ITMI952374A1

ITMI952374A1 - PROCEDURE AND DEVICE TO COMMAND THE OPERATION OF A MINIMUM OF ONE DRIVE UNIT

Info

Publication number: ITMI952374A1
Application number: IT95MI002374A
Authority: IT
Inventors: Gerard Melchior
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1994-12-03
Filing date: 1995-11-17
Publication date: 1997-05-17
Also published as: FR2727720B1; DE4443115C1; IT1277213B1; JP4156043B2; FR2727720A1; JPH08210167A; ITMI952374A0

Abstract

Vengono proposti un procedimento ed un dispositivo per comandare il funzionamento al minimo di un motore endotermico, in cui un organo di impostazione azionabile elettricamente viene azionato nel senso di un mantenimento della tensione della batteria dell'autoveicolo su un valore preassegnato, nel funzionamento al minimo, là dove il valore da rispettare della tensione della batteria viene definito su un valore presente in uno stato di esercizio, in cui viene sicuramente caricata la batteria.A method and a device are proposed for controlling the idle operation of an internal combustion engine, in which an electrically operated setting member is operated in the sense of maintaining the voltage of the motor vehicle battery to a predetermined value, in idling operation, where the value to be respected of the battery voltage is defined on a value present in an operating state, in which the battery is certainly charged.

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

L'invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per comandare il funzionamento al minimo di una unità motrice. The invention relates to a method and a device for controlling the idling operation of a motor unit.

Un procedimento di tale tipo rispettivamente un dispositivo di tale tipo è noto dal DE 38 32 727 Al. Ivi nel funzionamento al minimo il numero di giri di funzionamento al minimo dell'unità motrice viene comandato in modo tale che la tensione della batteria viene regolata su un valore preassegnato. In tal caso il livello di tensione, al quale viene mantenuta la tensione della batteria, viene preassegnato mediante la scelta adeguata di una caratteristica del numero di giri di funzionamento al minimo da impostare in funzione della tensione della batteria. Questa caratteristica porta ad un'impostazione del numero di giri di funzionamento al minimo, tale che la tensione della batteria viene regolata ad un preassegnato valore prescritto fisso. A riguardo è risultato che il livello della tensione della batteria dipende da tolleranze nel rilevamento della tensione della batteria nonché da variazioni della tensione del regolatore, ad esempio dal funzionamento estivo ed invernale dell'alternatore. Pertanto con il noto procedimento la carica della batteria da parte dell'alternatore nel funzionamento al minimo non può essere garantita in tutti gli stati di esercizio. A method of this type or a device of this type is known from DE 38 32 727 A1. a pre-assigned value. In this case the voltage level, at which the battery voltage is maintained, is pre-assigned by selecting a suitable characteristic of the idle speed to be set according to the battery voltage. This feature leads to a setting of the idle speed, such that the battery voltage is adjusted to a fixed predetermined value. In this regard, it has been found that the battery voltage level depends on tolerances in the detection of the battery voltage as well as on variations in the regulator voltage, for example from summer and winter operation of the alternator. Therefore, with the known method, the charge of the battery by the alternator in idle operation cannot be guaranteed in all operating states.

L'invenzione si pone pertanto il compito di realizzare accorgimenti per comandare il funzionamento al minimo di una unità motrice, che eliminano gli inconvenienti summenzionati. The invention therefore sets itself the task of providing expedients for controlling the idle operation of a drive unit, which eliminate the aforementioned drawbacks.

Ciò si ottiene con le caratteristiche delle rivendicazioni indipendenti. This is achieved with the features of the independent claims.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE ADVANTAGES OF THE INVENTION

Il procedimento secondo l'invenzione nel funzionamento al minimo e nello stato di esercizio prossimo al funzionamento al minimo garantisce una sufficiente carica della batteria mediante l'alternatore. Inoltre vantaggiosamente il livello di tensione, al quale viene caricata la batteria, è indipendente da tolleranze nel rilevamento della tensione della batteria e da variazioni della tensione del regolatore dell'alternatore. The method according to the invention in idle operation and in the operating state close to idle operation ensures sufficient battery charge by means of the alternator. Furthermore, advantageously, the voltage level at which the battery is charged is independent of tolerances in detecting the battery voltage and variations in the voltage of the alternator regulator.

E' particolarmente vantaggioso adattare la tensione prescritta, alla quale viene caricata la batteria alla tensione che sussiste nell'intervallo di esercizio con alti numeri di giri, poiché ivi va supposto che l'alternatore può mantenere costante la tensione prescritta e quindi il bilancio di carica della batteria con ogni sollecitazione elettrica. Con questo stato di esercizio la carica della batteria viene attuata sicuramente, anche quando sono inseriti tutti gli utilizzatori. It is particularly advantageous to adapt the prescribed voltage at which the battery is charged to the voltage that exists in the operating range with high speeds, since there it must be assumed that the alternator can maintain the prescribed voltage and thus the charge balance constant. of the battery with any electrical stress. With this operating state, the battery charging is carried out safely, even when all consumers are switched on.

Ulteriori vantaggi risultano dalla seguente descrizione di esempi di realizzazione rispettivamente dalle rivendicazioni dipendenti. Further advantages result from the following description of exemplary embodiments or from the dependent claims.

DISEGNI DRAWINGS

L'invenzione viene illustrata dettagliatamente in seguito in base alle forme di realizzazione rappresentate nel disegno. The invention is illustrated in detail below based on the embodiments shown in the drawing.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra un esempio di realizzazione preferito di un dispositivo di comando di funzionamento al minimo per realizzare il procedimento secondo l'invenzione, mentre la figura 2 in base ad uno schema di funzionamento mostra la realizzazione del procedimento secondo l'invenzione come programma di calcolatore, Figure 1 shows a preferred embodiment example of a control device for idle operation to carry out the method according to the invention, while Figure 2, based on an operating diagram, shows the implementation of the method according to the invention as an operating program computer,

la figura 3 infine mostra diagrammi in funzione del tempo degli andamenti tipici del numero di giri della tensione della batteria per illustrare il procedimento secondo l'invenzione. DESCRIZIONE DEGLI ESEMPI DI REALIZZAZIONE Figure 3 finally shows diagrams as a function of time of the typical trends of the number of turns of the battery voltage to illustrate the method according to the invention. DESCRIPTION OF THE REALIZATION EXAMPLES

Nella figura 1 è mostrata una unità di comando 10, che tramite una linea di uscita 12 fa capo ad un elemento di impostazione 14 per impostare il funzionamento al minimo, preferibilmente per impostare una valvola a farfalla 18 montata nel sistema di aspirazione dell'aria 16 di un motore endotermico. Una linea di entrata 20 collega l'unità di comando 10 con un elemento di misurazione 22 per rilevare la tensione UB della batteria. Una ulteriore linea di entrata 24 collega l'unità di comando 10 con un elemento di misurazione 26 per rilevare il numero di giri del motore. In particolare la tensione della batteria di regola viene stimata rilevando la tensione di alimentazione dell'unità di comando. Di conseguenza la misurazione della tensione della batteria è affetta da sconosciute perdite di linea, specifiche dell'esemplare, e da resistenze di contatto, la cui influenza mediante il procedimento secondo l'invenzione viene ridotta rispettivamente esclusa con la regolazione della tensione della batteria. Inoltre sono previste linee di entrata 28 fino a 30 colleganti l'unità di comando 10 con dispositivi misuratori 32 fino a 34 rilevanti ulteriori grandezze di esercizio dell'unità motrice, rispettivamente del veicolo, come temperatura del motore, lo stato di utilizzatori secondari ecc. La linea di entrata 20 porta nell'unità di comando 10 su un elemento comparatore 36, al quale inoltre viene addotta la linea 38 da un elemento di memoria 40. All'elemento di memoria 40 dalla linea 20 è addotta la linea 42 tramite un elemento interruttore 434. La linea di uscita 46 dell'elemento comparatore 36 porta su un elemento interruttore 48, la cui seconda entrata è correlata con una linea 52 che si diparte da un elemento di memoria 50. La linea di uscita 54 dell'elemento interruttore 48 porta su un elemento integratore 56, la cui linea di uscita 58 porta su un elemento 60, in cui è memorizzata una tabella o caratteristica. La linea di uscita 62 dell'elemento 60 porta su un elemento 64 di formazione dei valori prescritti, al quale sono addotte le linee di entrata 28 fino a 30. La linea di uscita 66 dell'elemento 64 porta su un ulteriore stadio comparatore 68, al quale come seconda linea di entrata viene addotta la linea di entrata 24. La linea di uscita 70 dell'elemento comparatore 68 porta su una unità 72 di regolatore, la cui linea di uscita rappresenta la linea 12. Figure 1 shows a control unit 10, which via an output line 12 leads to a setting element 14 to set the operation to idle, preferably to set a throttle valve 18 mounted in the air intake system 16 of an internal combustion engine. An input line 20 connects the control unit 10 with a measuring element 22 for detecting the battery voltage UB. A further input line 24 connects the control unit 10 with a measuring element 26 for detecting the number of revolutions of the engine. In particular, the battery voltage is usually estimated by measuring the power supply voltage of the control unit. Consequently, the measurement of the battery voltage is affected by unknown line losses, specific to the specimen, and by contact resistances, the influence of which by the method according to the invention is reduced or excluded by the regulation of the battery voltage. In addition, input lines 28 to 30 are provided connecting the control unit 10 with measuring devices 32 to 34 relevant further operating values of the drive unit, respectively of the vehicle, such as engine temperature, the status of secondary users, etc. The input line 20 leads in the control unit 10 to a comparator element 36, to which the line 38 is also supplied by a memory element 40. To the memory element 40 from the line 20 the line 42 is supplied by an element switch 434. The output line 46 of the comparator element 36 leads to a switch element 48, the second input of which is correlated with a line 52 which starts from a memory element 50. The output line 54 of the switch element 48 leads to an integrating element 56, whose output line 58 leads to an element 60, in which a table or characteristic is stored. The output line 62 of the element 60 leads to an element 64 for forming the prescribed values, to which the input lines 28 to 30 are added. The output line 66 of the element 64 leads to a further comparator stage 68, to which the input line 24 is fed as the second input line. The output line 70 of the comparator element 68 leads to a regulator unit 72, the output line of which represents line 12.

Dalla linea 24 una linea 74 porta su uno stadio 76 a valori di soglia, la cui linea di uscita 78 porta su un elemento interruttore 80. All'elemento interruttore 80 da un primo elemento di memoria 82 viene addotta una linea 84 e da un secondo elemento di memoria 86 viene addotta una linea 88. La linea di uscita 90 dell'elemento interruttore 80 serve ad impostare la costante di integrazione dell'elemento integratore 56. Dalla linea 78 una linea 92 porta sull'elemento interruttore 48 per il suo azionamento. Dalla linea 92 la linea 44 porta l'elemento interruttore 43. Gli elementi interruttori 43, 48 e 80 vengono inseriti in dipendenza del numero di giri del motore. Al di sotto della soglia del numero di giri, preassegnata nello stadio 76 a valore di soglia, essi si trovano nelle posizioni rappresentate con linee continue, mentre al di sopra della soglia del numero di giri essi si trovano nelle posizioni disegnate tratteggiate. Il regolatore del funzionamento al minimo è in particolare attivo in un esempio di realizzazione preferito nel funzionamento al minimo e nel funzionamento prossimo al minimo del motore, specialmente quando viene rilasciato il pedale acceleratore . From line 24 a line 74 leads to a stage 76 at threshold values, whose output line 78 leads to a switch element 80. A line 84 is fed to the switch element 80 from a first memory element 82 and from a second memory element 86 a line 88 is supplied. The output line 90 of the switch element 80 serves to set the integration constant of the integrator element 56. From line 78 a line 92 carries on the switch element 48 for its actuation. From line 92 the line 44 carries the switch element 43. The switch elements 43, 48 and 80 are inserted depending on the number of revolutions of the motor. Below the threshold of the number of revolutions, pre-assigned in the stage 76 to the threshold value, they are in the positions represented with solid lines, while above the threshold of the number of revolutions they are in the positions drawn by dashed lines. The idling regulator is in particular active in an embodiment preferred in idle and near idle operation of the engine, especially when the accelerator pedal is released.

Con i bassi numeri di giri di funzionamento al minimo oggigiorno usuali può verificarsi che la batteria venga scaricata, quando sono connessi molti utilizzatori elettrici, come ad esempio dispositivo di riscaldamento dei sedili, del lunotto posteriore e proiettori. Per evitare questa scarica viene aumentato il numero di giri di funzionamento al minimo, se è troppo bassa la tensione della batteria . With the low idling speeds that are common today, the battery can be discharged when many electrical consumers are connected, such as seat heater, rear window heater and headlamps. To avoid this discharge, the idling speed is increased if the battery voltage is too low.

A tale scopo conformemente all'esempio di realizzazione preferito secondo la figura 1 la tensione UB della batteria, rilevata dall'elemento di misurazione 22, preferibilmente dopo un filtraggio dei segnali, nel punto di comparazione 36 viene raffrontata con un valore prescritto preassegnato UB della tensione della batteria memorizzato nell'elemento di memoria 40. La differenza fra valore prescritto e valore effettivo della tensione della batteria tramite l'elemento interruttore 48, chiuso ai bassi numeri di giri, viene portata sull'elemento integratore 56 ed ivi integrata. Il segnale di uscita dell'elemento integratore 56 costituisce pertanto una misura per il bilancio di carica della batteria. Questo valore del bilancio di carica tramite la caratteristica definita sperimentalmente, rispettivamente tramite la tabella, nell'elemento 60 viene convertito in un valore prescritto per il numero di giri di funzionamento al minimo e viene addotto all'unità 64 di formazione dei valori prescritti. Questa elabora il valore del numero di giri prescritto, dipendente dalla tensione della batteria, e i valori del numero di giri prescritto, dipendenti dalle grandezze di esercizio, conformemente al procedimento noto dall'attuale stato della tecnica e fornisce un valore, rappresentante il numero di giri da impostare, al punto di comparazione 68. Ivi il numero di giri prescritto viene raffrontato con il numero di giri effettivo e lo scostamento di regolazione tramite la linea 70 viene fornito all'unità regolatore 72, preferibilmente un regolatore con componente proporzionale, integrale e, oppure differenziale. Questo regola l'elemento di impostazione 14 nel senso di un adeguamento del numero di giri effettivo al numero di giri prescritto. For this purpose, according to the preferred embodiment according to Fig. 1, the battery voltage UB, which is determined by the measuring element 22, preferably after signal filtering, is compared at comparison point 36 with a pre-assigned target value UB of the voltage. of the battery stored in the memory element 40. The difference between the prescribed value and the actual value of the battery voltage by means of the switch element 48, closed at low speeds, is brought to the integrator element 56 and integrated therein. The output signal of the integrator element 56 therefore constitutes a measure for the battery charge balance. This charge balance value by means of the experimentally defined characteristic, respectively by means of the table, is converted in the element 60 into a set value for the idle speed and is fed into the unit 64 for forming the set values. This processes the prescribed speed value, which depends on the battery voltage, and the specified speed values, depending on the operating variables, in accordance with the procedure known from the current state of the art and provides a value representing the speed to be set, at comparison point 68. There the prescribed speed is compared with the actual speed and the control deviation via line 70 is supplied to the regulator unit 72, preferably a regulator with proportional, integral and, or differential. This adjusts setting element 14 in the direction of matching the actual speed to the specified speed.

L'elemento integratore 56 in particolare opera con la costante di integrazione preassegnata dall'elemento di memoria 82. The integrator element 56 in particular operates with the integration constant preassigned by the memory element 82.

Se il numero di giri del motore supera il valore di soglia preassegnato, allora lo stadio a valore di soglia 76 produce un segnale corrispondente. In un esempio di realizzazione preferito si è dimostrato vantaggioso un valore di soglia del numero di giri di circa 3000 giri al minuto. Con il segnale dello stadio 76 a valore di soglia vengono commutati gli elementi interruttori 80, 48 e 43. Il mezzo integratore 56 in questo stato di esercizio effettua l'integrazione con la costante di integrazione che è memorizzata nell'elemento di memoria 86 e in un esempio di realizzazione preferito è di importo superiore a quello memorizzato nell'elemento di memoria 82. Al posto dello scostamento di regolazione in caso di alto numero di giri del motore all'elemento integratore 56 tramite l'elemento interruttore 48 viene addotto un valore -A, preferibilmente -1, dall'elemento di memoria 50 tramite la linea 52. ciò porta al fatto che sull'elemento integratore 56 è applicato uno scostamento di regolazione negativo, ossia uno scostamento di regolazione rappresentante una tensione della batteria superiore al valore prescritto. Conseguentemente l'elemento integratore 56 riduce il suo stato di integratore rispettivamente il suo segnale di uscita, il che porta ad una riduzione del numero di giri prescritto dipendente dalla tensione della batteria. If the engine speed exceeds the predetermined threshold value, then the threshold stage 76 produces a corresponding signal. In a preferred embodiment, a speed threshold value of about 3000 rpm has proved to be advantageous. The switching elements 80, 48 and 43 are switched with the signal of the stage 76 at the threshold value. The integrating means 56 in this operating state carries out the integration with the integration constant which is stored in the memory element 86 and in a preferred example of embodiment is of a higher amount than that stored in the memory element 82. Instead of the control deviation in case of high engine speed, the integrator element 56 is supplied by the switch element 48 with a value - A, preferably -1, from the memory element 50 via the line 52. This leads to the fact that a negative regulation deviation is applied to the integrator element 56, i.e. a regulation deviation representing a battery voltage higher than the prescribed value. Consequently, the integrator element 56 reduces its integrator status respectively its output signal, which leads to a reduction of the prescribed number of revolutions depending on the battery voltage.

Inoltre agli alti numeri di giri, quando il numero di giri del motore, rilevato dall'elemento misuratore 26, supera il valore di soglia preassegnatonell 'elemento 76, viene chiuso l'elemento interruttore 43 e la tensione della batteria viene addotta all'elemento di memoria 40, ad esempio un passa-basso. Nell'elemento di memoria agli alti numeri di giri viene memorizzata continuamente la tensione uB della batteria. Scendendo al di sotto della soglia del numero di giri l'elemento interruttore 43 apre, la tensione della batteria in tal caso applicata è memorizzata e serve da valore prescritto al sistema di regolazione della tensione della batteria. Furthermore, at high speeds, when the number of revolutions of the motor, detected by the measuring element 26, exceeds the threshold value pre-assigned in the element 76, the switch element 43 is closed and the battery voltage is fed to the control element. memory 40, for example a low pass. The battery voltage uB is continuously stored in the high-speed memory element. When the switch element 43 opens below the number of revolutions threshold, the battery voltage applied in this case is stored and serves as a prescribed value for the battery voltage regulation system.

A differenza dell'attuale stato della tecnica come valore prescritto della regolazione della batteria non viene preassegnato alcun valore prestabilito, ma il valore della tensione della batteria presente con gli alti numeri di giri. Questa soglia del numero di giri va scelta in modo che per questo numero di giri il generatore può fornire all'occorrenza la sua corrente massima, in questo stato di esercizio la batteria viene caricata sicuramente, anche se sono inseriti tutti gli utilizzatori, mediante il generatore. Inoltre in questo stato di esercizio la tensione di alimentazione dell'unità di comando, che viene impiegata come misura per la tensione della batteria, mediante il regolatore dell'alternatore viene mantenuta in sostanza sicuramente sul valore preassegnato (ad esempio 14 v), anche quando è scaricata la batteria. In un esempio di realizzazione preferito si è dimostrata adatta una soglia del numero di giri di 3000 giri al minuto. Mediante adattamento del valore prescritto della tensione della batteria si escludono cadute di tensione, specifiche del veicolo, fra batteria ed apparecchio di comando e si migliora così la regolazione della tensione della batteria nel funzionamento al minimo. In contrast to the current state of the art, no preset value is specified as the specified value of the battery control, but the value of the battery voltage present at high speeds. This number of revolutions threshold must be chosen so that for this number of revolutions the generator can supply its maximum current if necessary, in this operating state the battery is safely charged, even if all the users are switched on, by the generator. . Furthermore, in this operating state the supply voltage of the control unit, which is used as a measure for the battery voltage, is essentially maintained at the pre-assigned value (e.g. 14 v) by the alternator regulator, even when the battery is discharged. In a preferred embodiment, a speed threshold of 3000 rpm has proved suitable. By adjusting the battery voltage setpoint, vehicle-specific voltage drops between the battery and the control unit are excluded and thus the battery voltage regulation during idling is improved.

Se il motore viene fatto funzionare a numero di giri più alto, l'elemento integratore 56 viene regolato lentamente con la costante di tempo memorizzata nell'elemento di memoria 86, poiché in questo tempo il generatore è in grado di caricare di nuovo la batteria e pertanto non è più necessario un ulteriore aumento del numero di giri di funzionamento al minimo quando si entra di nuovo nello stato di funzionamento al minimo. If the engine is operated at a higher number of revolutions, the integrator element 56 is slowly adjusted with the time constant stored in the memory element 86, since in this time the generator is able to charge the battery again and therefore a further increase in the idle speed is no longer necessary when entering the idle state again.

Integrativamente all'esecuzione rappresentata in seguito al tempo di recupero della batteria dopo l'avviamento del motore la regolazione della tensione della batteria viene iniziata soltanto dopo un tempo di attesa prestabilito. Nell'esempio di realizzazione preferito questo è di 20 fino a 30 secondi. In addition to the embodiment shown following the battery recovery time after starting the engine, battery voltage regulation is only started after a predetermined waiting time. In the preferred embodiment this is 20 to 30 seconds.

Oltre all'esecuzione rappresentata per rilevare il valore prescritto della tensione della batteria in altri esempi di realizzazione vantaggiosi può essere previsto di esplorare e memorizzare la tensione della batteria in istanti preassegnati di esplorazione, durante l'esercizio del motore, con numeri di giri del motore relativamente alti, là dove come valore prescritto della tensione della batteria si sceglie preferibilmente l'ultimo valore più attuale. In altri vantaggiosi esempi di realizzazione si può utilizzare come nuovo valore prescritto un precedente valore misurato della tensione della batteria oppure un valore medio dai preassegnati precedenti valori misurati della tensione della batteria. In addition to the embodiment shown for detecting the prescribed value of the battery voltage, in other advantageous embodiments it may be envisaged to scan and store the battery voltage at pre-assigned scan instants, during engine operation, with engine revolutions. relatively high, where the last most current value is preferably chosen as the prescribed value of the battery voltage. In other advantageous embodiments, a previous measured value of the battery voltage or an average value from the predetermined predetermined measured values of the battery voltage can be used as the new setpoint value.

Nella figura 2 è schematizzato un diagramma di funzionamento di una forma di realizzazione preferita del procedimento secondo l'invenzione come programma di calcolatore. Dopo l'avviamento della parte di programma nella prima fase 100 viene controllato se è trascorsa la fase di avviamento del motore endotermico. Ciò avviene in dipendenza di un contatore, che si avvia con il superamento di un definito numero di giri finale di avviamento, là dove la funzione descritta è liberata quando il contatore ha superato un preassegnato volume di conteggio. Se il motore endotermico si trova nella fase di avviamento, conformemente alla fase 102 gli integratori e gli elementi di memoria vengono inizializzati con valori preassegnati e viene cessata la parte del programma. Se è liberata la funzione descritta allora nella fase 104 vengono lette in entrata le grandezze di esercizio da elaborare, come tensione Ug della batteria, numero di giri NIst del motore nonché ulteriori grandezze di esercizio, in dipendenza delle quali viene definito il valore prescritto del numero di giri di funzionamento al minimo. Successivamente nella fase di interrogazione 106 viene controllato se il numero di giri del motore si trova al di sopra di un preassegnato valore limite NQ. Se ciò avviene allora il motore viene fatto funzionare con più alto numero di giri e si può rilevare il valore prescritto della tensione della batteria. Conformemente a ciò nella fase 108 la costante di integrazione <∑>LBZ dell'integratore 56 viene impostata sul valore Ilf lo scostamento di regolazione A UB viene impostato sul valore -A, preferibilmente -1, nonché la tensione misurata della batteria UB viene impostata come valore prescritto UBSoll. Successivamente nella fase 110 viene calcolato il bilancio di carica della batteria LBZ mediante integrazione dello scostamento di regolazione con la costante dell'integratore ILBZ. Se nella fase 106 si è riconosciuto che il motore non viene fatto funzionare con un numero di giri relativamente alto, allora conformemente alla fase 112 la costante di integrazione ILBZ viene impostata sul valore I2- Lo scostamento di regolazione A UB viene formato dalla differenza fra il valore prescritto memorizzato UBSoll e la tensione misurata UB della batteria. Successivamente viene calcolato il bilancio di carica LBZ nella fase 110. Nella fase successiva 114 viene determinato il valore prescritto del numero di giri di funzionamento al minimo NBSollB' dipendente dalla tensione della batteria, in funzione del bilancio di carica LBZ per mezzo di una caratteristica di associazione, definita sperimentalmente, che preferibilmente è lineare. Successivamente nella fase 116 viene determinato il numero di giri di funzionamento al minimo prescritto NSoll in funzione del numero di giri di funzionamento al minimo prescritto in dipendenza della tensione della batteria nonché delle ulteriori grandezze di esercizio dalle caratteristiche, campi di caratteristiche o tabelle. Sulla fase 116 nella fase 118, per il caso in cui sussiste lo stato di esercizio di funzionamento al minimo, il numero di giri di funzionamento al minimo prescritto viene regolato mediante azionamento dell'elemento di impostazione 18. Successivamente viene cessata la parte del programma. Figure 2 schematically shows an operating diagram of a preferred embodiment of the method according to the invention as a computer program. After starting the program part, in the first phase 100 it is checked whether the starting phase of the internal combustion engine has elapsed. This takes place depending on a counter, which starts when a defined final starting speed is exceeded, where the described function is released when the counter has exceeded a predetermined counting volume. If the internal combustion engine is in the starting phase, according to step 102 the integrators and memory elements are initialized with pre-assigned values and the program part is terminated. If the described function is released, then in step 104 the operating variables to be processed, such as battery voltage Ug, motor speed NIst as well as further operating variables, are read as input, depending on which the prescribed value of the number is defined. of idling revolutions. Subsequently, in the interrogation step 106, it is checked whether the motor speed is above a predetermined limit value NQ. If this happens, then the motor is operated with higher rpm and the prescribed value of the battery voltage can be determined. Accordingly, in step 108 the integration constant <∑> LBZ of the integrator 56 is set to the value Ilf the control deviation A UB is set to the value -A, preferably -1, and the measured battery voltage UB is set as UBSoll prescribed value. Subsequently, in step 110, the charge balance of the LBZ battery is calculated by integrating the control deviation with the constant of the integrator ILBZ. If in step 106 it is recognized that the motor is not being operated with a relatively high number of revolutions, then according to step 112 the integration constant ILBZ is set to the value I2. The control deviation A UB is formed by the difference between the stored set point value UBSoll and the measured voltage UB of the battery. The charge balance LBZ is then calculated in step 110. In the next step 114, the set value of the voltage-dependent idle speed NBSollB 'is determined as a function of the charge balance LBZ by means of a association, defined experimentally, which is preferably linear. Subsequently, in step 116, the prescribed idle speed NSoll is determined as a function of the prescribed idle speed as a function of the battery voltage as well as other operating variables from the characteristics, characteristic ranges or tables. At step 116 in step 118, for the case where the idle operating state exists, the prescribed idle speed is adjusted by actuating the setting element 18. Thereafter the program part is terminated.

La figura 3 illustra il procedimento secondo l'invenzione nell'esempio di diagrammi in funzione del tempo. In particolare nella figura 3a è rappresentato un segnale caratterizzante lo stato di funzionamento al minimo del motore endotermico. Figure 3 illustrates the method according to the invention in the example of diagrams as a function of time. In particular, figure 3a shows a signal characterizing the idle state of operation of the internal combustion engine.

Nell'istante tO questo segnale cambia dallo stato di funzionamento al minimo nello stato di esercizio di non funzionamento al minimo, mentre nell'istante t3 si verifica il cambio dallo stato di non funzionamento al minimo nello stato di funzionamento al minimo. La figura 3b mostra l'andamento del numero di giri del motore (linea continua) nonché del numero di giri prescritto NSollB (linea tratteggiata) in funzione del tempo, mentre nella figura 3c è rappresentato l'andamento della tensione della batteria (UB, linea continua) nonché della tensione della batteria prescritta UBSoll, linea tratteggiata) in funzione del tempo. In the instant tO this signal changes from the idle operating state to the idle non-operating state, while at the instant t3 the change from the idle non-operating state to the idle operating state occurs. Figure 3b shows the development of the engine speed (solid line) as well as the NSollB prescribed number (dashed line) as a function of time, while Figure 3c shows the trend of the battery voltage (UB, line continuous) as well as the UBSoll prescribed battery voltage, dashed line) as a function of time.

Fino all'istante tQ la tensione della batteria si è regalata sul valore UB1. Ciò viene ottenuto mediante un numero di giri prescritto NSollB’ Nell'istante t0 viene abbandonato lo stato di funzionamento al minimo del motore endotermico. Il numero di giri aumenta corrispondentemente alla figura 3b. Nell'istante t1 viene superato il valore N0 del numero di giri limite. Fra gli istanti tQ e t1 viene supposto che la batteria venga caricata in seguito all'elevato numero di giri del motore, ossia aumenta leggermente la tensione della batteria. Il valore prescritto della tensione UBSoll della batteria rimane uguale, poiché non è previsto un processo di adattamento in seguito al troppo basso numero di giri in questo intervallo di tempo. A differenza di ciò il numero di giri di funzionamento al minimo prescritto NSollB fra gli istanti t0 e t1 viene calcolato corrispondentemente allo scostamento fra valore prescritto e valore effettivo della batteria . Up to the instant tQ the battery voltage has adjusted to the UB1 value. This is achieved by means of a prescribed number of revolutions NSollB ’At the instant t0 the idle state of operation of the endothermic engine is abandoned. The number of revolutions increases correspondingly to Figure 3b. At time t1, the N0 value of the limit speed is exceeded. Between instants tQ and t1 it is assumed that the battery is charged due to the high number of revolutions of the engine, i.e. the battery voltage slightly increases. The prescribed value of the UBSoll battery voltage remains the same, as there is no adaptation process due to too low rpm in this time interval. Differently from this, the speed of operation at the minimum prescribed NSollB between the instants t0 and t1 is calculated corresponding to the deviation between the prescribed value and the actual value of the battery.

In seguito al crescente scostamento fra tensione prescritta e tensione effettiva della batteria ciò porta ad una diminuzione del valore del numero di giri di funzionamento al minimo prescritto fra gli istanti t0 e t1. Nell'istante t1 , in cui il numero di giri del motore supera il valore di soglia NQ, inizia il processo di adattamento del valore prescritto della tensione della batteria. In seguito a costanti di filtro possibilmente impiegate il valore prescritto della batteria UBSoll Prima dell'istante t2 raggiunge il valore attuale della tensione UB2 della batteria. Nell'istante t2 il numero di giri del motore è sceso di nuovo al di sotto del valore limite NQ, il che porta ad una memorizzazione del valore della tensione della batteria come valore prescritto, presente nell'istante t2· Fra gli istanti t1 e t2 il valore prescritto della tensione della batteria UBSoll si avvicina al valore misurato υβ della tensione della batteria, mentre in seguito al previsto decremento del valore di bilancio di carico si verifica una ulteriore diminuzione del valore del numero di giri prescritto <N>sollB. Nell'istante t2, quando si scende al di sotto del numero di giri limite, viene definito il valore prescritto della tensione della batteria e il bilancio di carico viene calcolato corrispondentemente allo scostamento, effettivamente sussistente, fra valore prescritto e valore effettivo. In questo caso fra gli istanti t2 e t3 non si scostano reciprocamente valore prescritto e valore effettivo della tensione della batteria, cosicché il valore prescritto del numero di giri NSollB del rimane sul valore nell'istante t2· Nell'istante t3 il motore endotermico entra di nuovo nello stato di esercizio di funzionamento al minimo, cosicché in tal caso il numero di giri del motore NIst viene regolato sul preassegnato valore prescritto NSollB As a result of the increasing deviation between the prescribed voltage and the actual voltage of the battery, this leads to a decrease in the value of the number of operating revolutions to the minimum prescribed between the instants t0 and t1. At the instant t1, in which the number of revolutions of the engine exceeds the threshold value NQ, the process of adapting the setpoint value of the battery voltage begins. As a result of filter constants, if possible, use the set value of the UBSoll battery. Before time t2, it reaches the current value of the battery voltage UB2. In the instant t2 the number of revolutions of the motor has fallen again below the limit value NQ, which leads to a storage of the value of the battery voltage as a prescribed value, present at the instant t2 Between the instants t1 and t2 the set value of the UBSoll battery voltage approaches the measured value υβ of the battery voltage, while following the expected decrease in the load balance value there is a further decrease in the set speed value <N> sollB. At the instant t2, when the limit speed falls below, the set value of the battery voltage is defined and the load balance is calculated corresponding to the deviation, which actually exists, between the set value and the actual value. In this case, the prescribed value and the actual value of the battery voltage do not deviate from each other between the instants t2 and t3, so that the set value of the number of revolutions NSollB del remains at the value at the instant t2 At the instant t3 the internal combustion engine switches new in the operating state of idle operation, so that in this case the engine speed NIst is adjusted to the pre-assigned set value NSollB

Claims

CLAIMS 1. Method for controlling idle operation of a drive unit with at least one setting element, which can be operated electrically, influences the power of the drive unit and is operated in the direction of setting a pre-assigned operating speed at the minimum, where this setting of the number of idling revolutions occurs in such a way that a pre-assigned quantity of the battery voltage is maintained, characterized by the fact that the value to be maintained of the battery voltage is defined on a value that is present in an operating state, in which the battery is safely charged.

Method according to claim 1, characterized in that the value of the battery voltage to be maintained is a value present for high engine speeds.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the value of the battery voltage to be maintained is determined by the measured value of the battery voltage when the engine speeds exceed a predetermined limit speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured value of the battery voltage is compared with a set value and by integrating the deviation between set value and actual value of the battery voltage a value of the speed of the battery is obtained. The specified idle operation, which is set as part of an idle speed control.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the battery does not adjust to the predetermined value during the engine start-up phase.

6. Device for controlling the idle operation of an internal combustion engine, with a setting element which is electrically operable, influences the power of the drive unit and is operated in the direction of setting a predetermined idle speed, where these settings of the number of operating revolutions at idle take place in such a way that a pre-assigned quantity of the battery voltage is maintained, characterized by the fact that the value to be set of the battery is defined on a value that is present in an operating state where the battery is surely charged.