ITMI940925A1

ITMI940925A1 - MACHINE FOR THE AUTOMATIC REMOVAL OF THE WASTE FROM CARDBOARD SHEETS OR CARDBOARD STACKED AND STACKED

Info

Publication number: ITMI940925A1
Application number: IT000925A
Authority: IT
Inventors: Mario Dallanegra; Angelo Mastropasqua; Graziano Zava
Original assignee: Mega Service Srl
Priority date: 1994-05-10
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 1995-11-10
Also published as: DE69506774D1; EP0681893B1; IT1269742B; ITMI940925A0; EP0681893A1; DE69506774T2

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "MACCHINA PER LA RIMOZIONE AUTOMATICA DELLO SFRIDO DA FOGLI DI CARTONE O CARTONCINO FUSTELLATI ED ACCATASTA-TI" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "MACHINE FOR THE AUTOMATIC REMOVAL OF SCRAP FROM CARDBOARD SHEETS OR CARDBOARD DIE CUT AND STACKED"

La presente invenzione riguarda una macchina per la rimozione automatica dello sfrido da fogli di cartone o cartoncino fustellati ed impilati a formare i cosiddetti "bancali". The present invention relates to a machine for the automatic removal of the scraps from sheets of cardboard or cardboard punched and stacked to form the so-called "pallets".

E' noto che nell'industria cartotecnica ed in particolare negli scatolifici, dopo la stampa vengono fustellati insieme i profili sviluppati in piano di tutte le scatole da ricavare da un foglio di cartone o cartoncino. Successivamente, prima di essere inviato alla macchina piega-incollatrice, ogni foglio deve essere liberato dallo sfrido, in particolare da quello periferico, in quanto gli sfridi interni sono ridotti al minimo e vengono spesso eliminati già in sede di fustellatura,mediante un telaio di pulitura. It is known that in the paper converting industry and in particular in box factories, after printing the flat profiles of all the boxes to be obtained from a sheet of cardboard or cardboard are punched together. Subsequently, before being sent to the folding-gluing machine, each sheet must be freed from the scraps, in particular from the peripheral one, as the internal scraps are reduced to a minimum and are often eliminated already during the die-cutting, by means of a cleaning frame. .

Solo in casi eccezionali di tirature enormi mantenendo la stessa sagoma di fustellatura possono essere previste due stazioni automatiche di pulitura che richiedono naturalmente un doppio telaio per ogni fustella, e quindi doppia attrezzatura e richiesta di spazio a magazzino. Only in exceptional cases of huge runs while maintaining the same die-cutting shape can two automatic cleaning stations be provided, which naturally require a double frame for each die, and therefore double equipment and a request for space in the warehouse.

Quando le tirature sono ridotte e le sagome di fustellatura variano abbastanza rapidamente si doveva ricorrere finora alla rimozione manuale dello sfrido, eventualmente con dispositivi portatili comandati a mano che naturalmente comportavano, oltre al costo della mano d'opera, lunghi tempi di attuazione, inadeguati allo smaltimento della produzione a monte, così che l'elevata velocità produttiva delle platine moderne risulta vanificata. Restava anche parzialmente insoluto il problema del recupero degli sfridi asportati, per evitare il loro accumulo sul pavimento di lavoro . When the runs are reduced and the die-cutting shapes vary quite quickly, up to now it was necessary to resort to manual removal of the scraps, possibly with hand-controlled portable devices which naturally involved, in addition to the cost of labor, long implementation times, inadequate to the disposal of upstream production, so that the high production speed of modern sinkers is nullified. The problem of recovering the removed scraps was also partially unsolved, to avoid their accumulation on the work floor.

Costituisce pertanto uno scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina atta a rimuovere automaticamente lo sfrido dai lati esterni dei cosiddetti "bancali" in modo rapido ed efficace, con la massima sicurezza per l'operatore e prevedendo il recupero pressoché totale del materiale di sfrido rimosso. Therefore, an object of the present invention is to provide a machine capable of automatically removing the waste from the external sides of the so-called "pallets" in a rapid and effective way, with maximum safety for the operator and providing for the almost total recovery of the waste material. removed.

Questi scopi vengono raggiunti con una macchina avente le caratteristiche della rivendicazione 1, alcuni aspetti particolari della quale sono descritti nelle rivendicazioni secondarie. These objects are achieved with a machine having the characteristics of claim 1, some particular aspects of which are described in the secondary claims.

Tale macchina funziona sostanzialmente sul principio di lavorazione successiva dei quattro lati del "bancale" il quale ruota automaticamente di 90° non appena che il dispositivo pulitore ha terminato la discesa lungo un suo lato rimuovendone tutto lo sfrido esterno. Sono naturalmente previsti controlli, automatismi e sicurezze sotto il comando centralizzato di un PLC a doppio programma automatico e manuale, quest'ultimo essendo dotato delle stesse sicurezze del programma automatico. This machine basically works on the principle of subsequent processing of the four sides of the "pallet" which automatically rotates 90 ° as soon as the cleaning device has finished its descent along one of its sides, removing all the external waste. Naturally, controls, automatisms and safety devices are provided under the centralized control of a PLC with double automatic and manual program, the latter being equipped with the same safety devices as the automatic program.

Si noti che la stessa macchina potrebbe essere prevista con due gruppi di pulitura su lati contrapposti del "bancale" per raddoppiare la velocità di lavorazione, essendo richiesta in questo caso una rotazione di soli 90° per completare l'eliminazione dello sfrido da tutto il perimetro. Note that the same machine could be provided with two cleaning units on opposite sides of the "pallet" to double the processing speed, in this case a rotation of only 90 ° is required to complete the elimination of the scraps from the entire perimeter. .

Questi ed altri scopi, vantaggi e caratteristiche della macchina secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla seguente dettagliata descrizione di una sua forma realizzativa preferita, riportata a titolo esemplificativo ma non limitativo con riferimento ai disegni annessi in cui: These and other objects, advantages and characteristics of the machine according to the present invention will become clearer from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings in which:

la Figura 1 mostra una vista schematica, in pianta, della macchina secondo la presente invenzione;. Figure 1 shows a schematic plan view of the machine according to the present invention;

la Figura 2 mostra una vista laterale, pure schematica, della stessa macchina di figura 1; Figure 2 shows a side view, also schematic, of the same machine of Figure 1;

la Figura 3 mostra una vista in maggiore dettaglio di un particolare di figura 1, e precisamente della piastra girevole e dei relativi cilindri di azionamento; e Figure 3 shows a view in greater detail of a detail of Figure 1, and more precisely of the rotating plate and of the relative actuation cylinders; And

la Figura 4 mostra una vista ingrandita di uno degli elementi che costituiscono il dispositivo pulitore . Figure 4 shows an enlarged view of one of the elements making up the cleaning device.

Con riferimento ai disegni, la macchina secondo la presente invenzione comprende sostanzialmente una struttura in acciaio 1 sulla quale sono montati un'incastellatura 2 ed un carrello mobile 3 per il supporto di un gruppo 4 di pulitura o asportazione dello sfrido. Sull'incastellatura 2 é montato verticalmente un cilindro 5 la cui asta di pistone porta all'estremità inferiore un piattello 5a per comprimere dall'alto e mantenere compatto durante la pulitura il "bancale" di fogli. In posizione mediana all'interno della struttura 1 e direttamente sottostante al piattello 5a, coassialmente con il cilindro 5, é montata girevole su un perno verticale una piastra 10 atta a fungere da supporto alla pila o "bancale" di fogli da pulire. Coassiale con la piastra girevole 10 e solidale con questa é prevista una piastra inferiore 10a atta ad essere impegnata perifericamente per il suo bloccaggio dall’elemento mobile da un cilindro 6. Un altro cilindro 7 presenta l'estremità del suo pistone imperniata ad un’appendice 11 della piastra girevole 10. With reference to the drawings, the machine according to the present invention substantially comprises a steel structure 1 on which are mounted a frame 2 and a mobile carriage 3 for supporting a group 4 for cleaning or removing the scraps. A cylinder 5 is mounted vertically on the frame 2, the piston rod of which carries a plate 5a at the lower end to compress from above and keep the "pallet" of sheets compact during cleaning. In a median position inside the structure 1 and directly underneath the plate 5a, coaxially with the cylinder 5, a plate 10 is rotatably mounted on a vertical pin and is suitable to act as a support for the stack or "pallet" of sheets to be cleaned. Coaxial with the revolving plate 10 and integral with it, a lower plate 10a is provided which is able to be peripherally engaged for its locking from the movable element from a cylinder 6. Another cylinder 7 has the end of its piston pivoted to an appendage 11 of the turntable 10.

Guide laterali 12, 12' sono previste all'interno della struttura 1 e da parti opposte delle piastre girevoli 10, 1Oa, mobili trasversalmente essendo azionate da rispettivi cilindri 8, 8'. Un'altra coppia di cilindri 9, 9' paralleli a questi é prevista in posizione più interna rispetto alla struttura 1 ed alle guide 12, 12', da parte opposta del cilindro 6 rispetto alle piastre girevoli 10, 1Oa, così da creare con la loro parte mobile una zona di fermo, nella direzione indicata dalla freccia A, al bancale posizionato sulla piastra 10. Lateral guides 12, 12 'are provided inside the structure 1 and on opposite sides of the rotating plates 10, 10a, transversely movable being operated by respective cylinders 8, 8'. Another pair of cylinders 9, 9 'parallel to these is provided in a more internal position with respect to the structure 1 and to the guides 12, 12', on the opposite side of the cylinder 6 with respect to the turning plates 10, 10a, so as to create with the their mobile part a stop zone, in the direction indicated by the arrow A, to the pallet positioned on the plate 10.

Il ciclo di lavoro prevede che, in funzionamento automatico della macchina, al posizionamento del "bancale" sulla piastra 10, uno dei cilindri 8, 8' sia in estensione (e l'altro a riposo, arretrato), come pure i due cilindri 9, 9', mentre-i cilindri 5 e 7 sono arretrati, in posizione di riposo. Allo stesso tempo tutti i motori previsti sul carrello 3 sono fermi e precisamente il motore 13 atto a comandare lo spostamento del carrello 3 lungo la struttura in qualsiasi modo noto, ma preferibilmente tramite viti motorizzate, il motore 14 atto ad azionare il-gruppo pulìtore 4 ed il motore 15 per lo spostamento verticale in entrambi i sensi dello stesso gruppo 4 con motore 14. Inoltre la posizione del carrello 3 e del gruppo pulitore 4 é tale (carrello 3 arretrato rispetto all'incastellatura 2 e gruppo pulitore 4 tutto in alto) che risultano attivati i sensori 25 e 28, rispettivamente l'ultimo di tre sensori (23, 24, 25) situati sulla struttura 1 in corrispondenza del carrello 3 nella direzione della freccia A ed il più alto di due sensori, (27, 28) localizzati verticalmente sul carrello 3. Sono inoltre previsti altri due sensori 21, 22 posti rispettivamente sui cilindri 8 e 8', alcuni sensori (29, 30, 31) di sicurezza per il regolare movimento del carro 3 ed infine due sensori 32, 33 posti rispettivamente in corrispondenza dei cilindri 6 e 7-Sono anche previste varie cellule fotoelettriche, che all'inizio del ciclo di lavorazione sono tutte libere, e che verranno descritte di volta in volta allorché la descrizione del funzionamento lo renderà necessario. The work cycle foresees that, in automatic operation of the machine, when the "pallet" is positioned on the plate 10, one of the cylinders 8, 8 'is in extension (and the other at rest, withdrawn), as well as the two cylinders 9 , 9 ', while the cylinders 5 and 7 are withdrawn, in the rest position. At the same time all the motors provided on the trolley 3 are stationary and precisely the motor 13 adapted to control the displacement of the trolley 3 along the structure in any known way, but preferably by means of motorized screws, the motor 14 adapted to operate the cleaning unit 4 and the motor 15 for the vertical displacement in both directions of the same unit 4 with motor 14. Furthermore, the position of the carriage 3 and of the cleaning unit 4 is such (carriage 3 set back with respect to the frame 2 and the cleaning unit 4 all the way up) that the sensors 25 and 28 are activated, respectively the last of three sensors (23, 24, 25) located on the structure 1 in correspondence with the carriage 3 in the direction of the arrow A and the higher of two sensors, (27, 28) located vertically on the carriage 3. There are also two other sensors 21, 22 placed respectively on the cylinders 8 and 8 ', some safety sensors (29, 30, 31) for the regular movement of the carriage 3 and finally two sensors 32, 33 placed respectively in correspondence with cylinders 6 and 7 - Various photoelectric cells are also provided, which are all free at the beginning of the processing cycle, and which will be described from time to time when the description of the operation makes it necessary.

Una prima coppia di fotocellule 16 é prevista davanti alle guide 12, 12' così che inserendo tra queste la pila di fogli o "bancale" nel senso della freccia A le fotocellule vengono dapprima oscurate e successivamente disattivate allorché il bancale é posizionato correttamente sulla piastra 10. Questa attivazione delle fotocellule 16 pone la macchina in situazione d'emergenza per la sicurezza dell'operatore, e quindi la macchina può ripartire soltanto premendo opportuni pulsanti posti sul pannello di comando (non rappresentato nei disegni). Il corretto posizionamento del bancale sia contro una delle guide 12, 12', sia contro il fermo anteriore costituito dai due cilindri 9, 9' provoca l'oscuramento di un'altra coppia di fotocellule 17 (figure 1 e 2) poste lateralmente sulla struttura 1, le quali segnalano al microprocessore centrale che il carico é inserito. A first pair of photocells 16 is provided in front of the guides 12, 12 'so that by inserting the stack of sheets or "pallet" between them in the direction of the arrow A, the photocells are first darkened and subsequently deactivated when the pallet is positioned correctly on the plate 10 This activation of the photocells 16 places the machine in an emergency situation for the safety of the operator, and therefore the machine can restart only by pressing suitable buttons located on the control panel (not shown in the drawings). The correct positioning of the pallet both against one of the guides 12, 12 'and against the front stop constituted by the two cylinders 9, 9' causes the obscuring of another pair of photocells 17 (figures 1 and 2) placed laterally on the structure 1, which signal to the central microprocessor that the load is inserted.

Premuti i pulsanti summenzionati (per esempio di "reset e avvio ciclo"), avviene il bloccaggio del bancale mediante l'azionamento del cilindro 5 che fa scendere il piattello 5a per bloccare i fogli dall'alto, nonché del secondo cilindro laterale (8, 8') finora in riposo, che blocca definitivamente la pila di fogli, mentre i cilindri 9, 9' arretrano i loro pistoni in posizione di riposo. Once the aforementioned buttons are pressed (for example "reset and cycle start"), the pallet is locked by actuating the cylinder 5 which makes the plate 5a descend to block the sheets from above, as well as the second lateral cylinder (8, 8 ') so far in rest, which definitively blocks the stack of sheets, while the cylinders 9, 9' retract their pistons to their rest position.

Successivamente viene attivato il motore 13 per fare avanzare il carrello 3 fino ad attivare la lettura di un'altra coppia di fotocellule, precisamente quelle indicate con 18 nelle figure 1 e 2, le quali ne arrestano il movimento. Come'detto .in prece-, denza tale movimento viene effettuato preferibilmente tramite viti motorizzate, azionate dal motore 13· Le stesse fotocellule 18 comandano l'azionamento del motore 15 nel senso della discesa del gruppo pulitore 4 finché questo attiva un'ulteriore coppia di fotocellule 19) posta ad una determinata altezza del carrello 3, intermedia tra i sensori 27 e 28. Tali fotocellule comandano l'ulteriore avanzamento del carrello 3, tramite il motore 13 finché un tastatore 26 montato sul carrello stesso e sporgente da questo oltre il gruppo pulitore 4, rileva la presenza del bancale e quindi la posizione corretta per il funzionamento dei pulitori tramite l'azionamento del motore 14. Contemporaneamente il gruppo pulitore 4 scende lungo un lato del bancale mediante l'azionamento del motore 15. The motor 13 is then activated to make the carriage 3 move forward until the reading of another pair of photocells is activated, precisely those indicated with 18 in Figures 1 and 2, which stop their movement. As mentioned above, this movement is preferably carried out by means of motorized screws, activated by the motor 13. The same photocells 18 control the actuation of the motor 15 in the direction of the descent of the cleaning unit 4 until this activates a further torque photocells 19) located at a certain height of the carriage 3, intermediate between the sensors 27 and 28. These photocells control the further advancement of the carriage 3, by means of the motor 13 until a feeler 26 mounted on the carriage itself and protruding from it beyond the unit cleaner 4, detects the presence of the pallet and therefore the correct position for the operation of the cleaners by activating the motor 14. At the same time, the cleaning unit 4 descends along one side of the pallet by activating the motor 15.

Si noti che il tastatore 26, scendendo insieme al gruppo pulitore 4, segue il profilo del bancale e corregge con il sensore di cui é dotato la posizione del carrello 3, mentre una scheda elettronica provvede a regolare la forza esercitata dal motore 14 in funzione della resistenza incontrata alla rimozione dello sfrido e della velocità di discesa del gruppo pulitore. Allorché il gruppo pulitore 4 incontra, nella sua discesa, il sensore inferiore 27, questo interrompe tale discesa comandando l'arresto del motore 15 oltre che del motore 14 per fermare l'attività del gruppo pulitore 4. Successivamente il motore 15 viene riattivato per riportare in alto il gruppo pulitore mentre anche il motore 13 viene azionato per riportare il carrello 3 nella posizione arretrata iniziale, fino ad attivare rispettivamente i sensori 28 e 24. L'attivazione di tali sensori comanda l'arretramento dei cilindri 8 e 8' che provocano così lo sblocco delle guide laterali 12 e 12' attivando allo stesso tempo i sensori 21 e 22. Questi a loro volta comandano la rotazione della piastra girevole 10. It should be noted that the feeler 26, descending together with the cleaning unit 4, follows the profile of the pallet and corrects the position of the trolley 3 with the sensor it is equipped with, while an electronic board regulates the force exerted by the motor 14 according to the resistance encountered in the removal of the scraps and in the descent speed of the cleaning unit. When the cleaning unit 4 encounters, in its descent, the lower sensor 27, this interrupts this descent by controlling the stop of the motor 15 as well as of the motor 14 to stop the activity of the cleaning unit 4. Subsequently, the motor 15 is reactivated to restore the cleaning unit at the top while the motor 13 is also operated to bring the carriage 3 back to its initial back position, until the sensors 28 and 24 are respectively activated. The activation of these sensors commands the retraction of the cylinders 8 and 8 'which cause thus the release of the lateral guides 12 and 12 'activating at the same time the sensors 21 and 22. These in turn control the rotation of the rotating plate 10.

In particolare, facendo riferimento alla figura 3, viene dapprima azionato il cilindro 6 nel senso dell'arretramento, così da disimpegnare la piastra inferiore 1Oa e sbloccare la piastra 10, ad essa solidale, di supporto girevole del bancale. Tale arretramento attiva il sensore 32 che provoca l'azionamento del cilindro 7, il quale estende la sua parte mobile fino alla posizione rappresentata a linee tratteggiate in figura 3 facendo ruotare allo stesso tempo in senso orario di circa 45° l'appendice 11 della piastra 10. Piu precisamente il fulcro di imperniamento tra cilindro 7 ed appendice 11 é collegato ad una ruota libera (non visibile in figura) ed al termine di detta rota- -zione di 45° l'appendice 11 impegna un microinterruttore 3^ il quale comanda l'immediato ritorno -del cilindro 7 alla posizione arretrata iniziale, in corrispondenza della quale l'altro sensore 33 comanda una seconda avanzata del cilindro 7 con un'ulteriore rotazione di 45° fino a fare entrare nuovamente in contatto l'appendice 11 con il microinterruttore 34. La piastra girevole 10 ha compiuto quindi una rotazione di 90° facendo così disporre di fronte al gruppo pulitore 4 un secondo lato del bancale, adiacente al primo ed ancora da sfridare. L'ulteriore attivazione del microinterruttore 34 comanda il ritorno del cilindro 7 alla posizione arretrata raggiunta la quale il sensore 33 comanda ora l'azionamento del cilindro 6 perché ritorni ad impegnare la piastra 10a bloccando così nella nuova posizione ruotata la piastra girevole 10. L'attivazione del sensore 32 segnala al PLC che la rotazione ed il bloccaggio della piastra sono completati e riparte così il ciclo di pulitura sul secondo lato come detto in precedenza. In particular, with reference to Figure 3, the cylinder 6 is first actuated in the retraction direction, so as to disengage the lower plate 10a and release the plate 10, integral with it, for rotating support of the pallet. This retraction activates the sensor 32 which causes the actuation of the cylinder 7, which extends its movable part up to the position shown in broken lines in Figure 3, causing the appendix 11 of the plate to rotate clockwise by approximately 45 °. 10. More precisely, the pivot point between cylinder 7 and appendix 11 is connected to a free wheel (not visible in the figure) and at the end of said 45 ° rotation the appendix 11 engages a microswitch 3 which controls the immediate return of the cylinder 7 to the initial retracted position, in correspondence with which the other sensor 33 commands a second advance of the cylinder 7 with a further rotation of 45 ° until the appendix 11 comes into contact again with the microswitch 34. The revolving plate 10 has therefore performed a rotation of 90 ° thus arranging in front of the cleaning unit 4 a second side of the pallet, adjacent to the first and still to be scraped. The further activation of the microswitch 34 commands the return of the cylinder 7 to the retracted position reached which the sensor 33 now commands the actuation of the cylinder 6 so that it returns to engage the plate 10a thus locking the rotating plate 10 in the new rotated position. activation of the sensor 32 signals to the PLC that the rotation and locking of the plate are completed and thus the cleaning cycle on the second side restarts as previously mentioned.

Dopo tre rotazioni di 90° e completata la pulitura del quarto lato del bancale, si ha un quarto azionamento del cilindro 7 per l'ultima rotazione di 90°, così che il bancale sia posizionato nuovamente come all'inizio del ciclo di lavoro, con'il lato che é stato pulito per primo ancora rivolto verso il gruppo 4. After three 90 ° rotations and having completed the cleaning of the fourth side of the pallet, there is a fourth operation of the cylinder 7 for the last 90 ° rotation, so that the pallet is positioned again as at the beginning of the work cycle, with 'the side that was cleaned first still facing group 4.

I cilindri 8 e 8' si dispongono in modo da posizionare le guide 12, 12’ nel modo previsto inizialmente per accogliere il bancale successivo, come pure i cilindri 9, 9' che assumono la posizione di fermo. Può così iniziare un secondo ciclo di lavorazione che, si noti, può essere effettuato anche manualmente ruotando l’apposito selettore sulla posizione "manuale" ed eseguendo tutte le fasi di lavorazione del ciclo "automatico" agendo di volta in volta sui rispettivi comandi previsti sul pannello (non rappresentato). Su questo si trovano anche quattro correttori di profondità (uno per ciascun lato) allo scopo di avere il corretto posizionamento del gruppo pulitore 4. Si noti infatti che gli sfridi presenti sui quattro lati presentano normalmente profondità diverse rendendo quindi indispensabili tali correzioni che comunque possono essere modificate durante il posizionamento della macchina. The cylinders 8 and 8 'are arranged in such a way as to position the guides 12, 12' in the way initially envisaged to accommodate the next bed, as well as the cylinders 9, 9 'which assume the stop position. A second processing cycle can thus begin which, it should be noted, can also be carried out manually by turning the appropriate selector to the "manual" position and executing all the processing phases of the "automatic" cycle by acting on the respective commands provided on the panel (not shown). On this there are also four depth correctors (one for each side) in order to have the correct positioning of the cleaning unit 4. It should be noted that the scraps present on the four sides normally have different depths, thus making these corrections indispensable, which in any case can be changed while positioning the machine.

Naturalmente, come detto in precedenza, possono essere previsti due gruppi pulitori 4 che agiscono contemporaneamente su due lati opposti del bancale, rendendo così necessaria una sola rotazione di 90° per completare il ciclo di lavoro. Naturally, as previously mentioned, two cleaning units 4 can be provided which act simultaneously on two opposite sides of the pallet, thus requiring only one rotation of 90 ° to complete the work cycle.

Per completare la descrizione delle funzioni dei vari sensori, si noti che quelli indicati con 29, 30 e 31 sono sensori di sicurezza per il regolare movimento del carrello 3, mentre il sensore 23 é di fine corsa avanti del carro stesso ed il sensore 31 é di sicurezza per la rotazione dei pulitori. To complete the description of the functions of the various sensors, it should be noted that those indicated with 29, 30 and 31 are safety sensors for the regular movement of the carriage 3, while the sensor 23 is at the forward limit stop of the carriage itself and the sensor 31 is safety for the rotation of the cleaners.

Con riferimento alla figura 4 viene ora descritta in particolare una forma realizzativa preferita di un singolo elemento pulitore 4a. Il gruppo pulitore 4 é costituito da una molteplicità di tali elementi 4a tra loro affiancati, tutti fulcrati su un albero comune 34, azionato dal motore 14, per mezzo di camme eccentriche 35 ed imperniati in un secondo punto ad un perno 36 collegato alla struttura portante del gruppo pulitore 4 attraverso un supporto 37· La forma di ciascun elemento pulitore é quella di una leva allungata verso l'estremità libera opposta a quella di imperniamento sull'albero 34. Tale estremità libera, che costituisce il vero e proprio utensile di lavoro, é preferibilmente provvista di un settore dentato 38 per facilitare la presa sui bordi del bancale da cui deve essere rimosso lo sfrido. Il perno 36 si trova in una posizione intermedia tra l'albero 34 con eccentrico 35 e l'estremità 38. Gli elementi a leva 4a sono montati sul gruppo pulitore 4 ad una distanza uniforme ed in modo da presentare l'eccentricità e rivolta alternativamente da parti opposte per elementi contigui. In altre parole, mentre l'eccentricità e é' rivolta, nella rappresentazione di figura 4, verso il perno 361 nell'elemento successivo é di segno contrario, con la parte eccentrica della camma 35 verso il retro e quindi l'elemento pulitore relativo spostato anteriormente rispetto a quello rappresentato. In tal modo, ad ogni giro dell'albero 34, ciascun elemento a leva 4a compie un movimento rotatorio intorno al perno 36 che é sfalsato, a causa della diversa eccentricità, rispetto al movimento compiuto dagli elementi adiacenti. Si avrà pertanto un movimento di avanzamento e contemporanea discesa, alternato ad un movimento di arretramento e salita che facilita il posizionamento dei settori dentati 38 sullo sfrido ed il successivo distacco di questo per ritornare alla posizione iniziale con un movimento verso l'alto in arretramento. Si é trovato che il fatto di avere sequenze alternate per il movimento di elementi pulitori adiacenti, così che mentre uno sta salendo per riposizionarsi quello contiguo sta effettuando la rimozione della zona di sfrido di sua competenza, raddoppia la velocità di. pulitura con risultati davvero sorprendenti, in quanto un'altezza di bancale di circa m. 1,50 viene liberata dallo sfrido in meno di un minuto per lato. With reference to Figure 4, a preferred embodiment of a single cleaning element 4a is now described in particular. The cleaning unit 4 consists of a multiplicity of such elements 4a placed side by side, all pivoted on a common shaft 34, driven by the motor 14, by means of eccentric cams 35 and hinged at a second point to a pin 36 connected to the bearing structure of the cleaning unit 4 through a support 37. The shape of each cleaning element is that of a lever extended towards the free end opposite to that of pivoting on the shaft 34. This free end, which constitutes the actual working tool, it is preferably provided with a toothed sector 38 to facilitate gripping on the edges of the pallet from which the scrap must be removed. The pin 36 is in an intermediate position between the shaft 34 with eccentric 35 and the end 38. The lever elements 4a are mounted on the cleaning unit 4 at a uniform distance and in such a way as to present the eccentricity and facing alternately from opposite sides for contiguous elements. In other words, while the eccentricity e is turned, in the representation of Figure 4, towards the pin 361, in the following element it has the opposite sign, with the eccentric part of the cam 35 towards the rear and therefore the relative cleaning element moved anterior to that shown. In this way, at each revolution of the shaft 34, each lever element 4a performs a rotary movement around the pin 36 which is offset, due to the different eccentricity, with respect to the movement performed by the adjacent elements. There will therefore be an advancement and simultaneous descent movement, alternating with a retraction and ascent movement which facilitates the positioning of the toothed sectors 38 on the scrap and the subsequent detachment thereof to return to the initial position with an upward retraction movement. It has been found that the fact of having alternating sequences for the movement of adjacent cleaning elements, so that while one is going up to reposition itself, the contiguous one is carrying out the removal of the scrap area of its competence, doubles the speed of. cleaning with really surprising results, as a pallet height of about m. 1.50 is freed from the scrap in less than a minute per side.

Benché non sia stata rappresentata nei disegni., é possibile prevedere un'aspirazione con una bocchetta. Although not shown in the drawings, it is possible to provide a suction with a nozzle.

di raccolta in corrispondenza del gruppo pulitore 4, e mobile con questo, cosi che le parti.di sfrido rimosse vengano convogliate direttamente verso un contenitore di recupero lasciando l'ambiente di lavoro pressoché libero da materiale di scarto. collection in correspondence with the cleaning unit 4, and movable therewith, so that the removed scrap parts are conveyed directly to a recovery container leaving the working environment practically free from waste material.

Pure non rappresentata é la possibilità di fornire la macchina di due gruppi pulitori che lavorano contemporaneamente, come già accennato in precedenza, su due lati opposti del "bancale", per cui é sufficiente in tal caso una sola rotazione di 90° per pulire in due sole fasi successive tutti i lati del bancale stesso, con notevole vantaggio di tempo. Also not shown is the possibility of providing the machine with two cleaning units that work simultaneously, as already mentioned above, on two opposite sides of the "pallet", so that in this case a single 90 ° rotation is sufficient to clean in two only subsequent phases all sides of the pallet itself, with a considerable time advantage.

Eventuali aggiunte e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo alla forma realizzativa sopra descritta ed illustrata della macchina secondo la presente invenzione senza uscire dall^ambito dell'invenzione stessa. In particolare potranno essere previste variazioni negli automatismi che comandano il ciclo di lavoro, e quindi nella disposizione dei sensori e delle cellule fotoelettriche, nonché una loro sostituzione con dispositivi equivalenti. Anche le parti meccaniche potranno essere modificate con loro equivalenti, in particolare potrà essere variata la forma dei singoli elementi pulitori Ma. Any additions and / or modifications may be made by those skilled in the art to the above described and illustrated embodiment of the machine according to the present invention without departing from the scope of the invention itself. In particular, variations in the automatisms that control the work cycle, and therefore in the arrangement of the sensors and photoelectric cells, can be provided, as well as their replacement with equivalent devices. The mechanical parts may also be modified with their equivalents, in particular the shape of the individual cleaning elements Ma may be varied.

Infine, coincidente con la stazione di asporta-. Finally, coinciding with the take-off station.

zione dello sfrido, potrà essere prevista una stazione di avvolgimento del "bancale" con un film plastico per la sua protezione temporanea prima di passare alle macchine piega-incollatrici e come imballo in caso di trasporto. La piastra girevole 10 funge da avvolgitrice, quando venga fatta ruotare in continuo avendo su di essa il bancale ormai liberato dallo sfrido, cui sia stato fatto aderire il lembo esterno di una bobina di film che si svolge, sotto un certo tiro, ruotando intorno ad un asse solidale alla macchina allorché la piastra 10 viene fatta ruotare. L'avvolgimento può avvenire, anziché in continuo, lato dopo lato durante l'azione stessa di pulitura. Once the scrap is achieved, a station for wrapping the "pallet" with a plastic film may be provided for its temporary protection before passing to the folding-gluing machines and as packaging in case of transport. The rotating plate 10 acts as a winder, when it is rotated continuously having on it the pallet now freed from the scraps, to which the outer edge of a reel of film has been made to adhere, which unwinds, under a certain pull, by rotating around an axis integral with the machine when the plate 10 is rotated. The winding can take place, instead of continuously, side by side during the cleaning action itself.

Claims

CLAIMS 1. Machine for the automatic removal of scraps from punched and stacked cardboard or cardboard sheets, comprising a longitudinal structure (1) which defines a work station in correspondence with a vertical frame (2), characterized in that on said frame vertical (2) a cylinder-piston (5) is mounted for blocking the stack of sheets to be treated from above, in correspondence with a lower rotating plate (10) supporting the stack itself, means (7) being provided for controlling the rotation of said rotating plate (10) and means (6) for locking the latter at each new position, as well as front stop means (9, 9 ') and lateral guide (12, 12') inside the structure (1) for the correct positioning of the row of sheets on the plate (10), being also provided, sliding in both directions along said structure (1) up to said work station, on the opposite side of said locking means (6), a trolley (3) on which it is vertically movable in both directions is a cleaning unit (4) consisting of a plurality of cleaning elements (4a) side by side and equally spaced along a rotatable shaft (34) operated by a. motor (14) mounted vertically sliding on said trolley (3) together with said cleaning unit (4), being provided a motor (15) to control their vertical movement and a motor (13) adapted to actuate the horizontal movement of the trolley (3) -2. Machine according to claim 1, characterized in that each cleaning element (4a) is formed by an elongated lever pivoted at one end, by means of an eccentric cam (35), to a common shaft (34) driven by said motor (14) and provided at the opposite free end with a toothed sector (38), being pivoted in an intermediate zone, by means of a pin (36), to the structure of the cleaning unit (4). 3. Machine according to claim 2, characterized in that the eccentricity (e), equal to the distance between the axis of the shaft (34) and the center of the eccentric cam (35), is of opposite sign for cleaning elements (4a ) of the plurality of elements side by side, so that the rotational movement performed by the end (38) of contiguous elements (4a) is out of phase by 180 ° at each rotation of the shaft (34). 4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said means (7) suitable for controlling the rotation of said rotating wheel (10) consist of a cylinder-piston whose mobile end is hinged, by means of an appendix ( 11), to a free wheel connected to said rotating plate (10) so that at each extension of said cylinder (7) the rotation of said plate (10) is 45 °, being provided a microswitch (3 * 0 able to control the return to the rear position of said cylinder (7) to activate a sensor (33) which commands a further rotation of 45 ° to complete the 90 ° rotation of the turntable (10), in which the second activation of the sensor (33 ) upon subsequent return to the rear position of the cylinder (7), again on command of the microswitch (34), gives rise to the actuation of a cylinder (6) locking a plate (10a) coaxial and integral with said rotating plate (10 ). 5. Machine according to claim 4, characterized in that in correspondence with said lock cylinder (6) there is a sensor (32) suitable to give consent to the rotation commanded by said cylinder (7) only when the lock cylinder ( 6) is retracted to the disengagement position, also giving consent to the operation of the motor (14) for the operation of the cleaning unit (4) only in the advanced position of engagement of the locking cylinder (6). 6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it provides, mounted on the carriage (3) integrally with the cleaning unit (4), a feeler (26) projecting beyond the free end of the individual cleaning elements (4a) and able to control, by operating the motor (13), the position of the carriage (3) during the cleaning action following the profile of the stack of sheets from which to remove the scrap. 7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises end-of-stroke sensor members both for the horizontal movement of the carriage (3) and for the vertical movement of the cleaning unit (4). 8. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises two cleaning units (4) in correspondence with two opposite sides of the structure (1) for simultaneous removal of the scrap on. two opposite sides of the row of sheets. 9. Machine for the automatic removal of the scraps from punched and stacked cardboard or cardboard sheets, substantially as described and illustrated above.