ITMI970119U1

ITMI970119U1 - EQUIPMENT FOR AUTOMATIC CUTTING ON A ROLL OF DIFFERENT MATERIALS, PARTICALLY HEAVY AND RIGID FABRICS

Info

Publication number: ITMI970119U1
Application number: IT97MI000119U
Authority: IT
Original assignee: Sei S P A
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1997-02-18
Publication date: 1998-08-18
Also published as: IT236485Y1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad una apparecchiatura per il taglio automatico su rullo, mediante impiego di una testa di taglio a coltello alternativo, di materiali diversi e in particolare di tessuti pesanti e rigidi svolgentisi da bobine. The present invention relates to an apparatus for the automatic cutting on a roller, by using an alternative knife cutting head, of different materials and in particular of heavy and rigid fabrics unwound from reels.

Come è noto, le attuali apparecchiature per il taglio di tessuti in genere utilizzano un dispositivo di taglio a coltello alternativo e tangenziale che esegue il taglio seguendo un tracciato opportunamente predisposto sul tessuto mantenuto teso su un supporto piano. Il tessuto viene normalmente svolto da una bobina e posizionato su di un piano. As is known, current apparatuses for cutting fabrics generally use an alternative and tangential knife cutting device which performs the cut following a path suitably prepared on the fabric kept stretched on a flat support. The fabric is normally unwound from a reel and placed on a surface.

La testa di taglio a coltello alternativa viene traslata su di un ponte mobile, che, a sua volta traslando nel senso perpendicolare, permette di ottenere il taglio su di un piano cartesiano X-Y, in funzione delle geometrie che gli vengono inviate dal computer. The alternative knife cutting head is moved on a mobile bridge, which, in turn, by translating in the perpendicular direction, allows to obtain the cut on a Cartesian X-Y plane, according to the geometries that are sent to it by the computer.

Contemporaneamente al movimento X-Y ottenuto, avviene un movimento di relazione del coltello intorno al proprio asse longitudinale in modo da avere costantemente l'orientamento della lama tangenziale rispetto al tracciato proveniente dal computer. Simultaneously with the X-Y movement obtained, a relative movement of the knife takes place around its longitudinal axis so as to constantly have the orientation of the blade tangential with respect to the path coming from the computer.

Queste note apparecchiature di taglio a coltello alternativo, anche se risultano funzionalmente soddisfacenti, in pratica presentano alcuni seri inconvenienti che, in sostanza, consistono nella necessità di un rilevante impiego di operazioni manuali per il loro funzionamento, in un ingombro molto elevato in orizzontale e, soprattutto in costi molto rilevanti. These known reciprocating knife cutting apparatuses, even if they are functionally satisfactory, in practice have some serious drawbacks which, in substance, consist in the need for a significant use of manual operations for their operation, in a very large size horizontally and, especially in very significant costs.

Scopo pertanto del presente trovato è quello di realizzare una apparecchiatura di taglio per tessuti in genere e in particolare per quelli pesanti e rigidi, concepita e strutturata in modo da ovviare integralmente agli inconvenienti e limitazioni presentati dalle attuali apparecchiature di taglio a coltello alternativo, ma soprattutto tale da risultare di ridotto ingombro e di costo altamente contenuto rispetto ai costi delle attuali apparecchiature. Therefore, the object of the present invention is to provide a cutting apparatus for fabrics in general and in particular for heavy and rigid fabrics, conceived and structured in such a way as to completely obviate the drawbacks and limitations presented by current alternative knife cutting apparatuses, but above all such as to be of reduced size and highly contained cost compared to the costs of current equipment.

Altro scopo del trovato è quello di realizzare una apparecchiatura di taglio strutturata in modo da risultare altamente automatizzata per quanto riguarda sia le operazioni di taglio sia l'alimentazione e il trascinamento del materiale. Another object of the invention is to provide a cutting apparatus structured in such a way as to be highly automated as regards both the cutting operations and the feeding and dragging of the material.

Non ultimo scopo è quello di realizzare una apparecchiatura del tipo sopra specificato, strutturata in modo da risultare di agevole impiego, di facile regolazione, altamente affidabile e adatta al taglio di qualsiasi materiale avvolto su bobine. Not least object is to provide an apparatus of the type specified above, structured in such a way as to be easy to use, easy to adjust, highly reliable and suitable for cutting any material wound on reels.

Questi ed altri scopi ancora, che più chiaramente potranno essere evidenziati dalla descrizione che segue, vengono raggiunti da una apparecchiatura di taglio, sostanzialmente una taglierina, per il taglio automatico di materiali vari, particolarmente tessuti in genere avvolti su bobina, utilizzante una testa da taglio a coltello alternativo a lama tangenziale mobile trasversalmente alla direzione di avanzamento del tessuto, la quale apparecchiatura è costituita, secondo il presente trovato, da una intelaiatura di sostegno, sviluppata in altezza, tra le cui opposte fiancate sono posizionati almeno un rullo alimentatore ad asse orizzontale, provvisto di mezzi di aggancio per il trascinamento del materiale svolgentesi da una bobina, da un secondo rullo a superficie gommata o simile, disposto con il proprio asse parallelo a quello di alimentazione e trascinamento del materiale, e da una traversa disposta al di sopra e parallelamente a detto secondo rullo su cui è montata, traslabile nei due sensi, una usuale testa da taglio del tipo a coltello alternativo a lama tangenziale, il movimento di rotazione di detto rullo alimentatore e di detto rullo gommato combinato con quello di traslazione di detta testa da taglio essendo asserviti ad un sistema elettronico di controllo atto a far eseguire, in modo automatico, tutte le operazioni di taglio su detto rullo gommato, seguendo le istruzioni, corrispondenti al tracciato di taglio desiderato, trasmesse da un calcolatore elettronico opportunamente programmato, tramite mezzi di collegamento controllati in velocità e posizione. These and still other objects, which will be more clearly highlighted by the following description, are achieved by a cutting apparatus, substantially a cutter, for the automatic cutting of various materials, particularly fabrics generally wound on a reel, using a cutting head. with an alternative knife with tangential blade movable transversely to the direction of advancement of the fabric, which apparatus is constituted, according to the present invention, by a support frame, developed in height, between the opposite sides of which at least one feeding roller with a horizontal axis are positioned , provided with hooking means for dragging the material unwinding from a reel, from a second roller with a rubberized surface or the like, arranged with its axis parallel to that of feeding and dragging the material, and from a crossbar arranged above and parallel to said second roller on which it is mounted, translatable in the du meaning, a usual cutting head of the alternative knife type with tangential blade, the rotation movement of said feed roller and said rubber roller combined with that of translation of said cutting head being enslaved by an electronic control system adapted to to have all the cutting operations carried out automatically on said rubber-coated roller, following the instructions corresponding to the desired cutting path, transmitted by a suitably programmed electronic computer, by means of connection means controlled in speed and position.

Più particolarmente, detti mezzi di agganci solidali a detto rullo di alimentazione del materiale sono costituiti, nel caso di materiali non forati lateralmente, da una pluralità di denti o simili, emergenti radialmente dal rullo stesso e destinati a penetrare nel materiale sotto l'azione di pressori agenti sul materiale stesso e ancorati a detta traversa portante la testa di taglio. More particularly, said hooking means integral with said material feed roller consist, in the case of materials not perforated laterally, by a plurality of teeth or the like, emerging radially from the roller itself and intended to penetrate the material under the action of pressers acting on the material itself and anchored to said crosspiece carrying the cutting head.

Inoltre, nel caso di materiali nastriformi provvisti di perforazioni longitudinali ai loro opposti lati, detti mezzi di trascinamento-avanzamento del materiale sono costituiti da due rulli provvisti longitudinalmente di scanalature continue, di cui uno posto dietro detto rullo di taglio e l'altro anteriormente a quest'ultimo, entro dette scanalature essendo montati, traslabili nei due sensi, dei blocchetti recanti delle punte radiali destinate ad infilarsi nei fori del materiale e a trascinarlo, sia in avanti che all'indietro, detti blocchetti essendo traslabili nei due sensi per adattare la serie di punte alla larghezza del nastro di materiale da lavorare. Furthermore, in the case of web-like materials provided with longitudinal perforations on their opposite sides, said means of dragging-feeding the material consist of two rollers longitudinally provided with continuous grooves, one of which is placed behind said cutting roller and the other in front of the latter, within said grooves, being mounted, translatable in both directions, of blocks bearing radial points intended to insert into the holes of the material and to drag it, both forwards and backwards, said blocks being translatable in both directions to adapt the series of tips to the width of the web of material to be processed.

Inoltre, detto rullo alimentatore perifericamente dentato e quelli longitudinalmente scanalati sono ancorati ai mezzi di rotazione in modo rimovibile, in modo da consentire l'impiego soltanto dell'uno o dell'altro rullo di trascinamento, in relazione al fatto se il materiale è o no longitudinalmente forato. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno più chiaramente dalla seguente dettagliata descrizione, fatta con riferimento all'allegata tavola di disegno, data a solo titolo indicativo, nella quale l'unica figura mostra, in vista frontale, l'apparecchiatura di taglio su rullo, realizzata secondo il presente trovato. Furthermore, said peripherally toothed feed roller and the longitudinally grooved ones are anchored to the rotation means in a removable way, so as to allow the use of only one or the other drive roller, in relation to whether the material is or is not longitudinally perforated. Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the following detailed description, made with reference to the attached drawing table, given only as an indication, in which the only figure shows, in front view, the roller cutting apparatus , made according to the present invention.

Con riferimento a detta figura, l'apparecchiatura di taglio è realizzata per il taglio, secondo tracciati prestabiliti, di nastri preferibilmente di tessuti, e in particolare di quelli pesanti e rigidi; può essere utilizzata anche per nastri di materiali diversi dai tessuti . With reference to said figure, the cutting apparatus is made for cutting, according to predetermined patterns, strips of preferably fabrics, and in particular heavy and rigid ones; it can also be used for ribbons of materials other than fabrics.

Essa è costituita, in sostanza, da una intelaiatura portante costituita da due uguali fiancate parallele 1 e 2, sviluppate sostanzialmente in altezza e fra loro collegate da traverse inferiori 3 e da una traversa superiore 4; quest'ultima è prevista anche come mezzo di guida, nei due sensi, per una testa da taglio 5 a coltello alternativo, che più chiaramente sarà descritta in seguito. It essentially consists of a load-bearing framework consisting of two equal parallel sides 1 and 2, substantially developed in height and connected to each other by lower crosspieces 3 and an upper crosspiece 4; the latter is also provided as a guide means, in both directions, for an alternative knife cutting head 5, which will be described more clearly later on.

Tra dette fiancate 1-2 è montato, ad asse orizzontale, un primo rullo 6 girevole intorno al proprio asse longitudinale, la cui funzione è quella di alimentare e guidare sulla parte superiore della apparecchiatura, e cioè tra dette fiancate, il tessuto (non visibile in figura) svolgentesi da una bobina (pure non visibile in figura), posizionata posteriormente alla apparecchiatura. Between said sides 1-2 there is mounted, with a horizontal axis, a first roller 6 rotatable around its own longitudinal axis, whose function is to feed and guide the fabric (not visible in the figure) unwinding from a coil (also not visible in the figure), positioned behind the equipment.

In posizione ravvicinata e complanarmente a detto rullo alimentatore 6 è disposto un secondo rullo 7, rivestito di uno strato di gomma o simile, destinato a costituire un supporto girevole per il taglio del tessuto, come meglio sarà chiarito in seguito. A second roller 7, covered with a layer of rubber or the like, is arranged in a close position and coplanar with said feeding roller 6, intended to constitute a revolving support for cutting the fabric, as will be better clarified hereinafter.

Alla faccia inferiore della traversa superiore 4, sono ancorati, in posizione equidistanziata, due (o più) organi pressori 8-8a,atti a far aderire il tessuto sul rullo di alimentazione 6 il quale, a tale scopo, è provvisto di denti radiali atti a penetrare nel tessuto stesso e a farlo muovere in avanti e indietro su comando di segnali emessi da un calcolatore opportunamente programmato. Questo rullo dentato 6 è previsto per l'alimentazione di tessuti che non prevedono perforazioni longitudinali ai loro opposti lati. To the lower face of the upper crosspiece 4, two (or more) pressure members 8-8a are anchored, in an equidistant position, to make the fabric adhere to the feed roller 6 which, for this purpose, is provided with radial teeth suitable for to penetrate into the fabric itself and make it move back and forth on command of signals emitted by a suitably programmed computer. This toothed roller 6 is designed for feeding fabrics which do not have longitudinal perforations on their opposite sides.

Anteriormente ai rulli 6 e 7 è disposto un rullo scanalato 9 e, posteriormente agli stessi rulli, è posizionato un altro rullo scanalato (non visibile in figura), la cui funzione è quella di far avanzare tessuti che presentano delle perforazioni equidistanziate longitudinalmente agli opposti lati. A grooved roller 9 is arranged in front of the rollers 6 and 7 and, behind the same rollers, another grooved roller is positioned (not visible in the figure), whose function is to feed fabrics that have perforations that are equidistant longitudinally to the opposite sides. .

A tale scopo, le scanalature 9a di ogni rullo 9 costituiscono delle sedi di scorrimento per dei blocchetti 10 costituiti da corpi tubolari coassiali al rullo 9 e previsti di denti radiali tali da inserirsi nei fori del tessuto, trascinando così, a rullo in movimento, il tessuto sia in avanti che all'indietro. Detti blocchetti 10 sono traslabili lungo i rulli 9 al fine di poterli posizionare ad una distanza fra loro corrispondente alla larghezza (o altezza) del tessuto in lavorazione. Sia il rullo alimentatore 6 che i rulli di trascinamento 9 sono ancorati ai mezzi di sostegno e di comando in modo amovibile, al fine di poter rimuovere l'uno o gli altri a seconda se il tessuto da lavorare prevede o meno le perforazioni laterali; inoltre, il rullo alimentatore 6 è comandato in modo indipendente dai rulli scanalati 9. For this purpose, the grooves 9a of each roller 9 constitute sliding seats for blocks 10 consisting of tubular bodies coaxial with the roller 9 and provided with radial teeth such as to be inserted into the holes of the fabric, thus dragging the roller with the roller in motion. fabric both forward and backward. Said blocks 10 can be moved along the rollers 9 in order to be able to position them at a distance from each other corresponding to the width (or height) of the fabric being processed. Both the feeding roller 6 and the drawing rollers 9 are anchored to the support and control means in a removable way, in order to be able to remove one or the other according to whether the fabric to be processed has lateral perforations or not; moreover, the feeding roller 6 is controlled independently by the grooved rollers 9.

Inoltre, l'apparecchiatura è provvista di blocchetti 12-12a scorrevoli su una barra di guida 13, i quali possono essere posizionati a seconda della larghezza del tessuto e costituire nello stesso tempo delle guide di contenimento per il tessuto. Furthermore, the apparatus is provided with blocks 12-12a sliding on a guide bar 13, which can be positioned according to the width of the fabric and at the same time constitute containment guides for the fabric.

Come già detto, alla barra o traversa orizzontale 4 è montata scorrevole nei due sensi, su comando di un calcolatore, una testa da taglio 5 del tipo a coltello alternativo 5a, la cui lama agisce direttamente sul rullo gommato 7. As already mentioned, a cutting head 5 of the reciprocating knife type 5a, whose blade acts directly on the rubber roller 7, is mounted slidingly in both directions, on command of a computer, to the horizontal bar or crosspiece 4.

Detta testa 5 è dotata di due movimenti, uno di salitadiscesa con oscillazioni a frequenze molto elevate (circa 12.000 RPM) in modo da permettere un movimento di taglio della lama 5a tale da evitare fenomeni di trascinamento e/o inceppamento nel tessuto, mentre l'altro movimento è costituito dalla rotazione di 360° dell'albero porta-lama, il quale è in grado di permettere alla lama di trovarsi sempre posizionata in modo tangenziale rispetto al tracciato di taglio che viene emesso sotto forma di segnali e impulsi dal calcolatore, previamente programmato a tale scopo. Said head 5 is equipped with two movements, one up and down with oscillations at very high frequencies (about 12,000 RPM) so as to allow a cutting movement of the blade 5a such as to avoid dragging and / or jamming phenomena in the fabric, while the another movement consists of the 360 ° rotation of the blade-holder shaft, which is able to allow the blade to always be positioned tangentially with respect to the cutting path which is emitted in the form of signals and impulses by the computer, previously programmed for this purpose.

Detta testa di taglio prevede poi un dispositivo 14 per la regolazione in altezza e pressione del coltello a lternativo 5a. Said cutting head then provides a device 14 for adjusting the height and pressure of the alternative knife 5a.

L'apparecchiatura sopra descritta consente di ottenere un tracciato di taglio secondo due assi cartesiani X-Y mediante l'avanzamento del tessuto tramite la rotazione del rullo dentato 6 (asse X) con la traslazione della testa di taglio su detta traversa 4 di scorrimento (asse Y). The apparatus described above allows to obtain a cutting path according to two Cartesian axes X-Y by advancing the fabric by rotating the toothed roller 6 (X axis) with the translation of the cutting head on said sliding crossbar 4 (Y axis ).

La combinazione di detti due movimenti con la rotazione dell’albero porta-lama consente pertanto alla lama di effettuare tagli tangenziali secondo tracciati di qualsiasi forma sempre su detto rullo gommato 7. The combination of said two movements with the rotation of the blade holder shaft therefore allows the blade to make tangential cuts according to paths of any shape, always on said rubber roller 7.

L'apparecchiatura di taglio su rullo, come descritta, e in particolare i rulli, la testa di taglio e la bobina sono collegati al calcolatore tramite mezzi noti, quali motori passo-passo e relativi trasduttori (encoder), controllati in velocità e posizione. The roller cutting apparatus, as described, and in particular the rollers, the cutting head and the reel are connected to the computer by known means, such as stepper motors and relative transducers (encoders), controlled in speed and position.

Inoltre la bobina di accumulo del tessuto o altro materiale da tagliare è provvista di sistemi di avvolgimento-svolgimento automatici del materiale quali, ad esempio, quelli utilizzanti fotocellule, dispositivi a ballerino e simili. Furthermore, the reel for accumulating the fabric or other material to be cut is provided with automatic winding-unwinding systems for the material such as, for example, those using photocells, dancer devices and the like.

Infine, l'apparecchiatura sopra descritta può essere utilizzata anche per eseguire tracciati (disegni) sul materiale in svolgimento; in questo caso, il coltello con lama tagliente viene sostituito da un porta-refill (pennarello o simile). Finally, the apparatus described above can also be used to make tracings (drawings) on the material being unwound; in this case, the knife with a sharp blade is replaced by a refill holder (felt-tip pen or similar).

Da quanto sopra esposto, risulta ovvio che al trovato come descritto ed illustrato possono in pratica essere apportate modifiche e varianti nelle dimensioni dei vari componenti, nei mezzi di comando dei vari rulli e in altri particolari, senza uscire dall'ambito di protezione del trovato stesso. From the foregoing, it is obvious that modifications and variations can in practice be made to the invention as described and illustrated in the dimensions of the various components, in the control means of the various rollers and in other details, without departing from the scope of protection of the invention itself. .

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for the automatic cutting of various materials, particularly fabrics generally unwinding from reels, using an alternative and tangential knife cutting head movable transversely to the direction of advancement of the material carried out by the feeding roller, characterized in that it consists of a support frame, developed in height, between the opposite sides (1-2) of which at least one feeding roller (6) with horizontal axis are positioned, equipped with hooking means for dragging the material unwinding from a reel, from a second roller (7) with rubberized or similar surface, arranged parallel and coplanar to the feeding and dragging surface, and by a crossbar (4) arranged above and parallel to said second roller (6) on which it is mounted, translatable in both directions, a usual cutting head (5) of the reciprocating knife type (5a) with tangential blade, the rotation movement of said feeding roller (6) and of said rubber-coated roller (7) combined with that of translation of said cutting head being enslaved to an electronic control system able to automatically perform all the cutting operations on said rubber-coated roller (7), following the instructions, corresponding to the desired cutting path, transmitted by a suitably programmed electronic computer, by means of connection means controlled in speed and position.

2. Cutting apparatus according to claim 1, characterized in that said coupling means integral with said first roller (6) consist, in the case of treatment of web-like materials not perforated laterally, by a plurality of teeth emerging radially from the roller itself and intended to penetrate into the material under the action of pressers (8-8a) acting on the material itself and anchored to said crosspiece (4) carrying said cutting head (5).

3. Cutting apparatus according to claim 1, characterized in that, in the case of treating materials perforated laterally, said feeding and driving means consist of two rollers (9) longitudinally provided with continuous grooves (9a), one of which (9) is placed behind said cutting roller (7) and the other in front of the latter, within said grooves (9a) being mounted some blocks (10) bearing points intended to insert into the holes of the material and to drag it, both forwards and backwards, said blocks (10) being translatable in both directions to adapt the position of said tips to the width of the material to be processed.

4. Cutting apparatus according to claim 1, characterized in that said toothed feed roller (6) and said longitudinally grooved rollers (9) are anchored for rotation to said sides (1-2) in a removable way, in order to be able to use one or the other rollers in relation to the presence or absence of longitudinal holes on the sides of the material to be treated.

5. Cutting apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rollers (6-7), said cutting head (5) and said reel are connected to the computer by means of usual command and control means, such as step motors - step and relative translators (encoders), controlled in speed and position.

6. Cutting apparatus according to the preceding claims, characterized in that it is provided with blocks (12-12a) sliding on a guide bar (13), which can be translated and positioned according to the width of the fabric to be treated.

7. Cutting apparatus according to the preceding claims, characterized in that said reel supporting the material to be treated is provided with automatic winding-unwinding systems of the material, such as photocells, dancer devices.

8. Cutting apparatus according to the preceding claims, characterized in that the knife (5a) with cutting blade, associated with said cutting head (5), is replaced by a refill holder arm (felt-tip pen or similar), in order to to be able to make traces on the sliding material on the cutting roller.

9. Cutting equipment, characterized in that it is made for the purposes and uses specified above as described and illustrated.