorizzato nell'unità di memorizzazione di ID 13. Se vi è un buon accoppiamento (OK), il flusso di programma avanza alla fase ST5. Nella fase ST5, poiché si è verificato che il segnale di codice è autentico, viene prodotto un segnale di livello alto dal terminale OUT come segnale indicante un risultato di verifica di codice di esito positivo. After power-up, if the code signal has not been received, because the code check results holding capacitor Cl is not charged, the detected voltage is lower than the threshold voltage. Therefore, in step ST2, it is determined that the code signal check result is not held, and the program flow advances to step ST3. The code signal is received in step ST3, and the code signal is verified in step ST4. It is then determined whether or not the received code signal couples with the authentic code signal stored in the ID storage unit 13. If there is a good coupling (OK), the program flow advances to step ST5. In step ST5, because the code signal has been verified to be genuine, a high level signal is produced from the OUT terminal as a signal indicating a successful code check result.

Nella fase ST6, come indicato dal quinto e dal sesto grafico in figura 4 dall'alto, il condensatore Cl di ritenuta di risultati di verifica di codice inizia ad essere caricato dal segnale di risultati di verifica di codice di esito positivo. Nella fase ST7 la CPU 1? permette il comando di accensione all'unità 14 di funzione basica di CDI, ed il flusso di programma avanza alla fase ST8. Nella fase ST8 viene diagnosticata la CPU 12. Possibili anomalie della CPU 12 comprendono un'anomalia nel segnale di controllore/tempificatore dalla CPU 12 a causa di disturbi elettromagnetici, ed un sistema non operabile della CPU 12 a causa di mancanza di alimentazione. Se non viene rilevata nessuna anomalia, il flusso di programma ritorna alla fase ST7 per riprendere il comando di accensione. In step ST6, as indicated by the fifth and sixth graphs in FIG. 4 from above, the code check results holding capacitor Cl begins to be charged by the pass code check results signal. In phase ST7 the CPU 1? it allows the ignition command to the CDI basic function unit 14, and the program flow advances to step ST8. In step ST8 the CPU 12 is diagnosed. Possible anomalies of the CPU 12 include an anomaly in the controller / timer signal from the CPU 12 due to electromagnetic disturbances, and an inoperable system of the CPU 12 due to a power failure. If no anomaly is detected, the program flow returns to phase ST7 to resume the ignition command.

Quando viene rilevata una condizione anormale nella fase ST8, il flusso di programma ritorna alla fase STI per resettare la CPU 12, e quindi alla fase ST2 per determinare lo stato del risultato di verifica del segnale di codice. Se il motore è avviato normalmente, ed è stato operativo per una durata di tempo uguale o più lunga di un periodo di tempo di carica prescritto Tc come rappresentato in figura 4, poiché la tensione di carica del condensatore CI di ritenuta di risultati di verifica di codice è uguale alla tensione di soglia Vth o più alta, viene riconosciuto un risultato di verifica di codice di esito positivo ed il flusso di programma avanza alla fase ST5 senza eseguire il procedimento di ricevimento di segnale di codice. When an abnormal condition is detected in step ST8, the program flow returns to step STI to reset the CPU 12, and then to step ST2 to determine the status of the code signal check result. If the engine is started normally, and has been operating for a duration of time equal to or longer than a prescribed charging time period Tc as shown in FIG. code is equal to the threshold voltage Vth or higher, a successful code verification result is recognized and the program flow advances to step ST5 without executing the code signal reception procedure.

Una tale situazione può presentarsi ad esempio quando la CPU 12 è interrotta per un periodo di tempo estremamente breve a causa di disturbi, dopo che è stata eseguita con esito positivo la verifica di codice nel momento in cui il motore era stato avviato per la prima volta e mentre il risultato viene ancora trattenuto. In un tal caso, poiché è stato eseguito con esito positivo il risultato di verifica di codice normale, non è necessario perdere tempo ripetendo il procedimento di verifica di codice. Così risulta possibile ripristinare rapidamente lo stato normale quando la CPU 12 è interrotta per un breve periodo di tempo. Such a situation can arise for example when the CPU 12 is interrupted for an extremely short period of time due to disturbances, after the code check has been successfully performed when the engine was first started. and while the result is still held. In such a case, since the normal code verification result has been successfully executed, there is no need to waste time repeating the code verification procedure. Thus it is possible to quickly restore the normal state when the CPU 12 is interrupted for a short period of time.

Qui di seguito viene descritto, con riferimento al diagramma dei tempi della figura 5, il funzionamento della presente invenzione quando viene fatto un tentativo per produrre un risultato di verifica di codice di esito positivo portando la CPU 12 in una condizione di errore di esecuzione usando disturbi elettromagnetici con un intento illecito di avviare il motore. Prima di tutto, ad esempio, la CPU 12 è attivata scavalcando l'interruttore con una linea di alimentazione. La CPU 12 controlla poi se è stata trattenuta la verifica di codice. In questo caso, poiché il condensatore CI di ritenuta di risultati di verifica non è caricato, e non è stato trattenuto un risultato di verifica di codice di esito positivo, il sistema si trova nello stato di aspettare un segnale di codice. Below is described, with reference to the timing diagram of FIG. 5, the operation of the present invention when an attempt is made to produce a successful code check result by bringing the CPU 12 into an execution error condition using noise. electromagnetic with an unlawful intent to start the engine. First of all, for example, the CPU 12 is activated by bypassing the switch with a power line. The CPU 12 then checks whether the code check has been withheld. In this case, because the check result holding capacitor CI is not charged, and a successful code check result has not been held, the system is in the state of waiting for a code signal.

In questo stato, si supponga che siano generati disturbi elettromagnetici secondo un tempo appropriato, in modo da forzare la CPU 12 in un errore di esecuzione. Ciò causa un segnale anormale del controllore ed esso viene rilevato dal circuito controllore/tempificatore 17 che resetta in risposta la CPU 12. Tuttavia, durante il tempo in cui la CPU 12 si trova nella condizione di errore di esecuzione, è possibile che la CPU 12 esegua per caso un procedimento simile ad una verifica di codice di esito positivo, e produca un risultato di verifica di codice di esito positivo. In this state, it is assumed that electromagnetic disturbances are generated according to an appropriate time, so as to force the CPU 12 into an execution error. This causes an abnormal controller signal and it is detected by the controller / timer circuit 17 which resets CPU 12 in response. However, while CPU 12 is in the execution error condition, CPU 12 may accidentally perform a procedure similar to a pass code check, and produce a pass code check result.

Quando viene prodotto un segnale di verifica di codice come indicato nel quarto grafico dall'alto della figura 5, anche se non è stato fatto in effetti nessun accoppiamento di codice di esito positivo, viene prodotto un segnale di livello alto dal terminale OUT della CPU 12 come rappresentato in figura 2, ed il condensatore CI è caricato. Tuttavia, secondo la presente invenzione, poiché è previsto il resistore di ritardo Ri nella linea dal terminale OUT per caricare il condensatore CI come citato precedentemente, il condensatore CI non viene caricato all'istante, ma viene caricato gradualmente come indicato dal quinto grafico dall'alto della figura 5. Viene definita la costante di tempo per il circuito di carica grazie al prevedere il resistore di ritardo RI in modo che la tensione di carica del condensatore CI non raggiunga la tensione di soglia Vth dal tempo in cui viene rilevato l'errore di esecuzione della CPU 12 da parte del circuito controllore/tempificatore 17 fino al tempo in cui la CPU 12 è resettata. When a code check signal is produced as indicated in the fourth graph from the top of Figure 5, even though no successful code pairing has actually been done, a high level signal is produced from the OUT terminal of the CPU 12 as shown in Figure 2, and the capacitor C1 is charged. However, according to the present invention, since the delay resistor Ri is provided in the line from the OUT terminal to charge the capacitor CI as mentioned above, the capacitor CI is not charged instantly, but is gradually charged as indicated by the fifth graph from the top of figure 5. The time constant for the charging circuit is defined by providing the delay resistor RI so that the charging voltage of the capacitor CI does not reach the threshold voltage Vth by the time the error is detected execution of the CPU 12 by the controller / timer circuit 17 until the time in which the CPU 12 is reset.

Pertanto, quando la CPU 12 ha ripreso il funzionamento dopo essere stata resettata, l'uscita del risultato di verifica di codice continua ad essere nello stato disattivato o off a seguito del reset della CPU 12, ed il condensatore CI si trova nello stato scaricato. Alla ripresa del funzionamento della CPU 12, viene controllato 10 stato trattenuto del risultato di verifica di codice. A questo punto, poiché la tensióne di carica del condensatore CI è inferiore alla tensione di soglia Vth, e ciò significa che non è trattenuto il risultato di verifica di codice di esito positivo, non viene prodotto 11 segnale per permettere il comando dell'accensione. Così, anche quando viene fatto un tentativo per causare intenzionalmente un errore di esecuzione alla CPU 12, in modo da ottenere un risultato di verifica di codice di esito positivo per caso, con un intento illecito di avviare il motore, poiché la tensione di carica del condensatore di ritenuta di risultati di verifica di codice non raggiungerebbe la tensione di soglia di Vth, può essere evitato un giudizio errato del risultato di verifica di codice. Therefore, when the CPU 12 has resumed operation after being reset, the output of the code check result continues to be in the deactivated or off state following the reset of the CPU 12, and the capacitor C1 is in the discharged state. Upon resuming operation of the CPU 12, the retained status of the code check result is checked. At this point, since the charge voltage of the capacitor C1 is lower than the threshold voltage Vth, and this means that the result of the verification of positive result code is not retained, the signal is not produced to allow the ignition command. Thus, even when an attempt is made to intentionally cause an execution error to the CPU 12, so as to obtain a pass code verification result by accident, with an illicit intent to start the engine, since the charging voltage of the code verification results holding capacitor would not reach the threshold voltage of Vth, erroneous judgment of the code verification result can be avoided.

La figura 6 mostra una seconda forma di realizzazione della presente invenzione. Le parti corrispondenti a quelle della forma di realizzazione precedente sono indicate con gli stessi riferimenti. L'unità CDI 8 comprende un radiotrasmettitore 22 che riceve alimentazione elettrica dall'unità di circuito di alimentazione 15 ed è controllato dalla CPU 12, un circuito di rilevamento di onde radio 23 avente un'estremità di uscita collegata alla CPU 12, ed una bobina di antenna 21 per irraggiare l'uscita di onde radio dal radiotrasmettitore 22 e ricevere un'onda radio per il circuito di rilevamento di onde radio 23, invece del ricevitore di raggi infrarossi 11 della prima forma di realizzazione. La chiave 1 è incorporata con un risponditore 24. La bobina di antenna 21.è prevista sulla parte del pannello di veicolo immediatamente vicino alla chiave 1 ricevuta nella serratura a cilindro 3. Figure 6 shows a second embodiment of the present invention. The parts corresponding to those of the previous embodiment are indicated with the same references. The CDI unit 8 comprises a radio transmitter 22 which receives electrical power from the power circuit unit 15 and is controlled by the CPU 12, a radio wave detection circuit 23 having an output end connected to the CPU 12, and a coil antenna 21 to irradiate the radio wave output from the radio transmitter 22 and receive a radio wave for the radio wave detection circuit 23, instead of the infrared receiver 11 of the first embodiment. The key 1 is incorporated with a transponder 24. The antenna coil 21 is provided on the part of the vehicle panel immediately adjacent to the key 1 received in the cylinder lock 3.

Secondo questa forma di realizzazione, la CPU 12 è fatta funzionare quando la chiave 1 ricevuta nella serratura a cilindro 3 viene girata alla posizione ON del motore. Una volta che la CPU 12 inizia a funzionare, il trasmettitore radio 22 viene alimentato dall'unità di circuito di alimentazione 15 ed irraggia l'onda radio dalla bobina di antenna 21. Questa onda radio è ricevuta dal risponditore 24 che a sua volta trasmette un segnale d'onda radio che porta in sè un codice di ID. Il segnale d'onda radio dal risponditore 24 è ricevuto dalla bobina di antenna 21, ed il codice di ID è separato dal circuito di rilevamento 23. Questo codice di ID è accoppiato dalla CPU 12 con il codice di ID memorizzato nell'unità di memorizzazione di ID 13, e viene fatta funzionare l'unità a funzione basica di CDI 14 quando viene fatto un accoppiamento di esito positivo. Per il resto, il funzionamento di questa forma di realizzazione è simile a quello della forma di realizzazione precedente. According to this embodiment, the CPU 12 is operated when the key 1 received in the cylinder lock 3 is turned to the ON position of the engine. Once the CPU 12 starts operating, the radio transmitter 22 is powered by the power circuit unit 15 and radiates the radio wave from the antenna coil 21. This radio wave is received by the responder 24 which in turn transmits a radio wave signal that carries an ID code. The radio wave signal from the responder 24 is received by the antenna coil 21, and the ID code is separated from the detection circuit 23. This ID code is coupled by the CPU 12 with the ID code stored in the storage unit. of ID 13, and the basic function unit of CDI 14 is operated when a successful pairing is made. Otherwise, the operation of this embodiment is similar to that of the previous embodiment.

Così, secondo la presente invenzione, anche quando viene intenzionalmente causato un errore di esecuzione alla CPU applicando disturbi alla CPU, e la CPU produce per caso un risultato di verifica di codice di esito positivo dalla CPU, poiché lo stato trattenuto del risultato di verifica di codice di esito positivo viene prodotto solo dopo che è trascorso un certo periodo di tempo dal tempo in cui viene prodotto il risultato di verifica, è possibile impedire che si produca lo stato trattenuto durante il procedimento di reset della CPU a seguito di un errore di esecuzione della CPU, cosicché è possibile evitare un tentativo illecito per avviare il motore. Sebbene la presente invenzione sia stata descritta in termini di una sua forma di realizzazione preferita, è ovvio ad una persona esperta nel ramo che sono possibili vari cambiamenti e modifiche senza allontanarsi dall'ambito della presente invenzione come esposto nelle allegate rivendicazioni. Thus, according to the present invention, even when an execution error is intentionally caused to the CPU by applying disturbances to the CPU, and the CPU accidentally produces a successful code check result from the CPU, since the retained state of the check result of success code is produced only after a certain period of time has elapsed from the time in which the verification result is produced, it is possible to prevent the state held during the CPU reset process from occurring following an execution error of the CPU, so that an illegal attempt to start the engine can be avoided. Although the present invention has been described in terms of a preferred embodiment thereof, it is obvious to a person skilled in the art that various changes and modifications are possible without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. Vehicle anti-theft system for enabling operation of a vehicle when an electronic code pairing has been done, comprising: - a vehicle control circuit which is necessary for the operation of the vehicle; - code signal transmission means provided by an element separate from a bodywork of said vehicle; code receiving means provided on the bodywork of said vehicle for receiving said code signal; - a CPU for verifying the authenticity of said code signal and allowing operation of said vehicle control circuit when a successful code pairing has been made; And - verification result holding means for holding a successful code pairing result; wherein the CPU permits operation of said vehicle control unit even when a successful code pairing result is retained in said verification result holding means, and said verification result holding means is adapted so such that a certain period of time must elapse between a successful code coupling and an effective retention of said code coupling by said means. withholding of verification results.

2. A vehicle anti-theft system according to claim 1, wherein said vehicle control circuit comprises an ignition circuit for an internal combustion engine.

3. Vehicle anti-theft system according to claim 1, further comprising CPU control means for resetting said CPU upon detection of an abnormal condition of said CPU.

4. A vehicle anti-theft system according to claim 3, wherein said CPU control means comprises a controller / timer circuit.

5. Vehicle anti-theft system according to claim 1, wherein said CPU is intended for accessing said means for retaining verification results before performing code coupling, for powering and for resetting.

6. A vehicle anti-theft system according to claim 1, wherein said code transmitting means comprises an irradiation energy transmitting unit, and said code receiving means comprises an irradiation energy receiving unit.

The vehicle anti-theft system according to claim 1, wherein said code transmission means comprises a transponder for producing irradiation energy, and said code receiving means comprises an irradiation energy receiving unit for receiving said irradiation energy .