ITMI951302A1

ITMI951302A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC ADDITION OR UNLOADING OF FULL REELS OR EMPTY TUBES FOR A TEXTILE MACHINE

Info

Publication number: ITMI951302A1
Application number: IT95MI001302A
Authority: IT
Inventors: Karl-Heinz Mack
Original assignee: Zinser Textilmaschinen Gmbh
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1996-12-16
Also published as: IT1276742B1; JP3545100B2; CH693593A5; DE4421778A1; ITMI951302A0; JPH0859088A; DE4421778C2

Abstract

L'invenzione concerne un dispositivo per l'adduzione o lo scarico automatici di bobine piene oppure di tubetti vuoti per una macchina tessile, con uno o parecchi treni di carrelli sospesi traslabili con supporti di sospensione per le bobine o i tubetti, laddove è prevista almeno una unità sensorica, localmente fissa e collegata con una unità di valutazione, con perlomeno un sensore per la sorveglianza della presenza oppure della mancanza e/oppure per la sorveglianza della natura di ciascuna singola bobina piena, o tubetto vuoto, sospesi nei supporti di sospensione di un treno di carrelli sospesi e/oppure dopo l'operazione di cambio, e laddove l'almeno una unità sensorica è disposta in corrispondenza del percorso di movimento del treno di carrelli sospesi all'esterno della stazione di cambio delThe invention relates to a device for the automatic feeding or unloading of full bobbins or empty tubes for a textile machine, with one or several trains of suspended trolley movable with suspension supports for the bobbins or tubes, where at least one is provided sensor unit, locally fixed and connected to an evaluation unit, with at least one sensor for monitoring the presence or absence and / or for monitoring the nature of each single full coil, or empty tube, suspended in the suspension supports of a train of suspended trolleys and / or after the changeover operation, and where the at least one sensor unit is arranged in correspondence with the movement path of the train of suspended trolleys outside the exchange station of the

Description

primo e dell'ultimo supporto di sospensione, e laddove l'unità di valutazione raffronta il segnale dell'almeno un sensore dell'almeno una unità sensorica con una informazione nominale addotta all'unità di valutazione, oppure memorizzata in questa, relativa all'andamento del segnale del perlomeno un sensore e, al rilevamento di uno scostamento inammissibile, produce un segnale di errore. (Figura 1) first and last suspension support, and where the evaluation unit compares the signal of the at least one sensor of the at least one sensor unit with a nominal information supplied to the evaluation unit, or stored therein, relating to the trend signal of at least one sensor and, when an inadmissible deviation is detected, it produces an error signal. (Figure 1)

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione concerne un dispositivo per l'adduzione o lo scarico automatici di bobine piene o di tubetti vuoti per una macchina tessile con le caratteristiche della definizione introduttiva della rivendicazione 1. The invention relates to a device for the automatic feeding or unloading of full reels or empty tubes for a textile machine with the characteristics of the introductory definition of claim 1.

Nel cambio automatico di bobine piene con tubetti vuoti in macchine tessili, in particolare in macchine di filatura, con una pluralità di punti di lavoro, è possibile sorvegliare l'operazione di cambio relativamente al suo svolgimento corretto. A questo scopo è noto, per esempio dalle pubblicazioni delle domande di brevetto tedesco DE-OS 22 26 077 oppure DE 38 36330 Al, l'impiego di una barriera luminosa, il cui percorso di luce viene interrotto nel caso di un erroneo permanere di una bobina, da asportare, sul fuso, rispettivamente nel caso di un'erronea permanenza di un tubetto vuoto sugli organi di presa, rispettivamente sugli organi di trattenimento, di un dispositivo automatico di cambio delle bobine, cosicché in questo caso può essere prodotto un segnale di difetto. In the automatic change of full bobbins with empty tubes in textile machines, in particular in spinning machines, with a plurality of work points, it is possible to monitor the changeover operation with regard to its correct execution. For this purpose it is known, for example from the publications of the German patent applications DE-OS 22 26 077 or DE 38 36330 A1, the use of a light barrier, whose light path is interrupted in the event of an incorrect permanence of a reel, to be removed, on the spindle, respectively in the case of an erroneous stay of an empty tube on the gripping members, respectively on the holding members, of an automatic reel change device, so that in this case a signal of defect.

In questo metodo della sorveglianza dello svolgimento corretto dell'operazione di cambio di bobine piene con tubetti vuoti è svantaggioso il fatto che il percorso del raggio dell'almeno una barriera luminosa o limitatore ottico si deve estendere attraverso parecchi punti di lavoro, per mantenere entro limiti accettabili il dispendio connesso alla sorveglianza. In tal modo non è tuttavia possibile la sorveglianza di un singolo punto di lavoro determinato relativamente allo svolgimento corretto dell'operazione di cambio. In particolare al contemporaneo verificarsi di parecchi difetti, vale a dire al permanere di parecchie bobine piene, rispettivamente di tubetti vuoti, sui fusi, rispettivamente sugli organi di trattenimento, non è possibile associare i difetti ai rispettivi punti di lavorazione. In this method of monitoring the correct execution of the operation of changing full rolls with empty tubes it is disadvantageous that the beam path of the at least one light barrier or optical limiter has to extend through several working points, in order to keep within limits. the expenditure associated with surveillance is acceptable. In this way, however, it is not possible to monitor a single operating point determined in relation to the correct execution of the exchange operation. In particular, when several defects occur at the same time, that is to say when several full reels, respectively empty tubes, remain on the spindles, respectively on the retaining members, it is not possible to associate the defects with the respective processing points.

Un ulteriore svantaggio di questi procedimenti di sorveglianza noti consiste nel fatto che la completa mancanza di uno o di parecchi tubetti durante l'operazione di adduzione non può essere né rilevata, né associata ai rispettivi punti di lavorazione. A further disadvantage of these known surveillance methods consists in the fact that the complete lack of one or several tubes during the feeding operation can neither be detected nor associated with the respective processing points.

Alla base dell'invenzione è posto pertanto il compito di creare un dispositivo per l'adduzione o lo scarico automatici di bobine piene oppure di tubetti vuoti per una macchina tessile, nel quale dispositivo vengono garantiti, con un piccolo dispendio, la corretta adduzione e il corretto scarico di bobine piene, oppure di tubetti vuoti, ad una macchina tessile o da una macchina tessile, ed è possibile associare un difetto, eventualmente verificantesi, al rispettivo punto di lavorazione. Therefore, the invention is based on the task of creating a device for the automatic feeding or unloading of full reels or empty tubes for a textile machine, in which device the correct feeding and the correct unloading of full reels, or empty tubes, to a textile machine or from a textile machine, and it is possible to associate a defect, possibly occurring, to the respective processing point.

Contrariamente ai dispositivi noti, nei quali il corretto svolgimento dell'operazione di cambio viene sorvegliato, mediante un'esplorazione della presenza, rispettivamente della non-presenza, di bobine, rispettivamente tubetti, in determinate fasi dell'operazione di cambio nella zona dei punti di lavorazione della macchina, l'invenzione parte dalla cognizione che, in casi, nei quali l'adduzione oppure lo scarico dei tubetti, rispettivamente delle bobine, ha luogo mediante il loro movimento lungo una pista o traiettoria predeterminata, l'operazione di cambio può essere controllata mediante la sorveglianza di ciascun singolo tubetto o bobina durante il movimento di adduzione, rispettivamente mediante la sorveglianza di ciascuna singola bobina o tubetto durante il movimento di scarico. In questo modo non viene invero sorvegliata direttamente l'operazione di cambio, rispettivamente il suo svolgimento corretto, quale tale. Mediante la sorveglianza di ciascun singolo tubetto, rispettivamente bobina, addotto/a, rispettivamente scaricato/a, si possono tuttavia determinare — in funzione della natura del sensore — la mancanza di singoli tubetti, rispettivamente bobine, e/oppure manchevolezze o imprecisioni nella natura dei singoli tubetti, rispettivamente bobine. In tal modo si ottiene anche una sorveglianza indiretta della correttezza dell'operazione di cambio. Contrary to known devices, in which the correct carrying out of the change operation is monitored, by means of an exploration of the presence, respectively the non-presence, of reels, respectively tubes, in certain phases of the change operation in the area of the points of machining of the machine, the invention starts from the knowledge that, in cases, in which the feeding or unloading of the tubes, respectively of the reels, takes place by means of their movement along a predetermined track or trajectory, the change operation can be controlled by the surveillance of each single tube or reel during the feeding movement, respectively by the surveillance of each single reel or tube during the unloading movement. In this way, the exchange operation, or its correct execution, as such, is not directly monitored. However, by monitoring each single tube, respectively reel, adducted, or unloaded, it is possible to determine - depending on the nature of the sensor - the lack of individual tubes, respectively reels, and / or deficiencies or inaccuracies in the nature of the single tubes, respectively coils. In this way, indirect monitoring of the correctness of the exchange transaction is also achieved.

Qualora debba essere sorvegliata tanto l'operazione di cambio in modo diretto, guanto anche la corretta adduzione, rispettivamente scarico, di bobine o tubetti, e venga accettato il dispendio a ciò connesso, il dispositivo secondo l'invenzione può essere combinato ovviamente anche con un dispositivo noto per la sorveglianza diretta dell'operazione di cambio. In tal modo viene assicurato il fatto che vengono eliminati anche danneggiamenti della macchina al verificarsi di un difetto durante l'operazione di cambio. If the changeover operation must be monitored directly, as well as the correct supply, respectively unloading, of reels or tubes, and the associated expenditure is accepted, the device according to the invention can obviously also be combined with a known device for direct surveillance of the exchange operation. In this way it is ensured that damage to the machine is also eliminated in the event of a defect during the change operation.

In una forma di esecuzione dell'invenzione il dispositivo presenta perlomeno una unità sensorica con un primo sensore per il rilevamento di supporti di sospensione o sospesi, transitanti davanti ad esso, di un treno di carrelli sospesi previsto per il trasporto dei tubetti, rispettivamente delle spole, e un secondo sensore per il rilevamento di bobine o tubetti fatti passare davanti all'unità sensorica. In tal modo si ottiene il vantaggio che i sensori possono essere eseguiti in modo molto semplice, per esempio come barriere luminose oppure sensori ottici di luminosità, laddove il segnale del primo sensore può servire, nel caso più semplice, alla determinazione degli istanti di esplorazione per il segnale del secondo sensore. Insieme con l'informazione nominale memorizzata nell'unità di valutazione, oppure addotta a questa, e la quale si riferisce a quali supporti sospesi devono essere equipaggiati durante l'adduzione, rispettivamente lo scarico, dei tubetti o bobine, l'unità di valutazione mediante un raffronto del segnale istantaneo con l'informazione nominale può rilevare scostamenti inammissibili e produrre un corrispondente segnale di difetto. In an embodiment of the invention, the device has at least one sensor unit with a first sensor for detecting suspension or suspended supports, passing in front of it, of a train of suspended trolleys intended for the transport of the tubes, respectively of the cops. , and a second sensor for detecting coils or tubes passed in front of the sensor unit. In this way the advantage is obtained that the sensors can be implemented in a very simple way, for example as light barriers or optical brightness sensors, whereas the signal of the first sensor can be used, in the simplest case, to determine the scanning instants for the signal of the second sensor. Together with the nominal information stored in or adduced to the evaluation unit, and which refers to which suspended supports must be equipped during the supply, respectively unloading, of the tubes or coils, the evaluation unit by means of a comparison of the instantaneous signal with the nominal information can detect inadmissible deviations and produce a corresponding fault signal.

In un ulteriore sviluppo dell'invenzione il sensore, rispettivamente i sensori dell'almeno una unità sensorica, possono consentire una diversificazione tra una bobina e un tubetto vuoto. A tale scopo l'unità sensorica può presentare, nel caso più semplice, perlomeno un ulteriore sensore per il rilevamento di bobine o tubetti passanti davanti, il quale è disposto ad una distanza orizzontale predeterminata da un sensore, già presente, per il rilevamento di bobine o tubetti mossi davanti allo stesso. La distanza di questi due sensori deve essere scelta in tal caso più grande del raggio dei tubetti vuoti. Mediante l'esplorazione dei due segnali dei sensori in un determinato istante, per esempio quando l'asse verticale di un supporto di sospensione si trova centralmente davanti ad uno dei due sensori, si può allora stabilire se è presente un tubetto (solamente uno dei due sensori rivela un oggetto), una bobina (entrambi i sensori rivelano un oggetto), oppure nessun tubetto o bobina (nessuno dei due sensori rileva un oggetto). In a further development of the invention, the sensor, or the sensors of the at least one sensor unit, can allow a diversification between a reel and an empty tube. For this purpose, the sensor unit can have, in the simplest case, at least one further sensor for detecting coils or tubes passing in front, which is arranged at a predetermined horizontal distance from an already present sensor for detecting coils. or tubes moved in front of it. The distance of these two sensors must be chosen in this case greater than the radius of the empty tubes. By scanning the two sensor signals at a given instant, for example when the vertical axis of a suspension support is centrally in front of one of the two sensors, it is then possible to establish whether a tube is present (only one of the two sensors detect an object), a coil (both sensors detect an object), or no tube or coil (neither sensor detects an object).

Inoltre, mediante l'impiego di due sensori, rilevanti il movimento di tubetti, rispettivamente bobine, con una distanza definita nella direzione di movimento dei tubetti, rispettivamente bobine, può essere determinata anche l'estensione degli oggetti passanti davanti ad essi, e con ciò il grado di riempimento delle bobine. A tale scopo può essere valutato l'andamento temporale del segnale di sensore di perlomeno uno dei due sensori, e per esempio dalla durata di un impulso caratterizzante il movimento di passaggio di un oggetto, si può determinare l'estensione (locale) dell'oggetto In direzione del suo movimento. Ovviamente all'unità di valutazione deve essere nota a tale scopo la velocità di movimento dei tubetti, rispettivamente delle bobine. Nel caso più semplice questa può essere rilevata dalla distanza nota di due sensori nella direzione di movimento e dalla differenza temporale, determinabile dallo sfasamento dei segnali dei sensori, tra il raggiungimento del sensore più vicino, rispettivamente più lontano, in direzione di movimento. Questo procedimento per la determinazione della velocità di movimento dei tubetti, rispettivamente bobine, è sufficiente perlomeno nel caso in cui l'unità sensorica viene posizionata in un sito davanti al quale le bobine, rispettivamente i tubetti, vengono mossi con una velocità all'incirca costante. Considerato in senso stretto è sufficiente se la velocità è all'incirca costante nell'intervallo di tempo che è necessario per la valutazione dei segnali di sensore per un singolo tubetto o bobina . Furthermore, through the use of two sensors, relevant to the movement of tubes, respectively coils, with a defined distance in the direction of movement of the tubes, respectively coils, the extension of the objects passing in front of them can also be determined, and with this the degree of filling of the reels. For this purpose, the time course of the sensor signal of at least one of the two sensors can be evaluated, and for example the (local) extension of the object can be determined from the duration of a pulse characterizing the passing movement of an object. In the direction of its movement. Obviously, for this purpose, the speed of movement of the tubes, respectively of the reels, must be known to the evaluation unit. In the simplest case, this can be detected by the known distance of two sensors in the direction of movement and by the time difference, which can be determined by the phase shift of the sensor signals, between reaching the closest sensor, respectively farthest, in the direction of movement. This procedure for determining the movement speed of the tubes, respectively coils, is sufficient at least in the case in which the sensor unit is positioned in a site in front of which the reels, respectively the tubes, are moved with an approximately constant speed. . Strictly considered it is sufficient if the speed is approximately constant in the time interval that is necessary for the evaluation of the sensor signals for a single tube or reel.

In un'altra forma di esecuzione dell'invenzione il sensore per il rilevamento delle bobine, rispettivamente dei tubetti, può essere eseguito in modo tale che esso consente il rilevamento diretto dell'estensione locale dell'oggetto, mosso davanti ad esso, in almeno una direzione. In tal modo è possibile impiegare come sensore per esempio una riga di CCD oppure una riga di diodi, la cui direzione di rilevamento è disposta preferibilmente perpendicolarmente rispetto all'asse delle bobine, rispettivamente tubetti. In un determinato istante, nel quale l'intera estensione della bobina, rispettivamente tubetto, è riprodotta sul sensore per esempio per mezzo di un'ottica semplice, si può allora determinare, eventualmente tenendo conto del rapporto di riproduzione, l'estensione dell'oggetto mosso davanti al sensore . In another embodiment of the invention, the sensor for detecting the reels, respectively of the tubes, can be made in such a way that it allows the direct detection of the local extension of the object, moved in front of it, in at least one direction. In this way it is possible to use as a sensor, for example, a row of CCDs or a row of diodes, the detection direction of which is preferably arranged perpendicular to the axis of the coils or tubes. In a given instant, in which the entire extension of the reel, respectively tube, is reproduced on the sensor, for example by means of a simple optic, it is then possible to determine, possibly taking into account the reproduction ratio, the extension of the object moved in front of the sensor.

Ovviamente mediante l'impiego di una camera si può anche rilevare complessivamente la bobina, rispettivamente il tubetto, e per mezzo dell'elaborazione dell'immagine si possono valutare praticamente informazioni a piacere dell'immagine del tubetto, rispettivamente della bobina. A titolo di esempio oltre al grado di riempimento della bobina si può rilevare anche la forma della bobina, rispettivamente spola, la quale consente di trarre deduzioni sul funzionamento corretto del rispettivo punto di lavorazione. Nel caso dell'impiego di una camera, impiegando un'adatta valutazione dell'immagine, si può rinunciare ovviamente all'impiego di un ulteriore sensore (anche ad un sensore per la determinazione dell'istante di esplorazione). Obviously, by using a camera, it is also possible to detect the reel, respectively the tube as a whole, and by means of image processing it is practically possible to evaluate information at will of the image of the tube, respectively of the reel. By way of example, in addition to the degree of filling of the reel, the shape of the reel, respectively spool, can also be detected, which allows deductions to be made on the correct functioning of the respective processing point. In the case of the use of a camera, by using a suitable evaluation of the image, it is obviously possible to dispense with the use of a further sensor (also a sensor for determining the scanning instant).

Il dispositivo secondo l'invenzione può essere combinato con praticamente qualsiasi macchina tessile, in particolare con una macchia di filatura, la quale richiede l'adduzione oppure lo scarico di bobine piene oppure di tubetti vuoti relativamente ad un numero corrispondente di punti di lavorazione. Poiché il controllo dell'operazione di cambio può avere luogo solamente dopo lo scarico delle bobine, rispettivamente tubetti, in confronto ai procedimenti di sorveglianza menzionati nella parte introduttiva è invero necessario un tempo di arresto della macchina di pochissimo più lungo, tuttavia questo svantaggio viene più che compensato dai vantaggi, menzionati precedentemente, dell'invenzione. Se nel caso della macchina si tratta di un noto banco a fusi con alette supportate in un banco a fusi in perlomeno una fila, fra le quali viene introdotto il treno di carrelli sospesi con i tubetti o le bobine, allora anche mediante il dispositivo secondo l'invenzione, rispettivamente mediante il procedimento di sorveglianza realizzato con esso, non viene prolungato il tempo di arresto della macchina, poiché prima di un nuovo avviamento della macchina il treno di carrelli sospesi deve essere in ogni caso fatto fuoriuscire dalla zona dei punti di lavorazione. The device according to the invention can be combined with practically any textile machine, in particular with a spinning machine, which requires the feeding or unloading of full bobbins or empty tubes relative to a corresponding number of processing points. Since the control of the change operation can only take place after the unloading of the reels, respectively tubes, compared to the monitoring procedures mentioned in the introductory part, a very little longer stopping time of the machine is actually necessary, however this disadvantage is more which is offset by the previously mentioned advantages of the invention. If in the case of the machine it is a known spindle bench with fins supported in a spindle bench in at least one row, between which the train of suspended carriages with the tubes or reels is introduced, then also by means of the device according to the The stopping time of the machine is not prolonged, respectively, by means of the surveillance procedure carried out with it, since before the machine is restarted the train of suspended carriages must in any case be made to come out of the area of the working points.

Ulteriori forme di esecuzione dell'invenzione risultano dalle rivendicazioni dipendenti. Further embodiments of the invention result from the dependent claims.

L'invenzione viene spiegata più dettagliatamente nel seguito in base agli esempi di esecuzione rappresentati nel disegno. Nel disegno in particolare: The invention is explained in more detail below on the basis of the embodiments shown in the drawing. In the drawing in particular:

la figura 1 mostra una vista anteriore di un banco a fusi in grosso con bracci delle alette parzialmente asportati e con un dispositivo secondo l'invenzione; Figure 1 shows a front view of a large spindle bench with the arms of the fins partially removed and with a device according to the invention;

la figura 2 mostra una rappresentazione schematica del dispositivo secondo l'invenzione in figura 1; figure 2 shows a schematic representation of the device according to the invention in figure 1;

la figura 3 mostra l'andamento dei segnali dell'operazione di cambio secondo la figura 2; Figure 3 shows the trend of the signals of the change operation according to Figure 2;

la figura 4 mostra una rappresentazione schematica di un ulteriore esempio di esecuzione dell'invenzione, e figure 4 shows a schematic representation of a further embodiment of the invention, and

la figura 5 mostra l'andamento dei segnali dei sensori durante lo scarico delle bobine secondo la figura 4. Figure 5 shows the trend of the sensor signals during the unloading of the coils according to Figure 4.

A prescindere dal dispositivo secondo l'invenzione per l'adduzione o lo scarico automatici di bobine piene o di tubetti vuoti, il banco a fusi in grosso 1 rappresentato in figura 1 è di per sé noto. Esso presenta stiratoi 3, i quali alimentano stoppini stirati in tubi di immissione 5 di alette 9 supportate in un banco a fusi 7. Gli stoppini formati mediante la rotazione delle alette 9 percorrono di volta in volta un braccio delle alette e vengono guidati, attraverso diti di pressatura, su tubetti per bobine e vengono avvolti su questi tubetti a formare le bobine 11. Nella fase di lavoro illustrata in figura 1 le bobine di filato in grosso 11 sono approntate, ovvero finite, e il banco 13 delle bobine si trova nella sua posizione più bassa. Le alette 9 si trovano trasversalmente rispetto all'asse longitudinale della macchina a filare in grosso o banco a fusi 1. Regardless of the device according to the invention for the automatic feeding or unloading of full reels or empty tubes, the bulk spindle bench 1 shown in Figure 1 is known per se. It has drawing frames 3, which feed drawn rovings into tubes 5 for the introduction of fins 9 supported in a spindle bench 7. The rovings formed by the rotation of the fins 9 travel each time through an arm of the fins and are guided, through fingers. of pressing, on tubes for bobbins and are wound on these tubes to form the bobbins 11. In the working phase illustrated in Figure 1 the coarse yarn bobbins 11 are ready, that is finished, and the bank 13 of the bobbins is located in its lowest position. The fins 9 are located transversely with respect to the longitudinal axis of the coarse spinning machine or spindle bench 1.

Dal lato destro viene introdotto nella prima fila di alette un treno 15 di carrelli sospesi, il quale è formato da singoli carrelli sospesi 17. Sui carrelli sospesi 17, guidati lungo la pista o traiettoria preassegnata dalla rotaia 19, sono disposti, nell'esempio di esecuzione rappresentato in figura 1, di volta in volta due supporti sospesi o di sospensione 21, i quali sono alternativamente vuoti, rispettivamente corredati con tubetti 23 del filato in grosso. From the right side a train 15 of suspended carriages is introduced into the first row of fins, which is formed by individual suspended carriages 17. On the suspended carriages 17, guided along the track or trajectory pre-assigned by the rail 19, are arranged, in the example of embodiment shown in Figure 1, each time two suspended or suspension supports 21, which are alternately empty, respectively equipped with tubes 23 of the thick yarn.

Il movimento del treno 15 di carrelli sospesi ha luogo per mezzo di coppie di ruote di frizione 25 azionate a motore. Come è descritto nella domanda di brevetto tedesco P 44 06 488.8, non pubblicata precedentemente, nello spazio, racchiuso dai bracci delle alette 9, di ciascuna fila delle alette 9, poste trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale del banco a fusi 1, possono essere previsti mezzi di guida 26, i quali nella posizione rappresentata delle alette 9 formano una pista di guida continua per il treno 15 di carrelli sospesi. I mezzi di guida 26 sono costituiti da singole parti o settori di rotaia, le quali parti sono disposte in modo movibile sull'intelaiatura della macchina 27 e/oppure del banco a fusi 7. The movement of the train 15 of suspended carriages takes place by means of pairs of motor-driven friction wheels 25. As described in the German patent application P 44 06 488.8, not previously published, in the space, enclosed by the arms of the fins 9, of each row of the fins 9, placed transversely with respect to the longitudinal direction of the spindle bed 1, means can be provided guide 26, which in the position shown by the tabs 9 form a continuous guide track for the train 15 of suspended carriages. The guiding means 26 are constituted by single parts or rail sectors, which parts are arranged in a movable manner on the frame of the machine 27 and / or of the spindle bed 7.

Sul lato destro dell'incastellatura 27 della macchina, lato illustrato in figura 1, è prevista una unità sensorica 29 con due sensori 31, 32. I sensori 31, 32 sono eseguiti preferibilmente come sensori privi di contatto meccanico e privi di inerzia, per esempio come barriere luminose o limitatori ottici, oppure come semplici sensori di luminosità. A sensor unit 29 with two sensors 31, 32 is provided on the right side of the machine frame 27, the side illustrated in Figure 1. The sensors 31, 32 are preferably designed as sensors without mechanical contact and without inertia, for example as light barriers or optical limiters, or as simple light sensors.

Il sensore 31 è disposto in direzione verticale in modo tale per cui esso rivela supporti sospesi 21 passanti davanti anche se sui supporti sospesi 21 non sono sospesi o agganciati tubetti 23 oppure bobine 11. Il sensore 32 di contro è disposto in direzione verticale in modo tale per cui esso rivela tubetti 23 o bobine 21 mossi davanti ad esso, però non rivela i supporti sospesi 21, sinché questi non sono equipaggiati con tubetti oppure bobine. The sensor 31 is arranged in the vertical direction in such a way that it detects suspended supports 21 passing in front even if tubes 23 or coils 11 are not suspended or hooked on the suspended supports 21. The counter sensor 32 is arranged in the vertical direction in such a way. whereby it reveals tubes 23 or coils 21 moved in front of it, but does not reveal the suspended supports 21, as long as these are not equipped with tubes or reels.

I segnali d'uscita dei sensori 31, 32 sono addotti ad una unità di valutazione 33, la quale serve, con una unità di comando 35, al comando del dispositivo per l'adduzione o lo scarico automatici di bobine piene oppure di tubetti vuoti al banco a fusi 1, in particolare al comando dell'azionamento 36 per il treno 15 di carrelli sospesi. L'unità di comando 35 è collegata con una unità di comando 37 del banco a fusi 1. Ovviamente le due unità di comando 35 e 37 possono anche essere raggruppate a formare una unità di comando unica, la quale può ancora rilevare addizionalmente la funzione dell'unità di valutazione 33. L'unità di comando 35 è collegata con una unità di indicazione 39, la quale alla rivelazione di un difetto nello svolgimento dell'operazione di cambio viene comandata dall'unità di comando 35 con un segnale di difetto o errore 41. The output signals of the sensors 31, 32 are fed to an evaluation unit 33, which serves, with a control unit 35, to control the device for the automatic feeding or unloading of full reels or empty tubes to the spindle bench 1, in particular for controlling the drive 36 for the train 15 of suspended carriages. The control unit 35 is connected to a control unit 37 of the spindle bed 1. Obviously the two control units 35 and 37 can also be grouped to form a single control unit, which can still additionally detect the function of the evaluation unit 33. The control unit 35 is connected to an indication unit 39, which, upon detection of a defect in the execution of the change operation, is commanded by the control unit 35 with a fault or error signal 41.

Come illustrato nelle figure 2a e 2b, nell'operazione di cambio dapprima il treno 15 di carrelli sospesi viene mosso davanti all'unità sensorica 29, laddove per questa operazione di adduzione, come illustrato in figura 2a, il primo, terzo, quinto ecc. supporto sospesi 21, vale a dire rispettivamente il primo supporto sospeso 2 di un carrello sospeso 17 nella direzione di adduzione, è equipaggiato di un tubetto vuoto 23. As illustrated in Figures 2a and 2b, in the changeover operation the train 15 of suspended carriages is first moved in front of the sensor unit 29, whereas for this adduction operation, as illustrated in Figure 2a, the first, third, fifth etc. suspended support 21, i.e. respectively the first suspended support 2 of a trolley 17 suspended in the direction of supply, is equipped with an empty tube 23.

Poiché l'intero treno dei carrelli sospesi deve essere mosso davanti all'unità sensorica 29, per pervenire nella posizione di cambio davanti ai punti di lavorazione del banco fusi 1, i sensori 31, 32 producono l'andamento di segnale rappresentato in figura 3a. Il segnale 31a del sensore 31 rispecchia il movimento di passaggio dei supporti sospesi 21, vale a dire ciascun supporto sospeso 21 produce un impulso H con una determinata forma. Se i sensori 31, 32 — come rappresentato in figura 2a — sono disposti in un asse verticale, allora si ottiene il segnale di uscita 32a, rappresentato in figura 3a, per il sensore 32. In relazione a ciò ciascun tubetto 23, mosso davanti al sensore 32, produce un impulso I, il quale, corrispondentemente al diametro più grande di ciascun tubetto 23 in confronto ad un supporto sospeso 21 è più largo dell'impulso H del segnale di sensore 3la. Since the entire train of suspended carriages must be moved in front of the sensor unit 29, in order to reach the change position in front of the processing points of the cast bench 1, the sensors 31, 32 produce the signal pattern shown in Figure 3a. The signal 31a of the sensor 31 reflects the movement of passage of the suspended supports 21, i.e. each suspended support 21 produces a pulse H with a certain shape. If the sensors 31, 32 - as shown in Figure 2a - are arranged in a vertical axis, then the output signal 32a, represented in Figure 3a, is obtained for the sensor 32. In relation to this, each tube 23, moved in front of the sensor 32, produces a pulse I, which, corresponding to the largest diameter of each tube 23 compared to a suspended support 21, is wider than the pulse H of the sensor signal 31a.

L'unità di valutazione 33 può interconnettere, per esempio con logica "AND", i segnali 31a e 32a, laddove questo segnale presenta allora sostanzialmente impulsi della larghezza degli impulsi H nei luoghi degli impulsi I. Insieme con l'informazione memorizzata nell'unità di valutazione, oppure addotta a quest'ultima, concernente quale supporto 21 nell'operazione di adduzione deve essere equipaggiato di un tubetto vuoto 23, l'unità di valutazione 33 può allora determinare se l'equipaggiamento reale o ist coincide con l'equipaggicimento nominale o soli richiesto. Dopo l'estrazione delle bobine 11 piene dai fusi dei punti di lavorazione del banco a fusi 1 e dopo l'inserimento dei tubetti vuoti 23 sui fusi, il treno 15 di carrelli sospesi viene mosso nuovamente, come illustrato in figura 2b, però con direzione contraria, davanti all'unità sensorica 29. Poiché in questo caso di volta in volta nuovamente il primo supporto sospeso 21 nella direzione di movimento del treno 15 di carrelli sospesi deve essere equipaggiato di una bobina piena, risultano gli andamenti, rappresentati in figura 3b, per i segnali 31a e 32a dei sensori 31, rispettivamente 32. In seguito al senso di movimento inverso e all'equipaggiamento, parimenti inverso, dei supporti sospesi 21 di ciascun carrello sospeso 17, questo andamento di segnale corrisponde sostanzialmente all'andamento illustrato in figura 3a, laddove però la larghezza degli impulsi K del segnale 32a risulta corrispondentemente maggiore, in seguito al diametro più grande della bobina. The evaluation unit 33 can interconnect, for example with "AND" logic, the signals 31a and 32a, where this signal then substantially has pulses of the pulse width H at the pulse locations I. Together with the information stored in the unit evaluation, or adduced to the latter, concerning which support 21 in the adduction operation must be equipped with an empty tube 23, the evaluation unit 33 can then determine whether the real or ist equipment coincides with the nominal equipment or just required. After the full reels 11 have been extracted from the spindles of the processing points of the spindle bench 1 and after the empty tubes 23 have been inserted into the spindles, the train 15 of suspended trolleys is moved again, as illustrated in Figure 2b, but with direction opposite, in front of the sensor unit 29. Since in this case the first suspended support 21 in the direction of movement of the train 15 of suspended carriages must be equipped with a full reel each time, the trends shown in Figure 3b result for the signals 31a and 32a of the sensors 31, respectively 32. Following the inverse direction of movement and the equally inverse equipping of the suspended supports 21 of each suspended carriage 17, this signal pattern substantially corresponds to the pattern illustrated in the figure 3a, however, where the width of the pulses K of the signal 32a is correspondingly greater, due to the larger diameter of the coil.

La valutazione dei segnali 31a e 32a viene effettuata dall'unità di valutazione 33 nuovamente in modo analogo prendendo in considerazione la corrispondente informazione nominale. The evaluation of the signals 31a and 32a is carried out by the evaluation unit 33 again in a similar way taking into consideration the corresponding nominal information.

Ovviamente anche in questo caso, parimenti come nel caso dell'esempio di esecuzione rappresentato in figura 4, è possibile effettuare l'adduzione dei tubetti e lo scarico delle bobine nella stessa direzione, e al posto di un'unica unità sensorica 29 in corrispondenza di un lato della zona dei punti di lavorazione del banco a fusi, disporre una unità sensorica 29 dai due lati della macchina, e addurre i suoi segnali parimenti all'unità di valutazione 33 oppure a due unità di valutazione distinte. In questo caso per l'operazione di adduzione risultano sostanzialmente nuovamente i segnali rappresentati in figura 3a. In seguito alla direzione di movimento, invertita in confronto alla figura 3b, per lo scarico delle bobine il segnale 32a è allora però sfalsato o spostato in ragione della distanza di due impulsi H del segnale 3la, poiché, visto in direzione di movimento, il primo supporto sospeso 21 non è equipaggiato. Questa differenza può però essere presa in considerazione in modo semplice mediante una corrispondente variazione dell'informazione nominale nella valutazione dei segnali da parte dell'unità di valutazione 33. Obviously also in this case, as in the case of the embodiment shown in Figure 4, it is possible to carry out the feeding of the tubes and the unloading of the coils in the same direction, and instead of a single sensor unit 29 in correspondence with one side of the zone of the working points of the spindle bed, arrange a sensor unit 29 on the two sides of the machine, and supply its signals likewise to the evaluation unit 33 or to two distinct evaluation units. In this case, the signals shown in Figure 3a are substantially again for the adduction operation. Due to the direction of movement, which is reversed in comparison with Figure 3b, for the unloading of the coils the signal 32a is then however offset or displaced by the distance of two pulses H of the signal 3a, since, seen in the direction of movement, the first suspended support 21 is not equipped. However, this difference can be easily taken into account by means of a corresponding variation of the nominal information in the evaluation of the signals by the evaluation unit 33.

Oltre alla semplice possibilità, spiegata precedentemente. In addition to the simple possibility, explained previously.

della valutazione dei segnali per il riconoscimento di bobine, rispettivamente tubetti, mancanti, inclusa la possibilità dell'associamento di un difetto al rispettivo punto di lavorazione, sussiste inoltre la possibilità, mediante una valutazione della larghezza degli impulsi I, rispettivamente K, del segnale 32a, di differenziare tra bobine piene e tubetti vuoti, rispettivamente di rilevare il grado di riempimento delle bobine. of the evaluation of the signals for the recognition of missing coils, respectively tubes, including the possibility of associating a defect with the respective processing point, there is also the possibility, by means of an evaluation of the pulse width I, respectively K, of the signal 32a , to differentiate between full reels and empty tubes, respectively to detect the degree of filling of the reels.

Per la determinazione della larghezza degli impulsi si può, per esempio di volta in volta con il fianco ascendente e discendente di un impulso I, rispettivamente K, avviare oppure arrestare un temporizzatore, oppure si può scomporre il segnale di sensore 32a mediante esplorazione in valori digitali e determinare la larghezza di impulso mediante un adatto algoritmo. For the determination of the pulse width, a timer can be started or stopped each time with the rising and falling edge of a pulse I, respectively K, or the sensor signal 32a can be broken down by scanning into digital values and determining the pulse width by a suitable algorithm.

Dalla durata degli impulsi allora, a velocità nota del movimento del treno di carrelli sospesi, rispettivamente delle bussole e dei tubetti, è possibile rilevare l'estensione locale in direzione di movimento degli oggetti mossi davanti al sensore 32. La velocità del treno di carrelli sospesi può a tale scopo essere trasmessa all'unità di valutazione 33, per esempio dall'unità di comando 35 oppure, come descritto nel seguito, può essere determinata dall'unità di valutazione 33 dall'andamento rivelato dei segnali. From the duration of the pulses then, at known speed of the movement of the train of suspended carriages, respectively of the bushings and of the tubes, it is possible to detect the local extension in the direction of movement of the objects moved in front of the sensor 32. The speed of the train of suspended carriages for this purpose it can be transmitted to the evaluation unit 33, for example by the control unit 35 or, as described below, it can be determined by the evaluation unit 33 from the detected signal pattern.

Per la determinazione della velocità di movimento momentanea del treno di carrelli sospesi può essere misurata per esempio la distanza temporale degli impulsi H del segnale 3la ed essere interconnessa con la distanza nota, e restante costante, dei supporti sospesi 21. Un'altra possibilità consiste nel fatto che i sensori 31 e 32 vengono disposti non su un asse verticale, bensì in una definita distanza orizzontale, cosicché dallo sfasamento dei segnali, dai raggi delle bobine e tubetti e dalla distanza nota dei sensori si può determinare la velocità di movimento. Invero nell'ultimo caso si incontra la difficoltà che, nel caso del rilevamento di singole bobine la forma della bobina in direzione verticale varia, la qual cosa porta, analogamente ad un differente grado di riempimento delle bobine, ad imprecisioni nella determinazione della velocità di movimento. For the determination of the momentary speed of movement of the train of suspended carriages, for example, the temporal distance of the pulses H of the signal 31a can be measured and be interconnected with the known and remaining constant distance of the suspended supports 21. Another possibility consists in the the fact that the sensors 31 and 32 are arranged not on a vertical axis, but in a defined horizontal distance, so that the movement speed can be determined from the phase shift of the signals, the radii of the coils and tubes and the known distance of the sensors. Indeed, in the latter case, the difficulty is encountered that, in the case of the detection of single reels, the shape of the reel in the vertical direction varies, which leads, similarly to a different degree of filling of the reels, to inaccuracies in the determination of the movement speed. .

Questo problema viene evitato impiegando una unità sensorica 29 secondo la figura 4. In questa esecuzione dell'unità sensorica 29 addizionalmente ai sensori 31 e 32 viene impiegato un terzo sensore 43, il quale è disposto ad una predeterminata distanza orizzontale dal sensore 32, preferibilmente nella stessa posizione verticale. A tale scopo si ottiene un andamento dei segnali 31a, 32a, 43a, come lo stesso è illustrato in figura 5a nell'esempio dello scarico di bobine piene 11. Poiché anche nell'esempio di esecuzione illustrato in figura 5 l'adduzione dei tubetti vuoti e lo scarico delle bobine piene ha luogo nella stessa direzione di movimento, vengono impiegate ovviamente parimenti di nuovo due unità sensoriche 29. Queste sono disposte nuovamente preferibilmente in corrispondenza dei due lati dell'incastellatura 27 della macchina. Tuttavia è possibile il posizionamento delle unità sensoriche 29 ovviamente in corrispondenza di ciascun punto della pista di movimento del treno di carrelli sospesi, in corrispondenza del quale viene fatto passare ciascun supporto sospeso del treno dei carrelli sospesi durante l'operazione di adduzione e/oppure l'operazione di scarico. Come rappresentato in figura 5, tra i segnali 32a e 43a si verifica uno sfasamento, il quale dipende dalla distanza orizzontale dei sensori 32 e 43. In tal modo in base a questo sfasamento e alla nota distanza dei sensori è possibile determinare, nel modo spiegato precedentemente, la velocità del movimento della rispettiva bobina o tubetto. This problem is avoided by using a sensor unit 29 according to Figure 4. In this embodiment of the sensor unit 29 a third sensor 43 is used in addition to the sensors 31 and 32, which is arranged at a predetermined horizontal distance from the sensor 32, preferably in the same vertical position. For this purpose, a trend of signals 31a, 32a, 43a is obtained, as shown in Figure 5a in the example of the discharge of full coils 11. Since also in the embodiment example illustrated in Figure 5 the feeding of empty tubes and the unloading of the full reels takes place in the same direction of movement, two sensor units 29 are obviously also used again. These are again preferably arranged at the two sides of the machine frame 27. However, it is possible to position the sensor units 29 obviously in correspondence with each point of the movement track of the train of suspended carriages, in correspondence with which each suspended support of the train of suspended carriages is made to pass during the adduction operation and / or 'unloading operation. As shown in Figure 5, a phase shift occurs between the signals 32a and 43a, which depends on the horizontal distance of the sensors 32 and 43. In this way, on the basis of this phase shift and the known distance of the sensors, it is possible to determine, in the manner explained previously, the speed of movement of the respective reel or tube.

Se viene richiesta una valutazione dei segnali il più possibile semplice, allora mediante la disposizione dei sensori secondo la figura 4 e una semplice esplorazione dei segnali 32a e 43a in istanti, i quali vengono determinati dal segnale 3la, si può rivelare in modo semplice se davanti all'unità sensorica venne mossa una bobina (segnali 32a e 43a presenti nell'istante di esplorazione) , un tubetto (è presente solamente il segnale 32a nell'istante di esplorazione) oppure un supporto sospeso vuoto (non è presente né un segnale 32a né un segnale 43a nell'istante di esplorazione). Ovviamente a questo scopo la distanza orizzontale dei sensori 32 e 33 deve essere maggiore del raggio di un tubetto vuoto e minore del raggio di una bobina piena. Una valutazione nel senso di stabilire se i supporti sospesi sono equipaggiati in modo corretto, può essere effettuata dall'unità di valutazione 33 e allora mediante il confronto dei segnali di sensore di esplorazione con l'informazione nominale. Una valutazione del grado di riempimento di una bobina non è possibile in questo modo, a prescindere da un responso si/no. If the simplest possible evaluation of the signals is required, then by means of the arrangement of the sensors according to Figure 4 and a simple scan of the signals 32a and 43a at times, which are determined by the signal 31a, it can be easily detected whether in front a coil was moved to the sensor unit (signals 32a and 43a present at the scanning instant), a tube (only the signal 32a is present at the scanning instant) or an empty suspended support (neither a signal 32a nor a signal 43a at the scanning instant). Obviously for this purpose the horizontal distance of the sensors 32 and 33 must be greater than the radius of an empty tube and less than the radius of a full reel. An evaluation in the sense of establishing whether the suspended supports are properly equipped can be carried out by the evaluation unit 33 and then by comparing the scan sensor signals with the nominal information. An assessment of the filling degree of a reel is not possible in this way, regardless of a yes / no response.

Per il rilevamento di informazioni più dettagliate, per esempio circa la formazione della spola oppure il grado di riempimento delle bobine, sussiste la possibilità di sostituire il sensore 32 nelle figure 1, rispettivamente 2, con un sensore più complesso, per esempio una riga di fotodiodi oppure con un elemento CCD otticamente sensibile, e riprodurre l'immagine di un bobina o tubetto mossi davanti a questo sensore, sul sensore per mezzo di un'ottica relativamente semplice. For the detection of more detailed information, for example about the formation of the spool or the degree of filling of the rolls, it is possible to replace the sensor 32 in Figures 1, respectively 2, with a more complex sensor, for example a row of photodiodes or with an optically sensitive CCD element, and reproducing the image of a coil or tube moved in front of this sensor, on the sensor by means of a relatively simple optics.

La determinazione dell'istante di esplorazione può avere luogo in questo caso mediante il sensore 31, eventualmente sfalsato orizzontalmente, oppure mediante la lettura continua dell'informazione del sensore, laddove viene effettuata preferibilmente la valutazione in base ad un siffatto segnale di sensore, il quale si viene ad originare sul sensore nel caso di una riproduzione completa dell'oggetto mosso davanti al sensore. In this case, the determination of the scanning instant can take place by means of the sensor 31, possibly horizontally offset, or by means of the continuous reading of the sensor information, where the evaluation is preferably carried out on the basis of such a sensor signal, which it originates on the sensor in the case of a complete reproduction of the object moved in front of the sensor.

In questo modo, prendendo in considerazione il rapporto di riproduzione è possibile rilevare direttamente l'estensione locale della bobina o tubetto mossi davanti al sensore, perlomeno in una linea perpendicolarmente rispetto all'asse del tubetto o della bobina. In this way, taking into consideration the reproduction ratio, it is possible to directly detect the local extension of the reel or tube moved in front of the sensor, at least in a line perpendicular to the axis of the tube or reel.

Oltre a ciò sussiste la possibilità di impiegare come sensore una camera, per esempio una camera CCD, e non riprodurre solamente il tubetto oppure la bobina sul sensore, bensì anche perlomeno una parte del rispettivo supporto sospeso. In questo modo per mezzo di un'adatta elaborazione dell'immagine, con l'impiego di un unico sensore nell'unità sensorica 29, può essere determinata praticamente qualsiasi informazione immaginabile relativamente alla presenza, rispettivamente alla non-presenza, di un tubetto o bobina e la natura del tubetto, rispettivamente della bobina. In addition, it is possible to use a camera, for example a CCD camera, as a sensor and not only reproduce the tube or the coil on the sensor, but also at least a part of the respective suspended support. In this way, by means of suitable image processing, with the use of a single sensor in the sensor unit 29, practically any conceivable information can be determined regarding the presence or non-presence of a tube or reel. and the nature of the tube, respectively of the reel.

Claims

Claims 1. Device for the automatic feeding or unloading of full reels or empty tubes for a textile machine, with one or several trains of suspended trolleys (15) that can be moved, with suspended supports (17) for the reels (11) or tubes (23), characterized by the fact: that at least one locally fixed sensor unit (29) is provided, connected to an evaluation unit (33), with at least one sensor (31, 32, 43) for the surveillance of the presence or absence and / or for the surveillance of nature of each single full reel (11), or empty tube, hooked into the suspended supports (21) of a train (15) of suspended carriages, before and / or after the change operation, where The at least one sensor unit (29) is arranged on the path of movement of the trains (15) of suspended carriages outside the changing position of the first and last suspended support (21), and where the evaluation unit (33) compares the signal (3a, 32a, 43a) of the at least one sensor (31, 32, 43) of the at least one sensor unit (29) with a nominal information supplied to the evaluation unit (33), or stored in this, and upon detection of an inadmissible deviation, it produces a fault signal (41).

2. Device according to claim 1, characterized in that the at least one sensor unit (29) has a first sensor (31), for the detection of suspended supports (21) passing in front, and a second sensor (32) for the detection of coils (11) or tubes (23) passing in front

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit (33) allows, on the basis of the sensor signals (31a, 32a) supplied to it, a diversification between a full coil (11) and a empty tube (23).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (33) allows, on the basis of the sensor signals (31a, 32a) supplied to it, the determination of the shape of the coil and / or the diameter of the coil.

5. Device according to claim 3 or 4, if these relate to claim 2, characterized in that the at least one sensor unit (29) has at least one further sensor (43) for detecting coils (11) or tubes ( 23) passing in front, which sensor is arranged at a predetermined horizontal distance from the second sensor (32), which distance is greater than the radius of the empty tubes (23) and less than the radius of the full reels (11).

Device according to one of claims 3 or 4, if these also relate to claim 2, characterized in that the evaluation unit (33) determines, from the time course of the signal (32a) of the second sensor (32) and the speed of the train (15) of suspended carriages, the diameter of the tube (23) or reel (11) passing from time to time.

Device according to one of claims 3 or 4, if these also refer to claim 2, characterized in that the second sensor (33) is designed as a row of diodes, or a CCD row, or as a camera, arranged in the direction of movement of the train of suspended trolleys, and the evaluation unit (33) determines, from the trend of the signal (32a) of the second sensor (32), the diameter and / or the shape of the tube (23) or coil (li) of passing from time to time.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (33) from the signal (3a) of the first sensor (31) detects scan instants for the signal (32a) of the second sensor (32) or the signals (32a, 43a) of the second and further sensors (42, 43).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor (31, 32, 43) is designed as an optoelectronic sensor.

10. Spinning machine, characterized by a device according to one of the preceding claims.

11. Spindle bench in bulk with fins (9) supported on a spindle bench (7) in at least one row, between which a suspended trolley train (15) with tubes (23) or coils (11) can be inserted , characterized by a device according to one of claims 1 to 9, wherein at least one sensor unit (29) is arranged on the machine (1) outside the row of fins.

12. Big spindle bench according to claim 1, characterized in that a device known per se is additionally provided for the direct monitoring of the change operation.