ITMI941948A1

ITMI941948A1 - PRECISE STITCH STITCHING MACHINE, PARTICULARLY FOR THE APPLICATION OF KNITTED EDGES TO CLOTHES OR SIMILAR.

Info

Publication number: ITMI941948A1
Application number: IT001948A
Authority: IT
Inventors: Mario Valle
Original assignee: Conti Complett Spa
Priority date: 1994-09-26
Filing date: 1994-09-26
Publication date: 1996-03-26
Also published as: ITMI941948A0; EP0703309A1; IT1270014B

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha. come oggetto una macchina cucitrice a punti precisi, particolarmente per l'applicazione di bordi in maglia a capi di abbigliamento o simili. The present invention has. as an object a sewing machine with precise stitches, particularly for applying knitted edges to garments or the like.

Sono note macchine cucitrici per eseguire l'applicazione di bordi in maglia a capi d'abbigliamento con punti di cucitura estremamente precisi in modo tale da ottenere un effetto comparabile, per qualità, all'operazione di rimagliatura. Sewing machines are known for applying knitted edges to garments with extremely precise stitches in such a way as to obtain an effect comparable, in quality, to the linking operation.

Tali tipi noti di macchine comprendono una testa di cucitura provvista di un ago e disposta superiormente ad un piano teorico di lavoro lungo il quale vengono alimentati contemporaneamente il capo da bordare ed il bordo da applicare. Inferiormente al piano teorico di lavoro, in corri-spondenza della zona di lavoro dell'ago, è disposto un crochet che coopera con l'ago per la formazione del punto di cucitura. These known types of machines comprise a sewing head provided with a needle and arranged above a theoretical working plane along which the garment to be beaded and the edge to be applied are fed at the same time. Below the theoretical working plane, in correspondence with the needle working area, a hook is arranged which cooperates with the needle to form the stitch.

A monte della zona di lavoro dell'ago, secondo il senso di avanzamen-to seguito dal capo da bordare e dal bordo da applicare durante la cucitura, è disposta una guida sagomata nella quale è inserito il bordo da ap-plicare che, attraversando tale guida, viene piegato per sovrapporsi superiormente ed inferiormente al lembo del capo da bordare che viene traspor-tato verso l'ago da una ruota o cinghia accostata lateralmente alla traiettoria di alimentazione del bordo almeno immediatamente a monte della zona di lavoro dell'ago. Upstream of the needle work area, according to the direction of advancement followed by the garment to be beaded and by the edge to be applied during sewing, a shaped guide is arranged in which the edge to be applied is inserted which, crossing this guide, is folded to overlap above and below the flap of the garment to be beaded which is transported towards the needle by a wheel or belt placed sideways to the edge feed trajectory at least immediately upstream of the needle working area.

A valle della zona di lavoro dell'ago, sempre secondo il senso di avanzamento del capo da bordare e del bordo da applicare durante la cucitura, è previsto un dispositivo di trascinamento del bordo che è solitamente composto da una coppia di rulli di trascinamento che sono disposti uno inferiormente e l'altro superiormente al piano teorico di lavoro con i loro assi orientati trasversalmente alla direzione di avanzamento da imprimere al bordo da applicare. Questi due rulli presentano generalmente un mantello adeguatamente zigrinato in modo tale da ottenere un'ottima adesione al bordo che viene inserito tra i due rulli e vengono azionati con moto rotatorio intermittente, sincronizzato con il moto dell'ago, attorno ai rispettivi assi e con sensi di rotazione opposti in modo da produrre il desiderato avanzamento del bordo durante la cucitura. Downstream of the needle work area, again according to the direction of advancement of the garment to be beaded and of the edge to be applied during sewing, there is an edge dragging device which is usually composed of a pair of dragging rollers which are arranged one below and the other above the theoretical work plane with their axes oriented transversely to the direction of advancement to be impressed on the edge to be applied. These two rollers generally have a suitably knurled skirt in such a way as to obtain excellent adhesion to the edge which is inserted between the two rollers and are operated with an intermittent rotary motion, synchronized with the motion of the needle, around the respective axes and with directions. of opposite rotation so as to produce the desired edge advancement during sewing.

Nelle macchine di tipo noto, l azionamento dei rulli di trascinamento è derivato, attraverso collegamenti cinematici, dallo stesso motore principale che aziona la testa di cucitura ed il crochet. In known machines, the drive rollers are driven by kinematic connections from the same main motor which drives the sewing head and the hook.

L'azionamento dei rulli di trascinamento del bordo riveste un'importanza fondamentale in queste macchine in quanto l’entità dell'avanzamento del bordo, in rapporto alla velocità di azionamento dell'ago, determina la lunghezza del punto di cucitura. Per ottenere un effetto comparabile con la rimagliatura, è necessario che la lunghezza del punto di cucitura sia sostanzialmente uguale alla distanza tra due punti di maglia adiacenti del bordo da applicare, ovvero che la lunghezza del punto di cucitura sia correlata in modo preciso alla'finezza del bordo da applicare. The drive of the edge pulling rollers is of fundamental importance in these machines since the extent of the edge feed, in relation to the speed of the needle drive, determines the length of the stitch. To obtain a comparable effect with linking, it is necessary that the length of the stitch is substantially equal to the distance between two adjacent stitches of the edge to be applied, i.e. that the length of the stitch is precisely correlated to the fineness of the edge to be applied.

Nella trasmissione cinematica che collega i rulli di trascinamento del bordo al motore principale, è previsto un dispositivo mediante il quale è possibile variare l'angolo di rotazione dei rulli di trascinamento per adeguarlo, di volta in volta, alla finezza del bordo da applicare. In the kinematic transmission that connects the edge dragging rollers to the main motor, a device is provided by means of which it is possible to vary the angle of rotation of the dragging rollers to adapt it, each time, to the fineness of the edge to be applied.

I dispositivi per variare l'entità della rotazione dei rulli di trascinamento del bordo, nelle macchine cucitrici di tipo noto, sono costituiti da variatori meccanici ad azionamento manuale che funzionano varian-do l'ampiezza dell'angolo di rotazione trasmesso dal motore principale ai rulli di trascinamento. The devices for varying the amount of rotation of the edge dragging rollers, in known types of sewing machines, consist of manually operated mechanical variators which operate by varying the amplitude of the angle of rotation transmitted by the main motor to the rollers. drag.

Nell'impiego di questi tipi di macchine, si sono riscontrati problemi per qunato concerne il dispositivo di regolazione della lunghezza del punto di cucitura. In the use of these types of machines, problems have been encountered as regards the device for adjusting the length of the sewing stitch.

Infatti, essendo questa regolazione una regolazione di tipo meccanico ed essendo eseguita manualmente, al crescere della velocità di azionamento della macchina, si riscontra un indesiderato allungamento del punto di cucitura a scapito della precisione con l'esecuzione di punti con lunghezza diversa dalla distanza tra due punti contigui di maglia del bordo da ap-plicare e quindi con un risultato che si discosta sensibilmente dal desiderato effetto di rimagliatura. In fact, since this adjustment is a mechanical type adjustment and being performed manually, as the operating speed of the machine increases, there is an undesirable lengthening of the sewing stitch to the detriment of precision with the execution of stitches with a length different from the distance between two contiguous stitches of the edge to be applied and therefore with a result which differs significantly from the desired linking effect.

Inoltre, quando si rende necessario, per esigenze di produzione, variare più volte la lunghezza del punto di cucitura, risulta estremamente difficile ottenere una ripetitibilità precisa della lunghezza del punto se questa viene variata e poi riportata ad un valore precedente. Furthermore, when it is necessary, due to production requirements, to vary the length of the sewing stitch several times, it is extremely difficult to obtain a precise repeatability of the stitch length if this is varied and then brought back to a previous value.

Un altro problema è rappresentato dalla diminuzione progressiva della precisione derivante dall'inevitabile usura dei componenti del dispositivo di regolazione. Another problem is represented by the progressive decrease of the precision deriving from the inevitable wear of the components of the adjustment device.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti realizzando una macchina cucitrice, particolarmente per l'applicazione di bordi in maglia a capi di abbigliamento o simili, che presenti un'elevata precisione nella regolazione della lunghezza del punto di cucitura. The aim of the present invention is to solve the above problems by providing a sewing machine, particularly for applying knitted edges to garments or the like, which has a high degree of precision in adjusting the length of the stitch.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di rea-lizzare una macchina cucitrice nella quale sia possibile regolare automaticamente la lunghezza del punto di cucitura in funzione della finezza del bordo da applicare. Within this aim, an object of the invention is to provide a sewing machine in which it is possible to automatically adjust the length of the sewing stitch according to the fineness of the edge to be applied.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina cucitrice con un dispositivo di regolazione della lunghezza del punto di cucitura che presenti un ingombro contenuto rispetto all'ingombro dei dispositivi di regolazione delle macchine attualmente in commercio. Another object of the invention is to provide a sewing machine with a device for adjusting the length of the sewing stitch which has a limited size compared to the size of the adjustment devices of machines currently on the market.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina cucitrice a punti precisi, particolarmente per l'applicazione di bordi in maglia a capi di abbigliamento o simili, comprendente una testa di cucitura provvista di un ago ed una coppia di rulli di trascinamento del bordo da applicare disposti a valle della zona di lavoro dell'ago, secondo il senso di avanzamento del bordo da applicare, detti rulli di trascinamento essendo disposti con i loro as-si trasversalmente alla direzione di avanzamento del bordo ed essendo azionabili con moto rotatorio intermittente attorno ai rispettivi assi e con sensi di rotazione opposti per il trascinamento di detto bordo, inter-posto tra detti rulli di trascinamento, lungo detta direzione di avanza-mento, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un motore passo-passo azionabile a comando e collegato a detti rulli per il loro azionamento con moto rotatorio intermittente attorno ai rispettivi assi. This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a sewing machine with precise stitches, particularly for the application of knitted edges to garments or the like, comprising a sewing head equipped with a needle and a pair of rollers for driving the edge to be applied arranged downstream of the working area of the needle, according to the direction of advancement of the edge to be applied, said driving rollers being arranged with their axes transversely to the direction of advancement of the edge and being operable with an intermittent rotary motion around the respective axes and with opposite directions of rotation for dragging said edge, interposed between said dragging rollers, along said forward direction, characterized in that it comprises at least one stepper motor -pitch operable on command and connected to said rollers for their actuation with intermittent rotary motion around the respective a ssi.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina cucitrice secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the sewing machine according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra una porzione della macchina cucitrice seconda il trovato, in alzato frontale, in prossimità della testa di cucitura; Figure 1 is a front elevation view of a portion of the sewing machine according to the invention, near the sewing head;

la figura 2 illustra la porzione della macchina cucitrice relativa ai rulli di trascinamento del'bordo da applicare ed agli organi per il loro azionamento, vista in pianta dall'alto; Figure 2 illustrates the portion of the sewing machine relating to the drawing rollers of the edge to be applied and to the members for their actuation, top plan view;

la figura 3 è una sezione ingrandita della figura 2 eseguita lungo l’asse III—III; figure 3 is an enlarged section of figure 2 performed along the axis III-III;

la figura 4 è una sezione eseguita similmente alla figura 3 con i rulli di trascinamento del bordo da applicare reciprocamente allontanati rispetti alla posizione della figura 3; Figure 4 is a section taken similarly to Figure 3 with the dragging rollers of the edge to be applied reciprocally apart with respect to the position of Figure 3;

la figura 5 è una sezione della figura 2 eseguita lungo l'asse V-V; la figura 6 è una vista in alzato laterale del particolare della macchina illustrato nella figura 2; Figure 5 is a section of Figure 2 taken along the V-V axis; Figure 6 is a side elevation view of the detail of the machine illustrated in Figure 2;

la figura 7 è una sezione ingrandita della figura 2 eseguita lungo la linea VII-VII; Figure 7 is an enlarged section of Figure 2 taken along the line VII-VII;

la figura 8 illustra un particolare ingrandito della figura 2. Figure 8 illustrates an enlarged detail of Figure 2.

Con riferimento alle figure, citate, la macchina cucitrice secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende, in modo di per sè noto, una testa di cucitura 2 che è provvista di un ago 3 e che è disposta superiormente ad un piano teorico di lavoro 4 lungo il quale vengono alimentati contemporaneamente il capo di abbigliamento da bordare e il bordo da applicare, non illustrati per semplicità. With reference to the aforementioned figures, the sewing machine according to the invention, globally indicated with the reference number 1, comprises, in a per se known manner, a sewing head 2 which is provided with a needle 3 and which is arranged above to a theoretical work plane 4 along which the garment to be beaded and the edge to be applied are fed at the same time, not illustrated for simplicity.

Inferiormente al piano teorico di lavoro 4, in corrispondenza della traiettoria seguita dall'ago 3, è disposto un crochet, non illustrato per semplicità, che viene azionato in modo sincronizzato con l'ago in modo tale da cooperare con questo nella formazione dei punti di cucitura. Below the theoretical working plane 4, in correspondence with the trajectory followed by the needle 3, there is a looper, not illustrated for simplicity, which is operated in a synchronized manner with the needle in such a way as to cooperate with it in the formation of the points of seam.

La macchina cucitrice è equipaggiata, in modo di per sè noto, di un alimentatore del capo da bordare che può essere costituito semplicemente da una ruota sul perimetro della quale viene appoggiato il lembo del capo d'abbigliamento da sottoporre a bordatura, oppure che può essere costituito da una cinghia o altro organo trasportatore che ottiene l'avanzamento progressivo del capo da bordare in direzione dell'ago 3. The sewing machine is equipped, in a per se known way, with a feeder for the item to be beaded which can simply consist of a wheel on the perimeter of which the flap of the item of clothing to be beaded is placed, or which can be consisting of a belt or other conveyor element that obtains the progressive advancement of the garment to be beaded in the direction of the needle 3.

A monte della zona di lavoro dell'ago, secondo il senso di avanzamento imposto al capo da bordare, è disposta una guida, anch'essa di tipo noto e non illustrata per semplicità, mediante la quale viene eseguita la preventiva piegatura del bordo da applicare al capo da bordare disponendo tale bordo a cavallo del lembo del capo da bordare immediatamente a monte della zona di lavoro dell'ago 3. Upstream of the needle work area, according to the direction of advancement imposed on the garment to be beaded, there is a guide, also of a known type and not illustrated for simplicity, by means of which the preventive bending of the edge to be applied is carried out. to the garment to be edged by placing this edge astride the flap of the garment to be edged immediately upstream of the working area of the needle 3.

A valle della zona di lavoro dell'ago 3, secondo il senso di avanzamento imposto al capo da bordare ed al bordo da applicare, è prevista una coppia di rulli di trascinamento del bordo da applicare che si compone di due rulli 5 e 6 che sono disposti rispettivamente superiormente ed<" >inferiormente al piano di lavoro 4 e che sono orientati con i loro assi 5a e 6a, paralleli tra loro, trasversalmente alla direzione di avanzamento da imporre al bordo da applicare. I due rulli 5 e 6 presentano il loro mantello, destinato a contattare il bordo da applicare, adeguatamente zigrinato e/o rivestito con un materiale che presenta un'ottima adesione al bordo da applicare in modo da evitare efficacemente scorrimenti accidentali del bordo relativamente ai rulli 5 e 6 durante il trascinamento. Downstream of the working area of the needle 3, according to the direction of advancement imposed on the garment to be beaded and on the edge to be applied, there is a pair of rollers for dragging the edge to be applied which consists of two rollers 5 and 6 which are arranged respectively above and <"> below the work surface 4 and which are oriented with their axes 5a and 6a, parallel to each other, transversely to the direction of advancement to be imposed on the edge to be applied. The two rollers 5 and 6 have their skirt, intended to contact the edge to be applied, suitably knurled and / or coated with a material which has excellent adhesion to the edge to be applied in order to effectively avoid accidental sliding of the edge relative to rollers 5 and 6 during dragging.

I due rulli 5 e 6 sono azionati con moto rotatorio attorno ai rispettivi assi 5a e 6a e con sensi di rotazione opposti tra loro, in modo tale da produrre un avanzamento intermittente del bordo da applicare, inserito tra i rulli, sincronizzato con il movimento dell'ago. The two rollers 5 and 6 are driven with rotary motion around the respective axes 5a and 6a and with opposite directions of rotation, so as to produce an intermittent advancement of the edge to be applied, inserted between the rollers, synchronized with the movement of the 'needle.

L'azionamento dei rulli 5 e 6 attorno ai rispettivi assi 5a e 6a è ottenuto, diversamente da quanto previsto nelle macchine di tipo noto, da almeno un motore passo-passo. The actuation of the rollers 5 and 6 around the respective axes 5a and 6a is obtained, unlike what is foreseen in known machines, by at least one stepping motor.

Opportunamente, vengono previsti i due motori passo-passo, indicati con i numeri di riferimento 7 ed 8, che azionano rispettivamente il rullo superiore 5 ed il rullo inferiore 6. Conveniently, the two stepper motors are provided, indicated by the reference numbers 7 and 8, which drive respectively the upper roller 5 and the lower roller 6.

Più particolarmente, il rullo inferiore 6 è supportato, in modo girevole attorno al suo asse 6a, da un supporto fisso 9 che è connesso direttamente alla struttura portante della macchina ed il motore passo-passo 8 è connesso con il suo albero di uscita 8a all'albero 10 del rullo 6 che è montato sul supporto 9 mediante l'interposizione di cuscinetti 11. More particularly, the lower roller 6 is supported, rotatably about its axis 6a, by a fixed support 9 which is directly connected to the supporting structure of the machine and the stepper motor 8 is connected with its output shaft 8a to the shaft 10 of roller 6 which is mounted on support 9 by interposing bearings 11.

II rullo superiore 5 è invece supportato, in modo girevole attorno al suo asse 5a, da un supporto mobile 12 che è imperniato al supporto fisso 9 attorno ad un asse che è parallelo all'asse 5a e 6a dei rulli 5 e 6 in modo tale che, mediante l'oscillazione del supporto mobile 12 relativamente al supporto fisso 9, sia possibile ottenere l'allontanamento del rullo 5 dal rullo 6 durante la fase di inserimento del bordo da applicare tra i rulli 5 e 6. The upper roller 5 is instead supported, in a rotatable way around its axis 5a, by a mobile support 12 which is hinged to the fixed support 9 around an axis which is parallel to the axis 5a and 6a of the rollers 5 and 6 in such a way that, by the oscillation of the mobile support 12 relative to the fixed support 9, it is possible to obtain the removal of the roller 5 from the roller 6 during the step of inserting the edge to be applied between the rollers 5 and 6.

Più particolarmente, l'albero 13 del rullo superiore 5, che è dispo-sto parallelamente all'albero 10, è montato sul supporto mobile 12 median-te l'interposizione di cuscinetti 14 ed è collegato al motore passo-passo 7 da un albero intermedio 15 che è parallelo e distanziato dall'albero 13 e che costituisce il perno di collegamento del supporto mobile 12 al sup-porto fisso 9. In pratica, l'albero intermedio 15 è supportato, in modo girevole attorno al suo asse, dal supporto fisso 9 e supporta in modo gi-revole, attorno allo stesso asse, il supporto mobile 12 che a sua volta porta l'albero 13 del rullo 5. More particularly, the shaft 13 of the upper roller 5, which is arranged parallel to the shaft 10, is mounted on the movable support 12 through the interposition of bearings 14 and is connected to the stepper motor 7 by a shaft. intermediate 15 which is parallel and spaced from the shaft 13 and which constitutes the connecting pin of the movable support 12 to the fixed support 9. In practice, the intermediate shaft 15 is supported, in a rotatable way around its axis, by the support fixed 9 and pivotally supports, around the same axis, the movable support 12 which in turn carries the shaft 13 of the roller 5.

L'albero 15 è connesso all'albero di uscita 7a del motore passo-passo 7 e la sua rotazione viene trasmessa all'albero 13 attraverso una cinghia dentata 25 che collega una. puleggia dentata 16, calettata sull'albero intermedio 15, ad una puleggia dentata 17 è calettata sull'albero 13. The shaft 15 is connected to the output shaft 7a of the stepper motor 7 and its rotation is transmitted to the shaft 13 through a toothed belt 25 which connects a. toothed pulley 16, keyed on the intermediate shaft 15, to a toothed pulley 17 is keyed on the shaft 13.

Il supporto mobile 12 è provvisto di un braccio 18 sul quale agisce una leva 19 che è azionabile per provocare l'oscillazione del supporto mo-bile 12 relativamente al supporto fisso 9 attorno all'asse 15a dell'albero 15 nel senso che provoca un allontanamento del rullo superiore 5 dal rullo inferiore 6. L'oscillazione del supporto mobile, nel senso che provoca l'allontanamento del rullo superiore 5 dal rullo inferiore 6, è contrasta-ta da una molla 20 che è connessa con una sua estremità al supporto mobile 12 e con l'altra sua estremità al supporto fisso 9. The movable support 12 is provided with an arm 18 on which a lever 19 acts which is operable to cause the oscillation of the movable support 12 relative to the fixed support 9 around the axis 15a of the shaft 15 in the sense that it causes a removal of the upper roller 5 from the lower roller 6. The oscillation of the movable support, in the sense that it causes the upper roller 5 to move away from the lower roller 6, is opposed by a spring 20 which is connected with one of its ends to the movable support 12 and with its other end to the fixed support 9.

La distanza tra il rullo superiore 5 ed il rullo inferiore 6, nelle condizioni di massimo avvicinamento, è regolabile mediante un'apposita vi-te di regolazione 21 che è montata sul supporto mobile 12 e che si appoggià su un riscontro 22 fissato al supporto fisso 9. The distance between the upper roller 5 and the lower roller 6, in the conditions of maximum approach, is adjustable by means of a special adjustment screw 21 which is mounted on the mobile support 12 and which rests on a stop 22 fixed to the fixed support. 9.

I motori passo-passo 7 ed 8 sono azionati da un organo di comando elettronico programmabile 23 che sovrintende al funzionamento di tutta la macchina. In questo modo, è possibile programmare gli spazi di avanzamento del bordo da applicare in funzione della gamma delle finezze dei bordi in modo tale che l'organo di comando elettronico 23 azioni i motori passopasso 7 ed 8 secondo angoli di rotazione esattamente corrispondenti alla finezza del bordo da applicare. The step motors 7 and 8 are driven by a programmable electronic control member 23 which supervises the operation of the whole machine. In this way, it is possible to program the advancement spaces of the edge to be applied according to the range of edge finenesses in such a way that the electronic control element 23 operates the stepper motors 7 and 8 according to angles of rotation exactly corresponding to the fineness of the border to apply.

In questo modo, la regolazione della lunghezza del punto di cucitura risulta completamente automatizzata ed esclude con sicurezza la possibilità di errori o di scarsa precisione consentendo di ottenere una cucitura che, per qualità, può essere comparata con la rimagliatura. In this way, the adjustment of the stitch length is completely automated and safely excludes the possibility of errors or poor precision, allowing to obtain a seam that, in terms of quality, can be compared with linking.

Si è in pratica constatato come la macchina cucitrice secondo il trovato, assolva pienamente il compito prefissato in quanto presenta una elevata precisione nella regolazione della lunghezza del punto di cucitura evitando qualsiasi intervento di tipo manuale per regolare la lunghezza del punto e consentendo una perfetta ripetitibilità di un punto di lunghezza prefissata. In practice it has been found that the sewing machine according to the invention fully achieves the intended aim as it has a high precision in adjusting the length of the sewing stitch, avoiding any manual intervention to adjust the length of the stitch and allowing perfect repeatability of stitching. a stitch of predetermined length.

La macchina cucitrice così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The sewing machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R IV E N D IC A T IO N I 1. Sewing machine with precise stitches, particularly for the application of knitted edges to garments or the like, comprising a sewing head equipped with a needle and a pair of dragging rollers for the edge to be applied arranged downstream of the area of needle work, according to the direction of advancement of the edge to be applied, said dragging rollers being arranged with their axes transversely to the direction of advancement of the edge and being operated with intermittent rotary motion around the respective axes and with opposite directions of rotation for the dragging of said edge, interposed between said dragging rollers, along said direction of advancement, characterized by the fact of comprising at least one stepping motor which can be actuated on command and connected to said rollers for their actuation with intermittent rotary motion around the respective axes.

2. Sewing machine, according to claim 1, characterized in that said at least one stepping motor comprises two stepping motors, one for each of said driving rollers.

3. Sewing machine, according to the preceding claims, characterized in that it comprises a programmable electronic control member operatively connected to said at least one stepping motor for its actuation according to predetermined angles of rotation according to the fineness of the edges to be applied.

4. Sewing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that a first of said two driving rollers is movable on command towards or away from the second driving roller.

5. Sewing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first drive roller is mounted, rotatably around its axis, on a pivoted mobile support, around an axis parallel to the axes of said rollers. dragging, to a fixed support connected to the supporting structure of the machine, said movable support being oscillatable on command relative to said fixed support, in contrast to elastic return means, for the removal of said first dragging roller from the second dragging roller.

6. Sewing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that one of said stepper motors is connected with its output shaft to said second drive roller.

7. Sewing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the other of said stepper motors is mounted on said fixed support and is connected with its output shaft to an intermediate shaft kinematically connected to said first drive roller, said intermediate shaft constituting the pin for connecting said movable support to said fixed support.

8. Sewing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said intermediate shaft is connected to said first drive roller by means of a toothed belt transmission connecting a toothed pulley, coaxially fixed to said first drive roller, to a toothed pulley keyed on said intermediate shaft.

9. Precise stitch sewing machine, particularly for applying knitted edges to garments or similar, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.