DE4443115C1 - Idling control for automobile engine - Google Patents

Idling control for automobile engine

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Abstract

The idling control has at least one electrically-operated setting element, controlling the power delivered by the engine, used to maintain the required idling revs, while ensuring that the battery voltage is held at a given value. This value is determined during normal operation and is sufficient to ensure battery recharging. Pref. the battery voltage value is determined from the voltage across the battery when the engine revs. exceed a defined rev threshold, which is compared with a reference value and the obtained difference value integrated, to determine the required idling revs.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Leerlaufs einer Antriebseinheit.The invention relates to a method and a device to control the idling of a drive unit.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 38 32 727 A1 bekannt. Dort wird im Leerlauf die Leerlaufdrehzahl der Antriebseinheit derart gesteuert, daß die Batteriespannung auf einen vorgegebenen Wert geregelt wird. Dabei wird das Spannungsniveau, auf dem die Batterie­ spannung gehalten wird, durch die geeignete Wahl einer Kenn­ linie der einzustellenden Leerlaufdrehzahl über der Batteriespannung vorgegeben. Diese Kennlinie führt zu einer Einstellung der Leerlaufdrehzahl derart, daß die Batterie­ spannung auf einen vorgegebenen, festen Sollwert geregelt wird. Dabei hat sich gezeigt, daß das Spannungsniveau der Batterie abhängig ist von Toleranzen in der Erfassung der Batteriespannung sowie von Schwankungen der Reglerspannung, beispielsweise durch den Sommer- und Winterbetrieb der Lichtmaschine. Daher kann durch die bekannte Vorgehensweise die Batterieladung durch die Lichtmaschine im Leerlauf nicht in allen Betriebszuständen gewährleistet werden.Such a method or device is known from DE 38 32 727 A1. There is the idle Idle speed of the drive unit controlled such that the battery voltage is regulated to a predetermined value becomes. The voltage level at which the battery voltage is kept by the appropriate choice of a characteristic line of the idle speed to be set above the Battery voltage specified. This characteristic leads to a Setting the idle speed so that the battery voltage regulated to a predetermined, fixed setpoint becomes. It has been shown that the voltage level of the Battery is dependent on tolerances in the detection of Battery voltage and fluctuations in the regulator voltage, for example through the summer and winter operation of the Alternator. Therefore, by the known procedure the battery charge from the alternator is not at idle be guaranteed in all operating states.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen zur Steuerung des Leerlaufs einer Antriebseinheit zu schaffen, welche die obengenannten Nachteile beheben.It is therefore an object of the invention to control measures the idling of a drive unit to create the Correct the above disadvantages.

Dies wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprü­ che erreicht.This is due to the features of the independent patent claims che reached.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise gewährleistet im Leer­ lauf und leerlaufnahen Betriebszustand eine ausreichende Batterieladung durch die Lichtmaschine. Ferner ist in vor­ teilhafter Weise das Spannungsniveau, auf welches die Batte­ rie aufgeladen wird, unabhängig von Toleranzen in der Batte­ riespannungserfassung und von Schwankungen der Reglerspan­ nung der Lichtmaschine.The procedure according to the invention ensures in the empty Adequate running and near-idle operating state Battery charging through the alternator. Furthermore, in front the voltage level to which the battery is part is charged regardless of tolerances in the battery voltage measurement and fluctuations in the controller chip alternator.

Besonders vorteilhaft ist, die Sollspannung, auf die die Batterie geladen wird, an die im Betriebsbereich mit hohen Drehzahlen vorliegende Spannung anzupassen, da dort anzuneh­ men ist, daß die Lichtmaschine die Sollspannung und damit die Ladebilanz der Batterie mit jeder elektrischen Belastung aufrechterhalten kann. In diesem Betriebszustand wird die Battierieladung sicher aufgeladen, auch wenn alle Verbrau­ cher eingeschaltet sind.It is particularly advantageous to the target voltage to which the Battery is charged to those in the operating range with high Adapt the speeds to the voltage present, since there to be assumed men is that the alternator the target voltage and thus the charge balance of the battery with every electrical load can maintain. In this operating state the Battery charge safely charged, even if all consumed are switched on.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantages result from the following Be writing of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Leerlauf­ steuervorrichtung zur Realisierung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise, während in Fig. 1 shows a preferred embodiment of an idle control device for implementing the procedure according to the invention, while in

Fig. 2 anhand eines Flußdia­ gramms die Realisierung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise als Rechnerprogramm dargestellt ist. Fig. 2 is shown using a Flußdia program the implementation of the procedure according to the invention as a computer program.

Fig. 3 schließlich zeigt Zeitdiagramme der typischen Verläufe von Drehzahl- und Batteriespannung zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise. Fig. 3 finally shows timing diagrams of the typical curves of speed and battery voltage for illustrating the procedure of the invention.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

In Fig. 1 ist eine Steuereinheit 10 gezeigt, welche über eine Ausgangsleitung 12 an ein Stellelement 14 zur Einstel­ lung des Leerlaufs angeschlossen ist, vorzugsweise zur Einstellung einer im Luftansaugsystem 16 einer Brennkraftmaschine angebrachten Drosselklappe 18. Eine Eingangsleitung 20 verbindet die Steuereinheit 10 mit einem Meßelement 22 zur Erfassung der Batteriespannung UB. Eine weitere Eingangsleitung 24 verbin­ det die Steuereinheit 10 mit einem Meßelement 26 zur Erfas­ sung der Motordrehzahl. Die Batteriespannung wird dabei in der Regel durch Erfassung der Versorgungsspannung der Steu­ ereinheit abgeschätzt. Dadurch ist die Batteriespannungsmes­ sung mit unbekannten exemplarspezifischen Leitungsverlusten und Übergangswiderständen behaftet, deren Einfluß durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise bei der Regelung der Batte­ riespannung reduziert bzw. ausgeschaltet wird. Ferner sind Eingangsleitungen 28 bis 30 vorgesehen, welche die Steuer­ einheit 10 mit Meßeinrichtungen 32 bis 34 verbinden, die weitere Betriebsgrößen der Antriebseinheit bzw. des Fahrzeugs wie Motortemperatur, den Status von Nebenverbrauchern, etc., erfassen. Die Eingangsleitung 20 führt in der Steuereinheit 10 auf ein Vergleichselement 36, dem ferner die Leitung 38 von einem Speicherelement 40 zugeführt wird. Dem Speicher­ element 40 ist von der Leitung 20 die Leitung 42 über ein Schaltelement 43 zugeführt. Die Ausgangsleitung 46 des Ver­ gleichselements 36 führt auf ein Schaltelement 48, dessen zweiter Eingang mit einer von einem Speicherelement 50 aus­ gehenden Leitung 52 verknüpft ist. Die Ausgangsleitung 54 des Schaltelements 48 führt auf ein integrierendes Element 56, dessen Ausgangsleitung 58 auf ein Element 60, in dem ei­ ne Tabelle oder Kennlinie gespeichert ist, führt. Die Aus­ gangsleitung 62 des Elements 60 führt auf ein Sollwertbil­ dungselement 64, dem die Eingangsleitungen 28 bis 30 zuge­ führt sind. Die Ausgangsleitung 66 des Elements 64 führt auf eine weitere Vergleichsstufe 68, der als zweite Eingangslei­ tung die Eingangsleitung 24 zugeführt wird. Die Ausgangslei­ tung 70 des Vergleichselements 68 führt auf eine Reglerein­ heit 72, deren Ausgangsleitung die Leitung 12 darstellt.In Fig. 1, a control unit 10 is shown, which is connected via an output line 12 to an actuating element 14 for setting idling, preferably for adjusting a throttle valve 18 mounted in the air intake system 16 of an internal combustion engine. An input line 20 connects the control unit 10 to a measuring element 22 for detecting the battery voltage U B. Another input line 24 connects the control unit 10 with a measuring element 26 for detecting the engine speed. The battery voltage is usually estimated by detecting the supply voltage of the control unit. As a result, the battery voltage measurement solution is subject to unknown sample-specific line losses and contact resistances, the influence of which is reduced or eliminated by the procedure according to the invention for regulating the battery. In addition, input lines 28 to 30 are provided, which connect the control unit 10 to measuring devices 32 to 34 , which record further operating variables of the drive unit or of the vehicle, such as engine temperature, the status of auxiliary consumers, etc. The input line 20 leads in the control unit 10 to a comparison element 36 , to which the line 38 is also fed from a memory element 40 . The memory element 40 is fed from line 20 to line 42 via a switching element 43 . The output line 46 of the comparison element 36 leads to a switching element 48 , the second input of which is linked to a line 52 starting from a storage element 50 . The output line 54 of the switching element 48 leads to an integrating element 56 , the output line 58 of which leads to an element 60 in which a table or characteristic curve is stored. From the output line 62 of the element 60 leads to a setpoint formation element 64 , to which the input lines 28 to 30 are supplied. The output line 66 of the element 64 leads to a further comparison stage 68 , to which the input line 24 is fed as the second input line. The output line 70 of the comparison element 68 leads to a controller unit 72 , the output line of which represents the line 12 .

Von der Leitung 24 führt eine Leitung 74 auf eine Schwell­ wertstufe 76, deren Ausgangsleitung 78 auf ein Schaltelement 80 führt. Dem Schaltelement 80 werden von einem ersten Spei­ cherelement 82 eine Leitung 84, von einem zweiten Speicher­ element 86 eine Leitung 88 zugeführt. Die Ausgangsleitung 90 des Schaltelements 80 dient zur Einstellung der Integra­ tionskonstante des integrierenden Elements 56. Von der Lei­ tung 78 führt eine Leitung 92 auf das Schaltelement 48 zu dessen Betätigung. Von der Leitung 92 führt die Leitung 44 zum Schaltelement 43. Die Schaltelemente 43, 48 und 80 werden abhängig von der Motordrehzahl geschaltet. Unterhalb von der in der Schwellwertstufe 76 vorgegebenen Drehzahlschwelle befinden sie sich in den mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellungen, oberhalb der Drehzahl­ schwelle in den strichliert eingezeichneten Stellungen. Der Leerlaufregler ist dabei in einem bevorzugten Ausführungs­ beispiel im Leerlauf- und leerlaufnahen Betrieb des Motors aktiv, insbesondere wenn das Fahrpedal losgelassenen ist.From the line 24 leads a line 74 to a threshold level 76 , the output line 78 leads to a switching element 80 . The switching element 80 are a line 84 from a first memory element 82 , a line 88 from a second memory element 86 . The output line 90 of the switching element 80 is used to set the integration constant of the integrating element 56 . From the Lei device 78 leads a line 92 to the switching element 48 to actuate it. The line 44 leads from the line 92 to the switching element 43 . The switching elements 43 , 48 and 80 are switched depending on the engine speed. Below the speed threshold specified in threshold value stage 76 , they are in the positions shown with solid lines, above the speed threshold in the positions shown in broken lines. The idle controller is active in a preferred embodiment, for example, in idle and near idle operation of the engine, especially when the accelerator pedal is released.

Bei den heute üblichen niedrigen Leerlaufdrehzahlen kann es vorkommen, daß die Batterie entladen wird, wenn viele elek­ trische Verbraucher, wie beispielsweise Sitz-, Heckscheiben­ heizung und Scheinwerfer, angeschaltet sind. Damit diese Entladung vermieden wird, wird die Leerlaufdrehzahl angeho­ ben, falls die Batteriespannung zu niedrig ist.At today's low idle speeds, it can occur that the battery is discharged when many elec trical consumers, such as seat and rear windows heater and headlights are turned on. So that these  Discharge is avoided, the idle speed is increased if the battery voltage is too low.

Zu diesem Zweck wird gemäß dem bevorzugten Ausführungsbei­ spiel nach Fig. 1 die vom Meßelement 22 erfaßte Batterie­ spannung UB, bevorzugt nach einer Filterung des Signals, in der Vergleichsstelle 36 mit einem vorgegebenen, im Speicher­ element 40 gespeichertem Sollwert UBsoll der Batteriespan­ nung verglichen. Die Differenz zwischen Soll- und Istwert der Batteriespannung wird über das bei niedrigen Drehzahlen geschlossene Schaltelement 48 an das integrierende Element 56 geführt und dort integriert. Das Ausgangssignal des inte­ grierenden Elements 56 bildet also ein Maß für die Ladebi­ lanz der Batterie. Dieser Ladebilanzwert wird über die expe­ rimentell bestimmte Kennlinie bzw. Tabelle im Element 60 in einen Sollwert für die Leerlaufdrehzahl umgewandelt und der Sollwertbildungseinheit 64 zugeführt. Diese verarbeitet den batteriespannungsabhängigen Solldrehzahlwert und die von Be­ triebsgrößen abhängigen Solldrehzahlwerte gemäß der aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweise und gibt einen die einzustellende Drehzahl repräsentierenden Wert an die Vergleichsstelle 68 ab. Dort wird die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl verglichen und die Regelabweichung über die Lei­ tung 70 der Reglereinheit 72, vorzugsweise ein Regler mit proportionalem, integralem und/oder differentiellem Anteil, übergeben. Dieser regelt das Stellelement 14 im Sinne einer Angleichung der Istdrehzahl an die Solldrehzahl ein.For this purpose, according to the preferred embodiment according to FIG. 1, the battery voltage U B detected by the measuring element 22 , preferably after filtering the signal, is compared in the reference junction 36 with a predetermined set value U Bsoll of the battery voltage stored in the memory element 40 . The difference between the setpoint and actual value of the battery voltage is conducted to the integrating element 56 via the switching element 48 , which is closed at low speeds, and integrated there. The output signal of the integrating element 56 thus forms a measure of the charge balance of the battery. This loading balance value is converted via the experimentally determined characteristic curve or table in element 60 into a desired value for the idling speed and fed to the desired value formation unit 64 . This processes the battery voltage-dependent target speed value and the operating speed-dependent target speed values according to the procedure known from the prior art and outputs a value representing the speed to be set to the comparison point 68 . There, the setpoint speed is compared with the actual speed and the control deviation is transferred via line 70 to controller unit 72 , preferably a controller with a proportional, integral and / or differential component. This regulates the control element 14 in the sense of an adjustment of the actual speed to the target speed.

Das integrierende Element 56 arbeitet dabei mit der vom Speicherelement 82 vorgegebenen Integrationskonstante.The integrating element 56 works with the integration constant specified by the storage element 82 .

Übersteigt die Motordrehzahl den vorgegebenen Schwellwert, erzeugt die Schwellwertstufe 76 ein entsprechendes Signal. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat sich ein Dreh­ zahlschwellwert von ca. 3000 U/min als günstig erwiesen. Durch das Signal der Schwellwertstufe 76 werden die Schalt­ elemente 80, 48 und 43 umgeschaltet. Das Integrationsmittel 56 integriert in diesem Betriebszustand mit der im Speicher­ element 86 gespeicherten Integrationskonstante, welche in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel betragsmäßig größer als die im Speicherelement 82 gespeicherte ist. Anstelle der Regelabweichung wird bei hohen Motordrehzahlen dem integrie­ renden Element 56 über das Schaltelement 48 ein Wert -A, vorzugsweise -1, aus dem Speicherelement 50 über die Leitung 52 zugeführt. Dies führt dazu, daß am integrierenden Element 56 eine negative Regelabweichung anliegt, d. h. eine Regel­ abweichung, welche eine Batteriespannung größer als der Sollwert darstellt. Infolgedessen reduziert das integrie­ rende Element 56 seinen Integratorstand bzw. sein Ausgangs­ signal, was zu einer Reduzierung der von der Batteriespan­ nung abhängigen Solldrehzahl führt.If the engine speed exceeds the predetermined threshold value, the threshold value stage 76 generates a corresponding signal. In a preferred embodiment, a speed threshold of approximately 3000 rpm has proven to be favorable. The switching elements 80 , 48 and 43 are switched by the signal of the threshold level 76 . The integration means 56 integrates in this operating state with the integration constant stored in the memory element 86 , which in a preferred exemplary embodiment is larger in amount than that stored in the memory element 82 . Instead of the control deviation, the integrating element 56 is supplied with a value -A, preferably -1, from the storage element 50 via the line 52 via the switching element 48 at high engine speeds. This leads to the fact that a negative control deviation is present at the integrating element 56 , ie a control deviation which represents a battery voltage greater than the desired value. As a result, the integrating element 56 reduces its integrator level or its output signal, which leads to a reduction in the target speed dependent on the battery voltage.

Ferner wird bei hohen Drehzahlen, wenn die vom Meßelement 26 erfaßte Motordrehzahl den im Element 76 vorgegebenen Schwellwert überschreitet, wird das Schaltelement 43 ge­ schlossen und die Batteriespannung dem Speicherelement 40, beispielsweise einem Tiefpaß, zugeführt. Im Speicherelement wird bei hohen Drehzahlen laufend die Batteriespannung UB gespeichert. Bei Unterschreiten der Drehzahlschwelle öffnet das Schaltelement 43, die dann anliegende Batteriespannung ist gespeichert und dient der Batteriespannungsregelung als Sollwert.Furthermore, at high speeds, when the engine speed detected by the measuring element 26 exceeds the threshold value specified in element 76 , the switching element 43 is closed and the battery voltage is supplied to the storage element 40 , for example a low-pass filter. The battery voltage UB is continuously stored in the memory element at high speeds. If the speed falls below the speed threshold, the switching element 43 opens, the battery voltage then present is stored and is used as a setpoint for the battery voltage control.

Im Gegensatz zum Stand der Technik wird als Sollwert für die Einregelung der Batteriespannung kein fest vorgegebener Wert, sondern der bei hohen Drehzahlen vorliegende Batterie­ spannungswert vorgegeben. Diese Drehzahlschwelle ist so zu wählen, daß bei dieser Drehzahl der Generator bei Bedarf seinen maximalen Strom liefern kann. In diesem Betriebszu­ stand wird die Batterie sicher, auch wenn alle Verbraucher eingeschaltet sind, durch den Generator aufgeladen. Ferner wird in diesem Betriebszustand die Versorgungsspannung der Steuereinheit, die als Maß für die Batteriespannung verwen­ det wird, durch den Regler der Lichtmaschine im wesentlichen sicher auf den vorgegebenen Wert (z. B. 14 V) gehalten, auch wenn die Batterie entladen ist. In einem bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel hat sich eine Drehzahlschwelle von 3000 U/min als geeignet erwiesen. Durch Anpassung des Batteriespan­ nungssollwerts werden fahrzeugspezifische Spannungsabfälle zwischen Batterie und Steuergerät ausgeschaltet und so die Regelung der Batteriespannung im Leerlauf verbessert.In contrast to the prior art, the setpoint for the Adjustment of the battery voltage is not a fixed one Value, but the battery present at high speeds specified voltage value. This speed threshold is so too choose that at this speed the generator if necessary can deliver its maximum current. In this company the battery will stand safely, even if all consumers are switched on, charged by the generator. Further the supply voltage of the  Control unit used as a measure of the battery voltage is essentially by the regulator of the alternator kept safely at the specified value (e.g. 14 V), too when the battery is flat. In a preferred embodiment Example of a speed threshold of 3000 rpm proven suitable. By adapting the battery chip voltage setpoints become vehicle-specific voltage drops switched off between battery and control unit and so the Control of battery voltage when idle improved.

Wird der Motor bei höherer Drehzahl betrieben, wird das In­ tegrationselement 56 mit der im Speicherelement 86 abgeleg­ ten Zeitkonstante langsam abgeregelt, da in dieser Zeit der Generator in der Lage ist, die Batterie wieder zu laden, da­ her eine weitere Leerlaufdrehzahlerhöhung bei erneutem Ein­ tritt in den Leerlaufzustand nicht mehr notwendig ist.If the engine is operated at a higher speed, the integration element 56 is slowly regulated down with the time constant stored in the storage element 86 , since during this time the generator is able to recharge the battery, since a further increase in idle speed occurs when it is started again in the idle state is no longer necessary.

Ergänzend zur dargestellten Ausführung wird infolge der Er­ hohlzeit der Batterie nach dem Start des Motors die Regelung der Batteriespannung erst nach einer vorbestimmten Wartezeit begonnen. Diese beträgt im bevorzugten Ausführungsbeispiel 20 bis 30 Sekunden.In addition to the version shown, the Er battery shutdown after starting the engine the regulation the battery voltage only after a predetermined waiting time began. In the preferred embodiment, this is 20 to 30 seconds.

Neben der dargestellten Ausführung zur Erfassung des Batte­ riespannungssollwertes kann in anderen vorteilhaften Ausfüh­ rungsbeispielen vorgesehen sein, die Batteriespannung zu vorgegebenen Abtastzeltpunkten während des Betriebs des Mo­ tors bei höheren Motordrehzahlen abzutasten und abzuspei­ chern, wobei als Batteriespannungssollwert vorzugsweise der letzte, aktuellste Wert gewählt wird. In anderen vorteilhaf­ ten Ausführungsbeispielen kann ein vorheriger Batteriespan­ nungsmeßwert oder ein Mittelwert aus den vorgegebenen zu­ rückliegenden Batteriespannungsmeßwerten als neuer Sollwert verwendet werden. In addition to the illustrated version for recording the battery Voltage setpoints can be in other advantageous designs tion examples can be provided to the battery voltage predetermined sampling tent points during the operation of the Mon to scan and save tors at higher engine speeds chern, the battery voltage setpoint preferably being last, most current value is selected. In other advantageous A previous battery chip can be used for th exemplary embodiments voltage measurement or an average of the specified values previous battery voltage measured values as new setpoint be used.  

In Fig. 2 ist ein Flußdiagramm einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform der erfindungsgemäßen Vorgehensweise als Rechner­ programm skizziert. Nach Start des Programmteils wird im er­ sten Schritt 100 überprüft, ob die Startphase der Brenn­ kraftmaschine abgelaufen ist. Dies erfolgt in Abhängigkeit eines mit überschreiten einer definierten Startendedrehzahl anlaufenden Zählers, wobei die beschriebene Funktion frei­ gegeben ist, wenn der Zähler einen vorgegebenen Zählerstand überschritten hat. Befindet sich die Brennkraftmaschine in der Startphase, werden gemäß Schritt 102 die Integratoren und Speicherelemente mit vorgegebenen Werten initialisiert und der Programmteil beendet. Ist die beschriebene Funktion freigegeben, wird im Schritt 104 die zu verarbeitenden Be­ triebsgrößen wie Batteriespannung UB, Motordrehzahl Nist so­ wie weitere Betriebsgrößen, in deren Abhängigkeit der Leer­ laufdrehzahlsollwert festgelegt wird, eingelesen. Daraufhin wird im Abfrageschritt 106 überprüft, ob die Motordrehzahl sich oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes N₀ befindet. Ist dies der Fall, so wird der Motor mit höherer Motordreh­ zahl betrieben, und der Sollwert der Batteriespannung kann erfaßt werden. Demgemäß wird im Schritt 108 die Integra­ tionskonstante ILBZ des Integrators 56 auf den Wert I₁, die Regelabweichung ΔUB auf den Wert -A, vorzugsweise -1, sowie die gemessene Batteriespannung UB als Sollwert UBSoll ge­ setzt. Daraufhin wird im Schritt 110 die Ladebilanz der Bat­ terie LBZ durch Integration der Regelabweichung mit der In­ tegratorkonstante ILBZ berechnet. Wurde im Schritt 10′6 er­ kannt, daß der Motor nicht bei höheren Drehzahlen betrieben wird, so wird gemäß Schritt 112 die Integrationskonstante ILBZ auf den Wert I₂ gesetzt. Die Regelabweichung ΔUB wird aus der Differenz des gespeicherten Sollwertes UBSoll und der gemessenen Batteriespannung UB gebildet. Daraufhin wird die Ladebilanz LBZ im Schritt 110 berechnet. Im darauf fol­ genden Schritt 114 wird der batteriespannungsabhängige Leer­ laufdrehzahlsollwert NSollB als Funktion der Ladebilanz LBZ durch eine experimentell bestimmte Zuordnungskennlinie, wel­ che vorzugsweise linear ist, bestimmt. Daraufhin wird im Schritt 116 die Solleerlaufdrehzahl NSollals Funktion der Solleerlaufdrehzahl abhängig von der Batteriespannung sowie den weiteren Betriebsgrößen aus Kennlinien, Kennfeldern oder Tabellen bestimmt. Auf Schritt 116 wird im Schritt 118, für den Fall, daß der Leerlaufbetriebszustand vorliegt, die Solleerlaufdrehzahl durch Betätigung des Stellelement 18 eingeregelt. Danach wird der Programmteil beendet.In Fig. 2, a flowchart of a preferred embodiment of the procedure according to the invention as a computer program is outlined. After the start of the program part, it is checked in step 100 whether the starting phase of the internal combustion engine has expired. This takes place as a function of a counter that starts when a defined starting speed is exceeded, the function described being enabled when the counter has exceeded a predetermined counter reading. If the internal combustion engine is in the starting phase, the integrators and memory elements are initialized with predetermined values in accordance with step 102 and the program part is ended. If the function described is released, the operating variables to be processed, such as battery voltage U B , engine speed N , and other operating variables, depending on which the idle speed setpoint is determined, are read in in step 104. Thereupon it is checked in query step 106 whether the engine speed is above a predetermined limit value N₀. If this is the case, the engine is operated at a higher engine speed and the setpoint of the battery voltage can be detected. Accordingly, in step 108, the integration constant I LBZ of the integrator 56 to the value I₁, the control deviation ΔU B to the value -A, preferably -1, and the measured battery voltage U B as the setpoint U BSoll ge. Then, in step 110, the charge balance of the battery LBZ is calculated by integrating the control deviation with the integrator constant I LBZ . Was in step 10'6 he knows that the engine is not operated at higher speeds, the integration constant I LBZ is set to the value I₂ according to step 112. The control deviation ΔU B is formed from the difference between the stored setpoint U BSoll and the measured battery voltage U B. The load balance LBZ is then calculated in step 110. In the following step 114, the battery voltage-dependent idling speed setpoint N SollB as a function of the charge balance LBZ is determined by an experimentally determined assignment characteristic, which is preferably linear. The target idling speed N target is then determined in step 116 as a function of the target idling speed depending on the battery voltage and the further operating variables from characteristic curves, characteristic diagrams or tables. In step 116, in step 118, in the event that the idling operating state is present, the target idling speed is adjusted by actuating the actuating element 18 . The program section is then ended.

Fig. 3 verdeutlicht die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel von Zeitdiagrammen. Dabei ist in Fig. 3a ein den Leerlaufzustand der Brennkraftmaschine kennzeichnendes Signal dargestellt. Zum Zeitpunkt t₀ wechselt dieses Signal vom Leerlaufzustand in den Nicht-Leerlaufbetriebszustand, während zum Zeitpunkt t₃ der Wechsel vom Nicht-Leerlaufzu­ stand in den Leerlaufzustand stattfindet. Fig. 3b zeigt den Verlauf der Motordrehzahl (durchgezogene Linie) sowie der Solldrehzahl NSollB (gestrichelte Linie) über der Zeit, wäh­ rend in Fig. 3c der Verlauf der Batteriespannung (UB, durchgezogene Linie) sowie der Sollbatteriespannung (UBSoll, strichlierte Linie) über der Zeit dargestellt ist. Fig. 3 illustrates the procedure of the invention using the example of timing charts. In this case 3a, a neutral state of the internal combustion engine is shown a signal characterizing in Fig.. At the time t₀ this signal changes from the idle state to the non-idle operating state, while at the time t₃ the change from the non-idle state to the idle state takes place. Fig. 3b shows the course of the engine speed (solid line) and the target speed N SollB (dashed line) over time, while in Fig. 3c the course of the battery voltage (U B , solid line) and the target battery voltage (U BSoll , dashed lines Line) over time.

Bis zum Zeitpunkt t₀ sei die Batteriespannung auf den Wert UB1 geregelt. Dies wird durch eine Solldrehzahl NSollB er­ reicht. Zum Zeitpunkt t₀ wird der Leerlaufzustand der Brenn­ kraftmaschine verlassen. Die Motordrehzahl steige entspre­ chend Fig. 3b an. Zum Zeitpunkt t₁ wird der Grenzdrehzahl­ wert N₀ überschritten. Zwischen den Zeitpunkten t₀ und t₁ wird angenommen, daß die Batterie infolge der erhöhten Mo­ tordrehzahl aufgeladen wird, die Batteriespannung sich also leicht erhöht. Der Sollwert der Batteriespannung UBSoll bleibt gleich, da ein Anpassungsvorgang infolge der zu nied­ rigen Drehzahl in diesem Zeitbereich nicht vorgesehen ist. Im Gegensatz dazu wird die Solleerlaufdrehzahl NSollB zwi­ schen den Zeitpunkten t₀ und t₁ entsprechend der Abweichung zwischen Soll- und Istwert der Batteriespannung berechnet. Up to time t₀, the battery voltage should be regulated to the value U B1 . This is achieved by a target speed N SollB . At time t₀ the idle state of the internal combustion engine is left. The engine speed increases accordingly Fig. 3b. At the time t 1, the limit speed value N₀ is exceeded. Between the times t₀ and t₁ it is assumed that the battery is charged due to the increased engine speed, so the battery voltage increases slightly. The setpoint of the battery voltage U BSoll remains the same, since an adaptation process due to the too low speed is not provided in this time range. In contrast, the target idling speed N SollB between the times t₀ and t₁ is calculated according to the deviation between the target and actual value of the battery voltage.

Dies führt infolge der steigenden Abweichung zwischen Soll- und Istbatteriespannung zu einem Absinken des Solleerlauf­ drehzahlwertes zwischen den Zeitpunkten t₀ und t₁. Zum Zeit­ punkt t₁, zu dem die Motordrehzahl den Schwellwert N₀ über­ schreitet, setzt der Anpassungsvorgang des Batteriespan­ nungssollwerts ein. Infolge von möglicherweise verwendeten Filterkonstanten erreicht der Batteriesollwert UBSoll vor dem Zeitpunkt t₂ den aktuellen Wert der Batteriespannung UB2. Zum Zeitpunkt t₂ unterschreite die Motordrehzahl den Grenzwert N₀ wieder, was zu einer Speicherung des zum Zeit­ punkt t₂ vorliegenden Batteriespannungswertes als Sollwert führt. Zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ nähert sich der Batteriespannungssollwertes UBSoll an den gemessenen Batte­ riespannungswert UB an, während infolge der vorgesehenen De­ krementierung des Ladebilanzwertes ein weiteres Absinken des Solldrehzahlwertes NSollB stattfindet. Zum Zeitpunkt t₂, bei Unterschreiten der Grenzdrehzahl, wird der Batteriespan­ nungssollwert festgehalten und die Ladebilanz entsprechend der tatsächlich anliegenden Abweichung zwischen Soll- und Istwert berechnet. In diesem Fall weichen zwischen den Zeit­ punkten t₂ und t₃ Soll- und Istwert der Batteriespannung nicht voneinander ab, so daß der Sollwert der Motordrehzahl NBSoll auf Wert zum Zeitpunkt t₂ bleibt. Zum Zeitpunkt t₃ tritt die Brennkraftmaschine wieder in den Leerlaufbetriebs­ zustand ein, so daß dann die Motordrehzahl NIst auf den vor­ gegebenen Sollwert NSollB geregelt wird.This leads to a decrease in the target idle speed value between the times t₀ and t₁ due to the increasing deviation between the target and actual battery voltage. At the time t 1, at which the engine speed exceeds the threshold N₀, the adjustment process of the battery voltage set point begins. As a result of possibly used filter constants reaches the battery setpoint U Bsoll before the time t₂ the current value of the battery voltage U B2. At the time t₂, the engine speed falls below the limit value N₀ again, which leads to a storage of the battery voltage value present at the time t₂ as a setpoint. T₁ between times t₂ and the battery voltage setpoint value U Bsoll approximates the measured Batte riespannungswert to U B, while as a result of the proposed De of the charge balance value krementierung a further lowering of the setpoint speed value N sollb takes place. At time t₂, when the speed falls below the limit, the battery voltage setpoint is recorded and the charge balance is calculated according to the actual difference between the setpoint and actual value. In this case, between the points t₂ and t₃ setpoint and actual value of the battery voltage do not differ from one another, so that the setpoint of the engine speed N BSoll remains at the value at time t₂. At time t₃, the internal combustion engine enters the idling mode again, so that the engine speed N actual is then regulated to the given nominal value N SollB .

Claims (6)

1. Verfahren zur Steuerung des Leerlaufs einer Antriebsein­ heit, mit wenigstens einem elektrisch betätigbaren, die Lei­ stung der Antriebseinheit beeinflussenden Stellelement, wel­ ches im Sinne der Einstellung einer vorgegebenen Leerlauf­ drehzahl betätigt wird, diese Einstellung der Leerlaufdreh­ zahl derart erfolgt, daß eine vorgegebene Größe der Batte­ riespannung eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß der einzuhaltende Wert der Batteriespannung auf einen in ei­ nem Betriebszustand vorliegenden Wert festgelegt wird, in dem die Batterie sicher aufgeladen wird.1. A method for controlling the idle speed of a drive unit, with at least one electrically actuable control element influencing the performance of the drive unit, which is actuated in the sense of setting a predetermined idle speed, this setting of the idle speed takes place in such a way that a predetermined size the battery voltage is maintained, characterized in that the value to be observed of the battery voltage is set to a value in an operating state in which the battery is safely charged. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einzuhaltende Wert der Batteriespannung ein bei hohen Motordrehzahlen vorliegender Wert ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the value of the battery voltage to be observed at high The engine speed is the present value. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der einzuhaltende Wert der Batte­ riespannung aus dem gemessenen Wert der Batteriespannung er­ mittelt wird, wenn die Motordrehzahl eine vorbestimmte Grenzdrehzahl überschreiten.3. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the value of the battery to be observed voltage from the measured value of the battery voltage is averaged when the engine speed is a predetermined one Limit speed exceeded. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der gemessene Batteriespannungs­ wert mit einem Sollwert verglichen und durch Integration der Abweichung zwischen Sollwert und Istwert der Batteriespan­ nung ein Solleerlaufdrehzahlwert abgeleitet wird, welcher im Rahmen einer Leerlaufdrehzahlregelung eingestellt wird. 4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the measured battery voltage value compared to a target value and by integrating the Deviation between setpoint and actual value of the battery chip a target idling speed value is derived, which in Setting an idle speed control is set.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß während der Startphase des Motors keine Regelung der Batteriespannung auf den vorgegebenen Wert erfolgt.5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that during the starting phase of the engine no regulation of the battery voltage to the given Value. 6. Vorrichtung zur Steuerung des Leerlaufs einer Brennkraft­ maschine, mit einem elektrisch betätigbaren, die Leistung der Antriebseinheit beeinflussenden Stellelement, welches im Sinne der Einstellung einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl betätigt wird, diese Einstellung der Leerlaufdrehzahl derart erfolgt, daß eine vorgegebene Größe der Batteriespannung eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß der einzuhal­ tende Wert der Batteriespannung auf einen in einem Betriebs­ zustand vorliegenden Wert festgelegt wird, in dem die Batte­ rie sicher aufgeladen wird.6. Device for controlling the idling of an internal combustion engine machine, with an electrically operated, the power the actuator influencing actuator, which in Meaning of setting a predetermined idling speed is operated, this setting of the idle speed in such a way there is a predetermined amount of battery voltage is observed, characterized in that the hal value of the battery voltage to one in one operation state present value is set in which the battery rie is safely charged.
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