DE102012110146A1

DE102012110146A1 - Imbalance measuring device, has display unit defined for indication of position of balancing point that is formed in longitudinal and circumferential directions of rotating component

Info

Publication number: DE102012110146A1
Application number: DE201210110146
Authority: DE
Inventors: Andreas Haimer
Original assignee: Haimer GmbH
Current assignee: Haimer GmbH
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2014-04-24

Abstract

The device (1) has a measuring component (5) for detecting imbalance of a rotating component (2). A display unit (6) is defined for indication of the position of the balancing point (7) that is formed in the longitudinal and circumferential directions of the rotating component. The display unit displays the position of the balancing point by a cross reticle mark. The display unit comprises a display-laser (10) for projecting the position of the balancing point such that intensity of the laser is variable. A protective cover (11) is arranged on a machine housing (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Unwucht-Messeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an imbalance measuring device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Unwucht-Messeinrichtung ist aus dem Prospekt Tool Dynamik, Modulares Auswuchtsystem, 12. Ausgabe 03/12 der Anmelderin bekannt. Bei einer dort offenbarten Unwucht-Messeinrichtung TD 2009 Economic wird mittels einer in die Unwucht-Messeinrichtung integrierten Messvorrichtung die Unwucht eines rotierenden Bauteils erfasst. In einem entsprechenden Rechner werden die für die Unwuchtkompensation geeigneten Unwucht- bzw. Korrekturpositionen ermittelt und angezeigt. Die Anzeige der Winkellagen dieser Positionen erfolgt über eine als Laser ausgeführte Beleuchtungseinrichtung, welche die für den anschließenden Auswuchtvorgang berechneten Winkellagen mit Hilfe eines linienförmigen Lichtstrahls auf das auszuwuchtende Bauteil projiziert. Anschließend müssen zunächst die vorher bestimmten Höhen der Unwucht- bzw. Korrekturpositionen mit einem Maßband bestimmt und die durch die Beleuchtungsvorrichtung angezeigten Winkelpositionen mit Hilfe eines Markierungsstifts markiert werden, bevor das Bauteil aus der Unwucht-Messeinrichtung entnommen wird. In einem anschließenden Auswuchtvorgang kann dann das Bauteil durch definierte Entnahme von Material an der durch die Markierung gekennzeichneten Auswuchtstellen ausgewuchtet werden. Bei der manuellen Bestimmung der Höhe der Auswuchtstelle an dem Bauteil und der Kennzeichnung der Auswuchtstelle kann es jedoch zu Ungenauigkeiten kommen, so dass die Auswuchtung nicht zufriedenstellend erfolgt. Außerdem ist für das Aufbringen der Markierung ein zusätzlicher Arbeitsschritt erforderlich. Such an imbalance measuring device is known from the prospectus tool dynamics, Modular Auswuchttsystem, 12th edition 03/12 of the applicant. In an unbalance measuring device TD 2009 Economic disclosed therein, the imbalance of a rotating component is detected by means of a measuring device integrated in the imbalance measuring device. In a corresponding computer, the unbalance or correction positions suitable for the unbalance compensation are determined and displayed. The display of the angular positions of these positions via a running as a laser illumination device which projects the calculated for the subsequent balancing angular positions using a line-shaped light beam on the component to be balanced. Subsequently, the previously determined heights of the imbalance or correction positions must first be determined with a tape measure and the angular positions indicated by the lighting device must be marked by means of a marking pin before the component is removed from the imbalance measuring device. In a subsequent balancing process, the component can then be balanced by defined removal of material at the balancing points marked by the marking. However, in the manual determination of the height of the balancing point on the component and the marking of the balancing point, it can lead to inaccuracies, so that the balancing is not satisfactory. In addition, an additional operation is required for the application of the mark.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Unwucht-Messeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein genaueres und schnelleres Auswuchten ermöglicht. The object of the invention is to provide an imbalance measuring device of the type mentioned, which allows a more accurate and faster balancing.

Diese Aufgabe wird durch eine Unwucht-Messeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by an unbalance measuring device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Unwucht-Messeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Anzeigeeinrichtung zur definierten Anzeige der Position der Auswuchtstelle in Längs- und Umfangsrichtung des rotierenden Bauteils ausgebildet ist. Hierdurch werden die Ungenauigkeiten bei einem manuellen Ausmessen der Position der Auswuchtstelle vermieden und die Anzeige der Auswuchtstelle kann besonders präzise und schnell erfolgen. The unbalance measuring device according to the invention is characterized in that the display device is designed for the defined indication of the position of the balancing point in the longitudinal and circumferential direction of the rotating component. As a result, the inaccuracies in a manual measurement of the position of the balancing are avoided and the display of the balancing can be done very precisely and quickly.

Die erfindungsgemäße Unwucht-Messeinrichtung kann zur Erfassung der Unwucht bei einer Vielzahl von rotierenden Bauteilen verwendet werden. Zu diesen Bauteilen zählen beispielsweise rotierende Bearbeitungswerkzeuge, Spannfutter bzw. Schrumpfspannfutter, aber auch hochdrehende Maschinenteile, wie Verdichterräder und dergleichen. The unbalance measuring device according to the invention can be used to detect the imbalance in a variety of rotating components. These components include, for example, rotating machining tools, chucks and shrink chucks, but also high-revving machine parts, such as compressor wheels and the like.

Die Anzeigeeinrichtung kann in einer vorteilhaften Weise zur Anzeige der Position der Auswuchtstelle mittels einer Punkt-, Kreuz- oder Fadenkreuzmarkierung ausgebildet sein. Hierdurch wird die Sichtbarkeit der Anzeige erhöht und die Justierung des Bauteils bei der Auswuchtung vereinfacht. The display device may be formed in an advantageous manner for displaying the position of the balancing point by means of a point, cross or crosshair mark. This increases the visibility of the display and simplifies the adjustment of the component during balancing.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung mindestens einen Anzeige-Laser zur Projektion der Position der Auswuchtstelle aufweisen. Mittels des Anzeige-Lasers kann auf sehr einfache und schnelle Weise die Auswuchtstelle angezeigt werden, indem der Laser auf die Auswuchtstelle gerichtet wird. Eine Punkt-, Kreuz- oder Fadenkreuzmarkierung kann durch geeignete optische Einrichtungen wie Linsen und/oder Blenden erreicht werden. In an advantageous embodiment, the display device may have at least one display laser for projection of the position of the balancing point. By means of the display laser can be displayed in a very simple and fast way, the balancing point by the laser is directed to the balancing point. A dot, cross or crosshair mark can be achieved by suitable optical means such as lenses and / or diaphragms.

Alternativ kann die Markierung durch einen punktförmigen Laserstrahl erzeugt werden. Die hierfür notwendige Bewegung des Auftreffpunkts des Strahls auf dem Bauteil kann alleine durch Ablenken des Laserstrahls oder durch einen Kombination von Ablenkung des Laserstrahls und Drehbewegung des Bauteils mithilfe der Unwucht-Messvorrichtung erfolgen. Es ist aber auch möglich, mehrere Anzeige-Laser zu verwenden, die auch eine unterschiedliche Orientierung aufweisen können und zur Anzeige der Position derselben oder unterschiedlicher Auswuchtstellen in Längs- und Umfangsrichtung des Bauteils ausgebildet sind. Alternatively, the mark may be generated by a punctiform laser beam. The necessary movement of the impact point of the beam on the component can be done solely by deflecting the laser beam or by a combination of deflection of the laser beam and rotational movement of the component using the unbalance measuring device. But it is also possible to use a plurality of display laser, which may also have a different orientation and are designed to display the position of the same or different balancing points in the longitudinal and circumferential direction of the component.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung als Markiereinrichtung zum Aufbringen einer festen Markierung ausgebildet sein. Hierdurch werden die Ungenauigkeiten bei einer manuellen Markierung der Position der Auswuchtstelle vermieden und die Markierung der Auswuchtstelle kann besonders präzise und schnell erfolgen. In an advantageous embodiment, the display device can be designed as a marking device for applying a fixed marking. As a result, the inaccuracies in a manual marking of the position of the balancing are avoided and the marking of the balancing can be done very precisely and quickly.

Als feste Markierung im Sinne der Erfindung sind alle Kennzeichnungen zu verstehen, die fest an dem Bauteil auf- oder angebracht sind. Dazu zählt ein Auftrag von Material, wie z.B. einfache Farbaufträge, ebenso wie eine Bearbeitung der Oberfläche des Bauteils durch Wärmeeintrag oder Materialabnahme. As a solid mark within the meaning of the invention, all markings are to be understood, which are fixed or attached to the component. This includes an order of material, such as simple paint jobs, as well as a machining of the surface of the component by heat input or material removal.

Die Markierung kann hierbei mittels des Anzeige-Lasers durch Wärmeeintrag fest auf die Oberfläche des Bauteils aufgebracht werden. Dafür sind Laser mit ausreichend hoher Intensität notwendig. Bevorzugt ist die Intensität des Lasers verstellbar, so dass wahlweise die Auswuchtstelle nur angeleuchtet oder fest markiert werden kann. Eine derartige Markierung ist dauerhaft mit dem Bauteil verbunden und kann unbewusst nicht ohne weiteres entfernt werden. Zudem ist eine solche Markierung dank der dünnen und hochauflösenden Fokussierbarkeit des Anzeige-Lasers hochgenau anbringbar, was für die Justierung des Bauteils bei der nachfolgenden Auswuchtung vorteilhaft ist. The marking can be applied by means of the display laser by heat input firmly on the surface of the component. For this, lasers with a sufficiently high intensity are necessary. Preferably, the intensity of the laser is adjustable so that either the balancing point can only be illuminated or firmly marked. Such Marking is permanently connected to the component and can not be easily removed unconsciously. In addition, such a marker is highly accurate attachable thanks to the thin and high-resolution focusability of the display laser, which is advantageous for the adjustment of the component in the subsequent balancing.

Insbesondere bei abtragenden Markierverfahren mit Lasern kann das abgedampfte Material des Bauteils wieder kondensieren und störende Ablagerungen bilden. Um dies zu verhindern kann vorteilhaft eine Absaugeinrichtung für den Dampf vorgesehen werden. Particularly in the case of abrasive laser marking processes, the evaporated material of the component can condense again and form disruptive deposits. To prevent this, advantageously, a suction device for the steam can be provided.

Bei Bauteilen aus blankem Stahl oder mit sonstigen spiegelnden Oberflächen besteht die Gefahr, dass der Laserstrahl zumindest teilweise reflektiert wird und keine ausreichende Wirkung mehr entfalten kann, insbesondere wenn er unter einem kleinen Winkel auf die Oberfläche trifft. Deshalb ist es vorteilhaft, wenn die Austrittsstelle des Laserstrahls so positioniert werden kann, dass der Laserstrahl möglichst senkrecht auf die Oberfläche auftrifft, so dass er allenfalls geringfügig reflektiert wird. In the case of components made of bare steel or with other reflective surfaces, there is a risk that the laser beam will be at least partially reflected and unable to develop a sufficient effect, in particular if it strikes the surface at a small angle. Therefore, it is advantageous if the exit point of the laser beam can be positioned so that the laser beam impinges as perpendicularly as possible on the surface, so that it is at most slightly reflected.

In einer möglichen weiteren Ausführungsform kann die Anzeigeeinrichtung zum Aufbringen einer Farbmarkierung ausgebildet sein. Farbaufträge können beispielsweise durch Stempeleinrichtungen oder durch Tintenstrahldruckeinrichtungen aufgebracht werden. In a possible further embodiment, the display device can be designed to apply a color marking. Paint jobs can be applied, for example, by stamping devices or by inkjet printing devices.

Die Messvorrichtung kann eine Einrichtung zur Positionierung der ermittelten Auswuchtstelle in einer Anzeige- bzw. Markierungsstellung enthalten. In der Anzeige- bzw. Markierungsstellung ist das auszuwuchtende Bauteil derart gegenüber der Anzeigeeinrichtung positioniert, dass die Anzeigeeinrichtung die Auswuchtstelle anzeigen oder durch eine feste Markierung kennzeichnen kann. Das hat den Vorteil, dass das Bauteil schnell und präzise positioniert und markiert werden kann. The measuring device may include a device for positioning the determined balancing point in a display or marking position. In the display or marking position, the component to be balanced is positioned relative to the display device such that the display device can indicate the balancing point or mark it by a fixed marking. This has the advantage that the component can be quickly and precisely positioned and marked.

Zusätzlich kann in der Messvorrichtung eine Einrichtung zur Arretierung des auszuwuchtenden Bauteils in der Anzeige- bzw. Markierungsstellung vorgesehen sein. Diese Arretiervorrichtung kann beispielsweise als elektrische oder mechanische Bremse ausgeführt sein und ermöglicht eine sichere Fixierung des auszuwuchtenden Bauteils. In addition, a device for locking the component to be balanced in the display or marking position can be provided in the measuring device. This locking device may for example be designed as an electrical or mechanical brake and allows a secure fixation of the component to be balanced.

Zweckmäßigerweise kann die Messvorrichtung einer in einem Maschinengehäuse drehbar gelagerten Aufnahme für das auszuwuchtende Bauteil zugeordnet sein. Durch die direkte Zuordnung kann eine besonders hohe Messgenauigkeit und ein kompakter Aufbau erreicht werden. Appropriately, the measuring device may be associated with a rotatably mounted in a machine housing receptacle for the component to be balanced. Due to the direct assignment, a particularly high measuring accuracy and a compact construction can be achieved.

An dem Maschinengehäuse kann ein Bedienfeld mit Bedien- und Anzeigelementen für die Dateneingabe und die Datenausgabe angeordnet sein. Dies ermöglicht eine direkte Bedienung der Unwucht-Messeinrichtung. Das Bedienfeld kann Eingabemöglichkeiten für alle Parameter umfassen, die für die Ansteuerung der Markierungseinrichtung notwendig sind. Durch das Bedienfeld können zudem schnell und einfach die eingegebenen Daten überprüft und Ergebnisse ausgelesen werden. A control panel with operating and display elements for data input and data output can be arranged on the machine housing. This allows direct operation of the unbalance measuring device. The control panel can include input options for all parameters that are necessary for the control of the marking device. Thanks to the control panel, the entered data can be checked quickly and easily and results can be read out.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann durch das Bedienfeld ein für die Auswuchtung geeigneter Bereich angegeben werden. Dieser Bereich an dem Bauteil ist speziell für die Auswuchtung vorgesehen und durch die Vorgabe des Bereichs kann die Unwucht-Messeinrichtung eine Auswuchtstelle innerhalb dieses Bereichs ermitteln. In a particularly advantageous embodiment, an area suitable for balancing can be specified by the control panel. This area on the component is specifically intended for balancing and by specifying the range, the unbalance measuring device can determine a balancing point within this range.

An dem Maschinengehäuse der Unwucht-Messeinrichtung kann in zweckmäßiger Weise eine Schutzabdeckung zum Schutz des Bedienpersonals angeordnet sein. Die Schutzabdeckung kann das Bauteil während der Messung überdecken, so dass ein optimaler Schutz gewährleistet ist. On the machine housing of the imbalance measuring device can be arranged in a suitable manner a protective cover to protect the operating personnel. The protective cover can cover the component during the measurement, so that optimum protection is ensured.

In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform kann die Schutzabdeckung transparent oder lichtundurchlässig ausgebildet sein. Eine transparente Schutzabdeckung ermöglicht eine Beobachtung der Unwucht-Messeinrichtung bei der Bestimmung der Unwucht sowie einen ausreichenden Schutz vor der Strahlung des Lasers, wohingegen eine lichtundurchlässige Schutzabdeckung einen maximalen Schutz vor der Strahlung des Lasers bietet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schutzhaube für das sichtbare Licht durchlässig und für das Laserlicht undurchlässig. In a particularly advantageous embodiment, the protective cover may be transparent or opaque. A transparent protective cover allows observation of the unbalance measuring device in determining the imbalance and sufficient protection against the radiation of the laser, whereas an opaque protective cover provides maximum protection against the radiation of the laser. In a preferred embodiment, the protective hood is transparent to the visible light and impermeable to the laser light.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Es zeigen: Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Unwucht-Messeinrichtung und 1 a perspective view of an imbalance measuring device according to the invention and

2 eine Detailansicht der Darstellung aus 1. 2 a detailed view of the presentation 1 ,

In 1 ist eine Unwucht-Messeinrichtung 1 zum Auswuchten eines rotierenden Bauteils 2 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Die Unwucht-Messeinrichtung 1 besteht aus einem Maschinengehäuse 3, das ein Bedienfeld 4, eine Messvorrichtung 5 zur Bestimmung der Unwucht und eine Anzeigeeinrichtung 6 zur definierten Anzeige der Position einer Auswuchtstelle 7 in Längs- und Umfangsrichtung des rotierenden Bauteils 2 trägt. In 1 is an unbalance measuring device 1 for balancing a rotating component 2 shown in a perspective view. The unbalance measuring device 1 consists of a machine housing 3 which is a control panel 4 , a measuring device 5 for determining the imbalance and a display device 6 for defined display of the position of a balancing point 7 in the longitudinal and circumferential direction of the rotating component 2 wearing.

Das Bedienfeld 4 ist an einer Vorderseite des Maschinengehäuses 3 angeordnet und weist verschiedene Ein- und Ausgabeelemente für die Bedienung der Unwucht-Messeinrichtung 1 auf. The control panel 4 is at a front of the machine housing 3 arranged and has various input and output elements for the operation of the unbalance measuring device 1 on.

In dem Maschinengehäuse 3 ist eine durch einen Motor antreibbare Arbeitsspindel drehbar gelagert. Das Maschinengehäuse 3 enthält eine horizontale Fläche 8, in der eine nach oben offene Aufnahme 9 der Arbeitsspindel für das auszuwuchtende Bauteil 2 angeordnet ist. In the machine housing 3 is rotatably supported by a motor driven work spindle. The machine housing 3 contains a horizontal surface 8th in which an upwardly open shot 9 the work spindle for the component to be balanced 2 is arranged.

Der Aufnahme 9 der Arbeitspindel ist die Messvorrichtung 5 zur Bestimmung der Unwucht des eingesetzten Bauteils 2 zugeordnet. Auf der horizontalen Fläche 8 ist zudem die Anzeigeeinrichtung 6 mit einem in Richtung des Bauteils 2 ausgerichteten Anzeige-Laser 10 angeordnet. Die Unwucht-Messeinrichtung 1 weist außerdem eine Schutzabdeckung 11 auf. The recording 9 the work spindle is the measuring device 5 for determining the imbalance of the component used 2 assigned. On the horizontal surface 8th is also the display device 6 with one in the direction of the component 2 aligned display laser 10 arranged. The unbalance measuring device 1 also has a protective cover 11 on.

In 2 ist eine Detailansicht der Unwucht-Messeinrichtung 1 mit dem Bedienfeld 4, der Messvorrichtung 5 und der Anzeigeeinrichtung 6 gezeigt. Das Bedienfeld 4 besteht aus einem Anzeigebildschirm 12, um den eine Vielzahl von Tasten 13 angeordnet ist. Mittels des Anzeigebildschirms 12 können die über die Tasten 13 eingegebenen Daten kontrolliert und Ausgabewerte der Unwucht-Messeinrichtung 1 angezeigt werden. In 2 is a detailed view of the unbalance measuring device 1 with the control panel 4 , the measuring device 5 and the display device 6 shown. The control panel 4 consists of a display screen 12 to which a variety of buttons 13 is arranged. By means of the display screen 12 can over the buttons 13 entered data and output values of the unbalance measuring device 1 are displayed.

Die Messvorrichtung 5 enthält des Weiteren eine nicht dargestellte Einrichtung zur Positionierung der ermittelten Auswuchtstelle 7 gegenüber der Anzeigeeinrichtung 6. Dazu ist ein Drehgeber vorgesehen, mit dem die genaue Drehposition der Aufnahme 9 mit dem auszuwuchtenden Bauteil 2 erfasst werden kann. Über den Antriebsmotor der Arbeitsspindel kann das Bauteil 2 damit kontrolliert in jede Position gedreht werden. Zur Fixierung des Bauteils 2 in einer Anzeige- bzw. Markierungsstellung kann zudem eine Einrichtung zur Arretierung des Bauteils 2 vorgesehen sein. The measuring device 5 further includes a device, not shown, for positioning the determined balancing point 7 opposite the display device 6 , For this purpose, a rotary encoder is provided with which the exact rotational position of the recording 9 with the component to be balanced 2 can be detected. About the drive motor of the work spindle, the component 2 to be controlled in every position. For fixing the component 2 In a display or marking position can also have a device for locking the component 2 be provided.

Zum Schutz der Bedienpersonen kann die Anzeigeeinrichtung 6, die Messvorrichtung 5 und das Bauteil 2 durch die Schutzabdeckung 11 verschlossen werden. Die Schutzabdeckung 11 weist dabei eine derartige Transparenz auf, dass die Strahlung des Anzeige-Lasers 10 absorbiert wird und dennoch die Messvorrichtung 5 bei der Unwuchtmessung beobachtet werden kann. Es können aber auch gänzlich lichtundurchlässige Materialien für die Schutzabdeckung 11 verwendet werden. To protect the operators, the display device 6 , the measuring device 5 and the component 2 through the protective cover 11 be closed. The protective cover 11 has such a transparency that the radiation of the display laser 10 is absorbed and still the measuring device 5 can be observed during the imbalance measurement. But it can also completely opaque materials for the protective cover 11 be used.

Der Betrieb der Unwucht-Messeinrichtung wird im Folgenden näher beschrieben: Das zu vermessende Bauteil 2 wird in die Aufnahme 9 eingesetzt. Über das Bedienfeld 4 werden Daten bezüglich des Bauteils 2 und der Unwuchtmessung eingegeben. Eine Eingabegröße für die Unwucht-Messeinrichtung 1 ist beispielsweise die Vorgabe eines Bereichs für die Höhe des Bauteils 2, an der durch die Entnahme von Material eine Auswuchtung vorgenommen werden kann. Zudem kann auch der Durchmesser von Kompensationsbohrungen und die Anzahl der Kompensationsbohrungen angegeben werden, mit denen das für die Auswuchtung notwendige Material von dem Bauteil 2 entfernt werden soll. Bezüglich der Unwuchterfassung kann auch die Drehzahl der Aufnahme 9 und damit des Bauteils 2 vorgegeben werden. The operation of the unbalance measuring device is described in more detail below: The component to be measured 2 will be in the recording 9 used. Via the control panel 4 become data regarding the component 2 and the imbalance measurement entered. An input size for the unbalance measuring device 1 is for example the specification of an area for the height of the component 2 where balancing can be done by removing material. In addition, the diameter of compensation holes and the number of compensation holes can be specified with which the material required for the balancing of the component 2 should be removed. With regard to the imbalance detection and the speed of the recording 9 and thus of the component 2 be specified.

Zur Erfassung der Unwucht wird das Bauteil 2 mittels des nicht dargestellten Antriebsmotors über die drehbare Lagerung der Aufnahme 9 angetrieben. Durch die Messvorrichtung 5 kann eine durch Unwucht des Bauteils 2 erzeugte Fliehkraft und/oder Schwingung ermittelt werden. Die Messvorrichtung 5 kann in die Lagerung der Aufnahme 9 integriert sein und so direkt und mit sehr geringer Fehlertoleranz die Fliehkraft und/oder Schwingung des Bauteils 2 erfassen. To detect the imbalance, the component 2 by means of the drive motor, not shown on the rotatable mounting of the recording 9 driven. Through the measuring device 5 can be caused by imbalance of the component 2 generated centrifugal force and / or vibration are determined. The measuring device 5 can be in the storage of the recording 9 be integrated and so directly and with very low fault tolerance, the centrifugal force and / or vibration of the component 2 to capture.

Ist die Unwucht erfasst, wird in einem entsprechenden Rechner eine für die Unwuchtkompensation geeignete Unwucht- bzw. Korrekturposition ermittelt und die Aufnahme 9 durch den Antriebsmotor so gedreht und angehalten, dass die Auswuchtstelle 7 in Richtung des Anzeige-Lasers 10 ausgerichtet ist und sich das Bauteil 2 damit in der Anzeige- oder Markierungsstellung befindet. Aufgrund des Drehgebers kann die Position der Aufnahme 9 ständig überprüft und die gewünschte Position reproduzierbar und genau angefahren werden. Die Auswuchtstelle 7 wird von der Unwucht-Messeinrichtung 1 so berechnet, dass sowohl statische als auch dynamische Auswuchtungen möglich sind. If the unbalance is detected, an unbalance or correction position suitable for the unbalance compensation is determined in a corresponding computer and the recording 9 rotated and stopped by the drive motor so that the balancing point 7 in the direction of the indicator laser 10 is aligned and the component 2 with it in the display or marker position. Due to the encoder, the position of the recording 9 constantly checked and the desired position reproducibly and accurately approached. The balancing point 7 is from the unbalance measuring device 1 calculated so that both static and dynamic balancing are possible.

Sobald die Auswuchtstelle 7 in Richtung des Anzeige-Lasers 10 ausgerichtet ist, wird die Auswuchtstelle 7 mittels des Anzeige-Lasers 10 projiziert und somit die Position der Auswuchtstelle 7 in Längs- und Umfangsrichtung des rotierenden Bauteils 2 angezeigt. In einem folgenden Schritt kann die Projektion des Anzeige-Lasers 10 von einer Bedienperson nachgezeichnet und somit fest an dem rotierenden Bauteil angebracht werden. Once the balancing point 7 in the direction of the indicator laser 10 is aligned, the balancing point 7 by means of the display laser 10 projects and thus the position of the balancing point 7 in the longitudinal and circumferential direction of the rotating component 2 displayed. In a following step, the projection of the display laser 10 be traced by an operator and thus firmly attached to the rotating component.

Bei nur schwach reflektierenden Materialien kann die Markierung 14 auch mittels des Anzeige-Lasers 10 durch lokalen Wärmeeintrag auf der Oberfläche des Bauteils 2 an der Auswuchtstelle 7 angebracht werden. Dazu wird die Oberfläche des Bauteils 2 an der Auswuchtstelle erhitzt, so dass eine feste Markierung beispielsweise in Form einer Punkt-, Kreuz- oder Fadenkreuzmarkierung an der Auswuchtstelle in das Bauteil 2 eingebrannt wird. For poorly reflective materials, the mark 14 also by means of the display laser 10 by local heat input on the surface of the component 2 at the balancing point 7 be attached. This is the surface of the component 2 heated at the balancing point, so that a fixed marking, for example in the form of a dot, cross or crosshair marking at the balancing point in the component 2 is burned.

Nach der Markierung der Auswuchtstelle 7 kann das Bauteil 2 entnommen und an der Markierung 14 an dem Bauteil 2 mittels eines Bohrers eine Entnahmebohrung mit dem gewählten Durchmesser und mit einer von der Unwucht-Messeinrichtung 1 ermittelten Tiefe in das Bauteil 2 eingebracht werden. Hierdurch wird Material zur Auswuchtung entfernt und das Bauteil 2 gewuchtet. After marking the balancing point 7 can the component 2 taken and at the mark 14 on the component 2 by means of a drill a removal hole with the selected diameter and with one of the unbalance measuring device 1 determined depth in the component 2 be introduced. This removes material for balancing and the component 2 balanced.

Es ist jedoch auch möglich, die Intensität des Anzeige-Lasers 10 derart zu verändern, dass mit Hilfe des Anzeige-Lasers 10 Material an dem Bauteil 2 zur Auswuchtung abgetragen werden kann. Hierzu erhitzt der Anzeige-Laser 10 das Material an der Auswuchtstelle 7 so stark, dass dieses sublimiert, also ein Phasenwechsel von der festen in die gasförmige Phase auftritt. An dem Bauteil 2 kann ein definierter Auswuchtbereich vorgesehen sein, der direkt in das Bauteil 2 integriert oder als gesondertes Bauteil ausgebildet ist. Dieser Auswuchtbereich kann durch ein Material mit geringer Verdampfungsenergie, wie beispielsweise Kunststoff, gebildet sein, um ein einfaches Bearbeiten mit dem Anzeige-Laser 10 zu ermöglichen. Mögliche Ausführungsformen für den Auswuchtbereich sind ein Ring oder auch Schrauben, die mit dem Bauteil 2 fest verbunden sind. Zur Absaugung der bei der Sublimation entstehenden Dämpfe kann eine Absaugvorrichtung vorgesehen sein.. However, it is also possible to increase the intensity of the indicator laser 10 to change such that with the help of the display laser 10 Material on the component 2 can be removed for balancing. To do this, the indicator laser heats up 10 the material at the balancing point 7 so strong that it sublimates, ie a phase change from the solid to the gaseous phase occurs. On the component 2 A defined balancing area can be provided directly in the component 2 integrated or formed as a separate component. This balancing area may be formed by a low evaporative energy material, such as plastic, for ease of processing with the display laser 10 to enable. Possible embodiments for the balancing area are a ring or screws that are connected to the component 2 are firmly connected. For suction of the resulting in the sublimation vapors, a suction device may be provided.

Die Auswuchtung kann bei Stillstand und bei rotierendem Bauteil 2 erfolgen. Mit Hilfe eines Drehgebers in einer Aufnahme für das Bauteils 2 kann bei einem rotierenden Bauteil 2 die Drehposition fortwährend bestimmt werden, so dass der Anzeige-Laser 10, immer wenn die Auswuchtstelle 7 den Anzeige-Laser 10 passiert, Material von dem Auswuchtbereich abtragen kann. Eine derartige Auswuchtung mit rotierendem Bauteil 2 ermöglicht die fortwährende Kontrolle des Auswuchtvorgangs, da mittels der Messvorrichtung 5 die Auswirkung des Materialabtrags auf die Unwucht des Bauteils 2 kontinuierlich überprüft werden kann. The balancing can be done at standstill and with a rotating component 2 respectively. Using a rotary encoder in a receptacle for the component 2 can with a rotating component 2 the rotational position can be continuously determined, so that the indicator laser 10 , always when the balancing point 7 the display laser 10 happens to be able to remove material from the balancing area. Such balancing with rotating component 2 allows the continuous control of the balancing process, as by means of the measuring device 5 the effect of material removal on the unbalance of the component 2 can be checked continuously.

Claims

Unbalance measuring device ( 1 ) with a measuring device ( 5 ) for detecting the imbalance of a rotating component ( 2 ) and a display device ( 6 ) for a through the measuring device ( 5 ) determined balancing point ( 7 ), characterized in that the display device ( 6 ) for the defined indication of the position of the balancing point ( 7 ) in the longitudinal and circumferential direction of the rotating component ( 2 ) is trained.

Imbalance measuring device according to claim 1, characterized in that the display device ( 6 ) for indicating the position of the balancing point ( 7 ) is formed by means of a dot, cross or crosshair mark.

Imbalance measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the display device ( 6 ) at least one display laser ( 10 ) for projecting the position of the balancing point ( 7 ) having.

Imbalance measuring device according to claim 3, characterized in that the display device ( 6 ) two or more differently oriented display lasers ( 10 ) having.

Imbalance measuring device according to claim 3, characterized in that the intensity of the display laser ( 10 ) is changeable.

Imbalance measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 6 ) is designed as a marking device for applying a fixed mark.

Imbalance measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the display device ( 6 ) is designed for applying a color marking.

Imbalance measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 5 ) contains a device for positioning the determined balancing point in a display or marking position.

Imbalance measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 5 ) a device for locking the component to be balanced ( 2 ) in the display or marker position.

Imbalance measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 5 ) one in a machine housing ( 3 ) rotatably mounted receptacle ( 9 ) for the component to be balanced ( 2 ) assigned.

Imbalance measuring device according to claim 10, characterized in that on the machine housing ( 3 ) a control panel ( 4 ) with operating and display elements ( 12 . 13 ) is arranged for the data input and the data output.

Imbalance measuring device according to claim 11, characterized in that by the control panel ( 4 ) can be given a suitable area for balancing.

Imbalance measuring device according to one of claims 9 to 11, characterized in that on the machine housing ( 3 ) a protective cover ( 11 ) is arranged.

Imbalance measuring device according to claim 13, characterized in that the protective cover ( 11 ) is transparent or opaque, in particular impermeable to laser radiation is formed.