ITMI960523A1

ITMI960523A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR AUTOMATIC WINDING OF A SEVERAL BATCH OF YARN AT THE SAME TIME

Info

Publication number: ITMI960523A1
Application number: IT96MI000523D
Authority: IT
Inventors: Giorgio Colomberotto; Luciano Bertoli; Gianfranco Girardi
Original assignee: Savio Macchine Tessili Spa
Priority date: 1996-03-18
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 1997-09-18
Also published as: IT1283269B1; ITMI960523A0

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione si riferisce alla produzione di filati per filoroccatura, vale a dire il procedimento combinato di filatura e di roccatura ovvero incannatura. The present invention relates to the production of yarns by winding, that is to say the combined process of spinning and winding or winding.

l'operazione di roccatura ha in genere una produttività assai più elevata di quella di filatura, in quanto il filo viene roccato con velocità molto più elevate di quelle con le quali viene filato. Per questo motivo un numero ridotto di stazioni di roccatura è in grado di lavorare il filo prodotto in un gran numero di stazioni di filatura, ad esempio di un filatoio ad anello, che producono moltissime spole di filo avvolto su tubetti che vengono dipanate e riavvolte in un minor numero di rocche di maggiori dimensioni dopo aver eliminato dal filo gli eventuali tratti difettosi o irregolari. the winding operation generally has a much higher productivity than that of spinning, since the yarn is winded with much higher speeds than those with which it is spun. For this reason, a small number of winding stations are able to process the yarn produced in a large number of spinning stations, for example of a ring spinning machine, which produce a large number of spools of yarn wound onto tubes that are unraveled and rewound into fewer larger packages after eliminating any defective or irregular sections from the yarn.

La differenza di produttività tra i due stadi è tale che la stessa roccatrice è in grado di assorbire i filati prodotti da più filatoi e di frequente anche di lavorare in contemporanea filati di tipo diverso prodotti in contemporanea da differenti filatoi collegati alla roccatrice da sistemi di trasporto in continuo . The difference in productivity between the two stages is such that the same winder is able to absorb the yarns produced by several spinning machines and frequently also to simultaneously process different types of yarns produced simultaneously by different spinning machines connected to the winder by transport systems. continuously.

La movimentazione coinvolta dalla filcroccatura non riguarda solamente le spole piene fornite dalla filatura alla roccatura ed i tubetti vuoti restituiti dalla roccatura alla filatura per formare nuove spole, ma anche un numero non trascurabile di spole irregolari. Tali spole irregolari sono in genere tubetti dai quali il filato avvolto non è stato prelevato completamente e dai quali la stazione di roccatura non è in grado di ricuperare ulteriore filato, ad esempio perché non è in grado dì captarne il bandolo per riprenderne la dipanatura, con i mezzi dei quali essa è dotata. Il riutilizzo di tali spole irregolari richiede quindi particolari circuiti di lavorazione a parte per il loro esaurimento o per il loro scarico. The handling involved in the spinning process does not only concern the full spools supplied by the spinning to the spooling and the empty tubes returned from the spooling to the spinning to form new spools, but also a non-negligible number of irregular spools. These irregular spools are generally tubes from which the wound yarn has not been completely removed and from which the winding station is unable to recover further yarn, for example because it is unable to pick up the end to resume unwinding, with the means with which it is endowed. The re-use of these irregular spools therefore requires special separate processing circuits for their exhaustion or for their unloading.

Prima di alimentare le spole alla roccatura è necessario predisporle con il bandolo del filo in posizione predeterminata, ad esempio infilato nel tubetto sul quale è avvolta. La stazione di roccatura è così in grado di captare da sola il bandolo dalle spole e di iniziarne la roccatura con procedura automatica senza l'intervento degli operatori. Before feeding the spools to the winding it is necessary to arrange them with the end of the thread in a predetermined position, for example threaded into the tube on which it is wound. The winding station is thus able to pick up the end of the bobbins by itself and start winding with an automatic procedure without the intervention of the operators.

Tra il filatoio e la roccatrice si ha così una notevole circolazione di materiale da movimentare e controllare: i tubetti vuoti restituiti al filatoio per riavvolgerii come nuove spole, le spole avvolte prodotte dal filatoio da preparare ed alimentare alla roccatrice. Nelle roccatrici di concezione aggiornata ogni stazione di roccatura è in grado di trattare cinquanta e più spole per ora, così che la movimentazione complessiva riguarda migliaia di pezzi per ora. Between the spinning machine and the winding machine there is thus a considerable circulation of material to be handled and controlled: the empty tubes returned to the spinning machine for rewinding as new spools, the wound spools produced by the spinning machine to be prepared and fed to the winder. In winding machines of updated conception, each winding station is able to handle fifty or more packages per hour, so that the overall handling concerns thousands of pieces per hour.

Per questi motivi la movimentazione e la normale gestione delle macchine vengono affidate al più possibile a dispositivi automatici, l'intervento degli operatori essendo limitato alla supervisione ed ai malfunzionamenti . For these reasons, the movement and normal management of the machines are entrusted as much as possible to automatic devices, the intervention of the operators being limited to supervision and malfunctions.

Una soluzione tecnica per la movimentazione di spole e tubetti che ha incontrato un notevole favore, ad esempio secondo i brevetti FR 1.571.158, JP-A-12128, DE 3.235.442 e 3.213.253, consiste nel trasferirli su supporti a piattello provvisti di una spina centrale verticale che li trattiene in posizione eretta e nel movimentare il piattello stesso nella circolazione tra ed entro le macchine stesse anche in fase di preparazione e dipanatura. A technical solution for the handling of spools and tubes that has met with considerable favor, for example according to patents FR 1.571.158, JP-A-12128, DE 3.235.442 and 3.213.253, consists in transferring them on plate supports provided of a central vertical pin that holds them in an upright position and in moving the plate itself in the circulation between and within the machines themselves, even during the preparation and unwinding phase.

Tale accorgimento consente dì trasferire e lavorare le spole praticamente senza toccarle e senza che il filo avvolto su di esse abbia a sporcarsi per contatti indesiderati con parti della macchina. Il veicolo costituito dal piattello risulta inoltre assai utile per la lavorazione in contemporanea nella roccatura di più partite di filati differenti, perché le spole possono essere distìnte tra loro in base al piattello che le trasporta e quindi indirizzate verso le stazioni della roccatrice che sono specificamente destinate a ciascuna delle partite in lavorazione. This arrangement allows the spools to be transferred and processed practically without touching them and without the thread wound on them getting dirty due to unwanted contact with parts of the machine. The vehicle constituted by the plate is also very useful for the simultaneous processing in the winding of several batches of different yarns, because the spools can be distinguished from each other according to the plate that transports them and therefore directed towards the stations of the winder which are specifically intended to each of the batches in progress.

Nella tecnica nota, la movimentazione dei piattelli portanti le spole o i tubetti è in genere effettuata facendo muovere la superficie sulla quale essi sono appoggiati, ad esempio nastri trasportatori per i moti rettilinei e dischi rotanti per i moti circolari . In the known art, the movement of the plates carrying the spools or tubes is generally carried out by making the surface on which they rest move, for example conveyor belts for rectilinear motions and rotating discs for circular motions.

La gestione della movimentazione del materiale nelle roccatrici risulta poi ancora più delicata e complessa nel caso in cui più partite vengano lavorate in contemporanea. The handling of material handling in the winding machines is then even more delicate and complex in the event that several batches are processed simultaneously.

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento e ad un dispositivo di roccatura di filati in spole per la lavorazione in contemporanea dì una pluralità di partite di filato che prevede l'alimentazione, la lavorazione e la movimentazione di spole piene e spole esaurite con i detti supporti a piattello. The present invention relates to a process and a device for winding yarns into bobbins for the simultaneous processing of a plurality of yarn batches which provides for the feeding, processing and handling of full and exhausted bobbins with said bobbins. plate supports.

Come già accennato prima, nella tecnica nota si prevede di identificare il tipo di spola in base al piattello sul quale essa·viene collocata in alimentazione, ad esempio come descritto nella domanda di brevetto Italiano n" 494S2A/83 a nome Murata. Secondo tale soluzione, la roccatrice ha una dotazione di piattelli di diversa conformazione e le spole delle differenti partite vengono caricate su detti piattelli diversi. Tale diversa conformazione può essere costituita da una o più scanalature sulla superficie cilindrica-del basamento del piattello oppure da inserti ad anello magnetico metallico oppure codici a barre che sono uguali per tutti i piattelli di una certa serie della dotazione della macchina. As already mentioned before, in the known art it is envisaged to identify the type of spool on the basis of the plate on which it is fed, for example as described in the Italian patent application No. 494S2A / 83 in the name of Murata. , the winder has a set of plates of different conformation and the spools of the different batches are loaded on said different plates. This different conformation can be constituted by one or more grooves on the cylindrical surface of the base of the plate or by metal magnetic ring inserts or bar codes that are the same for all the plates of a certain series of the machine equipment.

La discriminazione delle spole si fa unicamente in base al piattello che le trasporta e le spole portate dallo stesso tipo di piattello sono quindi indistinguibili tra loro. La discriminazione avviene in base un sensore che identifica la marcatura sul piattello e lo discrimina ed impartisce una corrispondente istruzione operativa di smistamento. Tale tipo di approccio al problema prevede di suddividere la roccatrice, preventivamente e rigidamente, in una pluralità dì sezioni separate tra loro alle quali si perviene con opportuna deviazione dei cammini dei piattelli in corrispondenza di porte che vengono aperte o chiuse dai sensori di identificazione. Nella maniera più semplice i cammini sono discriminati in base ad un vincolo geometrico/ ad esempio possono essere dotati di guide deviatrìci con piastre poste ai livelli delle scanalature e la selezione avviene in base alla coincidenza o meno dei livelli delle scanalature sul disco di base del piattello e della piastra deviatrice. Questo tipo di soluzione del problema non è esente da notevoli inconvenienti/ quali ad esempio la rigidità della suddivisione della roccatrice nei suoi settori di diversa lavorazione, la necessità di un grandissimo numero di piattelli di corredo della macchina, le usure e le imprecisioni dovute a selettori meccanici a contatto. The discrimination of the spools is made solely on the basis of the plate that carries them and the spools carried by the same type of plate are therefore indistinguishable from each other. Discrimination occurs on the basis of a sensor which identifies the marking on the plate and discriminates it and gives a corresponding operating instruction for sorting. This type of approach to the problem involves dividing the winding machine, in advance and rigidly, into a plurality of sections separated from each other which are reached by suitably deviating the paths of the plates in correspondence with doors that are opened or closed by the identification sensors. In the simplest way, the paths are discriminated on the basis of a geometric constraint / for example they can be equipped with deviating guides with plates placed at the levels of the grooves and the selection is based on whether or not the levels of the grooves on the base disc of the plate coincide. and the diverter plate. This type of solution to the problem is not free from significant drawbacks / such as for example the rigidity of the subdivision of the winder in its different processing sectors, the need for a very large number of plates supplied with the machine, wear and inaccuracies due to selectors mechanical in contact.

Secondo una soluzione tecnica più recente, ad esempio secondo il brevetto Italiano n° 1.246.225, si prevede di dotare i piattelli o i tubetti delle spole di elementi di memoria magnetica, come chip elettronici, sui quali viene di volta in volta caricata, e poi cancellata, l'indicazione del tipo di spola che viene alimentata ad essi. Gli elementi selettori della macchina operano in base all'informazione registrata su ognuno dei piattelli che viene cancellata e di nuovo registrata ad ogni caricamento di spola su di esso. Anche questa soluzione tecnica prevede di suddivìdere la roccatrice, preventivamente e rigidamente, in una pluralità di sezioni separate tra loro alle quali si perviene con opportuna deviazione dei cammini dei piattelli in corrispondenza di accessi che vengono aperti o chiusi in base alla identificazione letta sul piattello. Ciascuna sezione della roccatrice viene costituita come una roccatrice indipendente dalle altre sezioni e che non comunica con esse. Anche in questo caso le spole di ciascuna partita circolano indistinte all'interno del loro settore, una volta che i deviatori le hanno indirizzate dentro ad esso: un eventuale errore di registrazione o di lettura non può più venire rimediato. According to a more recent technical solution, for example according to the Italian Patent No. 1.246.225, it is envisaged to equip the plates or the spool tubes with magnetic memory elements, such as electronic chips, on which it is loaded from time to time, and then canceled, the indication of the type of spool that is fed to them. The selector elements of the machine operate on the basis of the information recorded on each of the plates which is erased and again recorded at each spool loading on it. This technical solution also provides for dividing the winding machine, in advance and rigidly, into a plurality of sections separated from each other which can be reached by suitably deviating the paths of the plates in correspondence with accesses which are opened or closed on the basis of the identification read on the plate. Each section of the winder is constituted as a winder independent of the other sections and which does not communicate with them. Also in this case, the cops of each batch circulate indistinctly within their sector, once the deviators have directed them into it: a possible registration or reading error can no longer be remedied.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo ed un procedimento per la roccatura automatica in contemporanea di una pluralità di partite di filato, esente dagli inconvenienti degli analoghi dispositivi della tecnica nota. The object of the present invention is to provide a device and a process for the simultaneous automatic winding of a plurality of yarn batches, free from the drawbacks of similar devices of the prior art.

Per rendere maggiormente evidenti le caratteristiche e i vantaggi della presente invenzione essa viene qui di seguito descritta con riferimento ad una sua tipica realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 4 a titolo esemplificativo ma non limitativo. In order to make the characteristics and advantages of the present invention more evident, it is hereinafter described with reference to a typical embodiment thereof illustrated in Figures 1 to 4 by way of example but not of limitation.

L'elemento identificativo del materiale che circola all'interno della macchina è costituito da piattello di veicolazione delle spole e dei tubetti, che contiene un chip di memoria - ovvero un microcircuito integrato registrabile e leggibile - per la codifica, nel quale viene registrato, in modo permanente e non modificabile dalla macchina, una codifica di identificazione del singolo piattello. Questa garanzia di non modificabilità della codifica di identificazione di ogni piattello viene data, ad esempio, introducendo nel programma del chip una "password" per qualsiasi cancellazione o nuova registrazione su di esso. Ogni piattello può essere, ed in pratica lo è, fisicamente uguale a tutti gli altri, ma contiene nel suo chip un suo nominativo: una codifica anagrafica sua propria che lo distingue da tutti gli altri. Nel suo percorso nella macchina ogni piattello è così distinguibile anche dai piattelli che portano le spole della sua stessa partita. La struttura del piattello può vantaggiosamente essere provvista di elementi elastici di trattenimento e di centraggio delle spole e dei tubetti secondo la copendente domanda di brevetto n° MI96A125. The identifying element of the material that circulates inside the machine consists of a plate for conveying the spools and tubes, which contains a memory chip - or an integrated recordable and readable microcircuit - for coding, in which it is recorded, in permanent and not modifiable by the machine, an identification code of the single plate. This guarantee of non-modifiability of the identification coding of each plate is given, for example, by introducing a "password" in the chip program for any cancellation or new registration on it. Each target can be, and in practice it is, physically the same as all the others, but it contains its own name in its chip: its own registry code that distinguishes it from all the others. In its path in the machine each target is thus distinguishable even from the targets that carry the cops of its own batch. The plate structure can advantageously be provided with elastic elements for holding and centering the spools and tubes according to the copending patent application n ° MI96A125.

Secondo lo schema di figura 1, il piattello 1 trasporta la spola piena 2 avvolta sul tubetto 3 e viene fatta viaggiare sul piano 4. Nel disco di base 5 del piattello viene inserito in posizione protetta il chip 6, nel quale preferibilmente è stata registrata la codifica di identificazione prima del suo inserimento nel piattello. L'identificazione del piattello viene effettuata con un lettore o rilevatore 7 posto a distanza discreta rispetto al piattello in transito e in corrispondenza ad un tratto del piano di appoggio 4 realizzato con materiale non ferromagnetico. Nelle sue linee essenziali il rilevatore 7 è costituito da una antenna emittente un impulso elettromagnetico che eccita il chip 6 ad emettere un impulso di risposta corrispondente alla codifica registrata su di esso e che discrimina ogni piattello dagli altri. Il segnale con la codifica del piattello transitato in corrispondenza del rilevatore 7 viene trasmesso con la linea 8 all'unità di controllo della macchina per le elaborazioni richieste. According to the diagram of Figure 1, the plate 1 carries the full spool 2 wound on the tube 3 and is made to travel on the plane 4. The chip 6 is inserted in a protected position in the base disk 5 of the plate, in which the chip 6 has preferably been recorded. identification coding before its insertion in the plate. The identification of the plate is carried out with a reader or detector 7 placed at a discrete distance with respect to the plate in transit and in correspondence with a portion of the support surface 4 made of non-ferromagnetic material. In its essential lines, the detector 7 consists of an antenna emitting an electromagnetic pulse which excites the chip 6 to emit a response pulse corresponding to the encoding recorded on it and which discriminates each plate from the others. The signal with the encoding of the plate passed in correspondence with the detector 7 is transmitted with the line 8 to the control unit of the machine for the required processing.

Tali lettori sono disposti nei punti di smistamento presenti nel circuito della macchina e sono collegati all'unità dì governo della roccatrice, ad esempio con una linea seriale, e con essa scambiano informazioni in tempo reale ricevendone i consensi ad operare. These readers are arranged in the sorting points present in the circuit of the machine and are connected to the control unit of the winder, for example with a serial line, and exchange information with it in real time, receiving the consent to operate.

In figura 2 è illustrato lo schema d'assieme della roccatrice comprendente sia la parte R di roccatura vera e propria che la parte A contenente le sue unità ausiliarie di alimentazione, preparazione, riciclo delle spole non esaurite e di scarico dei tubetti vuoti, nonché i servizi e le unità di governo della macchina. La roccatrice è dotata di un dispositivo di movimentazione e di posizionamento delle spole in lavorazione facendole strisciare a spinta su piani fissi di appoggio e secondo un percorso delimitato da guide e deviatori comandati secondo le pendenti domande di brevetto Europeo n° 96200006, 96 200007 e 96200024 a nome della stessa richiedente, alle quali si rimanda per maggiori particolari circa la movimentazione e la lavorazione. Le rimanenti parti del circuito di movimentazione dei piattelli portanti spole e tubetti possono essere realizzate con nastri trasportatori o con altri mezzi di movimentazione noti dalla tecnica. Figure 2 shows the assembly diagram of the winding machine comprising both the actual winding part R and part A containing its auxiliary units for feeding, preparing, recycling the unused bobbins and unloading the empty tubes, as well as the services and control units of the machine. The winder is equipped with a device for moving and positioning the bobbins being processed by making them slide by pushing on fixed support surfaces and following a path delimited by guides and deviators controlled according to the pending European patent applications n ° 96200006, 96 200007 and 96200024 in the name of the same applicant, to which reference should be made for more details on handling and processing. The remaining parts of the movement circuit of the plates carrying spools and tubes can be made with conveyor belts or with other movement means known in the art.

La parte a circuito 10 del percorso di movimentazione è dedicata all'adduzione delle spole piene alle stazioni di roccatura nella quale una pluralità di organi di spinta 11 circolanti secondo un percorso chiuso portano i piattelli 1 con le loro spole 2 delle varie partite, tenendole pronte a disposizione delle stazioni di roccatura che le richiedono. Per semplicità sono state indicate spole bianche e spole nere per indicare spole di partite diverse. The circuit part 10 of the movement path is dedicated to the feeding of the full spools to the winding stations in which a plurality of thrust members 11 circulating in a closed path carry the plates 1 with their spools 2 of the various batches, keeping them ready available to the winding stations that require them. For simplicity, white spools and black spools have been indicated to indicate spools of different batches.

Le stazioni di roccatura 12 sono indicate a tratteggio e poste affacciate al percorso di ritorno delle spole del circuito 10 e disposte superiormente in corrispondenza dei passaggi 13 verso il percorso 14 di ritorno dei tubetti vuoti o di riciclo delle spole non esaurite. Lungo tali stazioni ed in tali passaggi le spole si collocano secondo postazioni di attesa, nelle quali le spole stanno in riserva alla spola in dipanatura, di dipanatura e di scarico rispettivamente, dalle quali le spole esaurite vengono asportate nel percorso 14. The winding stations 12 are indicated in broken lines and placed facing the return path of the spools of the circuit 10 and arranged above in correspondence with the passages 13 towards the path 14 for the return of the empty spools or for the recycling of the unused spools. Along these stations and in these passages the cops are placed according to waiting stations, in which the cops are in reserve for the cop being unwound, unwinding and unloading respectively, from which the spent cops are removed in the path 14.

Nel circuito 10 le spole sono continuamente in circolazione e passano indistintamente davanti a tutte le stazioni di roccatura, non essendo la roccatrice suddivisa in sezioni separate per le varie partite di filato. 11 percorso (10) costituisce così l'unico percorso per 1'alimentazione di tutte le stazioni di roccatura (12) per le varie partite di filato. In circuit 10 the spools are continuously in circulation and pass indistinctly in front of all the winding stations, since the winder is not divided into separate sections for the various batches of yarn. The path (10) thus constitutes the only path for feeding all the winding stations (12) for the various batches of yarn.

Nella realizzazione di figura 2 la roccatrice è stata indicata come suddivisa·'in due sezioni, quella dì sinistra per le spole bianche e quella di destra per le spole nere, in realtà tale suddivisione fisica non è assolutamente necessaria. Ogni stazione di roccatura 12 è dotata di un deviatore 15 che viene azionato, ogni volta che la sua postazione di attesa ha consegnato il suo piattello con la spola piena alla postazione di dipanatura seguente e si è quindi liberata, ad intercettare il piattello con la spola della specifica partita, alla quale essa è stata dedicata con un comando trasmesso per tramite dell'unità di governo della roccatrice come impostazione della campagna di lavorazione. Le stazioni di roccatura 12 dedicate alle diverse partite possono essere suddivise in qualsiasi modo, ad esempio alternandole tra loro e dedicando le stazioni pari alle spole bianche e le stazioni dispari alle spole nere. La suddivisione della macchina in sezioni o gruppi avviene unicamente in base ad una assegnazione logica di appartenenza senza sbarramenti e separazioni di tipo fisico, come è invece nei dispositivi secondo la tecnica nota. In the embodiment of Figure 2 the winding machine has been indicated as divided into two sections, the left one for the white bobbins and the right one for the black bobbins, in reality this physical division is not absolutely necessary. Each winding station 12 is equipped with a diverter 15 which is activated, each time its waiting station has delivered its plate with the full spool to the following unwinding station and is therefore released, to intercept the plate with the spool of the specific batch, to which it was dedicated with a command transmitted through the control unit of the winder as setting of the working campaign. The winding stations 12 dedicated to the different batches can be divided in any way, for example by alternating them and dedicating the even stations to the white bobbins and the odd stations to the black bobbins. The division of the machine into sections or groups takes place solely on the basis of a logical assignment of belonging without barriers and physical separations, as it is instead in the devices according to the known art.

Tale suddivisione può essere modificata anche nel corso della campagna di lavorazione, ad esempio quando si volesse dedicare un numero maggiore di stazioni ad una partita di filato ed un numero minore all'altra partita. Come descritto più avanti, tale opportunità risulta molto Vantaggiosa in occasione dei cosiddetti fine partita. This subdivision can also be modified during the working campaign, for example when you want to dedicate a greater number of stations to one batch of yarn and a smaller number to the other batch. As described below, this opportunity is very advantageous at the so-called end of the game.

Ogni stazione di roccatura 12 è collegata con l'unità di governo della macchina, è in grado di dare e ricevere informazioni e di richiamare conseguentemente qualsiasi spola 2 della totalità di spole che le transitano davanti, scegliendo il tipo di spola che le è stata assegnato ed ovviamente di scaricare i piattelli con le spole esaurite. Questo può avvenire, oltre che in funzione della situazione nelle diverse postazioni della stazione di roccatura, anche tenendo conto di particolari logiche di distribuzione delle spole nell'ambito della macchina, ad esempio privilegiando le stazioni che operano con maggiori velocità lineari, oppure le stazioni che hanno richiesto per prime il ricambio, oppure infine le stazioni che sono più prossime a completare le metratura delle rocche e così via. Each winding station 12 is connected to the control unit of the machine, is able to give and receive information and consequently recall any spool 2 of the totality of spools that pass in front of it, choosing the type of spool that has been assigned to it. and obviously to unload the plates with the spools exhausted. This can take place, as well as depending on the situation in the various positions of the winding station, also taking into account particular logics of distribution of the bobbins within the machine, for example by favoring stations that operate with higher linear speeds, or stations that they first requested the replacement, or finally the stations that are closest to completing the length of the packages and so on.

L'assegnazione di tipo logico permette di realizzare un sistema di macchina con le seguenti caratteristiche: The logic type assignment allows you to create a machine system with the following characteristics:

- il numero di gruppi definibili di stazioni di roccatura è limitato dal numero di stazioni della macchina: una roccatrice costituita da sessanta stazioni potrebbe lavorare anche sessanta partite di filati diversi in contemporanea; - the number of definable groups of winding stations is limited by the number of stations of the machine: a winder made up of sixty stations could work up to sixty batches of different yarns at the same time;

- il numero e la localizzazione delle stazioni componenti i vari gruppi possono essere variati in qualsiasi momento, senza alcun intervento di modifica meccanica/elettrica ed in un tempo corrispondente all 'imputazione delle istruzioni dì modifica nella unità di governo a corredo della roccatrice; - the number and location of the stations making up the various groups can be changed at any time, without any mechanical / electrical modification and in a time corresponding to the allocation of the modification instructions in the control unit supplied with the winder;

- non è necessario che le stazioni appartenenti allo stesso gruppo siano adiacenti. - the stations belonging to the same group do not need to be adjacent.

Il circuito di movimentazione della roccatrice secondo rinvenzione viene descritto a partire dalle stazioni di caricamento delle spole sui piattelli privi del tubetto che provengono dalla unità di scarico dei tubetti 20» The movement circuit of the winding machine according to the invention is described starting from the bobbin loading stations on the plates without the tube coming from the tube unloading unit 20 "

Detta unità di scarico dei tubetti è costituita da un organo di'intercettazione del piattello che gli sbarra il cammino sul nastro trasportatore e lo ferma, lasciando scorrere il nastro trasportatore sotto di esso, e da un organo di presa a pinza che si muove su un trasportatore a passi verticale, analogo a quello descritto nel brevetto EP-A-463.674 già citato ed a nome della stessa richiedente per trasferire le spole del filatoio, che scalza i tubetti, li consegna alla linea di trasporto di restituzione verso destra al filatoio e non indicata in figura. Tale operazione viene effettuata solamente sui piattelli per i quali è stato accertato che il tubetto soprastante è privo di filo, mentre gli altri piattelli vengono lasciati proseguire. Un apposito dispositivo sensore a fotocellula di guardia lascia ripartire i piattelli solamente dopo avere accertato l'avvenuta rimozione del loro tubetto. In tale occasione il lettore 21 rileva il nominativo del piattello scaricato e lo trasmette all'unità di governo della macchina; in seguito a tale lettura viene cancellata la registrazione precedente nella tabella elettronica codifica piattello/partita di spola, che verrà rinnovata allo stadio successivo del circuito della macchina, costituito dalle stazioni di caricamento. Nel caso invece che il piattello si presenti con una spola non esaurita, il piattello non viene privato del suo tubetto, la sua registrazione non viene cancellata ed esso viene lasciato passare attraverso le stazioni di caricamento verso le stazioni successive di preparazione delle spole . Said tube unloading unit is constituted by an interception member of the plate which blocks its path on the conveyor belt and stops it, letting the conveyor belt run under it, and by a gripper member that moves on a vertical pitch conveyor, similar to that described in patent EP-A-463.674 already cited and in the name of the same applicant to transfer the spools of the spinning machine, which undermines the tubes, delivers them to the return transport line towards the right to the spinning machine and not shown in the figure. This operation is carried out only on the plates for which it has been ascertained that the overlying tube has no thread, while the other plates are left to continue. A special guard photocell sensor device lets the plates start again only after having checked that their tube has been removed. On this occasion the reader 21 detects the name of the discharged plate and transmits it to the control unit of the machine; following this reading, the previous entry in the electronic plate / batch coding table is canceled, which will be renewed at the next stage of the circuit of the machine, consisting of the loading stations. If, on the other hand, the plate is presented with an unused package, the plate is not deprived of its tube, its registration is not canceled and it is allowed to pass through the loading stations towards the subsequent stations for preparing the packages.

Dette stazioni di caricamento 22 e 23, rispettivamente per le spole indicate di tipo T (nere) e S (bianche), ma che potrebbero essere in numero assai maggiore per un maggior numero di partite di filato da lavorare in contemporanea, sono costituite da organi di presa a pinza, che si muovono su trasportatori a passi ad andamento verticale analoghi a quelli citati in precedenza, e portano le spole della propria partita ad inserirle sui piattelli che percorrono il cammino 24 costituito ad esempio da nastri trasportatori. Said loading stations 22 and 23, respectively for the type T (black) and S (white) spools indicated, but which could be in a much greater number for a greater number of batches of yarn to be processed at the same time, consist of members gripper grippers, which move on conveyors in vertical steps similar to those mentioned above, and bring the spools of their own batch to insert them on the plates which run along the path 24 constituted for example by conveyor belts.

L'inserimento delle spole sul piattello può avvenire preferibilmente in un unico segmento di carico r ad esempio consegnando le spole delle due o più partite con pinze trasportatrici che calcano le spole sul loro piattello. Nel segmento di carico definito dalle stazioni di caricamento 22 e 23 il piattello vuoto in transito nel cammino 24 viene fermato in corrispondenza della stazione di caricamento, gli viene calzata una spola sul rispettivo piolo, ed in una postazione 25 all'interno del segmento viene identificato dal lettore di codice 26 che rileva il nominativo del piattello caricato e lo trasmette all'unità di governo della macchina, unitamente all'identificazione del tipo di spola in base a quale delle due stazioni 22 o 23 gli ha consegnata la spola T o S rispettivamente. The insertion of the spools on the plate can preferably take place in a single load segment r, for example by delivering the spools of the two or more batches with conveyor grippers which tread the spools on their plate. In the loading segment defined by the loading stations 22 and 23, the empty plate in transit in the path 24 is stopped at the loading station, a spool is fitted to it on the respective peg, and in a position 25 inside the segment it is identified by the code reader 26 which detects the name of the loaded plate and transmits it to the control unit of the machine, together with the identification of the type of spool based on which of the two stations 22 or 23 has delivered the spool T or S respectively .

L'informazione "il piattello xxxx porta la spola di tipo S" va a formare la tabella della situazione a bordo macchina. The information "the plate xxxx carries the spool of type S" forms the table of the situation on the machine.

Tali coppie di dati sono infatti trasmesse via via all'unità centrale di governo della macchina a costituire una prima tabella di associazione del tipo These pairs of data are in fact gradually transmitted to the central control unit of the machine to form a first association table of the type

CODICE. PIATTELLO TIPO SPOLA CODE. SPOOL TYPE PLATE

001 s 001 s

002 T 002 T

003 T 003 T

004 S 004 S

n T n T

dalla quale è possibile risalire univocamente al tipo (o partita) di spola portata da ciascun piattello in ciclo. Ad ogni nuovo accoppiamento piattello/spoia la situazione viene aggiornata e la tabella costituisce il principale strumento di distribuzione delle spole alle loro stazioni di lavorazione di roccatura. from which it is possible to uniquely trace the type (or batch) of spool carried by each plate in the cycle. At each new plate / spool coupling the situation is updated and the table constitutes the main tool for distributing the spools to their winding processing stations.

Alla tabella che indica la partita della spola è possibile accoppiare altre informazioni/ relative per esempio a: To the table indicating the batch of the spool it is possible to match other information / relating for example to:

materiale colore, lunghezza, tipo di spola (geometria) material color, length, spool type (geometry)

- provenienza, risultati dei processi ai quali è stata sottoposta, - origin, results of the processes to which it was subjected,

- destinazione, elenco dei processi ai quali deve essere sottoposta, - destination, list of processes to which it must be subjected,

Allo stesso modo si possono gestire contemporaneamente una qualsiasi combinazione dei seguenti casi: In the same way, any combination of the following cases can be handled simultaneously:

- spole diverse tra loro: per materiale, colore e/o geometria, qualità - different spools: for material, color and / or geometry, quality

- spole uguali ma con attributi diversi: spola piena, spola scartata, spola parziale ..., - identical spools but with different attributes: full spool, discarded spool, partial spool ...,

- spole uguali ma con diverso avanzamento: spola pronta per dipanatura, spola da preparare con presa di bandolo ... - identical spools but with different feed: spool ready for unwinding, spool to be prepared with end pick ...

Quando invece il piattello si presenta all'unità 20 con una spola che contiene ancora filo da dipanare essa viene lasciata passare attraverso il percorso di carico, senza interferenze da parte degli organi di ricambio spole, ma il sensore 26 viene utilizzato per identificare il piattello in transito, conoscere quale tipo di spola trasporta ed indirizzarlo alla coda che gli compete nella prossima linea di preparazione delle spole. On the other hand, when the plate is presented to the unit 20 with a spool that still contains yarn to be unraveled, it is allowed to pass through the loading path, without interference from the spool spare parts, but the sensor 26 is used to identify the plate in transit, know which type of shuttle it is carrying and direct it to the queue that is responsible for it in the next line of preparation of the bobbins.

Il piattello xxxx con la spola di tipo 5 inserita prosegue nel suo cammino nel percorso 24 e viene trasportato alle stazioni di preparazione e ricerca del bandolo 30 e 31, che corrispondono a due percorsi alternativi 32 e 33 rispettivamente, per il tramite di un deviatore, posto al termine del cammino 24 e per semplicità non indicato in figura, che opera in base all'identificazione di quale delle due stazioni 22 o 23 gli ha consegnata la spola. The plate xxxx with the type 5 spool inserted continues on its path in the path 24 and is transported to the end preparation and search stations 30 and 31, which correspond to two alternative paths 32 and 33 respectively, by means of a diverter, placed at the end of the path 24 and for simplicity not indicated in the figure, which operates on the basis of identifying which of the two stations 22 or 23 has delivered the shuttle.

Secondo una realizzazione preferita della invenzione, ciascuna delle stazioni dì preparazione è dedicata ad una specifica partita di filato delle due in lavorazione, perché la procedura ottimizzata di preparazione potrebbe richiedere parametri di lavoro differenziati a seconda delle caratteristiche delle partite di filato che vengono lavorate. I due percorsi alternativi attraverso le stazioni di preparazione 30 e 31 consentono di realizzare una certa riserva di piattelli già provvisti di spole per il circuito 10 di alimentazione alla roccatura. According to a preferred embodiment of the invention, each of the preparation stations is dedicated to a specific yarn batch of the two being processed, because the optimized preparation procedure could require different working parameters according to the characteristics of the yarn batches being processed. The two alternative paths through the preparation stations 30 and 31 make it possible to create a certain reserve of plates already provided with spools for the circuit 10 for feeding the winding.

Le stazioni di preparazione 30 e 31 delle spole S e T sono realizzate per operare secondo procedimenti e dispositivi per sé noti dalla tecnica, ad esempio secondo il procedimento descritto nella domanda di brevetto EP-A-463.695 a nome della stessa richiedente, alla quale si può fare riferimento per maggiori particolari. Nelle sue linee essenziali, esso consiste nella esplorazione del piede e della superficie delle spole con bocchette aspiranti di captazione del bandolo, mantenendo la spola in controrotazione rispetto al senso di avvolgimento, nella successiva esplorazione con un organo ad unghia con la spola rotante nello stesso senso dell'avvolgimento, nella presa con una bocchetta aspirante ricurva del bandolo così rintracciato e staccato, nel suo taglio a misura ed infilaggio per aspirazione nell'interno del tubetto. Tipicamente il buon fine dell'operazione è segnalato da un opportuno sensore che segnala 1'avvenuta presa di bandolo e dà il consenso al proseguimento della procedura. The preparation stations 30 and 31 of the spools S and T are made to operate according to processes and devices known per se from the art, for example according to the process described in patent application EP-A-463.695 in the name of the same applicant, to which can refer for more details. In its essential lines, it consists in the exploration of the foot and of the surface of the spools with suction nozzles for capturing the end, keeping the spool in counter-rotation with respect to the winding direction, in the subsequent exploration with a nail member with the spool rotating in the same direction of the winding, in the grip with a curved suction nozzle of the end thus traced and detached, in its cut to size and insertion by suction into the inside of the tube. Typically, the successful completion of the operation is signaled by an appropriate sensor which signals that the end has been taken and gives consent to the continuation of the procedure.

La spola, dopo la sua preparazione andata a buon fine, quindi prosegue verso la roccatrice col percorso 32' e 33' rispettivamente con le spole di tipo S e di tipo T, a formare la coda delle spole pronte ed in attesa di carico alla roccatrice R. Nel caso in cui la preparazione non sia andata a buon fine, le spole interessate vengono avviate sul percorso di parcheggio 34 delle spole in attesa di essere preparate a mano. Tale avviamento al parcheggio viene effettuato con deviatori posti sui percorsi 32 e 33 di tipo per sé noto e pertanto non indicati in figura per semplicità. The spool, after its successful preparation, then continues towards the winding machine with path 32 'and 33' respectively with the type S and type T spools, to form the tail of the spools ready and waiting for loading to the winder A. In the event that the preparation is not successful, the bobbins concerned are started on the parking path 34 of the bobbins waiting to be prepared by hand. This parking start-up is carried out with switches placed on paths 32 and 33 of a per se known type and therefore not indicated in the figure for simplicity.

Al termine di ciascuno dei due percorsi 32' e 33' sui quali vi sono le code di spole pronte in attesa sono posti due distributori 35 e 36, i quali sono suscettibili di apertura alternativa in modo da poter rilasciare solamente una spola alla volta e della partita richiesta alla postazione di consegna 37, nella quale viene spinto un piattello con spola dai distributori 35 oppure 36. At the end of each of the two paths 32 'and 33' on which there are the queues of spools ready waiting, there are two distributors 35 and 36, which are capable of alternative opening so as to be able to release only one spool at a time and of the batch requested at delivery station 37, into which a plate with shuttle is pushed by distributors 35 or 36.

Nel particolare di figura 3 viene illustrata la struttura ed il funzionamento di tali distributori di piattelli 35 e 36 ad apertura alternativa. Sul lato esterno dei percorsi 32' e 33' sono posti i due organi 35 e 36 costituiti ciascuno da una piastra 101 e 102 orizzontale ed a forma di mezzaluna con la concavità rivolta verso detti percorsi. Le piastre 101,102 sono imperniate sui perni verticali 103,104 e sono suscettibili di rotazione nel piano orizzontale a portarsi in due posizioni alternative e definite da fine corsa non indicati in figura per semplicità; la posizione di riposo (a tratto pieno) nella quale il passaggio dei piattelli viene bloccato, e la posizione di rilascio (a tratteggio) nella quale viene lasciato libero il primo piattello della coda bloccata. The detail of Figure 3 illustrates the structure and operation of these plate distributors 35 and 36 with alternative opening. On the external side of the paths 32 'and 33' there are the two members 35 and 36, each consisting of a horizontal and crescent-shaped plate 101 and 102 with the concavity facing said paths. The plates 101,102 are hinged on the vertical pins 103,104 and are capable of rotation in the horizontal plane to move into two alternative positions defined by limit switches not indicated in the figure for simplicity; the rest position (solid line) in which the passage of the plates is blocked, and the release position (dotted line) in which the first plate of the blocked tail is left free.

Sotto alle guide 105,106,107, che definiscono i percorsi 32' e 33', è posto un nastro trasportatore 110 che viene mantenuto in continuo movimento secondo la freccia c a portare i piattelli verso il circuito 10, alla sua posizione di carico 37. Il nastro trasportatore 110 è realizzato con una larghezza l, sufficiente per attuare la movimentazione in entrambi i percorsi 32' e 33'. Under the guides 105,106,107, which define the paths 32 'and 33', there is a conveyor belt 110 which is kept in continuous movement according to the arrow c to bring the plates towards the circuit 10, to its loading position 37. The conveyor belt 110 it is made with a width l, sufficient to carry out the movement in both paths 32 'and 33'.

Un richiamo a molla 111,112 tende a trattenere le piastre 101,102 nella posizione di riposo a tratto pieno, mentre un pistone 113,114 pneumatico a semplice effetto è in grado, quando viene alimentato con fluido in pressione, di vincere la trazione della molla 111,112 ed a fare ruotare la piastra 101,102 secondo la freccia a. A spring return 111,112 tends to hold the plates 101,102 in the rest position with a solid line, while a single-acting pneumatic piston 113,114 is able, when fed with pressurized fluid, to overcome the traction of the spring 111,112 and to rotate plate 101,102 according to arrow a.

Il distributore 35,36 funziona come segue. Distributor 35,36 operates as follows.

Sul percorso 32',33' sono fermi in coda i piattelli 1' e 1" di ciascuno dei due tipi di spola in lavorazione, bloccati dall'interferenza della estremità 115,116 della piastra 101,102 mentre il nastro trasportatore 110 scorre sotto di essi secondo la freccia c. La situazione è quella illustrata a tratto pieno On the path 32 ', 33' the plates 1 'and 1 "of each of the two types of spool being processed are stopped in the queue, blocked by the interference of the end 115,116 of the plate 101,102 while the conveyor belt 110 runs under them according to the arrow c. The situation is that illustrated in solid line

Quando deve essere rilasciato un piattello dal distributore 35,36 viene allora alimentato il pistone 113,114 (o l'uno o l'altro! con fluido in pressione, provocando la rotazione della piastra 101,102 secondo la freccia a, a portarsi nella configurazione a tratteggio. When a plate is to be released from the distributor 35,36, the piston 113,114 is then fed (either one or the other!) With pressurized fluid, causing the plate 101,102 to rotate according to the arrow a, to move into the dotted configuration.

I due piattelli 1' e 1" della coda sul percorso 32',33' per le due partite si muovono secondo la freccia c, trascinati dal nastro trasportatore 110 sottostante, secondo il comando che viene inviato dall'unità centrale di governo della macchina, che riguarda l'una o l'altra partita alternativamente. The two plates 1 'and 1 "of the queue on the path 32', 33 'for the two batches move according to the arrow c, dragged by the conveyor belt 110 below, according to the command sent by the central control unit of the machine, which concerns one or the other batch alternately.

II piattello 1' procede liberamente verso la posizione di carico 37, ma il piattello seguente 1" si muove solamente fino alla sua posizione a tratteggio e quindi si blocca per effetto dell'interferenza con l'estremità 117,118 della piastra 101,102» The plate 1 'proceeds freely towards the loading position 37, but the following plate 1 "only moves up to its dotted position and therefore locks due to the effect of interference with the end 117,118 of the plate 101,102"

Al rilascio della pressione nel pistone 113,114, prevale il richiamo della molla 111,112 e si ha la rotazione inversa della piastra 101,102 secondo la freccia b. Il piattello 1" si porta allora dalla posizione a tratteggio alla posizione 1' a tratto pieno, precedentemente occupata dal piattello appena rilasciato . When the pressure in the piston 113,114 is released, the return of the spring 111,112 prevails and there is the reverse rotation of the plate 101,102 according to the arrow b. The plate 1 "then moves from the hatched position to the solid line position 1 ', previously occupied by the plate just released.

Da detta posizione di carico viene consegnata una spola con il relativo piattello, in funzione della logica impostata per la gestione delle consegne dell'unità di governo della macchina. Ad esempio, si consegna al circuito 10 una spola della stessa partita di quella dell'ultima spola consegnata alle stazioni di roccatura 12, oppure di quella dell'ultimo piattello dal quale nella postazione 20 è stato rimosso il tubetto vuoto. In linea generale, salvo i periodi di transitorio di inizio e di fine partita, il rapporto numerico tra le spole delle varie partite in lavoro nel circuito 10 della sezione R della macchina viene mantenuto sostanzialmente costante. From said loading position a shuttle is delivered with the relative plate, according to the logic set for the management of the deliveries of the control unit of the machine. For example, a spool of the same batch as that of the last spool delivered to the winding stations 12, or that of the last plate from which the empty tube has been removed in station 20, is delivered to circuit 10. In general, except for the transitional periods at the beginning and at the end of the batch, the numerical ratio between the cops of the various batches being worked in the circuit 10 of the section R of the machine is kept substantially constant.

A tale scopo, nel circuito 10 ed immediatamente a monte della postazione dì consegna 37 viene installato un sensore 38, ad esempio un sensore a fotocellula, che segnala l'arrivo in postazione di una posizione vuota del circuito, ovvero di un organo di spinta 11 privo di piattello, e comanda l'azionamento dei distributori 35 o 36, oppure ne causa il comando, secondo la descritta logica di gestione. For this purpose, a sensor 38 is installed in the circuit 10 and immediately upstream of the delivery station 37, for example a photocell sensor, which signals the arrival in the station of an empty position of the circuit, or of a thrust member 11. without plate, and commands the actuation of the distributors 35 or 36, or causes their command, according to the described management logic.

Il circuito di movimentazione delle spole in alimentazione contiene un numero di vani disponibili corrispondenti agli organi di spinta 11 e viene preferibilmente, ma non necessariamente, realizzato con un "passo", ovvero una distanza, tra un organo ed il successivo, che è costante e che corrisponde al passo, ovvero alla distanza, tra i cammini 13 delle varie stazioni di roccatura ovvero è un suo sottomultiplo, in modo tale che in ogni istante è possibile conoscere la disposizione dei vani del circuito di movimentazione 10 - con un sensore di posizione 40 posto su di esso, ad esempio in prossimità della sua postazione di consegna 37 - rispetto alle stazioni o teste di roccatura che compongono la sezione R. In altri termini si ha una seconda tabella, nella quale è indicata in tempo reale la posizione reciproca dei vani rispetto alle teste di roccatura, ad esempio all'istante zero il vano n è di fronte alla testa Q, il vano n+1 è di fronte alla testa Q+l, mentre all'istante 1 il vano n è di fronte alla testa Q+l, il vano n+1 è di fronte alla testa Q+2, registrando così lo scorrere dei vani di fronte alle teste di roccatura. The circuit for moving the cops being fed contains a number of available compartments corresponding to the thrust members 11 and is preferably, but not necessarily, realized with a "pitch", i.e. a distance, between one member and the next, which is constant and which corresponds to the pitch, or the distance, between the paths 13 of the various winding stations or is a submultiple thereof, so that at any moment it is possible to know the arrangement of the compartments of the movement circuit 10 - with a position sensor 40 placed on it, for example near its delivery station 37 - with respect to the stations or winding heads that make up section R. In other words, there is a second table, in which the reciprocal position of the compartments is indicated in real time with respect to the winding heads, for example at instant zero the compartment n is in front of the head Q, the compartment n + 1 is in front of the head Q + l, while at instant 1 the compartment n is in front of the head Q + 1, the compartment n + 1 is in front of the head Q + 2, thus recording the flow of the compartments in front of the winding heads.

Risulta così possibile costruire, all'atto del caricamento di ciascun vano del circuito 10, una seconda tabella di corrispondenza basata sulla tabella precedente, accoppiando il numero ordinale di vano che si presenta nella posizione di carico 37, e che viene rilevato con il rilevatore 40, con il codice di identificazione del piattello che si presenta nella posizione 37, e che viene rilevata con il lettore di codice 42. It is thus possible to construct, upon loading each compartment of the circuit 10, a second correspondence table based on the previous table, by coupling the ordinal number of the compartment which occurs in the loading position 37, and which is detected with the detector 40 , with the identification code of the plate which appears in position 37, and which is detected with the code reader 42.

Dalla conoscenza del numero ordinale del vano nella posizione di carico 37 si risale immediatamente alla contemporanea posizione degli altri vani del circuito (10) rispetto alle stazioni di roccatura. From the knowledge of the ordinal number of the compartment in the loading position 37, it is immediately possible to trace the simultaneous position of the other compartments of the circuit (10) with respect to the winding stations.

A titolo di esempio, nella tabella di figura 4 è riportato lo schema logico, procedendo da sinistra verso destra, della preparazione di una tabella anagrafica per la lavorazione di quattro partite S,T,U,V di filato in contemporanea. By way of example, the table of figure 4 shows the logical scheme, proceeding from left to right, of the preparation of a personal data table for the processing of four batches S, T, U, V of yarn at the same time.

In tale esempio la tabella più a sinistra riporta la posizione dei vani del circuito 10 di movimentazione dei piattelli viene continuamente aggiornata ad ogni passaggio di un organo spintore 11 davanti al rilevatore 4o, in pratica facendo scorrere, ad esempio verso il basso, la seconda e la terza colonna rispetto alla prima, secondo le rispettive frecce. In this example, the leftmost table shows the position of the compartments of the plate movement circuit 10 is continuously updated at each passage of a pusher member 11 in front of the detector 4o, in practice by sliding, for example downwards, the second and the third column with respect to the first, according to the respective arrows.

Ad ogni inserimento di piattello nel circuito IO, ad esempio una volta inserendo il piattello 054 nel vano 22° del circuito 10 e un'altra volta il piattello 006 nel vano 26°, si aggiorna la tabella di sinistra. Dalla consultazione della prima tabella a pagina 17 (che corrisponde alla tabella centrale} si ricava il tipo di spola portato da ciascuno dei piattelli caricati nel circuito 10 nella posizione definita dalla tabella di sinistra ed è pertanto possibile formare la tabella di destra che riporta in tempo reale il tipo di spola disponibile in ogni istante a ciascuna delle teste di roccatura. At each insertion of the plate in the circuit 10, for example once by inserting the plate 054 in the compartment 22 ° of the circuit 10 and once again the plate 006 in the compartment 26 °, the left table is updated. By consulting the first table on page 17 (which corresponds to the central table}, it is possible to obtain the type of spool carried by each of the plates loaded in the circuit 10 in the position defined by the table on the left and it is therefore possible to form the table on the right which reports in time the type of spool available at any time at each of the winding heads is real.

Anche la tabella di destra viene continuamente aggiornata ad ogni passaggio di un organo spintore 11 davanti al rilevatore 40, in pratica facendo scorrere, ad esempio verso il basso secondo la freccia, la seconda colonna rispetto alla prima. The table on the right is also continuously updated at each passage of a pusher member 11 in front of the detector 40, in practice by sliding, for example downwards according to the arrow, the second column with respect to the first.

Nella realizzazione preferita, il passo delle stazioni 12 di roccatura corrisponde al passo del circuito 10 di movimentazione, e risulta quindi immediatamente nota l'evoluzione delle mutue posizioni ad ogni passaggio di vano davanti al rilevatore 40 e ad ogni istante è possibile associare ad ogni testa di roccatura il vano del circuito che le sta davanti e risalire al tipo di spola che esso porta, a formare dalla combinazione della prima e della seconda tabella una ulteriore tabella che riporta in tempo reale il tipo di spola disponibile in ogni istante a ciascuna delle teste di roccatura, che costituisce lo strumento di decisione per la distribuzione delle spole, ed in base alla quale l'unità di governo dà i consensi a distribuire le spole portate dai piattelli alle varie teste di roccatura [12}. In the preferred embodiment, the pitch of the winding stations 12 corresponds to the pitch of the movement circuit 10, and the evolution of the mutual positions is therefore immediately known at each passage of the compartment in front of the detector 40 and at any instant it is possible to associate each head winding the compartment of the circuit in front of it and go back to the type of spool that it carries, to form a further table from the combination of the first and second table that shows in real time the type of spool available at any moment to each of the heads winding, which constitutes the decision tool for the distribution of the bobbins, and on the basis of which the control unit gives consent to distribute the bobbins carried by the plates to the various winding heads [12}.

Le spole così caricate nel circuito 10 di movimentazione vengono mantenute in continua circolazione e passano davanti a tutte le stazioni di roccatura 12 della macchina, reintegrando mano a mano con nuove spole le posizioni vuote del circuito 10 per mantenerle occupate al massimo possibile. The bobbins thus loaded into the movement circuit 10 are kept in continuous circulation and pass in front of all the winding stations 12 of the machine, gradually replenishing the empty positions of the circuit 10 with new bobbins to keep them occupied as much as possible.

Nel procedimento di roccatura, ogni testa di roccatura 12 nella quale la postazione di attesa è priva di spola in attesa, avendola consegnata in postazione di dipanatura - nella realizzazione di figura 2 ne risultano prive la seconda e l'ultima testa andando da sinistra verso destra - segnala la propria necessità di una nuova spola della sua partita e richiede all'unità di governo di consultare la tabella più a destra, vale a dire quella che indica il tipo di spola disponibile in ogni istante a ciascuna delle teste di roccatura, per accertare se il piattello in arrivo porta una spola della partita alla quale la testa è dedicata e, in caso affermativo, ricevere il consenso ad attivare il dispositivo di richiamo di una nuova spola con il suo deviatore di piattello 15. In the winding process, each winding head 12 in which the waiting station has no waiting bobbin, having delivered it to the winding station - in the embodiment of figure 2 the second and last heads are without it going from left to right - indicates its need for a new bobbin of its batch and requests the governing unit to consult the table on the far right, i.e. the one that indicates the type of bobbin available at any time at each of the winding heads, to ascertain if the incoming target carries a spool of the batch to which the head is dedicated and, if so, receive the consent to activate the return device of a new spool with its plate diverter 15.

All'interno delle stazioni di roccatura 12 la movimentazione delle spole con i relativi piattelli tra le postazioni di attesa, dipanatura e di scarico può vantaggiosamente avvenire con il dispositivo descritto nella citata domanda di brevetto Europeo n° 96 200024 a nome della stessa richiedente, alla quale si rimanda per maggiori particolari circa la movimentazione e la lavorazione nella stazione di roccaturain uscita dalla sezione di roccatura R il trasportatore 14 porta le spole esaurite verso il dispositivo selezionatore 51 che serve a riconoscere le spole scartate dalle teste di roccatura per mancata presa del bandolo, le mezze spole ed i tubetti sporchi od infine i tubetti puliti. Inside the winding stations 12, the handling of the bobbins with the relative plates between the waiting, unwinding and unloading stations can advantageously take place with the device described in the aforementioned European patent application No. 96 200024 in the name of the same applicant, to the to which reference should be made for more details on handling and processing in the winding station at the exit from the winding section R the conveyor 14 carries the exhausted bobbins towards the sorting device 51 which serves to recognize the bobbins rejected by the winding heads due to failure to take the end , the half spools and the dirty tubes or finally the clean tubes.

Tale dispositivo è noto dalla tecnica e consiste, ad esempio, in un organo tastatore meccanico che tasta la superficie del tubetto e che, qualora vi sia un avvolgimento residuo di filato attorno ad esso, ne viene arrestato ad una certa distanza o ad una certa altezza, come ad esempio nella domanda di brevetto Italiano n° 491441A/83 a nome Murata. This device is known from the art and consists, for example, of a mechanical feeler member which touches the surface of the tube and which, if there is a residual winding of yarn around it, is stopped at a certain distance or at a certain height. , as for example in the Italian patent application n ° 491441A / 83 in the name of Murata.

In base ai rilevamenti del dispositivo 51 il deviatore 52 devia i tubetti puliti e le spole ancora da dipanare sul percorso 53, mentre i fondelli e i tubetti sporchi - vale a dire quei tubetti con un residuo di avvolgimento che non conviene più dipanare -vengono avviati lungo il cammino 54. Lungo il cammino 54 viene collocato un dispositivo pulisci-tubetti 55 Tale dispositivo è noto dalla tecnica e consiste, ad esempio, in un prelevatore del tubetto che lo scalza temporaneamente dal suo piattello, lo porta ad un organo di taglio a fresa che esplora una generatrice della superficie troncoconica del tubetto, tagliandone il residuo avvolgimento di filato e lo ricolloca quindi sul piattello. On the basis of the measurements of the device 51, the diverter 52 diverts the clean tubes and the spools still to be unraveled on the path 53, while the dirty bottoms and tubes - that is to say those tubes with a winding residue that is no longer convenient to unravel - are sent along path 54. A tube-cleaning device 55 is placed along path 54. This device is known from the art and consists, for example, of a pick-up of the tube which temporarily removes it from its plate, brings it to a cutter which explores a generatrix of the truncated cone surface of the tube, cutting the residual winding of yarn and then places it back on the plate.

I percorsi 34, 53 e 54 si riuniscono con il percorso principale di alimentazione 24, con l'interposizione di dispositivi 56, 57 e 56 di arresto e di avvio selettivo ed alternativo, che rispettivamente avviano verso il dispositivo 20, o le spole da riciclare e i tubetti puliti del percorso 53, o i tubetti ripuliti nel percorso 54 dal dispositivo 55, o infine le spole del percorso 34 che sono state lavorate a mano dagli addetti. La procedura di avvio di un piattello alla volta dalle code di piattelli in attesa su detti percorsi viene gestita dall'unità di governo in base alla logica di gestione delle code che le è stata imputata. The paths 34, 53 and 54 meet with the main feed path 24, with the interposition of selective and alternative stop and start devices 56, 57 and 56, which respectively start towards the device 20, or the cops to be recycled. and the clean tubes of the path 53, or the tubes cleaned in the path 54 by the device 55, or finally the spools of the path 34 which have been worked by hand by the workers. The procedure for starting one plate at a time from the queues of plates waiting on said paths is managed by the control unit according to the queue management logic that has been assigned to it.

La struttura ed il funzionamento dei dispositivi 56,57,58 sono in analogia a quanto descritto, sempre a titolo esemplificativo ma non limitativo, per i dispositivi 35 e 36 di consegna dei piattelli al circuito 10, nella posizione 37. The structure and operation of the devices 56,57,58 are analogous to what has been described, again by way of example but not of limitation, for the devices 35 and 36 for delivering the plates to the circuit 10, in position 37.

I piattelli avviati sul percorso 24 da uno dei tre percorsi descritti incontrano un dispositivo selezionatore 60 analogo al dispositivo 51 che riconosce sul piattello nella posizione 61 le spole da lasciar passare per tornare in ciclo per l'utilizzo del filato avvolto su di esse e le distingue dai tubetti vuoti da scalzare con il dispositivo 20 che segue nel circuito. The plates started on the path 24 by one of the three paths described meet a selector device 60 similar to the device 51 which recognizes on the plate in the position 61 the spools to be allowed to pass in order to return to the cycle for the use of the yarn wound on them and distinguishes them from the empty tubes to be undermined with the device 20 which follows in the circuit.

Uno dei vantaggi caratteristici del dispositivo e del procedimento della presente invenzione, dovuto alla flessibilità che 1'invenzione consente e che lo distingue dalla tecnica nota, si ha in occasione del cambio partita, vale a dire nella fase transitoria in cui una partita di filo sta per essere terminata ed un'altra viene messa in lavoro. One of the characteristic advantages of the device and of the process of the present invention, due to the flexibility that the invention allows and which distinguishes it from the known art, occurs during the batch change, that is to say in the transitory phase in which a batch of yarn is to be finished and another is put into work.

In tale occasione, la possibilità di modificare la distribuzione delle teste di roccatura tra le due partite, senza modifiche meccaniche od elettriche ma solamente dando una opportuna istruzione alla unità di governo della macchina, consente di togliere dalla lavorazione della partita che sta per finire, ad esempio delle spole Ξ, le teste di roccatura che hanno raggiunto la metratura stabilita per la rocca e di destinarle via via a lavorare su una partita diversa, che può essere ad esempio la partita T già in lavorazione nelle altre teste di roccatura oppure una nuova partita V, U .... Si possono così riservare le spole S residue ad ultimare le rocche non ancora completate sulle restanti teste di roccatura che ancora lavorano sulla partita S. In tale modo il termine della partita S non dà luogo a rocche incomplete, il cambio di lavorazione avviene gradualmente e senza tempi morti, proprio in quanto non vi sono suddivisioni rigide in settori della macchina. On this occasion, the possibility of modifying the distribution of the winding heads between the two batches, without mechanical or electrical modifications but only by giving an appropriate instruction to the machine control unit, allows to remove the batch that is about to end from processing, for example example of the bobbins Ξ, the winding heads that have reached the length established for the package and to gradually allocate them to work on a different batch, which can for example be batch T already being processed in the other winding heads or a new batch V, U .... The remaining bobbins S can thus be reserved to complete the unfinished bobbins on the remaining winding heads still working on batch S. In this way, the end of batch S does not give rise to incomplete bobbins, the machining change takes place gradually and without downtime, precisely as there are no rigid subdivisions into machine sectors.

Claims

CLAIMS 1. Process for the automatic and simultaneous winding of a plurality of batches of yarn by moving the bobbins, both those full of feed and those being processed and those exhausted, on transport plates that contain indications capable of marking the different batches being processed, said plates forming kit of the winder, characterized by the fact - that the feeding spools of the various batches are loaded onto the plate in transit in the respective loading stations (22,23), said plate being identified by its own personal code, permanent and not modifiable by the machine, which distinguishes it from all other plates, identifying the plate with the code reader (26) together with the identification of the type of spool loaded, and that these pairs of data are transmitted to the control unit of the machine to form a first updated plate / spool association table at each mating; - that the distribution of the bobbins of the various batches to the various winding stations or heads (12) is carried out by means of a single circuit (10) for feeding the bobbins to all the winding stations (12) in which the bobbins they pass indistinctly in front of all the winding stations (12), said circuit (10} being divided into a plurality of compartments corresponding to the pinning members (11}; - that the arrangement of said compartments of the circuit (10) with respect to the winding heads (12) is detected and transmitted to the control unit of the machine to constitute a second table in which the mutual position of the compartments of the circuit is indicated in real time (10) with respect to the winding heads (12) and to form, from the combination of the first and second tables, a further table which shows in real time the type of bobbin available at any instant to each of the winding heads; and that the distribution takes place on the basis of the identification of the compartments of the circuit (10) passing in front of the winding heads (12), of the consultation of the association table of the available winding heads / bobbins and, if the incoming plate carries a bobbin of the batch to which the head in question is dedicated, to consent to the recall of this spool with the diverter (15) of the head in question.

2. Process for the automatic and simultaneous winding of a plurality of yarn batches according to claim 1, characterized in that the bobbins loaded in the circuit (10) are kept in continuous circulation, gradually replenishing the empty positions of the yarn with new bobbins. circuit (10) to keep them busy as much as possible.

3. Automatic winding machine for the simultaneous winding of a plurality of yarn batches to be sent to different stations of the winding machine, in which the bobbins, both those full of feed and those in processing and those exhausted, are carried by transport plates that contain indications able to mark the different batches being processed, said plates forming equipment of the machine, characterized by the fact that each of said plates (1) for transporting the bobbins is identified by its own personal code, permanent and not modifiable by the machine, which it distinguishes from all the other targets in its path in the machine, even from those carrying the spools (2) of the same batch.

4. Automatic winding machine for the simultaneous winding of a plurality of yarn batches according to claim 3, characterized in that the identification element of the plate is constituted by a memory chip (6), a recordable and readable integrated microcircuit, in which an identification code of the single target is permanently recorded *

5. Automatic winding machine for the simultaneous winding of a plurality of yarn batches "according to claim 4, characterized in that the identification code is recorded in the chip (6) before its insertion into the plate in a protected position.

6. Automatic winding machine for the simultaneous winding of a plurality of yarn batches according to claim 3, characterized in that the winding machine comprises a single circuit (10) for feeding the bobbins to all the winding stations (12) in which the bobbins are continuously in circulation and pass indistinctly in front of all the winding stations (12), since the winder is not divided into separate sections for the various batches.

7. Automatic winding machine for the simultaneous winding of a plurality of yarn batches according to claim 3, characterized in that the winding machine comprises a central control unit of the machine in which a first table of association between the identification codes of the spool (2) of which they are loaded in the spool loading stations (22,23), updated at each new plate / spool coupling, a second table in which the reciprocal position of the vanes of the circuit is indicated in real time (10 ) with respect to the winding heads (12) and a further table which shows in real time the type of spool available at any moment at each of the winding heads, which constitutes the decision tool for the distribution of the spools, and on the basis of which the control unit gives consent to distribute the cops carried by the plates to the various winding heads (12).

8. Automatic winding machine for the simultaneous winding of a plurality of yarn batches according to claim 7, characterized in that the movement circuit (10) is divided into a plurality of compartments and that a position sensor ( 40) which detects at any moment the arrangement of said compartments with respect to the winding heads (12) that make up the winding section (R) *