ITMI940344A1

ITMI940344A1 - KEY CHAIN

Info

Publication number: ITMI940344A1
Application number: IT000344A
Authority: IT
Inventors: Bruno Ehmann; Rainer Funk; Horst Holzl
Original assignee: Murrplastik Systemtechnik Gmbh
Priority date: 1993-03-06
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1994-09-07
Also published as: IT1273341B; DE4307081A1; DE4307081C2; ITMI940344A0

Description

"Catena portacavi" "Cable chain"

Riassunto del trovato Summary of the finding

Si tratta di una catena portacavi (10) con elementi di catena (14) orientabili reciprocamente e presentanti una superficie (12) di delimitazione di oscillazione, per l'alloggiamento di almeno due serie (16-22) di conduttori di energia, rispettivamente di conduttori di energia (4, 6), disposte/i 1'una/o sopra all'altra/o ed estendentisi nella direzione longitudinale della catena portacavi (10). La prima serie (16, 20) di conduttori di energia è disposta nella zona della linea di piegatura nominale (30) della catena portacavi (10), mentre la seconda serie (18, 20, 24, 26) di conduttori di energia è disposta in un corpo di alloggiamento (42-48) seguente i movimenti di lavoro della catena portacavi (10) ed il suo asse mediano longitudinale si trova nella zona della linea di piegatura nominale (34, 36) del corpo di alloggiamento (42, 48) (Figura 1). It is an energy chain (10) with reciprocally orientable chain elements (14) and having an oscillation boundary surface (12) for housing at least two series (16-22) of energy conductors, respectively of energy conductors (4, 6), arranged on top of each other and extending in the longitudinal direction of the energy chain (10). The first series (16, 20) of energy conductors is arranged in the area of the nominal bending line (30) of the energy chain (10), while the second series (18, 20, 24, 26) of energy conductors is arranged in a housing body (42-48) following the working movements of the energy chain (10) and its longitudinal median axis is located in the area of the nominal bending line (34, 36) of the housing body (42, 48) (Figure 1).

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione si riferisce ad una cate portacavi con elementi di catena orientabili reciprocamente e presentanti arresti di delimitazione di oscillazione rigidi a flessione, per l'alloggiamento di almeno due serie di conduttori di energia, rispettivamente di conduttori di energia, disposte/i 1'una/o sopra all'altra/o ed estendentisi nella direzione longitudinale della catena portacavi . The invention relates to a cable carrier with mutually orientable chain elements and having rigid bending limiting stops of oscillation, for housing at least two series of energy conductors, respectively of energy conductors, arranged 1 ' one / or on top of the other / or and extending in the longitudinal direction of the energy chain.

In catene portacavi i conduttori possono essere disposti l'uno vicino all'altro oppure l'uno sopra all'altro. Essi assumono un volume minimale, il che è anche un'importante caratteristica delle catene portacavi, se la sezione trasversale è all'incirca quadrata. Se i conduttori di energia sono disposti solamente l'uno vicino all'altro, allora tra i rispettivi conduttori di energia in generale non si verificano forze di frizione e forze di tensionamento degne di nota. Poiché una siffatta catena portacavi alloggiente conduttori di energia disposti l'uno vicino all'altro presenta un'altezza relativamente piccola, essa nella zona della sua parte orizzontale si inflette, la qual cosa è indesiderata. Per minimizzare l'inflessione deve essere aumentata la sua altezza, laddove i conduttori di energia disposti l'uno sopra all'altro sono esposti a delle forze di attrito più elevate, le quali possono portare al suo danneggiamento. Se tra le singole serie di conduttori di energia, disposte l'una sopra all'altra, sono disposti corpi di separazione, allora è possibile ridurre l'attrito tra i conduttori di energia disposti l'uno sopra all'altro. L'attrito, quale tale, non viene tuttavia eliminato, poiché tra i corpi di separazione e le serie di conduttori di energia, rispettivamente i conduttori di energia, è previsto un attrito considerevole. In energy chains, the conductors can be arranged next to each other or on top of each other. They take on a minimal volume, which is also an important feature of energy chains, if the cross section is roughly square. If the energy conductors are arranged only next to each other, then generally no noteworthy frictional and tensioning forces occur between the respective energy conductors. Since such a cable-carrying chain housing energy conductors arranged next to each other has a relatively small height, it bends in the region of its horizontal part, which is undesirable. To minimize the deflection, its height must be increased, where the energy conductors arranged one above the other are exposed to higher frictional forces, which can lead to its damage. If separating bodies are arranged between the individual series of energy conductors, arranged one above the other, then it is possible to reduce the friction between the energy conductors arranged one above the other. However, friction as such is not eliminated, since considerable friction is expected between the separating bodies and the series of energy conductors, respectively the energy conductors.

Partendo dallo stato della tecnica soprastante alla base dell'invenzione è posto il compito di sviluppare la catena portacavi del genere in questione, in modo tale che viene aumentata chiaramente la sua rigidità a flessione, ed in modo che essa, in uno spazio strettissimo, può accogliere una pluralità di differenti serie di conduttori di energia, rispettivamente di conduttori di energia, tra i quali non agiscono forze di attrito degne di nota. Starting from the state of the art above the basis of the invention, the task is set to develop the energy chain of the type in question, in such a way that its flexural rigidity is clearly increased, and so that it, in a very narrow space, can receiving a plurality of different series of energy conductors, respectively of energy conductors, between which no noteworthy frictional forces act.

Secondo l'invenzione il compito viene risolto per il fatto che la prima serie di conduttori di energia è disposta nella zona della linea di piegatura nominale della catena portacavi, mentre la seconda serie di conduttori di energia è disposta in un corpo di alloggiamento seguente i movimenti di lavoro della una catena portacavi ed il suo asse mediano longitudinale si trova nella zona della linea di piegatura nominale del corpo di alloggiamento. According to the invention, the object is solved by the fact that the first series of energy conductors is arranged in the area of the nominal bending line of the energy chain, while the second series of energy conductors is arranged in a housing body following the movements of an energy chain and its longitudinal median axis is located in the area of the nominal bend line of the housing body.

Si rileva che l'invenzione è in ogni caso parimenti realizzata se la funzione di sostegno della conformazione a catena viene espletata da una catena di conduzione di energia comune con elevata rigidità a flessione, nella quale catena parecchie serie di conduttori di energia, rispettivamente di conduttori di energia, disposte/i 1 'una/o vicino all'altra/o e/oppure l'una/o sopra all'altra/o, sono disposti in modo tale che nella zona di inversione della catena non si manifestano attriti tra le serie di conduttori di energia rispettivamente adiacenti. Ciò risulta dal dato di fatto che le serie di conduttori di energia sono disposte in corpi di alloggiamento, i quali sostanzialmente non presentano alcuna funzione di sostegno, bensì presentano piuttosto solamente una funzione di protezione e sono eseguiti in modo tale che le loro linee di piegatura nominale corrispondono con le linee di piegatura nominale delle serie di conduttori di energia, rispettivamente dai conduttori di energia singoli. Ciò ha come conseguenza il fatto che i corpi di alloggiamento possono essere eseguiti come involucri di protezione a parete sottile, la cui funzione tecnica si esaurisce sostanzialmente nel fatto che essi seguono i movimenti della catena, e più precisamente in modo esente da tensione, laddove essi separano tra loro le singole serie di conduttori di energia. Se le serie di conduttori di energia nell'ambito del corpo di alloggiamento sono disposte all'incirca centralmente, allora l'asse mediano longitudinale del corpo di alloggiamento coincide con la linea di piegatura nominale immaginaria della serie di conduttori di energia. Le serie di conduttori di energia sono pertanto disposte in modo esente da attrito all'interno dei rispettivi corpi di alloggiamento. It is noted that the invention is in any case equally realized if the supporting function of the chain conformation is performed by a common energy conduction chain with high bending stiffness, in which chain several series of energy conductors, respectively of conductors of energy, arranged 1 'one / or close to the other / or and / or one / or on top of the other / or, are arranged in such a way that in the reversal zone of the chain there is no friction between the series of respectively adjacent energy conductors. This results from the fact that the series of energy conductors are arranged in housing bodies, which substantially have no supporting function, but rather have only a protective function and are designed in such a way that their fold lines nominal correspond with the nominal bending lines of the energy conductor series, respectively from the individual energy conductors. This has the consequence that the housing bodies can be designed as thin-walled protective casings, whose technical function is essentially exhausted in the fact that they follow the movements of the chain, and more precisely in a tension-free way, where they they separate the individual series of energy conductors from each other. If the energy conductor arrays within the housing body are arranged approximately centrally, then the longitudinal median axis of the housing body coincides with the imaginary nominal bend line of the power conductor array. The power conductor arrays are therefore arranged in a friction-free manner within the respective housing bodies.

Ulteriori inconvenienti e vantaggiose conformazioni dell'invenzione risultano dalle sottorivendicazioni. Further drawbacks and advantageous embodiments of the invention result from the subordinate claims.

Una conformazione particolarmente conveniente prevede che il corpo di alloggiamento è eseguito in forma di una catena portacavi oppure di un tubolare flessibile in un pezzo unico, rispettivamente in più parti. In relazione a ciò è conveniente se il raggio di curvatura del corpo di alloggiamento nella zona del punto di rinvio della catena portacavi corrisponde al raggio di curvatura della linea di piegatura nominale del conduttore di energia. Nell'ambito di questo concetto inventivo è particolarmente conveniente se l'asse medialo longitudinale della prima serie di conduttori di energia coincide con la linea di piegatura nominale della catena portacavi, l'asse mediano longitudinale immaginario della seconda serie di conduttori di energia coincide con la linea di piegatura nominale del corpo di alloggiamento. A particularly convenient configuration provides that the housing body is made in the form of a cable-carrying chain or of a flexible tubular in a single piece, respectively in several parts. In connection with this, it is advantageous if the radius of curvature of the housing body in the region of the deflection point of the energy chain corresponds to the radius of curvature of the nominal bend line of the energy conductor. Within the scope of this inventive concept it is particularly convenient if the longitudinal median axis of the first series of energy conductors coincides with the nominal bend line of the energy chain, the imaginary longitudinal median axis of the second series of energy conductors coincides with the nominal bending line of the housing body.

Una ulteriore conformazione conveniente dell'invenzione prevede che tra la prima serie di conduttori di energia e il corpo di alloggiamento sono disposti corpi di separazione, i quali possono essere eseguiti in forma di traversini, i quali si estendono trasversalmente rispetto alle serie di conduttori di energia. Relativamente ad un assemblaggio e alla produzione eseguibili in modo semplice della catena portacavi è conveniente se i traversini di separazione sono collegabili amovibilmente con gli elementi della catena. In relazione a ciò questi accorgimenti possono anche essere realizzati in modo tale che nella catena portacavi sono eseguite due o più camere, nelle quali possono essere disposte le serie di conduttori di energia con corpi di alloggiamento. A further convenient configuration of the invention provides that separating bodies are arranged between the first series of energy conductors and the housing body, which can be made in the form of cross-members, which extend transversely with respect to the series of energy conductors. . With regard to a simple assembly and production of the energy chain, it is advantageous if the separation crossbars can be removably connected to the elements of the chain. In relation to this, these measures can also be implemented in such a way that two or more chambers are formed in the cable-carrying chain, in which the series of energy conductors with housing bodies can be arranged.

Infine una conformazione particolarmente conveniente dell'invenzione prevede che nella zona del punto di rinvio la rispettiva distanza tra due linee di piegatura nominale è maggiore che nella zona rigida a flessione della catena portacavi. Ciò ha come conseguenza il fatto che nella zona di attrito di per sè abituale della catena portacavi si vengono ad originare forze di attrito minimali tra i rispettivi corpi di alloggiamento. Finally, a particularly convenient configuration of the invention provides that in the area of the return point the respective distance between two nominal bending lines is greater than in the rigid bending area of the cable-carrying chain. This has the consequence that in the friction zone which is per se usual of the energy chain, minimal frictional forces are created between the respective housing bodies.

Alcuni esempi di esecuzione dell'invenzione sono illustrati schematicamente nel disegno e vengono spiegati più dettagliatamente nel seguito. In particolare mostrano: la figura 1 una parte di una catena portacavi in vista laterale, Some embodiments of the invention are schematically illustrated in the drawing and are explained in more detail below. In particular they show: Figure 1 a side view of a part of an energy chain,

la figura 2 un elemento di catena in vista laterale, la figura 3 una sezione lungo la linea III-III secondo la figura 2, figure 2 a chain element in side view, figure 3 a section along the line III-III according to figure 2,

la figura 4 una vista in pianta in direzione della freccia IV secondo la figura 2, Figure 4 is a plan view in the direction of the arrow IV according to Figure 2,

la figura 5 una sezione attraverso una seconda forma di esecuzione della catena portacavi, Figure 5 is a section through a second embodiment of the energy chain,

la figura 6 una sezione attraverso una terza forma di esecuzione della catena portacavi, Figure 6 is a section through a third embodiment of the energy chain,

la figura 7 una sezione attraverso una catena portacavi che è formata da due catene secondo le figure 5 e 6, e Figure 7 is a section through an energy chain which is formed by two chains according to Figures 5 and 6, and

la figura 8 una sezione attraverso una catena portacavi che è formata da due catene secondo la figura 6. Figure 8 is a section through an energy chain which is formed by two chains according to Figure 6.

In figura 1 è illustrata una parte di una catena portacavi per la conduzione di conduttori di energia 4, 6 (confronta la figura 8), in particolare cavi o tubi flessibili, la quale catena si estende da un alimentatore di energia ad un'utenza localmente mobile ed è costituita di una pluralità di maglie, ovvero elementi, 14 di catena (confronta la figura 2) collegabili tra loro in modo oscillabile, i quali sono prodotti di parti di materiale sintetico ottenute per iniettofusione e possiedono rispettivamente due piastrine laterali 1, 2 (figura 3), come pure due corpi di separazione (listelli trasversali) 52, 52'. Figure 1 illustrates a part of a cable-carrying chain for conducting energy conductors 4, 6 (compare Figure 8), in particular cables or hoses, which chain extends from an energy supply to a local user. mobile and is made up of a plurality of links, or chain elements 14 (compare Figure 2) that can be connected together in an oscillating way, which are products of parts of synthetic material obtained by injection molding and respectively have two side plates 1, 2 (figure 3), as well as two separating bodies (transverse strips) 52, 52 '.

Si tratta pertanto di una catena portacavi 10 con elementi di catena 14 orientabili reciprocamente e presentanti arresti di delimitazione di oscillazione 11, 12 rigidi a flessione (figura 2), per l'alloggiamento di almeno due serie 16 fino a 26 di conduttori di energia (confronta le figure da 5 fino a 8), rispettivamente conduttori di energia 4, 6, disposti 1'una/o sopra all'altra/o ed estendentisi nella direzione longitudinale della catena portacavi 10. La prima serie 16, 22 di conduttori di energia è disposta nella zona della linea di piegatura nominale 30 della catena portacavi 10, mentre la seconda serie di condutturi di energia 18, 20, 24, 26 è disposta in un corpo di alloggiamento da 42 fino a 48 seguente i movimenti di lavoro della catena portacavi 10, ed il suo asse mediano longitudinale si trova nella zona della linea di piegatura nominale 34, 36 del corpo di alloggiamento 42-48. Le figure da 5 fino a 8 mostrano che i corpi di alloggiamento da 42 fino a 48 sono eseguiti in forma di una catena portacavi, laddove il raggio di curvatura del rispettivo corpo di alloggiamento da 42 fino a 48 nella zona del punto di rinvio 50 (confronta la figura 1) della catena portacavi corrisponde al raggio di curvatura della linea di piegatura nominale 34, 36 della rispettiva serie di conduttori di energia da 18 fino a 26. L'asse mediano longitudinale della prima serie 16 di conduttori di energia coincide con la linea di piegatura nominale 30 della catena portacavi 10, mentre l'asse mediano longitudinale della seconda, rispettivamente terza, serie di conduttori di energia 18, rispettivamente 20, coincide con la linea di piegatura nominale 34, 36 del rispettivo corpo di alloggiamento 42, 44. La catena portacavi 10 è pertanto eseguita come un organo di alloggiamento, nel quale sono collocati i corpi di alloggiamento delle altre serie di conduttori di energia. In relazione a ciò tra le serie di conduttori di energia disposte l'una sopra all'altra sono disposti corpi di separazione 52, 54, i quali sono eseguiti in forma di listelli, ovvero traversini, e si estendono trasversalmente rispetto alle serie di conduttori di energia. I traversini di separazione 52, 54 sono collegabili amovibilmente con gli elementi di catena 14. Inoltre le figure da 5 fino a 8 consentono di rilevare che i corpi di alloggiamento formano camere, le quali, con riferimento all'estensione della catena portacavi, possono essere disposte l'una vicino all'altra e/oppure l'una sopra all'altra. Pertanto i corpi di alloggiamento sono dimensionati in modo tale che nella zona del punto di rinvio 50 la rispettiva distanza tra due linee di piegatura nominale 30, 34, rispettivamente 34, 36, è maggiore che nella zona 9, rigida a flessione, della catena portacavi. Gli elementi 14 della catena portacavi 10 possiedono rispettivamente due assi di articolazione 8, 8' e rispettivamente due arresti 11, 12 di delimitazione di oscillazione, ovvero orientamento, cosicché gli elementi di catena collegabili tra loro in modo articolato sono oscillabili reciprocamente in ragione di circa 45°. Al di sopra e al di sotto del rispettivo asse di articolazione è disposto rispettivamente un corpo di separazione 52, rispettivamente 52', tra i quali sono posizionati i conduttori di energia 4, 6. Tra rispettivamente due conduttori di energia 4, 6 è disposto rispettivamente un listello di separazione 5, cosicché non si perviene ad un contatto diretto tra i conduttori di energia della rispettiva serie 16 di conduttori di energia. Il materiale del quale consiste la catena portacavi 10, nonché l'altezza delle piastrine 1, 2, sono scelti in modo tale che la zona 9 presenta un'elevata rigidità a flessione, cosicché in questa zona non si perviene ad alcuna inflessione della catena verso il basso. Poiché la catena portacavi 10 porta l'intero carico, rispetto ad essa i corpi di alloggiamento 42 fino a 48 non devono presentare rigidità a flessione, oppure devono presentare solamente una rigidità a flessione minimale. È anzi sufficiente se essi sono conformati in modo tale per cui essi servono solamente alla protezione delle serie di conduttori di energia, rispettivamente dei conduttori di energia, alloggiate/i, laddove la loro linea di piegatura nominale corrisponde alla linea di piegatura nominale delle serie di conduttori di energia alloggiate. Gli elementi 14 di catena consistono pertanto di parti collegabili singolarmente tra loro in modo amovibile, laddove tra i corpi di separazione 52 e 52' viene formata una camera 32 per l'alloggiamento della serie inferiore dei conduttori di energia. It is therefore an energy chain 10 with reciprocally orientable chain elements 14 and having limiting stops 11, 12 rigid for bending (Figure 2), for housing at least two series 16 to 26 of energy conductors ( compare figures 5 to 8), respectively energy conductors 4, 6, arranged one / or above the other / or and extending in the longitudinal direction of the cable-carrying chain 10. The first series 16, 22 of energy conductors is arranged in the area of the nominal bending line 30 of the energy chain 10, while the second series of energy conductors 18, 20, 24, 26 is arranged in a housing body from 42 to 48 following the working movements of the energy chain 10, and its longitudinal median axis is located in the area of the nominal fold line 34, 36 of the housing body 42-48. Figures 5 to 8 show that the housing bodies 42 to 48 are designed in the form of an energy chain, with the bending radius of the respective housing body 42 to 48 in the area of the deflection point 50 ( compare Figure 1) of the cable chain corresponds to the radius of curvature of the nominal bending line 34, 36 of the respective series of energy conductors 18 to 26. The longitudinal median axis of the first series 16 of energy conductors coincides with the nominal fold line 30 of the cable carrying chain 10, while the longitudinal median axis of the second, respectively third, series of energy conductors 18, respectively 20, coincides with the nominal fold line 34, 36 of the respective housing body 42, 44 The cable-carrying chain 10 is therefore formed as a housing member, in which the housing bodies of the other series of energy conductors are located. In relation to this, separating bodies 52, 54 are arranged between the series of energy conductors arranged one above the other, which are made in the form of strips, or cross-members, and extend transversely with respect to the series of conductors of power. The separation crosspieces 52, 54 can be removably connected to the chain elements 14. Furthermore, figures 5 to 8 allow it to be seen that the housing bodies form chambers, which, with reference to the extension of the cable-carrying chain, can be arranged next to each other and / or on top of each other. Therefore, the housing bodies are dimensioned in such a way that in the area of the deflection point 50 the respective distance between two nominal bending lines 30, 34, respectively 34, 36, is greater than in the bending-rigid area 9 of the energy chain. . The elements 14 of the energy chain 10 have respectively two articulation axes 8, 8 'and respectively two stops 11, 12 for limiting the oscillation, or orientation, so that the chain elements which can be connected to each other in an articulated manner can reciprocally oscillate at a rate of approx. 45 °. Above and below the respective articulation axis there is respectively a separating body 52, respectively 52 ', between which the energy conductors 4, 6 are positioned. a separating strip 5, so that no direct contact is achieved between the energy conductors of the respective series 16 of energy conductors. The material of which the cable-carrying chain 10 consists, as well as the height of the plates 1, 2, are chosen in such a way that the zone 9 has a high flexural rigidity, so that in this zone there is no deflection of the chain towards the bass. Since the cable-carrying chain 10 carries the entire load, with respect to it the housing bodies 42 to 48 must not exhibit bending stiffness, or must have only minimal bending stiffness. On the contrary, it is sufficient if they are shaped in such a way that they serve only to protect the series of energy conductors, respectively of the energy conductors, housed, where their nominal fold line corresponds to the nominal fold line of the series of energy conductors housed. The chain elements 14 therefore consist of parts which can be connected individually to each other in a removable way, where a chamber 32 is formed between the separating bodies 52 and 52 'for housing the lower series of the energy conductors.

La figura 5 mostra che la catena portacavi alloggia 3 serie di conduttori di energia 22, 24, 26 disposte l'una sopra all'altra, laddove questa catena portacavi può essere formata sostanzialmente da parti della catena portacavi secondo le figure da 2 fino a 4. Solamente la lunghezza dei corpi di separazione 52, 52' è corrispondentemente più corta. La serie 24 di conduttori di energia, la quale è formata da tre conduttori di energia, è disposta nel corpo di alloggiamento 46, mentre la serie 26 di conduttori di energia è disposta nel corpo di alloggiamento 48. Anche qui tra rispettivamente due conduttori di energia sono disposti listelli di separazione. Figure 5 shows that the energy chain houses 3 series of energy conductors 22, 24, 26 arranged one above the other, where this energy chain can be substantially formed by parts of the energy chain according to Figures 2 to 4 Only the length of the separating bodies 52, 52 'is correspondingly shorter. The energy conductor array 24, which consists of three energy conductors, is arranged in the housing body 46, while the energy conductor array 26 is arranged in the housing body 48. Here, too, between two energy conductors respectively separating strips are arranged.

La catena portacavi illustrata in figura 6 corrisponde alla catena portacavi secondo la figura 1, laddove i corpi di alloggiamento 42 e 44 alloggiano serie di conduttori di energia 18 e 20. The cable-carrying chain illustrated in figure 6 corresponds to the cable-carrying chain according to figure 1, where the housing bodies 42 and 44 house series of energy conductors 18 and 20.

In figura 4 è illustrato che le catene portacavi secondo le figure 5 e 6 possono essere combinate tra loro, in quanto esse corrono parallelamente tra loro, sono disposte l'una vicino all'altra e, relativamente all'azionamento, sono collegabili tra loro. In figure 4 it is shown that the energy chains according to figures 5 and 6 can be combined with each other, since they run parallel to each other, are arranged close to each other and, in relation to the drive, can be connected to each other.

Infine la figura 8 mostra che due catene portacavi secondo la figura 6 sono collegabili tra loro relativamente all'azionamento e sono disponibili l'una vicino all'altra. I vantaggi conseguiti mediante l'invenzione possono essere riassunti sostanzialmente come segue: Finally, Figure 8 shows that two energy chains according to Figure 6 can be connected to each other relative to the drive and are available next to each other. The advantages achieved by the invention can be substantially summarized as follows:

- corti percorsi di attrito nei corpi di alloggiamento (catene di inserimento) e nella catena portacavi vera e propria (catene di sistema), - short friction paths in the housing bodies (insertion chains) and in the energy chain itself (system chains),

- piccolo raggio di curvatura, - small radius of curvature,

- piccole distanze interassiali, - small interaxial distances,

- stabilità nel sistema, (grande lunghezza a sbalzo), - ordine per il montaggio, (di comoda manutenzione), - stability in the system, (large cantilever length), - order for assembly, (easy to maintain),

- minore usura per attrito, e quindi meno disturbi, - less wear due to friction, and therefore less disturbances,

- combinazione di portatori di energia e di portatori di dati. - combination of energy carriers and data carriers.

Claims

1. Energy chain (10) with chain elements (14) which can be oscillated with respect to each other and which have rigid bending stops (12) for accommodating at least two sets of energy conductors (16 - 26), respectively energy conductors (4, 6), arranged one / or above the other / or and extending in the longitudinal direction of the cable carrying chain (10), characterized by the fact that the first series of energy (16, 22) is arranged in the area of the nominal bend line (30) of the energy chain (10), while the second set of energy conductors (18, 20, 24, 26) is arranged in a housing body ( 42 - 48) following the working movements of the energy chain (10) and its longitudinal median axis is located in the area of the nominal bending line (34, 36) of the housing body (42 - 48).

Energy chain according to claim 1, characterized in that the housing body (42 - 48) is designed in the form of an energy chain or a flexible tube in one piece or several parts.

Energy chain according to claim 1 or 2, characterized in that the bending radius of the housing body (42 - 48) in the area of the deflection point (50) of the energy chain corresponds to the bending radius of the nominal bending line (34, 36) of the series of energy conductors (18 - 26).

Energy chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal median axis of the first series of energy conductors (16) coincides with the nominal bend line (30) of the energy chain (10), while the longitudinal median axis of the second series of energy conductors (18, 20) coincides with the nominal fold line (34, 36) of the housing body (42, 44).

Energy chain according to one of claims 1 to 4, characterized in that separating bodies (52, 54) are arranged between the first series of energy conductors (16) and the housing body (42).

6. Cable-carrying chain according to claim 5, characterized in that the separating bodies (52, 54) are made in the form of cross-members, which extend transversely with respect to the series of energy conductors.

Energy chain according to claim 5 or 6, characterized in that the separating cross-members (52, 54) can be removably connected to the elements (14) of the chain.

Energy chain according to one of claims 1 to 7, characterized in that two or more chambers are formed in the energy chain (10) in which the energy conductor series with housing bodies are arranged.

Energy chain according to one of claims 1 to 8, characterized in that the chambers, in relation to the extension of the energy chain, are arranged next to each other and / or on top of each other.

Energy chain according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the area of the deflection point (50) the distance between each two nominal bend lines is greater than in the flexurally rigid area (9) of the energy chain .