ITMI961979A1

ITMI961979A1 - MACHINE FOR PAINTING OR PAINTING OF PIECES

Info

Publication number: ITMI961979A1
Application number: IT96MI001979A
Authority: IT
Inventors: Gianni Giardina; Michele Romano'
Original assignee: Giardino Officine Aeromeccanic
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1998-03-27
Also published as: IT1284600B1; FR2753916A1; DE19726078A1; ES2154954A1; ES2154954B1; FR2753916B1; DE19726078B4

Description

Descrizione del trovato Description of the finding

La presente invenzione ha per oggetto una macchina per la verniciatura o tinteggiatura di pezzi che vengono mossi tramite un nastro trasportatore e che vengono verniciati o tinteggiati con l'ausilio di pistole a spruzzo. The present invention relates to a machine for painting or painting pieces which are moved by means of a conveyor belt and which are painted or painted with the aid of spray guns.

È noto dallo stato anteriore della tecnica di verniciare o tinteggiare pezzi con l'ausilio di pistole a spruzzo, generalmente supportati da meccanismi robotizzati e previsti al disopra di un nastro trasportatore che accoglie i pezzi e che muove questi pezzi ad una velocità prestabilita rispetto alle pistole a spruzzo sovrastanti. È facilmente comprensibile che durante le operazioni a spruzzo non solo il pezzo viene rivestito, ma parte della vernice in eccesso (overspray) si deposita anche sul nastro trasportatore . It is known from the prior state of the art to paint or paint pieces with the aid of spray guns, generally supported by robotic mechanisms and provided above a conveyor belt which receives the pieces and which moves these pieces at a predetermined speed with respect to the guns. spray overhead. It is easy to understand that during the spraying operations not only the piece is coated, but part of the excess paint (overspray) is also deposited on the conveyor belt.

Per disporre sempre di un nastro di trasporto pulito (vale a dire in corrispondenza dell'entrata della macchina) destinato ad accogliere i pezzi ancora da verniciare, è indispensabile che il nastro trasportatore venga mantenuto perfettamente pulito, vale a dire privo di residui di vernice ò di colorante. To always have a clean conveyor belt (i.e. at the entrance to the machine) intended to accommodate the pieces still to be painted, it is essential that the conveyor belt is kept perfectly clean, i.e. free of paint residues ò of dye.

A tale scopo è diventato noto dallo stato anteriore della tecnica una macchina che prevede di muovere insieme al nastro trasportatore ad esempio in materiale sintetico un nastro di carta che copre completamente il nastro trasportatore e che viene svolto da una bobina di alimentazione per essere avvolto al termine dell'impianto di verniciatura da una bobina. For this purpose, a machine has become known from the prior state of the art which provides to move together with the conveyor belt, for example in synthetic material, a paper belt which completely covers the conveyor belt and which is unwound by a supply reel to be wound at the end. painting plant from a reel.

Questo tipo di protezione che ha dato risultati soddisfacenti , ha però l'inconveniente che la vernice in eccesso si deposita sul nastro di carta che funge da strato di protezione assorbente e quindi non è possibile recuperare questo deposito di vernice per un ulteriore utilizzo. This type of protection, which has given satisfactory results, however, has the drawback that the excess paint is deposited on the paper web which acts as an absorbent protective layer and therefore it is not possible to recover this paint deposit for further use.

Inoltre, la previsione di un nastro di carta fungente da nastro di protezione del nastro di trasporto ha l' inconveniente che si creano in continuazione rotoli di carta di notevoli dimensioni, imbevuti di vernice e di solvente, materiale che dovrà essere smaltito in modo non del tutto economico. Furthermore, the provision of a paper tape acting as a protective tape for the transport belt has the drawback that large-sized paper rolls are created continuously, soaked in paint and solvent, a material that must be disposed of in a non-toxic way. all cheap.

Un altro sistema di pulizia per un nastro di trasporto del tipo indicato propone l'utilizzo di un nastro in materiale idoneo, per esempio un nastro in materiale sintetico motorizzato e rinviato tramite due rulli. Al termine della stazione di verniciatura, il nastro viene esposto all'azione di spazzole rotanti nonché di solventi. Another cleaning system for a conveyor belt of the indicated type proposes the use of a belt made of suitable material, for example a belt made of motorized synthetic material and conveyed by two rollers. At the end of the painting station, the belt is exposed to the action of rotating brushes as well as solvents.

Questo noto sistema di lavaggio, a causa dell'azione meccanica delle spazzole di pulizia nonché a causa della presenza di vapore di solvente e la generazione di forti cariche elettrostatiche, costituisce un elevato rischio di incendio nella zona di lavaggio del nastro di trasporto, inoltre sono indispensabili complessi sistemi per l'aspirazione dei vapori di solventi che si creano durante la fase di pulizia. This known washing system, due to the mechanical action of the cleaning brushes as well as due to the presence of solvent vapor and the generation of strong electrostatic charges, constitutes a high risk of fire in the washing area of the conveyor belt. complex systems for the extraction of solvent vapors that are created during the cleaning phase are indispensable.

Un ulteriore inconveniente tipico per l'impiego di nastri molto lunghi è da ravvisare nel fatto che a causa della notevole lunghezza dei nastri, questi sono da installare come nastro aperto, il quale deve essere introdotto nella macchina di verniciatura avente estensione relativamente lunga ed in seguito, con operazioni non del tutto facili, le due estremità del nastro devono essere unite tramite incollatura o saldatura. Questa operazione di saldatura o di incollaggio richiede però un fermo macchina di notevole durata e pertanto provoca una riduzione del grado di rendimento dell'intero impianto. A further typical drawback for the use of very long belts is to be recognized in the fact that due to the considerable length of the belts, these are to be installed as an open belt, which must be introduced into the painting machine having a relatively long extension and subsequently with operations that are not entirely easy, the two ends of the belt must be joined by gluing or welding. However, this welding or gluing operation requires a long-lasting machine stop and therefore causes a reduction in the efficiency of the entire system.

In un altro noto impianto di verniciatura, il nastro di trasporto per esempio in materiale sintetico idoneo è esposto, al termine della stazione di verniciatura, all'azione di un solvente e lungo il tratto inferiore del nastro al disotto della struttura dell'impianto si prevedono spazzole rotanti di pulizia che agiscono sulla superficie imbrattata di vernice del nastro. In successione alle spazzole rotanti sono previsti rulli per l'applicazione di un solvente nonché racle di pulizia che agiscono sulla superficie del nastro ed in seguito si prevedono ancora rulli di asciugatura, idonei ad asportare lo strato di solvente residuo dal nastro. In another known painting plant, the conveyor belt, for example made of suitable synthetic material, is exposed, at the end of the painting station, to the action of a solvent and along the lower section of the belt below the structure of the system is foreseen rotating cleaning brushes that act on the paint-smeared surface of the belt. In succession to the rotating brushes there are rollers for applying a solvent as well as cleaning squeegees which act on the surface of the belt and subsequently drying rollers are provided, suitable for removing the residual solvent layer from the belt.

L'inconveniente di questa nota forma d'esecuzione è da ravvisare nella molteplicità di dispositivi da prevedere lungo il tratto inferiore del nastro di trasporto il quale nastro, di conseguenza, deve avere una estensione notevole, fatto che contribuisce in modo decisivo all'incremento di lunghezza dell'intero impianto di verniciatura a spruzzo. Scopo della presente invenzione è di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica e di proporre una macchina di verniciatura e tinteggiatura a spruzzo che sia di costruzione estremamente compatta e soprattutto di lunghezza ridotta, prevedendo inoltre un gruppo di pulizia per il nastro che non sia previsto in posizione fissa, difficilmente raggiungibile, che non sia composto da più gruppi separati montati al disotto del tratto inferiore e di ritorno del nastro trasportatore, ma di disporre di un gruppo di pulizia previsto in posizione facilmente raggiungibile e in modo intercambiabile al termine del gruppo di verniciatura. Un altro scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di pulizia che consente di lavorare a scelta anche con differenti tipi di vernice senza dover interrompere il funzionamento dell'impianto. The drawback of this known embodiment is to be found in the multiplicity of devices to be provided along the lower portion of the conveyor belt which belt, consequently, must have a considerable extension, a fact which contributes decisively to the increase of length of the entire spray painting plant. The object of the present invention is to obviate the drawbacks belonging to the prior state of the art and to propose a spray painting and painting machine which is of extremely compact construction and above all of reduced length, also providing a cleaning unit for the belt which is not provided in a fixed position, difficult to reach, which is not composed of several separate groups mounted below the lower and return section of the conveyor belt, but to have a cleaning unit provided in an easily accessible position and interchangeably at the end of the group painting. Another object of the invention is to propose a cleaning unit which allows to work at choice also with different types of paint without having to interrupt the operation of the system.

Secondo il trovato, questo scopo viene raggiunto per il fatto che il nastro di trasporto è guidato intorno a rulli di azionamento e di rinvio che definiscono tratti di nastro orizzontali e tratti di nastro verticali, che in corrispondenza del tratto verticale che definisce la zona terminale del gruppo di verniciatura tra un rullo superiore ed un rullo inferiore è previsto un piano di appoggio lungo il quale scorre il tratto di nastro verticale, che di fronte al tratto di nastro verticale è posizionata almeno una racla di pulizia avente forma di bacinella la quale sul lato rivolto verso il nastro trasportatore viene chiusa ermeticamente dal nastro trasportatore e che la racla a bacinella accoglie all'interno un solvente liquido. According to the invention, this object is achieved due to the fact that the conveyor belt is guided around drive and return rollers which define horizontal belt sections and vertical belt sections, which in correspondence with the vertical section which defines the terminal area of the painting unit between an upper roller and a lower roller there is a support surface along which the vertical belt section runs, which in front of the vertical belt section is positioned at least one cleaning doctor blade having the shape of a basin which on the side facing the conveyor belt, it is hermetically closed by the conveyor belt and that the basin doctor blade receives a liquid solvent inside.

Con questa forma d'esecuzione è possibile realizzare una macchina di verniciatura estremamente compatta, priva di mezzi di pulizia previsti in corrispondenza del tratto inferiore del nastro trasportatore. La racla di pulizia è prevista immediatamente in successione alla zona di deposito della vernice e, grazie alla particolare forma di esecuzione della racla, come bacinella che viene chiusa sul lato anteriore dal nastro trasportatore stesso, è possibile riempire la bacinella con un solvente liquido, il quale agisce sui residui di vernice sciogliendo questi ancora prima che i residui di vernice possano incontrare la racla. Ulteriori vantaggi e caratteristiche del trovato potranno essere rilevati dalla seguente descrizione nonché dalle sottorivendicazioni. With this embodiment it is possible to realize an extremely compact painting machine, without cleaning means provided in correspondence with the lower portion of the conveyor belt. The cleaning squeegee is provided immediately in succession to the paint deposit area and, thanks to the particular shape of the squeegee, as a basin that is closed on the front side by the conveyor belt itself, it is possible to fill the basin with a liquid solvent, the which acts on the paint residues by dissolving these even before the paint residues can meet the doctor blade. Further advantages and characteristics of the invention can be seen from the following description as well as from the subordinate claims.

L'oggetto, concepito secondo la presente invenzione, sarà ora descritto più dettagliatamente ed illustrato tramite una forma di esecuzione data solo a titolo di esempio nei disegni allegati, nei quali: The object, conceived according to the present invention, will now be described in more detail and illustrated by means of an embodiment given only by way of example in the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra schematicamente in vista la macchina di verniciatura concepita secondo la presente invenzione; la figura 2 mostra in sezione il piano d'appoggio, il nastro di trasporto discendente nonché una racla a forma di bacinella; Figure 1 schematically shows a view of the painting machine conceived according to the present invention; Figure 2 is a sectional view of the support surface, the descending conveyor belt as well as a basin-shaped doctor blade;

la figura 3 mostra il nastro di trasporto in vista frontale insieme alla racla a forma di bacinella; e Figure 3 shows the conveyor belt in front view together with the basin-shaped doctor blade; And

la figura 4 mostra un'ulteriore forma di bacinella munita di racla di pulizia. Figure 4 shows a further form of basin equipped with a cleaning doctor blade.

Come si può rilevare dalla figura 1, l'impianto di verniciatura a spruzzo indicato complessivamente con 1 presenta un trasportatore di alimentazione 2 nonché un trasportatore di scarico 3. Quest'ultimo da una posizione attiva, orizzontale, indicata a trattini, è oscillabile in una posizione 3' aperta per consentire di effettuare lavori di ispezionamento. As can be seen from Figure 1, the spray painting plant indicated as a whole with 1 has a feed conveyor 2 as well as an unloading conveyor 3. The latter from an active, horizontal position, indicated by dashes, can be oscillated in a position 3 'open to allow inspection work to be carried out.

Tra i trasportatori 2 e 3 aventi vantaggiosamente forma di rulliera, è prevista la macchina di verniciatura a spruzzo. Questa macchina 1 comprende una usuale camera 4 nella quale sono previste pistole a spruzzo 5 e 6 che vengono movimentate con l'ausilio di bracci robotizzati e non illustrati. Between the conveyors 2 and 3 advantageously having the shape of a roller conveyor, the spray painting machine is provided. This machine 1 comprises a usual chamber 4 in which spray guns 5 and 6 are provided which are moved with the aid of robotic arms and not shown.

I pezzi 7, ad esempio pannelli per l'industria del mobile, che vengono alimentati nel senso indicato dalla freccia f, vengono rivestiti con vernice o coloranti tramite le pistole 5 e 6. The pieces 7, for example panels for the furniture industry, which are fed in the direction indicated by the arrow f, are coated with paint or dyes by means of the guns 5 and 6.

Una intelaiatura 8 accoglie quattro rulli di motorizzazione e di rinvio 9, 10, 11 e 12 che sono disposti in modo da guidare ed azionare un nastro di trasporto 13 in materiale sintetico idoneo, il quale nastro 13 definisce un tratto 13a orizzontale superiore, un tratto 13b verticale, un tratto 13c inferiore orizzontale nonché un tratto I3d verticale di ritorno. A frame 8 accommodates four drive and return rollers 9, 10, 11 and 12 which are arranged so as to guide and operate a conveyor belt 13 made of suitable synthetic material, which belt 13 defines an upper horizontal section 13a, a section 13b vertical, a lower horizontal section 13c as well as a vertical return section I3d.

II tratto I3a si muove nel senso indicato dalla freccia (g) mentre il tratto 13b si muove nel senso indicato dalla freccia (h), il tratto di nastro 13c si muove nel senso indicato dalla freccia (i) mentre il tratto di nastro 13d si muove nel senso indicato dalla freccia (k). The portion I3a moves in the direction indicated by the arrow (g) while the portion 13b moves in the direction indicated by the arrow (h), the portion of tape 13c moves in the direction indicated by the arrow (i) while the portion of tape 13d moves moves in the direction indicated by the arrow (k).

I lati interni dei tratti 13a e 13c vengono guidati lungo piani orizzontali della struttura 8 mentre il tratto 13b di nastro discendente si muove lungo un piano verticale indicato con 15. Il tratto 13d di nastro sale nel senso indicato dalla freccia (k) lungo un piano d'appoggio indicato con 16. The internal sides of the portions 13a and 13c are guided along horizontal planes of the structure 8 while the portion 13b of the descending belt moves along a vertical plane indicated by 15. The portion 13d of the belt rises in the direction indicated by the arrow (k) along a plane support indicated with 16.

Grazie alla disposizione dei quattro rulli di rinvio 9, 10, Il e 12 si definisce un quadrilatero che viene percorso dal nastro di trasporto 13. Di conseguenza, a parità di lunghezza del nastro di trasporto 13, la lunghezza complessiva della macchina di verniciatura 1 sarà diminuita. Thanks to the arrangement of the four return rollers 9, 10, II and 12, a quadrilateral is defined which is crossed by the conveyor belt 13. Consequently, for the same length of the conveyor belt 13, the overall length of the painting machine 1 will be decreased.

Al termine della camera di verniciatura 4 dove il tratto di nastro 13b presenta andamento discendente lungo il piano d'appoggio 15 verticale, si prevede un gruppo di rad atura che nell'insieme è indicato con 20. At the end of the painting chamber 4 where the stretch of strip 13b has a descending trend along the vertical support surface 15, a shaving unit is provided which as a whole is indicated with 20.

L'impianto di rad atura è costituito da un carrello 21 bloccabile in una posizione definita e sul lato rivolto verso il tratto di nastro 13b discendente, il carrello 21 accoglie una serie di racle 22, 23 e 24. The shaving system consists of a carriage 21 which can be locked in a defined position and on the side facing the descending stretch of belt 13b, the carriage 21 accommodates a series of doctor blades 22, 23 and 24.

Le racle sono costituite da bacinelle elastiche, le quali sul lato anteriore saranno intercettate dal tratto 13b del nastro trasportatore. The doctor blades consist of elastic basins, which on the front side will be intercepted by the section 13b of the conveyor belt.

Ogni racla a bacinella 22, 23, 24 è accolta da un supporto 40 il quale è collegato operativamente con un albero filettato 25, 26, 27. Gli alberi filettati consentono di avvicinare la corrispondente racla 22, 23, 24 verso il tratto di nastro 13b, premendo le racle 22, 23, 24 con la desiderata forza contro il tratto di nastro 13b che si muove lungo il piano d'appoggio 15. Each basin-like doctor blade 22, 23, 24 is received by a support 40 which is operationally connected to a threaded shaft 25, 26, 27. The threaded shafts allow the corresponding doctor blade 22, 23, 24 to be approached towards the strip section 13b , pressing the squeegees 22, 23, 24 with the desired force against the section of belt 13b which moves along the supporting surface 15.

Il carrello 21 accoglie dei contenitori 28, 29 che sono idonei ad accogliere dei solventi o dei residui di vernice, accumulati dalle racle 22, 23 e 24 e fatte ritornare verso i contenitori 28, 29. The trolley 21 accommodates containers 28, 29 which are suitable for receiving solvents or paint residues, accumulated by the doctor blades 22, 23 and 24 and returned to the containers 28, 29.

Il funzionamento delle racle sarà descritto più dettagliatamente tramite la racla 22 illustrata in figura 2. Ovviamente, il funzionamento delle altre racle 23 e 24 è analogo. The operation of the doctor blades will be described in more detail by means of the doctor blade 22 illustrated in Figure 2. Obviously, the operation of the other doctor blades 23 and 24 is similar.

La racla 22, illustrata in figura 2, presenta forma di bacinella ed è composta da una lama 22a in materiale elastico, accolta da un supporto 40. The doctor blade 22, illustrated in figure 2, has the shape of a basin and is composed of a blade 22a made of elastic material, received by a support 40.

Il supporto 40 accoglie anche le pareti laterali 22b della racla 22 che sono piegate verso l'alto, definendo una bacinella. Le estremità delle racle.22a e 22b appoggiano contro il tratto di nastro 13b che scorre lungo il piano d'appoggio verticale, indicato con 15. The support 40 also accommodates the side walls 22b of the doctor blade 22 which are bent upwards, defining a basin. The ends of the doctor blades 22a and 22b rest against the strip 13b which runs along the vertical support plane, indicated with 15.

Di conseguenza, le lame 22a e 22b, spinte con l'ausilio dell'albero filettato 25 con la desiderata forza contro il tratto di nastro 13b e verso il piano d'appoggio 15 verticale vengono intercettate sul lato anteriore dal nastro trasportatore 13b, definendo così una bacinella chiusa che definisce un volume V e che risulta aperta solo superiormente. Consequently, the blades 22a and 22b, pushed with the aid of the threaded shaft 25 with the desired force against the section of belt 13b and towards the vertical support surface 15, are intercepted on the front side by the conveyor belt 13b, thus defining a closed basin which defines a volume V and which is open only at the top.

Tramite un rubinetto, indicato schematicamente con 41, verso l'interno V della bacinella viene alimentato un solvente, indicato con S. A solvent, indicated by S.

La parete posteriore del supporto 40 presenta un'apertura 42 in collegamento con una tubazione 43 che consente il flusso di solvente S e di residui di vernice asportate dal tratto di nastro 13b verso uno dei contenitori 28 e 29 supportati dal carrello 21 illustrato in figura 1. The rear wall of the support 40 has an opening 42 in connection with a pipe 43 which allows the flow of solvent S and paint residues removed from the stretch of tape 13b towards one of the containers 28 and 29 supported by the trolley 21 illustrated in figure 1 .

Vantaggiosamente, l'apertura 42 presenta forma a finestra inclinata, la cui parte inferiore funge da scarico per il solvente ed i residui di vernice, mentre la parte superiore dell'apertura 42 funge da troppo pieno. Advantageously, the opening 42 has the shape of an inclined window, the lower part of which acts as a drain for the solvent and paint residues, while the upper part of the opening 42 acts as an overflow.

Vantaggiosamente il rubinetto 41 di alimentazione del solvente è previsto sul lato della racla 22b opposto alla posizione dell'apertura 42. Così si crea una vantaggiosa corrente di solvente dal rubinetto 41 verso l'apertura 42. In figura 3 la racla 22 è illustrata in vista dal lato posteriore. Così si può rilevare la parte inferiore 22a della racla delimitata da due lati piegati verso l'alto e indicati con 22b. Il corpo della racla 22a, 22b viene accolto da un supporto 40 che presenta anche il foro di scarico 42 per il solvente indicato con S. Tramite il tratto 13b la racla 22a, 22b viene intercettata sul lato anteriore in modo da definire il volume v. Advantageously, the solvent supply tap 41 is provided on the side of the doctor blade 22b opposite the position of the opening 42. Thus an advantageous solvent stream is created from the tap 41 towards the opening 42. In Figure 3 the doctor blade 22 is shown in view. from the back side. Thus it is possible to detect the lower part 22a of the doctor blade delimited by two sides bent upwards and indicated with 22b. The body of the doctor blade 22a, 22b is received by a support 40 which also has the drain hole 42 for the solvent indicated with S. Through the section 13b the doctor blade 22a, 22b is intercepted on the front side so as to define the volume v.

Vantaggiosamente la racla risulta inclinata per un angolo (a) rispetto al piano orizzontale ottenendo così un miglior effetto raclante. Advantageously, the doctor blade is inclined by an angle (a) with respect to the horizontal plane, thus obtaining a better doctoring effect.

All'inizio del lavoro di spruzzatura il carrello 21 viene portato in posizione e le racle 22, 23, 24 vengono portati in contatto con il tratto di nastro 13b. La pressione d'appoggio viene definita agendo sugli alberi filettati 25, 26 e 27. In seguito, tramite il rubinetto 41 si alimenta solvente al volume V definito dalla racla, solvente che viene fatto tornare verso i contenitori 28 e 29 tramite la 0 le condotte 43. At the beginning of the spraying work, the carriage 21 is brought into position and the blades 22, 23, 24 are brought into contact with the stretch of belt 13b. The support pressure is defined by acting on the threaded shafts 25, 26 and 27. Subsequently, through the tap 41, solvent is fed to the volume V defined by the doctor blade, solvent which is returned to the containers 28 and 29 through the 0 the ducts 43.

Una volta avviato l'avanzamento del nastro 13 e la fase di spruzzatura, il tratto 13b del nastro insieme ai depositi di vernice (overspray) raggiunge la racla 22 la cui bacinella contiene il solvente S il quale ammorbidisce ulteriormente i residui di vernice presenti sul lato del nastro 13b rivolti verso la racla 22 e quindi si ottiene un rammollimento dei residui di vernice tramite il solvente S e una successiva fase di rad atura tramite le racle 22a e 22b. Il solvente S nonché i residui di vernice vengono scaricati attraverso l'apertura 42 verso la condotta 43. Tramite il rubinetto 41 viene alimentato al volume V una quantità dosata di solvente. Once the advancement of the belt 13 and the spraying phase have started, the section 13b of the belt together with the paint deposits (overspray) reaches the doctor blade 22 whose basin contains the solvent S which further softens the paint residues present on the side of the belt 13b facing the doctor blade 22 and therefore a softening of the paint residues is obtained by means of the solvent S and a subsequent smoothing step by means of the doctor blades 22a and 22b. The solvent S as well as the paint residues are discharged through the opening 42 towards the duct 43. A metered quantity of solvent is fed to the volume V by means of the tap 41.

Il funzionamento descritto è identico anche per le racle 23 e 24 successive che eseguono una pulizia definitiva nonché una rad atura definitiva del tratto 13b del nastro che si muove lungo il piano d'appoggio 15. The described operation is also identical for the subsequent squeegees 23 and 24 which perform a definitive cleaning as well as a definitive smoothing of the portion 13b of the belt which moves along the supporting surface 15.

Volendo, si possono prevedere anche più dispositivi di rad atura 22, 23 e 24 previsti in successione. If desired, it is also possible to provide more clearing devices 22, 23 and 24 provided in succession.

1 dispositivi di rad atura 22, 23, 24 risultano in collegamento con differenti contenitori 28, 29 contenenti i solventi, in modo da consentire una perfetta e continua pulizia e rad atura del nastro 13b anche in caso di cambio del tipo di vernice o di colorante. Infatti raclando con la racla 22, per esempio, una vernice di color rosso, eseguendo con la racla 24 la rad atura finale, in caso di cambio del colore della vernice sarà possibile staccare per scopi di pulizia la racla 22, eseguendo la rad atura iniziale con la racla 23 e la rad atura fine sempre con la rad a 24. The smoothing devices 22, 23, 24 are connected to different containers 28, 29 containing the solvents, so as to allow perfect and continuous cleaning and smoothing of the belt 13b even in the event of a change in the type of paint or dye. . In fact, by squeegee a red paint with the squeegee 22, for example, performing the final clearing with the squeegee 24, in the event of a change in the color of the varnish it will be possible to remove the squeegee 22 for cleaning purposes, performing the initial clearing. with the doctor blade 23 and the fine clearing always with the radius at 24.

Al posto di alimentare alle bacinelle delle rad e 22, 23, 24 del solvente puro, sarebbe anche immaginabile alimentare alle racle vernice e solvente, ottenendo così un immediato recupero e mescolamento tra residuo di vernice (overspray) e vernice fresca. Instead of feeding pure solvent to the rad and 22, 23, 24 basins, it would also be conceivable to feed paint and solvent to the squeegees, thus obtaining an immediate recovery and mixing of paint residue (overspray) and fresh paint.

Dalla figura 4 si può rilevare in sezione un tipo di bacinella 40 munita di una racla 41. La bacinella presenta un'altezza (H) che è un multiplo della profondità (B). In questo modo il nastro 13b resterà esposto per un tempo maggiore agli effetti del solvente contenuto nella bacinella 40, permettendo una più efficace pulizia del nastro di trasporto. Figure 4 shows a section of a type of basin 40 equipped with a doctor blade 41. The basin has a height (H) which is a multiple of the depth (B). In this way the belt 13b will remain exposed for a longer time to the effects of the solvent contained in the tray 40, allowing a more effective cleaning of the transport belt.

Claims

Claims 1. Machine (1) for painting or painting pieces (7) comprising a conveyor belt (13) for the pieces driven and guided around drive and return rollers, characterized in that the rollers (9, 10, 11 , 12) for actuation and return define horizontal belt sections (13a, 13c) and vertical belt sections (13b, 13d), which in correspondence with the vertical section (13b) that defines the end zone of the painting unit (1) between an upper roller (10) and a lower roller (11) there is a support surface (15) along which the vertical belt section (13b) slides, which in front of the vertical belt section (13b) is positioned at least a cleaning doctor blade (22, 23, 24) having the shape of a basin, which on the side facing the conveyor belt (13b) is hermetically sealed by the conveyor belt (13b) and that the basin-like doctor blade (22, 23, 24) it receives inside (V) a liquid solvent (S).

2. Machine, according to claim 1, characterized by the fact that the shaving plant (20) consists of a carriage (21) which can be locked in a defined position and that on the side facing the section of belt (13b) descending the carriage it has more doctor blades (22, 23, 24) provided in succession.

3. Machine, according to claim 1, characterized in that each basin doctor blade (22, 23, 24) is integral with a support (4) which is operatively connected to a threaded shaft (25, 26, 27) provided for the displacement of the corresponding doctor blade (22, 23, 24).

4. Machine, according to claim 1, characterized in that the trolley (21) accommodates several containers (28, 29) suitable for receiving in a differentiated way, solvents or paint residues accumulated by the basin doctor blades (22, 23, 24).

5. Machine according to claim 1, characterized in that the rear wall of the support (40) of each doctor blade (22, 23, 24) has a discharge opening (42) in connection with a return pipe (43) communicating with one of the containers (28, 29).

6. Machine according to claim 1, characterized in that each doctor blade (22, 23, 24) in the manner of a basin is served by a tap (41) for the metered feeding of a solvent (S).

7. Machine, according to claim 5, characterized in that the opening (42) has the shape of an inclined window, the lower part of which acts as a drain for the solvent and paint residues, while the upper part of the opening (42) acts as an overflow opening.

8. Machine according to claim 5, characterized in that above the doctor blade (22, 23, 24) there is a tap (41) for supplying the solvent and that the tap (41) is provided on the side of the doctor blade (22, 23, 24) opposite the side that houses the inclined window opening (42).

9. Machine according to claim 1, characterized in that the doctor blade (22a, 41) is inclined by an angle (a) with respect to the horizontal plane.

10. Machine according to claim 1, characterized in that the tray (40) accommodates the doctor blade (41) has a height (H) which is a multiple of the depth (B) of the tray (40).