ITMI951981A1

ITMI951981A1 - MACHINE FOR DETACHING AND COLLECTING FRUITS FROM TREES, SUCH AS OLIVES, ALMONDS, HAZELNUTS AND THE LIKE, THROUGH A VIBRATORY MOVEMENT

Info

Publication number: ITMI951981A1
Application number: IT95MI001981A
Authority: IT
Inventors: Barber Manuel Cusine
Original assignee: Barber Manuel Cusine
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1995-09-26
Publication date: 1997-03-26
Also published as: ITMI951981A0; IT1277657B1; TNSN95095A1; ES2110343A1; ES2110343B1

Abstract

La macchina è costituita da un'asta (6) articolata ad una incastellatura (1), da cui si estende un braccio telescopico orientabile (10) articolato a tale incastellatura, unito all'asta mediante una molla (9). Il braccio supporta in corrispondenza della sua estremità libera una morsa (13) ed è dotato di un ammortizzatore (18 o 18a) che assorbe le vibrazioni di un meccanismo vibratore (17). Alla incastellatura è articolato un telaio (22), a cui è articolata una cassetta (21) per la raccolta dei frutti, innalzabile e capovolgibile tramite il proprio braccio (10), o anche mediante un cilindro fluidodinamico (50) articolato tra il telaio e una traversa (51) vincolata alle ruote (2). Il meccanismo vibratore (17) comprende un piatto girevole con vari punti eccentrici (29) per montare operativamente un bullone (30) da cui si estendono due bielle (32, 33) che impartiscono un movimento vibratorio al tratto estensibile (12) del braccio (10).La macchina è dotata di mezzi che smorzano le vibrazioni, le quali non influenzano l'incastellatura (1). Inoltre, essa è dotata di una cassetta per la raccolta dei frutti che può innalzarsi e capovolgersi per il loro scarico.The machine consists of a rod (6) articulated to a frame (1), from which an adjustable telescopic arm (10) articulated to this frame extends, joined to the rod by means of a spring (9). The arm supports a vice (13) at its free end and is equipped with a shock absorber (18 or 18a) which absorbs the vibrations of a vibrating mechanism (17). A frame (22) is articulated to the frame, to which a box (21) is articulated for the collection of the fruits, which can be raised and overturned by means of its arm (10), or also by means of a fluid dynamic cylinder (50) articulated between the frame and a cross member (51) connected to the wheels (2). The vibrator mechanism (17) comprises a rotating plate with various eccentric points (29) for operatively mounting a bolt (30) from which two connecting rods extend (32, 33) which impart a vibratory movement to the extensible section (12) of the arm ( 10) The machine is equipped with means that dampen vibrations, which do not affect the frame (1). In addition, it is equipped with a box for the collection of fruits that can rise and turn upside down for their unloading.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una macchina per staccare e raccogliere frutti dagli alberi, come olive, mandorle, nocciole e simili, tramite un movimento vibratorio. The present invention relates to a machine for detaching and picking fruit from trees, such as olives, almonds, hazelnuts and the like, by means of a vibratory movement.

Sono già note macchine vibratrici, previste per staccare il frutto dagli alberi, rimorchiate e azionate tramite una trattrice. Queste macchine comprendono un'incastellatura nella cui parte superiore è montato un braccio telescopico estensibile, azionato tramite i cilindri idraulici al fine di impartire ad esso un movimento di oscillazione dall'alto verso il basso e di estensione graduabile. Nella estremità di tale braccio è montata una morsa ad apertura e chiusura graduabili, girevole attorno ad un asse longitudinale rispetto al braccio, controllata tramite meccanismi idraulici. Analogamente, il braccio estensibile porta un meccanismo vibratore, generalmente azionato mediante un meccanismo idraulico. Tutti i cilindri e i meccanismi idraulici possono essere controllati tramite una pompa indipendente dalla pompa idraulica della trattrice, o anche tramite un cilindro idraulico collegato al circuito idraulico di detta trattrice. Il braccio è pure dotato di un meccanismo che consente di spostarlo in un movimento girevole attorno ad un asse verticale. Vibrating machines are already known, provided for detaching the fruit from the trees, towed and driven by a tractor. These machines comprise a frame in the upper part of which an extendable telescopic arm is mounted, operated by means of the hydraulic cylinders in order to impart to it a movement of oscillation from top to bottom and of graduable extension. In the end of this arm there is a vise with graduable opening and closing, which can rotate around a longitudinal axis with respect to the arm, controlled by hydraulic mechanisms. Similarly, the extendable arm carries a vibrating mechanism, generally operated by a hydraulic mechanism. All cylinders and hydraulic mechanisms can be controlled by a pump independent of the tractor's hydraulic pump, or even by a hydraulic cylinder connected to the hydraulic circuit of said tractor. The arm is also equipped with a mechanism that allows it to be moved in a pivotal movement about a vertical axis.

Il braccio telescopico è montato nella parte superiore di una colonna o incastellatura verticale ed è azionato tramite un cilindro idraulico con una estremità articolata nella parte inferiore. The telescopic arm is mounted in the upper part of a vertical column or frame and is operated by a hydraulic cylinder with one end articulated at the bottom.

L'intero corpo è completamente rigido per i movimenti lineari e, conseguentemente, quando all'albero sono trasmesse le vibrazioni, esistono forze di inerzia che sono trasmesse in entrambi i sensi longitudinali, e che devono essere trasferite forzatamente attraverso tutto il complesso rigido formato dal braccio con la colonna. Ciò ha come conseguenza che tali vibrazioni assai importanti estremamente rigide si trasmettono attraverso tutta la macchina in modo da sollecitare e rompere o rovinare tutti gli elementi collegati a tale macchina: viti, bulloni, apparecchiature idrauliche, ganci di trazione, supporti cassette di ricezione ecc. The whole body is completely rigid for linear movements and, consequently, when vibrations are transmitted to the shaft, there are inertia forces which are transmitted in both longitudinal directions, and which must be forcibly transferred through the whole rigid complex formed by the arm with column. This has the consequence that these very important extremely rigid vibrations are transmitted through the whole machine in order to stress and break or damage all the elements connected to this machine: screws, bolts, hydraulic equipment, traction hooks, receiving box supports, etc.

Nelle macchine note non esiste la possibilità di regolazione della corsa di vibrazione, per cui normalmente sono installate corse fisse e molto piccole al fine di non accentuare il problema precedentemente menzionato; conseguentemente, è assai difficile che l'albero possa muoversi nel grado sufficiente e necessario per ciascun caso e poter così raccogliere il minor tempo di vibrazione una maggior percentuale di frutti. In known machines there is no possibility of adjusting the vibration stroke, so that fixed and very small strokes are normally installed in order not to accentuate the aforementioned problem; consequently, it is very difficult for the tree to be able to move in the sufficient and necessary degree for each case and thus be able to collect a greater percentage of fruit in the shortest vibration time.

Il meccanismo vibratore delle macchine note non possiede un margine di autoregolazione per il caso in cui l'albero sia dotato di una minor elasticità di quella consentita dal percorso dell'eccentrico. Quando si verifica ciò, cosa che è molto frequente, la macchina viene completamente bloccata (non riuscendo a far ruotare la biella del meccanismo vibratore), essendo così impossibile indurre in movimento l'albero. The vibrating mechanism of known machines does not have a self-regulation margin for the case in which the shaft is equipped with a lower elasticity than that allowed by the path of the eccentric. When this occurs, which is very common, the machine is completely blocked (unable to rotate the connecting rod of the vibrator mechanism), making it impossible to cause the shaft to move.

Se la trattrice è molto piccola (come nella maggior parte dei casi), e se l'idraulica si innalza, questa si eleva dalla parte anteriore perdendo il controllo a causa del peso presente nella parte posteriore totalmente sospesa nell'aria. If the tractor is very small (as in most cases), and if the hydraulics rise, it rises from the front losing control due to the weight present in the rear totally suspended in the air.

Al fine di eliminare gli inconvenienti menzionati, è stata ideata la macchina per staccare e raccogliere frutti dagli alberi secondo l'invenzione, che è molto più efficace di quelle attualmente note. In order to eliminate the aforementioned drawbacks, the machine for detaching and picking fruit from trees according to the invention has been devised, which is much more effective than those currently known.

La macchina è caratterizzata essenzialmente dal fatto che il braccio telescopico, a cui è unito il meccanismo vibratore, è completamente reso indipendente dal resto dei componenti della macchina tramite un complesso regolatore che compensa la differenza di ampiezza tra i movimenti del meccanismo vibratore e la oscillazione dell'albero, contemporaneamente assorbendo gli impatti prodotti da detti movimento e oscillazione. Il braccio telescopico è sospeso ad un'asta superiore articolata all'incastellatura della macchina, orientabile lateralmente secondo un movimento di rotazione attorno ad un asse sostanzialmente verticale, e azionabile tramite un meccanismo fluidodinamico che consente di sollevarla e abbassarla mediante un movimento di rotazione attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale. The machine is essentially characterized by the fact that the telescopic arm, to which the vibrator mechanism is joined, is completely made independent from the rest of the machine components by means of a complex regulator which compensates for the difference in amplitude between the movements of the vibrator mechanism and the oscillation of the shaft, simultaneously absorbing the impacts produced by said movement and oscillation. The telescopic arm is suspended from an upper rod articulated to the machine frame, which can be oriented laterally according to a rotation movement around a substantially vertical axis, and can be operated by means of a fluid-dynamic mechanism that allows it to be raised and lowered by means of a rotation movement around a a substantially horizontal axis.

Il braccio telescopico è vincolato all'asta e all'incastellatura della macchina con interposizione di un dispositivo smorzatore di tensione graduabile. Opzionalmente, il braccio telescopico è sospeso all'asta tramite una molla. The telescopic arm is tied to the rod and the machine frame with the interposition of a graduated tension damping device. Optionally, the telescopic arm is suspended from the rod by means of a spring.

Più specificatamente, il braccio può essere unito ad un ammortizzatore che lo è pure all'incastellatura della macchina, costituito da due molle coassiali di tensione graduabile in modo separato e che poggiano su lati opposti di uno stantuffo solidale con un asse longitudinale incluso nell1ammortizzatore. L'estremità di tale asse opposta alla posizione occupata dallo stantuffo è articolata all'incastellatura. More specifically, the arm can be joined to a shock absorber which is also joined to the frame of the machine, consisting of two coaxial tension springs which can be graduated separately and which rest on opposite sides of a piston integral with a longitudinal axis included in the shock absorber. The end of this axis opposite the position occupied by the piston is articulated to the frame.

Il braccio telescopico è costituito da un tratto solidale con l’incastellatura e un tratto estensibile portante la morsa, tra i quali è stato previsto il montaggio di un ammortizzatore di tensione graduabile. The telescopic arm consists of a section integral with the frame and an extensible section carrying the vice, between which a graduable tension damper is fitted.

Il meccanismo vibratore è del tipo costituito da un piatto girevole a cui è articolata, in posizione eccentrica, una biella articolata al tratto estensibile del braccio telescopico. A partire da tale realizzazione nota, la macchina si caratterizza per il fatto che il piatto girevole presenta una serie di punti di articolazione situati a differenti distanze rispetto all'asse, a cui può essere montata indistintamente un'estremità della biella, al fine di variare la lunghezza del suo movimento alternativo in funzione del punto di articolazione in cui essa sarà montata. The vibrator mechanism is of the type consisting of a rotating plate to which a connecting rod articulated to the extendable portion of the telescopic arm is articulated in an eccentric position. Starting from this known embodiment, the machine is characterized by the fact that the rotating plate has a series of articulation points located at different distances with respect to the axis, to which one end of the connecting rod can be mounted indistinctly, in order to vary the length of its reciprocating movement as a function of the pivot point where it will be mounted.

La biella è caratterizzata dal fatto che essa è solidale a una ghiera girevole montata attorno ad un asse di articolazione del piatto: inoltre la biella è collegata al tratto estensibile del braccio telescopico tramite una coppia di bracci di trasmissione articolata. The connecting rod is characterized by the fact that it is integral with a rotating ring nut mounted around an articulation axis of the plate: furthermore, the connecting rod is connected to the extendable portion of the telescopic arm by means of a pair of articulated transmission arms.

La macchina comprende incorporata una cassetta per la raccolta dei frutti articolata all'incastellatura tramite un telaio; questa cassetta può essere elevata e inclinata sino a posizionarla all'altezza desiderata. In tale posizione si procede allo scarico dei frutti raccolti. The machine includes a built-in box for collecting the fruits articulated to the frame by means of a frame; this box can be raised and tilted until it is positioned at the desired height. In this position the harvested fruits are unloaded.

Il telaio a cui è articolata la cassetta raccoglitrice dei frutti opera a guisa di un parallelogramma articolato ed è azionato tramite un cilindro fluidodinamico con un'estremità poggiante a una traversa inferiore, che collega due ruote della macchina, e l'estremità opposta poggiante alla parte superiore del telaio. The frame to which the fruit collecting box is articulated operates in the manner of an articulated parallelogram and is operated by means of a fluid-dynamic cylinder with one end resting on a lower crosspiece, which connects two wheels of the machine, and the opposite end resting on the part top of the frame.

La traversa coassiale rispetto all'asse delle ruote è montata oscillante, supportata da leve vincolate all'incastellatura della macchina, mentre il cilindro poggiante su detta traversa è articolato ad un punto superiore dell'incastellatura in modo tale che mantiene costantemente poggianti sul suolo le ruote quando detta incastellatura è sollevata leggermente dai bracci della trattrice. The cross beam coaxial with respect to the axis of the wheels is mounted oscillating, supported by levers constrained to the frame of the machine, while the cylinder resting on said cross beam is articulated at an upper point of the frame in such a way that it keeps the wheels constantly resting on the ground. when said frame is slightly raised by the arms of the tractor.

Per una miglior comprensione di quanto descritto nella presente descrizione, vengono acclusi disegni in cui, solamente a titolo esemplificativo, viene illustrata una forma di realizzazione pratica della macchina For a better understanding of what is described in the present description, drawings are enclosed in which, by way of example only, a practical embodiment of the machine is illustrated.

per staccare e raccogliere frutti dagli alberi. to detach and collect fruit from trees.

In tali disegni: In such drawings:

la figura 1 è una vista in alzato laterale di una versione della macchina con la cassetta di raccolta sospesa ad un gancio solidale con Figure 1 is a side elevation view of a version of the machine with the collection box suspended from a hook integral with

l'incastellatura della medesima; the frame of the same;

la figura 2 è una vista simile alla figura 1 con la cassetta sollevata in posizione di scarico; Figure 2 is a view similar to Figure 1 with the cassette raised in the unloading position;

la figura 3 è una vista in sezione longitudinale del meccanismo vibratore; Figure 3 is a longitudinal sectional view of the vibrator mechanism;

la figura 4 è una vista in pianta di tale meccanismo; Figure 4 is a plan view of this mechanism;

la figura 5 è una vista in sezione longitudinale di un ammortizzatore Figure 5 is a longitudinal sectional view of a shock absorber

a doppia molla situato tra l'asta ed il braccio telescopico; with double spring located between the rod and the telescopic arm;

la figura 6 è una vista in alzato laterale di un braccio telescopico Figure 6 is a side elevation view of a telescopic arm

con un ammortizzatore situato tra il tratto fisso e il tratto estensibile; e la figura 7 è una vista in alzato laterale di una macchina con un telaio a forma di parallelogramma articolato azionato da un cilindro disposto tra un asse trasversale unente le ruote ed un asse trasversale solidale con la parte superiore del telaio. with a shock absorber located between the fixed section and the extensible section; and Figure 7 is a side elevation view of a machine with a frame in the form of an articulated parallelogram operated by a cylinder arranged between a transverse axis joining the wheels and a transverse axis integral with the upper part of the frame.

La macchina per staccare e raccogliere frutti è costituita, come è mostrato nei disegni, da un'incastellatura indicata generalmente dal numero 1 portante una coppia di ruote 2, nella cui parte posteriore è compreso un gruppo idraulico 3 con una pompa 4 per l'azionamento di vari cilindri che saranno tra breve descritti. As shown in the drawings, the machine for detaching and picking fruit consists of a frame generally indicated by the number 1 carrying a pair of wheels 2, in the rear part of which there is a hydraulic unit 3 with a pump 4 for driving of various cylinders which will be described shortly.

Nella parte superiore dell'incastellatura 1 è prevista una porzione elevata 5 in cui un'asta 6 è articolata attorno ad un punto di rotazione 7, azionata tramite un cilindro idraulico 8 articolato nella menzionata porzione elevata 5. In corrispondenza di una estremità 6a dell'asta 6 opposta al punto di articolazione 7, è unita una molla 9, da cui è sospeso un braccio telescopico indicato generalmente da 10 formato da un tratto posteriore 11 e da un tratto anteriore estensibile 12 azionato mediante un cilindro idraulico 12a. Nella estremità anteriore del tratto 12 è montato un morsetto 13 la cui apertura e chiusura sono ottenute tramite un cilindro idraulico 14. Tale morsa può ruotare su stessa tramite un motore idraulico 15 e vibra grazie ad un meccanismo indicato generalmente da 17 che sarà descritto tra breve. In the upper part of the frame 1 there is an elevated portion 5 in which a rod 6 is articulated around a pivot point 7, operated by means of a hydraulic cylinder 8 articulated in the aforementioned elevated portion 5. At one end 6a of the rod 6 opposite to the articulation point 7, a spring 9 is joined, from which a telescopic arm is suspended, indicated generally by 10 formed by a rear section 11 and by an extensible front section 12 operated by means of a hydraulic cylinder 12a. A clamp 13 is mounted at the front end of the section 12, the opening and closing of which are obtained by means of a hydraulic cylinder 14. This vice can rotate on itself by means of a hydraulic motor 15 and vibrates thanks to a mechanism generally indicated by 17 which will be described shortly .

Nel tratto posteriore 11 del braccio 10 è unito un dispositivo ammortizzatore 18 che è articolato in un punto 19 della porzione elevata 5 dell'incastellatura 1 e che sarà descritto successivamente. In the rear portion 11 of the arm 10 a shock absorber device 18 is joined which is articulated at a point 19 of the elevated portion 5 of the frame 1 and which will be described later.

Nel tratto mobile 12 del braccio 10 sporge un gancio inferiore 20 previsto per sollevare una cassetta 21 raccoglitrice dei frutti che sono staccati dalla macchina durante il suo funzionamento. Tale cassetta è articolata ad un telaio 22, in punti 23, il quale telaio è a sua volta articolato all'incastellatura 1 in punti 24. Dall'incastellatura 1 si estende un braccio fisso 25 che termina in un gancio 25a, al quale è sospeso un anellone o giogo 26 sporgente dalla cassetta 21 (figure 1 e 2). In the movable section 12 of the arm 10 protrudes a lower hook 20 provided to lift a box 21 for collecting the fruits which are detached from the machine during its operation. This box is articulated to a frame 22, at points 23, which frame is in turn articulated to the frame 1 at points 24. From the frame 1 extends a fixed arm 25 which ends in a hook 25a, from which it is suspended a ring or yoke 26 protruding from the box 21 (Figures 1 and 2).

Il meccanismo vibratore 17 illustrato nelle figure 3 e 4 è costituito da un corpo esterno 27 nel cui interno è montato un piatto girevole 28 azionato tramite un motore idraulico non rappresentato. Il piatto 28 è dotato di quattro orifizi eccentrici 29, disposti a differenti distanze rispetto al centro del piatto. In qualsiasi di tali orifizi può essere montato un bullone 30, attorno al quale ruota una ghiera 31 da cui si estendono due bracci 32, 33 che costituiscono una biella doppia, con le proprie estremità articolate attorno ad un perno 34 da cui si estende una coppia di bracci di trasmissione 35 articolati ad un ulteriore perno 36 montato nel tratto mobile 12 del braccio telescopico 10. Il braccio 33 è articolato al perno 34 tramite un giunto sferico 37. La presenza dei due bracci 35 di trasmissione del movimento della biella 32, 33 al tratto 12 del braccio telescopico 10 evita qualsiasi possibile torsione che potrebbe influenzare negativamente i componenti posteriori del meccanismo, come si avrebbe se al posto di due bracci ve ne fosse uno solo. The vibrator mechanism 17 illustrated in Figures 3 and 4 consists of an external body 27 inside which a rotating plate 28 is mounted, driven by a hydraulic motor not shown. The plate 28 is equipped with four eccentric orifices 29, arranged at different distances with respect to the center of the plate. A bolt 30 can be mounted in any of these orifices, around which a ring nut 31 rotates from which two arms 32, 33 extend, forming a double connecting rod, with their ends articulated around a pin 34 from which a pair extends. of transmission arms 35 articulated to a further pin 36 mounted in the movable section 12 of the telescopic arm 10. The arm 33 is articulated to the pin 34 by means of a ball joint 37. The presence of the two arms 35 for transmitting the movement of the connecting rod 32, 33 the section 12 of the telescopic arm 10 avoids any possible torsion which could negatively affect the rear components of the mechanism, as would be the case if there were only one instead of two arms.

Il meccanismo descritto comunica una vibrazione graduabile, tramite la rotazione del piatto 28 e della doppia biella, al braccio 12 e questo la comunica alla morsa 13 che, quando viene impegnata al tronco o al ramo di un albero, provoca le scosse che faranno cadere il frutto sul nastro trasportatore 21. L'ampiezza delle vibrazioni può essere graduata montando il bullone 30 nell'uno o nell'altro degli orifizi eccentrici 29 che si trovano a differenti distanze rispetto al centro del piatto 28. Questa possibilità consente di adattare le vibrazioni realizzate in funzione delle caratteristiche di flessibilità o rigidità dell'albero a cui la morsa 13 sarà applicata. The described mechanism communicates a graduable vibration, by means of the rotation of the plate 28 and the double connecting rod, to the arm 12 and this communicates it to the vice 13 which, when it is engaged to the trunk or branch of a tree, causes the shocks that will cause the fruit on the conveyor belt 21. The amplitude of the vibrations can be graduated by mounting the bolt 30 in one or the other of the eccentric orifices 29 which are located at different distances from the center of the plate 28. This possibility allows to adapt the vibrations produced according to the characteristics of flexibility or rigidity of the shaft to which the vice 13 will be applied.

Il meccanismo ammortizzatore 18, rappresentato su scala ingrandita nella figura 5 dei disegni, è costituito da un elemento di copertura tubolare 38 nel cui interno penetra una barra 39 con una estremità esterna 40 montata nel punto di articolazione 19 dell'incastellatura 1 (figura 1). L'estremità interna di questa barra presenta un disco o stantuffo 41. Attorno alla barra è montata una molla 42 disposta tra due aggetti 43, 44 dei quali l'aggetto 43 è impegnato all'interno del corpo 38 e il suo azionamento consente di graduare la tensione della molla 42. L'aggetto 44 è sollecitato dalla molla 42 contro la parete 48. In posizione opposta e coassiale rispetto a quella occupata dalla molla 42 nell'interno del corpo 38, una seconda molla 45 è situata tra due aggetti 46, 47 dei quali l'aggetto 46 è impegnato nel corpo 38 e il suo azionamento consente di graduare la tensione della molla 45, mentre l'aggetto 46 è sollecitato contro lo stantuffo 41. Gli aggetti 44, 47 sono separati da una sporgenza anulare interna 48 solidale con il corpo 38. The shock absorber mechanism 18, represented on an enlarged scale in Figure 5 of the drawings, consists of a tubular cover element 38 into which a bar 39 penetrates with an external end 40 mounted in the pivot point 19 of the frame 1 (Figure 1) . The internal end of this bar has a disc or piston 41. A spring 42 is mounted around the bar, arranged between two projections 43, 44 of which the projection 43 is engaged inside the body 38 and its actuation allows to graduate the tension of the spring 42. The protrusion 44 is urged by the spring 42 against the wall 48. In the opposite and coaxial position with respect to that occupied by the spring 42 inside the body 38, a second spring 45 is located between two protrusions 46, 47 of which the lug 46 is engaged in the body 38 and its actuation allows to graduate the tension of the spring 45, while the lug 46 is urged against the piston 41. The lugs 44, 47 are separated by an internal annular projection 48 integral with the body 38.

Questo ammortizzatore assorbe le vibrazioni e gli urti rigidi prodotti dal meccanismo vibratore e il sovra-sforzo creato dalla resistenza alla vibrazione suscettibile di essere presentata dal tronco o dal ramo dell'albero a cui viene impegnata la morsa 13. Le molle 42, 45 lavorano in modo indipendente l'una dall'altra. Così il movimento di arretramento della vibrazione è smorzato dalla molla 42 e quello di avanzamento dalla molla 45, che, come si è detto, possono essere graduate azionando gli aggetti 46, 43. In definitiva, tale ammortizzatore 18 assorbe tutte le vibrazioni lineari prodotte dagli effetti inerziali, che sono assai rilevanti e al tempo stesso assorbe tutta l'elasticità quando l'albero non è suscettibile di cedere. Tale ammortizzatore 18, per poter operare correttamente e assorbire tutte le vibrazioni, è sospeso e articolato tramite l'asta superiore 6 che, nella parte anteriore, porta la molla 9 di connessione che assorbe le piccole oscillazioni/vibrazioni che possono verificarsi in una direzione diversa da quella lineare e precedentemente menzionata. This shock absorber absorbs the vibrations and rigid shocks produced by the vibrating mechanism and the over-stress created by the resistance to vibration which may be presented by the trunk or branch of the tree to which the vice 13 is engaged. The springs 42, 45 work in independently of each other. Thus the backward movement of the vibration is damped by the spring 42 and the forward movement by the spring 45, which, as mentioned, can be graduated by activating the lugs 46, 43. Ultimately, this shock absorber 18 absorbs all the linear vibrations produced by the inertial effects, which are very significant and at the same time absorb all the elasticity when the tree is not susceptible to yield. Said shock absorber 18, in order to operate correctly and absorb all vibrations, is suspended and articulated by means of the upper rod 6 which, in the front part, carries the connection spring 9 which absorbs the small oscillations / vibrations that may occur in a different direction. from the linear and previously mentioned one.

Tramite l'asta 6 e la molla 9 viene reso indipendente il resto della macchina e si ha che il braccio telescopico 10 si adatta perfettamente all'albero nella sua posizione più comoda e senza creare nessun tipo di tensione, e al tempo stesso consentendo il movimento verticale e di rotazione per mezzo dell'asse del complesso di regolazione; in tal modo è ottenuto un miglior adattamento dell'albero al tronco, una miglior vibrazione e un minor pregiudizio del medesimo, e evitata la trasmissione di vibrazioni alla macchina. By means of the rod 6 and the spring 9 the rest of the machine is made independent and the telescopic arm 10 adapts perfectly to the shaft in its most comfortable position and without creating any kind of tension, and at the same time allowing movement vertical and rotation by means of the axis of the adjustment assembly; in this way a better adaptation of the tree to the trunk is obtained, a better vibration and less damage to the same, and the transmission of vibrations to the machine is avoided.

Quando la cassetta di raccolta 21 si trova in posizione di raccolta dei frutti, essa rimane immobilizzata mediante il gancio 25a. Per scaricare il contenuto della cassetta di raccolta 21, viene utilizzato detto braccio estensibile 10. In realtà, la prima operazione di scarico consiste nell'accoppiare il gancio inferiore 20 del braccio nel giogo 26 della cassetta, tramite uno spostamento combinato di discesa del braccio, azionando il cilindro 8, e di estensione e retrocessione del tratto 12 sino a disporre il gancio in posizione di lavoro attorno al giogo 26. Successivamente la cassetta 21 viene sollevata tramite il braccio 10. Durante il suo innalzamento, la cassetta rimane orizzontale, grazie al parallelogramma articolato definito dal telaio 22, dall'asse 39 dell'ammortizzatore 18 unito al braccio 10, dall'incastellatura 1 e dal gancio 20 collegato al giogo 26. Una volta situata la cassetta all'altezza adeguata per rovesciare il contenuto in un contenitore (non rappresentato), si fa retrocedere leggermente il tratto 12 tramite il cilindro 12a, per costringerlo a inclinarsi rispetto alla cassetta 21 (figura 2). When the collection box 21 is in the fruit collection position, it remains immobilized by means of the hook 25a. To unload the contents of the collection box 21, said extensible arm 10 is used. In reality, the first unloading operation consists in coupling the lower hook 20 of the arm into the yoke 26 of the box, by means of a combined descent movement of the arm, by activating the cylinder 8, and extending and retracting the section 12 until the hook is placed in the working position around the yoke 26. Subsequently, the box 21 is raised by means of the arm 10. During its raising, the box remains horizontal, thanks to the articulated parallelogram defined by the frame 22, by the axis 39 of the shock absorber 18 joined to the arm 10, by the frame 1 and by the hook 20 connected to the yoke 26. Once the box has been positioned at the appropriate height to overturn the contents into a container ( not shown), the portion 12 is slightly retracted by means of the cylinder 12a, to force it to incline with respect to the cassette 21 (Figure 2).

Una realizzazione della macchina secondo l'invenzione simile a quella descritta è illustrata nella figura 7 dei disegni. In questa versione, la cassetta 21 è articolata ad un telaio formato da due coppie di bracci o leve 22a che formano, approssimativamente, un parallelogramma articolato simile a quello descritto precedentemente. Per sollevare e inclinare contemporaneamente la cassetta è previsto un cilindro idraulico 50, montato tra una traversa inferiore 51, coassiale all'asse delle ruote 2 e una traversa superiore 52 unente i bracci o leve superiori 22a. La traversa inferiore 51 è unita a leve 53 girevoli attorno a punti 54 dell'incastellatura 1. An embodiment of the machine according to the invention similar to that described is illustrated in Figure 7 of the drawings. In this version, the box 21 is articulated to a frame formed by two pairs of arms or levers 22a which form, approximately, an articulated parallelogram similar to that described above. To lift and tilt the box at the same time, a hydraulic cylinder 50 is provided, mounted between a lower cross member 51, coaxial to the axis of the wheels 2 and an upper cross member 52 joining the upper arms or levers 22a. The lower crosspiece 51 is joined to levers 53 which rotate around points 54 of the frame 1.

In seguito all'estensione dello stantuffo del cilindro 50, il telaio 22a si solleverà e anche la cassetta 12 lo farà, e a tempo stesso si inclinerà. Nel caso in cui si desideri inclinare di molto la cassetta per svuotarla mediante rovesciamento, allora si inclina all'indietro l'incastellatura 1 della macchina che è accoppiata ai bracci della trattrice (non rappresentati) per cui la macchina basculerà al di sopra delle ruote 2 che si sposteranno all'indietro sollecitate dal cilindro 50, permanendo costantemente poggianti sul terreno e impedendo alla trattrice di basculare a causa del peso della macchina. Upon extension of the piston of the cylinder 50, the frame 22a will rise and the cassette 12 will also rise, and at the same time will tilt. If you want to tilt the box a lot to empty it by overturning, then the machine frame 1 which is coupled to the arms of the tractor (not shown) tilts backwards so that the machine will tilt above the wheels 2 which will move backwards under the stress of the cylinder 50, remaining constantly resting on the ground and preventing the tractor from tilting due to the weight of the machine.

Così, tanto nella versione della macchina rappresentata in figura 7 come pure in quella rappresentata nelle figure 1 e 2, lo scarico della cassetta 21 è realizzato in forma estremamente semplice, senza utilizzare nessun meccanismo complementare separato della macchina o dover disporre il contenitore in cui riversare il carico in un terrapieno o in una zona elevata rispetto alla posizione occupata dalla macchina durante lo scarico. Tutto ciò semplifica straordinariamente sia le operazioni di distacco dei frutti come pure quelle di raccolta e di scarico dei medesimi, determinando così una riduzione dei costi di queste operazioni ed una maggiore efficacia del rendimento della macchina impiegata. Thus, both in the version of the machine shown in Figure 7 and in the one shown in Figures 1 and 2, the unloading of the cassette 21 is made in an extremely simple form, without using any separate complementary mechanism of the machine or having to arrange the container into which to pour loading in an embankment or in an elevated area with respect to the position occupied by the machine during unloading. All this remarkably simplifies both the detachment operations of the fruits as well as those of collection and unloading of the same, thus determining a reduction in the costs of these operations and a greater efficiency of the efficiency of the machine used.

Occorre segnalare che è possibile includere al di sotto della cassetta 21 un sub-telaio non rappresentato, su cui può basculare la cassetta tramite un cilindro idraulico complementare, per attuare lo scarico anteriore della cassetta. It should be noted that it is possible to include under the box 21 a sub-frame, not shown, on which the box can tilt by means of a complementary hydraulic cylinder, in order to carry out the front discharge of the box.

E' pure possibile utilizzare un meccanismo smorzatore di vibrazioni 18a, al posto del meccanismo 18 rappresentato nella figura 6 dei disegni, situato tra i tratti 11 e 12 del braccio estensibile 10, formato da una molla 55 che tende a rimanere arretrata, contro la quale agisce un polmone registrabile 56 che consente di graduare l'estensione della molla. Nel movimento all'indietro della vibrazione, lavora la molla 55 e nel movimento in avanti lavora il polmone 56. Analogamente a quanto si verifica con 11ammortizzatore 18, 1'ammortizzatore 18a assorbe le vibrazioni e i colpi rigidi che in nessun caso influenzano l'incastellatura della macchina. It is also possible to use a vibration damping mechanism 18a, in place of the mechanism 18 shown in Figure 6 of the drawings, located between the portions 11 and 12 of the extensible arm 10, formed by a spring 55 which tends to remain set back, against which an adjustable lung 56 acts which allows to graduate the extension of the spring. In the backward movement of the vibration, the spring 55 works and in the forward movement the lung 56 works. Similarly to what occurs with the shock absorber 18, the shock absorber 18a absorbs the vibrations and rigid blows which in no case affect the frame of the machine.

Dall'oggetto dell'invenzione saranno indipendenti i materiali impiegati nella fabbricazione dei componenti della macchina per staccare e raccogliere frutti dagli alberi, le forme e le dimensioni dei componenti e tutti i dettagli accessori suscettibili di presentarsi, a patto che non ne influenzino l'essenza. The materials used in the manufacture of the components of the machine for detaching and picking fruit from trees, the shapes and dimensions of the components and all the accessory details that may arise will be independent of the object of the invention, as long as they do not affect their essence. .

Claims

CLAIMS 1. Machine for detaching and picking fruit from trees, consisting of a rotating frame (1) in the upper part of which an extendable telescopic arm (10) is mounted, which performs graduated oscillation movements from top to bottom and extension; a vice (13) with graduable opening and closing, rotatable about a longitudinal axis with respect to the arm, controlled by hydraulic mechanisms, being mounted in the end of this arm; the vice being provided to engage the trunk or a branch of the tree; the extensible arm supporting a vibrating mechanism (17), generally operated by means of a hydraulic system transmitting its own vibration to the tree, shaking it to cause the fruit to fall; all hydraulic cylinders and mechanisms being able to be controlled by means of a pump independent of the tractor's hydraulic pump or also by means of a hydraulic circuit connected to the hydraulic circuit of said tractor; the extensible arm (10) also being able to be moved in a pivotal movement about a vertical axis; starting from these known characteristics, the machine is essentially characterized by the fact that the telescopic arm (10) to which the vibrator mechanism (17) is joined is completely independent from the rest of the components of the machine, by means of a regulator complex (18, 18a) which compensates for the difference in amplitude between the movements of the vibrator mechanism and the oscillation of the shaft, and at the same time absorbs the impacts produced by said movements and said oscillation.

2. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claim 1, characterized in that the telescopic arm (10) is suspended from an upper rod (6) articulated to the frame of the machine which can be oriented laterally according to a movement of rotation around to a substantially vertical axis, and operable by means of a fluid-dynamic mechanism (8) which allows it to be raised and lowered by means of a rotational movement around a substantially horizontal axis (7).

3. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1 and 2, characterized in that the telescopic arm (10) is constrained to the rod (6) and to the frame (1) of the machine with the interposition of a shock absorber device (18, 18a) of gradable tension.

4. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1 to 3, characterized in that the arm is suspended from the rod by means of a spring (9).

5. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1 to 3, characterized in that the arm is joined to a shock absorber (18) and is also joined to the machine frame, consisting of two coaxial springs (42 , 45) of tension which can be graduated separately and which rest on opposite faces of a plunger (41) integral with a longitudinal axis (39) included in the shock absorber; this axis having an end opposite to the position occupied by the piston articulated to the frame (1).

6. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1 to 3, characterized in that the telescopic arm (10) consists of a section integral with the frame and an extensible section (12) carrying the vice , between which a graduable tension damper (18a) is located.

7. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1 and 2, characterized in that the vibrating mechanism is of the type consisting of a rotating plate (28) to which a connecting rod articulated to the extensible portion of the telescopic arm, characterized by the fact that the turntable has a series of articulation points (29) located at different distances from the axis, in which one end of the connecting rod (32, 33) can be mounted indistinctly in order to vary the length of its reciprocating movement according to the pivot point where it is mounted.

8. Machine for detaching and picking fruit from trees according to claims 1, 2 and 7, characterized in that the connecting rod is integral with a rotating ring nut (31) mounted around an articulation axis (30) in the plate, the connecting rod being moreover connected to the extensible portion (12) of the telescopic arm by means of a pair of articulated transmission arms (35, 36).

9. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises a fruit collection box (21) articulated to the frame by means of a frame (22, 22a), this box being able to be raised and tilted until it is placed at the desired height to proceed with unloading the fruit into a container.

10. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1, 2 and 9, characterized in that the frame (22a) to which the fruit collection box (21) is articulated acts in a shape similar to that of an articulated parallelogram and is operated by means of a fluid-dynamic cylinder (50) with one end resting in a lower crosspiece (51) coaxial with respect to the axis of the two wheels (2) of the machine and with the opposite end in the upper part of the frame.

11. Machine for detaching and picking fruit from trees, according to claims 1, 2, 9 and 10, characterized in that the crossbar (51) coaxial with respect to the axis of the wheels is mounted oscillating, supported by levers (53) constrained to the machine frame, while the cylinder (50) resting on said cross member is articulated at an upper point of the frame, in such a way as to keep the wheels constantly resting on the ground when said frame is slightly raised by the arms of the tractor.