DE29823562U1 - Device for balancing rotors - Google Patents
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Description
Hofmann Mess- und
Auswuchttechnik GmbH & Co. KG
Unser Zeichen: B 75 794 DEHofmann Measuring and
Balancing technology GmbH & Co. KG
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer von einem Rechner gesteuerten Wuchtmaschine, in der die Unwucht des Rotors nach Größe und Richtung bestimmt wird, und mit wenigstens zwei Ausgleichselementen, durch die die Unwucht des Rotors durch Aufspreizen in entsprechende Einstellpositionen ausgeglichen wird.The invention relates to a device for carrying out the method with a balancing machine controlled by a computer, in which the imbalance of the rotor is determined according to size and direction, and with at least two compensation elements, by means of which the imbalance of the rotor is compensated by spreading into corresponding adjustment positions.
Die Problematik von unwuchtigen Rotoren bei spanabhebenden Bearbeitungsverfahren wird durch immer weiter zunehmende Rotationsgeschwindigkeiten der Bearbeitungswerkzeuge verschärft, beispielsweise bei der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung, die auch als HSC-Bearbeitung (high speed cutting) bezeichnet wird. Es wurde vielfach versucht, die unerwünschten Unwuchten in den Rotoren, die Schwingungen erzeugen, zu kompensieren. Eines der bekannten Verfahren ist die Unwuchtkompensation mit Hilfe von Unwucht-Ausgleichsringen, wie es in der WO 90/11862 beschrieben ist.The problem of unbalanced rotors in machining processes is exacerbated by the ever-increasing rotation speeds of the machining tools, for example in high-speed machining, which is also known as HSC machining (high speed cutting). Many attempts have been made to compensate for the undesirable unbalances in the rotors that generate vibrations. One of the known methods is unbalance compensation using unbalance compensation rings, as described in WO 90/11862.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der WO 90/11862 bekannt, wobei zwei Ausgleichsringe verwendet werden, um eine Unwucht eines Werkzeughalters mit Werkzeug auszuwuchten. Die Ausgleichsringe werden in ihrer Winkellage gegenüber dem Werkzeughalter so aufgespreizt, daß die von innen erzeugte Unwucht der Unwucht des Werkzeughalters mit Werkzeug entgegengesetzt und gleich groß ist. Um die Spreizung der Ausgleichsringe einzustellen, sind an den Ausgleichsringen Skalierungen vorgesehen, welche beispielsweise von Null bis 359 ° (Vollkreis) oder auch nur von 90 bis 180 ° reichen. Die Einstellung der Ausgleichsringe mit Hilfe dieser Skalierungen ist kompliziert und führt zu Mißverständnissen bei der Einstellung der Spreizwinkel. In der Regel werden schwer verständliche Gebrauchsanleitungen und Tabellen bereitgestellt, welche sowohl die Spreizung als auch die an den Ausgleichsringen einzustellende Unwucht zusammenfassen. Nur auswuchttechnisch geschultes Personal kannSuch a device is known from WO 90/11862, in which two compensation rings are used to balance an imbalance of a tool holder with a tool. The compensation rings are spread apart in their angular position relative to the tool holder in such a way that the imbalance generated from the inside is opposite to and of the same magnitude as the imbalance of the tool holder with the tool. In order to adjust the spread of the compensation rings, scales are provided on the compensation rings, which range, for example, from zero to 359 ° (full circle) or even just from 90 to 180 °. Adjusting the compensation rings using these scales is complicated and leads to misunderstandings when setting the spread angles. As a rule, difficult-to-understand instructions and tables are provided which summarize both the spread and the imbalance to be adjusted on the compensation rings. Only personnel trained in balancing technology can
diese Gebrauchsanleitungen und Tabellen umsetzen, was außerdem zeitintensiv ist. Auch beziehen sich solche Gebrauchsanleitungen und Tabellen oft nur auf bestimmte Werkzeughalter mit dazugehörigen Werkzeugen desselben Herstellers, so daß dieses Konzept unflexibel und nicht ausreichend genau ist.these operating instructions and tables have to be implemented, which is also time-consuming. In addition, such operating instructions and tables often only refer to certain tool holders with associated tools from the same manufacturer, so that this concept is inflexible and not sufficiently precise.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auswuchten von Rotoren, insbesondere von Werkzeughaltern von spanabhebenden Werkzeugmaschinen, bereitzustellen, wodurch die Einstellpositionen der Ausgleichselemente ohne spezielle Kenntnisse der Auswuchttechnik einfach, universell und genau eingestellt werden können.The invention is based on the object of providing a device for balancing rotors, in particular tool holders of metal-cutting machine tools, whereby the setting positions of the compensating elements can be set easily, universally and precisely without special knowledge of balancing technology.
Die Vorrichtung zum Auswuchten von Rotoren, insbesondere von Werkzeughaltern ist gekennzeichnet durch eine Markierungseinrichtung, die unter Steuerung des Rechners sichtbare Markierungen auf die Ausgleichselemente projiziert, wenn der Rotors sich in seiner Ausgleichsposition befindet an der die Einstellpositionen der Ausgleichselemente in einer vorgegebenen Position bezüglich der Wuchtmaschine liegen.The device for balancing rotors, in particular tool holders, is characterized by a marking device which, under the control of the computer, projects visible markings onto the compensating elements when the rotor is in its balancing position at which the setting positions of the compensating elements are in a predetermined position with respect to the balancing machine.
Zum Einstellen der Spreizung der Ausgleichselemente, das heist zum Eindrehen der Ausgleichselemente in die Einstellpositionen ist es daher nicht mehr erforderlich, auf Tabellen oder Gebrauchsanweisungen zurückzugreifen. Vielmehr zeigt die sichtbare Markierung, die in der Ausgleichsposition des Rotors aufleuchtet und wieder erlischt, wenn die Ausgleichsposition verlassen wird, die Stelle an, in die das Ausgleichselement gedreht werden muß, bis eine an dem Ausgleichselement vorgesehene Marke mit der sichtbaren Markierung zur Deckung kommt und damit die Einstellposition des Ausgleichselementes erreicht ist.To adjust the spread of the compensation elements, i.e. to screw the compensation elements into the adjustment positions, it is no longer necessary to refer to tables or instructions for use. Instead, the visible marking, which lights up when the rotor is in the compensation position and goes out again when the compensation position is left, shows the point to which the compensation element must be turned until a mark on the compensation element coincides with the visible marking and the adjustment position of the compensation element is reached.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungegemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß die sichtbare Markierung in einem vorgegebenen Winkelbereich vor und nach der Ausgleichsposition blinkend und in der Ausgleichsposition kontinuierlich abgebildet wird. Damit wird dem Bedienungsmann eine Hilfe bei dem sicheren Auffinden der Ausgleichsposition gegebenAn advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that the marking device is designed in such a way that the visible marking is shown flashing in a predetermined angular range before and after the compensation position and continuously in the compensation position. This provides the operator with assistance in reliably finding the compensation position.
Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn die sichtbare Markierung von einem Laser erzeugt wird, der von dem Rechner gesteuert wird, wobei in vorteilhafter Weise als sichtbare Markierung eine mit der Rotorachse fluchtende Linie auf denFurthermore, it is advantageous if the visible marking is generated by a laser which is controlled by the computer, whereby advantageously a line aligned with the rotor axis is drawn on the
Rotor projiziert wird. Damit wird sichergestellt, daß die sichtbare Markierung auf die Ausgleichsringe trifft, auch wenn diese an unterschiedlichen Stellen an dem Rotor angeordnet sind, beispielsweise in einer unterschiedlichen Höhe über dem Adapter der Wuchtmaschine. Um zu vermeiden, daß die sichtbare Markierung beim Eindrehen der Ausgleichselemente von Hand nicht übersehen wird, ist es vorteilhaft, wenn die sichtbare Markierung in einem vorgegebenen Winkelbereich vor und nach der Ausgleichsposition blinkend und in der Ausgleichsposition kontinuierlich abgebildet wird.Rotor is projected. This ensures that the visible marking hits the compensation rings, even if these are arranged at different points on the rotor, for example at a different height above the adapter of the balancing machine. To avoid the visible marking being overlooked when screwing in the compensation elements by hand, it is advantageous if the visible marking is shown flashing in a predetermined angular range before and after the compensation position and continuously in the compensation position.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungegemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß für jede Ausgleichsebene eine Markierungseinrichtung bzw. vorgesehen ist. So kann sowohl eine statische Auswuchtung in einer Auswuchtebene als auch eine dynamische Auswuchtung in zwei Ausgleichsebenen vorteilhaft durchgeführt werden.A further advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that a marking device is provided for each balancing plane. In this way, both static balancing in one balancing plane and dynamic balancing in two balancing planes can be advantageously carried out.
Um zu vermeiden, daß es zu Mißverständnissen kommt, welche Markierung für welchen Satz von Ausgleichselementen zuständig ist, wenn in zwei Ebenen (dynamisch) ausgewuchtet wird, ist es vorteilhaft, daß die Markierungseinrichtungen für die beiden Auswuchtebenen gegeneinander winkelversetzt, vorzugsweise um 60 ° gegeneinander versetzt, angeordnet sind.In order to avoid misunderstandings as to which marking is responsible for which set of compensation elements when balancing in two planes (dynamically), it is advantageous that the marking devices for the two balancing planes are arranged at an angle offset from one another, preferably offset by 60° from one another.
Zur weiteren Unterscheidung der beiden Markierungseinrichtungen können die Markierungseinrichtungen für die beiden Auswuchtebenen Licht unterschiedlicher Farbe abstrahlen. Damit ist sichergestellt, daß die beiden Sätze von Ausgleichselementen in den beiden Auswuchtebenen auf die richtigen Einstellpositionen eingestellt werden können.To further distinguish between the two marking devices, the marking devices for the two balancing planes can emit light of different colors. This ensures that the two sets of compensation elements in the two balancing planes can be set to the correct adjustment positions.
Vorteilhafterweise sind die Ausgleichselemente Ausgleichsringe, die an der Stelle der Unwucht eine erste Marke aufweisen. Obwohl als Bezugspunkt für die Einstellung des Ausgleichsringes auch die Madenschraube gewählt werden kann, mit der der Ausgleichsring in seiner Position festgestellt wird, ist eine Marke, vorzugsweise eine Markierungslinie, bevorzugt, weil sich damit die Einstellung genauer vornehmen läßt.Advantageously, the compensating elements are compensating rings which have a first mark at the point of imbalance. Although the grub screw used to fix the compensating ring in position can also be chosen as the reference point for adjusting the compensating ring, a mark, preferably a marking line, is preferred because this allows the adjustment to be made more precisely.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Vorrichtung weisen die Ausgleichsringe eine zweite Marke auf, die um 180 ° zur der ersten Marke versetzt ist. Damit lassen sich die beiden Ausgleichsringe besonders einfach in ihre Nullstellung einstellen, bei der die Summe der Unwucht der beiden Ausgleichsringe gleich NullIn an advantageous embodiment of the device, the balancing rings have a second mark that is offset by 180° from the first mark. This makes it particularly easy to set the two balancing rings to their zero position, where the sum of the unbalance of the two balancing rings is zero.
ist, in dem die Marke bei der Unwucht des einen Ringes in Deckung mit der zur Unwucht um 180 ° versetzten Marke des anderen Ringes gebracht wird.in which the mark at the unbalance of one ring is brought into alignment with the mark of the other ring, which is offset by 180 ° to the unbalance.
Die Handhabung wird dadurch erleichtert, daß die Ausgleichselemente eine Beschriftung mit Angabe der maximalen Unwuchtgröße jedes Ausgleichselementes oder beider Ausgleichselemente eines Paares, vorzugsweise in gr-mm, aufweisen.Handling is facilitated by the fact that the compensation elements are labelled with the maximum unbalance value of each compensation element or of both compensation elements of a pair, preferably in gr-mm.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungegemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß Paare von Ausgleichselementen unterschiedliche Unwuchtgrößen aufweisen, und daß die Unwuchtgröße des jeweils verwendeten Ausgleichselementepaares in den Rechner einzugeben ist. Aus den Angaben über die unterschiedlichen Unwuchtgrößen des Ausgleichselementepaares und der Unwucht des Rotors werden die Positionen errechnet, in die die Marken der Ausgleichselemente eingestellt werden müssen, um die an dem Rotor vorhandene Unwucht auszugleichen. Die Marken können dazu an eine beliebige Stelle am Umfang der Ausgleichselemente angeordnet werden, solange ihre Position gegenüber der maximalen Unwucht des Ausgleichselementes dem Rechner bekannt ist.A further advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that pairs of compensation elements have different unbalance sizes, and that the unbalance size of the respective pair of compensation elements used is to be entered into the computer. From the information on the different unbalance sizes of the pair of compensation elements and the unbalance of the rotor, the positions are calculated into which the marks of the compensation elements must be set in order to compensate for the unbalance present on the rotor. The marks can be arranged at any point on the circumference of the compensation elements, as long as their position in relation to the maximum unbalance of the compensation element is known to the computer.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungegemäßen Vorrichtung ist schließlich dadurch gekennzeichnet, daß der Rechnung derart ausgebildet ist, daß das Drehen des Rotors in die Ausgleichspositionen automatisch unter Steuerung des Rechners durchführbar ist. Da die Information über die Einstellpositionen im Rechner vorhanden ist, bereitet es keinen zusätzlichen Aufwand, um die Drehung des Rotors automatisch durchzuführen und ein Manipulieren des Rotors von Hand zu vermeiden und auch zu verhindern, daß die Einstellposition dadurch nicht aufgefunden wird, daß der Rotor so schnell gedreht wird, daß das Aufleuchten der Markierung nicht festgestellt werden kann.An advantageous embodiment of the device according to the invention is finally characterized in that the computer is designed in such a way that the rotation of the rotor into the compensation positions can be carried out automatically under the control of the computer. Since the information about the setting positions is available in the computer, there is no additional effort to carry out the rotation of the rotor automatically and to avoid manipulating the rotor by hand and also to prevent the setting position from not being found because the rotor is rotated so quickly that the lighting of the marking cannot be determined.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 eine Auswuchtvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Auswuchten eines Rotors in einer Ebene; undFig. 1 shows a balancing device according to a first embodiment of the invention for balancing a rotor in a plane; and
Fig. 2 eine Auswuchtvorrichtung nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Auswuchten eines Rotors in zwei Ebenen.Fig. 2 shows a balancing device according to another embodiment of the invention for balancing a rotor in two planes.
In Fig. 1 ist schematisch eine Wuchtmaschine 2 dargestellt, die ein Gehäuse 4 und eine Schutzhaube 6 aufweist. In dem Gehäuse 4 ist ein Motor 8 angeordnet,Fig. 1 shows a schematic representation of a balancing machine 2, which has a housing 4 and a protective cover 6. A motor 8 is arranged in the housing 4,
der eine Wuchteinheit 10 über einem Riemen oder einer Kette 12 antreibt. Die Winkelposition der Wuchteinheit 10 bzw. der Wuchtspindel wird durch einen Drehgeber 13 erfaßt. Die Wuchteinheit 10 weist einen Adapter 14 auf, in den ein Werkzeughalter 16 mit einem Werkzeug 18 eingesetzt ist. An dem Werkzeughalter 16 sind Ausgleichsringe 20, 22 angeordnet, die in bekannter Weise (WO 90/11862) drehbar und Hilfe einer Madenschraube feststellbar auf entsprechenden Sitzflächen des Werkzeughalters montiert sind. Schließlich ist eine Markierungseinrichtung mit einem Laser 24 vorgesehen, dessen Laserstrahl 26 mit ca. 30 ° Fächerwinkel aufgefächert ist, so daß der Laserstrahl eine Linie 28 auf den Bereich Werkzeug 18, Werkzeughalter 16 und Adapter 14 projiziert, wenn, wie oben beschrieben wurde, der Rotor sich in einer Ausgleichsposition befindet. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel hat der Laser eine rote Farbe.which drives a balancing unit 10 via a belt or a chain 12. The angular position of the balancing unit 10 or the balancing spindle is detected by a rotary encoder 13. The balancing unit 10 has an adapter 14 into which a tool holder 16 with a tool 18 is inserted. Compensating rings 20, 22 are arranged on the tool holder 16 and are mounted in a known manner (WO 90/11862) on corresponding seating surfaces of the tool holder so that they can rotate and can be secured with the aid of a grub screw. Finally, a marking device with a laser 24 is provided, the laser beam 26 of which is fanned out at a fan angle of approximately 30° so that the laser beam projects a line 28 onto the area of the tool 18, tool holder 16 and adapter 14 when, as described above, the rotor is in a compensating position. In the embodiment described here, the laser is red.
Die Elemente der Wuchtmaschine einschließlich der Markierungseinrichtung werden von einem Rechner (nicht gezeigt) gesteuert.The elements of the balancing machine including the marking device are controlled by a computer (not shown).
Mit der in Fig. 1 gezeigten Wuchtmaschine kann eine statische Wuchtung, d.h. eine Wuchtung in einer Ausgleichsebene, wie folgt durchgeführt werden.With the balancing machine shown in Fig. 1, static balancing, i.e. balancing in a balancing plane, can be carried out as follows.
Nachdem der Rotor bzw. der Werkzeughalter 16 mit dem Werkzeug 18 in die Wuchtmaschine eingesetzt ist, werden zunächst die Ausgleichsringe 20, 22 in Nullposition gebracht, so daß die Unwucht des einen Ausgleichsringes 20 gegen die Unwucht des anderen Ausgleichsringes 22 ausgeglichen wird.After the rotor or the tool holder 16 with the tool 18 has been inserted into the balancing machine, the compensation rings 20, 22 are first brought into the zero position so that the imbalance of one compensation ring 20 is balanced against the imbalance of the other compensation ring 22.
Als nächstes werden die Parameter der verwendeten Ausgleichsringe, d.h. deren Unwuchtgröße, in den Rechner eingegeben.Next, the parameters of the compensation rings used, i.e. their unbalance size, are entered into the calculator.
Nach Schließen der Schutzhaube 6 wird in einem Unwucht-Meßlauf die Unwucht des Rotors gemessen, und die Daten für die beiden Einstellpositionen der beiden Ausgleichsringe werden errechnet und gespeichert.After closing the protective cover 6, the unbalance of the rotor is measured in an unbalance measuring run, and the data for the two setting positions of the two compensation rings are calculated and stored.
Nach Öffnen der Schutzhaube 6 wird der Rotor zusammen mit der Wuchtspindel von Hand oder automatisch so lange verdreht, bis die Ausgleichsposition erreicht ist, bei der die Einstellposition des ersten Ausgleichsringes, beispielsweise des Ausgleichsringes 20, an einer definierten Position der Wuchtmaschine, nämlich genau gegenüber zu dem Laser 24 der Markierungseinrichtung, liegt. Sodann wird der Laser 24 eingeschaltet, und ein roter Markierungsstrich 28 wird auf den Rotor so projiziert, daß auch der Ausgleichsring 20 überdeckt wird. Wird der Rotor zu weit gedreht, erlischt entweder dieAfter opening the protective cover 6, the rotor is rotated together with the balancing spindle manually or automatically until the balancing position is reached, where the setting position of the first balancing ring, for example the balancing ring 20, is at a defined position on the balancing machine, namely exactly opposite the laser 24 of the marking device. The laser 24 is then switched on and a red marking line 28 is projected onto the rotor in such a way that the balancing ring 20 is also covered. If the rotor is rotated too far, either the
Markierungslinie 28 oder die Lasereinrichtung 24 ist so geschaltet, daß die Markierungslinie 28 in einem Bereich vor und nach der Ausgleichsposition, beispielsweise in einem Bereich von ± 15 ° blinkend und nur exakt an der Ausgleichsposition kontinuierlich aufleuchtet, um das Auffinden der Ausgleichsposition zu erleichtern.Marking line 28 or the laser device 24 is connected so that the marking line 28 flashes in an area before and after the compensation position, for example in a range of ± 15 ° and only lights up continuously exactly at the compensation position in order to make it easier to find the compensation position.
Wenn die Markierungslinie 28 kontinuierlich aufleuchtet, wird der erste Ausgleichsring 20 solange gedreht, bis die an ihm vorgesehene Marke mit der Markierungslinie 28 der Lasereinrichtung 24 zur Deckung kommt.When the marking line 28 lights up continuously, the first compensation ring 20 is rotated until the mark provided on it coincides with the marking line 28 of the laser device 24.
Der Rotor wird dann ein zweites Mal von Hand oder automatisch solange gedreht, bis die Ausgleichsposition bei der zweiten Einstellposition des zweiten Ausgleichsringes erreicht ist. In dieser Ausgleichsposition leuchtet die Markierungslinie 28 erneut auf, und der zweite Ausgleichsring 22 wird so eingestellt, daß seine Marke mit der Markierungslinie 28 der Lasereinrichtung 24 zur Deckung kommt.The rotor is then rotated a second time manually or automatically until the compensation position is reached at the second adjustment position of the second compensation ring. In this compensation position, the marking line 28 lights up again and the second compensation ring 22 is adjusted so that its mark coincides with the marking line 28 of the laser device 24.
Damit ist der Rotor in einer Ausgleichsebene ausgewuchtet.This means that the rotor is balanced in a compensation plane.
Fig. 2 zeigt eine Wuchtmaschine zum Auswuchten eines Rotors in zwei Ebenen, d.h. für eine sogenannte dynamische Auswuchtung. In Fig. 2 sind die gleichen Teile wie in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Fig. 2 shows a balancing machine for balancing a rotor in two planes, i.e. for so-called dynamic balancing. In Fig. 2, the same parts as in Fig. 1 are designated with the same reference numerals.
In der Wuchtmaschine 2 von Fig. 2 ist ein Werkzeughalter 30 eingesetzt, der in seiner Achsrichtung erheblich langer ist als der Werkzeughalter 16 von Fig. 1. Der Werkzeughalter 30 trägt ein Werkzeug 32. Ersichtlich ist es in diesem Fall erforderlich, den Werkzeughalter 30 in zwei Ebenen, nämlich in der Ebene der Ausgleichsringe 20, 22 und zusätzlich in der Ebene von Ausgleichsringen 34, 36 auszuwuchten, die in der Nähe des Werkzeuges 32 angeordnet sind, wie oben im Zusammenhang mit den Ausgleichsringen 20, 22 beschrieben wurde.In the balancing machine 2 of Fig. 2, a tool holder 30 is used which is considerably longer in its axial direction than the tool holder 16 of Fig. 1. The tool holder 30 carries a tool 32. It is evident that in this case it is necessary to balance the tool holder 30 in two planes, namely in the plane of the compensation rings 20, 22 and additionally in the plane of compensation rings 34, 36 which are arranged in the vicinity of the tool 32, as described above in connection with the compensation rings 20, 22.
Zusätzlich zu der Markierungseinrichtung mit der Lasereinrichtung 24 weist die Ausführungsform von Fig. 2 eine weitere Markierungseinrichtung mit einer Lasereinrichtung 40 auf, die wie die Lasereinrichtung 24 einen Laserstrahl roter Farbe mit einem 30 ° Fächerwinkel in Richtung auf den Werkzeughalter abstrahlt, wobei eine Markierungslinie 42 auf den Werkzeughalter projiziert wird, die im wesentlichen mit der Rotationsachse des Werkzeugträgers 30 fluchtet. Durch den Fächerwinkel des Laserstrahles ist sichergestellt, daß dieIn addition to the marking device with the laser device 24, the embodiment of Fig. 2 has a further marking device with a laser device 40 which, like the laser device 24, emits a red laser beam with a 30° fan angle in the direction of the tool holder, whereby a marking line 42 is projected onto the tool holder which is essentially aligned with the axis of rotation of the tool carrier 30. The fan angle of the laser beam ensures that the
Markierungslinie 42 auch an der Stelle vorhanden ist, wo die Ausgleichsringe 34, 36 angeordnet sind.Marking line 42 is also present at the location where the compensation rings 34, 36 are arranged.
Wenn ein Werkzeughalter 30 mit einem Werkzeug 32 in zwei Ebenen, d.h. dynamisch ausgewuchtet werden soll, wird zunächst die erste Ebene mit den Ausgleichsringen 20, 22 so ausgewuchtet, wird oben beschrieben wurde.If a tool holder 30 with a tool 32 is to be balanced in two planes, i.e. dynamically, the first plane is first balanced with the compensation rings 20, 22 as described above.
Sodann wird der Rotor ein weiteres Mal verdreht, bis die Lage der ersten Ausgleichsposition für die zweite Ausgleichsebene mit der Lage der zweiten Lasereinrichtung 40 übereinstimmt, worauf die Markierungslinie für den einen Ausgleichsring, beispielsweise den Ausgleichsring 34, der zweiten Ausgleichsebene aufleuchtet.The rotor is then rotated once more until the position of the first compensation position for the second compensation plane coincides with the position of the second laser device 40, whereupon the marking line for one compensation ring, for example the compensation ring 34, of the second compensation plane lights up.
Sodann wird der erste Ausgleichsring 34 für die zweite Ebene so eingestellt, bis seine Marke mit der Markierungslinie 42 der Lasereinrichtung zur Deckung kommt.Then, the first compensation ring 34 for the second plane is adjusted until its mark coincides with the marking line 42 of the laser device.
Der Rotor wird ein viertes Mal solange gedreht, bis die Lage der zweiten Ausgleichsposition mit der Lage der zweiten Lasereinrichtung 40 übereinstimmt und die Markierungslinie 42 wiederum aufleuchtet.The rotor is rotated a fourth time until the position of the second compensation position coincides with the position of the second laser device 40 and the marking line 42 lights up again.
Der zweite Ausgleichsring 36 für die zweite Ausgleichsebene wird dann eingestellt, bis seine entsprechende Marke mit der Markierungslinie 42 der zweiten Lasereinrichtung 40 zur Deckung kommt.The second compensation ring 36 for the second compensation plane is then adjusted until its corresponding mark is aligned with the marking line 42 of the second laser device 40.
Sodann ist der Rotor in beiden Ebenen ausgewuchtet.The rotor is then balanced in both planes.
Wie oben beschrieben wurde, ist für jede Ausgleichsebene eine Markierungseinrichtung 24 bzw. 40 vorgesehen. Die Markierungseinrichtungen 24, 40 für die beiden Ausgleichsebenen können gegeneinander winkelversetzt, vorzugsweise um 60 ° gegeneinander versetzt, angeordnet sein, um sicherzustellen, daß die Markierungslinien 28, 42 nicht fälschlicherweise verwechselt werden, wenn sich beispielsweise die Fächerwinkel der beiden Lasereinrichtungen 24, 40 überschneiden, weil die Ausgleichsringpaare näher beieinanderliegen als in Fig. 2 gezeigt ist.As described above, a marking device 24 or 40 is provided for each compensation plane. The marking devices 24, 40 for the two compensation planes can be arranged at an angle offset from one another, preferably offset by 60° from one another, in order to ensure that the marking lines 28, 42 are not mistakenly confused if, for example, the fan angles of the two laser devices 24, 40 overlap because the compensation ring pairs are closer together than shown in Fig. 2.
Eine weitere Unterscheidungsmöglichkeit besteht darin, daß die Markierungseinrichtungen bzw. die Lasereinrichtungen Licht mit unterschiedlicher Farbe abstrahlen.Another way to differentiate is that the marking devices or the laser devices emit light of different colors.
Wenn als Ausgleichselement Ausgleichsringe verwendet werden, weisen diese Ringe an der Stelle der Unwucht eine erste Marke und eine zweite MarkeIf balancing rings are used as a balancing element, these rings have a first mark and a second mark at the point of unbalance
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auf, die um 180 ° zu der ersten Marke versetzt ist. Dies vereinfacht sowohl den Rechenvorgang zur Bestimmung der Ausgleichsposition als. auch die Nulleinstellung der Ausgleichsringe bei Beginn des Auswuchtvorganges.which is offset by 180° from the first mark. This simplifies both the calculation process for determining the balancing position and the zero setting of the balancing rings at the start of the balancing process.
Schließlich können die Ausgleichsringe eine Beschriftung mit Angabe der maximalen Unwuchtgröße eines Ausgleichsringes oder beider Ausgleichsringe eines Paares aufweisen, wobei die Angabe vorzugsweise in gr-mm erfolgt. Dies erleichtert die Eingabe der entsprechenden Werte in den Rechner vor dem Auswuchtvorgang.Finally, the balancing rings can be labelled with the maximum unbalance value of one balancing ring or both balancing rings of a pair, preferably in gr-mm. This makes it easier to enter the relevant values into the computer before the balancing process.
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1998
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