ITMI970752A1

ITMI970752A1 - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE PALLETIZATION OF SPOOLS OF YARN

Info

Publication number: ITMI970752A1
Application number: IT000752A
Authority: IT
Inventors: Massimo Soffritti
Original assignee: San Grato C M T S R L
Priority date: 1997-04-01
Filing date: 1997-04-01
Publication date: 1998-10-01
Also published as: IT1290511B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad un'apparecchiatura automatica per la palletizzazlone di rocche di filati. The present invention relates to an automatic apparatus for palletizing reels of yarns.

Come è noto, per disporre le rocche di filati su pallet di stoccaggio o di trasporto sono già note apparecchiature automatiche che risultano sostanzialmente costituite da un gruppo di immissione delle rocche disposte ordinate ed uniformemente orientate, che provvede ad immettere le rocche in corrispondenza di un gruppo di prelievo ove è posta una testa che ha delle ganasce che si inseriscono nel nucleo della rocca per eseguire il suo trasferimento sul pallet. As is known, for arranging the reels of yarns on storage or transport pallets, automatic apparatuses are already known which substantially consist of a group for introducing the reels arranged in an orderly and uniformly oriented manner, which provides for introducing the reels in correspondence with a group pick-up where a head is placed that has jaws that are inserted into the core of the package to carry out its transfer onto the pallet.

Con le soluzioni della tecnica nota si incontrano notevoli problemi nell'eseguire il corretto posizionamento delle rocche, in modo tale da facilitarne la presa e soprattutto si ha che la palletizzazlone avviene con il prelievo di ogni singola rocca con conseguenti tempi morti notevoli che riducono la potenzialità operativa della macchina. With the solutions of the known art, considerable problems are encountered in carrying out the correct positioning of the packages, in such a way as to facilitate their gripping and, above all, palletizing takes place with the removal of each individual package with consequent considerable downtime which reduces the potential. of the machine.

Il compito che si propone il trovato è appunto quello di eliminare gli inconvenienti precedentemente lamentati realizzando un'apparecchiatura automatica per la palletizzazlone di rocche di filati che dia la possibilità di incrementare sensibilmente la velocità operativa, dando la possibilità di eseguire il posizionamento sul pallet di una pluralità di rocche contemporaneamente. The aim of the invention is precisely that of eliminating the drawbacks previously complained of by realizing an automatic apparatus for palletizing reels of yarns which gives the possibility of significantly increasing the operating speed, giving the possibility of positioning a plurality of cones at the same time.

Nell'ambito del compito sopra esposto uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare una apparecchiatura che consenta di ridurre drasticamente i tempi morti, in quanto il posizionamento delle singole rocche può avvenire senza dover richiedere particolari elementi di aggiustamento e di posizionamento. Within the scope of the above aim, a particular object of the invention is to provide an apparatus which allows to drastically reduce the dead times, since the positioning of the individual packages can take place without requiring particular adjustment and positioning elements.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura automatica che, per le sue peculiari caratteristiche realizzative, sia in grado di dare le più ampie garanzie di affidabilità e sicurezza nell'uso. Another object of the present invention is to provide an automatic apparatus which, due to its particular constructive characteristics, is capable of giving the greatest guarantees of reliability and safety in use.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura automatica per la palletizzazione di rocche di filati che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio, e che, inoltre, sia competitiva da un punto di vista puramente economico. Not least object of the present invention is to provide an automatic apparatus for palletizing yarn bobbins which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market, and which, moreover, is competitive from a purely economic point of view. .

Il compito sopra esposto,nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un'apparecchiatura automatica per la palletizzazione di rocche di filati, secondo il trovato, caratterizzata dal fatto di comprendere, a valle di un gruppo di immissione di rocche ordinate, un gruppo per il posizionamento di ogni singola rocca su un vassoio di supporto, detti vassoi di supporto essendo movimentati su di un percorso di riciclo, a sviluppo chiuso, definente una stazione di prelievo di una pluralità di rocche disposte affiancate, in detta stazione di prelievo agendo un gruppo di carico per il prelievo di detta pluralità di rocche disposte affiancate ed il loro trasferimento su di un pallet di stoccaggio. The aforementioned aim, as well as the aforementioned objects and others which will become clearer hereinafter, are achieved by an automatic apparatus for palletizing reels of yarns, according to the invention, characterized in that it comprises, downstream of a group for feeding ordered bobbins, a group for positioning each individual bobbin on a support tray, said support trays being moved along a recycling path, with closed development, defining a pick-up station for a plurality of bobbins arranged side by side, in said pick-up station by operating a loading group for picking up said plurality of packages arranged side by side and transferring them onto a storage pallet.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un'apparecchiatura automatica per la palletizzazione di rocche di filati, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an automatic apparatus for palletizing yarn bobbins, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta la apparecchiatura automatica, secondo il trovato, schematicamente vista in pianta; Figure 1 is a schematic plan view of the automatic apparatus according to the invention;

la figura 2 rappresenta l'apparecchiatura automatica, secondo il trovato, vista in alzato; Figure 2 is an elevation view of the automatic apparatus according to the invention;

la figura 3 rappresenta schematicamente il gruppo di immissione delle rocche ordinate ed il gruppo di posizionamento della rocca sul singolo vassoio; Figure 3 schematically represents the group for inserting the ordered packages and the group for positioning the package on the single tray;

la figura 4 rappresenta il dispositivo di ribaltamento delle rocche per l'immissione sul vassoio, in vista schematica prospettica; Figure 4 is a schematic perspective view of the device for overturning the packages for placing them on the tray;

la figura 5 rappresenta il gruppo di ribaltamento visto frontalmente; la figura 6 rappresenta schematicamente in vista prospettica il vassolo; figure 5 represents the overturning unit seen from the front; figure 6 is a schematic perspective view of the tray;

la figura 7 rappresenta schematicamente in alzato la fase iniziale di ribaltamento di una rocca; figure 7 is a schematic elevation view of the initial phase of overturning a bobbin;

la figura 8 rappresenta la fase di collocamento della rocca sul vassoio; figure 8 represents the step of placing the bobbin on the tray;

la figura 9 rappresenta il gruppo di prelievo di una pluralità di rocche; figure 9 represents the group for picking up a plurality of bobbins;

la figura 10 evidenzia 1n vista laterale il disimpegno della rocca dal vassoio; Figure 10 is a side view of the disengagement of the bobbin from the tray;

la figura 11 rappresenta schematicamente il trasferimento della fila o pluralità di rocche su di un pallet. Figure 11 schematically represents the transfer of the row or plurality of packages onto a pallet.

Con riferimento alle citate figure, l'apparecchiatura automatica per la pailetizzazione di rocche di filati, secondo il trovato, che viene indicata nella sua globalità con il numero di riferimento 1, comprende un gruppo di immissione di rocche ordinate 211 quale, in modo di per sè noto è costituito da una pluralità di tappeti 3, disposti in successione, sui quali le rocche 4 sono disposte con asse orizzontale e con il nucleo 5 disposto in reciproco allineamento. With reference to the aforementioned figures, the automatic apparatus for pailing yarn bobbins, according to the invention, which is indicated in its entirety with the reference number 1, comprises a group for inserting ordered bobbins 211 which, in a way if known, it consists of a plurality of belts 3, arranged in succession, on which the bobbins 4 are arranged with a horizontal axis and with the core 5 arranged in mutual alignment.

Nel gruppo di immissione 2 è prevista una stazione di orientamento, genericamente Indicata con 6, che ha la funzione di ribaltare se necessario, le rocche di 180° 1n modo tale da disporle congruentemente nello stesso ordine. In the feeding unit 2 there is an orientation station, generally indicated with 6, which has the function of overturning, if necessary, the bobbins by 180 ° 1 in such a way as to arrange them congruently in the same order.

A valle del gruppo di immissione 2 risulta previsto un gruppo di posizionamento 10, che ha, in pratica, la funzione di ribaltare le singole rocche per disporle con un asse a giacitura sostanzialmente verticale. A positioning group 10 is provided downstream of the inlet assembly 2, which has, in practice, the function of overturning the individual bobbins to arrange them with a substantially vertical axis.

Il gruppo 10 presenta un tappeto di immissione 11 che porta le rocche 4 in corrispondenza di barre di guida 12 tra loro disposte distanziate ed Inclinate verso il basso che si impegnano con la periferia della rocca che viene accolta grazie ad un ingresso divaricato 12a. The unit 10 has an infeed belt 11 which carries the bobbins 4 in correspondence with guide bars 12 arranged spaced apart and inclined downwards which engage with the periphery of the bobbin which is received thanks to a wide inlet 12a.

Al termine delle barre 12, che fungono da scivolo, la rocca viene immessa su di un vassoio, indicato globalmente con il numero di riferimento 20, che verrà meglio descritto in seguito. At the end of the bars 12, which act as chutes, the bobbin is placed on a tray, generally indicated by the reference number 20, which will be better described hereinafter.

Per eseguire il ribaltamento è previsto un braccio oscillante di trattenimento 15 che è incernierato alla struttura di supporto del gruppo di posizionamento ed è dotato di elementi di appoggio 16 che si impegnano con la base della rocca in una posizione sostanzialmente mediana. To carry out the overturning, an oscillating holding arm 15 is provided which is hinged to the support structure of the positioning unit and is equipped with support elements 16 which engage with the base of the package in a substantially median position.

Il braccio oscillante 15 viene azionato, mediante un pistone 171n modo tale da abbandonare gradualmente la base della rocca, creando nel contempo il ribaltamento della rocca sul vassoio 20. The oscillating arm 15 is operated, by means of a piston 171n, in such a way as to gradually leave the base of the package, while at the same time creating the overturning of the package on the tray 20.

Il vassoio.20 è dotato di un piattello di base 21, preferibilmente circolare dal quale si sviluppa un perno centrale 22, che termina in un perno di inserimento 23 che si inserisce nel nucleo 5 della rocca ribaltata,mantenendola quindi 1n posizione. The tray 20 is equipped with a base plate 21, preferably circular from which a central pin 22 develops, which ends in an insertion pin 23 which is inserted into the core 5 of the overturned cone, thus maintaining it in position.

I singoli vassoi 20 sono posizionati su di un percorso di riciclo a sviluppo chiuso, indicato con 30, sul quale 1 vassoi vengono trascinati e posizionati nelle varie stazioni operative. The individual trays 20 are positioned on a closed development recycling path, indicated with 30, on which the trays are dragged and positioned in the various operating stations.

L·1importante funzione dei vassoi è quella di potersi agevolmente posizionare rispetto al percorso di guida e di posizionarsi reciprocamente in modo tale da realizzare una distanza precisa tra le rocche disposte affiancate. The important function of the trays is to be able to position themselves easily with respect to the guiding path and to position each other in such a way as to achieve a precise distance between the packages arranged side by side.

Come illustrato in figura 1, i vassoi 20 sono trascinati lungo un percorso a sviluppo chiuso che prevede una stazione 31 di posizionamento della rocca, nella quale la rocca ribaltata dal gruppo di posizionamento va a posizionarsi sul vassoio che è mantenuto in posizione da un primo arresto di posizionamento 32 definito sul percorso di riciclo. As illustrated in Figure 1, the trays 20 are dragged along a closed development path which provides a bobbin positioning station 31, in which the bobbin overturned by the positioning unit goes to position itself on the tray which is kept in position by a first stop. of positioning 32 defined on the recycling path.

Upa volta che la rocca è posizionata il vassoio si porta verso una zona di accumulo 33, dove si affiancano i vari vassoi che supportano le rocche, prima di Immettersi in corrispondenza di un gruppo di carico 40, dove si affianca una pluralità di vassoi con le relative rocche corrispondente al numero di rocche che debbono essere disposte per ogni fila sul pallet. Once the cone is positioned, the tray moves towards an accumulation area 33, where the various trays supporting the cones are placed side by side, before entering in correspondence with a loading group 40, where a plurality of trays are placed side by side with the relative cones corresponding to the number of cones that must be arranged for each row on the pallet.

Vantaggiosamente vengono previsti degli arresti di carico indicati con 41, che trattengono in posizione corretta i vassoi, così da mantenere le singole rocche con un interasse predeterminato e costante per posizionarle in corrispondenza delle ganasce di presa 50 del gruppo di carico 51 che provvede, come schematicamente illustrato in figura 9 ad inserirsi all'interno del nucleo delle rocche e a distaccarle dai vassoi per poi trasferirle sul pallet 52. Advantageously, loading stops indicated with 41 are provided, which hold the trays in the correct position, so as to maintain the individual reels with a predetermined and constant distance between centers to position them in correspondence with the gripping jaws 50 of the loading unit 51 which provides, as schematically shown in figure 9 to fit inside the core of the packages and detach them from the trays and then transfer them to pallet 52.

Nella disposizione sopra descritta si ha che è di estrema importanza la presenza del vassoio, in quanto 11 vassoio consente di realizzare un posizionamento preciso dei gruppi di rocche, realizzando un interasse che risulta definito non dalle dimensioni delle rocche ma dalla dimensione, sempre costante, del piano di base del vassoio, per cui è possibile disporre senza particolari regolazioni di posizione una pluralità di rocche affiancate, avendo la certezza di poter prelevare automaticamente senza dover eseguire aggiustamenti di posizionamento. In the arrangement described above, the presence of the tray is extremely important, since the tray allows to achieve a precise positioning of the groups of packages, realizing a distance between centers which is defined not by the dimensions of the packages but by the dimension, always constant, of the package. base plane of the tray, whereby it is possible to arrange without particular position adjustments a plurality of packages side by side, having the certainty of being able to pick up automatically without having to perform positioning adjustments.

Inoltre il disporre le rocche sul vassoio dà la possibilità di creare una zona di accumulo per le rocche, a monte della zona di carico, riducendo conseguentemente 1 tempi morti, in quanto a monte della zona di carico, durante la fase di trasferimento della fila di rocche sul pallet si accumula già la successiva fila di rocche da prelevare. Furthermore, the arrangement of the packages on the tray gives the possibility to create an accumulation area for the packages, upstream of the loading area, consequently reducing the downtime, as upstream of the loading area, during the transfer phase of the packages on the pallet already accumulate the next row of packages to be picked up.

Con la disposizione sopra descritta si è avuto un sensibile incremento della velocità operativa della macchina, grazie al fatto che si ha la possibilità di eseguire il caricamento di una pluralità di rocche, in particolare una fila delle rocche che debbono essere disposte sul pallet, con un'unica operazione di trasferimento. With the arrangement described above, there was a significant increase in the operating speed of the machine, thanks to the fact that it is possible to load a plurality of packages, in particular a row of packages to be arranged on the pallet, with a only transfer operation.

Da quanto sopra descritto si è visto quindi come il trovato raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che la particolare soluzione adottata, cioè l'utilizzazione di un vassoio di posizionamento delle singole rocche consente di automatizzare tutte le fasi di trasferimento sul pallet delle rocche, senza eseguire dei continui aggiustamenti di posizione per le singole rocche, dato che il posizionamento dell'asse delle rocche risulta definito dai vassoi e non dalla particolare conformazione della rocca stessa. From what has been described above, it has therefore been seen how the invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that the particular solution adopted, i.e. the use of a tray for positioning the individual packages, allows to automate all the transfer phases onto the pallet. of the bobbins, without performing continuous position adjustments for the individual bobbins, since the positioning of the bobbin axis is defined by the trays and not by the particular shape of the bobbin itself.

Il trovato cosi concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica 1 materiali Impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Automatic equipment for palletizing yarn bobbins characterized by the fact of comprising, downstream of a group for feeding ordered bobbins, a group for positioning each individual bobbin on a support tray, said support trays being moved on of a recycling path, with a closed development, defining a station for picking up a plurality of packages arranged side by side, in said pick-up station a loading unit acts to pick up said plurality of packages arranged side by side and transfer them onto of a storage pallet.

2. Automatic apparatus, according to the preceding claim, characterized by the fact that said positioning unit is able to overturn said bobbins to arrange them with a substantially vertical axis.

3. Automatic apparatus, according to the preceding claims, characterized in that said positioning group comprises an infeed belt for sending the bobbins to guide bars arranged spaced apart and inclined downwards to create an overturning chute of said fortress.

4. Automatic apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, in correspondence with said bars, an oscillating holding arm, articulated to the support structure of said positioning unit and able to engage removably with the base said bobbin in the overturning phase, said arm being connected to oscillation means to engage with said bobbin with a movement from the center towards the periphery to complete the overturning of said bobbin onto said tray.

5. Automatic apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tray comprises a base plate from which develops a central pin ending in an insertion pin which can be removably inserted into the core of the individual packages.

6. Automatic apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said recycling path has an accumulation station for the trays supporting the packages, located upstream of said loading unit for picking up a plurality of packages arranged side by side.

7. Automatic apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises load stops that can be taught with the base plate of said trays for their positioning under the gripping jaws of a loading unit.

8. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning distance between the reels arranged side by side is defined by said base plates.

9. Automatic apparatus for palletizing yarn bobbins, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.