ITMI940993A1

ITMI940993A1 - AUTOMATIC LEVELING DEVICE OF CINNAMONS FROM A CINNAMON FOR ASSORTMENT OF CARDERY

Info

Publication number: ITMI940993A1
Application number: IT000993A
Authority: IT
Inventors: Pietro Ramella
Original assignee: Mec Ramella Pietro S R L Off
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1994-05-17
Publication date: 1995-11-17
Also published as: IT1269787B; ITMI940993A0; DE69505592D1; DE69505592T2; ES2124443T3; EP0683254A1; EP0683254B1; CN1119224A; PL307899A1

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: Description of the patent for industrial invention entitled:

"Dispositivo di levata automatica delle cannelle da un cannellaio per assortimento di carderia" "Device for automatic removal of cinnamon from a cinnamon maker for carding assortment"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un dispositivo di levata automatica delle cannelle da un cannellaio, detto cannellaio costituendo la parte finale di un macchinario complesso denominato "assortimento di carderia". The present invention relates to a device for automatic removal of cinnamon from a cinnamon maker, called cinnamon maker, constituting the final part of a complex machine called "carding assortment".

Immediatamente a monte del cannellaio esiste un organo detto "divisore" che ha il compito di dividere il velo di fibre cardate in più stoppini conferendo a questi ultimi una leggera consistenza mediante una operazione di strofinatura o frottazione. Una pluralità di stoppini viene avvolta sulle singole cannelle trascinate in rotazione da un cilindro cannellato. Il numero delle cannelle per piano può variare, il numero dei piani di cannelle attualmente in uso può essere 4 oppure 6. Immediately upstream of the cinnamon there is an organ called "divider" which has the task of dividing the web of carded fibers into several wicks, giving the latter a slight consistency by means of a rubbing or frotting operation. A plurality of wicks are wound on the individual spouts which are driven into rotation by a cannulated cylinder. The number of spouts per shelf can vary, the number of spouts currently in use can be 4 or 6.

Quando le cannelle su cui sono avvolti gli stoppini raggiungono il diametro desiderato si fa "la levata" e tale operazione, fatta a macchina in movimento, comporta per l'operaio un tempo di lavoro che, a seconda del numero delle cannelle, può variare da 8 a 10 minuti. When the spouts on which the wicks are wound reach the desired diameter, the "removal" is done and this operation, carried out with the machine in motion, entails a working time for the worker which, depending on the number of spouts, can vary from 8 to 10 minutes.

A chiarimento del lavoro eseguito oggi manualmente e per meglio specificare il campo dell'invenzione si ritiene utile elencare qui di seguito la sequenza delle operazioni richieste nel corso di una levata di cannelle piene e della loro sostituzione con cannelle vuote da riempire. To clarify the work carried out today manually and to better specify the field of the invention, it is considered useful to list below the sequence of operations required during the removal of full spouts and their replacement with empty spouts to be filled.

Detta sequenza operativa comprende le seguenti fasi: Said operating sequence includes the following phases:

posizionare, pochi attimi prima della levata vera e propria, le cannelle vuote su degli appositi supporti, dove la cannella vuota ruota, andando a contattare la superficie del cilindro cannellato senza però avvolgersi di stoppini; togliere le cannelle piene prendendole ad una ad una, manualmente, sulla superficie libera da stoppini cioè alle due estremità delle cannelle stesse; a few moments before the actual lifting, place the empty spouts on special supports, where the empty spout rotates, coming into contact with the surface of the reeded cylinder without, however, wrapping itself with wicks; remove the full spouts by taking them one by one, manually, on the surface free from wicks, that is, at the two ends of the spouts;

porre le cannelle piene su appositi carrelli che servono per portare le cannelle nel reparto di filatura. In alternativa le cannelle possono essere appese ad una catena di trasporto interna, munita di ganci; place the filled spouts on special trolleys that are used to bring the spouts to the spinning department. Alternatively, the spouts can be hung on an internal transport chain, equipped with hooks;

- raccogliere fra le mani tutti gli stoppini interessanti una cannella e romperli; - pick up all the wicks interesting a cinnamon in your hands and break them;

- inserire una cannella vuota spingendola a mano nella sua posizione di lavoro; - insert an empty cinnamon pushing it by hand into its working position;

gettare il fascio di stoppini su ogni singola cannella favorendo con le mani l'avvolgimento degli stessi. throw the bundle of wicks on each individual cinnamon favoring the winding of the same with your hands.

Scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo che possa eseguire automaticamente: The purpose of the invention is to provide a device that can automatically perform:

l'operazione di levata delle cannelle piene sopra descritta, richiedente una notevole quantità di tempo e di manodopera; the operation of removing the full spouts described above, requiring a considerable amount of time and manpower;

il relativo deposito, anch'esso automatico, delle cannelle piene su di un carrello di trasporto o altro analogo mezzo e l'immediato caricamento di cannelle vuote, conseguendo in tal modo una rilevante economia in quanto viene eliminata una tempestiva presenza dell'operaio all'atto della levata e viene ottenuta una vantaggiosa uniformità di riempimento delle cannelle con diminuzione degli sprechi di filatura. the relative deposit, also automatic, of the full spouts on a transport trolley or other similar means and the immediate loading of empty spouts, thus achieving a significant economy as a timely presence of the worker at the act of doffing and an advantageous filling uniformity of the spouts is obtained with a reduction in spinning waste.

Secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione ogni cannella in corso di riempimento è sostenuta e guidata alle sue estremità da due bracci oscillanti o bracci pendolari. Questi presentano ciascuno, all'estremità dell'asta di sostegno facente parte del braccio pendolare stesso, una sede di accoglimento del perno della cannella, l'asta di ogni braccio pendolare essendo associata ad un espulsore dotato di cremagliera, atto a spostarsi longitudinalmente, con contatto di strisciamento, entro una scanalatura della parete dell'asta stessa. L'estremità di detto espulsore interferisce con i perni della cannella per permettere, al momento opportuno, l'allontanamento di quest'ultima dalle sedi di accoglimento delle aste dei detti bracci pendolari. La cannella riempita di filato viene in successione prelevata da un organo di levata con percorso ad anello chiuso dotato di ganci di presa che compiono una traiettoria sostanzialmente quadrangolare per sollevare la cannella piena facendola depositare sulle culle di un carrello di trasporto. Detti ganci, a proseguimento della loro corsa, spingono, con leggera frenatura, una successiva cannella vuota facendola scorrere su guide al termine delle quali un organo posizionatore provvede a depositare la cannella vuota nelle dette sedi delle aste dei bracci pendolari, in posizione di riempimento. According to a preferred embodiment of the invention, each cinnamon being filled is supported and guided at its ends by two oscillating arms or pendular arms. These each have, at the end of the support rod forming part of the pendulum arm itself, a seat for receiving the cinnamon pin, the rod of each pendulum arm being associated with an ejector equipped with a rack, able to move longitudinally, with sliding contact, within a groove of the wall of the rod itself. The end of said ejector interferes with the pins of the cinnamon to allow, at the right moment, the removal of the latter from the seats for receiving the rods of said pendular arms. The cinnamon filled with yarn is picked up in succession by a doffing member with a closed-loop path equipped with gripping hooks which perform a substantially quadrangular trajectory to lift the full cinnamon making it deposit on the cradles of a transport trolley. Said hooks, in continuation of their stroke, push, with slight braking, a subsequent empty cinnamon, making it slide on guides at the end of which a positioning member provides to deposit the empty cinnamon in the said seats of the rods of the pendulum arms, in the filling position.

Data la completa automaticità delle operazioni realizzate con il dispositivo descritto, e la mancanza della presenza personale di un operaio per provvedere ad una "legatura" ossia all'innesco del trascinamento dei capi degli stoppini sulla cannella nuova, è prevista altresì, ai lati di ogni cannella, l'adozione di un soffio d'aria compressa comandata in modo intermittente che provvede a sospingere i detti capi degli stoppini verso il centro della cannella dove gli stoppini vengono serrati fra il cilindro cannellaio trascinatore e la cannella da riempire, quest'ultima essendo mantenuta forzatamente in contatto col cilindro cannellato stesso per mezzo di un magnete permanente che attira le aste oscillanti di sostegno della cannella premendola, per un limitato periodo di tempo, contro il cilindro cannellato. Given the complete automaticity of the operations carried out with the device described, and the lack of the personal presence of a worker to provide for a "binding", i.e. the triggering of the dragging of the ends of the wicks on the new cinnamon, it is also provided, on the sides of each cinnamon, the adoption of a blow of compressed air controlled intermittently which pushes the said ends of the wicks towards the center of the cinnamon where the wicks are clamped between the dragging cinnamon cylinder and the cinnamon to be filled, the latter being kept forcibly in contact with the cannulated cylinder itself by means of a permanent magnet which attracts the oscillating rods supporting the cinnamon by pressing it, for a limited period of time, against the cannulated cylinder.

L'invenzione verrà meglio compresa in base alla seguente descrizione di una realizzazione preferita con riferimento agli annessi disegni, dati a titolo esemplificativo e non limitativo, nei quali: The invention will be better understood on the basis of the following description of a preferred embodiment with reference to the attached drawings, given by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente in alzato laterale un cannellaio dotato del dispositivo di levata automatica secondo l'invenzione; figure 1 is a schematic side elevation view of a cinnamon maker equipped with the automatic doffing device according to the invention;

la figura 2 rappresenta in alzato laterale in scala ingrandita, per una cannella, il complesso di organi del dispositivo di levata automatica secondo l'invenzione, in una posizione di cannella riempita, subito prima di iniziarne il ciclo di scarico; Figure 2 is a side elevation on an enlarged scale, for a cinnamon, of the assembly of members of the automatic doffing device according to the invention, in a position of filled cinnamon, immediately before starting the unloading cycle;

le figure da 3 a 9 illustrano in sequenza posizioni operative del dispositivo nell'intero ciclo a partire dall'inizio dello scarico di una cannella piena (figura 2) fino al carico e all'inizio di riempimento di una nuova cannella vuota; Figures 3 to 9 illustrate in sequence operating positions of the device in the entire cycle starting from the beginning of the discharge of a full cinnamon (Figure 2) up to the loading and the beginning of filling of a new empty cinnamon;

le figure 10A e lOB rappresentano rispettivamente in sezione longitudinale e in sezione trasversale secondo la linea B-B, il gruppo di sostegno e di espulsione delle cannelle piene; Figures 10A and 1OB represent respectively in longitudinal section and in cross section according to line B-B, the support and expulsion unit of the full spouts;

le figure HA e 11B rappresentano rispettivamente in vista dall'alto e in alzato frontale il gruppo posizionatore delle cannelle vuote; Figures 11A and 11B represent respectively in top view and in front elevation the positioning unit of the empty spouts;

la figura 12 rappresenta schematicamente l'organo di levata con percorso ad anello chiuso, dotato di ganci per lo scarico dì una cannella piena e il rifornimento di una cannella vuota; figure 12 schematically represents the doffing member with a closed loop path, equipped with hooks for the discharge of a full cinnamon and the supply of an empty cinnamon;

la figura 13 illustra, in alzato longitudinale i mezzi atti ad evitare un indesiderato avvolgimento iniziale degli stoppini sui perni delle cannelle nuove dopo la levata delle cannelle riempite; Figure 13 is a longitudinal elevation view of the means suitable for avoiding an undesired initial winding of the rovings onto the pins of the new tubes after the removal of the filled tubes;

le figure 14A e 14B rappresentano in alzato laterale, in due posizioni,il mezzo atto a favorire la legatura iniziale degli stoppini sulle cannelle vuote; Figures 14A and 14B show in lateral elevation, in two positions, the means suitable for facilitating the initial binding of the rovings on the empty spouts;

la figura 15 rappresenta schematicamente la sequenza operativa, nel tempo, dell'avvio e degli arresti dei vari organi durante un ciclo completo di lavoro della levata automatica delle cannelle; mentre Figure 15 schematically represents the operational sequence, over time, of the starting and stopping of the various members during a complete working cycle of the automatic doffing of the stems; while

le figure 16, A e B, 17, 18, A e B e 19A e B rappresentano possibili soluzioni alternative dell'organo di sostegno ed espulsore delle cannelle. Figures 16, A and B, 17, 18, A and B and 19A and B represent possible alternative solutions of the support and expulsion member of the tubes.

Nella figura 1 è illustrato schematicamente un gruppo cannellaio A, sviluppato nella fattispecie su quattro piani, in cui ogni cannella 4 di ciascun piano è dotata del dispositivo secondo l'invenzione. Per ciascuna cannella, una pluralità di stoppini 1, provenienti da un divisore del velo cardato (non rappresentato), viene deviata sul cilindro cannellaio 2 tramite una barra di rimando 3 dotata di archetti separatori 31 per avvolgersi sulla cannella 4 della quale il cilindro cannellaio 2 costituisce un organo di trascinamento in rotazione. La barra di rimando 3 (vedi figura 13) è dotata di moto alternativo corrispondente al passo fra due successivi archetti 31 allo scopo di uniformare la distribuzione di ogni stoppino in altrettanti rotoli affiancati quanti sono gli stoppini stessi. Figure 1 schematically illustrates a cinnamon unit A, developed in this case on four levels, in which each cinnamon 4 of each level is equipped with the device according to the invention. For each cinnamon, a plurality of wicks 1, coming from a divider of the carded web (not shown), is diverted onto the cinnamon cylinder 2 by means of a return bar 3 equipped with separator arches 31 to wind on the cinnamon 4 of which the cinnamon cylinder 2 constitutes a rotating drive member. The return bar 3 (see Figure 13) is equipped with a reciprocating motion corresponding to the pitch between two successive arches 31 in order to uniform the distribution of each roving in as many side-by-side rolls as there are same rovings.

Nella figura 2, che costituisce un particolare ingrandito della figura 1, i gruppi di organi principali del dispositivo secondo l'invenzione, sono costituiti, per ogni cannella, da: In Figure 2, which constitutes an enlarged detail of Figure 1, the groups of main members of the device according to the invention consist, for each cinnamon, of:

una coppia di mezzi mobili 5 di guida e supporto comprendenti ciascuno in associazione un'asta di supporto 51 ed un espulsore 52 della cannella 4 piena; a pair of movable guide and support means 5 each comprising in association a support rod 51 and an ejector 52 for the solid cinnamon 4;

una coppia di organi di levata 7 con percorso ad anello chiuso, dotati di ganci di presa 71, che nel seguito della descrizione potranno essere indicati con 71a, b, c, d al solo scopo di individuarne la posizione; a pair of lifting members 7 with a closed loop path, equipped with gripping hooks 71, which in the following description may be indicated with 71a, b, c, d for the sole purpose of identifying their position;

una coppia di posizionatori 9 delle cannelle vuote 4' da avviare al riempimento, collegato funzionalmente a guide di scorrimento 90 per la traslazione delle dette cannelle vuote 4'. a pair of positioners 9 of the empty tubes 4 'to be started for filling, functionally connected to sliding guides 90 for the translation of the said empty tubes 4'.

Per meglio comprendere il funzionamento del dispositivo di levata automatica le figure da 3 a 9 mostrano in sequenza le varie fasi del ciclo a partire dall’espulsione di una cannella piena 4 (figure da 3 a 8) e al contemporaneo innesco di una cannella vuota 4' (figure da 5 a 8) e al rifornimento di una ulteriore cannella vuota 4" (figure 8A e 9). To better understand the operation of the automatic doffing device, figures 3 to 9 show in sequence the various phases of the cycle starting from the expulsion of a full cinnamon 4 (figures from 3 to 8) and to the simultaneous triggering of an empty cinnamon 4 '(Figures 5 to 8) and the supply of a further empty cinnamon 4 "(Figures 8A and 9).

In tale sequenza la figura 3 rispetto alla figura 2 mostra il movimento dell'espulsore 52 del mezzo mobile di guida 5, che nella fattispecie di questa realizzazione preferita verrà designato come braccio pendolare. Il movimento dell’espulsore 52, è provocato dal pignone 53. Detto espulsore avanzando, urta i perni 41 della cannella 4, riempita, facendola cadere sulla coppia di ganci 71 dell'organo di levata 7 con percorso ad anello chiuso, sopravvenienti nel loro giro attorno all’organo 7 stesso secondo il senso di traiettoria indicato dalla freccia s. In this sequence, Figure 3 with respect to Figure 2 shows the movement of the ejector 52 of the mobile guide means 5, which in the case of this preferred embodiment will be designated as a pendular arm. The movement of the ejector 52 is caused by the pinion 53. As said ejector advances, it strikes the pins 41 of the cinnamon 4, which has been filled, causing it to fall on the pair of hooks 71 of the doffing member 7 with a closed loop path, coming in their turn around the member 7 itself according to the direction of trajectory indicated by the arrow s.

Nella figura 4, i ganci 71 che si trovano nella posizione 71b sostengono la cannella piena 4 iniziando la traiettoria di deposizione su di un carrello 100 come si vedrà in seguito, mentre il braccio pendolare 5, privato della cannella 4 piena, cade per peso proprio sul cilindro cannellaio 2 pronto a ricevere la cannella vuota 4'; l'espulsore 52 è ancora, in questo momento, completamente spinto in avanti. In Figure 4, the hooks 71 which are in position 71b support the full cinnamon 4 starting the deposition trajectory on a trolley 100 as will be seen below, while the pendular arm 5, deprived of the full cinnamon 4, falls by its own weight on the cinnamon cylinder 2 ready to receive the empty cinnamon 4 '; the ejector 52 is still, at this moment, completely pushed forward.

Nella figura 5 la cannella 4 piena prosegue la sua traiettoria verso il carrello di deposizione; in questa fase l'espulsore 52 viene retratto dal pignone 53 liberando l'asola 56 preposta all'alloggiamento del perno 41 della cannella 4', vuota. Lo stoppino 1 è teso fra la cannella 4, piena, da una parte e, dall'altra parte, fra la cannella 4' vuota e il cilindro cannellaio 2. In Figure 5, the full cinnamon 4 continues its trajectory towards the deposition trolley; in this phase the ejector 52 is retracted from the pinion 53 freeing the slot 56 for housing the pin 41 of the cinnamon 4 ', empty. The wick 1 is stretched between the full cinnamon 4 on one side and between the empty cinnamon 4 'and the cinnamon cylinder 2 on the other.

Nella figura 6 la cannella 4, piena, è situata sulla fine del tratto orizzontale superiore dell'organo di levata 7 ad anello chiuso e si ferma; 10 stoppino 1, alimentato dal cilindro cannellaio 2, si allenta. In Figure 6, the full cinnamon 4 is located at the end of the upper horizontal portion of the closed-loop doffing member 7 and stops; 10 wick 1, fed by cinnamon cylinder 2, loosens.

Nella figura 7 il braccio 91 del posizionatore 9 delle cannelle vuote ruotando di circa 90° porta una cannella vuota 4' ad impegnarsi coi sui perni 41' nell'asola 56 del braccio pendolare 5. Questo movimento rompe lo stoppino 1 il cui capo 11 comincia ad avvolgersi sulla nuova cannella 4' come evidenziato nella figura 8 successiva. In figure 7, the arm 91 of the positioner 9 of the empty spouts rotating by approximately 90 ° brings an empty spigot 4 'to engage with the pins 41' in the slot 56 of the pendular arm 5. This movement breaks the wick 1 whose end 11 begins to wrap on the new cinnamon 4 'as shown in the following figure 8.

Nelle figure 8 e 8A il braccio 91 del posizionatore 9 è ritornato nella sua posizione di riposo per accogliere una successiva cannella vuota 4", che è stata deposta dall'operaio dopo aver tolto il carrello 100 rifornito di cannelle piene. Frattanto la cannella 4' si sta riempiendo. In Figures 8 and 8A, the arm 91 of the positioner 9 has returned to its rest position to receive a subsequent empty cinnamon 4 ", which was deposited by the worker after having removed the trolley 100 supplied with full cinnamon. Meanwhile the cinnamon 4 ' it's filling up.

La figura 9 mostra la fase in cui il gancio 71 riprende la sua marcia, dopo aver scaricato la cannella 4 piena sul carrello 100 e dopo aver sospinto una successiva cannella vuota 4" sul braccio 91 del posizionatore 9, fermandosi nella posizione 71a mentre la cannella 4' continua il suo riempimento. Figure 9 shows the phase in which the hook 71 resumes its movement, after having unloaded the full cinnamon 4 on the trolley 100 and after having pushed a subsequent empty cinnamon 4 "onto the arm 91 of the positioner 9, stopping in position 71a while the cinnamon 4 'continues its filling.

Alla figura 9 si riallaccia il ciclo, iniziato con la figura 2, che si rinnova in modo ripetitivo. Figure 9 is linked to the cycle, started with figure 2, which is renewed in a repetitive way.

Vengono ora illustrati i particolari costruttivi del dispositivo secondo l'invenzione, premettendo che per ogni gruppo di organi principali 5, 7, 9 disposti simmetricamente a coppie ai lati di ogni cannella verrà sempre illustrato uno solo di tali organi per evidenti ragioni di semplicità. The construction details of the device according to the invention are now illustrated, with the premise that for each group of main members 5, 7, 9 arranged symmetrically in pairs on the sides of each pipe, only one of these members will always be illustrated for obvious reasons of simplicity.

Con riferimento alle figure 10A e 10B ogni coppia di bracci pendolari 5 è costituita da un'asta 51, una estremità posteriore 510 della quale è serrata fra una coppia di cuscinetti 512 inseriti entro boccole 513 bloccate longitudinalmente mediante dadi 554 e distanziatori intermedi 555. L'asta 51 e perciò tutto il braccio pendolare 5 può in tal modo liberamente oscillare su un albero 55 montato su di un cuscinetto 551 supportato da un supporto fisso 552. With reference to Figures 10A and 10B, each pair of pendulum arms 5 consists of a rod 51, a rear end 510 of which is clamped between a pair of bearings 512 inserted into bushings 513 locked longitudinally by means of nuts 554 and intermediate spacers 555. L rod 51 and therefore the whole pendulum arm 5 can thus freely oscillate on a shaft 55 mounted on a bearing 551 supported by a fixed support 552.

L'estremità anteriore 511 dell'asta 51 che supporta la cannella 4, è tagliata di sbieco per favorire il posizionamento del perno 41 della cannella ed è dotata di un'asola aperta 56 una parete della quale è formata da una lamina elastica riportata 561 che rende elasticamente adattabile la luce dell'asola stessa al detto perno 41 della cannella 4. The front end 511 of the rod 51 which supports the cinnamon 4, is cut at an angle to facilitate the positioning of the pin 41 of the cinnamon and is provided with an open slot 56, a wall of which is formed by an elastic sheet 561 which makes the opening of the slot itself elastically adaptable to said pin 41 of cinnamon 4.

A contatto con l'asta 51 scorre l'espulsore 52 che, nella posizione più arretrata, presenta la sua estremità anteriore 520 in prossimità del fondo dell'asola 56 dell'asta 51, mentre l'estremità posteriore 521 è dotata di una cremagliera 522 la quale ingrana con un pignone 53, ricavato solidalmente su una delle boccole 513 vincolata torsionalmente all'albero 55 mediante una chiavetta 532. The ejector 52 slides in contact with the rod 51 which, in the rearmost position, has its front end 520 near the bottom of the slot 56 of the rod 51, while the rear end 521 is equipped with a rack 522 which meshes with a pinion 53, formed integrally on one of the bushings 513 torsionally constrained to the shaft 55 by means of a key 532.

L’espulsore 52 scorre con le sue costole laterali 523 in una scanalatura 514 dell'asta 51 del braccio pendolare 5 ed è vincolato e rimane aderente all'asta 51 stessa mediante una spina 515 di guida, scorrevole entro un'asola 524 dell'espulsore 52. The ejector 52 slides with its lateral ribs 523 in a groove 514 of the rod 51 of the pendular arm 5 and is constrained and remains adherent to the rod 51 itself by means of a guide pin 515, sliding within a slot 524 of the ejector 52.

Secondo le figure HA e 11B, il posizionatore 9 delle cannelle vuote è posto negli intervalli fra due segmenti consecutivi 2' e 2" del cilindro cannellato 2. According to Figures 11A and 11B, the positioner 9 of the empty tubes is placed in the intervals between two consecutive segments 2 'and 2 "of the tube cylinder 2.

I bracci 91 e 91' di detto posizionatore servono ciascuno alla cannella adiacente essendo l'altro braccio simmetrico necessario disposto nel successivo intervallo fra due cannelle consecutive. The arms 91 and 91 'of said positioner each serve the adjacent rod, the other necessary symmetrical arm being arranged in the subsequent interval between two consecutive rods.

Ogni braccio 91, 91’ è fissato ad un disco 92, dotato di dentatura e indipendentemente girevole su cuscinetti 93 calettati sull'albero 22 del cilindro cannellato 2. Ogni dentatura del disco 92 ingrana con un pignone 94 calettato a sua volta su di un albero 95 parallelo all'albero 22 del cilindro cannellato 2. L'albero 95 costituisce perciò l'azionamento dei bracci 91 del posizionatore 9 che è preposto al caricamento delle cannelle vuote al momento opportuno, come verrà detto in seguito. Il complesso di ingranaggi 92, 94 è preferibilmente protetto entro una custodia (non rappresentata). Each arm 91, 91 'is fixed to a disc 92, equipped with toothing and independently rotating on bearings 93 keyed on the shaft 22 of the cannulated cylinder 2. Each toothing of the disc 92 meshes with a pinion 94 which is in turn keyed on a shaft 95 parallel to the shaft 22 of the cannulated cylinder 2. The shaft 95 therefore constitutes the actuation of the arms 91 of the positioner 9 which is responsible for loading the empty tubes at the appropriate moment, as will be described later. The gear assembly 92, 94 is preferably protected within a housing (not shown).

Nella figura 12 è indicato schematicamente l'organo di levata 7 con percorso ad anello chiuso preposto alla movimentazione di scarico delle cannelle piene e al rifornimento delle cannelle vuote. Tale organo di levata è costituito da una normale catena a maglie 72, chiusa su sè stessa, in un punto della quale è vincolato un gancio 71. La catena svolge il suo percorso, sostanzialmente quadrangolare, ingranando su quattro pignoni dentati 74 di rinvio di cui uno solo è motore, comandato da un albero collegato ad un motore elettrico che riceve impulsi distribuiti nel tempo come verrà detto di seguito. Figure 12 schematically indicates the doffing member 7 with a closed loop path for the unloading movement of the full spouts and for the supply of the empty spouts. This doffing member consists of a normal link chain 72, closed on itself, in one point of which a hook 71 is fixed. only one is a motor, driven by a shaft connected to an electric motor which receives pulses distributed over time as will be described below.

Nel loro percorso, ogni coppia di ganci 71 dell'organo di levata 7, (vedi figure 8A e 9) urta contro i perni 41" di una nuova cannella 4" vuota predisposta dopo lo scarico della precedente cannella piena e sospinge detta cannella vuota verso bracci orientabili 91 dell'organo posizionatore 9, facendo scorrere la cannella stessa, in modo leggermente frenato mediante mezzi noti, su guide 90, sostanzialmente orizzontali (posizione 71a della figura 9). In their path, each pair of hooks 71 of the take-off member 7, (see figures 8A and 9) collides with the pins 41 "of a new empty cinnamon 4" prepared after the discharge of the previous full cinnamon and pushes said empty cinnamon towards orientable arms 91 of the positioning member 9, making the cinnamon slide, in a slightly braked way by known means, on substantially horizontal guides 90 (position 71a of Figure 9).

A completamento del ciclo di lavoro illustrato e descritto è stato anche risolto il problema, dipendente dalla mancanza dell'operatore manuale ora sostituito dell'automatizzazione delle operazioni, e concernente un corretto innesco della "legatura" dei capi degli stoppini su una nuova cannella vuota dopo l’allontanamento di quella riempita di filato. Upon completion of the work cycle illustrated and described, the problem has also been solved, due to the lack of the manual operator now replaced by the automation of the operations, and concerning a correct triggering of the "binding" of the ends of the wicks on a new empty cinnamon after the removal of the one filled with yarn.

Trattandosi di materiale molto leggero, allo scopo di evitare che i capi 11 degli stoppini rotti vadano ad avvolgersi sui perni 41 di rotazione delle cannelle 4, secondo la figura 13 sono predisposti ugelli soffiatori 150 d'aria compressa opportunamente indirizzati e dosati, posti in corrispondenza degli intervalli fra due cannelle consecutive 2 e 2', e che convogliano gli stoppini, guidati fra gli archetti 31, verso il centro della cannella impedendone l'accumulo sui suoi perni di rotazione 41. Since this is a very light material, in order to prevent the ends 11 of the broken wicks from winding up on the rotation pins 41 of the spouts 4, according to Figure 13, suitably directed and metered blower nozzles 150 are provided for compressed air, positioned in correspondence of the intervals between two consecutive spouts 2 and 2 ', and which convey the wicks, guided between the arches 31, towards the center of the cinnamon preventing them from accumulating on its rotation pins 41.

Con riferimento alle figure 14A e 14B è inoltre prevista l'applicazione di un magnete permanente 6, sostenuto da una base 61 aggiustabile verticalmente mediante un'asola 611, e che attira il braccio pendolare 5 quando quest'ultimo, dopo essere caduto per peso proprio sul cilindro cannellaio 2, viene rifornito di una nuova cannella 4’ vuota. Tale magnete (figura 14A) ha lo scopo di premere il braccio pendolare 5, e con esso la cannella vuota, contro il cilindro cannellaio 2 per un tempo limitato finché l'avvolgimento degli stoppini è stato sicuramente avviato, dopo di che, come mostra la figura 14B, il magnete diviene inefficace per l'allontanamento del braccio pendolare e l'avvolgimento della cannella prosegue in modo normale. With reference to figures 14A and 14B, the application of a permanent magnet 6 is also provided, supported by a base 61 which can be adjusted vertically by means of a slot 611, and which attracts the pendulum arm 5 when the latter, after having fallen due to its own weight on the cinnamon cylinder 2, a new empty cinnamon 4 'is supplied. Said magnet (figure 14A) has the purpose of pressing the pendulum arm 5, and with it the empty cinnamon, against the cinnamon cylinder 2 for a limited time until the winding of the wicks has been surely started, after which, as shown by the figure 14B, the magnet becomes ineffective for the removal of the pendulum arm and the winding of the cinnamon continues in a normal way.

Operativamente, il ciclo di lavoro a partire dallo scarico di una cannella piena, è governato da comandi appropriati derivati dall'azionamento elettrico generale del dispositivo secondo l'invenzione. Operationally, the work cycle starting from the discharge of a full cinnamon is governed by appropriate commands derived from the general electric actuation of the device according to the invention.

In questa realizzazione preferita il ciclo ripetitivo viene attivato da un disco di levata DI dotato di microcontatti, il cui giro completo dipende da un temporizzatore Tl tarato sul voluto riempimento completo di una cannella. In this preferred embodiment, the repetitive cycle is activated by a doffing disk DI equipped with microcontacts, the complete revolution of which depends on a timer Tl calibrated on the desired complete filling of a cinnamon.

Dagli azionamenti realizzabili con questo disco dipendono altri dischi D2 e D3 preposti rispettivamente al caricamento delle cannelle effettuato dal posizionatore 9 e all'azionamento dell'espulsore 52 del braccio pendolare 5. Other disks D2 and D3 depend on the actuations which can be made with this disc and are respectively responsible for loading the tubes carried out by the positioner 9 and for actuating the ejector 52 of the pendular arm 5.

A titolo esemplificativo, nello schema operativo della figura 15 in cui i dischi sono evidenziati con la lettera D, i contatti con C e i temporizzatori con T, sono riportate le fasi operative del dispositivo. By way of example, the operating phases of the device are shown in the operating diagram of Figure 15 in which the discs are marked with the letter D, the contacts with C and the timers with T.

Secondo la sequenza indicata, l'avviamento del ciclo inizia dal disco Di col contatto CIO che mette in movimento il disco D3, ed avvia un temporizzatore Tl e un temporizzatore T2. Il disco D3 provvede all’espulsione della cannella piena (albero 55, pignone 53, espulsore 52) mentre il temporizzatore Tl mette in moto l'organo di levata 7 il quale fa spostare il gancio 71 dalla posizione 71a (figura 9) alla posizione 71b (figura 4) per accogliere la cannella frattanto espulsa tramite il disco D3. Grazie ad un contatto Cll, il gancio 71 si arresta nella posizione 71c (figura 6). According to the indicated sequence, the start of the cycle starts from the disc D1 with the contact C10 which sets the disc D3 in motion, and starts a timer Tl and a timer T2. The disc D3 expels the full cinnamon (shaft 55, pinion 53, ejector 52) while the timer T1 sets in motion the doff member 7 which causes the hook 71 to move from position 71a (figure 9) to position 71b (figure 4) to receive the cinnamon meanwhile expelled through the disc D3. Thanks to a contact Cl1, the hook 71 stops in the position 71c (Figure 6).

Nel frattempo il temporizzatore T2 ha messo in moto il disco D2 che carica una cannella 4' vuota (bracci 91) e avvia i soffi d'aria 150. Frattanto il disco D3 con un contatto C30 fa retrocedere l'espulsore 51, ed in seguito un successivo contatto C31 arresta il disco D3 stesso. In the meantime, the timer T2 has set in motion the disc D2 which loads an empty cinnamon 4 '(arms 91) and starts the air puffs 150. Meanwhile the disc D3 with a contact C30 makes the ejector 51 move backwards, and then a subsequent contact C31 stops the disk D3 itself.

Dopo che si è avviato l'avvolgimento della nuova cannella, il disco D2 con un contatto C20 attua movimenti inversi ai precedenti chiudendo i soffi d'aria e facendo ritornare nella posizione di riposo i bracci 91 del posizionatore 9. Un successivo contatto C21 fa arrestare il disco D2. After the winding of the new cinnamon has been started, the disc D2 with a contact C20 carries out movements that are inverse to the previous ones, closing the air puffs and making the arms 91 of the positioner 9 return to their rest position. A subsequent contact C21 stops disk D2.

Il disco D2 col contatto C20 riavvia anche il disco DI il quale a sua volta con un contatto C12 muove il dispositivo di levata 7 fino ad arrestare il gancio 71 nella posizione 71d (figure 8 e 8A) ed avvia un temporizzatore T3 per un periodo di pausa durante la quale l'operaio toglie il carrello 100 con le cannelle piene e distribuisce nuove cannelle vuote 4" all'imbocco delle guide di scorrimento 90. The disc D2 with the contact C20 also restarts the disc DI which in turn, with a contact C12, moves the doffing device 7 until the hook 71 stops in position 71d (Figures 8 and 8A) and starts a timer T3 for a period of pause during which the worker removes the trolley 100 with the full spouts and distributes new empty spouts 4 "at the entrance of the sliding guides 90.

Dopo la pausa determinata dal temporizzatore T3, il disco DI viene rimesso in moto muovendo il dispositivo di levata per far scorrere il gancio 71 dalla posizione 71d alla posizione iniziale 71a (rispettivamente figure 8A e 9) realizzando in tal modo la traslazione di una nuova cannella vuota 4" sulle guide 90 fino a collocarla sui bracci del posizionatore 9 per iniziare un nuovo ciclo. After the pause determined by the timer T3, the disc DI is restarted by moving the doffing device to make the hook 71 slide from the position 71d to the initial position 71a (Figures 8A and 9 respectively), thus realizing the translation of a new cinnamon empty 4 "on guides 90 until it is placed on positioner arms 9 to start a new cycle.

Nell'ambito del principio inventivo, l’organo di espulsione della cannella piena può trovare diverse soluzioni. Within the scope of the inventive principle, the expulsion organ of the full cinnamon can find different solutions.

Ad esempio una variante può essere quella, indicata nelle figure 16 A e B, riguardante il braccio pendolare 5 precedentemente illustrato e descritto. For example, a variant may be that indicated in Figures 16 A and B, concerning the pendulum arm 5 previously illustrated and described.

In questa soluzione alternativa la funzione del mezzo mobile di guida 5A viene sdoppiata mediante un espulsore 52a scorrevole su di un'asta 54 agente solamente come guida dell’espulsore mentre il supporto della cannella 4 è realizzato con un'asta 51a a fianco dell'espulsore 52_a. In this alternative solution the function of the mobile guide means 5A is doubled by means of an ejector 52a sliding on a rod 54 acting only as a guide for the ejector, while the support of the cinnamon 4 is made with a rod 51a alongside the ejector. 52_a.

Un'altra possibile variante è illustrata nella figura 17 in cui nel mezzo mobile di guida 5B viene soppresso l'espulsore 52, agendo la stessa asta 51, precedentemente descritta, anche da espulsore. In questo caso l'asta 51 della soluzione preferita agisce come un complesso di biella-manovella essendo costituita da due segmenti 51b e 51b' imperniati su un albero 55b. L'asta 51b-51b' può essere arretrata nella posizione segnata a linea tratteggiata mantenendo la cannella 4, secondo la figura, in una posizione a destra della verticale V del cilindro cannellaio 2, mentre la sua distensione completa viene ottenuta facendo ruotare l'albero 55b in senso antiorario di un angolo di circa 90° nella posizione in cui i due segmenti 51b e 51b' sono sostanzialmente allineati. Tale posizione è indicata con aste annerite nel disegno. Another possible variant is illustrated in Figure 17 in which the ejector 52 is suppressed in the mobile guide means 5B, acting the same rod 51, previously described, also as an ejector. In this case the rod 51 of the preferred solution acts as a connecting rod-crank assembly being constituted by two segments 51b and 51b 'hinged on a shaft 55b. The rod 51b-51b 'can be retracted in the position marked with a dashed line by keeping the cinnamon 4, according to the figure, in a position to the right of the vertical V of the cinnamon cylinder 2, while its complete extension is obtained by rotating the shaft 55b counterclockwise by an angle of about 90 ° in the position in which the two segments 51b and 51b 'are substantially aligned. This position is indicated with blackened rods in the drawing.

Una terza possibile variante è illustrata nelle figure 18A e 18B usufruendo di una realizzazione nota del mezzo mobile di guida 5C nella quale la cannella 4 è praticamente solo appoggiata coi suoi perni 41 ad un'asta 51c, inclinata verso destra nel disegno, e risale lungo l'asta 51c stessa mano a mano procede il suo riempimento con lo stoppino 1. In questo caso l'asta 51c di sostegno e di guida della cannella è conformata ad L in cui il braccio inferiore 515 può essere fatto ruotare in senso antiorario (figura 18B) per sospingere la cannella piena oltre la verticale V del cilindro cannellaio 2, ponendola in posizione di scarico. A third possible variant is illustrated in figures 18A and 18B using a known embodiment of the mobile guide means 5C in which the spindle 4 is practically only supported with its pins 41 on a rod 51c, inclined towards the right in the drawing, and goes up along the rod 51c itself gradually fills it with the wick 1. In this case the rod 51c supporting and guiding the cinnamon is L-shaped in which the lower arm 515 can be rotated counterclockwise (figure 18B) to push the full cinnamon beyond the vertical V of the cinnamon cylinder 2, placing it in the unloading position.

Un'altra soluzione alternativa 5D del mezzo mobile di guida è illustrata nelle figure 19A e 19B e si riallaccia al caso delle figure 18A e 18B in cui l'asta di appoggio 51d viene fatta semplicemente traslare ottenendo, in modo evidente dall'osservazione del disegno, il medesimo effetto. Another alternative solution 5D of the mobile guide means is illustrated in Figures 19A and 19B and is linked to the case of Figures 18A and 18B in which the support rod 51d is simply made to translate obtaining, evidently from the observation of the drawing , the same effect.

Queste ed altre varianti potranno essere introdotte dagli esperti del ramo senza tuttavia allontanarsi dallo spirito e dall'ambito di protezione del presente brevetto d'invenzione. These and other variants may be introduced by those skilled in the art without however departing from the spirit and scope of the present invention patent.

Claims

CLAIMS 1. Device for automatic doffing of the spouts from a ribbed group (A) for carding assortment formed by several rows of spouts arranged on different planes, in which a plurality of rovings (1), previously separated by a divider of the carded web wraps on each individual cinnamon rotated by a cannulated cylinder (2), characterized by the fact that this device comprises for each cinnamon (4): - a mobile support and guide means (5, 5A, 5B, 5C, 5D) for the cinnamon (4) during its filling and its discharge after it has been filled with the wick (1); - a doffing member (7) of the filled cinnamon, with a closed loop path, equipped with doffing hooks (71); - a positioner (9) of the empty spouts (4, 4 ', 4 "...) made up of two oscillating arms (91), angularly orientable around the shaft (22) of the cinnamon cylinder (2), and on which placing said empty spouts made to translate, in a braked way, along sliding guides (90), by the hook (71) of said lifting member (7); means (150) for sending intermittent puffs of compressed air to the free ends (11) of the wicks (1) in order to prevent the accumulation and unwanted winding of the same wicks on the rotation pins (41) of the spouts (4) to the start of each cycle of filling with new spouts; auxiliary biasing means which press said movable guiding means against the cinnamon roll (2) when said movable guiding means has been supplied with a new cinnamon to be filled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the doffing member (7) of the filled cinnamon is constituted by a closed-path chain (72) formed by articulated links which engage on four toothed transmission pinions (74), of which only one is a motor, connected to an electric motor controlled by time with electric impulses in correspondence with the foreseen phases of the work cycle, the hook (71) for removing the full rods being fixed on a link of said chain, which it also acts, in correspondence with the substantially horizontal lower portion of the closed loop path of said chain, as a thrust element of the empty spouts towards the orientable arms (91) of the positioner (9).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the positioner (9) consists of arms (91, 91 ') fixed respectively on toothed discs (92) freely rotating on the shaft (22) of the cannulated cylinder (2 ), said toothed discs (92) being driven by pinions (94) keyed on a shaft (95), parallel to said shaft (22), moved by a motor operated by time, immediately after the discharge of the filled cinnamon (4) with the wick (1) and after the ejector (52) returns to its rest position.

4. Device according to claim 3, characterized in that the gear assembly of the positioner (9), consisting of the toothed discs (92) and the relative pinions (94), is preferably enclosed within a protective case.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the means (150), suitable for sending a blow of compressed air in time, are arranged in the intervals between two adjacent spouts in order to push the ends (11) of the bundle of wicks (1) which start the winding on an empty cinnamon, towards the center of the same cinnamon to avoid unwanted winding of the said rovings on the pins (41) of the said tubes (4).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that for each spindle the mobile support and guide means (5) is formed (fig. 2) by a pair of pendular arms each constituted, in association, by a support rod (51) and an ejector (52) of the cinnamon (4), in which said ejector can be moved longitudinally with respect to the rod (51) within a longitudinal groove (514) obtained in the rod (51) itself.

7. Device according to claims 1 to 5, characterized in that for each rod the mobile support and guide means (5A) is formed (fig. 16A) by a rod (51a), acting separately as a support and guide for the cinnamon (4), and by an ejector (52a) arranged parallel to said rod (51a) near it and movable within its own guide element (54) in which a longitudinal groove is obtained for the guided sliding of the ejector ( 52a_).

8. Device according to claim 6, characterized in that the support rod (51) of the mobile guide means (5) is freely oscillating on a shaft (55) mounted on a bearing (551) supported by a support fixed (552) the rear end (510) of said rod (51) being clamped between a pair of bearings (512) inserted into bushings (513) locked longitudinally to said shaft (55).

9. Device according to claim 7, characterized in that the separate support rod (51a) of the mobile guide means (5A) is freely oscillating on a shaft (55) mounted on a bearing (551) supported by a fixed support (552), the rear end (510) of said rod (51a) being clamped between a pair of bearings (512) inserted into bushings (513) locked longitudinally to said shaft (55).

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the ejector (52, 52a) consists of a rod which, at its rear end (521), opposite the end (520), is designed to strike against the pin (41) of the cinnamon (4) for expelling the cinnamon itself filled with wicks (1), is equipped with a rack (522) which meshes with a pinion (53), integral with one of the fixed bushings (513) torsionally by means of a key (532) on the shaft (55) which drives said pinion (53) to advance or reverse said ejector (52, 52a).

11. Device according to claim 10, characterized in that the ejector (52, 52a) is kept slidingly adherent to the rod (51) of the pendulum arm (5) or of the guide element (54) by means of a pin (515 ) whose stem engages in a slot (524), made in the body of said ejector, said slot having a length substantially equal to the stroke of the ejector itself.

12. Device according to one or more of claims 6 to 11, characterized in that the biasing means of the mobile guide means each consist of a magnet (6) arranged below in correspondence with the rod (51) of each pendulum arm (5) or of the support rod (51a) of the mobile means (5A) to attract said rods (51, 51a) in order to press the periphery of each new empty cinnamon (4 ', 4 "...), supported respectively by the rod (51) of said pendular arm (5), or by the rod (51a) of the mobile guide means (5A), on the cannulated cylinder (2) to ensure a safe triggering of the winding of the free end (11 ) of the wick (1) on the new cinnamon.

13. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the mobile guide means (5B) is constituted (fig. 17) by an articulated rod formed by two segments (51br 51b ') acting as a connecting rod assembly. crank, in which the free end of the segment (51b ') is torsionally constrained to a shaft (55b) whose rotation can decrease or increase the overall length of the articulated rod (51b, 51b') so as to make the cinnamon (4) in the filling position, on one side of the vertical plane (V) passing through the center of the cannulated cylinder 2, or the unloading position of the cinnamon filled with the wick (1) on the other side of the said vertical plane (V ).

14. Device according to claims 1 to 5, in which the mobile guide means (5C) consists (fig. 18) of an inclined rod (51c) shaped like an L, whose lower arm (515) can be rotated to push the cinnamon (4) filled with the wicks (1) beyond the vertical plane (V) passing through the center of the cannulated cylinder (2) reaching the position of discharge of the cinnamon (4) itself.

15. Device according to claims 1 to 5, in which the guide means (5D) consists (fig. 19) of an inclined rod (51d) which is made to move to push the cinnamon (4) filled with the wicks (1 ) beyond the vertical plane (V) passing through the center of the cinnamon cylinder (2) reaching the position of discharge of the cinnamon (4) itself.