ITMI961038A1 - DEVICE FOR HANDLING YARN SPOOLS BY INSERTING THEM ON OR PRELIFTING THEM FROM VERTICAL OR HORIZONTAL AXIS SUPPORTS IN A - Google Patents

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ITMI961038A1
ITMI961038A1 IT96MI001038A ITMI961038A ITMI961038A1 IT MI961038 A1 ITMI961038 A1 IT MI961038A1 IT 96MI001038 A IT96MI001038 A IT 96MI001038A IT MI961038 A ITMI961038 A IT MI961038A IT MI961038 A1 ITMI961038 A1 IT MI961038A1
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reel
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Sandro Salmoiraghi
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Abstract

Un dispositivo (1) per movimentare bobine di filato (9) prelevandole da o inserendole su supporti (10) ad asse verticale od orizzontale quali quelli di una macchina tessile od associati ad un magazzino trasportatore. Comprende una struttura (2) mobile lungo almeno una guida (3) e sopportante almeno un organo di supporto (7) di almeno una bobina (9), essendo previsti mezzi spintori (12) per inserire tale bobina (9) su uno dei supporti (10) sopra citati. Il dispositivo (1) comprende mezzi (13) per prelevare da uno dei supporti (10) suddetti una bobina (9) e per inserire quest'ultima sull'organo di supporto (7) associato alla struttura mobile (2).A device (1) for moving spools of yarn (9) by taking them from or inserting them on supports (10) with a vertical or horizontal axis such as those of a textile machine or associated with a conveyor warehouse. It comprises a structure (2) movable along at least one guide (3) and supporting at least one support member (7) of at least one coil (9), pusher means being provided (12) for inserting said coil (9) on one of the supports (10) mentioned above. The device (1) comprises means (13) for picking up a coil (9) from one of the aforesaid supports (10) and for inserting the latter on the support member (7) associated with the mobile structure (2).

Description

Descrizione di un brevetto d'invenzione Description of an invention patent

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo secondo il preambolo della rivendicazione principale. The present invention relates to a device according to the preamble of the main claim.

Sono noti da tempo dispositivi del tipo citato ad esempio impiegati per prelevare bobine da un magazzino temporaneo o da una macchina tessile e scaricarle su un'organo di trasporto mobile lungo una o più guide (ad esempio un carrello mobile lungo una guida aerea) oppure su una rulliera a terra. Un tale dispositivo (ad esempio quelle noto col termine Unloading doffer) consente di prelevare bobine da supporti con asse verticale od orizzontale (rispetto al piano su cui si muove il suddetto dispositivo o giace la macchina tessile) e di caricarle o inserirle su altri supporti, anch'essi con assi verticali od orizzontali. Devices of the aforementioned type have been known for some time, for example used to pick up bobbins from a temporary warehouse or from a textile machine and unload them on a transport member movable along one or more guides (for example a trolley movable along an overhead guide) or on a roller conveyor on the ground. Such a device (for example those known by the term Unloading doffer) allows to pick up reels from supports with vertical or horizontal axis (with respect to the plane on which the aforementioned device moves or the textile machine lies) and to load or insert them on other supports, also with vertical or horizontal axes.

I dispositivi noti, inoltre, presentano uno o più organi di supporto per una o più bobine. Ad esempio il dispositivo noto col nome "Unloading doffer" comprende una pluralità di organi di supporto (anche detti mandrini) associati ad un corpo mobile lungo una struttura a colonna e ruotante attorno ad un asse ortogonale a tale struttura. Moreover, known devices have one or more support members for one or more reels. For example, the device known by the name "Unloading doffer" comprises a plurality of support members (also called mandrels) associated with a mobile body along a column structure and rotating around an axis orthogonal to said structure.

Un dispositivo noto del tipo sopra citato comprende un organo spintore associato ad ogni suo organo di supporto o mandrino. Tale spintore permette di scaricare da tale mandrino la bobina posta su di esso quando deve essere calzata su un diverso supporto. Tale dispositivo tuttavia non è in grado di prelevare autonomamente alcuna bobina posta su un relativo supporto. Conseguentemente, il caricamento di una tale bobina sul mandrino di un tale noto dispositivo può avvenire, automaticamente, se il supporto su cui essa è posta (10 ) (per esempio un mandrino di una macchina tessile) è anch'esso provvisto di un organo spintore. Altrimenti tale caricamento può avvenire solo manualmente. A known device of the aforementioned type comprises a pusher member associated with each of its supporting members or spindles. This pusher allows the reel placed on it to be unloaded from said mandrel when it has to be fitted on a different support. However, this device is not capable of autonomously picking up any reel placed on a relative support. Consequently, the loading of such a reel on the spindle of such a known device can take place automatically if the support on which it is placed (10) (for example a spindle of a textile machine) is also provided with a pusher member . Otherwise this loading can only be done manually.

Scopo pertanto del presente trovato è quello di offrire un dispositivo molto compatto e multifunzionale per prelevare bobine da supporti ad asse verticale o orizzontale o per inserire tali bobine su quest'ultimi che sia in grado di svolgere in modo automatico ed autonomo entrambi tali operazioni di inserimento e prelievo contemporaneamente anche su 4 mandrini. Therefore, the purpose of the present invention is to offer a very compact and multifunctional device for picking up reels from supports with vertical or horizontal axis or for inserting said reels on the latter which is able to carry out both these insertion operations automatically and autonomously. and simultaneous withdrawal also on 4 spindles.

In particolare, scopo del trovato è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che sia di affidabile impiego e che non abbia dimensioni accresciute rispetto agli analoghi dispositivi noti così da poter essere impiegato al posto di questi ultimi in impianti tessili già operanti. In particular, the object of the invention is to offer a device of the aforementioned type which is of reliable use and which does not have increased dimensions with respect to similar known devices so as to be used in place of the latter in already operating textile plants.

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti da un dispositivo del tipo citato e secondo le caratteristiche indicate nelle allegate rivendicazioni . These and other objects which will be evident to the skilled in the art are achieved by a device of the type mentioned and according to the characteristics indicated in the attached claims.

Per una maggior comprensione del presente trovato si allega a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, il seguente disegno, in cui: For a better understanding of the present invention, the following drawing is attached, purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 rappresenta una vista frontale del dispositivo secondo il trovato; Figure 1 is a front view of the device according to the invention;

la figura 2 rappresenta una vista laterale del dispositivo di figura 1; figure 2 represents a side view of the device of figure 1;

la figura 3 rappresenta una vista dall'alto di una parte del dispositivo di figura 1 con alcune parti in sezione ed altre per maggior chiarezza; la figura 4 rappresenta una vista frontale di una parte del dispositivo di figura 1 supportante bobine di filato; e Figure 3 is a top view of a part of the device of Figure 1 with some parts in section and others for greater clarity; Figure 4 is a front view of a part of the device of Figure 1 supporting yarn bobbins; And

la figura 5 rappresenta una vista dal retro. parzialmente in sezione trasversale e con alcune parti omesse per maggior chiarezza, della parte di dispositivo secondo il trovato rappresentata in figura 4. Figure 5 is a rear view. partially in cross section and with some parts omitted for greater clarity, of the part of the device according to the invention shown in Figure 4.

Con riferimento alle citate figure, il dispositivo secondo il trovato è indicato genericamente con 1 e comprende una struttura a colonna 2 mobile, in modo in sè noto, lungo una guida 3 posta su un piano 4 e presentante un corpo 5 scorrevolmente mobile lungo tale struttura e ruotante, in modo altrettanto noto, attorno ad un asse 6 di vincolo a tale struttura. Tale corpo supporta quattro mandrini 7 o organi di supporto per bobine 9 che vengono prelevate da supporti 10 ad esempio di un magazzino temporaneo o da una macchina tessile non rappresentata. Il corpo 5 è mobile in avvicinamento a tali supporti 10 grazie a usuali mezzi motori non rappresentati. With reference to the aforementioned figures, the device according to the invention is indicated generically with 1 and comprises a column structure 2 which is movable, in a per se known manner, along a guide 3 located on a plane 4 and having a body 5 which can slide along this structure. and rotating, in an equally known way, around an axis 6 for attachment to said structure. This body supports four mandrels 7 or support members for bobbins 9 which are picked up from supports 10 for example from a temporary store or from a textile machine not shown. The body 5 is movable in approaching said supports 10 thanks to usual motor means not shown.

Ad ogni mandrino 7 sono associati un organo spintore 12 ed un organo di prelievo 13 atto a prelevare una bobina di filato 9 da un corrispondente supporto 10. Tali organi 12 e 13 sono scorrevolmente associati ad un elemento di supporto 15 posto tra i mandrini 7 che guida un movimento di detti organi in avvicinamento ai supporti 10 più sopra citati. Associated with each mandrel 7 are a pusher member 12 and a withdrawal member 13 adapted to pick up a spool of yarn 9 from a corresponding support 10. These members 12 and 13 are slidingly associated with a support element 15 placed between the mandrels 7 which guides a movement of said members towards the aforementioned supports 10.

Più in particolare, ogni organo spintore 12 comprende un braccio 18 sporgente ortogonalmente da un elemento tubolare 19 scorrevolmente guidato su un corpo di guida 20 associato ad un telaio 21 del corpo 5 presentante due piastre contrapposte di estremità 21A e 21B. A tale corpo di guida 20 l'organo 12 è torsionalmente solidale; detto corpo 20 supporta, in prossimità di una sua estremità 23 una molla 24 fungente da finecorsa per il movimento dell'elemento 19 lungo il corpo suddetto. More particularly, each pusher member 12 comprises an arm 18 projecting orthogonally from a tubular element 19 slidably guided on a guide body 20 associated with a frame 21 of the body 5 having two opposite end plates 21A and 21B. The member 12 is torsionally integral with this guide body 20; said body 20 supports, near one of its ends 23, a spring 24 acting as a limit switch for the movement of the element 19 along the aforesaid body.

L'elemento 19 è associato ad un sostegno 25, attraverso boccole di supporto 25A, supportante organi 26 guidati in una cavità o guida 27 dell'elemento di supporto 15 più sopra citato e funzionalmente cooperante con un organo a cinghia (o di trasmissione similare) 28 disposto tra un rotismo condotto 30 presente ad un'estremità 29 dell'elemento 15 ed un rotismo motore 31 associato ad un organo motore elettrico 32 fissato sulla piastra 21A del corpo 10. La movimentazione dell'organo a cinghia (o più semplicemente cinghia) 28 comporta lo scorrimento del sostegno 25 lungo l'elemento 15 e quindi il movimento del braccio 18 lungo il corrispondente mandrino 7. Il sostegno 25 porta ad un'estremità libera 35 un elemento d'arresto meccanico o finecorsa 36 atto a cooperare con un corrispondente arresto (non mostrato) associato all'elemento 15. Tale sostegno porta anche un organo raschiatore 38 atto a mantenere libera da polvere o similare la guida o cavità 27 dell'elemento 15. The element 19 is associated with a support 25, through support bushings 25A, supporting members 26 guided in a cavity or guide 27 of the aforementioned support element 15 and functionally cooperating with a belt member (or similar transmission) 28 arranged between a driven gearing 30 present at one end 29 of the element 15 and a motor gearing 31 associated with an electric motor member 32 fixed on the plate 21A of the body 10. The movement of the belt member (or more simply the belt) 28 involves the sliding of the support 25 along the element 15 and therefore the movement of the arm 18 along the corresponding mandrel 7. The support 25 carries at a free end 35 a mechanical stop element or limit switch 36 able to cooperate with a corresponding stop (not shown) associated with the element 15. This support also carries a scraper member 38 able to keep the guide or cavity 27 of the element 15 free from dust or the like.

Come detto, l'organo spintore 12 è torsionalmente solidale al corpo di guida 20. Quest'ultimo è associato alla sua estremità 23 ad una biella 40 incernierata ad una sua estremità 40A ad un attuatore pneumatico 41 disposto entro il corpo 5 ed associato al suo telaio 21 (in particolare alla piastra 21A) mediante una sua estremità 42 incernierata in 43 a tale telaio. L'attivazione dell'attuatore 41 (provvisto di pistone 41A mobile rispetto ad un cilindro 41B incernierato in 43 al corpo 10) comporta la rotazione del corpo guida 20 attorno al proprio asse W (parallelo ad un'asse longitudinale N del mandrino 7) e quindi quella dell'elemento 19 (entro le boccole 25A del sostegno 25) e del braccio 18 corrispondente. Tale braccio, in tal modo, può avvicinarsi o allontanarsi dal mandrino 7 corrispondente. As said, the pusher member 12 is torsionally integral with the guide body 20. The latter is associated at its end 23 with a connecting rod 40 hinged at one of its ends 40A to a pneumatic actuator 41 arranged within the body 5 and associated with its frame 21 (in particular to plate 21A) by means of an end 42 thereof hinged at 43 to said frame. The activation of the actuator 41 (provided with a piston 41A movable with respect to a cylinder 41B hinged at 43 to the body 10) involves the rotation of the guide body 20 around its own axis W (parallel to a longitudinal axis N of the spindle 7) and then that of the element 19 (within the bushings 25A of the support 25) and of the corresponding arm 18. In this way, this arm can move towards or away from the corresponding mandrel 7.

Il braccio 18 può assumere due posizioni di lavoro: una, rappresentata nelle figure, prossima alla piastra 21B e l'altra lungo il corrispondente mandrino 7 e prossima alla sua estremità 7A ove è prevista una nota pinza 50 di bloccaggio della bobina inserita su esso attivata da un usuale attuatore pneumatico 51 posto nel corpo 5. The arm 18 can assume two working positions: one, shown in the figures, close to the plate 21B and the other along the corresponding spindle 7 and close to its end 7A where a known clamp 50 for locking the reel inserted thereon is provided and activated. by a usual pneumatic actuator 51 placed in the body 5.

Ogni organo di prelievo 13 comprende un braccio 55 posti all'estremità di un supporto o elemento tubolare 56 scorrevolmente guidato su un corpo di guida 57 associato al telaio 21. A tale corpo 57, l'elemento 56 ed il braccio 55 sono torsionalmente solidali. Il corpo 57, inoltre, presenta una estremità 60 associata ad una biella 61 (analoga a quella 40 più sopra descritta) ed incernierata ad una sua estremità 63 ad un attuatore pneumatico 64 simile e quello 41 più sopra citato. L'attuatore 64 presenta un pistone 64A mobile entro un cilindro 64B incernierato ad un'estremità 65 al telaio 21. Il corpo 57, in prossimità all'estremità 60, presenta una molla di finecorsa 67 ed è supportato da un sostegno (non rappresentato) simile a quello 25 più sopra citato e mobile lungo l'elemento di supporto 15 attraverso un motore elettrico 73 associato al telaio 21. Tale corpo 57 può ruotare entro parti di supporto 71 associate al sostegno suddetto attorno ad un suo asse F cosa che comporta la rotazione del supporto 56 e del braccio 55 attorno a tale asse. Tale asse F è parallelo a quello N del mandrino 7. Each pick-up member 13 comprises an arm 55 placed at the end of a tubular support or element 56 slidably guided on a guide body 57 associated with the frame 21. To this body 57, the element 56 and the arm 55 are torsionally integral. The body 57 also has an end 60 associated with a connecting rod 61 (similar to the one 40 described above) and hinged at one of its ends 63 to a pneumatic actuator 64 similar to the one 41 mentioned above. The actuator 64 has a piston 64A movable within a cylinder 64B hinged at one end 65 to the frame 21. The body 57, near the end 60, has a limit switch spring 67 and is supported by a support (not shown) similar to the one 25 mentioned above and movable along the support element 15 through an electric motor 73 associated with the frame 21. This body 57 can rotate within support parts 71 associated with the aforementioned support around an axis F thereof which involves the rotation of the support 56 and of the arm 55 about this axis. This F axis is parallel to the N axis of spindle 7.

Da notare che il movimento degli elementi 25 e 70 sopra citati è controllato da usuali organi di controllo quale ad esempio encoder 75 (come rappresentato in figura 3) portato dal telaio 21 e prossimo ai motori 32 e 73. It should be noted that the movement of the aforementioned elements 25 and 70 is controlled by usual control members such as for example encoder 75 (as shown in Figure 3) carried by the frame 21 and close to the motors 32 and 73.

Il braccio 55 è atto ad assumere due posizioni di lavoro: una prossima all'estremità 7A del mandrino 7 corrispondente (aventi le stesse caratteristiche di quello già descritto precedentemente) una distante, sporgente, da essa. L'altra posizione di lavoro è invece lontana da tale estremità di una distanza almeno pari alla lunghezza (o altezza) di una usuale bobina di filato 9. In tal modo, durante l'uso del dispositivo secondo il trovato, dopo che i mandrini 7 si sono portati in prossimità delle bobine 9, attivando i motori 73 (o l'unico motore che movimenta tutti gli organi 13) si ha un distacco di ogni braccio 55 dall’estremità 7A del mandrino 7 corrispondente. Il braccio si porta oltre la bobina 9 posta sul supporto 10. Tale movimento è controllato dall'encoder 75 o da altri organi di controllo in sè noti. The arm 55 is able to assume two working positions: one close to the end 7A of the corresponding mandrel 7 (having the same characteristics as the one already described above) and one distant, protruding from it. The other working position, on the other hand, is far from said end by a distance at least equal to the length (or height) of a usual spool of yarn 9. In this way, during use of the device according to the invention, after the mandrels 7 they are brought in proximity to the coils 9, by activating the motors 73 (or the single motor which moves all the members 13) each arm 55 detaches from the end 7A of the corresponding mandrel 7. The arm moves beyond the coil 9 placed on the support 10. This movement is controlled by the encoder 75 or by other per se known control members.

Fatto ciò, ogni attuatore 64 viene attivato,cosi da portare ogni braccio 55 in posizione prossima all'asse longitudinale della bobina. Il motore 73 viene quindi attivato nuovamente in modo da riportare ogni braccio 55 in prossimità del mandrino 7 corrispondente ed inserire su di esso la bobina sopra citata. Once this has been done, each actuator 64 is activated, so as to bring each arm 55 into a position close to the longitudinal axis of the reel. The motor 73 is then activated again so as to bring each arm 55 back in proximity to the corresponding spindle 7 and insert the aforementioned reel on it.

In tal modo la bobina viene prelevata automaticamente dal supporto 10 su cui si trova e viene portata sul mandrino 7. Ciò senza che tale bobina sia spinta su detto mandrino da alcun organo spintore associato al supporto 10. In this way the reel is automatically picked up from the support 10 on which it is located and is carried onto the spindle 7. This without this reel being pushed onto said spindle by any pusher member associated with the support 10.

Lo scaricamento della bobina suddetta dal mandrino avviene attraverso l'organo spintore 12. In tal caso, supponendo il mandrino 7 di fronte ad un supporto 10 sprovvisto di bobina, viene attivato il motore 32 che provoca, con modalità già descritte, la bobina 9 ad essere spinta sul supporto 10 dal braccio 18 (opportunamente ruotato dal corrispondente attuatore 41 in prossimità dell'asse longitudinale di tale bobina). The unloading of the aforesaid reel from the spindle occurs through the pusher member 12. In this case, assuming the spindle 7 in front of a support 10 without a reel, the motor 32 is activated which causes, in the manner already described, the reel 9 to be pushed onto the support 10 by the arm 18 (suitably rotated by the corresponding actuator 41 near the longitudinal axis of this reel).

E' stata descritta una forma di esecuzione del trovato. Tuttavia altre ancora sono possibili alla luce del presente documento e sono da considerarsi ricadere nel suo ambito. An embodiment of the invention has been described. However, still others are possible in the light of this document and are to be considered as falling within its scope.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per movimentare bobine di filato (9) prelevandole da o inserendole su supporti (10) ad asse verticale od orizzontale quali quelli di una macchina tessile od associati ad un magazzino o ad un trasportatore comprendente una struttura {2) mobile lungo almeno una guida (3) e sopportante almeno un organo di supporto (7) di almeno una bobina (9), essendo previsti mezzi spintori (12) per inserire tale bobina {9) su uno dei supporti (10) sopra citati, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (13) per prelevare da almeno uno dei supporti (10) suddetti almeno una bobina (9) e per inserirla contemporaneamente o una per volta sull'organo di supporto (7) associato alla struttura mobile (2). CLAIMS 1. Device for handling spools of yarn (9) picking them up from or inserting them on supports (10) having a vertical or horizontal axis such as those of a textile machine or associated with a warehouse or conveyor comprising a structure {2) movable along at least one guide (3) and supporting at least one support member (7) of at least one reel (9), pusher means (12) being provided to insert said reel {9) on one of the aforementioned supports (10), characterized by the fact that comprising means (13) for picking up at least one reel (9) from at least one of the aforementioned supports (10) and for inserting it simultaneously or one at a time on the support member (7) associated with the mobile structure (2). 2. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di prelievo (13) sono associati all'organo di supporto (7) e comprendono almeno un elemento (55) mobile paralle)amente a tale organo (7) in modo guidato e rotante attorno ad un asse (F) parallelo a quello (N) di detto organo (7). 2. Device according to claim 1, characterized in that the withdrawal means (13) are associated with the support member (7) and comprise at least one element (55) movable parallel to said member (7) in a manner guided and rotating around an axis (F) parallel to that (N) of said member (7). 3. Dispositivo di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'elemento mobile (55) supporto di guida (57) della struttura (2). 3. Device according to claim 2, characterized in that the movable element (55) supports the guide (57) of the structure (2). 4. Dispositivo di cui alla rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il supporto di guida (57 ) è associato ad un corpo portante (5) mobile rispetto alla struttura (2), in particolare lungo quest 'ultima in due direzioni tra loro ortogonali. 4. Device according to claim 3, characterized in that the guide support (57) is associated with a supporting body (5) movable with respect to the structure (2), in particular along the latter in two mutually orthogonal directions. 5. Dispositivo di cui alla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il corpo portante (5) è rotante attorno ad un asse (6) di vincolo alla struttura (2 ). 5. Device according to claim 4, characterized in that the bearing body (5) rotates around an axis (6) for attachment to the structure (2). 6. Dispositivo di cui alle rivendicazioni 3 e 4, caratterizzato dal fatto che l'elemento mobile (55) è torsionalmente associato al supporto di guida (57), quest'ultimo essendo rotante attorno all'asse (F) parallelo a quello (N) dell'organo di supporto (7) della bobina (9) entro elementi portanti (71) associati ad una parte fissa (15) vincolata al corpo portante (5). 6. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the mobile element (55) is torsionally associated with the guide support (57), the latter being rotating around the axis (F) parallel to that (N ) of the support member (7) of the reel (9) within bearing elements (71) associated with a fixed part (15) constrained to the bearing body (5). 7. Dispositivo di cui alla rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere elementi di finecorsa (67) portati dal supporto di guida (57) posti in prossimità di una sua estremità (60) funzionalmente associata a mezzi attuatori (64) della rotazione dai mezzi di prelievo. 7. Device according to claim 3, characterized in that it comprises limit switch elements (67) carried by the guide support (57) placed in proximity to one of its ends (60) functionally associated with actuator means (64) of the rotation by the means withdrawal. 8. Dispositivo di cui alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i mezzi attuatori (64) sono un pistone pneumatico cooperante con una biella (61) associata all'estremità (60) del supporto di guida (57). 8. Device according to claim 7, characterized in that the actuator means (64) are a pneumatic piston cooperating with a connecting rod (61) associated with the end (60) of the guide support (57). 9. Dispositivo di cui alla rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che l ' elemento di sostegno (56) del braccio (55) coopera funzionalmente mezzi attuatori (73) del suo movimento lungo il supporto di guida (57). 9. Device according to claim 3, characterized in that the support element (56) of the arm (55) functionally cooperates actuating means (73) of its movement along the guide support (57). 10. Dispositivo di cui alla rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che i mezzi attuatori (73) sono un motore elettrico cooperante con un organo di trasmissione mobile entro la parte fissa (15) del corpo portante (5) a cui è associato l'elemento di sostegno, quest'ultimo portando elementi guidati entro una guida (27) prevista entro tale parte fissa (15). 10. Device according to claim 9, characterized in that the actuator means (73) are an electric motor cooperating with a movable transmission member within the fixed part (15) of the supporting body (5) to which the element is associated support, the latter carrying guided elements within a guide (27) provided within this fixed part (15). 11. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i mezzi spintori (12) comprendono un braccio (18) aggettantisi da un elemento portante (19) scorrevolmente mobile lungo un organo di guida (20) associato al corpo portante (5), detto elemento (19) essendo torsionalmente associato a tale organo di guida (20) presentante un'estremità (23) funzionalmente cooperante con mezzi attuatori (41) della sua rotazione attorno ad un asse (W) parallelo a quello longitudinale (N) dell'organo di supporto della bobina (9). 11. Device according to claim 1 characterized in that the pushing means (12) comprise an arm (18) projecting from a bearing element (19) slidingly movable along a guide member (20) associated with the bearing body (5), said element (19) being torsionally associated with said guide member (20) having an end (23) functionally cooperating with actuator means (41) of its rotation around an axis (W) parallel to the longitudinal one (N) of the coil support member (9). 12. Dispositivo di cui alla rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che l'elemento portante (19) è associato ad un supporto (25) mobile in modo guidato lungo la parte fissa (15) del corpo portante (5 ). 12. Device according to claim 11, characterized in that the bearing element (19) is associated with a support (25) movable in a guided way along the fixed part (15) of the bearing body (5). 13. Dispositivo di cui alla rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il supporto (25) coopera con un organo di trasmissione (28) posto nella parte fissa (15) del corpo portante (5) e mosso da un attuatore associato a tale corpo. 13. Device according to claim 12, characterized in that the support (25) cooperates with a transmission member (28) placed in the fixed part (15) of the bearing body (5) and moved by an actuator associated with said body. 14. Dispositivo di cui alle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno due organi di supporto (7) tra cui è posta la parte fissa (15) del corpo portante (5), lungo tale parte fissa essendo mobili i mezzi spintori (12) e quelli di prelievo (13) di almeno una bobina (9). 14. Device as per the preceding claims, characterized in that it comprises at least two support members (7) between which the fixed part (15) of the bearing body (5) is placed, along this fixed part the pushing means (12 being movable) ) and those of withdrawal (13) of at least one reel (9). 15. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di controllo (75) della movimentazione dei mezzi spintori (12) e dei mezzi di prelievo. 15. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means (75) for controlling the movement of the pushing means (12) and of the pick-up means.
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