ITMI942209A1

ITMI942209A1 - UNIVERSAL MODULAR EQUIPMENT FOR THE DESTRUCTION OF ANTI-SHIP MINES

Info

Publication number: ITMI942209A1
Application number: IT002209A
Authority: IT
Inventors: Alberto Guenzani
Original assignee: Abag S R L
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 1996-04-27
Also published as: IT1272838B; ITMI942209A0

Description

"APPARECCHIATURA UNIVERSALE COMPONIBILE PER LA DISTRUZIONE DI MINE ANTI-NAVE" "UNIVERSAL COMPONABLE EQUIPMENT FOR THE DESTRUCTION OF ANTI-SHIP MINE"

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un’apparecchiatura universale componibile, per la distruzione di mine anti-nave. The present invention relates to a modular universal apparatus for the destruction of anti-ship mines.

Come è noto, le mine in mare costituiscono un problema che , fino ad oggi, non ha trovato una soluzione soddisfacente in termini di efficacia e di sicurezza operativa. As is known, mines at sea are a problem which, up to now, has not found a satisfactory solution in terms of effectiveness and operational safety.

Le più moderne soluzioni attualmente utilizzate prevedano, dopo aver localizzata la mina, di utilizzare un veicolo teleguidato complesso e costoso, che vada a posizionare, in prossimità della mina, una carica esplosiva di notevole entità, che, dopo l’allontanamento del natante, viene fatta brillare in modo da ottenere, per simpatia, il brillamento anche della mina. The most modern solutions currently used foresee, after having located the mine, to use a complex and expensive remote-controlled vehicle, which goes to place a considerable explosive charge near the mine, which, after the vessel has been removed, is made to shine in order to obtain, out of sympathy, the blasting of the mine as well.

Questo tipo di soluzione non consente una buona sicurezza operativa in termini di certezza di distruzione delle mine, perchè la distanza a cui viene posizionata la carica di controminamento non può essere inferiore a 1÷2 metri per non rischiare l’incolumità del costoso veicolo sminatore. This type of solution does not allow good operational safety in terms of certainty of mine destruction, because the distance at which the countermining charge is positioned cannot be less than 1 ÷ 2 meters in order not to risk the safety of the expensive demining vehicle.

Inoltre, le soluzioni finora adottate richiedono l’utilizzazione di apparecchiature e metodi differenziati, in funzione delle mine da far brillare e del loro posizionamento, a seconda che si tratti di mine di superficie o di mine di profondità. Furthermore, the solutions adopted so far require the use of differentiated equipment and methods, depending on the mines to be fired and their positioning, depending on whether they are surface mines or depth mines.

Il compito che si propone il trovato è quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando un’apparecchiatura universale componibile, per la distruzione di mine anti-nave, che dia la possibilità, partendo da un elemento dì base, di adeguare la sua struttura generale, in funzione del tipo di mina che deve essere neutralizzata. The aim of the invention is to solve the aforementioned problem, realizing a modular universal apparatus, for the destruction of anti-ship mines, which gives the possibility, starting from a basic element, to adapt its general structure. , depending on the type of mine to be neutralized.

Nell’ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare una apparecchiatura, che, in pratica, venga a realizzare un dispositivo a perdere, costituendo una carica di controminamento autopropulsa, radiocomandata oppure filoguidata, in funzione della configurazione prescelta. Within the scope of the aforementioned task, a particular object of the invention is to provide an apparatus which, in practice, is to create a disposable device, constituting a self-propelled, radio-controlled or wire-guided counter-control charge, depending on the chosen configuration.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un’apparecchiatura, in cui il brillamento della mina avvenga per detonazione di una testa esplosiva, che viene posizionata a stretto contatto con la cassa della mina, permettendo così l’utilizzo di un relativamente modesto quantitativo di esplosivo e garantendo il successo operativo della missione. An object of the present invention is to provide an apparatus, in which the blasting of the mine occurs by detonation of an explosive head, which is positioned in close contact with the case of the mine, thus allowing the use of a relatively modest quantity of explosive and ensuring the operational success of the mission.

Inoltre, un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un’apparecchiatura che dia la possibilità di identificare con certezza il bersaglio, dando così la possibilità di eseguire la distruzione, se si tratta di una mina, o di annullare la missione, recuperando l’apparecchiatura se il bersaglio non è una minali compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri, che meglio appariranno evidenziati in seguito, vengono raggiunti da un’apparecchiatura universale componibile, per la distruzione di mine anti-nave, caratterizzata dal fatto di comprendere un corpo centrale, dotato di testa esplosiva fissa, a detto corpo centrale essendo associati propulsori laterali, ed essendo inoltre previsti elementi accessori accoppiabili a detto corpo centrale, per l’utilizzazione in superficie od in profondità. Furthermore, another object of the present invention is to provide an apparatus which gives the possibility of identifying the target with certainty, thus giving the possibility of carrying out the destruction, if it is a mine, or of canceling the mission, recovering the target. If the target is not one of the aforementioned tasks, as well as the aforementioned and other purposes, which will be better highlighted below, are achieved by a modular universal apparatus, for the destruction of anti-ship mines, characterized by the fact that it includes a central body, equipped with a fixed explosive head, with lateral thrusters being associated with said central body, and accessory elements being also provided which can be coupled to said central body, for use on the surface or in depth.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’oggetto del presente trovato risulteranno maggiormente evidenziati attraverso un esame della descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un’apparecchiatura universale componibile, per la distruzione di mine anti-nave, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, con l’ausilio dei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the object of the present invention will become more evident through an examination of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a modular universal apparatus for destroying anti-ship mines, illustrated by way of example. , but not limitative, with the aid of the attached drawings, in which:

la figura 1 rappresenta, schematicamente, in alzato frontale, il corpo centrale ed i propulsori laterali; Figure 1 is a schematic front elevation view of the central body and the lateral thrusters;

la figura 2 rappresenta il corpo centrale con i propulsori laterali, in alzato laterale; Figure 2 is a side elevation view of the central body with the lateral thrusters;

la figura 3 rappresenta il corpo centrale con i propulsori laterali, visto in pianta da sopra; figure 3 represents the central body with the lateral thrusters, seen in plan from above;

la figura 4 rappresenta l’insieme di accessori, applicabili al corpo centrale, per l’utilizzazione dell’apparecchiatura per lo sminamento di mine di superfìcie; Figure 4 represents the set of accessories, applicable to the central body, for the use of the equipment for the demining of surface mines;

la figura 5 rappresenta l’apparecchiatura attrezzata per mine di superficie, vista in pianta; Figure 5 represents the equipment equipped for surface mines, seen in plan;

la figura 6 rappresenta, schematicamente, in alzato laterale, l’apparecchiatura, posta a contatto di una mina; Figure 6 schematically represents, in lateral elevation, the equipment, placed in contact with a mine;

la figura 7 rappresenta il corpo centrale, attrezzato con gli accessori da profondità, in vista frontale; figure 7 is a front view of the central body, equipped with the depth accessories;

la figura 8 rappresenta il corpo centrale, attrezzato con gli accessori di profondità, in alzato laterale; figure 8 represents the central body, equipped with the depth accessories, in lateral elevation;

la figura 9 rappresenta il corpo centrale, attrezzato con gli accessori dì profondità, visto in pianta. figure 9 represents the central body, equipped with the depth accessories, seen in plan.

La figura 10 rappresenta la consolle di guida, che controlla il veicolo via radio, se in configurazione dì superficie, oppure via cavo se in configurazione di profondità. Figure 10 represents the driving console, which controls the vehicle via radio, if in surface configuration, or via cable if in depth configuration.

Con particolare riferimento ai simboli numerici delle suddette figure, ed in particolare alle figure da 1 a 6, l’apparecchiatura, secondo il trovato, comprende un corpo centrale 1, dotato dì una conformazione sostanzialmente cilìndrica, che, in corrispondenza di una sua estremità assiale anteriore, presenta una testa fissa esplosiva 2. With particular reference to the numerical symbols of the aforementioned figures, and in particular to Figures 1 to 6, the apparatus, according to the invention, comprises a central body 1, provided with a substantially cylindrical conformation, which, at one of its axial ends front, has a fixed explosive head 2.

In corrispondenza dell’altra estremità, sono connessi propulsori laterali 3. At the other end, side thrusters 3 are connected.

Per l’ottenimento di un sistema anti-mina alla deriva, cioè con mine di superficie, è previsto un insieme di accessori, illustrato globalmente nella figura 4, che in sostanza presenta galleggianti laterali 5, collegabili al corpo centrale, una pinna posteriore stabilizzatrice 6, una pinna verticale 7 che supporta una telecamera di monitoraggio 8, nonché bandierine di segnalazione 9, per l’uso diurno o eventualmente luci per l’uso notturno. To obtain an anti-mine system adrift, i.e. with surface mines, a set of accessories is provided, illustrated globally in figure 4, which essentially has lateral floats 5, connectable to the central body, a rear stabilizing fin 6 , a vertical fin 7 which supports a monitoring camera 8, as well as signaling flags 9, for daytime use or possibly lights for night use.

Il sistema risulta autoalimentato mediante batterie ed i circuiti elettronici vengono alimentati mediante la rimozione manuale di una sicura, prima della messa in mare, permettendo così una verifica del radiocomando dei motori. The system is self-powered by batteries and the electronic circuits are powered by the manual removal of a safety device, before launching, thus allowing a check of the radio control of the engines.

Una volta che l’apparecchiatura è in acqua, l’operatore può iniziare la fase di guida verso il bersaglio, governando a vista il veicolo, con l’opportuno dosaggio della potenza avanti/indietra ai due propulsori laterali 3. Once the equipment is in the water, the operator can begin the driving phase towards the target, steering the vehicle visually, with the appropriate dosage of forward / reverse power to the two lateral thrusters 3.

Viene inoltre riprodotta sulla consolle di guida l’immagine inquadrata dalla telecamera 8, che è montata sulla pinna verticale 7. The image framed by the camera 8, which is mounted on the vertical fin 7, is also reproduced on the driving console.

Quando l’operatore lo ritiene opportuno e comunque non prima dì cinque minuti dopo il contatto con l’acqua, può essere inviato il comando codificato di armamento, che rimuove la guardia meccanica e la sicurezza elettrica di corto circuito dei detonatori e predispone il circuito di fuoco, abilitandolo allo stesso tempo e ricevere il comando codificato di detonazione. When the operator deems it appropriate and in any case not earlier than five minutes after contact with water, the coded arming command can be sent, which removes the mechanical guard and the electrical short circuit safety of the detonators and sets up the fire, enabling it at the same time and receiving the coded detonation command.

L’armamento della testata esplosiva è evidenziato dall’accensione di una luce rossa 10, posta sulla sommità della pinna verticale e di una corrispondente lampada rossa sulla consolle di guida. The weaponry of the explosive warhead is highlighted by the lighting of a red light 10, placed on the top of the vertical fin and a corresponding red lamp on the driving console.

Tutti questi segnali sono legati meccanicamente alla rimozione della sicura, posta fra i detonatori e la carica. All these signals are mechanically linked to the removal of the safety, placed between the detonators and the charge.

Operativamente, quando l’apparecchiatura arriva in prossimità del bersaglio, l’operatore rallenta la corsa e guida i due galleggianti 5, azionando la loro estremità mobile 11, in modo che circondino la parte emersa del bersaglio, facendo così entrare in contatto la testa esplosiva 2 con la parte sommersa della mina. Operationally, when the equipment comes close to the target, the operator slows down the stroke and guides the two floats 5, activating their mobile end 11, so that they surround the emerged part of the target, thus making the explosive head come into contact 2 with the submerged part of the mine.

A questo punto, può essere inviato il comando di armamento e, subito dopo, aiutando il contatto testa-bersaglio con una spinta in avanti dei propulsori, il comando di detonazione. At this point, the cocking command can be sent and, immediately afterwards, aiding the head-target contact with a forward thrust of the thrusters, the detonation command.

Trascorsi trenta minuti dall’armamento, senza che sia stata comandata la detonazione, per un guasto oppure per un ripensamento dell’operatore, 1’apparecchìatura si disarma automaticamente, reinserendo la guardia dei detonatori e disabilitando irreversibilmente il circuito di fuoco. After thirty minutes from arming, without the detonation having been commanded, due to a fault or an afterthought of the operator, the equipment automatically disarms itself, re-engaging the detonator guard and irreversibly disabling the fire circuit.

L’avvenuto disarmo è segnalato dallo spegnimento della luce rossa 10 sopra la pinna. Disarming is signaled by the red light 10 above the fin extinguishing.

La disponibilità all’armamento dura preferibilmente trenta minuti, trascorsi i quali l’apparecchiatura si sterilizza, se non è stato ricevuto il comando di armamento che, in ogni caso fa partire il tempo di vita di trenta minuti. Availability for arming preferably lasts thirty minutes, after which the equipment is sterilized, if the arming command has not been received which, in any case, starts the life time of thirty minutes.

In ogni caso, dopo la disattivamente automatica non vengono più accettati i comandi di armamento, nè tanto meno di detonazione. In any case, after the automatic deactivation, the arming commands are no longer accepted, much less detonation commands.

Una nuova missione richiede una verifica completa dello stato di sistema e l’azzeramento manuale della protezione di sterilizzazione del circuito di fuoco. A new mission requires a complete check of the system status and the manual reset of the fire circuit sterilization protection.

Tutti ì comandi vengono inviati dalla consolle portatile; il comando di armamento è dato tramite un pulsante dotato dì un coperchia di protezione, ed il comando di detonazione viene inviato mediante la pressione contemporanea di due pulsanti, ugualmente protetti. All commands are sent from the portable console; the arming command is given by means of a button equipped with a protective cover, and the detonation command is sent by pressing two buttons, equally protected, at the same time.

L’apparecchiatura è progettata per funzionare in condizioni di mare fino a forza 3, e tutto il sistema può sopportare l’immersione fino a 2 metri di profondità, riprendendo ad operare quando ritorna in superficie. The equipment is designed to work in sea conditions up to force 3, and the whole system can withstand immersion up to 2 meters deep, resuming operation when it returns to the surface.

L’apparecchiatura è, inoltre, dotata di un’ulteriore sicurezza, per cui, in caso di tensione di batteria troppo bassa, il comando di armamento non viene accettato dalla logica di controllo. The equipment is also equipped with an additional safety, so that, in the event of too low battery voltage, the arming command is not accepted by the control logic.

Ciò avviene allo scopo di evitare di armare il sistema in condizioni di scarsa efficienza, data la non disponibilità di sufficiente energia ai propulsori ed ai circuiti elettronici. This is done in order to avoid arming the system in conditions of poor efficiency, given the lack of availability of sufficient energy to the engines and electronic circuits.

Nel caso dì sminamento di mine di profondità, al corpo centrale, ancora indicato con 1, viene associato il kit mostrato nelle figure da 7 a 9. In the case of mine clearance of deep mines, the kit shown in figures 7 to 9 is associated with the central body, again indicated with 1.

Al corpo centrale 2 vengono affiancati i corpi galleggianti 25, che risultano posizionati al di sopra del propulsore di quota 26, che è posto sotto il risponditore sonar 20. The floating bodies 25 are placed side by side with the central body 2 and are positioned above the thruster 26, which is placed under the sonar transponder 20.

La guida del veicolo, in questo caso, prevede l’ausilio di un sonar del tipo cacciamine, ovviamente montato su una opportuna imbarcazione. Driving the vehicle, in this case, requires the aid of a minesweeper-type sonar, obviously mounted on a suitable boat.

L’apparecchiatura, una volta in acqua, viene guidata nel fascio di illuminazione del sonar, mediante il risponditore 20 di cui è dotata. Once in the water, the equipment is guided into the sonar lighting beam, by means of the transponder 20 with which it is equipped.

Sul display del sonar cacciamine vengono presentati tre echi molto nitidi, generati dal risponditore a distanza di 10 metri uno dall’altro. Three very clear echoes are presented on the display of the minesweeper sonar, generated by the responder at a distance of 10 meters from each other.

Grazie al risponditore, la guida tramite sonar dell’apparecchiatura è possìbile fino a distanze dell’ordine di 800 metri. Thanks to the responder, sonar guidance of the equipment is possible up to distances of the order of 800 meters.

Il sonar fornisce le indicazioni relative alla posizione dell’apparecchiatura e del bersaglio rispetto alla nave, mentre la profondità del veicolo viene letta sulla consolle di comando, permettendo, grazie alla spinta dei propulsori di avanzamento e dì quota, un avvicinamento preciso al bersaglio. The sonar provides information on the position of the equipment and the target with respect to the ship, while the depth of the vehicle is read on the control console, allowing, thanks to the thrust of the advancement and altitude thrusters, an accurate approach to the target.

Le indicazioni provenienti dalla bussola montata sul veicolo e di distanza dell’apparecchiatura dal fondo, rilevabili anch’esse sul monitor della consolle dì comando, aiutano l’operatore alla guida dell’apparecchiatura. The indications from the compass mounted on the vehicle and the distance of the equipment from the bottom, also detectable on the monitor of the control console, help the operator to guide the equipment.

Il bersaglio viene ancora identificato grazie alla telecamera, ad alta sensibilità, che viene utilizzata per effettuare la fase terminale della guida. The target is still identified thanks to the high-sensitivity camera, which is used to carry out the terminal phase of the guide.

Operativamente, giunto in vicinanza del bersaglio, ed avendo inquadrato con la telecamera l’ordigno, se mina da fondo, oppure la sua ancora, se mina ormeggiata, l’apparecchiatura può posarsi sul fondo, oppure rimanere in galleggiamento, mentre la nave cacciamine si allontana a distanza dì sicurezza. Operationally, having reached the target, and having framed the bomb with the camera, it mines from the bottom, or its anchor, if it mines moored, the equipment can rest on the bottom, or remain floating, while the minesweeper is move away at a safe distance.

Quando lo si ritiene opportuno, sì può riprendere la guida dell’apparecchiatura, portandola a contatto con il bersaglio, per successivamente comandare l’armamento e la detonazione, nei modi già in precedenza descritti. When it is deemed appropriate, it is possible to resume driving the equipment, bringing it into contact with the target, to subsequently command the arming and detonation, in the ways previously described.

Con particolare riferimento ai simboli numerici della figura 10 del disegno allegato, è opportuno sottolineare che l’apparecchiatura universale componibile per la distruzione di mine anti-nave in oggetto risulta provvista di un dispositivo per il comando dei motori, contraddistinto in tale figura con il numero 31. With particular reference to the numerical symbols of figure 10 of the attached drawing, it should be emphasized that the universal modular apparatus for the destruction of anti-ship mines in question is equipped with a device for controlling the engines, marked in this figure with the number 31.

La presente apparecchiatura è, inoltre, provvista: di un dispositivo per il comando delle funzioni ausiliarie 32; di un monitor per la telecamera 33; di un connettore per la filoguida 34; di una pulsantiera per l’armamento e per la detonazione della carica 35; di un connettore per l’antenna; dì un’antenna 37 e di un filoguida su rocchetto 38. The present apparatus is also provided with: a device for controlling the auxiliary functions 32; a monitor for the camera 33; a connector for the guide wire 34; a push-button panel for arming and detonating the charge 35; a connector for the antenna; say an antenna 37 and a wire guide on a reel 38.

Da quanto sopra descritto, si vede quindi come il trovato raggiunga gli scopi proposti. From what has been described above, it can therefore be seen how the invention achieves the intended aim and objects.

In particolare, si sottolinea che viene realizzata un’apparecchiatura componibile che, partendo da un’attrezzatura base, costituita dal corpo centrale e dai suoi propulsori laterali, è variamente accessoriabile, in modo da essere utilizzata per lo sminamento di mine di superficie o alla deriva o di mine di profondità, semplicemente modificando il kit di accessori che viene applicato. In particular, it should be emphasized that a modular equipment is created which, starting from a basic equipment, consisting of the central body and its lateral thrusters, can be variously equipped, so as to be used for the demining of surface mines or drifting. or depth mines, simply by modifying the accessory kit that is applied.

Il trovato, così concepito, è suscettìbile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti ì dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi, tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l’uso specìfico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, as long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any, depending on the needs.

Claims

R IV E N D I C A C IO N I 1. Universal modular apparatus for destroying anti-ship mines, characterized in that it comprises a central body, equipped with a fixed explosive head, the lateral thrusters being associated with said central body and accessory elements being provided, which can be coupled to the central body, for use on the surface or in depth.

2. Equipment, according to the previous claim, characterized in that the aforementioned accessories for use on the surface have a pair of lateral floats, which can be connected to the central body.

3. Equipment, according to the preceding claims, characterized in that said accessories for use on the surface have a stabilizing rear fin.

4. Equipment, according to one or more preceding claims, characterized in that the aforementioned accessories for use on the surface have a vertical fin, equipped at the top with a camera.

5. Equipment, according to one or more preceding claims, characterized in that the accessories for use on the surface include signaling elements consisting of flags for daytime use or lights for night use.

6. Apparatus according to one or more preceding claims, characterized in that said lateral floats have movable terminals for positioning around the mine.

7. Equipment, according to one or more preceding claims, characterized in that the accessories for use in depth have a sonar transponder, for guiding the equipment in the water.

8. Equipment, according to one or more preceding claims, characterized in that the accessories for use in depth have a height thruster.

9. Apparatus according to one or more preceding claims, characterized in that it comprises floating bodies.

10. Equipment, according to one or more preceding claims, characterized in that it is equipped with electronic control circuits, for the activation of the operation and for the activation of the detonator.

11. Apparatus according to one or more preceding claims, characterized in that it is provided with a device for controlling the motors.

12. Apparatus according to one or more preceding claims, characterized in that it is provided with a device for controlling auxiliary functions.

13. Apparatus according to one or more preceding claims, characterized in that it is provided with a monitor for a video camera and a connector for wire guide.

14. Equipment, according to one or more preceding claims, characterized by the fact that it is equipped with a push-button panel for arming and for detonating the explosive charge.

15. Equipment, according to one or more preceding claims, characterized in that it is provided with a connector for the antenna and for the relative antenna.

16. Apparatus according to one or more preceding claims, characterized in that it is provided with a guide wire, wound on a reel.

17. Universal modular apparatus for destroying anti-ship mines, according to one or more preceding claims, all as more fully described and illustrated and for the specified purposes.