ITMI942655A1

ITMI942655A1 - Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico

Info

Publication number: ITMI942655A1
Application number: IT94MI002655A
Authority: IT
Inventors: Alberto Brambilla; Ignace Danneels
Original assignee: Clark Hurth Components Spa
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-06-27
Also published as: US5678463A; ITMI942655A0; DE69512881T2; IT1271804B; EP0719968B1; EP0719968A1; DE69512881D1

Abstract

E' descritto un procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due maree avente la peculiarità di consistere in una sequenza opportuna di passi, eseguiti a tempi prestabiliti, di attivazione e disattivazione di elettrovalvole atti a variare la cilindrata di un motore idrostatico e di una pompa idrostatica al fine di eseguire un cambio di marcia. Le varie fasi della sequenza sono regolate da una centralina elettronica di controllo.

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato riguarda un procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico, particolarmente adatto per veicoli industriali in genere in cui il controllo della velocità dato dalla trasmissione idrostatica deve essere associato ad un cambio a due o più velocità.

E'noto nella tecnica il problema del cambio di marcia per un veicolo dotato di cambio automatico. Nel caso in cui si richieda un cambio di marcia in quanto ci si trova in condizioni di risalire una strada in pendenza e quindi necessita una scalata di marcia.

Quindi, un inconveniente che presentano le soluzioni della tecnica nota è la difficoltà a cambiare velocità del motore idrostatico durante il passaggio marcia in quanto si richiede di variare la cilindrata della pompa del motore data la scarsa comprimibilità dell'olio. L'inconveniente in realtà non risiede nella componentistica del sistema di controllo idrostatico o nelle valvole dato che sono conosciuti da tempo ottimi sistemi di controllo, ma piuttosto nella sequenza di comando del calcolatore di controllo associato.

Un altro inconveniente delle apparecchiature della tecnica nota risiede nel fatto di presentare urti e vibrazioni durante i cambi di marcia ottenuti dai sistemi di controllo fino ad ora noti. Tali urti e vibrazioni risultano dannosi in quanto tendono a danneggiare le parti meccaniche del veicolo e a ridurne la vita operativa

A seguito di ciò, inoltre, il conducente del veicolo, nonché gli eventuali passeggeri, sono sottoposti a fastidiose accelerazioni e decelerazioni improvvise e la comodità di viaggio è fortemente compromessa.

Un altra conseguenza degli urti e vibrazioni all'atto del cambio di marcia è l'inconveniente è di richiedere frequenti interventi di manutenzione in quanto le parti meccaniche si usurano facilmente.

Un compito del presente trovato è quindi quello di stabilire un procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico in grado di ottenere una qualità migliorata del cambio di marcia.

Nell'ambito di questo compito uno scopo del presente trovato è quello di eliminare o ridurre sostanzialmente gli urti e le vibrazioni durante i cambi di marcia ottenuti dai sistemi di controllo fino ad oggi noti.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di controllo globale atto ad eliminare o ridurre sostanzialmente gli urti e le vibrazioni relativi ai cambi di marcia al fine di garantire una maggiore comodità di viaggio sia al conducente che agli eventuali passeggeri del veicolo.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di controllo globale altamente affidabile, di semplice attuazione ed a costi competitivi.

Questo compito, nonché questi e altri scopi che meglio appariranno in seguito sono raggiunti da un procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni di cambio marcia ascendente in marcia avanti, in modalità 0, caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 16/48 sec. minimo - 64/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 12/48 sec. minimo - 1 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 1 sec. massimo dal tempo zero.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione, preferita, ma non esclusiva del procedimento di controllo secondo il trovato illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la Fig. 1 mostra una possibile apparecchiatura di azionamento e controllo di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico a cui è applicato il procedimento di controllo secondo il trovato; e la Fig. 2 è una tabella in cui sono elencati gli intervalli di valori temporali ottimali per l'azionamento dei componenti dell'apparecchiatura della Fig. 1 in conformità con il procedimento di controllo secondo il trovato.

la Fig. 3 è una tabella in cui sono elencati gli stessi intervalli temporali della Fig. 2 con l'aggiunta di ulteriore colonna relativa ad una fase opzionale di azionamento dei componenti dell'apparecchiatura della Fig. 1 in conformità con il procedimento di controllo secondo il trovato.

Con riferimento alla Fig. 1, una possibile apparecchiatura a cui è applicato il procedimento di controllo secondo il trovato comprende un motore diesel 1 a cui è associata una pompa a portata variabile 2 la quale tramite le tubazioni 3 muove un motore 4 a portata variabile che è collegato con la trasmissione 5.

Allo stesso motore 1 è inoltre associata una pompa di circolazione 6 che prende olio dalla parte inferiore della trasmissione 5 e lo invia nella valvola 7 del cambio onde garantire una corretta pressione, selettivamente alla frizione 8 di prima velocità o alla frizione 9 di seconda velocità. In questo modo la potenza del motore idrostatico 4 può essere trasferita all'assale 10 meccanicamente.

La trasmissione 5 comprende anche un misuratore di velocità di uscita 30.

Al motore 1 è associata un'ulteriore pompa 11 (pompa di carico) atta a fornire una portata in grado di compensare le perdite di olio nei diversi punti del circuito idrostatico tramite una apposita valvola 12.

La stessa pompa di carico 11 tramite una valvola 13 provvede a fornire una pressione proporzionale al regime di rotazione del motore diesel 1, tale pressione viene utilizzata per controllare le cilindrate della pompa 2 e del motore idrostatico 4 in modo tale che quando il motore diesel 1 è al minimo la pompa 2 sia alla cilindrata minima e il motore 4 sia invece alla massima. Nel caso in cui il motore diesel 1 sia al regime massimo invece la pompa 2 risulta alla cilindrata massima e il motore 4 alla minima. Una valvola speciale 14 è poi presente nel sistema di controllo. Questa valvola è mossa da un pedale 40 detto di "inching" ed è atta ad intervenire nelle condizioni in cui si richieda la massima potenza associata ad una velocità ridotta.

Un'altra valvola 15 (valvola di cambio di marcia discendente) può essere inserita nel circuito per ottenere l'effetto contrario a quello ottenuto dalla valvola 14.

La valvola 15 è comandata da un solenoide 25 di cambio di marcia discendente.

In serie alla valvola 15 è prevista una valvola 16 a tre posizioni (Avanti-Neutrale-Retro) collegata ad un cilindro 17 dotato di pistone e asta 32, il quale controlla la cilindrata della pompa 2.

Il pistone del cilindro 17 lavora contro delle molle. La valvola 16 è comandata da due solenoidi 21 e 22, rispettivamente di marcia avanti (F) e di retromarcia (R).

Sulla stessa linea è collegato un altro cilindro 18 dotato di pistone che, tramite un asta 42, governa la cilindrata del motore 4. Anche questo secondo cilindro lavora contro una molla atta a riportare il motore 4 alla cilindrata massima, mentre il regime del motore diesel 1 e la cilindrata della pompa 2 determinano il regime di uscita del motore idrostatico 4.

Un ulteriore valvola 19 può essere inserita nel circuito tra la valvola 16 che controlla la pompa 2 ed il pistone 18 che controlla la cilindrata del motore 4, tale valvola è atta a mantenere il motore idrostatico 4 sempre alla cilindrata massima.

Il circuito descritto è controllato da mezzi di elaborazione e controllo opportunamente costituiti da una centralina elettronica 20 avente sette uscite atte a controllare i seguenti elementi:

1) solenoide 21 di marcia avanti (nella valvola 16);

2) solenoide 22 di retromarcia (nella valvola 16);

3) solenoide 23 di seconda velocità (nella valvola 7);

4) solenoide 24 di prima velocità (nella valvola 7);

5) solenoide 25 di passaggio di marcia discendente (nella valvola 15); 6) solenoide 26 di blocco del motore 4 alla cilindrata massima (nella valvola 19);

7) solenoide 27 di azionamento del freno di parcheggio. Questo solenoide agisce su una valvola 28 la quale aziona un cilindro 29 il quale viene chiuso da molle e aperto dalla pressione idraulica.

La centralina elettronica ha le seguenti 12 entrate:

1) positivo dalla batteria (indicato con H);

2) negativo dalla batteria (M);

3) (4) connettori (N, P) per il misuratore di velocità di uscita 30; 5) segnale 31 di kick-down (indicato con L nella centralina 20) sotto il pedale dell'acceleratore 44;

6) segnale di neutrale/marcia avanti (A);

7) segnale di neutrale/retromarcia (B);

8) segnale (C) di cilindrata variabile/fissa del motore idrostatico 4; 9) segnale automatico/1~ velocità fissa (D);

10) segnale automatico/2" velocità fissa (E);

11) segnale normale/richiesta di cambio marcia discendente (F);

12) segnale di freno di parcheggio (G).

Gli ingressi da 1 a 12 sono abilitati ciascuno da un relè, indicati collettivamente con 32.

Le figure 2 e 3 sono tabelle definenti sequenze e tempi ottimali di attivazione e disattivazione dei solenoidi sopra citati collegati alle rispettive valvole.

Con riferimento alle sopra citate figure, il procedimento di controllo dell'apparecchiatura descritta nella Fig. 1 è il seguente.

Dato che la scelta della strategia di quando cambiare marcia è ben nota, il procedimento secondo il trovato mira ad individuare una sequenza opportuna di controllo per cambi marcia ascendenti e discendenti, in termini di quale solenoide attivare, per quanto tempo ed in quale sequenza al fine di ottenere la qualità di cambio marcia richiesta.

Gli intervalli temporali definiti, da un tempo minimo e da uno massimo, per i diversi passi della sequenza di attivazione in tutti i casi contemplati sono stati ricavati al fine di evitare gli inconvenienti della tecnica nota, cioè di eliminare o ridurre sostanzialmente urti e vibrazioni al momento del cambio di marcia. Si è assunto come ciclo temporale 1/48 secondi.

Il pedale dell'acceleratore 44 controlla direttamente la velocità del veicolo sia attraverso il regime del motore stesso sia tramite il rapporto di cilindrate tra la pompa idrostatica 2 e il motore idrostatico 4.

Questo sistema di controllo, pur eccellente in condizioni normali, può non essere ottimale in condizioni in cui sia necessario disporre di tutta la potenza possibile, quindi con motore diesel 1 al massimo regime, e ad una velocità ridotta. A questo proposito la valvola 14 posta sotto il pedale detto di "inching" o azionata dal primo tratto di corsa del pedale del freno prima che intervenga l'azione frenante stessa.

Tale valvola 14 ha il compito di ridurre la velocità del motore idrostatico 4 con il motore diesel 1 a regime costante; le cilindrate della pompa idrostatica 2 e del motore idrostatico 4 variano in accordo.

La valvola 15, raffigurata nella Fig. 1, e chiamata valvola di cambio marcia discendente, può essere inserita nel circuito per ottenere l'effetto contrario, cioè per aumentare la portata del cilindro 18 in modo tale che il motore idrostatico 4 aumenti la sua velocità: la pompa idrostatica 2 e il motore idrostatico 4 varieranno quindi conseguentemente le loro cilindrate.

Invece, la valvola 19 che può essere inserita nel circuito tra la valvola 16 e il pistone 18 ha lo scopo di mantenere il motore idrostatico 4 sempre alla portata massima (basso regime ed alta coppia di uscita), scaricando il cilindro 18, mentre il regime del motore diesel 1 e la portata della pompa 2 determinano il regime di uscita del motore idrostatico

La tabella della Fig. 2, nella prima colonna contrassegnata da "indice", mostra 20 differenti situazioni in cui può avvenire il cambio di marcia.

Ad ogni gruppo di 5 indici sono associate 5 possibilità chiamate "modalità" (0-4) per quattro diverse condizioni: marcia avanti (F) o retromarcia (R), cambio marcia ascendente (U) o discendente (D). Le 5 possibilità o modalità tengono in considerazione le diverse condizioni in cui si può verificare il cambio di marcia, cioè:

-modalità 0 = motore idrostatico 4 a portata variabile e acceleratore 44 in posizione intermedia (cioè, niente kick-down);

-modalità 1 = motore idrostatico 4 a portata variabile e acceleratore 44 in kick-down;

-modalità 2 = motore idrostatico 4 a portata fissa e acceleratore 44 in posizione intermedia;

-modalità 3 = motore idrostatico 4 a portata fissa e acceleratore 44 in kick-down;

4 = velocità molto ridotta (considerata essere la velocità massima/7).

Queste condizioni sopra citate sono mostrate in fondo a sinistra nella tabella della Fig. 2.

Con acceleratore 44 in kick-down si intende che il pedale dell'acceleratore è completamente premuto a fondo in modo da azionare un interruttore dotato di molla atto a segnalare alla centralina che il guidatore sta richiedendo una "prestazione eccezionale", ad esempio quando il guidatore deve affrontare una salita e occorre quindi scalare marcia.

Esaminiamo ora la sequenza corretta e i tempi di attivazione nel caso di due esempi di cambio marcia.

Nel caso di cambio marcia ascendente (U) in condizioni normali (cioè senza il kick-down), in marcia avanti (F) e con motore idrostatico 4 a portata variabile (modalità 0), cercando la combinazione nella tabella della Fig. 1 si trova l'indice 1 che che indica la seguente sequenza di passi:

- selezionare il neutrale della pompa idrostatica 2, cioè togliere corrente al solenoide 21, in modo tale che la valvola 16 si porti nella posizione "neutrale" e la portata della pompa vada a zero, dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 secondi massimo dal tempo zero, considerato essere quello in cui si realizzano le condizioni che portano alla necessità di un cambio di marcia;

- riselezionare la marcia avanti dopo 16/48 sec. minimo - 64-48 sec. massimo dal tempo zero sopra citato;

- selezionare il cambio marcia ascendente dopo 12/48 sec. minimo - 1 sec. massimo dal tempo zero;

- attivare la valvola 15 di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero;

- disattivare la valvola 15 di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 1 sec. massimo dal tempo zero.

Esaminiamo ora, sempre facendo riferimento alla Fig. 2, un esempio di cambio marcia discendente (D) in marcia avanti (F) con motore idrostatico 4 in cilindrata variabile e senza kick-down (modalità 0). Cercando nella tabella la combinazione sopra citata si individua nella tabella della Fig. 2 l'indice 11. Quindi la corretta sequenza da eseguire e i relativi tempi sono come segue:

- selezionare il neutrale della pompa idrostatica 2 dopo 0 sec. minimo -4/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia;

- riselezionare la marcia avanti dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero;

- selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 50/48 sec. massimo dal tempo zero;

- attivare la valvola 15 di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 sec. massimo dal tempo zero;

- disattivare la valvola 15 di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero.

Le sequenze corrette relative agli altri diciotto indici sono analoghe e per i tempi relativi si faccia riferimento alla tabella della Fig. 2.

Se la trasmissione 5 è dotata di solo due marce il controllo può avvenire attraverso un selettore a tre posizioni (1“ velocità bloccata - 2~ velocità bloccata - automatico) (ingressi D e E) e il segnale di motore idrostatico 4 bloccato alla portata massima (C) oppure con un processore che utilizzi gli stessi tre ingressi (C, D e E), (Γ velocità bloccata con massima portata motore - 1~ velocità bloccata - 2" velocità bloccata - automatico).

Uno speciale comando (indicato con F nella centrallina 20), presente nella cabina di comando, per la richiesta di cambio marcia discendente può essere previsto per particolari situazioni.

Nel caso in cui il comando F sia inserito e se il kick-down non è inserito, ad esempio in condizioni di discesa, viene effettuata la frenatura idrostatica portando la pompa 2 in neutrale e successivamente il motore idrostatico 4 alla portata massima. Non appena il veicolo ha rallentato a sufficienza, raggiungendo la massima velocità di cambio marcia discendente, viene innestata e mantenuta la 1~ velocità fissa.

Nel caso in vece in cui F è inserito e anche il kick-down è inserito, ad esempio in condizione di salita, la frenatura idrostatica non è attuata ma, non appena il veicolo raggiunge la massima velocità in cui è possibile il cambio marcia discendente, viene innestata e mantenuta la 1<* >velocità fissa.

Come si vede il trovato raggiunge appieno gli scopi proposti realizzando un procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico, il quale permette, tramite una particolare sequenza di attivazione delle elettrovalvole del circuito ed a tempi preassegnati, di eliminare o ridurre sostanzialmente gli urti e le vibrazioni associati ai cambi marcia del veicolo.

Di conseguenza si ha il vantaggio di una maggiore comodità di viaggio del conducente e degli eventuali passeggeri che non sono più sottoposti a bruschi contraccolpi, ma usufruiscono di una maggiore fluidità di marcia.

Inoltre le componenti meccaniche del veicolo risultano meno sollecitate e quindi hanno una vita operativa più lunga il che porta in ultima analisi ad una riduzione dei costi di manutenzione.

Il procedimento di controllo secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambita del concetto inventivo, inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Una possibile variante del procedimento secondo il trovato consiste nell’aggiungere un passo alla sequenza di attivazione descritta nella Fig. 2. Tale passo riguarda, sia durante il cambio di marcia ascendente che discendente, il posizionamento del cambio in neutrale meccanico per o sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero. Ciò comporta togliere corrente ai solenoidi 23 e 24 ed equivale ad introdurre un lieve ritardo tra il disinnesto di una marcia ed il successivo in modo da non avere contraccolpi nel cambio di marcia.

I tempi minimi e massimi relativi a questo passo per tutte le 20 situazioni possibili (indici) sono mostrati nella tabella della Fig. 3 che è analoga alla Fig. 2 con l'aggiunta di un'ulteriore colonna all'estremità destra.

Un'altra variante consiste nella possibilità di avere una trasmissione con più di due marce e conseguentemente un pari numero di solenoidi di attivazione di cambio marcia.

In questo caso il procedimento secondo il presente trovato può essere applicato in modo analogo al caso di due marce precedentemente descritto, rispettando la sequenza di controllo di cambi marcia ascendenti e discendenti descritta.

Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 1) di cambio marcia ascendente (U) in marcia avanti (F), in modalità (0), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 16/48 sec. minimo - 64/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 12/48 sec. minimo - 1 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 1 sec. massimo dal tempo zero.
2. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 2) di cambio marcia ascendente (U) in marcia avanti (F), in modalità (1), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 7/48 sec. minimo - 28/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 5/48 sec. minimo - 20/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero.
3. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 3) di cambio marcia ascendente (U) in marcia avanti (F), in modalità (2), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 5/48 sec. minimo - 20/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero.
4. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 4) di cambio marcia ascendente (U) in marcia avanti (F), in modalità (3), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 5/48 sec. minimo - 20/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero.
5. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 5) di cambio marcia ascendente (U) in marcia avanti (F), in modalità (4), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero.
6. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 6) di cambio marcia ascendente (U) in retromarcia (R), in modalità (0), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consìstono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 8/48 sec. minimo - 30/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 16/48 sec. minimo - 60/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 12/48 sec. minimo - 45/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo -35/48 sec. massimo dal tempo zero.
7. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 7) dì cambio marcia ascendente (U) in retromarcia (R), in modalità (1), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 7/48 sec. minimo - 28/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 5/48 sec. minimo - 20/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero.
8. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 8) di cambio marcia ascendente (U) in retromarcia (R), in modalità (2), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 5/48 sec. minimo - 20/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero.
9. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 9) di cambio marcia ascendente (U) in retromarcia (R), in modalità (3), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elabcirazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pampa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 5/48 sec. minimo - 20/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero.
10. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 10) di cambio marcia ascendente (U) in retromarcia (R), in modalità (4), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia ascendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero.
11. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 11) di cambio marcia discendente (D) in marcia avanti (F), in modalità (0), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 50/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero.
12. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 12) di cambio marcia discendente (D) in marcia avanti (F), in modalità (1), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero, seiezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 52/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero.
13. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 1) di cambio marcia discendente (D) in marcia avanti (F), in modalità (2), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 52/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 30/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero.
14. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 14) di cambio marcia discendente (D) in marcia avanti (F), in modalità (3), caratterizzato dai fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 50/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 30/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero.
15. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 15) di cambio marcia discendente (D) in marcia avanti (F), in modalità (4), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la marcia avanti dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero
16. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 16) di cambio marcia discendente (D) in retromarcia (R), in modalità (0), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 50/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 30/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero.
17. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 17) di cambio marcia discendente (D) in retromarcia (R), in modalità (1), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 52/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 30/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero.
18. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 18) di cambio marcia discendente (D) in retromarcia (R), in modalità (2), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 50/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 35/48 sec. massimo dal tempo zero.
19. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 19) di cambio marcia discendente (D) in retromarcia (R), in modalità (3), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 13/48 sec. minimo - 52/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 8/48 sec. minimo - 32/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 10/48 sec. minimo - 40/48 sec. massimo dal tempo zero.
20. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo dotato di almeno due marce, in cui detto veicolo è in condizioni (indice 20) di cambio marcia discendente (D) in retromarcia (R), in modalità (4), caratterizzato dal fatto che detto procedimento di controllo, realizzato da mezzi di elaborazione e controllo (20) aventi una pluralità di ingressi e di uscite, comprende le fasi che consistono nel selezionare il neutrale della pompa idrostatica (2) dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero in cui si realizzano le condizioni di cambio marcia, riselezionare la retromarcia dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, selezionare il cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, attivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero, e disattivare la valvola (15) di cambio marcia discendente dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero.
21. Procedimento di controllo globale di un gruppo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico per un veicolo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero.
22. Procedimento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero.
23. Procedimento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero.
24. Procedimento secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero.
25. Procedimento secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero.
26. Procedimento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero.
27. Procedimento secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massima dal tempo zero.
28. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero.
29. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero.
30. Procedimento secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero.
31. Procedimento secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo zero.
32. Procedimento secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero.
33. Procedimento secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero.
34. Procedimento secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero.
35. Procedimento secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero.
36. Procedimento secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 8/48 sec. massimo dal tempo<' >zero.
37. Procedimento secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 7/48 sec. massimo dal tempo zero.
38. Procedimento secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 5/48 sec. massimo dal tempo zero.
39. Procedimento secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 4/48 sec. massimo dal tempo zero.
40. Procedimento secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase che consiste nel mettere il cambio in neutrale meccanico dopo 0 sec. minimo - 6/48 sec. massimo dal tempo zero.
41. Procedimento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.
42. Dispositivo di trazione per un cambio mosso da un sistema idrostatico comprendente una pompa idrostatica (2), un motore idrostatico (4), una trasmissione (5) dotata di almeno due marce, una pluralità di solenoidi atti ad attivare valvole corrispondenti e mezzi di elaborazione e controllo (20), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di elaborazione e controllo (20) comprendono le seguenti uscite atte a controllare il sistema: - solenoide di marcia avanti (21); - solenoide di retromarcia (22); - solenoide di 2" velocità (23); - solenoide di 1 velocità (24); - solenoide di cambio marcia discendente (25); - solenoide (26) di blocco del motore idrostatico (4) alla massima cilindrata; - solenoide (27) di azionamento del freno di parcheggio; e dal fatto di comprendere i seguenti ingressi atti ad immettere informazioni dal sistema: - positivo (H) dalla batteria; - negativo (M) dalla batteria; - segnale (L) di kick-down; - connettori (N, P) atti al collegamento ad un misuratore di velocità (30); - segnale di neutrale/marcia avanti (A); - segnale di neutrale/retromarcia (B); - segnale (C) di cilindrata variabile/fissa del motore idrostatico (4); - segnale automatico/1 “ velocità fissa (D); - segnale automatico^" velocità fissa (E); - segnale normale/richiesta di cambio marcia discendente (F); - segnale (G) di freno di parcheggio.
43. Dispositivo secondo la rivendicazione 42, caratterizzato dal fatto che detta trasmissione (5) comprende tre o più marce.
44. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.