ITMI932408A1

ITMI932408A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MARKING OF A STATIC OR DYNAMIC COMPENSATION OF THE IMBALANCE IN A ROTOR

Info

Publication number: ITMI932408A1
Application number: IT002408A
Authority: IT
Inventors: Heinz Kupka
Original assignee: Hofmann Maschb Gmbh
Priority date: 1992-11-13
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1995-05-12
Also published as: DE4238437A1; JPH06281526A; ITMI932408A0; IT1265175B1

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER LA SEGNATURA DI UNA COMPENSAZIONE STATICA 0 DINAMICA DELLO SQUILIBRIO IN UN ROTORE" "PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MARKING OF A STATIC OR DYNAMIC COMPENSATION OF THE UNBALANCE IN A ROTOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione concerne un procedimento secondo il preambolo della rivendicazione 1 ed un dispositivo secondo il preambolo della rivendicazione 7. The invention relates to a process according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 7.

E' noto marcare la posizione angolare di squilibri, su corpi rotanti, tramite elettroerosione (GB 1 451 964). Qui viene impiegata una tensione di scarica corrispondentemente elevata, di ca. 10 kV, che viene inviata sui corpi attraverso elettrodi ed un'intercapedine d'aria, imprimendo cos? a fuoco una marcatura. Il procedimento pu? per? essere utilizzato solo su corpi metallici, o quanto meno con superficie elettr icamente conduttrice. La ricnoscibilit? della marcatura viene compromessa da eventuali strutture di superficie, o sporcizia. Inoltre, non ? possibile generare una marcatura corr ispondente alla grandezza dello squilibrio misurato, sicch? ? necessario un dispositivo indicatore supplementare. It is known to mark the angular position of unbalances, on rotating bodies, by electroerosion (GB 1 451 964). A correspondingly high discharge voltage of approx. 10 kV, which is sent to the bodies through electrodes and an air gap, thus impressing? in focus a marking. The procedure can? for? be used only on metal bodies, or at least with electrically conductive surface. Recognizability? of the marking is compromised by any surface structures, or dirt. Also, don't you? possible to generate a marking corresponding to the magnitude of the measured imbalance, so? ? an additional indicator device is required.

La DE 1171167 concerne un dispositivo per l?applicazione di marche sulla superficie di parti metalliche mosse, specialmente riella misurzione di squilibri. Qui viene applicata una sostanza ben adesiva, che viene riscaldata con passaggio di corrente, determinando cos? una variazione cromatica. Oltre all'elevato costo di applicazione di tale sostanza, si verificano sostanzialmente anche gli inconvenienti gi? citati, causati dalla soluzione descritta nella GB 1 451 964. Con I'appiicazione della sostanza sul corpo da misurare si crea un'ulteriore fonte di errori, poich?, per effetto di irregolarit?, possono essere causati errori di misurazione. DE 1171167 concerns a device for the application of marks on the surface of moving metal parts, especially for measuring imbalances. Here a well-adhesive substance is applied, which is heated with the passage of current, thus determining cos? a chromatic variation. In addition to the high cost of applying this substance, the already existing drawbacks also occur substantially. cited, caused by the solution described in GB 1 451 964. By applying the substance to the body to be measured, an additional source of errors is created, as measurement errors can be caused due to irregularities.

Nella DE 1 573 495 sono descritti un procedimento ed un dispositivo per l'equilibratura, in particolare di giroscopi, in cui, corrispondentemente agli squilibri misurati, viene asportata, con un laser, una quantit? di materiale, fino a che lo squilibrio non ? compensato. Ci? potr? tuttavia trovare solo una limitata applicazione, a causa dei costi ancora enormi di un laser. Inoltre, esso non ? adatto ad ogni caso di impiego, dato che l?asportazione di materiale ? sempre connessa ad una perdita di resistenza, che viene ulteriormente aumentata per l?azione dell'intaglio. Nella compensazione di masse di squilibrio di pi? grammi su almeno due piani, sono necessari un tempo corrispondentemente lungo ed un dispositivo, costoso a causa dei costi del laser, per la deviazione del raggio laser sul secondo piano. DE 1 573 495 describes a method and a device for balancing, in particular of gyroscopes, in which, corresponding to the measured unbalances, a quantity is removed with a laser. of material, until the imbalance does not? plywood. There? I can? however find only a limited application, due to the still enormous costs of a laser. Besides, it doesn't? suitable for any case of use, given that the removal of material? always connected to a loss of resistance, which is further increased by the action of the carving. In the compensation of masses of imbalance of pi? grams on at least two planes, a correspondingly long time and a device, expensive due to the cost of the laser, are required for the deflection of the laser beam to the second plane.

Inoltre, dalla DE 3115 609 sono noti un procedimento ed un dispositivo per la marcatura di squilibri su corpi rotanti, specialmente ruote di autoveicoli. Con essi, tenuto conto delle dimensioni del rotore, vengono applicate sul rotore marcature per la grandezza e la posizione angolare della compensazione degli squilibri, ad esempio tramite polver izzatura o con un laser. Furthermore, a method and a device for marking unbalances on rotating bodies, especially motor vehicle wheels, are known from DE 3115 609. With them, taking into account the rotor size, markings for the size and angular position of the imbalance compensation are applied to the rotor, for example by spraying or with a laser.

Scopo dell'invenzione ? creare una semplice possibilit? per l'esatta marcatura della posizione angolare, con riconoscimento univoco del peso di compensazione, per una compensazione degli squilibri da eseguirsi sul rotore, senza la necessit? di ruotare il rotore in una determinata posizione. Purpose of the invention? create a simple possibility? for the exact marking of the angular position, with univocal recognition of the compensation weight, for a compensation of the unbalances to be performed on the rotor, without the need? to rotate the rotor to a certain position.

Inoltre, la marcatura deve essere eseguita corrispondentement e alla grandezza dello squilibrio misurato, cos? che possa risultare superfluo un dispositivo indicatore ulteriore. Furthermore, the marking must be carried out correspondingly to the magnitude of the measured imbalance, so? that an additional indicator device may be superfluous.

Tale scopo si raggiunge, in base all'invenzione, nel procediemnto citato all'inizio, grazie alle prerogative indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1 e, nel dispositivo citato all'inizio, grazie alle prerogative indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 7. This object is achieved, on the basis of the invention, in the procedure mentioned at the beginning, thanks to the prerogatives indicated in the characterizing part of claim 1 and, in the device mentioned at the beginning, thanks to the prerogatives indicated in the characterizing part of claim 7.

Vantaggiose conformazioni e varianti sono caratterizzate nelle rivendicazioni subordinate. Advantageous shapes and variants are characterized in the subordinate claims.

Con il dispositivo di segnatura, con caricamento elettrostatico ed accelerazione elettrica dell'inchiostro, regolabile nella sua distanza e posizione rispetto all?asse del rotore, si pui? ottenere una marcatura esatta, semplice e sicura, sul corpo rotante, della posizione angolare e grandezza di uno squilibrio, misurata, ad esempio, con mezzi usuali. La marcatura pu? essere applicata, a seconda della regolazione del dispositivo di segnatura, sui fianchi laterali o sul perimetro del corpo. With the signature device, with electrostatic loading and electric acceleration of the ink, adjustable in its distance and position with respect to the axis of the rotor, you can? obtain an exact, simple and safe marking, on the rotating body, of the angular position and magnitude of an imbalance, measured, for example, by usual means. The marking can? be applied, depending on the setting of the marking device, on the lateral sides or on the perimeter of the body.

E" possibile, in modo semplice, conformare la marcatura in modo tale per cui la grandezza della compensazione degli squilibri da eseguire risulti direttamente leggibile per il personale di servizio. La marcatura pu? essere eseguita sul rotore ruotante, cos? da poter fare a meno della rotazione in una determinata posizione di marcatura. It is possible, in a simple way, to conform the marking in such a way that the magnitude of the compensation of the imbalances to be carried out is directly legible for the service personnel. The marking can be carried out on the rotating rotor, so as to be able to do without rotation in a certain marking position.

La forma della marcatura pu?, a seconda della forma di realizzazione scelta per il dispositivo di segnatura, essere influenzata, ad esempio nel senso che, a seconda della grandezza dello squilibrio, viene caricato elettrostaticamente un determinato quantitativo di inchiostro e, sul rotore, viene generata, nella posizione angolare di compensazione, una striscia di lunghezza corrispondente. Allora pu? essere fissato, nella posizione angolare di compensaz ione, un corrispondente peso di compensazione. The shape of the marking can, depending on the embodiment chosen for the marking device, be influenced, for example in the sense that, depending on the magnitude of the imbalance, a certain amount of ink is electrostatically charged and, on the rotor, is generated, in the angular compensation position, a strip of corresponding length. Then can it? be fixed, in the angular compensation position, a corresponding compensation weight.

Un'ulteriore possibilit? consiste nel fatto che l'inchiostro, caricato elettrostaticamente, viene deviato elettrostaticamente, durante l'accelerazione elettrica e, in tal modo, viene applicata, quale marcatura nella posizione angolare di compensazione, un?immagine scritta alfanumerica della grandezza della compensazione degli squilibri riievata. Another possibility? consists in the fact that the ink, electrostatically charged, is electrostatically deflected during the electrical acceleration and, in this way, an alphanumeric written image of the magnitude of the imbalance compensation detected is applied as a marking in the angular compensation position.

Inoltre, pi? dispositivi di segnatura, oppure un dispositivo di segnatura con pi? ugelli d'uscita, possono essere impiegati per inchiostro diversamente colorato, corrispondendo ciascun colore ad una determinata fascia di peso, ad esempio 5 g, 10 g, 15 g, . ed il personale di servizio pu? applicare, a seconda del colore di marcatura riportato, il corrispondente peso di compensazione nel punto di marcatura (posizione angolare di compensazione) sul corpo. Furthermore, more? signing devices, or a signing device with more? output nozzles, can be used for differently colored ink, corresponding each color to a specific weight range, for example 5 g, 10 g, 15 g,. and the service personnel can? Apply the corresponding compensation weight at the marking point (angular compensation position) on the body depending on the marking color.

Speciali accorgimenti sulla superficie del corpo non sono necessari, come ? la regola nei tipi di procedimenti fin qui noti. Cos? possono essere marcati corpi metallici e non metallici. Non si devono eseguire preparazioni e non si ha alcun influsso negativo sul materiale del corpo, poich? l?inchiostro applicato non ? aggressivo e non vengono generate temperature elevate. Special precautions on the surface of the body are not necessary, how? the rule in the types of proceedings known so far. What? metallic and non-metallic bodies can be marked. No preparations have to be made and there is no negative influence on the material of the body, the ink applied is not? aggressive and no high temperatures are generated.

Qui di seguito l'invenzione verr? spiegata meglio, in base ad un esempio di realizzazione. Below the invention will come? explained better, based on an example of realization.

In esso la singola figura mostra un diagramma a blocchi di un dispositivo per l'equilibratura di ruote di autoveicoli, con un dispositivo integrato di marcatura. In it the single figure shows a block diagram of a vehicle wheel balancing device, with an integrated marking device.

Ovviamente, il dispositivo secondo l'invenzione pu? trovare applicazione anche nella compensazione degli squilibri di altri corpi rotanti, quali alberi, ruote a pale e altri. Obviously, the device according to the invention can? also find application in the compensation of the imbalances of other rotating bodies, such as shafts, paddle wheels and others.

Una ruota 4 di autoveicolo, fissata su una macchina 5 equilibratrice tradizionale, viene azionata con un motore 6. Al raggiungimento del regime di misurazione, viene rilevata, in modo noto con trasformator i 7, 8 di misura ed un indicatore 9 della posizione angolare di riferimento, che fornisce ad esempio un impulso di grado zero, i quali formano, insieme con un'unit? 1 di analisi, un tradizionale sistema di misura (Hofmann-news 5, stampato 09.85), la grandezza e la posizione angolare della compensazione degli squilibri da eseguire. A motor vehicle wheel 4, fixed on a traditional balancing machine 5, is driven by a motor 6. On reaching the measuring speed, it is detected, in a known way with measuring transformers 7, 8 and an indicator 9 of the angular position of reference, which provides for example an impulse of zero degree, which form, together with a unit? 1 analysis, a traditional measuring system (Hofmann-news 5, printed 09.85), the magnitude and angular position of the imbalance compensation to be performed.

L'unit? 1 di valutazione ? collegata, di volta in volta, con un'unit? 2 di guida per ciascun dispositivo 3 di segnatura. Le unit? 2 di guida forniscono, lungo linee di comando, segnali di comando ai dispositivi 3 di segnatura, sistemati sulle superfici laterali nel pneumatico, o nella zona della ruota a disco della ruota 4 di autoveicolo. A tale scopo possono essere impiegati dispositivi noti di segnatura, ad esempio un apparecchio designato L1NX, della ditta B1 uhmsysteme, Honnefer Str. 41, D-5483 Unhel/Rhein. The unit 1 evaluation? connected, from time to time, with a unit? Guide 2 for each marking device 3. The units Guide 2 supply, along command lines, command signals to the marking devices 3, arranged on the lateral surfaces in the tire, or in the disc wheel area of the motor vehicle wheel 4. For this purpose, known signature devices can be used, for example an apparatus designated L1NX, of the company B1 uhmsysteme, Honnefer Str. 41, D-5483 Unhel / Rhein.

I segnali di comando possono determinare, in una forma di esecuzione del dispositivo di segnatura, preferibilmente tramite un comando dipendente dal tempo, con diametro d'uscita dell'ugello costante, l'applicazione sul rotore di un determinato quantitativo dell?inchiostro, caricato elettrostaticamente, in dipendenza dalla grandezza di compensazione degli squilibri da compensare nel piano corr ispondente. L'inchiostro viene accelerato elettricamente, al momento del passaggio della posizione angolare del vettore di compensazione degli squilibri sul dispositivo di segnatura, ad esempio in direzione della ruota a disco, e genera ivi, preferibilmente al raggiungimento di una definita velocit? di rotazione, relativamente ridotta, una marcatura a forma di trattino, corr ispondentemente lunga. La lunghezza della marcatura corrisponde alla grandezza del peso di equi 1ibratura da applicare, nel punto marcato. The control signals can determine, in one embodiment of the marking device, preferably by means of a time-dependent control, with constant nozzle outlet diameter, the application on the rotor of a determined quantity of the ink, electrostatically charged. , depending on the amount of compensation of the imbalances to be compensated in the corresponding plan. The ink is accelerated electrically, at the moment of the passage of the angular position of the compensation vector of the unbalances on the signature device, for example in the direction of the disc wheel, and generates there, preferably when a defined speed is reached. relatively small rotation, a correspondingly long dash-shaped marking. The length of the marking corresponds to the size of the balancing weight to be applied at the marked point.

In modo pi? comodo si pu? usare un dispositivo 3 di segnatura, che dispone di un dispositivo supplementare elettrostatico di deviazione, che influisce sull'inchiostro accelerato in modo tale per cui sul rotore, nella posizione angolare determinata, viene impresso, con scrittura alfanumerica quale marcatura completa, il valore di grandezza della massa da equilibrare. Ovviamente possono essere tracciati diversi simboli, che sono associati a corrispondenti unit? di peso. In a more? comfortable can you? use a marking device 3, which has an additional electrostatic deflection device, which influences the accelerated ink in such a way that on the rotor, in the determined angular position, the value of the magnitude is imprinted with alphanumeric writing as a complete marking of the mass to be balanced. Obviously, different symbols can be drawn, which are associated with corresponding units? of weight.

Un'ulteriore forma di realizzazione dei dispositivi 3 di segnatura pu? disporre di contenitori, riempiti di inchiostro di diversi colori, e di rispettivi ugelli d'uscita, associati a tali contenitori, sicch? il dispositivo 3 di segnatura genera una segnatura colorata, corrispondente alla grandezza dello squilibrio misurata. Nella compensazione degli squilibri di ruote di autoveicoli si pu? impiegare, ad esempio, una graduazione dei colori a passi di 5 g. A further embodiment of the signature devices 3 can be have containers, filled with ink of different colors, and respective outlet nozzles, associated with these containers, so that? the signature device 3 generates a colored signature, corresponding to the magnitude of the measured imbalance. In the compensation of the unbalance of the wheels of motor vehicles it is possible? use, for example, a color graduation in steps of 5 g.

Il medesimo effetto si pu? anche ottenere con pi? dispositivi 3 paralleli di segnatura, che siano riempiti con inchiostro di diverso colore, The same effect can you? also get with more? 3 parallel signature devices, which are filled with ink of different colors,

E' vantaggioso quando i dispositivi 3 di segnatura possono essere mossi, entro guide longitudinali aventi andamento radiale rispetto all'asse di rotazione del pezzo in prova, e fissati corrispondentemente alle dimensioni della ruota a disco e che ih tal modo la marcatura venga applicata direttamente sul'bordo del cerchione, nel punto nel quale il peso di compensazione deve essere applicato. It is advantageous when the marking devices 3 can be moved, within longitudinal guides having a radial course with respect to the rotation axis of the piece under test, and fixed correspondingly to the dimensions of the disc wheel and that in this way the marking is applied directly on the edge of the rim, at the point where the compensation weight is to be applied.

La soluzione secondo l'invenzione ? particolarmente indicata nell'equilibratura di ruote non smontate dal veicolo, poich?, con mezzi semplici, si ottiene una marcatura esatta della compensazione dello squilibrio sulla ruota dell'autoveicolo, in base alla posizione angolare ed alla grandezza. The solution according to the invention? particularly suitable for balancing wheels not removed from the vehicle, since, with simple means, an exact marking of the unbalance compensation is obtained on the wheel of the motor vehicle, based on the angular position and size.

Claims

CLAIMS 1. Procedure for marking a static or dynamic compensation of unbalances, based on the size and angular position, on a rotor, in particular a motor vehicle wheel, depending on a measurement of the unbalances, in which, on the rotor, the corresponding "'markings, c a r a t t e r i z z a t o d a l fa t t o that the signature of the magnitude of the balancing mass is applied on the rotor, in the angular position of the imbalance compensation to be performed, by electrically charged ink.

Method according to claim 1, characterized in that the ink is applied during a rotation of the rotor or during a stop of the rotor. Method according to claims 1 and 2, characterized in that the ink is electrostatically charged and electrically accelerated in the direction of the angular position on the rotor (4). Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that an electrically charged quantity of ink required for the alphanumeric signature of the magnitude of the unbalance is deflected in the direction of the angular compensation position on the rotor (4). 5. Process according to claims 1 and 2, characterized in that the ink quantity is deflected electrostatically. Method according to claim 1, characterized in that, depending on the measured magnitude of the unbalance, in the signature device (3), ink of different colors is electrostatically charged and electrically accelerated, in the direction of the angular compensation position on the rotor C4 >. 7. Device for carrying out the method according to claim 1, with an unbalance measuring device, for determining the magnitude and angular position of unbalances on rotors, in particular vehicle wheels, and with a marking device, connected to the device for measuring imbalances, for the marking of a corresponding compensation of imbalances, characterized by the fact that the marking device? shaped as an ink marking device (3), in which the ink is electrically charged and an ink jet is electrically accelerated through nozzles and that the nozzles are arranged, with respect to the rotor (4), in such a way that the ? sending of the ink jet, depending on the measured imbalance,? guided in such a way that, in the angular compensation position,? the compensation quantity is marked. 8. Device according to claim 7, characterized in that the compensation quantity? alphanumeric marked by the electrically charged ink jet.

3. Device according to claim 7, characterized in that more? signature devices (3), in which? ink content of different colors, for marking the imbalance compensation quantity. 10. Device according to claim 7, characterized in that the signature device (3) has parallel output nozzles, for different ink colors, which can be controlled separately, corresponding to the measured unbalance quantity. Use of a method according to one of claims 1 to 6 and / or of the device according to one of claims 7 to 10 in compensating for unbalances on a wheel mounted on the motor vehicle.