ITMI932555A1

ITMI932555A1 - PROCEDURE FOR THE ADJUSTMENT OF THE IRON OF A PRODUCT TO BE ROLLED

Info

Publication number: ITMI932555A1
Application number: IT002555A
Authority: IT
Inventors: Hans Joachim Pehle
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1992-12-03
Filing date: 1993-12-03
Publication date: 1995-06-03
Also published as: ITMI932555A0; IT1265371B1; DE4241188A1; FR2698802A1; US5544513A; FR2698802B1

Description

"Procedimento per la regolazione dello stiro di un prodotto da laminare" "Procedure for adjusting the stretching of a product to be laminated"

L'invenzione concerne un procedimento per la regolazione dello stiro di un prodotto da laminare, in particolare tubi attraverso un pilotaggio del laminatoio tenendo conto dei valori di misura fisici del prodotto da laminare. The invention relates to a method for adjusting the drafting of a product to be rolled, in particular tubes by driving the rolling mill, taking into account the physical measurement values of the product to be rolled.

L'impiego della tecnica di misurazione e di regolazione in impianti di laminazione ha soprattutto lo scopo di aumentare la precisione dimensionale e la qualit? di prodotti da laminare. Anche la flessibilit? di un impianto di produzione pu? essere aumentata da accorgimenti di automazione per fabbricare economicamente p?ccole serie di prodotti laminati. Il sistema di regolazione ? generalmente costituito da un pilotaggio, in cui viene preliminarmente programmata la trasformazione del prodotto da laminare e da una componente di regolazione che ? costituita da una riconduzione di dati d? misura del prodotto da laminare verso la regolazione del laminatoio. Nel confronto con la regolazione un pilotaggio ha luogo in modo pi? rapido e per via di esso il processo ? di principio pi? ampiamente sotto controllo. The use of measurement and control technology in rolling mills is primarily aimed at increasing dimensional accuracy and quality. of products to be laminated. Flexibility too? of a production plant can? be augmented by automation measures to economically manufacture small series of rolled products. The regulation system? generally constituted by a pilot, in which the transformation of the product to be laminated is preliminarily programmed and by a regulation component which? consisting of a reconditioning of data d? measurement of the product to be rolled towards the adjustment of the rolling mill. In comparison with the regulation, a piloting takes place more? quick and because of it the process? of principle pi? largely under control.

Se si riesce a rendere il pi? possibile preciso il pilotaggio e rilevare nel modo pi? ampio le grandezze di influenza, allora gi? il primo prodotto della serie di una produzione di prodotti laminati pu? essere fabbricato con la necessaria alta precisione dimensionale. Variazioni delle grandezze di influenza, come per esempio variazioni di dimensionamento del prodotto preliminare e perdite termiche possono essere tempestivamente rilevate e compensate per mezzo di un pilotaggio del laminatoio. If you can make the pi? possible precise piloting and detect in the most? large the magnitudes of influence, then already? the first product of the series of a production of laminated products can? be manufactured with the necessary high dimensional accuracy. Variations in the influence quantities, such as for example variations in the dimensioning of the preliminary product and thermal losses, can be promptly detected and compensated for by means of a rolling mill drive.

La precisione dimensionale del prodotto da laminare pu? essere pregiudicata notoriamente dalle sue propriet?, in particolare dalle sue dimensioni, dalla sua composizione di materiale e dalla sua temperatura. Le dimensioni del prodotto preliminare si lasciano rilevare con la tecnica delle misurazioni, per esempio con l'aiuto di procedimenti di misura a isotopi o a correnti di Foucault. Questi procedimenti si lasciano impiegare con una sufficiente precisione. La composizione di materiale usualmente ? nota dalla programmazione della produzione seguendo il materiale. The dimensional accuracy of the product to be laminated can? notoriously affected by its properties, in particular by its size, material composition and temperature. The dimensions of the preliminary product can be determined using the measurement technique, for example with the aid of isotope or eddy current measurement methods. These methods can be used with sufficient precision. The composition of material usually? note from production scheduling following the material.

Per la misurazione della temperatura del prodotto da laminare normalmente vengono impiegati pirometri a radiazione, per mezzo dei quali la temperatura della superficie del prodotto da laminare viene rilevata per via ottica. I dati di misura rilevati della temperatura sono per? frequentemente non adatti all'impiego nei sistemi di comando, in quanto essi possono notevolmente scostarsi sia nella grandezza sia anche tendenzialmente dalla temperatura media effettiva del prodotto da laminare. Per sistemi di comando pu? essere adatto per? soltanto un unico valore di misura che rappresenti la temperatura media nella sezione trasversale del prodotto da laminare, in quanto soltanto questa grandezza lascia predeterminare la variazione'del comportamento allo scorrimento del materiale. To measure the temperature of the product to be laminated, radiation pyrometers are normally used, by means of which the temperature of the surface of the product to be laminated is detected optically. The measured temperature data are for? frequently not suitable for use in control systems, as they can differ considerably both in size and also tendentially from the average effective temperature of the product to be laminated. For control systems can? be suitable for? only a single measurement value representing the average temperature in the cross section of the product to be rolled, since only this quantity allows the variation of the sliding behavior of the material to be predetermined.

A seconda della preistoria del prodotto da laminare (riscaldamento, trasformazione, raffreddamento) nel materiale possono verificarsi differenti gradienti termici non noti anche per quanto riguarda il segno. Il calore viene immesso e di nuovo asportato attraverso la superficie nel prodotto da laminare in modo che proprio qui pu? verificarsi un gradiente termico particolarmente alto. Depending on the prehistory of the product to be laminated (heating, transformation, cooling) in the material, different thermal gradients, which are not known, also regarding the sign may occur. The heat is fed in and removed again through the surface into the product to be laminated so that right here it can? a particularly high thermal gradient will occur.

Da tutto ci? risulta che una deduzione dalla temperatura di superficie alla temperatura media nella sezione trasversale, da sola determinante per lo stiro del prodotto da laminare, deve obbligatamente portare a errori notevoli. Questo ? in particolare gravante per il fatto che un valore erroneo che viene impiegato per il pilotaggio pu? comportare errori maggiori rispetto al valore nominale. From all there? it results that a deduction from the surface temperature to the average temperature in the cross section, which alone is decisive for the stretching of the product to be laminated, must necessarily lead to considerable errors. This ? in particular burdening for the fact that an erroneous value that is used for the piloting can? lead to errors greater than the nominal value.

Basandosi sui problemi degli svantaggi descritti dallo stato della tecnica la presente invenzione si prefigge lo scopo di proporre un procedimento per la regolazione dello stiro di prodotto da laminare, per mezzo del quale ? da regolare in modo il pi? possibile preciso il pilotaggio. Based on the problems of the disadvantages described by the state of the art, the present invention aims to propose a process for adjusting the stretching of the product to be laminated, by means of which? to be adjusted so the pi? possible precise piloting.

Per raggiungere lo scopo secondo l'invenzione viene proposto che in aggiunta alla misurazione di temperatura ottica o al posto di essa la temperatura all'interno del prodotto da laminare viene rilevata con una misurazione integrale di una grandezza fisica proporzionale a questa temperatura e viene inserita come segnale del pilotaggio. To achieve the object according to the invention it is proposed that in addition to the optical temperature measurement or instead of it, the temperature inside the product to be laminated is detected with an integral measurement of a physical quantity proportional to this temperature and is entered as driving signal.

Se si riesce in questa maniera a rilevare la temperatura del prodotto da laminare al suo interno, allora ? possibile effettuare con questo valore di misura che rappresenta la temperatura media del prodotto da laminare un pilotaggio adatto del laminatoio senza che valori di misura falsificanti entrino nel comando. Scorie sulla superficie del prodotto da laminare e una distribuzione non omogenea delle temperature possono essere trascurate; infatti viene sempre rilevata quella temperatura che ? significante per la trasformazione del prodotto da laminare e il suo comportamento allo scorrimento. If it is possible in this way to detect the temperature of the product to be laminated inside, then? It is possible to carry out suitable driving of the rolling mill with this measured value which represents the average temperature of the product to be rolled without falsifying measured values entering the control. Slag on the surface of the product to be laminated and an uneven distribution of temperatures can be neglected; in fact, that temperature is always detected which? significant for the transformation of the product to be laminated and its sliding behavior.

Preferibilmente ? previsto che quale grandezza fisica proporzionale alla temperatura all<1 >interno del prodotto da laminare viene misurata la conducibilit? elettrica del prodotto da laminare. Attraverso questo valore si lascia dedurre la temperatura del prodotto da laminare, come previsto secondo una ulteriore caratteristica dell'invenzione, la dipendenza della conducibilit? della temperatura della rispettiva composizione del materiale del prodotto da laminare venendo rilevata a livello di laboratorio e potendo essere deposta nel calcolatore di processo del sistema di regolazione. E' anche possibile rilevare la dipendenza della conducibilit? dalla temperatura del materiale e dalla composizione del materiale contemporaneamente con la misurazione della temperatura nell'esercizio di laminazione. Preferably? expected that which physical quantity proportional to the temperature inside the product to be laminated is the conductivity measured? of the product to be laminated. Through this value the temperature of the product to be laminated can be deduced, as foreseen according to a further characteristic of the invention, the dependence of the conductivity? the temperature of the respective composition of the material of the product to be laminated being detected at the laboratory level and being able to be deposited in the process computer of the control system. Is it also possible to detect the dependence of conductivity? the material temperature and material composition simultaneously with the temperature measurement in the rolling operation.

Con la presente invenzione e il procedimento proposto si lasciano raggiungere dimensioni costanti del prodotto anche in presenza di differenti temperature e propriet? plastiche del prodotto da laminare. I prodotti da laminare possono essere realizzati con precisioni dimensionali chiaramente maggiori, in quanto ? possibile in modo sostanzialmente pi? esatto il pilotaggio del laminatoio. With the present invention and the proposed process, constant dimensions of the product are allowed to be achieved even in the presence of different temperatures and properties. plastics of the product to be laminated. The products to be laminated can be made with clearly higher dimensional accuracy, in what? possible in a substantially more? exact piloting of the rolling mill.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Procedure for adjusting the drafting of the product to be rolled, in particular tubes by piloting the rolling mill taking into account the physical measurement values of the product to be rolled, characterized by the fact that in addition to or instead of an optical temperature measurement, the temperature inside the product to be laminated is detected with integral measurement of a physical quantity proportional to this temperature and is inserted as a driving signal.

2. Process according to claim 1, characterized in that which physical quantity, proportional to the temperature inside the product to be laminated, is the conductivity measured? of the product to be laminated.

3. Process according to claims 1 and 2, characterized in that the dependence of the conductivity? the temperature of the respective material composition of the product to be laminated is determined at the laboratory level and deposited in the process computer of the control system.